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    Trabajo Virtual Como La Forma Debil de Las Ecuaciones de Equilibrio para El Analisis de Solidos O Fluidos

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    Héctor Fuentes
    1) El documento describe el método de las fuerzas virtuales para el análisis de sólidos y fluidos mediante la formulación débil de las ecuaciones de equilibrio. 2) Se introducen desplazamientos y fuerzas virtuales que permiten escribir el principio de los trabajos virtuales. 3) El método de la fuerza unitaria utiliza una fuerza virtual unitaria para determinar el desplazamiento real de un punto causado por fuerzas reales aplicadas al sistema.

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    Trabajo Virtual Como La Forma Debil de Las Ecuaciones de Equilibrio para El Analisis de Solidos O Fluidos

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    Héctor Fuentes
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    1) El documento describe el método de las fuerzas virtuales para el análisis de sólidos y fluidos mediante la formulación débil de las ecuaciones de equilibrio. 2) Se introducen desplazamientos y fuerzas virtuales que permiten escribir el principio de los trabajos virtuales. 3) El método de la fuerza unitaria utiliza una fuerza virtual unitaria para determinar el desplazamiento real de un punto causado por fuerzas reales aplicadas al sistema.

    Descripción original:

    Título original

    PTV

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    1) El documento describe el método de las fuerzas virtuales para el análisis de sólidos y fluidos mediante la formulación débil de las ecuaciones de equilibrio. 2) Se introducen desplazamientos y fuerzas virtuales que permiten escribir el principio de los trabajos virtuales. 3) El método de la fuerza unitaria utiliza una fuerza virtual unitaria para determinar el desplazamiento real de un punto causado por fuerzas reales aplicadas al sistema.

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    1) El documento describe el método de las fuerzas virtuales para el análisis de sólidos y fluidos mediante la formulación débil de las ecuaciones de equilibrio. 2) Se introducen desplazamientos y fuerzas virtuales que permiten escribir el principio de los trabajos virtuales. 3) El método de la fuerza unitaria utiliza una fuerza virtual unitaria para determinar el desplazamiento real de un punto causado por fuerzas reales aplicadas al sistema.

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    TRABAJO VIRTUAL COMO LA FORMA DEBIL DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

    PARA EL ANALISIS DE SOLIDOS O FLUIDOS

    En un continuo de tres dimensiones las ecuaciones de equilibrio de un volumen elemental pueden escribirse
    en términos de las componentes del tensor de esfuerzos como

    Donde bT son las fuerzas actuando por unidad de volumen (lo cual puede incluir los efectos de aceleración).
    Esta ecuación puede considerarse como una ecuación general de la forma A(u) =0

    En mecánica de sólidos las seis componentes de esfuerzo son en general funciones de las componentes de
    desplazamiento:

    Para obtener una forma débil se procede a introducir un vector función arbitrario definido como;

    Podemos escribir la expresión integral de la ecuación de equilibrio como:

    Donde V (volumen) es el dominio del problema.


    Integrando por partes cada término y ordenando se puede escribir:

    Donde  es el área de la superficie del sólido. Para la integración por partes se aplican las formulas de Green
    (ver anexo al final).

    En el primer término entre corchetes podemos reconocer inmediatamente ;los opradores de pequeñas
    deformaciones actuando sobre  u, los cuales pueden denominarse como desplazamientos virtuales.
    Podemos por lo tanto introducir una deformación virtual definida como:
    Similarmente, los términos de la segunda integral pueden reconocerse como fuerzas actuando por unidad de
    superficie A (ver ec. en pagina 7 de guía de mecánica de sólidos, ecuaciones de Cauchy).

    Arreglando las seis componentes en un vector  y similarmente las seis componentes de deformación virtual
    en un vector  , podemos escribir la ecuación anterior como:

    El cual es el principio de los trabajos virtuales para un sólido en tres dimensiones. El PTV es por lo tanto la
    forma débil de las ecuaciones diferenciales de equilibrio y es válido para relaciones constitutivas lineales y
    no lineales.

    DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS VIRTUALES

    Solo a partir de configuraciones geométricas, un sistema mecánico puede tener muchas posibles
    configuraciones consistentes con las restricciones geométricas del sistema. De todas las posibles
    configuraciones, solo una corresponde a la configuración de equilibrio. El set de configuraciones que
    satisface las restricciones geométricas pero no necesariamente la segunda ley de Newton se denomina “set de
    configuraciones admisibles”. Estas configuraciones se restringen a una vecindad de la configuración real de
    manera que se obtiene de variaciones infinitesimales de la configuración real. Durante estas variaciones, las
    restricciones geométricas del sistema no son violadas y todas las fuerzas se fijan en sus valores actuales.
    Cuando un sistema mecánico sufre este tipo de variaciones de su configuración, se dice que está sometido a
    desplazamientos virtuales. Estos desplazamientos no necesitan estar relacionados con los desplazamientos
    reales que puedan ocurrir debido a cambios en las cargas aplicadas. Los desplazamientos se llaman virtuales
    porque son imaginarios mientras las cargas actuales permanecen constantes. Los desplazamientos virtuales
    son cero en los puntos de la frontera donde se aplican las condiciones de borde. Análogo al concepto de
    desplazamientos virtuales, se puede pensar en fuerzas virtuales sobre un sistema. Las fuerzas virtuales deben
    ser un set de fuerzas que estén en equilibrio entre ellas. Estas fuerzas pueden ser externas o internas y no
    necesitan estar relacionadas con las fuerzas actuales.
    u(0)=0 f(x) P

    δu(0)=0 δu(L) δP
    δP

    q(x) P

    δP q(x) δP

    δv(0)=0 ; δv’(0)=0

    δv(L) ; δv’(L)
    δM=δF*L

    El trabajo virtual hecho por las fuerzas actuales F (reales) a través de los desplazamientos virtuales δu es:

    W   Fudv

    El trabajo virtual hecho por las fuerzas virtuales δF a través de los desplazamientos reales δu es:

    W*   F  udv

    METODO DEL TRABAJO VIRTUAL O DE LA FUERZA UNITARIA

    Supongamos que es necesario determinar el desplazamiento ∆ del punto A de un cuerpo causado por las
    cargas reales P1, P2, P3. Estas fuerzas no causan movimiento en los apoyos. Ya que no hay carga externa en
    el cuerpo en A en la dirección ∆, el desplazamiento ∆ se puede determinar colocando en el cuerpo una carga
    virtual tal que esta fuerza P’ actúa en la misma dirección que ∆. Por conveniencia P’ será una carga unitaria.
    Por virtual se entiende que la carga es imaginaria y no es parte de las cargas reales. Esta fuerza unitaria P’
    crea una fuerza interna virtual u en un elemento representativo o fibra del cuerpo. P’ y u están relacionadas
    por las ecuaciones de equilibrio. Una vez que la carga virtual es aplicada, el cuerpo se somete a las cargas
    reales P1, P2, P3. El punto A se desplaza en ∆ lo que provoca que el elemento se deforme una cantidad dL.
    Así, la fuerza virtual externa P’ hace un trabajo P’∆ y la fuerza virtual interna u hace un trabajo udL. Como
    el trabajo virtual externo es igual al interno, se puede decir:

    1     u  dL

    P’=1: fuerza unitaria actuando en dirección ∆ (o momento virtual unitario).


    ∆: desplazamiento real provocado por las fuerzas reales (o rotación θ).
    u: cargas virtuales externas.
    dL: deformaciones internas provocadas por las fuerzas reales.

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