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Estática: Sesión 06 Equilibrio de Un Cuerpo Rigido Condiciones de Reacciones y Apoyos

Este documento trata sobre el equilibrio de un cuerpo rígido. Explica que para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, la suma de las fuerzas y la suma de los momentos de par que actúan sobre él deben ser iguales a cero. También describe cómo dibujar un diagrama de cuerpo libre y usar las ecuaciones de equilibrio para resolver problemas que involucren reacciones en puntos de apoyo y conexiones. Incluye varios ejemplos resueltos.

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Jose Ramir
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Estática: Sesión 06 Equilibrio de Un Cuerpo Rigido Condiciones de Reacciones y Apoyos

Este documento trata sobre el equilibrio de un cuerpo rígido. Explica que para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, la suma de las fuerzas y la suma de los momentos de par que actúan sobre él deben ser iguales a cero. También describe cómo dibujar un diagrama de cuerpo libre y usar las ecuaciones de equilibrio para resolver problemas que involucren reacciones en puntos de apoyo y conexiones. Incluye varios ejemplos resueltos.

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Estática

Sesión 06
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Condiciones de reacciones y apoyos
Conflicto cognitivo

¿Por qué es importante para un ingeniero verificar


las condiciones de equilibrio?
logros Al término de la sesión el
estudiante conoce y
comprende la importancia de
las ecuaciones de equilibrio de
un cuerpo rígido. Así mismo,
resuelve problemas de
cálculos de equilibrio de
cuerpo rígido
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Cuando un cuerpo rígido está sometido a un sistema de fuerzas y momento de


par, puede reducirse a un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O. Cuando
la fuerza y el par son iguales a cero, se dice que el cuerpo rígido está en
equilibrio.

Por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un


cuerpo rígido, son

∑𝑭 = 0 ∑𝑴𝑂 = 0

La primera ecuación establece que la suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es
igual a cero.

La segunda ecuación establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas en el
sistema con respecto al punto O, añadida a todos los momentos de par es igual a cero.
DIAGRAMA DE UN CUERPO LIBRE

La solución de problemas relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido


requiere de una representación clara y concreta de todas las fuerzas externas
conocidas y desconocidas que actúen sobre el cuerpo.

La representación de estas fuerzas se realiza mediante un diagrama de


cuerpo libre, que es una representación esquemática del cuerpo aislado o
“libre” de su entorno donde se muestran todas las fuerzas y los momentos de
par que el entorno ejerce sobre el cuerpo.

El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que


éstas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.

Una vez trazado con cuidado este diagrama se podrán llevar a cabo los
cálculos aplicando las ecuaciones de equilibrio.
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO Y CONEXIONES

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción


conocida.
Cable flexible, cadena, hilo o cuerda

Eslabón sin peso


Rodillo o balancín
Superficie lisa

Collar sobre una barra lisa

Pasador sin fricción en una ranura lisa


2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
desconocidas.

Perno sin fricción, articulación o bisagra

Superficie rugosa
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Elemento con conexión fija a un collar sobre una barra lisa

Apoyo fijo
EJEMPLO 1
Trazar el D.C.L de la viga uniforme de masa 100 kg
EJEMPLO 2
Trazar el D.C.L de los dos tubos lisos cada uno de masa de 300 kg.
Soportados por una horquilla de tractor
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas que se
encuentran en el plano 𝑥𝑦 , las fuerzas pueden descomponerse en sus
componentes 𝑥 e 𝑦. Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio son

∑𝐹𝑥 = 0

∑𝐹𝑦 = 0

∑𝑀𝑂 = 0

∑𝐹𝑥 y ∑𝐹𝑦 : representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las


componentes 𝑥 e 𝑦 de todas las fuerzas que actúan sobre elcuerpo.

∑𝑀𝑂 : representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas
las componentes de fuerza con respecto al eje 𝑧, el cual es perpendicular al
plano 𝑥𝑦 y que pasa por el punto arbitrario O.
Ejercicio 1
Determine las reacciones en A y B cuando 𝛼 = 30°
Ejercicio 2
Si en el cable puede desarrollarse una fuerza de tensión máxima de 800 N antes de
la ruptura, determine la distancia máxima d a la que puede aplicarse una fuerza de
6 kN sobre la viga. (La viga uniforme AB es de 100 kg)
Ejercicio 3.
El sistema se encuentra en equilibrio, Determinar las reacciones en los puntos de apoyo
Ejercicio 4. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el
pasador A y la fuerza en el cable BC
Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio

Aunque las ecuaciones anteriores se usan con mayor frecuencia para resolver
problemas de equilibrio coplanar, también pueden usarse dos conjuntos
alternativos de tres ecuaciones de equilibrio independientes.

1. Primer conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0

2. Segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio

∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0 ∑𝑀𝐶 = 0


Fuente utilizada
• Douglas C. Giancoli. Física Principios con Aplicaciones. 6°
edición. Ed. Pearson Educación. Pág. 1-10.
• Sears Zemansky. Física Universitaria. 12° edición. Ed. Pearson
Educación. Pág. 2-8.
• Tipler Mosca. Física para la Ciencia y la tecnología. 6° edición.
Ed. Reverte. Pág. 4-14.

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