MF - HA20-260 PX - SP - E03.12

FORMACIÓN TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
HA20PX-HA260 PX
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MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 Gama HA20PX-HA260PX
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¿Cómo utilizar este documento?
LAS OPERACIONES DE MANTENIMENTO Y DE REPACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCA
Tiene entre las manos el documento de síntesis entregado durante la formación técnica
HAULOTTE.
Le va a permitirle de encontrar la información necesaria para el mantenimiento y para la
reparación de su máquina HAULOTTE.
Gracias al guía siguiente, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.
Capítulo 1: Principales características y funciones

Se trata de un recordatorio de la información contenida en el manual usuario suministrado con la
máquina: componentes, espacio necesario, zona de trabajo, puestos de conducción, etc…
Capítulo 2: Estudio del esquema eléctrico
Encontrará los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema eléctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras eléctricas y tarjetas electrónicas
- La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactores de posición,
sensores,)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento por función, para diagnosticar los principales fallos
del equipamento
Capítulo 3: Estudio del esquema hidraulico
Encontrará los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de latiguillos
- una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque todo
o nada,…)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento: por función, para diagnosticar las principales
disfunciones
Capítulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material.
Encontrarà tanto los métodos de ajuste como los cuadros de valores.
Capítulo 5: Guía de reparación
Recapitulativo simplificado del proceso de identicación de las posibles causas de averia.
gracias a esta guia podrá identificar los elementos en cuestión, que sean eléctricos o hidráulicos.
Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones

Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE.
El cuadro recapitulativo le permitira tener una lista de las diferentes versiones del material en
cuestión a nivel eléctrico y hidráulico.
Capítulo 7: Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajuste específicos que debe efectuarse en la máquina.
(N
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado)
Debe prestarle una atención especial de vuestra parte ya que una intervención mal realizada puede
alterar el buen funcionamiento de la máquina y en consecuencia afectar la seguridad de los usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios está en condiciones de realizar
este tipo de intervención.
Capitulo 8 : maquina HA20/260PXNB
Este capitulo agrupa todas las funciones y calibración diferente de la version con tarjeta BPE
Nueva cajas de mandos , conección CANBUS con modulos nudo B
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SUMARIO
1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES......................................................................................... 5
1.1. LAS CARACTERISTICAS .......................................................................................................................................... 5
1.1.1. Componentes principales ............................................................................................................................. 5
1.1.2. Dimensiones ................................................................................................................................................. 7
1.1.3. zonas de trabajo ........................................................................................................................................... 8
1.1.4. Características técnicas ............................................................................................................................. 10
1.2. LOS PUESTOS DE MANEJOS (BAJO/ALTO) .............................................................................................................. 13
2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO ............................................................................................................ 17
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 17
2.2. METODOLOGIA DE CONTROL................................................................................................................................ 22
2.2.1. Control de continuidad eléctrico ................................................................................................................ 22
2.2.2. Control de una electroválvula todo o nada ................................................................................................ 23
2.2.3. Control de componentes ............................................................................................................................. 24
2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO ...................................................................................................................................... 26
2.4. LOS CABLEADOS .................................................................................................................................................. 26
2.4.1. pupitre abajo (S020057)............................................................................................................................ 26
2.4.2. pupitre alto (S020058)................................................................................................................................ 27
2.5. LA TARJETA PRINCIPAL PCB (PUPITRE BAJO)....................................................................................................... 28
2.5.1. la tarjeta pesaje bpe ................................................................................................................................... 28
2.5.2. Colector eléctrico (157P248040) ............................................................................................................... 29
2.6. LOCALIZACIÓN DE LOS SENSORES ........................................................................................................................ 30
2.7. LISTA DE LOS COMPONENTES ............................................................................................................................... 31
2.7.1. El motor...................................................................................................................................................... 32
2.7.2. Los fusibles ................................................................................................................................................. 32
2.7.3. Las entradas ............................................................................................................................................... 33
2.7.4. Los reles ..................................................................................................................................................... 35
2.8. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO ....................................................................................................... 38
2.8.1. Motor térmico............................................................................................................................................. 38
2.8.2. Traslación................................................................................................................................................... 39
2.8.3. Dirección .................................................................................................................................................... 41
2.8.4. Replegado pluma ........................................................................................................................................ 42
2.8.5. Movimiento telescópico .............................................................................................................................. 43
2.8.6. Elevación brazo .......................................................................................................................................... 44
2.8.7. Orientación de la torreta............................................................................................................................ 45
2.8.8. Jib/plumin................................................................................................................................................... 46
2.8.9. Compensación ............................................................................................................................................ 47
2.8.10. Rotación cesta ............................................................................................................................................ 48
3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO .......................................................................................................... 49
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 49
3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (157P243400) ............................................................................................................ 53
3.3. LOS SUBCONJUNTOS ............................................................................................................................................. 53
3.3.1. Implantación de los bloques hidráulicos chasis ......................................................................................... 53
3.3.2. Implantación de los bloques hidráulicos torreta ........................................................................................ 54
3.3.3. Detalle bloque traslación ........................................................................................................................... 56
3.3.4. Detalle bloque de dirección........................................................................................................................ 58
3.3.5. Detalle bloque tor (on/off).......................................................................................................................... 59
3.3.6. Detalle bloque proporcional ...................................................................................................................... 60
3.4. LAS MANGUERAS .................................................................................................................................................. 61
3.4.1. Torreta (157P245580)................................................................................................................................ 61
3.4.2. Chasis (157P245570) ................................................................................................................................. 62
3.5. ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA260 PX).................................................................................. 63
3.6. GUIA DE AYUDA PARA FUGAS HIDRAULICAS......................................................................................... 67
4. AJUSTES .................................................................................................................................................................... 89
4.1. AJUSTES CON CONSOLA OPTIMIZER ..................................................................................................................... 89
4.1.1. Parametros ................................................................................................................................................. 93
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4.1.2. menu optimizer ........................................................................................................................................... 94
4.2. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA ....................................................................................................................... 105
4.2.1. Funcionamiento........................................................................................................................................ 105
4.2.2. Principio del control de carga.................................................................................................................. 105
4.2.3. Los sensores de ángulo............................................................................................................................. 105
4.2.4. Estado de las salidas de los relés (< AD 122967).................................................................................... 106
4.2.5. Gestión del rebasamiento de la carga nominal ........................................................................................ 106
4.2.6. Procedimiento de calibración versión 1................................................................................................... 106
4.2.7. Códigos alarmas de la tarjeta pesaje ....................................................................................................... 107
4.2.8. Valores de los sensores ............................................................................................................................ 108
4.2.9. Limitación del ángulo de inclinación ....................................................................................................... 108
4.2.10. Esquema de la tarjeta pesaje bpe ............................................................................................................. 109
4.3. AJUSTE DE LAS PRESIONES ................................................................................................................................. 110
4.3.1. Cuadro de las presiones ........................................................................................................................... 110
4.3.2. Toma presion ............................................................................................................................................ 110
4.3.3. Ajuste ........................................................................................................................................................ 111
5. GUIA DE REPARACION....................................................................................................................................... 114
6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES HA20PX-HA260PX ..................................................................... 116
7. FUNCIONES ESPECIALES .................................................................................................................................. 117
7.1. SISTEMA DE LIMITACIÓN DE ALCANCE (SOLO HA260PX)................................................................................ 117
7.1.1. Principio de funcionamiento .................................................................................................................... 117
7.1.2. Procedimiento de calibración (programa > v1.09).................................................................................. 117
7.1.3. Valores de los sensores ............................................................................................................................ 120
8. MODELOS CON MÓDULO NUDO B.................................................................................................................. 121
8.1. DIFERENCIAS ...................................................................................................................................................... 121
8.1.1. el puesto alto ............................................................................................................................................ 121
8.1.2. el can bus.................................................................................................................................................. 122
8.1.3. el módulo nudo b1 .................................................................................................................................... 123
8.1.4. lista componentes puesto alto................................................................................................................... 124
8.1.5. lista alarmas ............................................................................................................................................. 126
8.1.6. valor sensores de ángulo .......................................................................................................................... 127
8.1.7. montaje sensores ...................................................................................................................................... 128
8.1.8. calibración pesaje .................................................................................................................................... 130
8.1.9. calibración de alcance ............................................................................................................................. 132
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1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES
1.1. LAS CARACTERISTICAS
1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES
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1.1.2. DIMENSIONES
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1.1.3. ZONAS DE TRABAJO
HA20PX
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HA260PX
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1.1.4. CARACTERISTICAS TECNICAS
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1.2. LOS PUESTOS DE MANEJOS (BAJO/ALTO)
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2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Batería a un único elemento
Alternador
Cortocircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)
Bobina a doble enrrollamiento
Motor eléctrico
Señalización luminosa -
Diodo
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Horámetro
Botón de seguridad modelo “botón interruptor de bola”
Botón giratorio
Botón
Contactor de posición
Presostato
Selector a llave a 3 posiciones (torreta, neutro,

plataforma)
Interruptor a 2 posiciones
Electroválvula
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Bobina de relé
clacson
Electroválvula proporcional
Manipulador/Joystick
Pedal dicho “hombre muerto”
bozina
Señalización luminosa
Electroválvula “todo o nada” tipo ON/OFF
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Detector de inclinación
Sensore de ángulo (limitación de alcance)
Contacto “tipo mercurio”
Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

del 5%)
Sensor de longitud (limitación de alcance)
Sensore de presión (pesaje)
Sensore de ángulo (pesaje)
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luz modelo “Led”
sensor de esfuerzo (sensor de carga)
Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

imanes sobre el telescopico
Detector de nivel (depósito diesel)
Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

corona de orientación)
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2.2. METODOLOGIA DE CONTROL
Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es

importante bien pensar a cortar la alimentación de la máquina al fin de evitar cualquier
riesgo.
2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente eléctrico permite determinar
la resistencia de éste, con el fin de detectar una posible interrupción de la continuidad
(circuito abierto, cortocircuito…).
Este control se efectúa con un multímetro conmutado en posición Ohmímetro (Ω).
En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe
controlárse y aislarlos.
A continuación, conectar el multímetro a las extremidades para leer el valor.
Debe indicar un valor de resistencia próximo a 0 Ω si la continuidad es buena.
En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un
defecto.
Control de aislamiento
Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso eléctrico entre la
masa y el componente
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la
continuidad, es decir, un valor del Ohmímetro que debe tender hacia el infinito.(OL Ω)
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2.2.2. CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA TODO O NADA
Observación: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensión. Controlar también
el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…)
Control de la alimentación del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
derivación el multímetro en los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición voltímetro (V), luego accione el mando de la electroválvula que debe
probarse.
La tensión indicada por el voltímetro debe ser próxima a la tensión de batería
Control de la intensidad del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en serie
el multímetro sobre los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición Amperímetro (a), luego accione el de la electroválvula que debe
probarse.
La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de cerca de 2A (a comprobar según los
datos fabricante)
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Control de la resistencia del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar el
multímetro sobre los terminals de la conexión.
Seleccionar la posición Ohmímetro (Ω), luego comparar el valor medido con el de los datos
del fabricante.
En caso de no conformidad de la bobina, proceder a su sustitución
2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES

Control de un relé eléctrico
Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals.
Controlar la resistencia del solenoide entre los terminales 85 y 86 (véase datos fabricante)
con ayuda de un multímetro en posición Ohmímetro.
Si la resistencia es nula, proceder al cambio del relé.
Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminales 30 y 87a y el
aislamiento entre los Terminales 30 y 87
En caso de disfunción, proceder al intercambio del relé.
Control de alimentación del relé
Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.
Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad,
proceder a una comprobación de la manguera en cuestión.
Conectar el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar
así la tensión de alimentación del componente. Debe ser próxima a la tensión batería.
Seleccionar el conmutador de la función que utiliza el relé y controlar la tensión de salida
entre el terminal 87 y la masa.
En caso de disfunción, proceder a la sustitución del relé.
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• Control de un fusible
Código color
Comprobación fusible
Multímetro en posición Ω, debe indicar un valor cerca de 0
NOK
OK
Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efectúa con un multímetro en posición diodo.
Conectar el multímetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentido, proceder a su sustitución.
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2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO
Ver al final de este manual
2.4. LOS CABLEADOS
2.4.1. PUPITRE ABAJO (S020057)
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2.4.2. PUPITRE ALTO (S020058)
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2.5. LA TARJETA PRINCIPAL PCB (PUPITRE BAJO)
Ver al final de este manual
2.5.1. LA TARJETA PESAJE BPE
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2.5.2. COLECTOR ELECTRICO (157P248040)
Marca Electroválvula Señal cables

1 0 (masa) - naranja
2 YV22A rojo
3 YV22B 306 - violeta
4 YV21A 307 - blanco
5 YV21B 308 - maron
6 YV9 807A - rosa
7 YV13 807 B - amarillo
8 YV8 813 verde
9 YV10-YV23 814A azul oscuro
10 YV12-YV17 814 B beige
11 YV11 814C negro
12-17 + EV (positivo) 201 azul
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2.6. LOCALIZACIÓN DE LOS SENSORES
SQ1 Detector de inclinación
SQ2 Jib/plumin
SQ3 Elevación brazo
SL1-SL2 SQ4 Detección brazo/pluma abajo
SQ7 Detección zona telescopico
(HA260PX)
SQ9 Telescopico retractado
SL3-SL4 SL1-SL2 Sensor ángulo pluma (HA260PX)
SL3-SL4 Sensor longitud telescopico
(HA260PX)
A1 Sensor ángulo (pesaje)
A2 Inclinómetro (pesaje)
G1 Sensor presión jib pequeña camara
G2 Sensor presión jib grande camara
SQ1
SQ9
SQ7
SQ2
SQ4
SQ3 A2
A1
G2 G1
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2.7. LISTA DE LOS COMPONENTES
KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6
FU4
KMG
KA46
FU3
FU7
KA2
KP1
FU1
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En los siguientes cuadros:
la columna n°2 da los datos de los componentes sobr e las distintas hojas del esquema eléctrico y
permite encontrar fácilmente su posición.
La primer cifra corresponde al número de página y el segundo a la columna (generalmente de 1 a
20) de la página correspondiente
la columna n°3 indica la posición sobre el conector de la tarjeta o el módulo si hay
El estado tenido en cuenta “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado tenido en cuenta “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
2.7.1. EL MOTOR
Los elementos motores
M3 01 - 7 Arrancador
G2 01.-12 Alternador
YA2 01 - 16 Acelerador
YA1 01 - 19 Bobina alimentación gasóleo
U1 Módulo electrónico Head
2.7.2. LOS FUSIBLES
Los fusibles
FU 1 01 - 19 Paro motor 10A (115)
FU 3 01 - 16 Acelerador 80A (119)
FU 4 02 - 3 + principal 30A (120)
FU 5 02 - 7 + torreta 30 A(212)
FU 6 02 -9 + plataforma 3A (211)
02 - 12 + electroválvulas 20A (201)
FU 7 si una electroválvula esta alimentada continuamente , se
destruye FU7 para proteger el modulo HEAD
FU 8 02 - 13 + permanente 5A (242)
FU 9 02 - 14 + accesorios 20A (905)
FU 10 04 - 3 + YV1 Load Sensing (302)
FU 13 01 -2 + bomba de emergencia 250A (100)
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2.7.3. LAS ENTRADAS
Las entradas de los pupitres
SA 1 02 - 8 Selección de pupitre (puesto alto/bajo)
SA 2 03 - 4 28.7 Acelerador (605)
SA 3 05 - 11 29.3 Bloqueo diferencial (611A)
SA 4 05 - 12 Rotación cesta
30.3 SA4a izquierda (310)
30.4 SA4b derecho (311)
SA 5 05 - 14 Compensación cesta (puesto alto)

30.6 SA5a bajada (402)
30.5 SA5b subida (401)
SA 6 03 - 5 Jib (puesto bajo)

4.6 SA6b subido (406)
SA 7 05 - 16 Jib (puesto alto)

30.9 SA7b subida (410)
SA 8 03 - 6 Telescopico (puesto bajo)

4.15 SA8a entrada (411)
4.14 SA8b salida (412)
SA9 05 - 17 Telescopico (puesto alto)

30.10 SA9a entrada (418)
30.11 SA9b salida (419)
SA 11 05 - 2 Selección velocidad
30.14 Baja velocidad: SA11a=1 (918) y SA11b=0 (611c)
29.14 Media velocidad: SA11a=0 (918) y SA11b=0 (611c)
Alta velocidad: SA11a=0 (918) y SA11b=1 (611c)
SA12 05 - 18 Dirección eje trasero

29.6 SA12a Derecho (705)
29.5 SA12b Izquierdo (703)
SA 13 03 - 10 Elevación pluma (puesto bajo)

28.1 SA13a subida (504)
28.2 SA13b bajada (505)
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SA14 03 - 8 Elevación brazo (puesto bajo)
28.3 SA14a Subida (510)
28.6 SA14b Bajada (511)
SA 15 03 - 7 Orientación (puesto bajo)

28.9 SA15a derecho (517)
28.4 SA15b izquierdo (516)
SA17 03 - 11 Compensación cesta (puesto bajo)

50.4 SA17a subido (256)
50.3 SA17b bajada (255)
SA 19 02 - 7 Pedido bomba de emergencia abajo (620)

SA 20 02 - 8 Pedido bomba de emergencia arriba (620)
SB 1 02 - 7 Paro de emergancia torreta (120)
SB 2 02 - 9 Paro de emergancia cesta (102)
SB 3 03 - 14 4.12 Arranque motor del puesto abajo (117a)
SB 4 05 - 1 3.2 Arranque motor del puesto arriba (117b)
SB 5 05 - 20 43.2 Avisador (115a)
SB 6 05 - 9 29.13 Pedal hombre muerto (917)
SM 4 05 - 8 Manipulador de traslación
29.7 SM4d dirección derecha (707)
29.8 SM4g dirección izquierda (708)
29.2 SM4ab fuera neutro (606)
29.4 consigna (612)
Marcha adelante de 2,5 a 4,5 V
Marcha atrás de 2,5 a 0,5 V
SM 31 05 - 4 Manipulador orientación y elevación pluma

30.12 SM 31ab fuera neutro (420a)
29.1 X consigna de orientación (512)
Señal de 0,5 a 2,5 y 2,5 a 4,5V
30.7 consigna (403)
Subida de 2,5 a 4,5V / Bajada de 2,5 a 0,5V
SM 2 05 - 6 Manipulador elevación brazo

30.13 SM 2ab fuera neutro (420b)
30.15 consigna (506)
Salida de 2,5 a 4,5V
Bajada de 2,5 a 0,5V
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Módulos electrónicos
U1 Modulo Head nudo A
U2 04 - 15 Tarjeta pesaje BPE
Las entradas de seguridades
SQ1 04 - 3 39.3 Detector inclinación (205 = 0 si en bajada)
SQ2 04 - 7 3.3 Jib (206 = 0 si jib a 0°)
SQ3 04 - 6 41.2 Brazo (207 = 0 si brazo quitado) gestión de la limitación de alcance
SQ4 04 - 7 42.2 Brazo y pluma (232=0 si brazo quitado)
SQ7 04 - 5 38.2 Vigilancia de la medida de longitud del telescopico (222)
SQ9 04 - 8 45.2 Telescopico: detección de regreso (204 = 0 sí salido)

A1 04 - 20 J15.3 Sensor ángulo pesaje (384)
A2 04 - 20 J7.G Sensor ángulo pesaje (inclinómetro) (383)
G1 04 - 19 J7.B Sensore de presión camara pequeña (380)
G2 04 - 20 J11.3 Sensore de presión camara grande (382)
SL1 04 - 9 29.15 Sensor ángulo pluma (611b)
SL2 04 - 12 29.10 Sensor ángulo pluma (805)
SL3 04 - 13 29.9 Sensor longitud pluma (804)
SL4 04 - 14 29.11 Sensor longitud pluma (807)
B1 04 - 19 27.2 Atascamiento del filtro de aire (110 = 0 si filtro rellenado)
B2 04 - 18 27.3 Manocontacto sobrecalentamiento motor (111=0 si T > 85°C)
B3 04 - 17 27.4 Manocontacto de presion aceite motor (112 = 0 si P> 0,5 b)
B4 04 - 17 40.2 Temperatura aceite hidráulico (904=1 si T >80°C)
D+ 04 - 19 27.1 Alternador (109 = 12V si alternador carga)

W 04 - 20 27.7 Frecuencia (108)
2.7.4. LOS RELES

Los relés
KP1 04 - 12 Parada motor (150)
KT2 04 - 13 Acelerador (605a)
KA2 04 - 14 Arrancador (146)
KA43 01 - 13 Relé carga alternador (109)
KMG 02 - 10 Relé general (241)
KM4 02 - 7 Relé bomba de emergencia (622)
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Las electroválvulas
YV 1 04 - 3 20 Load Sensing (303)
05 - 18 51.4 Telescopico
YV2 YV2a salida (259)
YV2b regreso (259)
05 - 16 22.3 Elevación pluma (403a)

YV3 Subida: de 50 al 75% de la tensión de batería
Bajada: de 50 al 25% de la tensión de batería
05 - 14 23.3 Elevación brazo (506a)

YV4 Salida: de 50 al 75% de la tensión de batería
Regreso: de 50 al 25% de la tensión de batería
05 - 12 24.3 Orientación de la torreta (512a)

YV5
de 50 al 75% de la tensión de batería
05 - 10 26.3 Traslación (612a)

YV6 adelante: de 50 al 75% de la tensión de batería
atrás : de 50 al 25% de la tensión de batería
YV8 03 - 19 8.11 Alta velocidad (813)
YV9 03 - 20 15.4 Bloqueo diferencial eje delantero (807a)

YV10 03 - 14 8.12/8.10 Media y alta velocidad (814a)
YV11 03 - 18 8.6 Desfrenado (814c)
YV12 03 - 15 8.9/8.3 Media y alta velocidad (814b)
YV13 03 - 19 15.9 Alta velocidad (807b)
03 - 1 Orientación de la torreta
YV14 31 YV14a derecho (414a)
21 YV14b izquierdo (417a)
YV15a 03 - 7 18 Bajada compensación cesta (401a)

YV15b 03 - 7 19 Subida compensación cesta (402a)
YV17 03 - 17 8.3/8.9 Media y alta velocidad (814b)
YV18a 03 - 5 17 Bajada jib (407a)
YV18b 03 - 6 10 Subida jib (408a)
YV19a 03 - 8 35 Rotación cesta derecha (310a)
YV19b 03 - 9 34 Rotación cesta izquierdo (311a)
YV21a 03 - 10 15.8 Dirección eje trasero derecha (307)
03 - 11 15.7
YV21b Dirección trasera izquierda (308)
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YV22a 03 - 12 15.3 Dirección eje delantero derecha (304)
YV22b 03 - 13 15.6 Dirección eje delantero izquierdo (306)
YV23 03 - 15 8.10/8.12 Media velocidad y alta velocidad (814A)
YV26 03 - 4 33 Seguridad subida pluma (304a) (solo HA260PX)
Ambientadores sonoros y luzs

HA1 04 - 7 52.2/52.3 Avisador (260 y 261)
HA2 05 - 3 9.2 Zumbador (timbre para sobrecarga puesto alto (921a)
HA4 04 - 8 14 Zumbador puesto bajo (210)
HL1 01 - 13 luz funcionamiento alternador (109)
HL2 04 - 11 4.3 luz atascamiento del filtro de aire (110a)
HL3 04 - 10 4.2 Temperatura aceite motor (111a)
HL4 04 - 9 4.1 Presión de aceite motor (112a)
HL5 02 - 14 Faro giratorio (906) Opción
HL6 02 - 16 Faro de trabajo (905) Opción
HL7 02 - 18 Indicador de voltaje puesto alt o (211)
HL8 05 - 9 52.3 Luz de destellos (262) Opción
HL9 05 - 2 49.2 luz sobrecarga puesto alto (253)

HL13 05 - 5 28.15 Luz alarma puesto alto (914)
HL14 05 - 7 56.2 Luz limitación de alcance puesto alto (398)
HL15 05 - 8 16.3 luz limitación de alcance puesto bajo (698)
HL16 05 - 6 16.2 luz sobrecarga puesto bajo (699)
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2.8. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO
Para todas estas condiciones, los fusibles deberán estan comprobados y OK
La condición de las ecuaciones de funcionamiento descritas abajo hace referencia a la norma
EN280, máquinas dicha estandard,
Para las otras versiones (US, CDN, AUS) gracias de referirse a HAULOTTE SERVICES de su
sector que le indicará las particularidades de su máquina
2.8.1. MOTOR TERMICO
CONDICIONES
Función Acción Modificando
Necesarios Prohibiendo la función
la función
SA1 (del N o T) + SB3=1 o Motor ya arrancado
Arranque KA2=1
SB4=1 et D+= 1 Movimiento en curso
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando
Necesarios
función la función
Defecto motor + de 6
segundos:
D+=0 y B3=GND
Alimentación KP1=1 KA2=1 luego 0 Filtro rellenado:
motor + YA1=1 W=1 B1=GND
T° aceite motor
B2=GND
CONDICIONES
Necesarios
KT2=1 SA1 (del N o T) +
Acelerador
+ YA2 = 1 SB6=1 o SA2=1
El acelerador se temporiza durante 0,5 segundo después la relajación.
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2.8.2. TRASLACION
CONDICIONES
Necesarios
SQ7, SL1, SL2,
SL3 y SL4
SA1 (del lado N) + SQ2= 0 + (limitación de
SQ3=0 + SQ4= 0 + SQ9=0 alcance)
YV1=1 (máquina enteramente G1, G2, A1 y A2
Microvelocidad
+ YV6=1 desplegada) (Sobrecarga)
+ Fase de calibración
SM4ab=1 e SB6 = 1 del pesaje
YV11= 0
(desfrenado)
CONDICIONES
Necesarios
SQ7, SL1, SL2,
SL3 y SL4
(limitación de
SA1 (del N) + SA11a = 1 y alcance)
Baja velocidad
YV1=1 SA11b = 0 y SM4ab=1 y G1, G2, A1 y A2
marcha hacia
+ YV6=1 SB6 = 1 y SM4 Y entre 2,5V (Sobrecarga)
adelante
y 4,5V Fase de calibración
del pesaje
YV11= 0
(desfrenado)
SQ7, SL1, SL2,
SL3 y SL4
(limitación de
SA1 (de la parte del N) + alcance)
Baja velocidad YV1=1 SA11a = 1 y SA11b = 0 et G1, G2, A1 y A2
marcha atrás + YV6=1 SM4ab=1 et SB6 = 1 y SM4 (Sobrecarga)
Y entre 2,5V y 0,5V Fase de calibración
del pesaje
YV11= 0
(desfrenado)
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CONDICIONES
Necesarios
SQ2=0 o
YV1=1
SQ3=0 o
+ YV6=1
SA1 (del N) + SA11a = 0 y SQ4=0 o
Media velocidad + YV10=1
SA11b = 0 et SM4ab=1 y SQ9=0
marcha hacia + YV11=1
SB6 = 1 y SM4 y entre 2,5V y (máquina
adelante + YV12=1
4,5V elevada)
+ YV17=1
+ YV23=1 YV11= 0
(desfrenado)
SQ2=0 o
YV1=1
SQ3=0 o
+ YV6=1
SA1 (del N) + SA11a = 0 y SQ4=0 o
+ YV10=1
Media velocidad SA11b = 0 y SM4ab=1 e SB6 SQ9=0
+ YV11=1
marcha atrás = 1 y SM4 y entre 2,5V e (máquina
+ YV12=1
0,5V evelada)
+ YV17=1
+ YV23=1 YV11= 0
(desfrenado)
CONDICIONES
Necesarios
YV1=1 SQ2=0 o SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o SQ9=0
+ YV8=1 (máquina elevada)
SA1 (del N) + SA11a = 0 y
Alta velocidad + YV10=1
SA11b = 1 y SM4ab=1 y
marcha hacia + YV11=1
SB6 = 1 y
adelante + YV12=1 YV11= 0
SM4 y entre 2,5V y 4,5V
+ YV13=1 (desfrenado)
+ YV17=1
+ YV23=1
YV1=1 SQ2=0 o SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o SQ9=0
+ YV8=1 (máquina elevada)
SA1 (del N) + SA11a = 0 y
+ YV10=1
Alta velocidad SA11b = 1 y SM4ab=1 y
+ YV11=1
marcha atrás SB6 = 1 y
+ YV12=1 YV11= 0
SM4 y entre 2,5V y 0,5V
+ YV13=1 (desfrenado)
+ YV17=1
+ YV23=1
CONDICIONES
Necesarios
Selección alta
velocidad
Bloqueo SA1 (del N) + SA3=1 y
YV9=1 Máquina elevada
diferencial SA11a = 1
YV11= 0
(desfrenado)
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2.8.3. DIRECCION
CONDICIONES
Necesarios
G1, G2, A1 y A2
YV22a=1 SA1 (del N) + SB6=1 + (Sobrecarga)
Dirección
o SM4c=1 o SM4d=1
eje delantero Fase de calibración
YV22b=1 + YV1=1 + YV5a=1
del pesaje
CONDICIONES
Necesarios
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SA1 (del N) + SB6=1 +
Dirección YV21a=1
SA12a=1 o SA12b=1
eje trasero o YV21b=1 Fase de
+ YV1=1 + YV5a=1
calibración del
pesaje
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2.8.4.REPLEGADO PLUMA
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
YV1=1 Ángulo brazo > 60°
Velocidad
+ YV3=1 (modo calibración)
SA1 (del N) + SB6=1 + reducida si
Subida U2 o A1 o A2 o G1 o
SM1ab=1 y ángulo
Puesto alto + G2
SM31y entre 2,5V e 4,5V pluma
YV26=1 (sobrecarga
<73°
(HA260) dinámica)
Fase de calibración
del pesaje
SQ1=0
YV1=1 Ángulo brazo < 65° Velocidad
+ YV3=1 (modo calibración) reducida
SA1 (del N) + SB6=1 +
Bajada SQ7, SL1, SL2, SL3 según
SM1ab=1 y
Puesto alto + y SL4 posición en
SM31y entre 2,5V e 0,5V
YV26=1 (limitación de la zona de
(HA260) alcance) trabajo
del pesaje
CONDICIONES
Función Acción Modificando
la función
Velocidad
reducida si
SQ1=0 + SQ9=0 ángulo
pluma
YV1=1
73°
+ YV3=1
Subida Velocidad
+ SA1 (del T) + SA13a=1 Ángulo brazo > 60°
puesto bajo reducida si
YV26=1 (modo calibración)
(HA260) U2 o A1 o
A2 o G1 o
Fase de calibración G2
del pesaje (sobrecarga
dinámica)
SQ1=0 + SQ9=0 Velocidad

YV1=1 reducida si
+ YV3=1 U2 o A1 o
Bajada Ángulo brazo < 65°
+ SA1 (del T) + SA13b=1 A2 o G1 o
puesto bajo (modo calibración)
YV26=1 G2
(HA260) SQ7, SL1, SL2, (sobrecarga
SL3 e SL4 dinámica)
(limitación de alcance)
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2.8.5. MOVIMIENTO TELESCOPICO
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificand
Necesarios
función o la función
SQ1=0
Ángulo brazo
< 65° (modo
calibración) Velocidad
U2 o A1 o A2 o reducida si
Salida YV1=1 SA1 (del N) + SB6=1 y
G1 o G2 telescopico
alto puesto + YV2=1 SA9b=1
(sobrecarga salido a
dinámica) 6715 mm.
Fase de
calibración de la
pesaje
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2 Velocidad
(sobrecarga reducida si
Regreso YV1=1 SA1 (del N) + SB6=1 y
dinámica) salida
alto puesto + YV2=1 SA9a=1
Fase de telescopico
calibración del < 200 mm.
pesaje
SQ1=0
Velocidad
Ángulo brazo reducida si
Salida YV1=1 < 65° (modo salido
SA1 (del T) + SA8b=1 calibración)
puesto bajo + YV2=1 telescopico
Fase de a
calibración del 6715 mm.
pesaje
Velocidad
Fase de reducida si
Regreso YV1=1
SA1 (del T) + SA8a=1 calibración del salido
puesto bajo + YV2=1
pesaje telescopico
< 200 mm.
Regreso YV=1 SQ7, SL1, SL2, SL3 y SL4

SQ9=1
automático + YV2=1 (limitación de alcance)
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2.8.6. ELEVACION BRAZO
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
U2 o A1 o A2 o
SA1 (del N) + SB6=1 + G1 o G2
Subida YV1=1
SM2ab=1 y SM2y entre (sobrecarga
Puesto alto + YV4=1
2,5V e 4,5V dinámica)
del pesaje
Ángulo pluma > 60°
(modo calibración)
SQ7, SL1, SL2,
SL3 y SL4
SA1 (del N) + SB6=1 + (limitación de
Bajada YV1=1 alcance)
SM2ab=1 y SM2y entre
puesto alto + YV4=1 U2 o A1 o A2 o
2,5V e 0,5V
G1 o G2
(sobrecarga
dinámica)
del pesaje
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
Velocidad
SQ7, SL1, SL2, reducida si
SL3 y SL4 U2 o A1 o
Subida YV1=1
SA1 (del T) + SA14a=1 (limitación de A2 o G1 o
puesto bajo + YV4=1
alcance) G2
(sobrecarga
Fase de calibración dinámica)
del pesaje
SQ7, SL1, SL2, Velocidad
SL3 y SL4 reducida si
(limitación de U2 o A1 o
Bajada YV1=1
SA1 (del T) + SA14b=1 alcance) A2 o G1 o
puesto bajo + YV4=1
G2
Fase de calibración (sobrecarga
del pesaje dinámica)
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2.8.7. ORIENTACION DE LA TORRETA
CONDICIONES
Necesarios
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
YV1=1 SA1 (del N) + SB6=1 + (sobrecarga
Orientación
+ YV5=1 SM1ab=1 y SM31x entre dinámica)
Puesto alto
+ YV14ab=1 2,5V e 4,5V Fase de
calibración de la
pesaje
SQ7, SL1, SL2, Velocidad
SL3 y SL4 reducida si
YV1=1 (limitación de U2 o A1 o
Orientación SA1 (del T) + SA15a=1 o alcance)
+ YV5=1 A2 o G1 o
puesto bajo SA15b=1
+ YV14ab=1 Fase de G2
calibración del (sobrecarga
pesaje dinámica)
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2.8.8. JIB/PLUMIN
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo Modificando la
Necesarios
la función función
SQ1=0
U2 o A1 o A2
o G1 o G2
(sobrecarga
dinámica)
YV1=1
Subida + YV5=1 SA1 (del N) + SB6=1 G1
Puesto alto + y SA7b=1 ( tope alto
YV18b=1 pesaje)
A1
( tope alto
eléctrico)
Fase de
calibración
del pesaje
U2 o A1 o A2
o G1 o G2
(sobrecarga
dinámica)
G2
YV1=1
(tope bajo
Bajada + YV5=1 SA1 (del N) + SB6=1 y
pesaje)
puesto alto + SA7a=1
YV18a=1 A1
(Tope bajo
eléctrico)
Fase de
calibración
del pesaje
SQ1=0
U2 o A1 o A2
o G1 o G2
(sobrecarga
dinámica) Velocidad
YV1=1 G1 reducida si
Subida + YV5=1 (tope alto U2 o A1 o A2 o
SA1 (del T) + SA6b=1
puesto bajo + pesaje) G1 o G2
YV18b=1 A1 (sobrecarga
(Tope alto dinámica)
eléctrico)
Fase de
calibración
del pesaje
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U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
(sobrecarga
dinámica)
G2
YV1=1
(tope bajo
Bajada + YV5a=1
SA1 (del T) + SA6a=1 pesaje)
puesto bajo +
A1
YV18b=1
(Tope bajo
eléctrico)
Fase de
calibración de
la pesaje
2.8.9. COMPENSACION
CONDICIONES
Necesarios
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
(sobrecarga
estática)
SA1 (del N) + SB6=1 +
YV1=1 Cualquier otro
Subida SA5b=1
+ YV5=1 movimiento en
puesto alto + tarjeta U2 (J6.1=1 -
+ YV15b=1 curso
cesta < +15°)
Fase de
calibración del
pesaje
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
(sobrecarga
SA1 (del N) + SB6=1 + estática)
YV1=1 Cualquier otro
Bajada SA5b=1
+ YV5=1 movimiento en
puesto alto + tarjeta U2 (J6.2=1 -
+ YV15a=1 curso
cesta < a -15°)
Fase de
calibración del
pesaje
Cualquier otro Velocidad
movimiento en reducida si
YV1=1 curso U2 o A1 o
Subida
+ YV5=1 SA1 (del T) + SA17b=1 A2 o G1 o
puesto bajo Fase de
+ YV15b=1 G2
calibración de la
(sobrecarga
pesaje
dinámica)
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Cualquier otro
movimiento en Velocidad
curso reducida si
YV1=1 U2 o A1 o
Bajada
+ YV5=1 SA1 (del T) + SA17a=1 A2 o G1 o
puesto bajo Fase de
+ YV15a=1 G2
calibración del
(sobrecarga
pesaje
dinámica)
2.8.10. ROTACION CESTA
CONDICIONES
Necesarios
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
YV1=1 (sobrecarga
Rotación SA1 (del N) + SB6=1 e estática)
+ YV5=1
derecha arriba SA4b=1
+ YV19a=1 Fase de
calibración del
pesaje
U2 o A1 o A2 o
G1 o G2
YV1=1 (sobrecarga
Rotación SA1 (del N) + SB6=1 e estática)
+ YV5=1
izquierda arriba SA4a=1
+ YV19b=1 Fase de
calibración del
pesaje
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3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba a caudal variable

(aquí máximo 38 ccc /vuelta por min)
Bomba a caudal fijo (aqui 23 cc/vuelta por min)
Bomba a caudal variable (utilizada para la

transmisión hidrostática en circuito cerrado de las
plataformas HAULOTTE de Grandes Alturas:
HA32PX, HA41PX, H28TPX, H43TPX)
Motor hidráulico a 2 sentidos de marcha

(ejemplo FWD/REV)
Delantero/atras
Motor hidraulico de translación con 2 sentidos de

marcha (adelante y atrás ) y con cilindrata variable
15cc para alta velocidad (GV) y 45 cc para baja
velocidad (PV)
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Filtro (normalmente 10 microns con las plataformas
HAULOTTE)
Válvula Anti Retorno

tarada
Válvula de prioridad

pilotada/controlada
Selector de circuito
Distribuidor con mando mecánica (utilizado para los

HA32 PX/HA41PX)
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Limitador de presión ajustable
(aquí tarado a 145 bares/2104 psi)
Limitador de caudal fijo

(aquí diámetro de 0.75 mm.)
Limitador de caudal ajustable
Sensore de presión (utilizado para el sistema de

pesaje)
Presostato ajustable (aquí tarado a 170 bares)
Divisor de caudal
Distribuidor 4 vías, 3 posiciones con centro cerrado
Distribuidor con válvula
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Válvula de equilibrio doble con pilotaje de la línea
opuesta (aquí tarada a 210bars)
Distribuidor proporcional 5/3 con control manual

mediante de una palanca
Cilindro rotativo (aquí rango de 180°)
Válvula de pilotaje
Distribuidor manual con retorno automático (utilizado

para reajustar la pieza de compensación en las
maquinas HA32PX /HA41PX)
Distribuidor proporcional 4 vias/3 posiciones
Equilibrio de presión
Regulador de caudal
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3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (157P243400)
ver al final de este manual
3.3. LOS SUBCONJUNTOS
3.3.1. IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS CHASIS
Bloc direction
Bloque direccion
Bloque traslacion
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3.3.2. IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS TORRETA
• Version 1
Bloque ON/OFF
Bloque Proporcionnal
YV26 valvula de seguridad

pluma
(solo HA260PX)
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• Version 2 (maquinas equipada nudo B)
Block ON/OFF
YV26
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3.3.3. DETALLE BLOQUE TRASLACION
YV 9: bloqueo YV 8: alta
diferencial velocidad
YV 23: media y alta

YV 17: media y alta velocidad
velocidad
YV 10 media y
alta velocidad
YV 11: desfrenado
YV 13: alta
velocidad
YV 12: media y alta

velocidad
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1 BLOQUE
2 VÁLVULA
3 SELECTOR DE CIRCUITO
4 LIMITADOR DE PRESIÓN (100 bares)
5 BOBINA
6 BOBINA
7 ELECTROVÁLVULA
7-1 BOBINA
8 ELECTROVÁLVULA
9 DIVISOR DE CAUDAL
10 ELECTROVÁLVULA
11 ELECTROVÁLVULA
12 TAPÓN
13 DIVISOR DE CAUDAL
57/147
2420339120 E03-12
3.3.4. DETALLE BLOQUE DE DIRECCION
YV 21 A: direccion
YV 22 A: : izquierda atras
direccion izquierda
delantera
YV 22 B: direccion YV 21 B: direccion
derecha delantera derecha atras
1 BLOQUE
2 TAPÓN
3 SELECTOR DE CIRCUITO
4 ELECTROVÁLVULA
4-1 BOBINA
5 ELECTROVÁLVULA
5-1 BOBINA
58/147
2420339120 E03-12
3.3.5. DETALLE BLOQUE TOR (ON/OFF)
Parte atras YV19B YV18B YV15B YV14B
Parte YV19A YV18A YV15A YV14A

delantera
Orientación compensación jib Rotación cesta
59/147
2420339120 E03-12
3.3.6. DETALLE BLOQUE PROPORCIONAL
YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1
YV1 Electroválvula retorno al tanque (Load Sensing)

YV2 Telescopico
YV3 Elevacion pluma
YV4 Elevación brazo
YV5 Funciones ON/OFF (orientación, jib, rotación cesta, compensación,
dirección)
YV6 Traslación
60/147
2420339120 E03-12
3.4. LAS MANGUERAS
3.4.1. TORRETA (157P245580)
61/147
2420339120 E03-12
3.4.2. CHASIS (157P245570)
62/147
2420339120 E03-12
3.5. ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA260 PX)
Las ecuaciones siguientes aportan un ayuda complementaria al técnico después de haber probado
eléctricamente la función, le permitirán proseguir el diagnóstico con más facilidad.
La información que aparece entre paréntesis en la rúbrica “que prohíbe la función” hace referencia o
a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.
también esas funciones siguientes impiden ambos lados ( ejemplo no hay movimiento de brazo : es
decir no hay elevación y no hay bajada)
CONDICIONES
Función
Presión insuficiente bomba:
- Nivel aceite insuficiente
- Régimen motor principal
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba 38 cc a 240 bares Limitador de presión placa de entrada
+ distribuidor YV1 del bloque principal
+ distribuidor YV6 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ distribuidor YV8
+ distribuidor YV10 Fuga sobre distribuidores
Traslación + distribuidor YV11 Limitadores de presión bomba, del
+ distribuidor YV12 bloque traslación y del bloque principal
+ distribuidor YV13 defectuoso o sin ajuste
+ distribuidor YV17 Regulador de presión motriz del
+ distribuidor YV23 bloque principal defectuoso
+ motores (100 cc) Divisores de caudal defectuosos
Reductor de translación defectuoso
Circuito de desfranado bloqueado
Fuga interna a los motores
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba 38 cc a 240 bares Limitador de presión en cartucho placa
+ distribuidor YV1 de entrada del bloque principal
brazo
+ distribuidor YV4 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ cilindro (largo 812 mm.)
Fuga sobre distribuidores
Válvula anti-retorno/limitador de
presión del cilindro defectuoso o sin
ajuste
Fuga interna al cilindro
63/147
2420339120 E03-12
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
pluma + distribuidor YV3
Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ distribuidor YV26
+ cilindro (largo 812mm) Fuga sobre distribuidores
ajuste
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Limitador de presión placa de entrada
Bomba 38 cc a 100 bares del bloque principal
Movimiento + distribuidor YV1 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
telescópico + distribuidor YV2
Fuga sobre distribuidor
Limitador de presión del distribuidor
defectuoso o sin ajuste
ajuste
CONDICIONES
Función
Bomba 38 cc a 100 bares Presión insuficiente bomba:
+ distribuidor YV1 - Nivel aceite insuficiente
Orientación + distribuidor YV5 - Régimen motor principal
+ distribuidor YV14 demasiado bajo
+ motor (100 cm3) - Filtro rellenado
del bloque principal
64/147
2420339120 E03-12
Limitador de presión del bloque
principal defectuoso o sin ajuste
Válvulas de equilibrio del motor
defectuosas o sin ajuste
Fuga interna al motor
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Compensación + distribuidor YV5 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ distribuidor YV15
Válvulas de equilibrio salida bloque
ON/OFF defectuosas o sin ajuste
Válvula anti-retorno doble del cilindro
defectuoso
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Jib + distribuidor YV5 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ distribuidor YV18
+ cilindro (largo 551mm) Fuga sobre distribuidores
ajuste
65/147
2420339120 E03-12
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba 38 cc a 240 bares
+ distribuidor YV1
del bloque principal
Rotación cesta + distribuidor YV5
+distributeur YV19 Fuga sobre latiguillo/racor del circuito
+ cilindro rotativo (180°) Fuga sobre distribuidores
Válvula de equilibrio del cilindro
defectuoso o sin ajuste
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
+ distribuidor YV1
Dirección delantera + distribuidor YV5
+ cilindro (largo 122 mm.) Circuito de desfranado bloqueado:
- distribuidor YV 11
- selector de circuito bloque
dirección
- reductor de translación
demasiado bajo
- Filtro rellenado
+ distribuidor YV1
Dirección trasera + distribuidor YV5
+ cilindro (largo 122 mm.) Circuito de desfranado bloqueado:
- distribuidor YV 11
- selector de circuito bloque
dirección
- reductor de translación
66/147
2420339120 E03-12
3.6. GUIA DE AYUDA PARA FUGAS HIDRAULICAS
Las paginas siguientes ayudará al técnico a buscar las fugas hidráulicas en las mangueras
Cada página describe una función específica indicó en el rojo (ej elevación del brazo)
para detectar la fuga , seria necesario de activar el movimiento hasta al tope
67/147
2420339120 E03-12
LOW SPEED DRIVE
(YV11 disconnected)
TRAINING MANUAL DIAGNOSTIC Level 2 68/147 HA20PX-HA260 PX

2420339050 E03-12
LOW SPEED DRIVE
(YV11 disconnected)

2420339050 E03-12
DRAIN RETURN

2420339050 E03-12
DRAIN RETURN
HA20PX

2420339050 E03-12
DRAIN RETURN
HA260PX

2420339050 E03-12
STEERING
(YV11 connected)

2420339050 E03-12
STEERING
(YV11 connected)

2420339050 E03-12
ARM LIFT
(HA20PX)

2420339050 E03-12
ARM LIFT
(HA260PX)

2420339050 E03-12
BOOM LIFT
(HA20PX)

2420339050 E03-12
BOOM LIFT
(HA260PX)

2420339050 E03-12
TELESCOPIC BOOM
(HA20PX)

2420339050 E03-12
TELESCOPIC BOOM
(HA260PX)

2420339050 E03-12
TURRET ROTATION
(HA20PX)

2420339050 E03-12
TURRET ROTATION
(HA260PX)

2420339050 E03-12
JIB (HA20PX)

2420339050 E03-12
JIB (HA260PX)

2420339050 E03-12
BASKET ROTATION
(HA20PX)

2420339050 E03-12
BASKET ROTATION
(HA260PX)

2420339050 E03-12
BASKET COMPENSATION
(HA20PX)

2420339050 E03-12
BASKET COMPENSATION
(HA260PX)

2420339050 E03-12
4. AJUSTES
4.1. AJUSTES CON CONSOLA OPTIMIZER
Los ajustes, parametrajes y listados de las alarmas de la máquina sólo son accesibles por
medio de esta consola.
Utilización consola OPTIMIZER con módulo HEAD

Conexión pupitre bajo (torreta)
Conectar la toma en el conector n° 6:
Connector n°6 en la tarjeta principal

2420339050 E03-12
Descripción de la consola
Disminuye el valor del Aumentar el valor del

parametro parametro
Menu anterior
Nota :
al accionar estas 4 Menu siguiente
teclas en la parte
izquierda, derecha o OK: entre en un menu o
en el centro , se salvar la valor
produce la misma
accion. regreso al menu principal
Lista de los menus
Acceso al menu
Ajuste de los parametros

maquinas
Consulta de los estados de

las entradas/salidas
Diagnostico por función
Consulta de la actividad
maquina
Consulta de las errores

2420339050 E03-12
Acceso al código nivel 2
Validación por la tecla: , para entrar a continuación el código
Navegación por esta tecla para entrar el código
el nivel 2 esta registrado
Presionar la tecla:
regreso al menu principal
La consola está en nivel 2 (acceso al menu calibración)

2420339050 E03-12
Acceso al menu calibración
busqueda al menu adecuado

para navigacion con las teclas
arriba/abajo

2420339050 E03-12
4.1.1. PARAMETROS
Visualización
Movimiento tiempo (segundos)
consola
HA260X
P jib up jib subida 38+/- 4s
P jib down jib bajada 35+/- 4s
P plat rotate rotación cesta 15 + 2 s

PUESTO ALTO( Cesta) (acelerador máximo)
P plat level Compensación cesta 6+2s
P arm up elevación brazo 30 +/- 4s

P arm down bajada brazo 30+/- 4s
P boom up Pluma Subida 61+/- 4s

P boom down Pluma Bajada 50+/- 4s
65 + 5s 1/2
p turret left Orientación Izquierda
telescopico vuelta
IN 65 + 5s 1/2
p turret right Orientación Derecha
vuelta
P boom ext IN regreso telescopico 46+/- 4s

P boom ext OUTt salida telescopico 44+/- 4s
drive FWD Marcha adelante 40 + 2s sobre 50 m

drive REV Marcha atras 40 + 2s sobre 50 m
Micro speed
Micro velocidad delantara 35 + 2s por 5 m
FWD
Micro speed REV Micro velocidad atras 35 + 2s por 5 m
t jib up jib subida 38+/- 4s

PUESTO BAJO (torreta) (acelerador
t jib down jib bajada 35+/- 4s
t plat level compensación 20 + 4 s
t arm up elevación brazo 30 +/- 4s

máximo)
t arm down bajada brazo 30+/- 4s
t boom up Subida Pluma 55+/- 4s

t boom down Bajada Pluma 45+/- 4s
t turret right Orientación Derecha 65 + 5s por 1/2 vuelta

t turret left Orientación Izquierda 65 + 5s por 1/2 vuelta
t boom ext IN regreso telescopico 46+/- 4s

t boom ext out salida telescopico 44+/- 4s

2420339050 E03-12
Comprobación de los movimientos
deceleración marcha
drive
DEC Trans FWD
adelante Paro en1,20metros máximo.
DEC Trans REV Deceleración marcha atrás
options
BUZZ - TRANS Bocino sonoro para la Traslación

BUZZ - MVTS Biocino sonoro para todos los movimientos
4.1.2. MENU OPTIMIZER
Menu 2. PARAMETERS
Velocidad jib subida pupitre + para modificarse,
2.1 SPEEDS P. Jip Up
cesta + y - por el valor por
Velocidad jib bajada pupitre defecto, * para
P. Jib Down
cesta salvar
Velocidad rotación cesta (0 al 100%)
P. Plat Rotate
pupitre cesta
Velocidad compensación
P. Plat Level
pupitre cesta
Velocidad elevación brazo
P. Arm Up
subida pupitre cesta
Velocidad bajada brazo
P. Arm Down
pupitre cesta
Velocidad elevación pluma
P. Boom Up
subida pupitre cesta
Velocidad bajada pluma
P. Boom Down
bajada pupitre cesta
Velocidad orientación
P. Turret Left
izquierda pupitre cesta
P. Turret Right
derecha pupitre cesta
Velocidad movimiento
P. Boom Ext. In regreso telescópico pupitre
cesta
Velocidad movimiento salida
P. Boom Ext. Out telescópico salida pupitre
cesta
P. Trans Fwd Velocidad traslación adelante
P. Trans Rev Velocidad traslación atras
P. Trans Fwd
micro velocidad delantera
MicroS
P. Trans Rev
micro velocidad atras
MicroS
Velocidad jib subida pupitre
T. Jip Up
torreta
Velocidad jib bajada pupitre
T. Jib Down
torreta
Velocidad compensación
T. Plat Level
cesta pupitre torreta
Velocidad elevación brazo
T. Arm Up
subida pupitre torreta
T. Arm Down Velocidad bajada brazo
2420339050 E03-12
pupitre torreta
Velocidad elevación pluma

T. Boom Up
pupitre torreta
Velocidad bajada pluma
T. Boom Down
pupitre torreta
T. Turret Left
izquierda pupitre torreta
T. Turret Right
derecha pupitre torreta
Velocidad regreso
T. Boom Ext. In
telescópico pupitre torreta
Velocidad salida telescópico
T. Boom Ext. Out
pupitre torreta
2.2 RAMPS ACC Jib Up Aceleración subida jib + para modificarse,
DEC Jib Up Desaceleración subida jib + y - por el valor por
ACC Jib Down Aceleración bajada jib defecto, * para
DEC Jib Down Desaceleración bajada jib salvar
ACC Plat. Rot. Aceleración rotación cesta (1 a 50)
Desaceleración rotación
DEC Plat. Rot.
cesta
ACC Plat. Level Aceleración compensación
Desaceleración
DEC Plat. Level
compensación
ACC Arm Up Aceleración elevación brazo
Desaceleración elevación
DEC Arm Up
brazo
ACC Arm Down Aceleración bajada brazo
DEC Arm Down Desaceleración bajada brazo
ACC Boom Up Aceleración elevación pluma
Desaceleración elevación
DEC Boom Up
pluma
ACC Boom Down Aceleración bajada pluma
DEC Boom Down Desaceleración bajada pluma
Aceleración orientación
ACC Turret Right
derecha
Desaceleración orientación
DEC Turret Right
derecha
Aceleración orientación
ACC Turret Left
izquierda
Desaceleración orientación
DEC Turret Left
izquierda
Aceleración salida
ACC Boom Ext. In
telescópico
Desaceleración salida
DEC Boom Ext. In
telescópico
ACC Boom Ext. Aceleración regreso
Out telescópico
DEC Boom Ext. Desaceleración regreso
Out telescópico
Aceleración traslación
ACC Trans FWD
delantera
Desaceleración traslación
DEC Trans FWD
delantera
ACC Trans REV Aceleración traslación trasera
2420339050 E03-12
Desaceleración traslación
DEC Trans REV
trasera
+ para modificarse,
* para validar el
código
Enter access code Código de acceso
(0 a 9999)
da acceso a los
2.3 OPTIONS niveles 2 y 3
BUZZ-TRANS zumbador traslación + para modificarse,
+ y - por el valor por
defecto, * para
BUZZ-MVTS zumbador movimiento salvar
(Activa o Inactiva)
Anulación pesaje (mientras la
Cancel overload
máquina está bajo tensión)
2.4 MANTENANCE + para activar
Reducción de las tolerancias
Factory tolerances
del 30%
2.5 FACTORY
Valores por defectos para
SETTINGS
¿Factory todos los parámetros
Accessible * para validar
Settings? (velocidad , rampas y
solamente con
opciones)
codigos nivel 2 y 3
Reach Limit: Pos.
Calibración posición 1
1
2.6 CALIBRATION Reach Limit: Pos.
Calibración posición 2
Accessible 2
+ para calibrar
solamente con los Reach Limit:
codigos nivel 2 y 3 Anulación calibración
Cancel
Aprendizaje (calibracion del
Jib learning
peso)
2.7 SERIAL
+ para modificarse,
NUMBER
Entrar el numero de serie de + y - por el valor por
Accessible ADxxxxxx
la maquina defecto, * para
solamente con el
salvar
codigo nivel 3
Menu 3. INPUTS/OUTPUTS
3.1 DIGITALS «ON» si jib encima
SQ2 Contactor posición jib
INPUTS horizontal
Fuera neutro joystick «ON»si joystick
SM1ab
orientación-pluma empujado
SA13a Subida pluma pupitre torreta «ON»sí apoyado
SA13b Bajada pluma pupitre torreta «ON» sí apoyado
SM2ab elevación brazo empujado
SA14a Subida brazo pupitre torreta «ON»sí apoyado
SA14b Bajada brazo pupitre torreta «ON»sí apoyado
«ON»si baja
Selección de velocidad de velocidad
SA11a traslación seleccionada
Orientación izquierda pupitre
SA15a torreta «ON»sí apoyado
Orientación derecha pupitre
SA15b torreta «ON»sí apoyado
2420339050 E03-12
BPE_J4_5 Sobrecarga BPE «ON»
«ON»si alternador
DPLUS Alternador in carga
«ON»si KMG
SURV_AU Vigilancia KMG abastecido
Compensación bajada
SA17a pupitre torreta «ON» sí apoyado
Compensación subida pupitre
SA17b torreta «ON» sí apoyado
H_Mort Hombre muerto de torreta «ON» sí apoyada
SB3 Arranque de pupitre torreta «ON» sí apoyado
SB4 Arranque de pupitre cesta «ON» sí apoyado
SA2 Acelerador «ON» sí apoyado
SB5 Bocina «ON»aí apoyado
Contactor posición «ON»si telescopico
SQ9 telescopico IN
Sensor ILS posición «ON»si presencia
SQ7 telescopico de un imán
SQ1 Sensor de inclinación “OFF” si inclinación
“OFF” si aceite
B4 Sensor temperatura de aceite caliente
SQ3 Contactor brazo alto «ON»si brazo alto
Contactor brazo y plumas «ON»si brazo y
SQ4 parte baja pluma parte baja
Compensación bajada
SA5b pupitre cesta «ON»sí apoyado
Rotación cesta izquierdo
SA4b pupitre cesta «ON»sí apoyado
BPE_J4_3 Sobrecarga BPE
SA12a Dirección trasera «ON»sí apoyado
SA3 Bloqueo diferencial «ON»sí apoyado
SM4ab traslación avanzado
SA12b Dirección trasera «ON»sí apoyado
SM4d Dirección delantara «ON»sí apoyado
SM4c Dirección delantera «ON»sí apoyado
“OFF” si fusible
Fu7_12V Estado fusible FU7 destruido
OFF” si fusible
Fu8_12V Estado fusible FU8 destruido
«ON»si posición
V12Nacelle Posición clave cesta
«ON»si posición
V12Tourelle Posición clave torreta
SB6 Pedal hombre muerto «ON» sí apoyada
Rotación cesta derecha
SA4a pupitre cesta «ON» sí apoyado
Compensación subida pupitre
SA5a
cesta «ON» sí apoyado
«ON»si alta
Selección de velocidad de
SA11b velocidad
traslación
seleccionada
SA6a Jib bajada pupitre torreta «ON» sí apoyado
SA6b Jib subida pupitre torreta «ON» sí apoyado
SA7a Jib bajada pupitre cesta «ON» sí apoyado
2420339050 E03-12
SA7b Jib subida pupitre cesta «ON» sí apoyado
Movimiento de regreso
SA8a
telescópico pupitre torreta «ON»sí apoyado
Movimiento de salida
SA8b
telescópico pupitre torreta «ON»sí apoyado
SB33 Generadora «ON» sí apoyado
B1 Sensor filtro rellenado «ON»sí rellenado
Sensor temperatura de aceite
B2 «ON»si calienta
motor
«ON»si falta presión
B3 Presostato aceite
de aceite
Movimiento telescópico
SA9a
regreso pupitre cesta «ON» sí apoyado
Movimiento telescópico
SA9b
salida pupitre cesta «ON» sí apoyado
3.2 DIGITALS YV1 Válvula Load Sensing
OUTPUTS Electroválvula seguridad
YV26
replegado
YV22b Dirección trasera izquierda
YV22a Dirección trasera derecha
YV13 Bloqueo diferencial
YV21a Dirección delantera derecha
YV21b Dirección delantera izquierda
YV19b Rotación cesta izquierdo
YV19a Rotación cesta derecha
YV15a Compensación bajada
YV15b Compensación subida
YV18a Jib bajada
YV18b Jib subida
ON si movimiento
GND_YV6 alimentación YV6
in curso
ON en pequeña
YV9 Bloqueo diferencial
velocidad
ON si movimiento in
curso
HL9 Luz sobrecarga o inclinación
ON si movimiento in
curso
ON si movimiento in
curso
Luz de limitación de alcance
HL15
torreta
HL16 Luz de sobrecarga torreta
HL13 Luz de inclinación
HA4 bocino
KP1 Parada motor
KT2 Acelerador
KA2 Arrancador
HL4 Luz presión aceite
HL3 Luz temperatura aceite
HL2 Luz filtro de aire
Luz de limitación de alcance
HL14
cesta
YV25 Generadora
HA1A Bocina
2420339050 E03-12
HA1B Bocina
Electroválvula orientación
YV14a
derecha
Electroválvula orientación
YV14b
izquierda
electroválvula media y alta
YV17
velocidad
YV23
velocidad
YV8 Electroválvula alta velocidad
YV10
velocidad
YV12
velocidad
YV11 Desfrenado traslación
HA2 Zumbador cesta
ON si movimiento in
curso
0,5 - 2,5 - 4,5
SM4 Consigna joystick traslación
Voltios
0,5 - 2,5 - 4,5
SM3 Consigna joystick orientación
Voltios
0,5 - 2,5 - 4,5
SM2 Consigna joystick elevación
Voltios
0,5 - 2,5 - 4,5
SM1 Consigna joystick replegado
Voltios
Consigna sensor 1de longitud
SL3 0 a Vbatt (12V)
telescopico
Consigna sensor 2 de
SL4 0 a Vbatt (12V)
longitud telescopico
SL1 Consigna sensor 1 de ángulo 4 - 20mA
3.3 ANALOG INPUTS Consigna sensore 2 de
SL2 4 - 20mA
ángulo
VBAT Tensión batería 12 a 14V
25% - 50% - 75% de
YV5 Consigna PVG 5
Vbatt
25% - 50% - 75% de
YV6 Consigna PVG 6
Vbatt
25% - 50% - 75% de
YV3 Consigna PVG 3
Vbatt
25% - 50% - 75% de
YV4 Consigna PVG 4
Vbatt
25% - 50% - 75% de
YV2 Consigna PVG 2
Vbatt
-
Menu 4. DIAGNÓSTIC
SQ1 Estado sensor
SQ2 Estado sensor
SQ9 Estado sensor Función relativa: “
Tilt
SQ4 Estado sensor inclinación”
Estado función “buzzer
HA4
sonoro dos tonos”
Estado variable Sobrecarga
Overload Stat. Overload «ON»si sobrecarga
estática

2420339050 E03-12
Estado variable Sobrecarga
Din. Overload «ON»si sobrecarga
dinámica
Estado variable Aprendizaje “On si calibracion en
BPE learning
(Calibracion del pesaje) curso
Salida aprendizaje tarjeta
BPE_J10_2
BPE (607)
Entrada tarjeta BPE
BPE_J4_5 Las dos entradas
sobrecarga (213)
son “OFF” en
Entrada tarjeta BPE
BPE_J4_3 sobrecarga
sobrecarga (214)
ModeHA20 Estado variable ModeHA20 Máquina en HA20
ModeHA26 Estado variable ModeHA26 Máquina en HA260
ModeHA26Calibra Estado variable Máquina en HA260
tion ModeHA26Calibrage y Calibración
Máquina en HA260
Estado variable ModeHA26 y modo restrictivo
ModeHA26 Failure
Dégradado o restrictivo (ver Menu
FAILURES)
Largo telescopico
Teles stroke Estado variable curso
en mm.
Ángulo del
Boom angle Estado variable ángulo télescopio en
grados (x100)
Alcance de la pluma
Boom radius Estado variable alcance con relación a la
pieza de unión
Largo telescopico
Estado variable (error, 0 si en mm. antes del
Stroke before lim.
error < 0) corte límite de
alcance
Estado variable (- error, 0 si Error en curso
Stroke error
Reach Lim. error > 0) después de corte
Aquisition sensor
SL1 Estado sensor
ángulo
Aquisition sensor
SL2 Estado sensor
ángulo
Aquisition sensor
SL3 Estado sensor
longitud
Aquisition sensor
SL4 Estado sensor
longitud
SQ9 Estado sensor Aquisition SQ9
Zonas del
telescopico incluidas
ZoneTeles Estado variable
de 0 a 11 (0
telescopicos IN)
Error de
inconsistencia entre
ErrIncohAngle Estado variable los sensores de
ángulo SL1 y SL2
(en deg x100)
Start SB3 Interruptor Frente montante
sobre uno de los
SB4 Interruptor
dos

2420339050 E03-12
Dplus Alternador 0V
YV1 Válvula Load Sensing Inactivo
KA2 Relé arrancador inactivo desde 3 seg
KP1 Relé acelerador -
SM2ab Fuera neutro joystick 6V
SB6 Estado pedal 12V
SM2 Consigna joystick > 2,5V o < 2,5
SA14a Interruptor pupitre torreta 12V o
Arm
SA14b Interruptor pupitre torreta 12V
Superior o inferior a
YV4 PVG elevación brazo
Vbatt/2
YV1 Válvula Load Sensing Activa
SM1 Consigna joystick 2,5V o < 2,5
SA13a Interruptor pupitre torreta 12V o
Boom
YV3 PVG elevación pluma
Vbatt/2
Slewing SA15a Interruptor pupitre torreta 12V o
YV5 PVG orientación toretta Superior a Vbatt/2
Drive SB6 Estado pedal 12V
«ON»si baja
SA11a velocidad
Selección de velocidad de seleccionada
traslación «ON»si alta
SA11b velocidad
seleccionada
«ON» si micro
Micro Velocidad Variable
velocidad
YV6 PVG traslación
Vbatt/2
Activado si en
YV17 Electroválvula medio y alta
velocidad
Activado si en
velocidad
Activado si en
velocidad
Activado si en
velocidad
Activado en alta
YV8 Electroválvula
velocidad

2420339050 E03-12
Activado en alta
YV13 Electroválvula
velocidad
YV11 Electroválvula desfrenado Activado
YV1 Válvula Load Sensing Activado
SA12a Interruptor pupitre 12V
YV22a Electroválvula Activado
Steering front SA12b Interruptor pupitre 12V
YV22b Electroválvula Activado
YV5 PVG Dirección Inférior à Vbatt/2
SM4c Interruptor pupitre 12V
Steering back SM4d Interruptor pupitre 12V
YV21b Electroválvula Activa
YV5 PVG Dirección Inferior a Vbatt/2
SA3 Interruptor pupitre 12V
«ON» si micro
Diff lock Micro speed Variable
velocidad
YV9 Electroválvula Activado
YV1 Válvula Load Sensing
Rotation SA4b Interruptor pupitre 12V
YV5 PVG rotación cesta Inferior a Vbatt/2
Jib SA6b Interruptor pupitre 12V
SA7b Interruptor pupitre 12V
YV5 PVG jib Inferior a Vbatt/2
Telescope SA9a Interruptor pupitre 12V
YV2 PVG jib Inferior a Vbatt/2
Cage level SB6 Estado pedal 12V

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YV5 PVG compensación Inferior a Vbatt/2
Menu 5. INFORMATIÓN
* para modificarse
DATE AND HOUR Fecha y hora (solamente con el
nivel 3)
Versiones programas
VERSIONS
informáticos
JOURNAL1 Inalienable
Menu 6. FAILURES
(420A à 12V e (2,35V < 403
< 2,65V) e (2,35V < 512 <
2,65V)) o (((2,8V < 403 <
4,5V) o (0,5V < 403 < 2,2V) e
Comprobar joystick
JY01 420A à 0V) o (((2,8V < 512 <
SM31
4,5V) o (0,5V < 512 < 2,2V) e
420A à 0V) o (403 > 4,8V o
403 < 0,2V o 512 > 4,8V o
512 < 0,2V)
Alarmas joysticks (420B à 12V e (2,35V < 506
< 2,65V)) o (2,8V < 506 <
Comprobar joystick
JY02 4,5V) o (0,5V < 506 < 2,2V) y
SM2
420B à 0V) o (506 > 4,8V o
506 < 0,2V)
(606 à 12V e (2,35V < 612 <
2,65V) o (2,8V < 612 < 4,5V)
Comprobar joystick
JY03 o (0,5V < 612 < 2,2V) e 606 à
SM4
0V) o (612 > 4,8V o 612 <
0,2V)
Valor de calibración sensor
de longitud fuera de rango o
malo
Télescopio regreso: un 6,7%
de la tensión batería Comprobar SL3,
CB01 (tolerancia 4% de la tensión SL4, mangueras
batería) eléctricas
Telescopico salido: un 65%
de la tensión batería
(tolerancia 4% de la tensión
Alarmas calibración
batería)
limitación de alcance
Valor de calibración sensor
ángulo fuera de rango o malo
pluma a 0°: SL1 a 17,73mA
(4,22V) y SL2 a 6,56mA
Comprobar SL1,
(1,563V)
CB02 SL2, mangueras
Pluma a 75°: SL1 a 6,48mA
eléctricas
(1,54V) y SL2 a 17,58mA
(4,188V)
Tolerancia sobre el tope +
0,4 mi (+ 0,1V)
(804 ó 807) fuera de rango Comprobar SL3,
Alarmas captors de
CA01 de calibración ( +/-1% de la SL4, mangueras
posición
gama: +/-120mm) eléctricas
(611B o 805) fuera de rango Comprobar SL1,
CA02 de calibración ( +/-3% de la SL2, mangueras
gama: +/- 3,6°) eléctricas
2420339050 E03-12
Diferencia entre valor entre Comprobar SL3,
CA03 los hilos 804 e 807 superior SL4, mangueras
al 3% de rango (3% de Vbatt) eléctricas
Diferencia entre los hilos Comprobar SL1,
CA04 611B y 805 superior al 3% de SL2, mangueras
rango eléctricas
Comprobar SQ7 y
CA05 SQ7 cerrado y SQ9 cerrado
SQ9
Vérifier SQ3, SQ8 et
CA06 SQ3 cerrado y SQ4 cerrado
SQ4
Zona SQ7 incompatible con Vérifier SL3, SL4,
CA07
largo SQ9, SQ7
Vérifier SL1, SL2,
CA08 ángulo > 5° y SQ4 cerrado
SQ4
sensores limitación
Alarma limitación de de alcance (SL1,
LP01 Limitación de alcance motor
alcance SL2, SL3, SL4),
actuadores YV3 y
YV2
Cortocircuito con la masa y
607, circuito abierto sobre
Comprobar tarjeta
Alarma sobrecarga 607,213 a 12V o 214 a 12V
OL01 BPE, mangueras
BPE entre 400ms y 1s después la
eléctricas
maquina esta conectada en
tensión
Comprobar fusible
AL01 FU7 a 0
FU7
Comprobar fusible
Alarmas fusibles AL02 FU8 a 0
FU8
Comprobar fusible
AL03 FU6 a 0 y FU5 a 0
FU6 y FU5
Alarma circuito de Comprobar circuito
parada de AU01 254 a 0V de parada de
emergencia emergencia, KMG
Año proporcionado por el
Sustituir a modulo
Alarma batería BT01 reloj igual a 2000 a la puesta
Head
modulo bajo tensión
Alarma EEPROM Sustituir a modulo
EP01 Defecto EEPROM modulo
modulo Head

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4.2. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA
El sistema de control de carga tiene por función detectar un rebasamiento de la carga nominal,
informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
Para eso, el jib de la máquina equipado de un cilindro con doble efecto, tiene 2 sensores de angulos
y de 2 sensores de presión (1 en cada camara del cilindro)
En la descripción siguiente, hay 2 versiones de sistema de control de carga (la versión equipada con
tarjeta pesaje BPE para los modelos previos a medio 2010 cuyo número de serie es inferior a
AD122967) y los otros con un ECU llamado modulo nudo B
4.2.1. FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza cuatro sensores:
• Un sensor de presión que mide la presión en la grande camara del cilindro jib (G2)
• Un sensor de presión que mide la presión en la pequeña camara del cilindro jib (G1)
• Un sensor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo de
jib (A1)
• Un sensor de ángulo absoluto (o inclinómetro) que mide el ángulo de la pieza de
unión en relación a la gravedad (A2)
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico al modelo (HA20 PX - HA260PX si <
AD122967) modelo BPE
• Un ECU módulo nudo B1 si máquina con numero de serie > AD 122967
4.2.2. PRINCIPIO DEL CONTROL DE CARGA

La tarjeta electrónica BPE o el módulo nudo B1 compara la presión resultante actual a la presión
máxima autorizada en la posición otorgada por el sensore de ángulo relativo.
En caso de rebasamiento, informa al modulo principal de la máquina
- por medio de dos relés para la tarjeta BPE,
- por medio de una conección CAN-BUS si es un módulo nudo B1
. El modulo máquina administra los actuadores y prohibición de movimiento.
La presión máxima autorizada viene determinada por una calibración realizada en fábrica, o durante
el mantenimiento de la maquina
Hacer un ciclo jib con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectúan automáticamente varios paros, durante los cuales la tarjeta (o el módulo) registra el
ángulo y la presión estática.
El programa limita el despeje del jib a sus dos topes eléctricos para que el cilindro nunca se
encuentra en tope mecánico.
4.2.3. LOS SENSORES DE ANGULO
Sensore de ángulo relativo (A1)

Este sensor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con relación a la
estructura en la cual se fija,
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del jib y en consecuencia
entrega señales en función de su posición.
Sensore de ángulo absoluto

Otro parámetro geométrico tiene un elevado impacto en la presión: el ángulo absoluto
(compensación) del jib, y por lo tanto la inclinación de la cesta
El sensor expide una información de posición angular entre el soporte y una referencia
“absoluta”

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Este sensor está constituido de un balancín en un baño de aceite cuya posición se impone
por la gravedad, el aceite tiene por función de amortiguar los movimientos del péndulo.
Por esta razón, se utilizar una corrección preestablecida de la presión en función del
ángulo absoluto.
Una fórmula matemática corrige la presión en función de los ángulos medidos, para traerlo
a un valor que corresponde al cesta horizontal.
La corrección del ángulo absoluto se limita a una gama angular del jib de -15° a +15°.
Tope eléctrico
Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro jib no debe
encontrarse en tope.
Para eso, el largo del cilindro es limitado por 2 topes eléctricos (ambos lados alto/bajo)
Esta información e envíada al modulo máquina por medio de dos relés.
4.2.4. ESTADO DE LAS SALIDAS DE LOS RELÉS (< AD 122967)

El estado de los dos relés de salida de la tarjeta de pesaje son enviados en el modulo
principal:
J4.3 J4.5 Significado
Abierto Abierto Sobrecarga o defecto, subida y bajada prohibidas
Abierto Cerrado Final curso parte baja, bajada prohibida
Cerrado Abierto Final curso alto, subida prohibida
Cerrado Cerrado Funcionamiento normal, subida y bajada autorizadas
4.2.5. GESTIÓN DEL REBASAMIENTO DE LA CARGA NOMINAL

Un rebasamiento de la carga nominal implica:
• La activación del avisador sonoro,
• La activación de los luces de sobrecarga (HL16) y alarma (HL13 o LTB06)
• La prohibición de todos los movimientos desde el puesto plataforma.
• La disminución de todos los movimientos desde el puesto torreta.
4.2.6. PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN VERSIÓN 1

(Numero de serie < AD 122967)
Este procedimiento es útil si el sistema de pesaje fué desmontadó (sensor de presión
cilindro de jib, inclinómetro (sensor absoluto) o sensor de ángulo (sensor relativo) .
Materiales complementarios :Es necesario que esta calibración tenga a disposición de los
pesos según la carga nominal de la máquina.
• Posición inicial de la máquina para la calibración:
• cargar 275kg en el cesta si la máquina tiene una carga nominal de 250kg (opción) o 250kg
para una carga nominal de 230kg
• Arranque el motor a partir del puesto torreta: el motor esta girando durante toda la
calibración
• Estabilizar las presiones en el cilindro de jib haciendo al menos tres veces las subidas y
bajadas del jib con compensación cesta a 0°
• Menu acceso calibración:
• Con la consola OPTIMIZER en el menu PARAMETER/OPTIÓN (2x ENTER) luego entrar el
código 2031 (nivel 2: ¿) validar con * luego regrasar al menu principal con la tecla ?

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• Activar la función del aprendizaje del jib: en el menu parámetro/calibración activar la función
“jib learning” con la tecla verde (enable) y validar con*

• Poner la máquina en posición de calibración:
• Bajar el jib en tope mecánica inferior durante 5 segundos (posición alcanzada solamente en
modo calibración).
• Subir al jib sin interrupción , mantener el interruptor, el jib se detiene automáticamente cada
5° de angulo
• Esperar la adquisición: en tope alto mantener 5 segundos.
• Terminar la calibración: bajar el jib hasta el tope bajo
• Volver a poner la máquina en utilización:
• Pare el motor y apagar la máquina
• Quitar las cargas extra (25kg por 250kg o 20kg por 230kg)
• Volver a arrancar el motor
• Subir ligeramente al jib y cuando se apaga a las luces , un BIP suena, bajar el jib (debe
detenerse a 10mm de la varilla fondo de cilindro: la máquina está lista para trabajar
• Pueden retirar todas las cargas.
Nota: Si no se respetó correctamente una etapa de la calibración, es necesario reiniciar el
procedimiento desde el principio.
4.2.7. CÓDIGOS ALARMAS DE LA TARJETA PESAJE

• LED verde D19: Error sobre entradas analógicas
Ctd de
Significacion
flashs
0 No hay error
Error linea a sensores de presión.
Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un sensor de
1 presión.
Error linea de sensores de ángulo.
Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un sensor de
2 ángulo.
Valor de presión demasiado bajo.
La presión resultante es negativa: el esfuerzo aplicado sobre el cilindro tiende
3 a aumentar el cesta.
Valor de ángulo demasiado bajo.
El ángulo jib es inferior al tope mecánica baja registrada.
4 Mala fijación mecánica del sensor o defecto del componente.
5 Inactivo
6 valor de presión demasiado alta al ángulo 0°
7 Inactivo
• LED naranja D21: Error tarjeta

Ctd de
Significacion
flashs
0 No hay error
1 Pérdida de comunicación entre micros
2 Error en los ensayos de las entradas
3 Error sobre la polaridad de las conexiones a los relés
4 Inactivo
5 Pérdida de comunicación micro/memoria

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• LED roja D20: Estado de la calibración
Estado Significacion
Apagado Calibración validada.
Calibración no efectuada o procedimiento no se ha ajustado
Parpadeo
Continuo Calibración en curso
4.2.8. VALORES DE LOS SENSORES

• Sensores de presión:
Tope jib Grande camara (G2) Pequeña camara (G1)
Baja 0,8 V = 0 bares 3,5 V = 210 bar
Alta 3,5 V = 210 bar 0,8 V = 0 bares
o Sensore de ángulo:
Alimentación de los sensores de ángulo en 5V.
Para el sensor de ángulo relativo (A1), la señal de salida es 0,5-4,5 V ratiométrico para
300°. La señal debe aumentar poco a poco cuando el jib sube.
Para el sensor de ángulo absoluto, la señal de salida es 0,5-4,5 V ratiométrico para 320°.
Cuando la indicación “0°” se orienta hacia el suelo , la señal es 2,5V.
La señal debe aumentar cuando el ángulo de compensación aumenta.
G1 G2 A1 A2
Jib tope bajo 3.5 VDC 0.8 VDC 1.6 VDC
Jib horizontal 2.6 VDC
Jib tope alto 0.8 VDC 3.5 VDC 3.9 VDC
Jib horizontal 2.5 VDC
4.2.9. LIMITACIÓN DEL ÁNGULO DE INCLINACIÓN

Esta función es completamente liada al control de carga
El estado de las salidas digitales J6.1 y J6.2 varía en función del ángulo medido por el sensor
de ángulo absoluto.
La salida J6.1: limitación inclinación positiva (salida positiva si OK, negativo si el ángulo es
demasiado elevado)
La salida J6.2: limitación inclinación negativa (salida positiva si OK, negativo si el ángulo es
demasiado bajo)

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4.2.10. ESQUEMA DE LA TARJETA PESAJE BPE
+ 16VDC *
+ 16VDC *
+ 5VDC
0VDC
+ Vbat
* Voltaje entre 15 y 22VDC

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4.3. AJUSTE DE LAS PRESIONES
4.3.1. CUADRO DE LAS PRESIONES
Denominación en Bars
General 240 +-5
Load Sensing 30 +-5
Grupo de emergencia 130 +-2
Elevación brazo tope alto 240 +-5
Elevación brazo tope bajo 140+/-5
Replegado pluma tope alto 240 +-5
Replegado pluma tope bajo 150 +-5
Movimiento telescópico pluma salida 100 +-5
Movimiento telescópico pluma regreso 240 +-5
Orientación de la torreta 100 +-5
Movimientos TOR – ON/OFF 240 +-5
4.3.2. TOMA PRESION

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4.3.3. AJUSTE
• Load sensing (LS)
• Caudal Maxi
• Cilindrata bomba
Bomba modelo 1
• La bomba se preestablece a una presión LS de 30b (+/-2b)
• La bomba se preestablece a una presión general de 240b (+/-5b)
• La cilindrada de la bomba se preestablece para lograr la alta velocidad
(20 segundos en 25 mètros
Ajuste cilindrada maxi (alta

Ajuste presion Ajuste presión maxi velocidad)
LS

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Tornillo de tope para bloquear
Tornillo para ajustar LS al ajuste LS
Tornillo de tope para bloquear

Tornillo para ajustar el Pmax al ajuste Pmaxi

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Bomba modelo 2
• La bomba se preestablece a una presión LS de 30b (+/-2b)

• La bomba se preestablece a una presión general de 240b (+/-5b)
• La cilindrada de la bomba se preestablece para lograr la alta velocidad
(20 segundos en 25 mètros
o Desatornillar el capuchón (llave fija)
o Girar el tornillo 6 lados hasta obtención de la valor deseada
Ajuste de la cilindrada (ajuste

de la alta velocidad) Ajuste del LS
Ajuste del P maxi

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5. GUIA DE REPARACION
Este guía no sustituye a las ecuaciones lógicas descritas anteriormente en este manual,
Permite al técnico tener un planteamiento lógico de reparación, enumerando las etapas sucesivas,
yendo del general al particular.
La comprobación de la parte eléctrica se efectúa prioritaria ya que menos sensible a los parámetros
exteriores que la parte hidráulica (temperatura, contaminación, viscosidad…).
La denominación de los movimientos descrito abajo implica las 2 fases (ex no elevación brazo: ni
subida, ni bajada y esto de los 2 puestos de conducta (arriba y bajo)
Tiene en cuenta las 2 versiones de máquinas (versión antes medio 2010 con puesto alto con caja
metálica y después medio 2010 con puesto alto con caja de plastico)
• NO HAY ARRANQUE
• Batería (14 V)
• Paradas de emergencia (SB1 y SB2)
• Botones de arranque (SB3 - SB4 o SWB16)
• Selector con llave SA1
• Temperatura aceite motor (B2)
• Presión aceite motor (B3)
• Filtro de aire rellenado (B1)
• Bombilla de carga (HL1)
• Relés KA2, KMG
• Carga alternador (D+ Apagado)
• Manipulador traslación SM4 o JYB01
• Relé KP1 (arranque luego paro)
• Modulo módulos Head (y/o nudo B1)
• NO HAY MOVIMIENTO
• Plataforma en sobrecarga (tarjeta pesaje, sensores A1, A2, G1, G2 o problema de
calibración pesaje)
• Plataforma en inclinación (SQ1)
• Fusible FU7 (o FU70)
• Fusible FU10 (o FU16 alimentación alto puesto)
• Electroválvula Load Sensing YV1
• Interruptor hombre muerto fija parte baja SA19 (si modela NB)
• Pedal SB6 (puesto alto) bloqueado o defectuoso
• Modulo Head (o Nudo B2)
• No hay presión LS (25/30bars) o en salida bomba (240bars)
• NO HAY ELEVACION BRAZO
• Interruptor SA14 (puesto bajo)
• Manipulador SM2 (o JYB02) fuera neutro y/o consigna
• Electroválvula YV4
• No hay presión brazo
• NO HAY ELEVACION PLUMA
• No hay presión pluma
• (si pluma esta a 60° máximo y telescopico no ha sa lido)

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• NO HAY TELESCÓPICO
• Interruptor SA9 o SWB10 (puesto alto)
• No hay presión telescopico
• PAS HAY ORIENTACION DE TORETTA
• Electroválvulas YV5 o YV14
• No hay presión orientación
• NO HAY JIB/PLUMIN
• Interruptor SA7 (o SWB11) fija arriba
• No hay presión jib
• NO HAY ROTACIÓN CESTA
• Interruptor SA4 (o SWB13)
• No hay presión rotación
• NO HAY COMPENSACIÓN CESTA
• No hay presión compensación
• NO HAY TRASLACIÓN
• Electroválvula YV11 (desfrenado)
• No hay presión salida bomba
• Circuito de los frenos
• SOLO HAY BAJA VELOCIDAD
• Contactores de posición SQ3/SQ4/SQ9 (y SQ2 para modelos Nudo B1)
• Electroválvulas YV8-YV12-YV13-YV17-YV23
• NO HAY DIRECCION
• Rocker del manipulador SM4 (o JYB01)
• Interruptor SA12 (o SWB06) si problema sobre ruedas traseras solamente
• Circuito de los frenos
• Electroválvulas YV5 - YV21 o YV22 si problema sobre ruedas traseras solamente

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6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES HA20PX-HA260PX
HA20 PX - HA26 PX hasta marzo 2004 esquema Esquema

(máquinas sin progresividad) eléctrico hidraulico
Sin pedal hombre muerto EC E448D B15390
Con pedal hombre muerto EC E448F B15390
Sin pedal hombre muerto Australia E448D B15390
Con pedal hombre muerto Australia E448F B15390
Sin pedal hombre muerto EE.UU E448D B15390
Con pedal hombre muerto EE.UU E448F B15390
HA 20 PX - HA26 PX hasta octubre Esquema

2005 hidraulico
(máquinas con progresividad y esquema
EN 280) eléctrico
EC E596 B17074
Australia E596 B17074
EE.UU E596 B17074
HA 20 PX - HA260 PX esquema Esquema

a partir de noviembre 2005 eléctrico hidraulico
EC E615D 157P243400
Australia E615D 157P243400
EE.UU E615D 157P243400
HA20PX - HA260PX mil 3 Esquema
( programa 2901001340) esquema hidraulico
a partir de mayo 2008 eléctrico
Con opción de la elección del tipo de Todos los 157P243400
motorización países E615E
HA20PX - HA260PXNB mil 4 version 157P243400
2010 Todos los
(> AD122967) (programa 2901010610) países 157P309330
Pre versión 280 = Detección sobrecarga (límite máximo de alarma luego corte movimientos)
Versión EN 280 = detección sobrecarga con corte movimientos

2420339050 E03-12
7. FUNCIONES ESPECIALES
7.1. SISTEMA DE LIMITACIÓN DE ALCANCE (SOLO HA260PX)

7.1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un sensor (SL3-SL4) equipado de un cable mide un curso lineal del telescopico y determina así su
longitud
Dos sensores (SL1-SL2) miden permanentemente el ángulo de la pluma
Un sensor ILS (Interruptor a Cuchilla Flexible aquí SQ7) fijado en el telescopico permite gracias a los
5 imanes dispuestos a lo largo del tramo de supervisar y de redonder la medida efectuada por los
sensores de longitud pluma SL3 y SL4.
Se transmite toda esta información al modulo Head.
7.1.2. PROCEDIMIENTO DE CALIBRACION (PROGRAMA > V1.09)

Este procedimiento se reserva a las personas HAULOTTE Servicios o a las personas que han
seguido y obtenido la formación calificación “Grandes Alturas”
Posición maquina (jib no importa)
POSICION 2 POSICION 1

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Este procedimiento es útil si el sistema de limitación o se desmontó una parte: sensor de longitud,
sensor de ángulo (sensor relativo) subido sobre el eje.
1. Posición inicial de la máquina para la calibración: la máquina esta completamente

replegada, todos los movimientos están en tope mecánica
2. Arranque el motor del puesto torreta: ,la maquina esta fuera de calibración. Las luces del
pupitre parpadean y el zompador sonoro emite bips
3. menu acceso calibración: con la consola OPTIMIZER en la menu 1. CÓDE entrar el
código según el número de serie indicado a la pantalla principal (nivel 3: ¿) validar con *
luego regresa al menu principal con la tecla?
Si los luces pupitre no parpadean, es necesario ir en el menu Calibración y poner a Reach

limit a cancel luego apagar la máquina y volverla a poner bajo tensión luego entrar de nuevo
el código de acceso para la continuación del procedimiento de calibración.
4. Poner la máquina en posición de calibración subir el brazo en alto tope, bajar la pluma en
tope bajo,re-entra totalmente el tramo telescopico (full IN).
5. Activar la función 1 del aprendizaje de la limitación de alcance: en el menu
parámetro/calibración activar la función “reach limit pos 1” con la tecla verde y validar
con *
Si la medida de los sensores corresponde a los valores que deberían tener a la posición
determinada ,el sistema indica O para OK, y N para NOT OK ,debe arregla el problema y hacerse de
nuevo el procedimiento de calibración .
6. Hacer el aprendizaje: sube la pluma sin parar hasta el tope alto y sacar el telescopico al
tope , mantener el interruptor durante la salida del tramo

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7. Activar la función 2 del aprendizaje de la limitación de alcance : en el menu
parámeters/calibración activar la función “reach limit pos 2” con la tecla verde y validar
con la tecla *
Si la medida de los sensores corresponde a los valores que deberían tener a la posición
determinada ,el sistema indica O para OK, y N para NOT OK ,debe arregla el problema y hacerse
de nuevo el procedimiento de calibración .
8. Comprobación de la calibración: se apaga las luces y el bocino de la torreta. , ir en el

menu Diagnóstic/Reach Lim y en la bajada de pluma y regrasa el tramo telescopico luego
comprobar que el parámetro stroke Error del menu OPTIMIZER es inferior a 300mm
9. La máquina está lista a utilización.
10. Comprobar si no hay alarmas (véase con la consola Optimizer las alarmas CB01 y CB02:
defecto calibración limitación de alcance fuera de la tolerancia)
Nota: Si no se respeta correctamente una etapa de la calibración es necesario reiniciar el

procedimiento apagando la máquina y entrar a Reach Limit a cancel en posición calibración nivel 3
Nota: si el número de serie no aparece a la pantalla principal, ir en le menu 2.7 (acceso nivel 3) y
entrar el número de serie corecto

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7.1.3. VALORES DE LOS SENSORES
+ Vbat
Valor sensore de ángulo (Tolerancia + 0.1V)
Default calibration value Calibration range value

Boom
Signal Corrected Corrected internal
angle Gross value Gross value
internal value value
SL1 856pts 18.17mA 4,33V 856pts ± 40 [17.39 - 18.84]mA [4.14 - 4.49]V
0°
SL2 359pts 6.73mA 1,60V 359pts ± 40 [5.93 - 7.6]mA [1,41 - 1.81]V
SL1 355pts 6.65mA 1,58V 355pts ± 40 [5.87 - 7.49]mA [1.4 - 1.79]V
75°
SL2 848pts 18.02mA 4,29V 848pts ± 40 [17.22 - 18.72]mA [4.1 - 4.46]V
Valor sensor de longitud (Tolerancia + 5% deVbat)
SL3 (hilo 804) SL4 (hilo 807)

Telescopico 6.7% de Vbat ídem SL3
regresado
Telescopico salido 65% de Vbat ídem SL4
• Tensión que debe tomarse entre un 0VDC y la señal

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8. MODELOS CON MÓDULO NUDO B
8.1. DIFERENCIAS
El módulo nudo B es un modulo puesto en puesto alto y que administra todos los movimientos
arriba,
Este módulo es un “esclavo”, e transmite todas las informaciónes recogida al modulo principal Head
en puesto bajo a través de un conección tipo CANBUS
NOTA : los modelos equipados con module nudo B son con el numero de serie > AD122967
8.1.1. EL PUESTO ALTO

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8.1.2. EL CAN BUS
• Definiciones
- CAN = Control Area Network (Red Local de Comunicación)
- bús = Red (2 hilos de transmisión de señales/mensajes constituidos de 2 pares torcidos
que funcionan en diferencial (CANH y CAN L) + una tierra (GND) (el funcionamiento en
diferencial y la torsión permiten una muy buena inmunidad a los parásitos)
- Protocolo = Lengua utilizada para la transmisión de los mensajes (el protocolo del
CANBUS es un protocolo para bús embarcado orientado hacia la robustez y la fiabilidad de
la transferencia de información)
• Principio
El CAN es un sistema de comunicación serie dicho inteligente que permite la transmisión
rápida y asegurada entre distintas unidades conectadas sobre el autobús como sensores,
electroválvulas, manipuladores, etc.
El bús es una red sobre la cual se conectan algunas unidades electrónicas (llamadas
nudo) capaces de comunicar entre ellas por la red gracias a un protocolo predefinido.
Todos los periféricos conectados tienen la posibilidad de enviar simultáneamente mensajes

sobre el autobús.
Cada uno de los mensajes recibe un orden de prioridad, lo que permite a los otros
periféricos reconocer el mensaje que lo interesa y de ignorar otros.
(ex se tratarán prioritariamente los valores modelo inscriben de movimientos ya que deben
transmitirles muy frecuentemente debidas a su valor que cambia permanentemente)
• Descripción funcional
Comprobaciones de la continuidad de la línea CAN-BUS:
puesto bajo en paralelo en la línea (shunt entre 501.2 y 501.4) = lectura 60 ohms
puesto alto en paralelo en la línea (shunt entre 102.1et 102.3) = lectura 60 ohms
Nota
Uno shunt retirado = 120 ohms.
Dos shunts retirados = 240 ohms

2420339050 E03-12
8.1.3. EL MODULO NUDO B1

2420339050 E03-12
8.1.4. LISTA COMPONENTES PUESTO ALTO
(véase esquema Ref. 157P309330)
Los elementos conectados al puesto bajo no cambian en comparación de la version
anterior (excepto para el fusible FU7 de 20A que es sustituido por el FU70 de 20A)
Los elementos conectados al módulo nudo B1

SWB01 06 - 3 Paro de emergencia (215)
FU16 03 - 4 Fusible proteccion módulo nudo B1 (246)
SWB16 5 CN105.3 Interruptor arranque/paro motor (B128)
SWB17 6 CN105.4 Interruptor bomba de emergencia (B129)
SWB08 06 - 7 CN104.1 Interruptor bocina (B106)
SWB05 06 - 8 CN104.5/104.6 Selección velocidad (baja B110 = 1 alta B111 = 1 media =0)
SWB07 06 - 9 CN104.2 Interruptor bloqueo diferencial (B107)
SWB02 06 - 10 CN104.11 Opción generadora
SWB10 06 - 11 CN104.13/104.14 Movimiento telescópico pluma (B118 salida/B119 retraccion)
SWB13 06 - 12 CN104.18/104.17 Rotación cesta (B124 izquierdo B123 derecho)
SWB03 06 - 14 CN104.9/104.10 Compensación cesta (B114 subida/B115 bajada)
SWB11 06 - 15 CN104.15/104.16 Jib (B120 subida/B121 bajada)
SWB06 06 - 17 CN105.11/105.10 Dirección trasera (B105 izquierdo /B104 derecha)
SB6 06 - 20 Pedal hombre muerto (B141)
LTB01 06 - 12 CN104.21 Luz presencia pedal hombre muerto (B500 = 1 )
LTB02 06 - 12 CN104.22 Luz presencia tensión
LTB03 06 - 13 CN104.23 Luz reserva combustible (B502=1 así sobre reserva)
LTB04 06 - 14 CN104.24 Luz peligro (B503)
LTB05 06 - 15 CN104.25 Luz inclinación (B504 =1 si en inclinación)
LTB06 06 - 16 CN104.26 Luz sobrecarga (B505 = 1 en sobrecarga)
LTB07 06 - 17 CN104.27 Luz limitación de alcance (B506 =1 en fijo si en límite )
LTB08 06 - 17 CN104.28 Luz libre
LTB09 06 - 18 CN104.30 Luz libre
BZB01 06 - 19 CN104.29 Zumbador (B508)
FU16
FU70

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Las electroválvulas
Joystick Orientación /pluma
07 - 3 CN106.13 consigna X - B303 (orientación de 4.5 V a 0.5V)
JYB03
CN106.12 consigna Y - B 302 (replegado de 4.5v a 0.5V)
105.9 fuera neutro B103
Joystick Elevación brazo

JYB02 07 - 5 CN106.11 consigna X - B301 (elevación de 4.5 a 0.5V)
CN105.8 fuera neutro B102
Joystick Traslación
07 - 9 CN106.10 Consigna Y - B300
CN105.6 (FWD 2.5 - a 0.5V/REV 2.5 a 4.5VDC)
JYB01 CN105.7 Fuera neutro FWD de (B100)
CN104.4 Fuera neutro REV (B101)
CN104.3 Dirección FL frente/izquierda (B109)
Dirección FR frente/derecha (B108)
Sensore de ángulo absoluto para pesaje (inclinómetro)

A2 07 - 12 CN106.16 B305 (señal de 0 a 12V)
Sensore de ángulo para pesaje

A1 07 - 14 CN106.15 B304 (señal de 0 a 12V)
Sensore de presión pequeña camara jib

G1 07 - 15 CN106.24
B306 (señal de 0 a 5 V)
Sensore de presión grande camara jib

G2 07 - 19 CN106.25 B307 (señal de 0 a 5 V)

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8.1.5. LISTA ALARMAS
Joystick de traslación fuera del Comprobar señal máximo mini 0.2

JY01 rango o inconsistencia con fuera V - 4.8 VDC y posición central 2.5
neutro + a 0.15 VDC
Comprobar señal máximo mini 0.2
Alarmas Joystick central fuera del rango o
JY02 V - 4.8 VDC y posición central 2.5
joysticks inconsistencia con fuera neutro
+ a 0.15 VDC
Comprobar señal máximo mini 0.2
Joystick izquierda fuera del rango
JY03 V - 4.8 VDC y posición central 2.5
o inconsistencia con fuera neutro
+ a 0.15 VDC
SL3 o SL4 fuera del rango Comprobar SL3, SL4, mangueras
CA01
(+/-1% y +/-120mm) eléctricas
SL1 o SL2 fuera del rango (un +/- Comprobar SL1, mangueras
CA02
3% del rango: +/- 3,6°) eléctricas
Diferencia entre SL3 y SL4
Comprobar SL3, SL4, mangueras
CA03 superior al 3% del rango (3% de
Alarmas eléctricas
Vbat)
sensores
Diferencia entre SL1 y SL2 Comprobar SL1, SL2, mangueras
de posición CA04
superior al 3% del rango eléctricas
CA05 SQ7 cerrado y SQ9 cerrado Comprobar SQ7 y SQ9
CA06 SQ3 cerrado y SQ4 cerrado Vérifier SQ3, SQ8 et SQ4
Zona SQ7 incompatible con
CA07 Vérifier SL3, SL4, SQ9, SQ7
medida tramo
CA08 ángulo > 5° y SQ4 cerrado Vérifier SL1, SL2, S Q4
Alarma
sensores limitación de alcance
limitación LP01 Limitación de alcance motor
(SL1, SL2, SL3, SL4), válvulas
de alcance
YV3 y YV2
OL01 Pesaje ausente Comprobar el módulo nudo B1
OL02 Calibración no realizada Hacer la calibración
OL03 Sensor relativo A1 fuera del rango Comprobar el sensor
Sensor absoluto A2 fuera del
Alarma OL04 Comprobar el sensor
rango
sobrecarga
Sensor presión G1 pequeña
OL05 Comprobar el sensor
camara fuera del rango
Sensor presión G2 gran camara
OL06 Comprobar el sensor
fuera del rango
AL01 FU70 a 0 Comprobar fusible FU70
Alarmas
AL02 FU8 a 0 Comprobar fusible FU8
fusibles
AL03 FU6 a 0 y FU5 a 0 Comprobar fusible FU6 y FU5
Alarma
circuito de Comprobar circuito de parada de
AU01 254 a 0V
parada de emergencia, KMG
emergencia
Alarma Año proporcionado por el reloj
batería BT01 igual a 2000 a la puesta bajo Sustituir modulo Head
modulo tensión
Alarma
EEPROM EP01 Defecto EEPROM modulo Sustituir modulo Head
modulo
Comprobar la linea CAN, Nudo A,
MX01 Defecto CAN
CAN BUS Nudo B1

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8.1.6. VALOR SENSORES DE ANGULO
• Valor sensores de ángulo (Tolerancia + 0.1V)
Default calibration value Calibration range value

Boom
Signal Corrected Corrected
angle Gross value Gross value
internal value internal value
SL1 856pts 18.17mA 4,33V 856pts ± 40 [17.39 - 18.84]mA [4.14 - 4.49]V
0°
SL2 359pts 6.73mA 1,60V 359pts ± 40 [5.93 - 7.6]mA [1,41 - 1.81]V
SL1 355pts 6.65mA 1,58V 355pts ± 40 [5.87 - 7.49]mA [1.4 - 1.79]V
75°
SL2 848pts 18.02mA 4,29V 848pts ± 40 [17.22 - 18.72]mA [4.1 - 4.46]V
• Valor sensores de longitud (Tolerancia + 4% de Vbat)
SL3 (hilo 804) SL4 (hilo 807)

Regreso telescopico 6.7% de Vbat ídem SL3
Salida telescopico 65% de Vbat ídem SL4
Nota: Se miden todos los valores al voltímetro (tensión que debe tomarse entre un 0VDC y el
señal)

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8.1.7. MONTAJE SENSORES
• sensor de ángulo SL1-SL2
- instalar las balancines en los sensores (ver foto A)

- intalar las otras balancines (2326001940) en le montaje anterior
(no olvide de instalar los ejes que permite la rotacion libre entre las balancines
(ves en 1).
- Connectar los sensores y ajustar las valores y fijarle como indicando en las
fotos B1y B2 )
- comprobrar las valores y ajustarle de nuevo si es necesario antes de bloquearle
• Sensor de longitud SL3-SL4
- retirar la cinta de seguridad

- instalar la pieza en su soporte (foto A)
- instalarle en su posicion (depende del modelo de la
maquina , ver en B)
- atacer el mosquetón del cable nylon en la parte trasera
del tramo telescopico (foto C)

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• Sensor ILS SQ4
Colocar el sensor de proximidad de modo que la distancia entre los imanes y este sensor
esté incluido idealmente entre 6 y 15mm
Posición de los imanes en el tramo telescopico:
Zonas 11…. 6 5 4 3 2 1 0(SQ9 =1)
POSICIÓN PLUMA
1 3412 mm. (zona 2)
2 4112 mm. (zona 4)
3 4812 mm. (zona 6)
4 5512 mm. (zona 8)
5 6212 mm. (zona 10)

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8.1.8. CALIBRACIÓN PESAJE
Nota:
Durante el procedimiento:
- la máquina nunca debe estar apagada
- el motor girando
- la máquina no debe ser en inclinación.
- la máquina debe-ser en posición replagada
- los defectos OL03, OL04, OL05 y OL06 no deben estar presentes
- las manipulaciones deben hacerse desde el puesto torreta
- Atención, la utilización de la consola en codigo nivel 2 (2031)
Bien leer los mensajes antes de activar o detener los interruptores para no perder las etapas
de validación
Preparación de la calibración:
Poner el cesta a 0° absoluto utilizando un nivel el ectrónico y activando la compensación.

(hay que subir el jib alrededor de 20° si necesario para que no esté en tope bajo)
Procedimiento
Ir en el menu 2.Parameters > 2.6.2 Cancel Overload
*
Poner 250 kg en el cesta y validar con la tecla ( ). 250 kg
*
Lanzar el procedimiento por la tecla ( ).
Si las condiciones descritas al principio del procedimiento no son correctas el mensaje sera el
siguiente:
Si OK, el procedimiento continua y el mensaje siguiente indica:
bajar el jib y mantener el interuptor hasta obtener el mensaje siguiente
[Durante el procedimiento, si un defecto se desencadena, un mensaje de error aparecerá y se

cancelar todo el procedimiento]

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Hacer la subida del jib hasta en tope alto sin soltar el interruptor
Durante la subida la visualización deberá evolucionar como esto:
Seguir y mantener el interuptor hasta obtener el mensaje siguiente
*
Apoyar en la tecla ( ). para seguir.
bajar el jib y mantener el interuptor hasta obtener el mensaje siguiente
*
Apoyar en la tecla ( ). para seguir.
Apagar la máquina y arranque otra vez para grabar la calibración, luego sube el jib hasta alrededor
de los 20°.
Bajar el jib para ver el tope electricó bajo.
Retirar las cargas,
FIN del procedimiento
Si el registro de la calibración no se desarrolló correctamente, el mensaje siguiente aparece en
pantalla
Borrar los posibles defectos en memoria de OL01 a OL09.
el procedimiento ya esta hecho
Códigos Error:
Código 1 Error en la detección del alto tope: tope no encontrado.

Código 2 Error en la detección del tope bajo: tope no encontrado.
Código 3 Error de control del tope bajo.
Código 4 Error en la escritura de los parámetros de aprendizaje en EEPROM. Traducido un
disfuncionamiento del EEPROM del nudo B.
Código 16 Movimiento parado.

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8.1.9. CALIBRACION DE ALCANCE
Durante el procedimiento:
- la máquina nunca esta apaganda.
- el motor esta girando
- la máquina no está en inclinación.
- las manipulaciones deben hacerse desde el puesto torreta.
- el botón hombre muerto torreta debe estar activado para cada movimiento.
Atención, la utilización de la consola esta en codigo nivel 3 (tecnico habilitado).
El respeto de la localización de los elementos máquinas (topes mecánicas) es capital.

El incumplimiento de estas normas puede implicar errores de medida de los sensores y en
consecuencia un riesgo sobre la estabilidad de la máquina.
El modulo está en modo “Calibración LP”: el luz de Limitacion de alcance (LP) del pupitre torreta
parpadea (así como los luces motor), el zomador sonoro torreta emite bips.
Si no es el caso, cancelar la calibración anterior
(Menu 2. PARAMETERS/2.6.1 CAL REACH LIM/Reach Limit: Cancel).
Posición 1: Brazo elevado al tope, pluma bajada, telescopico regresado
- Subir el brazo al máximo.
- bajar la pluma al máximo.
- Recoger el telescopico al máximo.
- Validar la posición 1 en
2.Parameters/Calibration/Reach limit: Pos. 1
(validación con en el botón verde de la consola)
- Si OK aparece, ir a la línea siguiente en el menu.
- Si no replegar la máquina y ajusta or cambiar el sensor ON/OFF o ANA defectuoso y reiniciar el

procedimiento íntegramente.
Nota: A esta etapa de calibración, las señales de los sensores son los siguientes:
SL1 4,22V +/0.1V

SL2 1,56V +/0,1V
SL3 6,7% de Vbat + 4%
SL4 6,7% de Vbat + 4%

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Posición 2: Pluma elevada, Telescopico totalmente salido (posición jib no importa)
- Levanta la pluma al tope.
- Sacar el telescopico al tope.
- Validar la posición 2 en Parameters/Calibración/Reach Limit: Pos. 2 (validación

con el botón verde de la consola)
- Si OK aparece, comprobar que la luz de torreta de limitación de alcance.se

apague
- Si no replaga la máquina y ajuste el sensor ON/OFF o ANA defectuoso y reiniciar

el procedimiento íntegramente.
Nota : A esta etapa de calibración, las señales de los sensores son los siguientes:
SL1 1,54V +/0.1V

SL2 4,19V +/0,1V
SL3 65% de Vbat + 4%
SL4 65% de Vbat + 4%
Comprobación de las coherencias de los sensores:
Desde el puesto torreta:
- Activar la función “Factory tolerancias” en el menu 2.Parameters/Maintenance.

(Esta función tiene como efecto reducir las tolerancias de desencadenamiento de los defectos)
- Realizar un ciclo que permite explotar el conjunto del ábaco de la máquina.
- Comprobar que ningún defecto apareció.

- En el caso contrario, comprobar el montaje y connecciones de los sensores incriminados
corregir el problema luego
- Volver a hacer la calibración de alcance.

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UBICACION DE LOS COMPONENTES EN LA
TARJETA PRINCIPAL DEL PUESTO BAJO
(TORRETA)

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HA20-260PX version BPE

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FORMACIÓN TÉCNICA

Capítulo 1: Principales características y funciones

Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones

1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES

Batería a un único elemento

Cortocircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)

Bobina a doble enrrollamiento

Botón de seguridad modelo “botón interruptor de bola”

Selector a llave a 3 posiciones (torreta, neutro,

Pedal dicho “hombre muerto”

Electroválvula “todo o nada” tipo ON/OFF

Sensore de ángulo (limitación de alcance)

Contacto “tipo mercurio”

Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

Sensor de longitud (limitación de alcance)

Sensore de presión (pesaje)

Sensore de ángulo (pesaje)

sensor de esfuerzo (sensor de carga)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

Detector de nivel (depósito diesel)

Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es

2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

Control de la alimentación del solenoide

Control de la intensidad del solenoide

2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES

Ver al final de este manual

2.4. LOS CABLEADOS

2.4.1. PUPITRE ABAJO (S020057)

2.5.1. LA TARJETA PESAJE BPE

Marca Electroválvula Señal cables

KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6

2.7.2. LOS FUSIBLES

SA 5 05 - 14 Compensación cesta (puesto alto)

SA 6 03 - 5 Jib (puesto bajo)

SA 7 05 - 16 Jib (puesto alto)

SA 8 03 - 6 Telescopico (puesto bajo)

SA9 05 - 17 Telescopico (puesto alto)

SA12 05 - 18 Dirección eje trasero

SA 13 03 - 10 Elevación pluma (puesto bajo)

SA 15 03 - 7 Orientación (puesto bajo)

SA17 03 - 11 Compensación cesta (puesto bajo)

SA 19 02 - 7 Pedido bomba de emergencia abajo (620)

SM 31 05 - 4 Manipulador orientación y elevación pluma

SM 2 05 - 6 Manipulador elevación brazo

SQ4 04 - 7 42.2 Brazo y pluma (232=0 si brazo quitado)

SQ7 04 - 5 38.2 Vigilancia de la medida de longitud del telescopico (222)

SQ9 04 - 8 45.2 Telescopico: detección de regreso (204 = 0 sí salido)

G1 04 - 19 J7.B Sensore de presión camara pequeña (380)

G2 04 - 20 J11.3 Sensore de presión camara grande (382)

SL1 04 - 9 29.15 Sensor ángulo pluma (611b)

SL2 04 - 12 29.10 Sensor ángulo pluma (805)

SL3 04 - 13 29.9 Sensor longitud pluma (804)

SL4 04 - 14 29.11 Sensor longitud pluma (807)

B1 04 - 19 27.2 Atascamiento del filtro de aire (110 = 0 si filtro rellenado)

B2 04 - 18 27.3 Manocontacto sobrecalentamiento motor (111=0 si T > 85°C)

B3 04 - 17 27.4 Manocontacto de presion aceite motor (112 = 0 si P> 0,5 b)

B4 04 - 17 40.2 Temperatura aceite hidráulico (904=1 si T >80°C)

D+ 04 - 19 27.1 Alternador (109 = 12V si alternador carga)