S14.s2 - Dinámica Rotacional

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CALCULO APLICADO A

LA FÍSICA 1
Semana 14 - Sesión 02
SABERES PREVIOS
¿Qué es el rodamiento?

¿Qué hace rodar a una esfera sobre una


superficie?
LOGROS DE LA SESIÓN

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve


problemas de dinámica, utilizando fórmulas y relaciones, de
una manera ordenada, con lógica y precisión, mostrando una
buena presentación.

Datos/Observaciones
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL
Analizaremos el Movimiento circular de una partícula de masa m1 que forma
parte de un sólido que gira alrededor de un eje fijo bajo la acción de una
fuerza tangencial 𝑭tan y una fuerza radial 𝑭rad.
El torque neto sobre el sólido es:

El torque neto o Momento sobre un


sólido es igual al momento de
inercia alrededor de su eje de
rotación por su aceleración
angular.
Es similar a la segunda ley de
Datos/Observaciones Newton.
Vamos a la Práctica

Datos/Observaciones
EJEMPLO 1
Se tiene una esfera uniforme de 500 g y 7.0 cm de radio la cual gira a 30 rev/s
sobre un eje que pasa por su centro. Encontrar la energía cinética rotacional.
Solución
Para hallar la Energía cinética rotacional primero debemos calcular el Momento
de Inercia de una esfera uniforme que gira alrededor de un eje que pasa por el
2
centro es igual a I = m r 2
5
2
I = (0.5 Kg) ( 0.07m) 2 = 9,8 x 10−4 Kg.m 2
5
Además gira con una rapidez angular
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 30 = = 60𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠 1𝑟𝑒𝑣
1
La Energía cinética rotacional Ec = I 𝜔 2
2
1 −4 𝑟𝑎𝑑 2
Ecr= (9,8 x 10 Kg.m )(60𝜋
2 ) = 17,41 J
2
Datos/Observaciones 𝑠
EJEMPLO 2
Una esfera de masa m = 800 g y radio r =10cm, se suelta desde el
reposo sobre un plano inclinado con un ángulo de 30°. Calcula la
aceleración angular de la esfera mientras rueda sobre el plano
inclinado suponiendo no hay deslizamiento.
Solución
Hay rotación y traslación, por tanto σ 𝑭 = 𝒎. 𝒂

Wx = m a
mgsen𝜷 = m (r𝜶 )
𝑔 9.8(sen 30º)
𝜶 = sen𝜷 = = 49 rad/ s2
𝑟 0.1

Datos/Observaciones
EJEMPLO 3
3.Se muestra una esfera sólida uniforme cuya velocidad sobre una superficie
horizontal a 20 m/s y luego rueda hacia arriba sobre un plano inclinado. Si las
pérdidas debidas a la fricción son despreciables, ¿cuál será el valor de h en el
lugar donde se detiene la esfera?
Solución
Al rodar por el plano horizontal, tiene
Energía cinética traslacional y Energía
cinética rotacional, la cual comienza a
transformarse en Energía Potencial al
remontar el plano inclinado. 𝑣
1 1
V = r 𝜔 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜔 =
𝑟
m v 2 + I 𝜔2 = mgh Iesfera solida
2
= mr 2
2 2 5
1 1 2 𝑣 2
m V + (2 mr 2 )( ) = mgh
2 2 5
Datos/Observaciones 𝑟
Cont…EJEMPLO 3

Solución
1 1 2 𝑣 2
m v + 2 ( mr 2 )( ) = mgh
2 2 5 𝑟

2
1 1 2 𝑣
v2 + ( r 2) = gh
2 2 5 𝑟2

1 𝑣2
v2 + ( ) = gh
2 5

7v 2 7 20 2
h= = = 28,57 m
10𝑔 98

Datos/Observaciones
Para culminar nuestra sesión respondemos a:

¿Qué hemos aprendido hoy?

Cierre
Datos/Observaciones

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