MRA 2022i - Cinematica

INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
MECÁNICA RACIONAL - MRA

CAMPUS LIMA Nivelación 2022
DINÁMICA
Unidad 6. Cinemática del punto
6A MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COORDENADAS CARTESIANAS
Ejercicio 135 Hibbeler P12.83
El carro de la montaña rusa desciende por la

trayectoria helicoidal a velocidad constante, de
modo que las ecuaciones paramétricas que definen
su posición son 𝑥 = sin 𝑘𝑡 ; 𝑦 = 𝑐 cos 𝑘𝑡 ; 𝑧 = ℎ − 𝑏𝑡,
donde 𝑐, ℎ 𝑦 𝑏 son constantes. Determine las
magnitudes de su velocidad y aceleración.
Ejercicio 137 Meriam P2.75 (MRA 2018 I)
Durante un cierto intervalo del movimiento el

pasador 𝑃 es obligado a moverse por la ranura
parabólica fija merced a la guía ranura vertical, la
cual se mueve en la dirección 𝑥 a la velocidad
constante de 20 mm/s. Las cantidades están todas
en milímetros y segundos. Calcular los módulos de
la velocidad y la aceleración del pasador cuando 𝑥 =
Ejercicio 136 Beer|Johnston P11.96 60 𝑚𝑚.
El movimiento tridimensional de una partícula se
define mediante el vector posición 𝑟̅ = (𝐴𝑡 cos 𝑡)𝒊 +
:𝐴√𝑡 ! + 1=𝒋 + (𝐵𝑡 sin 𝑡)𝒌 donde 𝑟 y 𝑡 se expresan en
pies y segundos, respectivamente. Demuestre que
la curva descrita por la partícula se encuentra sobre
"! $! %!
el hiperboloide #!
− #! − &! = 1, determine a) las
magnitudes de la velocidad y de la aceleración
cuando 𝑡 = 0, b) el valor diferente de cero más
pequeño de 𝑡 para el cual el vector de posición y el
vector de velocidad son perpendiculares entre sí.
Página 1 de 5 Unidad 6. Cinemática del punto

UNIVERSIDAD DE PIURA MECÁNICA RACIONAL - MRA
Ejercicio 138 Hibbeler P12.78 Ejercicio 141 Hibbeler P12.76
Las espigas 𝐴 y 𝐵 están restringidas a moverse en las La caja se desliza por la pendiente descrita por la
ranuras elípticas por el movimiento del eslabón ecuación 𝑦 = 0.05𝑥 ! 𝑚, donde 𝑥 está en metros. Si las
ranurado. Si éste se mueve a una rapidez constante componentes 𝑥 de la velocidad y aceleración de la
de 10 m/s, determine la magnitud de la velocidad y caja son 𝑣$ = −3 𝑚/𝑠 y 𝑎$ = −1.5 𝑚/𝑠 ! ,
aceleración de la espiga 𝐴 cuando 𝑥 = 1 𝑚. respectivamente; cuando 𝑥 = 5 𝑚; determine las
componentes 𝑦 de la velocidad y aceleración de la
caja .
Ejercicio 142 Bedford|Fowler E13.7
El esquiador mostrado en la figura deja la superficie

inclinada de 20° a 10 m/s. Determine la distancia 𝑑
Ejercicio 139 Bedford|Fowler P13.89 (MRA 2015 I) hasta el punto donde aterriza. ¿Cuáles son las
'" '!" magnitudes de sus componentes de velocidad
Si en la figura 𝑦 = 150 𝑚𝑚, = 300 𝑚𝑚/𝑠 y = 0,
'( '( !
paralela y perpendicular a la superficie inclinada de
¿cuáles son las magnitudes de la velocidad y la
45° justo antes de aterrizar?
aceleración del punto P?
Ejercicio 143 Hibbeler P12.110
Se observa que el esquiador deja la rampa en 𝐴 a un

ángulo 𝜃# = 25° con la horizontal. Si golpea el suelo
en 𝐵, determine su rapidez inicial 𝑣# y el tiempo de
Ejercicio 140 Bedford|Fowler 13.90 (MRA 2017 I)
vuelo 𝑡#& .
Un automóvil viaja a una velocidad constante de 100
km/h sobre un camino recto con pendiente
creciente cuyo perfil vertical se puede aproximar
con la ecuación mostrada. Cuando la coordenada
horizontal del automóvil es 𝑥 = 400 𝑚, ¿cuál es su
aceleración?

6A 6B MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Ejercicio 144 Beer|Johnston P11.146 (MRA 17 II) Ejercicio 147 Riley P13.108 (MRA 2017 II)
Se descarga carbón desde la puerta trasera de un La bajada de la figura tiene forma parabólica, es
camión de volteo con una velocidad inicial de 𝑣# = decir:
6 𝑓𝑡/𝑠. Determine el radio de curvatura de la 𝑓(𝑥) = 𝑥 ! − 6𝑥 + 9 𝑚
trayectoria descrita por el carbón a) en el punto A, b) Una bolita que rueda descendiendo esa bajada pasa
en el punto de la trayectoria 3 ft por debajo del por el punto 𝐴(𝑥) = 5 𝑚) con una velocidad de 3 m/s
punto A. que aumenta a razón de 5 m/s2. a) Determinar las
componentes normal y tangencial, 𝑎* 𝑦 𝑎( , de la
aceleración de la bola cuando pasa por el punto A.
b) Determinar el ángulo que forman en el punto A
los vectores de velocidad y aceleración.
Ejercicio 145 Bedford|Fowler P13.131

'" '!"
Si en la figura 𝑦 = 100 𝑚𝑚, = 200 𝑚𝑚/𝑠 y = 0,
'( '( !
¿cuáles son la velocidad y la aceleración de P en
términos de las componentes normal y tangencial?
Ejercicio 148 Hibbeler P12.121/2
El tren pasa por el punto B con una rapidez de 20

m/s, la cual se reduce a 𝑎( = −0.5 𝑚/𝑠 ! . Determine la
magnitud de su aceleración en este punto.
Luego, si el tren pasa por el punto A con una rapidez
de 30 m/s, la cual comienza a reducirse a un ritmo
constante de 𝑎( = −0.25 𝑚/𝑠 ! . Determine la
magnitud de su aceleración cuando llega al punto
B, donde 𝑠#& = 412 𝑚.
Ejercicio 146 Bedford|Fowler 13.133 (MRA 2017 I)
Un automóvil viaja a una velocidad constante de 100

km/h sobre un camino recto con pendiente
creciente cuyo perfil vertical se puede aproximar
con la ecuación mostrada. Cuando la coordenada
horizontal del automóvil es 𝑥 = 100 𝑚, a) calcular la
aceleración del auto en componentes tangencial y
normal y b) calcular el radio de curvatura en ese
instante.

6A 6B 6C MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COORDENADAS POLARES
Ejercicio 149 Riley E13.10 (MRA 2017 II) Ejercicio 151 Beer|Johnston P11.193 (MRA 2017 II)
La forma de una leva viene dada por 𝑟 = 20 + 15 cos 𝜃. En la parte más baja de su trayectoria en el plano
El pasador P se desliza por una ranura a lo largo del vertical, un avión tiene una velocidad horizontal de
brazo AB manteniéndose en contacto con la leva 150 m/s y está acelerando a razón de 25 m/s2. El radio
por efecto de un resorte. El brazo AB gira alrededor de curvatura de la trayectoria es de 2 000 m. El avión
de A en sentido antihorario a razón de 30 rev/min. es rastreado por el radar en O. ¿Cuáles son los
Sabiendo que 𝜃 = 0 en 𝑡 = 0. valores registrados de 𝑟̇ , 𝑟̈ , 𝜃̇ 𝑦 𝜃̈ para este instante?
a) Determinar la velocidad y la aceleración del
pasador.
b) Evaluar las expresiones del apartado a de la
velocidad y la aceleración en 𝑡 = 0.75 𝑠.
c) Representar la velocidad y la aceleración del
apartado b en una gráfica apropiada.
Ejercicio 150 Riley P13.96 (MRA 2017 II) Ejercicio 152 Bedford|Fowler P13.142/3 (MRA 2016 II)
Un collar que se desliza por un alambre circular En el instante mostrado, las coordenadas del collarín
tiene un pasador que está obligado a moverse por la A son 𝑥 = 2.3 𝑝𝑖𝑒𝑠, 𝑦 = 1.9 𝑝𝑖𝑒𝑠. El collarín se desliza
ranura del brazo 𝐴𝐵. El brazo gira en sentido sobre la barra desde B hacia C a una velocidad
antihorario 𝑑𝜃/𝑑𝑡 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Cuando el brazo esté 30° constante de 4 pies/s.
por encima de la horizontal: a) ¿Cuál es la velocidad del collarín en términos de
a) Determinar la distancia radial 𝑟(𝑡). coordenadas polares?
b) Determinar las componentes de la velocidad b) Use la respuesta al inciso a) para determinar la
𝑣+ (𝑡)𝑦 𝑣, (𝑡). velocidad angular de la línea radial desde el origen
c) Determinar las componentes de la aceleración hasta el collarín A en el instante mostrado.
𝑎+ (𝑡)𝑦 𝑎, (𝑡). c) ¿Cuál es la aceleración del collarín en términos de
coordenadas polares?
d) Use la respuesta al inciso a) para determinar la
aceleración angular de la línea radial desde el origen
hasta el collarín A en el instante mostrado.
e) Determine el radio de curvatura del collarín A
para el instante mostrado.

Ejercicio 154 Hibbeler (MRA 2017 I)
El doble collar C está conectado mediante un

pasador de manera tal que un collar se desliza sobre
una barra fija y el otro sobre una barra giratoria AB.
Si la velocidad angular de AB está dada por 𝜃̇ =
!
𝑒 )..( , donde 𝑡 está en segundos y la trayectoria
definida por la barra fija es 𝑟 = |0.4 sin 𝜃 + 0.2| 𝑚.
Determine las componentes radial y transversal de
la velocidad y la aceleración del collar cuando 𝑡 = 1 𝑠.
Cuando 𝑡 = 0, 𝜃 = 0°. Use la regla de Simpson para
Ejercicio 153 Bedford|Fowler P13.146 (MRA 2016 II)
determinar 𝜃 en 𝑡 = 1 𝑠.
El collarón A se desliza sobre la barra circular
mostrada. La posición radial de A (en metros) está
dada como una función 𝑟 = 2 cos 𝜃. En el instante
mostrado, 𝜃 = 25° 𝑦 𝑑𝜃/𝑑𝑡 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠:
a) Determine la velocidad de A en términos de
coordenadas polares.
b) Si 𝑑! 𝜃/𝑑𝑡 ! = 0 para el instante mostrado,
determine la aceleración de A en términos de
coordenadas polares.
c) Hallar el radio de curvatura para el instante
mostrado.

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Ejercicio 135 Hibbeler P12.83

El carro de la montaña rusa desciende por la

Ejercicio 137 Meriam P2.75 (MRA 2018 I)

Durante un cierto intervalo del movimiento el

Página 1 de 5 Unidad 6. Cinemática del punto

Ejercicio 138 Hibbeler P12.78 Ejercicio 141 Hibbeler P12.76

Ejercicio 142 Bedford|Fowler E13.7

El esquiador mostrado en la figura deja la superficie

Ejercicio 143 Hibbeler P12.110

Se observa que el esquiador deja la rampa en 𝐴 a un

Página 2 de 5 Unidad 6. Cinemática del punto

6A 6B MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

Ejercicio 145 Bedford|Fowler P13.131

Ejercicio 148 Hibbeler P12.121/2

El tren pasa por el punto B con una rapidez de 20

Ejercicio 146 Bedford|Fowler 13.133 (MRA 2017 I)

Un automóvil viaja a una velocidad constante de 100

Página 3 de 5 Unidad 6. Cinemática del punto

6A 6B 6C MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COORDENADAS POLARES

Página 4 de 5 Unidad 6. Cinemática del punto

Ejercicio 154 Hibbeler (MRA 2017 I)

El doble collar C está conectado mediante un

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