J L m o t o r e s 

de 
CORRIENTE CONTINUA
215, MOTOR
M OTOR D E CORRIENTE CONT
CONTIN
INU
UA
Es continua,
corriente la máquina en que transforma
energía mecánica.la Su
energía eléctrica,
constitución que que
es igual recibe en laforma
la de de
dínamo.
La dinamo es una máquina reversible, movida por un motor consume energía mecánica
y suministra energía eléctrica Conectada a una líne líneaa de co m en te continua consume
energía déctrica  y  suministra energía mecánica,

216, PRINCIPIO DE FUNCIONAMTEIVI O DEL MOTOR 

MO TOR 
At cufiectar el devanado inducido de
la máquina a una linca de corriente conti
nua, por los conductores cireüh una co
rriente que hace girar c] rotor en el campo
magn ético Je los polos inductores En llaa
figura 8.1
8.1 se observa q ue cuando eell rotor
giró media vuelta También cambió el sentido
de Ja cómeme en el devanado inducido, de 1 s 1 1 5 1
forma que |¡i fuerza sobre los conductores Fig 8.1
tiene el mismo sentido (regla de la marro
izquierda}.
Al girar ei inducido se engendra en él una fuerza contrasIcctromotTiz, pcixa en
cj momento dd arranque la fuerza contraelectrumotriz es nula, tornando la corriente
un valor muy elevado, que se limita liuercalutKiíj uu icóstató en sene con el inducido
hasta que Ja velocidad dd motor adquiere su valor normal.

217, FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

El valor de la fuerza comraelcctromotriz (f.c.c.tn) so calcula de la misma forma
que la fuerza electromotriz en lá dínamo y se expresa por  E ‘ 
 p * _ ti
“ Wo
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
217.1 Un motor de corriente
217.1 corr iente c mmimu
imuaa octopotar tiene un inducido de 120 ranuras con b
conduetofts por ranura y devanada imbricado simple. El flujo úti útill pur po
polo
lo i» Ü,CM>4 Wb.
Calcular la fuerza conlraeleutromotriz engendrada en el inducido cuando gim ¡i 560 rp.rn.
fil número de polos 2p = %: p = A
El número de ramas en paralelo 2a-2p=$\
El número de euiwiueuvtt'i affltivcvft  N— 12fl'ó=72Ü toruluctores.

e Ettiioruil l’nrj(PtnJ}j S.A

194 ELECTROTECNIA

n N Q p   560'720-0,064 4
La í.e.e.m.  E  = 43
4300 V
 60 a 60-4

217.2 Un moto
motorr 4c corrien
corriente
te ccontinua
ontinua de 12 polos gira a 3 000 r.p.
r.p.mm ,, tiene 720 conductores
activos en ei
ei ind
inducido
ucido y el flujo útil po
porr polo es 0,01 Wb. Si eell devanad
dev anadoo del inducido es
imbricado doble, calcular la f.c.e.m. de la máquina.
Solución: 180 V.

218.. REA CCIÓN DEL INDUCI

218 IND UCIDODO
Al igual que en el generador, al circular la comente por el inducido produce un
flujo de reacción; pero como a igual sentido de corriente que en el generador, el motor
gira en sentido contrario, la deformación de flujo magnético se produce de tal manera
que debilita el flujo a la salida de las piezas polares y lo refuerza a la entrada de dichas
 pi
 picza
czas.
s.

219. CONMUTACIÓN
Para mejorar la conmutación en el motor se utilizan dos procedimientos, igual
que en la dínamo.
1) Desviar las escobillas en sentido contrario al de giro del rotor.
2) IJtili/ar polos auxiliares.

220. VELOCIDAD DE ROTACIÓN

La velocidad del motor es directamente proporcional a la fuer/a contraelectromo-
tríz c inversamente proporcional al flujo inductor.1

Despreciando la caída, de tensión en el inducido.

221.
221. M OM EN TO DE ROTACIÓN
Sobre los conductores del devanado rotórico de una máquina se ejercen fuerzas
de origen electromagnético que dan lugar a un par o momento de giro, que se llama
momento de rotación  M.

1 Despejando ci valor da Ja velocidad de rotación en la formula de ta f.e.a.m. n -

 p  jv T

Ei valor k  = es constante, por construcción,

construcc ión, para cada máquina.
 p
 pN 
N 
La velocidad de rotación  j jxx =k. _ 
 _ 
*

K tídim nal Paran info S.A..

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 195

El momento de rotación útil desarrollado por un motor es la relación entre la

  po tenc
te nc ia q u e su m in istr
is traa o p o te
tenc út il  Pa
nc ia útil  Pa   y su velocidad angular u.
 P 
 K    ,
ll'
Siendo  M
 Mu:u:  Momento de rotación en ncwton-metro (Nm)
 P
 Paa , , m
  Potencia útil (W)
üj: Velocidad angular (rad/s)
La velocidad angular se calcula en función de la velocidad de rotación n   en
r.p.m.
2 ir n
ta
60
El par o momento electromagnético  M 
 M    es la potencia electromagnética  E ' I ,  
dividida por la velocidad angular u
 E l 
tí 
El par electromagnético es directamente proporcional al flujo por polo y a la
intensidad en el inducido,2

 M = k 
La diferencia entre el par electromagnético y el par útil es el par de pérdidas por
rotación  Mp
 M p  =  M - M a

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
221.1 Un motor indica en su su placa de características una potencia de
de JO CV y ana
ana velocidad
velocidad
de giro de 1490 r.p.m. Calcular:
a) Momento útil de rotación nominal o de plena carga.
 b) Fue
F uerza
rza inedia total que hace gir
girar
ar al inducido si éste tiene un diámetro de 24 ero.
ero .
a) La potencia útil de plena carga  Pu = 10-736 = 7 360 W

La velocidad angular íj = 2 ir — =2
=2  t - ^ — = 156 rad/s
60 60

nN&p r 
El par electromagnético  M -   _______    = JÍÍE
!=   ______  JÍÍE-'bl,
-'bl,
id 2irñ   2íT£3
60
El va
valor
lor fe  -------   es
esconsta
consta nte, por construcción, para cada máquina.
¿xa
Entonces, el par electromagnético  M
 M== k   $ / L

tditoria] Paraninfo S.A.

196
19 6 ELECTROTECNIA

 P   7  Ifjfi
El momento de rotación nominal U   = = - 4 7 tiJ Km
 tj 156
 b) El momento
momen to de rotació
rotaciónn es el pr
produ
oducto
cto de la fuerza por la mínima distancia de su
recta dt acción al eje de giro.

Siendo  F  la fuerza en Dewtons y  D  el diámetro del inducido en metros,

La fuerza media sobre la periferia del inducido.
F ^ ^ J L =  4 7 1 8 - 3 9 3 . 1 7 N 
£ 0,12
T

221.2 Un motor indica en su placa de características una potencia de 15 CV con una

velocidad de 730 r p.ro. Calcular el momento de rotación en el arranque sabiendo que es el
triple del momento nominal.
Solución: 433,3 Nm,

221 .3 El inducido de un motor de corriente continua es e xa polar imb

221.3 imbricado
ricado doble, tiene 70
7000
conductores activos y un diámetro de 50 cm y gira a 800 r.p.m. El flujo útil por polo es

0,092
0,09244 Wbdey la
a) Valor la f.c.e.m
taí
taíi&
i&wl
wlind
ind de corriente en ti inducida « 216 A. Calcular
Cal cular11.
h) Potencia electromagnética.
c) Mometxío clccirontagdéíico-
d) Fuerza media total que hace girar el inducido.
Solución: a) 431,2 V; b>93,139 kW; Cj I 111 S Nm; d) 4 447 N.

222. BALANCE I1E POTENCIAS EN LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE 

CONTINUA
Como en todo proceso de conversión de energía, en la máquina eléctrica rotativa,
 p
 par
arte
te de la en ergí
er gíaa abso
ab so rb ida
id a se utili
ut iliza
za y otra
ot ra pa rt
rtee se p ierd
ie rdee en fo
form
rm a de calo
ca lor.
r.
Las pérdidas en ias máquinas rotativas pueden dividirse en dos grupos:
11 Pérdidas eléctricas, q ue se producen por la circulación de la corrie nte eléctrica en
los devanados.
2) Pérdid
Pérdidas
as por rotación, que se dividen
divi den a su vez cu :
aj Perdidas mecánicas o de rozamiento, que dependen solamente de la velocidad
de rotación.
 b) P érd
ér d id
idas
as en el h ie rro
rr o de l ci
circ
rcuu it
itoo m ag né ti
tico
co,, d ep en d ien
ie n tes
te s del
de l fl
fluj
ujoo m agné
ag néticticoo
y de la velocidad de rotación.
En la dínamo la diferencia cmrt la potencia mecánica que a b s o r b e PJh  y   la
 p
 pot
oten
enciciaa p erd
er d id
idaa p o r rota
ro taci
ción
ón  Pr
 P rai  es la potencia electromagnética  P tnii  =  E
 Ptn  EII r   La
 p
 poo te
tenc
nc ia út
útil
il  P
 Puu — V J   es esta potencia electromagnética menos las pérdidas eléctricas
en los devanados  Po  P o -

í Editorial Paraninfo ,S-A

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 19 7

ab  Pcin - E l r 
 Cu

En el motor la diferencia entre la potencia eléctrica absorbida  P>b  —  V J   y las
 pér
 p ér didida
da s eléc
el éctr
tric
icas
as en los deva
de vana
nado
doss  Pcu  es la potencia electromagnética  Ptt
 Pttaa  =  E l  
 I  jí   potencia mecánica útil es esta potencia electromagnética menos las pérdidas por 
rotación  P,ior 
ior 
 P * = v j -

223. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Igual que las dínamos, los motores, según el conexionado de los devanados
inductores, puede ser de excitación serie, derivación y compuesta.

224- MOTOR SERIE

El motor serie, (fig. 8.2) tiene un elevado momento
de rotación en el arranque y su velocidad varia mucho
con la carga, existiendo en vacío peligro de exceso de
velocidad (embalamiento) ' " Ti _ 
t-a tensión en bornes del motor es la suma de la i \ / 'T' T T ' s B ti H I

fuer/a contraelectromotríz y la caída de tensión interna. Fi e

V ^ E '   1 (r   + R£ 4  Rt)I*  2
 2 V
Fig. 8,
8,2 
2 
La intensidad en el arranque, al no haber en ese
instante f.c.e.m

 I. =  K ' 2 K 
r + K . t / f . +R,
Siendo  f ftt a la resistencia intercalada en el reóstato de arranque.
La intensidad permitida en el arranque es de Lí> a 2.5 veces la nominal.
La característica mecánica de la máquina es la curva del momento útil (fig. 8.3)
en función de la velocidad de rotación  Mu  = f (n
(n ) .

El motor
ser muy serieel noflujo
pequeño debemagnético,
funcionar en vacío, porque
adquiere al
una gran
velocidad

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
224.1 Un motor serie de corriecorriente
nte continu
continua,
a, (fig
(fig.. 88.4)
.4) de
de fíg. 8.3
20 CV, 230 V, 900 r.p.m. y rendimiento 84,2 %, tiene de
resistencia de inducido 0,12 0. de resistencia del devanado de conmutación 0,08 0,
resistencia del devanado inductor serie 0,05 í) y se considera una caída de tensión por
contacto
conta cto de escobilla con colector de I V
V,, Calcula
Calcularr cuando funciona a plena carga:
a) Intensidad que consume.

c FjJjlorin! Paraninfo S.A.

198 ELECTROTECNIA

 bj Valor de la fc .e .m
Lj Momento Je rotación útil.
 d) Momento electromagnético.
e) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados y escobillas.
í) Resistencia del reósratn de arranque para que la intensidad de arranque no sea mayor de
I ,5 vedes la intensidad nominal.

a) El rendimie
rendimiento
nto v  = A .  P .
 P . - _Ü = 22.. >7? 6 = 17 482,
48 2,18
18 W
7 0.824

+ -~ a --D   r.a
r -f*. V¿  u  
Rg. S.4

d) La potencia electromagnética.  P ^ =E ' [ - 209-

20 9-76
76 = 15 884 W

e) La potencia perdida por electo Joule,

Joule,
 p c«  * <r   + K 
+ K  + X . ) ffl l  +
 + X  + 2 v<1 =0a5'763+2
=0a5'763+2 76 - 1596 W
0 En el arranque Ja f.c f.c.e.
.e.mm es nula, pur JJoo que tu intensidad c r el arranque con la
reóscato  R„
conexión del reóscato R „  será.

= L5-76 = 114 At

■21Í1-
- 1 - 0,25 - 1.75 f!
114
114

224,2 Un motor serie ddee corriente continua de 10 CV. 220 V, 44 A, I 440 r. r.p.
p.mm ., tien
tienee de
resistencia de inducido 0.08 tí, devanado de conmutación 0,02 íír devanado de excitación
0 , 1 lí, La caída de tensi
tensión
ón por ccontactó
ontactó de escobill
escobillaa con colector es de 1 V. Calcular ccuand
uandoo
funciona a plena carga;
a) Valor de la F.c.e.m.
 b) Resistencia
Re sistencia del re
reñstato
ñstato de arr
arranque
anque pa
para
ra que la intens
intensidad
idad de arr
arranq
anque
ue no sea mmayor
ayor que
que
t ,5 veces la intensidad nominal,
el Momento de rotación útil.
Solución: a) 21^.2 V; b) 3,1 U; c) 48.8 Nm,

® ErL
rLito
itortí
rtí»!
»! Paran
Par anin
info
fo 5, A,

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 199

19 9

124 J Un mn
mnrv
rvir
ir J e c orn
ornen
en re continua de exc
excitación
itación serie
s erie se ennec
ennecia
ia a I fO V La resistencia
 de los devanado
deva nadoss dei
dei motor es de 1,3
1,3 11 y la caída de ¡ensió
¡ensiónn por cornad
cor nadoo de escobilla
escobilla am
colector
colec tor ts de l V Calcular U intensidad tic cor
corrien
riente
te absor
absorbida
bida |iot el motor si la í.e.
í. e.ee m
engendrada en el inducido es de 78 V.
Solución 20 A.

224 .4 Un motor de currien

224.4 cur rienic
ic continua de excitació
excitaciónn sene
se ne se conecta
con ecta a una línea de
de 11
1100 V
a través de dos conductores de resistencia 0,15 Ocada uno. Lj  resistencia de los devanados

del motor20
consume es A
de 0.5 Q y se desprecia la caída de tensión en las escobillas. Calcular cuando
al Caída de tensión en los cumlnciores de conexión.
 b) Tensión cu bornes
borne s del muüjr 
c) Caida de tensión en bis devanados.
d) Valor de la f.c.e.m. engendrada en el inducido
Solució
Sol ución:
n: a i ó V: b) 104 Vi c| 1(1 V; d) 94 V,

224.5 Un motor de corriente continua de excitación seiic tiene de resistencia de los

devanados 0,2 11 y lala caida de tens
tensión
ión por contacto de eescobilla
scobilla con colector
colector es de 1 V
Conec
Co nectad
tadoo a 22IJ
22IJ V gira
gir a a 100Q t p iinn cons
consumie
umiendo
ndo una cor
corrie
riente
nte ddee inte
intensid
nsidad
ad 10 A y
suministrando una potencia mecánica de 2.5 CV CV Calc
Calcular1
ular1
a) Tai n momento
mom ento de rotación electroma
electromagnético.
gnético.
 b)  Par y ttinuumio de rotación útil,
c) Resistencia dd rcósüito de arranque para que la intensidad en el arranque no sobrepase
el doble de la intensidad en marclu normal
Solución, a) 20.62 Nm. b) 17,57 Nm; el 10,7 u

224.6 Un nirrior serie de corriente continua tiene de resistencia de los devanador 0,4 11. La
f.c.e.tn, generada en el inducido es de 210 V y la icnsión en bornes 230 V, Despreciando
ta calda de tensión en tas escobillas, calcular:
 j) Intensidad de corr
corrient
ientee que consume de la red.
 bl Potencia absorbida,
absorbid a,
c) Potencia electromagnética.
d) Intensidad que consume en arranque directo,
e) Resistencia del reámalo de manque para que la intensidad en el arranque no sobrepase
el doble de la inieusidud en marcha normal.
Solución: a) 50 A; b) 11,5 kW; C)  10,5
10, 5 kW; d) 575 A. e) 1.9 0
224.7 Un motor serie
ser ie de corriente continua de 25 CV, 2250
50 V. 600 r.p.m
r.p .m ,, 85 A nene de
de
resistencia de los devanados 0,15 íi. Considerando una caída de tensión por contacto de
escobilla con colector de 1,5 V, calcular p^ra el funcionarmenlu a plena carga.
a) VaJor de la f.c.e.m
 b) Intensidad de arranque directo
el Resistencia del rcóstato de arranque para que la intensidad en el momento «te conexión
no sobrepase el doble de la noitunaJ.
d) Potencia abs
absorb
orbida.
ida.
el Potencia electromagnética.

p L-Ji
L-Jituri
turinl
nl Par-imnfn
Par-imnfn 5 A

200 ELECTROTECNIA

f> Potencia perdida pporor efecto Joule eenn devanados y escobillas,

escobillas,
g) Fcn
Fcn/eneia
/eneia perd
pe rdid
idaa por
po r ecuación.
 Ii) Rendí miento.
mien to.
Solución: a) 234
234,25
,25 V
V:: b) 16
1646
46,67
,67 A; c) 1,3 tí; d) 21,25 kW; e) 19,
19,91
91 kW;
13399 W; g) 1511 W; b) «6,6 %.
f) 133

225. MOTOR DERIVACIÓN

El motor derivación. (fig. 8.5) tiene un momento de rotación en el arranque
mayor que el momento nominal, pero menos elevado
que el motor serie. Su velocidad varía muy poco con
La carga.
La tensión en bornes del motor es la fuerza
couiraelcctromotrLz más la caída de tensión interna.
Vb = E + { r + R
Rtt ) l   +2 1/
¡V
U inte
intensida
nsidadd por el induci
inducido
do en eell arranque

/ *
r   + R ^ R,  í 
-■
El par de arranque, según la intensidad permití'
da, puede llegar a unas 2 veces el nominal. Lf 
Rg. 8.5
La imeasidad en d devanado derivación / , - — 
^ d 
La característica mecánica de la
la máquina AAi,
i, = fin)
indica que el motor derivación es auiorregulador de veloci
dad (fig. 8.6), La velocidad disminuye a medida que n
aumenta el momento de rotación

PROBLEMAS DE APLICACION
P ’T,
225.1 Un me menor
nor de corriente continua de excitación derivación,
(fig, 8.7) tiene una resistencia en el circuito derivación de Rg. 8.6
600 0. una resistencia cu d circuito de dell inducido (devanado
inducido  y 
 y  devanado
devan ado de conmutación) de 0,1 íl y se consid
considera
era una caída de tensión por
contacto de escobilla con cnicriur de 2,5 V. En la placa de características del motor figuran
los siguientes
siguie ntes datos: 600 V, 100 CV, 138 138 A, í 200 r   p.m. Calcular para estos valores
nominales:
a) Rendimiento a plena carga,
 b) Intensidad de corrie
co rriente
nte en el inducido,
ct Valor de la f.c.e.m.
d) Potencia electromagnética
e) Momento de rotación electromagnético
f) Momento Ue rotación útil,
gl Intensidad de corriente en el inducido pura arranque directo.
h) Resisiencia dei icósiato de arranque para que la intensidad de corriente en el inducido

c fidunnal Pan
Panwm
wmto
to S.A

MOTORES DÉ CORRIENTE CONTINUA 201

20 1

dur ante el arranq

durante arr anque
ue no sobrepas
sob repasee 1,5 veces la intensidad
intensid ad _¡_ „ r -r.^
-r.^nn v
de funcionamiento nominal.
 s) El rendimiento a  plena carga i 133 A
r u  100736  —¡ * CE

= 0.889 = 88,9 £ i- =»
T5^ ~ 600
600 13S J
 b) La intensidad en el devanado derivación. A , ' " - ..BB u
_ i - * - '''' " -
600 ■I - R,
t-JS A r
600 ° T
La intensidad en el devanado inducido í ftft<
<, - f.;io
/ , = ; - / „ = 138 - 1 = 137 A
1a L.J 4
c) El valor de la f.c.e.m,
 E>
 E> = Vh - ( r +R j r t - 2 V  Fin. 8.7
£ f *60
*6000 - 0,1-137
0,1-137 - 2 2, 2,55 =581,3
=581,3 V
d) La potencia electromag nética  Pc
electr omagnética  Pcm=
m=EE ' f l - 
-  581,3 13
1377 =79 638 W

79 638 -633,7 Nm
e) El momento electromagnético  M 
E l»

£J 2 t   1200
' 60

 M
 M.. =■ 100-736 - 585.7 Nm
rí E l momento útil
 — 
u 2 tt-1200
60
g) La intensidad
intensid ad en el inducido
inducid o en el instante de arranque
arranq ue directo
 K - 2 K  
K   6 0 0 - 2 2 , 5 3 S q , n A
r * R c 
c  0,1
ItJ La intensidad
intensid ad de arranque
arranq ue en el inducido con reústato
reú stato intercal
int ercalado
ado
600 - 2-2.5
= 137-1,5 =205,5 A
r +R+R  0,1 +R
- o .l = 2.
2.79
79 íl

225,2 U(1 motor de corrien

cor riente
te continua
contin ua de excitación
excit ación derivación
deriva ción de 440 V. 202 0 A, 10 CV,
1 500 r.pm., tiene de resistencia del devanado inducido 0,12 íl, del devanado auxiliar de
conmutación 0,08 0 y dei circuito derivación 440 O. Se considera una caída de tensión por
contacto de escobilla con coiecror
coiecror de I V. Calcular para el funcionamiento a plena carga:
a) Valor de la f.c.e.m.
 b) Resistencia de
de)) reóstatn de arranque
arran que para que la intensidad en el inducido
inducid o en el instante
instante
de arranque no sobrepase el doble de ln intensidad del inducido a plena carga.
c) Momento de rotación útil.
Solución: a) 434.2 V, b) 11,33 Q; cj 46.86 Nm,

c Editorial Paraninfo S A.

202 ELECTROTECNIA

225.3 Un motor de corriente continua de excitación derivación de 25 CV, 220 V, 95 A,

i 450 r.p
r.p.m
.m , tien
tienee de inten
intensidad
sidad nomina
nominall de excitación 1 A. La resistencia de inducido y
 devanad o de conmutación es 0.1 í)  y  la resistencia del devanado inductor es 120 (1. Se
devanado
considera
conside ra una caída de tens
tensión
ión por contact
contactoo de esco
escobilla
billa con colector de 1 V. Calcular para
el funcionamiento a plena carga1
a) Valor de la f c.e.m.
h) Resisten
Resistencia
cia del reóstato de regu
regulació
laciónn de la excita
excitación.
ción.
c) Rendimiento.

d) Resistencia
sobrepase del reóstat
del reóstato
1.5 veces o de arranque
la intensidad para carga
de plena que laen
intensidad de arran
arranque
el inducido. que en c! inducido no
e) Momento útil.
1) Momento electromagnético.
Solución: a) 20S.Ó V; b)  100 Si; e) 88%; d) 1,45 Ü; el 121,18 Mm; f) 129.14 Njii

225.4 Un motor derivación tiene una resistencia de inducido  y  devanado auxiliar de
conmutación de 0,2 Í2, resistencia del devanado derivación óíML La intensidad en ei
de vatiado
vatiado derivació
derivaciónn es de 1 A y se cconside
onsidera
ra una caída de tensión por contacto de escobilla
con colector de i V, Sí se conecta a una tensión de 120 V, calcular:
a) Resistencia necesaria en el reóstato de excitación.
 b) Intens
Intensidad
idad de arran
arranqu
quee direc
directo
to en el inducid
inducidoo
c) Intensidad que consume el motor sabiendo
sab iendo que el valor de la f,c
f,c.e.m
.e.m . es de ! 17 V.

Solución; a) 60 lí, b) 590 A; c) ó A,

225.5 Un motor derivación de cómeme continua tiene una resistencia de inducido y 
devanado de conmutación de 0,25 il y una caída de tensión  por contacto de escobilla con
Colector de 1,5 V
V,, Si se conecta a una tensión de 120 Vy Sabiendo que el devanado inducido 
inducido
es tctrapolár imbricado simple, calcular;
a) Intensidad
Intensid ad de corri
corrient
entee eti el indu
inducido
cido si La f.c.e.
f.c .e.m.
m. es de 110 V.
 b) Intensidad de cor
corrien
riente
te por
po r cada con
condu
ducto
ctorr del inducido.
induc ido.
el Intensidad de corriente en el inducido si por disminución de la velocidad (debido a una
carga adicional} la f.c.e.m. disminuye a 105 V.
Solución: a) 28 A; b) 7 A; e) 48 A.

225.6 Un motor de comerle continua de excitación derivación, tftg, 8.8) de 6Ü0 V, 207 A,

l 500
la r.p.m, tiene
resistencia de resistencia
del devanado de inducido
derivación y devanado
es de 300 auxiliar dela conmutación
fí. Despreciando 0.15 por
caída de tensión Q,
contacto Je escobilla con colector y sabiendo que la perdida de potencia por rotación es
6 296 W. calculan
a) Valor de la f c e . m a pleplena
na carga.
ÍJ) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados a plena carga.
c) Rendimiento a plena carga.
y L 6oo
a) La intensidad en e! devan
devanado
ado deriv
derivación
ación  fa = *  = =2 A
 R^   300
La in
inte
tens
nsid
idad
ad en e! indu
induci
cido 2077 ~ 2 -  205 A
do / I = / - / ,d- 20
El valor de la f.c.e.m.

c irjj
irjj ¡loria
¡loria I Paran mío
mío S.A.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 20 3

£ " = t :  {r + Rv ) /  6 0 0  0 ,1
,1 5  2 0 5  5 6 9 , 2 5 V Ví  -bl:U v
 b) La pote ncia per dida por efecto Joule en lo
loss \ ? n    a
devanados.

/L , = 3U0-
3U0-2'2'; + 0.15-205-
0.15-20 5- - 7 505,75 W
c) La potencia absorbida por el el motor.
 P • jb - V.n  / = 600-207 = 124 200 W
La potencia útil a plena carga. ; — 
í p :J j : o íí
 p - P 
1   al> |I

 p u = 124
124200
200 - 6 2 % 7 503,75 ---- 110
110 400,25 W
E¡ rendimiento a plena carga. Fig. 3.8

 P, _   110400,25 _ ñ

n  " T nI 
I  
h  124 200 ’ ’

226. MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA

El motor de excitación compuesta, tiene características
características intermedias entre el
motor serie y derivación; su momento de rotación en
el arranque es muy elevado, pero sin peligro de + í'- í'-
embalamiento en vacío,
La tensión en  bo rn es del motoí es Ja fuerza  :■
- >
contraelectromotriz más la caída de tensión en la
resistencia interna. Referida a un motor de excitación
compuesta larga (fig. 8.9).
-d
V'b - E ^ ( r + í g + ^ ) / 1 4 2 V B r 
La intensidad en el inducido en el arranque. r 
1 r +
La intensidad de corriente en el devanado deriva- Fig. S.9
ción

Si el flujo creado por el devanado serie se resta al

 N/'X .
 pro ci do p o r el devanado derivación, el motor es sus [moti
 p rodd u cido
Víri
vo y no se utiliza.
La característica mecánica del motor de excitación r   o m
compuesta aditiva, (fig, 8.10) es intermedia entre la caracte
Fig.0.10
rísticas de los motores serie y derivación.

s Editorial Paraninfo S.A

204 E L E C T RO T E C N I A

La excitación compuesta se llama aditiva cuando et flujo magnético creado por

el devanado serie refuerza el flujo magnético del devanado en derivación.
 PROBLEMAS DE APLICACION
226.1 Un motor de corriente continua de excitación compuesta aditiva, (fig. 8.11) en
conexión larga, de 13,73
13,73 CV, 230 V, 55 A, 12 125050 r.p .m ., intensidad de excitación
derivación 1 A, tiene
tiene de resistencia de inducido 0,25 ÍI,ÍI, resistencia
resisten cia de devanado a as illar de
conmutación 0.25 Í1Í1 y una caída de tensión  po
 p o r contacto de escobilla Con colector de 1 V .

La ivación
der resis
resistenc
deriva tencia
ción ia del
200 ÍI.. devanado
ÍI dev anadotar de
Calentar
Calen excitació
ex citación
para n serie
ei función ainieesniUc Uoc a0 plen
. 15 £í
 plena£aí ycaiga
la del devanado de excitación
cai ga: :
a) Resistencia necesaria en el reóstatn de regul ación de la excitación derivación,
h) Rendimiento,
e l Valor d e la l.c.e.m. V - A í .' :
d) Momento electromagnético y momento útil.
e) Resistenci
Resist enciaa deJ reóstato
reósta to de arranqu
arran quee para
par a que Ea ■I- ( L O I7-
intensidad cti el inducido cu el instante de arranque
no sea superior a 1,5 veces !a intensidad c t i el
inducido a plena carga. ¥_ 
a} La intensidad en el devanado d er e r iivv ac
a c iióó n . I -4_ / , 17 r: i
V 
 a 230 V  , .4:
I
 R, 200 +R - :i '¿
'¿zz
La resistencia del reóstato en serie con el
devanado derivación ^ijn 'i ( 
ar
s
230
= _ - 200 - 30 íííí  I A , .. t  —

 b) El rendimiento
rendim iento Fig. B.11

13. 75' 736

U,
U,88 = B0S£
B0S£
V   ~ Pah 230-55
c) La intensidad en el inducido 1 = 1 - í = 5 5 -  1 = 54 A
El valor de la l'.c.e.m.
 f r - V b - ( r - R ^ R M - 2 7 e
¿T -2 30 - (0 ,2 5 - 0,
0,25
25 -0,15 )-54
)-54 2-1 192,9 V

192,9-54
d) El momento electromagnético  M = frr'  79,6 Nm
u 1250
2t -
~60~

EJ mo mentó
men tó útil
úti l 13,75-736
~ 77,3 Nm
CJ 1250
2  ir
ir
60
e) La intensidad de corrien
cor riente
te eti el inducido en el arranque.

íJ Bdiifirial Paranin
Paraninfo
fo S, A

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 205

V - 2 V 
t   = -Ll ■ -   ____  . ^ 541,5 - SIA
SIA
 1 r   ( D T T inS -f t .15 -X

La resistencia del reóstato tic arranque  R '>78

 Rtt --- _p
 _ppp - 0 .6 5 - 2 ,1 6 0
*1

226.2 Un motnr líc  corriente

co rriente continua J t e vi
vita
taci
ción
ón Lumpuest
Lumpuestaa aditiva en cuitexion lar ¡¿a
de i 5 CV. 220 V. fio A, 950 t,p,OL, tiene una resistencia de inducido de Ü.15 D. devanado
ti
ticc conm uiadón
uiadó n 0,05 ÍJ y elevando
elev ando scriu
scriu 0,! íl. La caída de tensión
tensión por c o n t e n de escrih
escrihill
illaa
COH colector
cole ctor es de 1,2 V L¡t resistencia del devanado
devan ado dedvacift
dedv aciftoo es de 21
2100 íl y la intensidad
en el devanado
devana do derderivac
ivación
ión a filen
filenaa car ¡ja 1 A Calcular
Calc ular para el fuitc
fuitc untamiento
untamient o a plena carga:
a¡ Resistencia tustensarU tu ul leOsUitu de exnlutiÓn
ti) Momento (Skttrutnttgflétko,
e> Momento útil
d> Resiste
Resisteitcií
itcií del fefls ui
uiod
odee ai tanque para tjue L Intensidad
Intensidad en el inducido en d ma mó n»
del atranque: tío sutorGpase el drible de I» intensidad JcJ inducid'? a plena Liria
Solución: a] 10 Ü, h) 118,55 Nm. c) 110,97 Nm; d) L54 íl.

226.3 I Jn rnutot de excitación cirttipuesta aditiva en conexión corta, de 25 CV, 240 V, H9 A,

6110 r.p
r.p.m
.m . nene de resi
resistencia
stencia dei devanado inducido 0.
0.03
03 Q, de rcsütenftla del devan
devanarlo
arlo  
auxiliar de comuutiición 0,05 f) y se considera una caída de tertsMii pul contacto de escobilla
enn cukcuir
derivn
der ivntiór deÍL882 ílV. Calcular
tiórii 15
15ÍL tjt resistencia
Calc ular pftra edel devanado
) función seriea plena
amiento es de carga
0.02
car ga 0 y la del circuito en
a; Intensidad en el devanado inductor derivación
hi TiiitnsiJad en el inducido,
of Rendimiento,
d) Valor de la f c e m.
et Momento electromagnético,
0 Momento uní 
Solución: JI L5 A; bi S7.5 A. c) «ó %,  di l i l i   3 lí ,4 Nm, ft 292,8
292,8 Nt
Ntt\
t\

221.   REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR 

La velocidad del motor rs directamente proporcional a la tensión aplicada ai
inducido e inver jómem e pro porcional al flujo
flujo magnético induc tor 
Si se disminuye Ja tensión o si aumenta el flujo magnético j 311  men tando la
intensi
intensidad
dad de com en te en los devanados ind uctores), disminuye la velocidad
velocidad del motor.
Procediendo en sentido contrario aumenta U velocidad

m .   c a m b io
i o d e s e n t id
id o d k g i r o d e l m o t o r
Para cambiar el seniidu de giro dd motor es necesario cambiar el sentido de la
com ente en uno de los
los devanados, inviniendo las conexiones en el inductor o en d
inducido

' rtti
rttiinn
innai
ai Pa
Pam
mmnffi 5. A

206 ELECTROTECNIA

PROBLEM AS DE RECAPITULACIÓN
RECAPITULACIÓN
 t. Un motoi de corrientecontinua,tetr apelar, ocn.excitación independiente, úeue un inducido
con devanado imbricado simple y 574 conductores activos; gira a 750 r.p.m, y el flujo útil por
 poloo es de 0.06
 pol 0. 0600 Wb. Calcular:
Calcu lar:
a) Valor de la f.c.e.m
f.c. e.m generada en el inducido.
inducido.
 b) Valor de la tensión en bornes
bor nes si el inducido consume
consu me 16 A. siendo la resistencia
resis tencia de inducido
inducid o
0.6 0 y despreciando la caída de tensión en escobillas  y
 y   la reacción del inducido
c> Momento electromagnético.
Solución: a) 450,5 V; b) 440.1 V; c) 87.7 Nm

2* Un motor de corriente continua de excitación serie tiene de resistencia de los devanados

0.22 l). La calda
cald a de tensión por contacto
contact o de escobilla
escobil la con colector
colecto r es de 1.2 V Conectado
Conectad o a
220 V ¿ira a l 200 r p.m, consumiendo una corriente de intensidad 20 A. Calcular:
a) Valor de la fc.e.m, engendrada en el inducido
 b) PotPotenc
encia
ia útil
útil,, si el rendimien
rend imiento
to es del @41%
c) Par
Pa r o momentode
momentode rotación electromagnético.
d) Par o momentode
momentoderotación
rotación útil.
t )   Resistencia del rdóslalo de arranque para que la intensidad en e[ arranque no sobrepasa el
doble de la intensidad en marcha normal.
Solución: a) 213,2 V; b)
b)   3 6% W; c) 33,93 Nm; d) 29,41 Nm; c) 5,22 Í1
3.
3. Un
 Un motor de corriente continua de excitación derivación conectado a 246 V, consume 35 A
y suministra una potencia útil de 9,5 CV. La resistencia del devanado inducido y devanado de
conmutación es 0.12 (1. La resistencia del devanado inductor es de 200 O. Se considera una
caída de tensión
tensión por contacto dede escob
escobilla
illa con colector de 1 V. Calcular:
□1 Intensidad en el devanado inductor.
h) intensidad en el inducido.
inducido.
c) Valor de la f,c,e.m. engendrada eti el inducido,
ti) Par o momento
momen todede rotación electrotnagiiéúüo si gira a 1500 r.p.m.
ej Par o momentode
momentode rotaeión útil,
0 Resistencia del
del rcósiato de arranque para que la intensidad de arranque en d Inducido
Inducido no
sobrepase los SO A.
Solución: a) 1,2 A; b) 33.8 A; c) 233,94 V; d)
d)   50,34 Nm; e) 44,51 Nm; I) 4,64 Í1
4,   Un motor de corriente continua de excitación derivación de 25 CV, 220 V, 1500 r.p.m.,
4,
tiene de intensidad nominal de excitación 1.5 A. La resistencia de inducido y devanado de
conmutación
conmu tación es 0,15 0 y la resistencia
resistencia del
del devanado inductor es 140 O. O. Se desprecia la caída
caída
de tensión ppor or contacto
con tacto de escobilla con colect
col ector.
or. ELI rendimiento
rendimient o a plena
plen a carga
carg a es del
del 86%.
Calcular para el funcionamiento a plena carga:
a) Intensidad absorbida.
 b) Resistencia
Resisten cia necesaria
nece saria en el reóstaio de regulación
regula ción de la excitación
exci tación..
c) Valor de la f.c.e.m.
ti) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de arranque en el inducido no

c Editorial Paraninfo S.A.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 207

sobrepase 1,5 vetes la intensidad de plena carga en el inducido,

e) Momento útil.
f) Momento electromagnético.
Solución: a) 97,25 A; b) 6,67 □; c) 205,64 V; d) 1,38 □; e) 117,14 Nm; f) 125,35 Nm

5, U
Unn motor de eorriente continua de excitación compuesta aditiva
aditiva en con exió
exiónn larga conectado  
a 220 V, consume 38 A, y gira a 1200 r.p.in., tiene tina resistencia de inducido de 0,16 íí,  
devanado de conmutación 0,04 O y devanado serie 0,1 íí. La caída de Tensión por contacto de  
escobilla con colector es d dee 1  V. La resistencia del devanado derivación es de 184 íl y la  
intensidad en el devanado derivación a plena carga 1,1 A, Calcular para et funcionamiento a  
plena carga:
a) Resistencia necesaria en el reóstato de excitación.
b) Momento electromagnético.
c) Momento útil si suministra una potencia de 10 CV.
d) Rendimiento.
e) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el inducido en el momento del  
arranque no sobrepase el doble de la intensidad del inducido a plena carga.
Solución: a) 16 íí; b) 60,76 Nm; c) 58,57 Nm; d) 8 8 ft; e) 2,65 íl

s Hditorial Paraninfo
Paraninfo S.A.
S.A.