Examen 1

Rodamientos

Catedra:
Elementos de máquinas II
Estudiante:
Isabel C. Vásquez M.
C.I: 26.962.659
Mérida, marzo de 2023
Ejercicio 1
El torno de madera que posee una carpintería trabaja a 3 velocidades a lo
largo de la jornada laboral; en promedio se tiene que está en funcionamiento a 800
rpm un 30% de la jornada, a 1000 rpm un 50% y a 1200 rpm un 20%. Dado que
las condiciones de trabajo varían, se necesita seleccionar un par de rodamientos
para el eje de transmisión de la máquina, el cual es un eje escalonado con dos
engranes cilíndricos helicoidales que reciben y transmiten la potencia dada por el
motor de la máquina. En el diagrama y tabla adjuntos se aprecian los valores de
las cargas a los que está sometido el eje de 1m de largo con un D=25mm y
d=17mm y la disposición de dichos rodamientos. Como información adicional se
pide que el rodamiento del apoyo A sea de bolas de contacto angular apareado
espalda con espalda y en el apoyo B uno rígido de una hilera de bolas con un
juego interno C3.

fig. 1

fig. 2

n(rpm) Dr (N) Da (N) Cr (N) Ca (N) Jornada Laboral.

800 1302 390 780 225 0,3*JorLab
1000 1520 455 910 264 0,5*JorLab
1200 1850 554 1107 321 0,2*JorLab
Tabla 1.
 Solución:
Información dada en el ejercicio:
 Carga fluctuante (axial y radial)
 3 velocidades de giro.
 Máquina herramienta.
De la tabla 1 pág. 88 del catálogo de rodamientos SKF 2019 tenemos que
este tipo de maquina es de 8 horas de trabajo diario con una vida útil de 20000 a
30000 horas de funcionamiento.

fig. 3

Dado que los rodamientos están sometidos a cargas fluctuantes, siendo el

ciclo la jornada laboral diaria, calcularemos las fuerzas equivalentes que están
actuando en el eje para posteriormente conseguir las cargas equivalentes
(reacciones) a las que están sometidos los rodamientos a partir de la siguiente
ecuación:

( )
a a a 1
F U + F U + …+ Fn U n a
F m= 1 1 2 2
U

Donde:
F m= carga media equivalente.

F 1,2…, n=Son las cargas constantes en U 1,2 , …, n.

U 1,2 … ,n = revoluciones durante el periodo de trabajo de cada carga constante.

U= revoluciones totales por jornada de trabajo.

a= 3 (para rodamientos de bolas).
 Así pues, sabiendo las horas de la jornada diaria tenemos:
n(rpm) Dr (N) Da (N) Cr (N) Ca (N) Jornada Un
Laboral.
800 1302 390 780 225 0,3*8=2,4h 800*(2,4*60)=115200
1000 1520 455 910 264 0,5*8=4h 1000*(4*60)=240000
1200 1850 554 1107 321 0,2*8=1,6h 1200*(1,6*60)=115200
ΣU=470400
Tabla 2
Proseguimos a calcular las fuerzas equivalentes:

( )
3 3 3 1
1302 ∗115200+1520 ∗240000+1850 ∗115200 3
D rm= =1571,75 N
470400

( )
1
3903∗115200+ 4553∗240000+554 3∗115200 3
D am= =470,61 N
470400

( )
3 3 3 1
780 ∗115200+ 910 ∗240000+ 1107 ∗115200 3
C rm= =940,88 N
470400

=( ) =272,69 N
3 3 3 1
225 ∗115200+264 ∗240000+321 ∗115200 3
C am
470400

fig. 4
Se procede a realizar las ecuaciones de equilibrio:

∑ Fx=0
Aam −Cam + Bam−D am=0 Ec(1)

∑ Fy=0
− Arm +C rm+ Brm −Drm=0 Ec(2)

∑ M A =0
0,3∗Crm +0,7∗Brm−D rm=0 Ec(3)
 Quedando el eje estáticamente indeterminado con cuatro incógnitas y 3
ecuaciones, por lo tanto, procedemos a hacer algunas consideraciones:
 El rodamiento en A (Rodamiento de bolas de contacto angular apareado
espalda con espalda) resiste cargas axiales de ambas direcciones, pero solo
una por cada rodamiento.
 El rodamiento B (Rodamiento rígido de una hilera de bolas) resiste cargas
axiales en ambas direcciones.
 La carga Da será soportada en su totalidad por el apoyo B, dado que los
rodamientos deben ser capaces de soportar las cargas.
 La distancia entre apoyos no variará, los rodamientos no permitirán el alargue
o encogimiento del eje por lo que el alargamiento en el tramo AB=0.
Entonces, la carga Dam será absorbida en su totalidad por el rodamiento B
y la carga Cam se distribuirá entre los apoyos A y B.
Bam=Bamc + BamD ( Ec . 4)
BamD =Dam=470,61 N

Para poder calcular esta distribución recurriremos a lo planteado en el

último ítem; aun cuando δAB=0 los segmentos AC y CB pueden presentar un
alargue o encogimiento, pero al sumarlos debe mantenerse en el mismo tamaño el
eje, por lo tanto:
δ AC + δ CB =0 (E c . 5)

AC∗A am CB∗B amc

δ AC = y δ CB = ( E c .6 y E c .7)
E∗Area E∗Area

| E∗Area
− ||
AC∗A am CB∗B amc
E∗Area |
=0(Ec . 6 y 7 en Ec . 5)

0,3∗A am 0,4∗Bamc
=
Area Area
Ahora bien, dado que esta fuerza esta aplicada a lo largo de la sección de
diámetro D=25mm y el apoyo en B se encuentra ubicado justo en el cambio de
sección con d=17mm, despreciaremos el efecto del cambio de sección y diremos
que el área es la misma:
0,3∗A am=0,4∗B amc ( Ec .8)
 Ahora, teniendo 4 Ec. y 4 incógnitas procedemos a resolver:

Aam −Cam +(B am¿ ¿ c+ Bam D )−Dam=0 ¿

− Arm +C rm+ Brm −Drm=0

0,3∗Crm +0,7∗Brm−Drm=0

0,3∗A am=0,4∗B amc

Y obtenemos:
Aam =155,82 N

Bamc =116,87 N

Arm=1211,25 N

Brm=1842,12 N

Bam=Bamc + BamD =116,87 N +470,61 N=587,48 N

fig. 5

Teniendo las cargas a las que están sometidos los rodamientos pasamos a
calcular la vida nominal básica:

L10∗10 6
( )
p
C
L10= L10h =
P 60 n
 Entonces:

( )
L10h∗60∗n C
p
L10= 6
=
10 P

En donde:
p= 3 (para rodamientos de bolas)
L10 h=¿ 20000 a 30000= 25000

n= rpm (en este caso tomaremos un promedio de las rpm a las que opera la
máquina).
470400
n media= =980 rpm
8∗60

25000∗60∗980
L10= =1470 millones de rev .
106
Esta vida nominal básica se aplica para ambos rodamientos ya que
ambos son rodamientos de bolas p= 3
Ahora bien, calculamos la seguridad de la carga requerida:

( CP )
Req √ 10
6

(Sirve para ambos rodamientos)

10√
L 10 h∗60∗n 3 25000∗60∗980
=P = 6
=11,37

Procedemos a realizar los cálculos pertinentes para la selección de los

rodamientos:

Rodamiento A (Rodamiento de bolas de contacto angular apareado

espalda con espalda)
Datos:
 L10=1470 millones de rev .

 ( )
C
P Req
=11,37

 Aam =155,82 N
  Arm=1211,25 N
 D=25mm
Se procede a determinar la relación de las cargas para calcular la carga
dinámica equivalente y finalmente la carga dinámica requerida Creq :

fig.6
Fa 155,82
= =0,1286
Fr 1211,25
La e con la que se compara viene dada por la tabla 10 de la sección de
rodamientos de contacto angular del catálogo de rodamientos de skf 2019.
El rodamiento tendrá un contacto angular de 25° con un sufijo AC, ya que a
mayor ángulo de contacto mayor resistencia a carga axial y menor a carga radial y
como se puede apreciar en las reacciones calculadas la carga radial es mucho
mayor que la radial por lo que es coherente emplear un rodamiento de 25°.

fig.7
 Fa
=0,1286<e (0,68)
Fr
La relación de fuerzas es menor a e por lo que la carga dinámica
equivalente viene siendo:
P=F r +Y 1 F a

P=1211,25+ 0,92∗155,82=1354,6044 N

Ahora bien, con la carga dinámica obtenida, calcularemos la Creq:

 ( CP )
C Req =
Req
∗P=11,37∗1354,6044=15401,85203 N =15,402 kN

Buscamos en la tabla de productos un rodamiento que se adecue a las

especificaciones

fig.8

Con el diámetro requerido, un ángulo de contacto de 25° y teniendo que

Creq= 15,402kN el rodamiento que más se adecua es el 7205 ACCBM, ya que la
capacidad de carga dinámica de este rodamiento esta por encima de la requerida
y es la más cercana a este valor con respecto a la otra opción.
 Rodamiento B (Rodamiento rígido de una hilera de bolas)
Datos:
 L10=1470 millones de rev .

 ( )
C
P Req
=11,37

 Brm=1842,12 N
 Bam=587,48 N
 d=17mm

Se procede a determinar la relación de las cargas para calcular la carga

dinámica equivalente y finalmente la carga dinámica requerida Creq :

fig. 9
Fa 587,48
= =0 , 3189
Fr 1842,12

fig. 10

Como el valor de la relación de fuerzas se encuentra dentro del rango de los

valores de e, existe la posibilidad de que la fuerza axial sea o no necesaria tomarla
en cuenta por lo que se debe verificar calculando un e eligiendo si se toma en
cuenta o no Fa.
 En este caso, se partirá de la suposición de que es necesaria:
P= X F r +Y F a

En donde X es constante e igual a 0,46, mientras que Y varia de 1 a 1,88, para

Y tomo un valor entre los Y que corresponde a el intervalo del valor donde e se
encuentra:
1 ,71+1,88
Y= =1,795
2

Calculamos la carga dinámica:

P=0,46∗1842,12+1,795∗587,48=1901,9 N=1 , 9 kN

Luego estimamos un primer Creq:

C Req =( )
C
P Req
∗P=11,37∗1901,9=21624,62 N=21,62 kN

Pasamos a tabla y buscamos un rodamiento rígido de una hilera de bolas de

d=17mm con una c igual o mayor a la calculada:

fig. 11

Fig. 12
 Se selecciona el rodamiento 6403, ahora pasamos a comprobar:

 f 0=1 1
 C o=10,8 kN
 Bam=587,48 N=0,58748 kN
 C=22,9 kN

f 0∗F a 11∗0 ,58748

= =0 ,5983
C0 10,8

Con dicho valor calculado volvemos a la tabla 9 del catálogo de rodamientos

SKF 2019 en la sección de Rodamientos Rígidos de bolas e interpolamos un e

Fig. 13
0,36−0,32
e rod =0,32+ ∗( 0,5983−0,345 ) =0,35
0,689−0,345
Entonces:
Fa
e rod =0,35> =0,3189
Fr

Por lo tanto, la carga dinámica puede ser tomada como la carga radial.

P=F r

( CP )
C Req =
Req
∗P=11,37∗1842,12=20944,9 N=20,9 kN

Por lo tanto el rodamiento 6403 funciona.

Finalmente, se indica que los rodamientos a emplear en el eje de transmisión

del torno para madera serán: 7205 ACCBM y 6403.
 Ejercicio 2

En una fábrica se necesita construir una cinta transportadora que opere en 2

velocidades las 8 horas diarias (4h a la min. velocidad y 4h a la máx.), esta podrá
funcionar con ambos sentidos de giro (sentido horario y anti horario). El eje que le
transmite la potencia a la banda transportadora es el que se muestra en la figura
adjunta. Sabiendo a que cargas estará sometido el eje en ambas velocidades,
requiere seleccionar un par de rodamientos de bolas que se adecue a las
necesidades de dicha máquina y que tengan una disposición de rodamiento
ajustada. La longitud total del eje es de 0,65m y sus diámetros son D=25mm y
d=20mm.

fig.14

fig.15

n(rpm) Dr (N) Da (N) Jornada Un

Laboral.
500 1800 540 4h 500*(4*60)=120000
1000 2500 750 4h 1000*(4*60)=240000
ΣU=360000
Tabla 3

Solución:
Información dada en el ejercicio:
 Carga fluctuante (axial y radial)
 2 velocidades de giro.
 8 horas diarias, cinta transportadora.
 Disposición de rodamientos ajustada (con bolas).
 La disposición de rodamientos ajustada en la que se emplee bolas, nos indica
una configuración de rodamiento de una hilera de bolas de contacto angular con
disposición cara a cara. Esta configuración permite cargas axiales y radiales.

fig. 16

Así mismo, dada la configuración de los rodamientos y ya que soportan la

carga en una sola dirección, en el caso de la aplicación de una carga axial, el
rodamiento que este en el sentido de la carga axial será el que soportará dicha
carga.

Otro punto a destacar es que, debido a la configuración de rodamientos, este

par posee una carga interna axial que se debe calcular.

Las horas de funcionamiento para una cinta transportadora que funciona 8

diarias en promedio son 25000h

fig.
17
 Iniciaremos pues, calculando fuerzas equivalentes ya que la carga es variable:

( )
a a a 1
F U + F U + …+ Fn U n a
F m= 1 1 2 2
U

Donde:
F m= carga media equivalente.

F 1,2…, n=Son las cargas constantes en U 1,2 , …, n.

U 1,2 … ,n = revoluciones durante el periodo de trabajo de cada carga constante.

U= revoluciones totales por jornada de trabajo.

a= 3 (para rodamientos de bolas).

( )
1
1800 3∗1200 00+25003∗240000 3
Drm= =2312,14 N
360000

=( ) =693,64 N
3 3 1
540 ∗1200 00+750 ∗240000 3
D am
360000

La distribución de fuerzas quedaría:

fig. 18
Se procede a realizar las ecuaciones de equilibrio:

∑ Fx=0
Aam −Dam+ B am=0 Ec(1)

∑ Fy=0
D rm− A rm−B rm−¿ 0 Ec(2)
 ∑ M A =0
0,55∗Drm−0,65∗B rm=0 Ec(3)
De las ecuaciones 2 y 3 tenemos:
Arm=355,714 N

Brm=1956,426 N

Como la fuerza axial comparada con las radiales a la que se someten los
rodamientos es considerable el ángulo de contacto será 40° con señalada por el
sufijo B.
Ahora bien, como ya se dijo anteriormente, las reacciones axiales en los
rodamientos dependen del sentido de aplicación de la carga así como de la carga
resultante interna, entonces:

Calculamos las cargas axiales internas y su resultante Ka:

fig. 19

Arm=355,714 N <¿ Brm=1956,426 N

R=0,88 (40°)

Entonces:

Bai =Brm∗R=1956,426∗0,88=1771,65 N
Aai = A rm∗R=355,714∗0,88=313,028 N

Aai =B ai−K a
K a =1771,65−313,028=1458,62 N
 R∗( B ai − Aai ) =0,88∗(1771,65−313,028 )=1283,58 N
K a ≥ R∗(B ai−A ai )

Dado que Ka y Da tienen sentidos contrarios, se restarían y quedaría una

carga axial en el apoyo B de 764,98N. ahora bien, si se invierte el sentido de giro
ambas cargas pasaría a sumarse dando como carga axial en B 2152,26N, el
apoyo B se calculara con la carga mayor. En el caso del apoyo en A, este por la
disposición de los rodamientos no esta recibiendo las cargas axiales, solo la
interna.

Teniendo las cargas a las que están sometidos los rodamientos pasamos a
calcular la vida nominal básica:

L10∗10 6
( )
p
C
L10= L10h =
P 60 n

Entonces:

( )
L10h∗60∗n C p
L10= =
106 P

En donde:
p= 3 (para rodamientos de bolas)
L10 h=¿ 20000 a 30000= 25000

n= rpm (en este caso tomaremos un promedio de las rpm a las que opera la
máquina).
4∗500+ 4∗1000
n media= =75 0 rpm
8

25000∗60∗75 0
L10= 6
=1125 millones de rev .
10
Esta vida nominal básica se aplica para ambos rodamientos ya que
ambos son rodamientos de bolas p= 3
Ahora bien, calculamos la seguridad de la carga requerida:

( CP )
Req √
=P
10 6
=
√
L 10 h∗60∗n 3 25000∗60∗75 0
106
=10,4
 Rodamiento A (rodamiento de una hilera de bolas de contacto
angular)

Se calcula la carga dinámica equivalente:

fig. 20

Fa 313,028
= =0,88
Fr 355,714

fig. 21
Entonces:

Fa
=0,88<e (1,14)
Fr

P=F r =355,714 N

Ahora bien, con la carga dinámica obtenida, calcularemos la Creq:

 ( CP )
C Req =
Req
∗P=10,4∗355,714=3699,42 N =3,7 kN

Buscamos en tabla en D=25mm:

 Fig.22

El rodamiento que más se le ajusta teniendo como condición principal el

diámetro es el 7205 BEP, se puede apreciar que las cargas que puede soportar
está muy por encima de la carga dinámica, sin embargo, como se debe cumplir
con el diámetro especificado, se toma el rodamiento con dicho diámetro y menor
carga posible. Además, debe ser de la designación B.

Rodamiento B (rodamiento de una hilera de bolas de contacto

angular)

Se calcula la carga dinámica equivalente:

fig. 23

Fa 1771,65
= =0,906
Fr 1956,426

fig. 24
 Entonces:

Fa
=0,906<e (1,14)
Fr

P=F r =1956,426 N

Ahora bien, con la carga dinámica obtenida, calcularemos la Creq:

 ( CP )
C Req =
Req
∗P=10,4∗1956,426=20346,83 N =20,35 kN

Buscamos en tabla

El rodamiento que más se ajusta a las necesidades del apoyo en B es el 7304

BECBY. Este cumple con el diámetro pedido la carga dinámica está ligeramente
por encima de la carga requerida calculada y cumple con la designación B.

Finalmente, los rodamientos seleccionados para el eje de la transportadora son

7205 BEP y 7304 BECBY.