Vellisco Campos - Cálculo de La Rigidez Estática de Una Pala de Pádel Utilizando Elementos Finitos

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales
Trabajo Fin de Máster en Ingeniería Mecánica
CÁLCULO DE LA RIGIDEZ ESTÁTICA DE UNA PALA DE PÁDEL UTILIZANDO

ELEMENTOS FINITOS.
Presentado por: D. Víctor Manuel Vellisco Campos
Dirigido por: Dr. D. Manuel Tur Valiente
Valencia, Septiembre de 2018

1
INDICE
INTRODUCCION Y OBJETIVOS ____________________________________________________________ 4
¿QUÉ ES EL PADEL? ____________________________________________________________________ 5
HISTORIA DEL PÁDEL _________________________________________________________________ 5
OBJETIVO DEL JUEGO ________________________________________________________________ 6
NORMATIVA __________________________________________________________________________ 6
REGLAS BÁSICAS DEL PÁDEL ___________________________________________________________ 6
LA PELOTA DE PÁDEL ______________________________________________________________ 6
LA PALA DE PÁDEL_________________________________________________________________ 7
LA PUNTUACIÓN __________________________________________________________________ 7
CAMPO DE JUEGO O PISTA ____________________________________________________________ 8
DIMENSIONES DE LA PISTA __________________________________________________________ 8
PALAS Y TIPOS DE PALAS ________________________________________________________________ 9
CARACTERÍSTICAS DE LAS PALAS DE PADEL _______________________________________________ 9
1. FORMA Y BALANCE DE LA PALA _________________________________________________ 9
2. PESO DE LA PALA ____________________________________________________________ 12
3. DUREZA DE LA SUPERFICIE ____________________________________________________ 12
4. TAMAÑOS DE PALAS DE PADEL _________________________________________________ 12
PARTES Y MATERIALES TIPICOS DE LAS PALAS DE PADEL ______________________________________ 13
PARTES DE LA PALA _________________________________________________________________ 13
MATERIALES DE LA PALA _____________________________________________________________ 14
1. FIBRA DE CARBONO __________________________________________________________ 14
2. FIBRA DE VIDRIO ____________________________________________________________ 14
3. EPOXI _____________________________________________________________________ 14
4. GOMA E.V.A. _______________________________________________________________ 15
5. FOAM _____________________________________________________________________ 15
6. POLIETILENO________________________________________________________________ 15
7. GRAFITO ___________________________________________________________________ 16
8. FIBRA DE ALUMINIO__________________________________________________________ 16
9. TITANIO ___________________________________________________________________ 16
10. KEVLAR __________________________________________________________________ 16
FABRICACIÓN DE UNA PALA ____________________________________________________________ 16
PROCESO FABRICACIÓN PALAS DE PADEL _______________________________________________ 16
MODELO GEOMETRICO ________________________________________________________________ 20
FORMA ___________________________________________________________________________ 20
PLANO ___________________________________________________________________________ 20
PALA DE REFERENCIA EN ANSYS _________________________________________________________ 21
2
MATERIALES DE LA PALA DE REFERENCIA _______________________________________________ 25
RESULTADOS ______________________________________________________________________ 27
1. Puntos de golpeo ____________________________________________________________ 27
2. Centro de gravedad. _________________________________________________________ 36
3. Análisis Estático _____________________________________________________________ 37
ANALISIS DE LA PALA CON DIFERENTES MATERIALES EN DIFERENTES ZONAS _____________________ 41
NUCLEO __________________________________________________________________________ 42
 Goma EVA 1 ________________________________________________________________ 42
 Goma EVA 2 ________________________________________________________________ 43
 Goma EVA 3 ________________________________________________________________ 44
RESUMEN NUCLEO _______________________________________________________________ 44
TUBO INTERIOR ____________________________________________________________________ 45
 Fibra de vidrio S _____________________________________________________________ 46
 Fibra de carbono HM _________________________________________________________ 46
 Fibra de carbono HS __________________________________________________________ 47
RESUMEN TUBO _________________________________________________________________ 48
SUPERFICIE DE GOLPEO______________________________________________________________ 49
 Fibra de vidrio S _____________________________________________________________ 49
 Fibra de carbono HM _________________________________________________________ 50
 Fibra de carbono HS __________________________________________________________ 50
RESUMEN MALLA ________________________________________________________________ 51
COMPARACION DE QUE ZONA DA MAS RIGIDEZ, ¿TUBO O MALLA? ____________________________ 52
COMPARACION DE QUE ZONA DA MAS RIGIDEZ, ¿TUBO O MALLA O NÚCLEO? ___________________ 52
ANALISIS DE LA PALA DE REFERENCIA CON CAPAS EXTRA EN LA MALLA O DIFERENTE DIRECCION ____ 53
1. CAPAS EXTRA _________________________________________________________________ 53
2. DIRECCION DIFERENTE __________________________________________________________ 54
ANALISIS DE UNA PALA DE PADEL CON UNA CAPA EXTRA EN EL TUBO. __________________________ 55
ANÁLISIS ESTÁTICO ___________________________________________________________________ 57
RESUMEN ANÁLISIS ESTÁTICOS _______________________________________________________ 62
CONCLUSIONES ______________________________________________________________________ 64
BIBLIOGRAFIA ________________________________________________________________________ 65
3
INTRODUCCION Y OBJETIVOS
Este trabajo consistirá en el estudio y comparación de la influencia de diferentes materiales en
la rigidez de una pala de pádel, en él se realizaran diferentes análisis de elementos finitos bajo
carga estática. Para la realización de estos análisis, se definen 12 puntos donde se supone que
la pelota impactara y nos darán las diferentes reacciones sobre la superficie de golpeo.
Estos análisis definirán la fuerza y desplazamiento en varios puntos de la raqueta, de esta

forma se podrán obtener diferentes datos generando una media de la fuerza, rigidez y de los
desplazamientos obtenidos para cada tipo de material, pudiendo así comparar que material es
más rígido y cual menos.
Para empezar, se define una pala de referencia, la cual tendrá una geometría y forma
específica, junto con unos materiales base que se definirán antes de empezar. Se obtendrán
los datos sobre la pala de referencia, y con estos datos, podemos tener un punto de partida,
durante el trabajo se modificaran los materiales en diferentes zonas o partes de la pala y se
compararan los resultados con los de referencia para demostrar el cambio en la fuerza, rigidez
y desplazamiento debido al golpeo.
El documento está organizado de la siguiente manera: En primer lugar se explicaran datos

generales sobre el pádel, algunas de sus reglas, que tipo de pista se utiliza, además se tendrá
en cuenta alguna de las reglas del mismo, para llevar a cabo este estudio de comparación ya
que las reglas definen como tiene que ser la pala o raqueta de pádel, la forma, el peso,… Se
hablara de las formas y tipos de pala existentes, después se describirá el tipo de fabricación al
que son sometidas las palas para obtener su forma, cuales son las partes que forman la pala y
de esta forma poder diferenciar las zonas donde se utilizaran diferentes materiales, que
influirán en el estudio. Más tarde se pondrán los datos referentes a la pala utilizada como base
para así poder comparar los demás estudios realizados, estos estudios consistirán en un
análisis de elementos finitos donde el material de las diferentes zonas se habrá modificado por
otro tipo.
Una vez obtenidos los resultados para los diferentes análisis se pasara a su comparación con
los otros para obtener unas conclusiones. Durante los diferentes cálculos se pondrán varias
tablas que ayudaran a la hora de reunir los datos, además se utilizaran gráficos para su mejor
comprobación y más tarde su posterior explicación.
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¿QUÉ ES EL PADEL?
El pádel es un deporte de pelota que se practica de manera individual o en parejas, la manera
más común de practicarlo es en parejas. Tiene un sistema de juego similar al del tenis, en
donde los jugadores deben pasar la bola por encima de una red, consiguiendo que impacte
sobre el campo del contrario.
Al igual que el tenis, el pádel está representado por diferentes federaciones. Consta de tres
materiales fundamentales para su práctica la pala, la pelota y la pista o el campo de juego,
además de unas reglas de juego bien definidas.
El objetivo del pádel es jugar al mejor de tres sets, así que una pareja de jugadores debe
vencer dos para ganar el partido.
HISTORIA DEL PÁDEL

El origen del pádel se remonta a los años ochenta del siglo XX. Fue inventado por Enrique
Corcuera en Acapulco, México, a finales de los años 60. Tras extenderse por países
latinoamericanos y España, este deporte empezó a popularizarse en toda América y Europa. La
palabra de origen inglés paddle, que significa “pala” o “raqueta”, se españolizó por “pádel” en
poco tiempo.
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El primer circuito de pádel profesional surgió en el 2005 bajo el nombre de Pádel Pro Tour
(PPT) y en 2012 nació el World Pádel Tour (WPT), el cual se convirtió en la principal
competición profesional de este deporte.
OBJETIVO DEL JUEGO

Un partido de pádel se juega al mejor de tres sets, es decir que la persona o equipo debe ganar
dos para ganar el partido. Como en el tenis, la persona o equipo que primero gana seis juegos
con una diferencia mínima de dos respecto a su rival es el ganador del set.
Si llegasen a empatar a seis se desempataría por tie-break. En el caso de empate a un set, y

siempre que se haya establecido así previamente, podrá jugarse el tercer set hasta que un
equipo consiga dos juegos de ventaja respecto a su rival, sin tie-break en ningún momento. No
obstante, la regla general es que si cada equipo se apunta uno de los dos sets jugados, se
aplicará en el tercero las reglas del desempate llamado tie-break.
NORMATIVA
REGLAS BÁSICAS DEL PÁDEL
LA PELOTA DE PÁDEL
Una de las preguntas más típicas cuando comenzamos a jugar al pádel es si se puede hacer con
pelotas de tenis. Sí, se puede, pero el reglamento de pádel también establece cómo son las
pelotas de pádel y todas sus características tienen algunas diferencias respecto a las de tenis.
Las pelotas oficiales serán solamente aquellas aprobadas y homologadas por las diferentes
federaciones nacionales para el deporte del pádel.
Como establece el Reglamento de la Federación Española de Pádel, la pelota deberá ser una
esfera de goma con una superficie exterior uniforme de color verde o amarillo. Su diámetro
debe medir entre 6,32 y 6,77 cm y su peso estará entre 56,0 y 59,4 g.
Deberá tener un rebote comprendido entre 135 y 145 cm al dejarla caer sobre una superficie
dura desde 2,54 m. La pelota deberá tener una presión interna de entre 4,6 kg y 5,2 kg por
cada 2,54 cm².
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LA PALA DE PÁDEL
Al pádel se juega con palas (también denominadas paletas o incluso raquetas). Las medidas
reglamentarias máximas de las palas de pádel son:
- 45,5 cm de largo.
- 26 cm de ancho.
- 38 mm de grosor de perfil.
Las palas de pádel tienen que estar perforadas por un número de agujeros (no limitados) de 9
a 13 mm de diámetro cada uno en la parte central de la pala. Los agujeros pueden tener mayor
diámetro, largo o forma si no afectan al juego, se encontraran en una zona periférica máxima
de 4 cm medidos desde el borde exterior de la pala.
La superficie de golpeo en una pala no excede los 30 cm de largo y los 26 de ancho y puede ser
plana, lisa o rugosa.
El marco (incluido en el mango) solo puede tener adheridos dispositivos para prevenir su
deterioro, vibraciones o para distribuir el peso. La pala no puede ser motivo de distracción o
molestia para los demás jugadores, por lo que no podrá tener elementos reflectantes o
sonoros que de cualquier modo alteren o puedan alterar el normal desarrollo del juego.
Todas las palas de pádel deben tener obligatoriamente un cordón o correa de 35 cm de

longitud máxima y que sirve como sujeción a la muñeca como protección contra accidentes.
LA PUNTUACIÓN
El sistema de puntuación en el pádel es sencillo y similar al del tenis.
- Cuando el jugador o la pareja gana su primer punto se anota 15, al ganar el segundo
30, al ganar el tercero 40 y al ganar el cuarto cantará “juego”.
- Si ambas parejas han ganado tres puntos (40-40), entonces quedarán “iguales”. El
tanto siguiente se denomina ventaja a favor del ganador y si lo gana el mismo se
adjudicará el juego, si lo pierde, se vuelve a iguales. Así sucesivamente hasta que una
de las parejas haya ganado dos puntos seguidos.
Las reglas del pádel establecen que el primero que gane 6 juegos, con un mínimo de 2 de
ventaja, se anotará el set. Si se empata a 5 juegos se tienen que jugar dos más hasta que una
de las parejas gane por 7-5. Pero si el empate es a 6 juegos se aplica el tie break o desempate.
En general los partidos de pádel se juegan al mejor de 3 sets. Si se produce el empate a un set,
si se ha establecido previamente, se puede jugar el tercer set sin aplicar el tie break.
El orden de los saques en un tie break es el siguiente:
- Comienza sacando el jugador al que le toque según el orden que se ha seguido en el

set y lo hace desde el lado derecho de la pista, jugándose un solo punto.
- Después, respetando el orden de saque, se juegan dos puntos, sacando el jugador
contrincante al que le toque desde el lado izquierdo. Así sucesivamente 2 saques cada
jugador.
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El que gane el tie break se anota el set por 7-6 y en el set siguiente empieza a sacar un jugador
de la pareja que no haya empezado sacando el tie break.
CAMPO DE JUEGO O PISTA
DIMENSIONES DE LA PISTA
Según el Reglamento de Juego del Pádel, el área de juego es un rectángulo de diez metros de
ancho por veinte de largo (medidas interiores) con una tolerancia de 0,5% y cerrada en su
totalidad. Este rectángulo está dividido en su mitad por una red. A ambos lados de ella,
paralelas a la misma y a una distancia de 6,94 m están las líneas de servicio. El área entre la red
y las líneas de servicio está dividida en su mitad por una línea perpendicular a estas, llamada
línea central de saque, que divide esta área en dos zonas iguales. Todas las líneas tienen un
ancho de 5 cm y serán de color claro fácilmente distinguible del pavimento.
La red tendrá una altura máxima en el centro de 88 centímetros elevándose a 92 centímetros

en los extremos, con una tolerancia de 0,5 centímetros en ambos casos. La red estará
suspendida por un cable metálico de un diámetro máximo de 0,01 m, cuyos extremos están
unidos a dos postes laterales de una altura máxima de 1,05 m o de la propia estructura que lo
sujetan y tensan. La red divide la cancha en mitades iguales.
La pista está cerrada en su perímetro interior por fondos de diez metros y laterales de veinte
metros. En todos los cerramientos se combinan zonas construidas con materiales que
permiten un rebote regular de la pelota y zonas de malla metálica donde el rebote es irregular.
En sus fondos está cerrada por paredes o muros en forma de U con una altura de tres metros.
Las paredes laterales pueden ser rectangulares de tres metros de altura y cuatro metros de
longitud en escalón (tipo europeo) o en diagonal (tipo americano), con un descenso de hasta
dos metros.
El resto de los lados se cierra con malla metálica que, a su vez, sube por encima de las paredes
hasta cuatro metros de altura en todo el perímetro. En las paredes laterales también se admite
una altura de cuatro metros en los dos primeros contados desde el fondo de la pista y una
altura de tres metros en los dieciséis restantes.
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La superficie de la pista podrá ser de hormigón poroso y cemento, césped sintético o moqueta.
El color podrá ser verde, azul o pardo-terroso. El césped o moqueta lleva un poco de arena
especial (como la de la playa) para que sea más fácil el movimiento sobre la pista. Además se
debe llevar un calzado adecuado para no resbalar.
Los accesos a la pista son simétricos respecto al centro de la misma, estando situados en los
laterales. Podrán existir una o dos aberturas por cada lado, con o sin.
PALAS Y TIPOS DE PALAS

En el pádel hay muchos tipos de palas, de diferentes formas, materiales, peso. Dependiendo
de estos factores puede afectar al tipo de juego de la persona que la utiliza.
La primera diferenciación, y más importante, que se hace en una pala de pádel es según su
forma. Existen, por norma general, tres tipos de palas de pádel según su forma: redondas,
forma de lágrima y en forma de diamante.
A continuación se muestran una serie de características que dan lugar a los diferentes tipos de
pala que podemos llegar a encontrarnos en el pádel.
CARACTERÍSTICAS DE LAS PALAS DE PADEL

Las características que hay a continuación fueron sacadas de diferentes paginas oficiales sobre
el pádel, las cuales suelen dar recomendaciones a las diferentes personas basadas en la gran
experiencia que tienen con respecto al pádel. [1][2]
1. FORMA Y BALANCE DE LA PALA

La forma de la pala está estrechamente relacionada con su balance (equilibrio). Existen tres
formas diferentes de palas de pádel:
- FORMA REDONDA.
Las palas con forma redonda están especialmente recomendadas para jugadores que
buscan control. El equilibrio en este tipo de pala es bajo, el peso está distribuido hacia
el puño, por lo que son muy manejables. La manejabilidad de la pala es un aspecto
fundamental para el jugador que se inicia y necesita mover la pala con facilidad para
aprender a realizar correctamente cada golpe. Esto no quiere decir que los jugadores
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de nivel alto no elijan este tipo de pala ni mucho menos, ya que es ideal para los
jugadores de nivel alto que buscan manejabilidad y control.
Son palas cuyo punto fuerte no es la potencia, pero que en cambio nos ofrecen una
excelente precisión. Por todo ello, son palas ideales para jugadores de iniciación o
novatos. Son las más fáciles de manejar y cuentan con un punto dulce muy amplio y
suelen estar perfectamente balanceadas.
- FORMA DE LÁGRIMA.
Las palas de pádel con forma de lágrima tienen un molde similar a una gota de agua.
Este tipo de pala está a medio camino entre la forma de diamante y la redonda. El
balance es algo menor que en las de forma de diamante por lo que también son más
manejables. Se trata del grupo de palas más donde su punto más destacado es que
ofrecen la mejor relación control-potencia.
Es la pala más habitual, por lo que es la que más se suele ver a jugadores de todo tipo,
precisamente por el excelente equilibrio control-potencia que ofrecen.
El balance suele estar en el medio de la pala. En general, son palas de pádel muy
completas y versátiles.
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- FORMA DE DIAMANTE.
Estas palas se caracteriza por tener la parte superior achatada. Este tipo de pala tiene
el equilibrio alto, es decir, el peso está distribuido hacia la cabeza para conseguir
mayor inercia en el golpeo (efecto martillo). En este tipo de pala, el punto dulce es más
pequeño y son menos maniobrables. Sin embargo, el jugador con suficiente nivel y
fuerza consigue una potencia mucho mayor. Por lo tanto, sería recomendable para
jugadores de nivel avanzado que buscan potencia.
Las palas de diamante están recomendadas para jugadores de ataque a los que les
gusta atacar la red desde todos los ángulos. El golpe más beneficiado con estas palas
es el remate. El balance está situado en la parte superior de la pala, y por eso se les
suele llamar palas “cabezonas”. Por eso, se recomienda que sean palas ligeras para
que se puedan mover con mayor facilidad.
A continuación se puede observar en la siguiente foto donde se encuentra el balance en cada

Pala
En la siguiente foto podemos observar donde se encuentra el punto de que ofrece una mayor
potencia en la pala, también conocido como “Punto Dulce”
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2. PESO DE LA PALA
No existe un peso adecuado cada usuario tiene un peso de preferencia para sus características.
La palas con menos peso tienen mejor movilidad, proporcionando mejor respuesta, a cambio
de esto la pala pierde potencia, en cambio una pala más pesada costara más moverla, pero
dará más potencia en el impacto.
El balance de la pala además de estar relacionado con la forma de la pala (diamante más peso,
redonda menos peso), el peso también afectara al balance.
Como ejemplo se muestra una tabla con recomendaciones de peso y forma de la pala en
función del nivel de juego, sexo y prioridades del jugador. Que se ha obtenido de [4] basada en
la experiencia de jugadores de pádel.
3. DUREZA DE LA SUPERFICIE
La dureza de la superficie afectara al tipo de juego, las palas de pádel blandas no necesitaran
mucha fuerza para dar una mayor potencia, pero dificultarán el control. La dureza también
influye en la vida de la pala, si es más blanda, suele tener menos vida útil, para las palas con
mucha dureza es lo contrario, se necesitara aplicar más fuerza para dar potencia a la bola, y
durara más.
4. TAMAÑOS DE PALAS DE PADEL

Como referencia inicial se van a definir tres tamaños:
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- OVERSIZE
- MIDSIZE
- CLASSIC
Una vez escogida la forma de la pala, además, se puede elegir el tamaño, de esta forma la pala
puede tener diferentes resultados a la hora del juego, dándole o más control o más potencia al
usuario.
1. OVERSIZE.
Si una pala tiene un tamaño oversize, cuenta con una zona de recepción más grande y
potenciará los golpes del jugador. Al dar un plus en potencia, se deberá tener una gran técnica
para poder controlar los golpes ya que irán con más velocidad.
El tamaño oversize ofrece la posibilidad de jugar con mayor seguridad sobre bolas que no
vayan centradas. Ayuda a poder golpear con mayor potencia en golpes en los que el armado se
queda corto.
2. MIDSIZE.
La Midsize es la medida intermedia entre la oversize y la classic. Combina lo mejor de ambos
tamaños, y dependiendo de cómo impacte la pelota se obtendrá más control o más potencia.
Este tipo de tamaño está siendo el más popular entre las marcas de pádel por su versatilidad y
equilibrio.
3. CLASSIC.
El tamaño classic cuenta con una cabeza de pala muy reducida que favorece un mayor control
sobre el golpeo y permite al jugador ejecutar golpes con mayor precisión. De esta forma se
facilita que se pueda jugar con mayor precisión sobre el rival y se puedan ajustar los golpes al
máximo.
Esta tipo de pala cuenta con un punto dulce más pequeño que los otros tamaños, y en
situaciones en las que vayamos un poco más forzados nos va a costar más sacar las bolas.
PARTES Y MATERIALES TIPICOS DE LAS PALAS DE PADEL

PARTES DE LA PALA
Una pala de pádel está compuesta por diferentes tipos de materiales, que serán los que le
darán, las características necesarias para poder utilizarse en el juego.
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Como podemos observar en la foto anterior, tiene 3 partes características:
 El núcleo, que en la imagen anterior es de Goma EVA

 El marco o tubo, que como podemos ver puede ser de fibra de vidrio o de carbono con
resina epoxi
 Y la superficie de golpeo, que puede ser de fibra de carbono o vidrio impregnadas en
epoxi.
MATERIALES DE LA PALA
Una pala de pádel está hecha con diferentes tipos de materiales como se aprecia en las
diferentes partes que tienen, a continuación veremos los tipos de materiales más comunes de
las palas con una breve explicación de cada uno. Los primeros 5 materiales de los que hablare
son los más comunes a la hora de fabricar palas de pádel.
1. FIBRA DE CARBONO
Este tipo de fibra utilizada en calidad aceptable proporciona resultados muy buenos en cuanto
a ligereza y resistencia, de ahí su uso en fórmula 1, motociclismo y otros muchos deportes. No
obstante muchos opinan que en el pádel sólo debe aplicarse a los marcos, ya que en las caras
el carbono ofrece más pegada pero menos salida de bola. Se utiliza para conseguir mayor
ligereza, resistencia y rigidez.
2. FIBRA DE VIDRIO
El material por excelencia en la fabricación de palas, algo más flexible que el carbono pero
también menos ligero. Combinado con el carbono ofrece unas cualidades excepcionales con
una resistencia muy buena a los impactos. Es más elástico que la fibra de carbono, por lo que
proporcionará más salida de bola y menos pegada. Al poseer cualidades de flexión es ideal
para colocar en la superficie de impacto de las palas de pádel, aunque muchas marcas también
lo usan para los marcos.
3. EPOXI
Resina líquida y densa formada por compuestos líquidos y pegajosos que se utiliza para la
formación compacta de las fibras. En la cadena de fabricación de una pala de pádel, se aplica
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sobre todas las fibras que componen la pala, antes de ser introducida en el horno. Es el
responsable directo de que la pala se convierta en un bloque homogéneo. Una vez que sale la
pala del horno, la dureza del epoxi es sobresaliente. También se aplica en añadidos de barniz y
pinturas para hacerlos más resistentes e impermeables
4. GOMA E.V.A.
Junto con el FOAM, son los materiales más usados en la fabricación de palas de pádel, se
utilizan para en el núcleo de la pala. Es una goma cuya principal propiedad es la de la absorción
de impactos y su componente principal es el látex, una resina que se extrae de arbustos o del
petróleo, que con el calor se vuelve pegajosa y con el frío quiebra con facilidad, por lo que
después de haber sido tratado inicialmente en planchas hay que añadir etil-vinil-acetato (EVA).
Hay diferentes densidades, lo que hace que sea más o menos compacta, rígida, flexible,
blanda, elástica… Los efectos en una pala de pádel serían de más o menos flexión al impacto
con la bola, aportándonos diferentes sensaciones de golpeo, potencia, control... Las palas de
EVA serán, en teoría, las de mayor control y vida útil, ya que es el material menos elástico.
Tendrán una gran pegada y una menor salida de bola que las palas de FOAM.
Dentro de la EVA, hay distintas durezas: EVA Hyperasoft (la más blanda), EVA Supersoft… la
goma se deforma mínimamente al contacto con la bola, lo que nos obliga a golpear con más
fuerza para obtener la misma velocidad de bola, pero con la ventaja de que no tendremos un
punto límite, en relación a la velocidad que podamos imprimir a la bola, tal como ocurre con el
foam. Además, la palas de eva son más duraderas y sus acabados son de una mejor calidad.
5. FOAM
Junto a la EVA, son los materiales más usados para el núcleo de la pala. Es el término coloquial
que se da a la resina sintética obtenida por condensación de diferentes tipos de poliéster, por
eso también es llamado "espuma de polietileno", y se caracteriza por su baja densidad.
Técnicamente la goma foam es espuma de poliestireno, un polímero termoplástico que se
obtiene de la polimerización del estireno. Si llevamos esta definición al mundo del pádel,
obtenemos una pala de tacto más blando al de la goma eva, que nos ofrece una igual salida de
la bola con menor fuerza. Esto se debe a que el poliestireno tiene una mayor capacidad de
absorción que permite, además, disminuir las vibraciones del golpeo, lo que repercute, por
tanto, favorablemente para aquellos jugadores que sufran de brazos cargados. Las palas de
foam tendrán una buena salida de bola al hacer efecto muelle, pero este mismo efecto hace
que no sean palas de mucha pegada, ya que el compuesto absorbe parte de la fuerza que
nosotros proporcionamos. Son menos duraderas y sus acabados son de menor calidad, ya que
el material está en continua contracción-dilatación. Al ser más blandas tienen menos control.
6. POLIETILENO
Es un compuesto más duro que el FOAM, pero más blando que la EVA. Las palas con este
material tienen más pegada pero menos salida de bola que las de FOAM, y tienen una vida útil
mayor, son bastante duraderas por lo general. Tienen un control intermedio entre el FOAM y
la EVA. En definitiva, no son palas ni duras ni blandas, con mayor pegada que el foam pero
menos que la EVA, y con una durabilidad muy aceptable.
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7. GRAFITO
Es usado para los marcos sobre la fibra de vidrio como refuerzo en zonas de la pala donde
queremos que tenga una rigidez extra como en el marco, corazón y zonas de torsión extras...
8. FIBRA DE ALUMINIO
También llamado alufiber, es un material más duro que la fibra de vidrio, pero más blando que
el carbono. Si se mezcla con carbono se obtienen muy buenos resultados tanto en potencia
como en control, produciendo un característico ruido metálico.
9. TITANIO
En el pádel se puede añadir a la pala en forma de polvo mezclado con la pintura con el término
de Titanate, dust titanium…En el mundo del pádel aporta firmeza y resistencia sin incrementar
en demasía el peso del conjunto de la pala, proporcionando mayor durabilidad. Se suele
aplicar en forma de polvo mezclado con la pintura.
10. KEVLAR
Es una tela con un tratado especial que la convierte en una de las más resistentes en la
actualidad. Por ser bastante rígida, es muy costoso trabajarla, con lo que se puede añadir
como refuerzo adicional en alguna zona concreta del marco de las palas de pádel y en
ocasiones puntuales en el plano de la pala. El kevlar trenzado con carbono da unos resultados
excepcionales de durabilidad. Actualmente pocas marcas lo utilizan, ya que es demasiado
duro, más que el carbono y el vidrio, lo que le da una potencia extraordinaria y buen control
pero poca salida de bola.
FABRICACIÓN DE UNA PALA

La fabricación de las palas de pádel tienen un aspecto fundamental que encarece este
producto que es que la mayoría de las labores se hacen a mano sin prácticamente
maquinarias, con lo cual lleva mucha mano de obra cada unidad.
PROCESO FABRICACIÓN PALAS DE PADEL

El primer proceso para comenzar la fabricación de una pala es cortar el molde de goma eva o
de foam o de polietileno en tamaño y forma que quieras tener en la pala, ya sea redonda o de
lágrima o diamante que son las principales formas. Luego a este molde se le troquela.
Se usa una matriz divida en dos partes, a estas partes se les unta un desmoldante para poder
despegar la pala una vez terminado el primer proceso y evitar daños o desperfectos.
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En la matriz se coloca primero unas láminas de resina epoxi con fibra de vidrio o carbono.
Dependiendo de la cantidad de láminas que pongamos, tendrá unas especificaciones u otras.
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Después se coloca el marco tubular enrollara la goma eva y hará que el exterior tenga más
fuerza, una vez puesto el marco se pondrá la goma eva en su interior, y se cierran las dos
matrices
A continuación se aplica calor mientras por el marco tubular se hace pasar aire para hacer que
mantenga la forma y no queden superficies defectuosas, durante esto el calor hace que se
fusionen los materiales entre si obteniendo la forma final de la pala.
Una vez fusionado los materiales primarios y enfriada la pala, se le pasan una lima para quitar
las rebabas o asperezas y se coloca masilla plástica en los marcos para eliminas desperfectos y
dejar la superficie lisa. Este proceso es de suma importancia ya que es la base para un
resultado óptimo y unos acabados de maravilla.
Por último se realiza la etapa de pintado y decoración de la pala
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Una vez terminado el proceso anterior, y verificado que la pala está perfectamente fabricada
con una base sólida y prolija se procede al siguiente paso, que es agujerear la pala y pintarla en
unos casos, o colocarle un vinilo y agujerearlas en otros caso, dependiendo el tipo de pala que
queramos hacer.
La gran mayoría de las palas se pintan y el marco de un color y en las caras superficiales se
colocan pegatinas con el diseño realizado en el ordenador para darle esa terminación estética
particular de cada modelo. Una vez definida y colocada se pinta con una laca transparente
para fijar, hacer más resistente la cara de la pala.
Por último se pondrá el grip de la pala
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MODELO GEOMETRICO
A continuación describiremos la pala de pádel que utilizaremos para conseguir los diferentes
resultados. La pala que se ha utilizado como modelo es la siguiente:
A continuación se describirá la forma que tiene la pala, además de un plano en 3D, el cual se
ha realizado mediante el programa Inventor, para tener un modelo el cual poder utilizar en
ANSYS.
FORMA
La pala de pádel que se ha utilizado como modelo aunque parezca que tiene forma redonda a
simple vista, en la parte superior podemos observar cómo se achata un poco y en los laterales
vemos que es algo más ancha, dándole la forma del segundo tipo, es decir, forma de lágrima.
PLANO
Como se ha mencionado antes, se ha utilizado el programa inventor y su capacidad para
generar superficies para realizar la geometría de la pala y así poder utilizarla como base a la
hora de utilizar el programa ANSYS, en el cual se realizaran todas las pruebas necesarias para
este trabajo. Además en este paso también añadiremos las diferentes áreas que utilizaremos
como zonas donde golpearía la pelota, estas zonas son los círculos que estarán en la superficie
de golpeo que se utilizara.
20
PALA DE REFERENCIA EN ANSYS
Una vez tenemos ya el modelo en Inventor procederemos a pasar los datos a ANSYS mediante
una importación que ofrece el mismo programa.
De esta forma conseguiremos tener las áreas de la pala que necesitamos sin tener el volumen
interior que definiremos nosotros mismos en el programa ANSYS mediante las áreas que se
generan con este paso.
Una vez tenemos la pala en ANSYS quedaría algo como la foto anterior, en la foto anterior
hemos utilizado la vista de las diferentes áreas que se han generado y nos ayudaran a realizar
este trabajo.
En la siguiente imagen veremos mejor las diferentes zonas de golpeo, se utilizaran las del
centro y las de un lateral, debido a que como la pala es simétrica no hace falta saber las
fuerzas que se generaran en un lateral ya que serán las mismas en los 2 laterales.
Las zonas que utilizaremos para el calculo son las siguientes y en este orden.
21
Con esta selección de zonas se utilizaran las macros creadas para el cálculo de esta pala.
Una vez definida la pala y las áreas de las diferentes zonas de impacto, se divide en 4 zonas
que se utilizaran a la hora de definir los materiales y el número de capas que se utilizan.
La primera zona, que se ha definido es la parte del tubo que está más cerca del núcleo, en la
siguiente foto esta zona será la parte roja de la imagen.
En ansys modificaremos la sección de los elementos y se pondrá de la siguiente forma:
22
Como se ve en la imagen anterior, se utilizan 2 láminas de 0,5 mm, con direcciones de 45° y
135°, de esta manera podemos imitar que el tubo está formado el compuesto en forma de
tejido, además debido a que es un tejido utilizaremos una formula específica a la hora de
calcular sus propiedades para el análisis.
La segunda zona es la parte exterior del tubo y además también las láminas utilizadas para
recubrir la pala sobre el tubo.
Como se ve en la imagen anterior, los elementos rojos son la parte del tubo, y la morada la
zona que recubre la pala, además este color morado se utiliza para la malla que describiremos
en la siguiente zona.
A continuacion vemos como esta dividida la seccion de toda la zona.
Como se observa en la imagen aquí también hemos utilizado un espesor de 0,5 mm tanto en la
parte del tubo (zona roja), como la parte de la malla (zona morada).
La tercera zona, es la malla que se utiliza en la pala de pádel, esta malla será representada en
Ansys de color morado.
23
Como se ve en la imagen anterior la zona de la malla es básicamente la zona de golpeo de la
raqueta.
En la siguiente imagen vemos como se encuentra la sección de dicha zona.
24
Para esta zona hemos utilizado un espesor de 0.5 mm y una dirección en cada lámina de 0° y
90°
La cuarta y última zona, es la que se encuentra en el mango, esta zona hace como si fuera la
unión del tubo a la hora de rodear el núcleo.
Como se ve en la imagen es solo la zona de unión del tubo en el mango.
En esta zona, la sección es igual a las zonas rojas que hemos visto en las otras zonas.
A continuación se definirán los materiales que se han utilizado para las zonas, en cada imagen
de la sección vemos una columna donde pone material ID, este material se definirá a
continuación.
MATERIALES DE LA PALA DE REFERENCIA

Como todas las palas de pádel, debemos definirle unos materiales base para poder utilizarlos
como referencia, en este caso tendremos los siguientes materiales.
Para el núcleo tendremos Goma EVA:
25
En el programa ANSYS cada material para el núcleo se vería así, donde vemos la densidad que
tienen, su módulo de Young, y el coeficiente de poisson.
Para el tubo interior:
En el programa ANSYS cada material para el tubo o la superficie de golpeo se vería así, donde
vemos la densidad que tienen, el modulo E del compuesto en las diferentes direcciones, el
coeficiente de poisson del compuesto y el módulo G en las diferentes direcciones.
Y para la superficie de golpeo:
26
Como se ve en las imágenes, tanto para el tubo interior como para la superficie de golpeo, se
ha utilizado el mismo material, en este caso fibra de vidrio con epoxi.
A continuación unas imágenes donde se observan los diferentes materiales con diferentes
colores en el programa ANSYS.
En las imágenes podemos apreciar diferentes colores, podemos observar de color azul claro el
núcleo de Goma EVA, de color morado observaríamos el material 3 que se utilizara para la
superficie de golpeo y demás zonas exteriores, y para el tubo interior el color rojo.
Aquí una tabla resumen de los datos de la pala de referencia.
MARCO O TUBO REFUERZO MARCO MALLA NÚCLEO

TIPO TEJIDO LAMINAS LAMINAS SOLIDO
CA 0.5 mm 45° 0.5 mm 0° 0.5 mm 0°
CAPAS 36 mm
0.5 mm 135° 0.5 mm 90° 0.5 mm 90°
RESINA EPOXY EPOXY EPOXY GOMA
FIBRA VIDRIO VIDRIO VIDRIO EVA
RESULTADOS
1. Puntos de golpeo
A continuación se mostraran los resultados que se obtienen de la pala de referencia,
empezando por una serie de imágenes de cada uno de los diferentes puntos y para resumir
todo una tabla con las diferentes rigideces, las fuerzas y los desplazamientos dados por la
macro.
27
Punto de golpeo 1
Punto de golpeo 2
28
Punto de golpeo 3
29
Punto de golpeo 4
Punto de golpeo 5
30
Punto de golpeo 6
31
Punto de golpeo 7
Punto de golpeo 8
32
Punto de golpeo 9
Punto de golpeo 10
33
Punto de golpeo 11
34
Punto de golpeo 12
35
Tabla resumen de los resultados en los diferentes puntos
Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Punto 5 Punto 6

Ux -1,62E-05 -6,17E-06 -4,01E-06 -2,73E-06 -2,45E-06 -1,10E-04
Uy 7,19E-04 4,38E-04 2,32E-04 -4,62E-06 -1,49E-04 -7,47E-05
Uz -2,17E-02 -5,16E-02 -6,79E-02 -5,40E-02 -2,20E-02 -2,53E-02
Fz -1,14E-03 -9,94E-04 -1,08E-03 -1,04E-03 -1,18E-03 -1,17E-03
Kxz 7,04E+07 1,61E+08 2,69E+08 3,81E+08 4,82E+08 1,06E+07
Kyz -1,59E+06 -2,27E+06 -4,66E+06 2,25E+08 7,92E+06 1,57E+07
Kz 5,23E+04 1,93E+04 1,59E+04 1,92E+04 5,35E+04 4,63E+04
Punto 7 Punto 8 Punto 9 Punto 10 Punto 11 Punto 12
Ux -1,98E-04 -2,34E-04 -1,95E-04 -1,05E-04 -9,75E-05 -9,28E-05
Uy 5,50E-05 2,78E-04 5,21E-04 6,86E-04 3,38E-04 1,27E-04
Uz -2,00E-02 -1,77E-02 -2,33E-02 -2,21E-02 -5,15E-02 -5,11E-02
Fz -1,18E-03 -1,19E-03 -1,19E-03 -1,17E-03 -9,89E-04 -9,77E-04
Kxz 5,96E+06 5,09E+06 6,10E+06 1,11E+07 1,01E+07 1,05E+07
Kyz -2,15E+07 -4,28E+06 -2,28E+06 -1,71E+06 -2,93E+06 -7,69E+06
Kz 5,92E+04 6,73E+04 5,08E+04 5,31E+04 1,92E+04 1,91E+04
En la tabla anterior están todos los resultados que Ansys ha proporcionado, estos datos nos
servirán para comparar con los otros materiales con los que modificaremos la Pala, en la tabla
se observan, el desplazamiento (U) en los 3 ejes, los cuales están multiplicados por 106, la
fuerza (F) dada en el eje z y la rigidez (K) calculada en cada punto en los diferentes ejes, esta
rigidez sale de la división de los datos de la fuerza entre los datos del desplazamiento.
Para los cálculos realizados en la pala de referencia, el programa ha utilizado las siguientes
fórmulas para calcular los diferentes datos:
Para el cálculo del desplazamiento
∑ 𝑈𝑥,𝑦,𝑧
𝑈𝑥,𝑦,𝑧 =
𝑁º 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠
Para la fuerza
𝐹𝑧 = ∑ 𝐹𝑧
Y para la rigidez
𝐹𝑧
𝐾𝑥𝑧,𝑦𝑧,𝑧 =
𝑈𝑥,𝑦,𝑧
Estas fórmulas son las que el programa ha utilizado, además son las que utilizara a la hora de
calcular los siguientes casos que se analizaran.
2. Centro de gravedad.
A continuación se pondrá el centro gravedad ya que así podremos comparar como afecta
también el cambio de materiales.
36
Como se ve en la imagen anterior, tenemos un centro de masa.
3. Análisis Estático
Aquí veremos un análisis estático de la pala con una fuerza aplicada de 10Kg suponiendo que
será el máximo que se podrá alcanzar.
Para ello con esta fuerza debemos calcular la presión que ejercería en los diferentes puntos,
para ello tomaremos las áreas de los puntos, donde cada área mide 1.043·10-2 m2, con el dato
del área y la fuerza que se utilizara dará una presión de 95877.2771 Pa, una vez obtenidos los
datos necesarios pasaremos a meter esta presión en 4 puntos de golpeo, para calcular la
reacción y la tensión que se generara en el golpeo.
 Punto 1
Para el primer caso de cálculo estático se ha utilizado el primer punto definido en la pala,
aprovechando los 12 puntos de la pala y sabiendo que se puede aprovechar la simetría de la
misma para solo hacerlo en unos pocos.
En la imagen se podrá ver cómo se distribuye el desplazamiento máximo en la pala, y como se

encuentra el punto más deforme donde se ha supuesto que golpea la bola.
Este desplazamiento máximo que nos da solo se dará en el eje Z ya que la fuerza la aplicamos
en ese eje. En este caso se ha obtenido una desplazamiento máximo de 0.269·10-2 m.
37
En esta imagen se ve la distribución del método de la inversa de Tsai-wu en el Ansys, para este
método se ha tenido en cuenta el coeficiente F12 con un valor de 0.25, en la imagen se observa
la zona donde más afectara y por tanto menor coeficiente de seguridad, en este caso se puede
ver como la zona que más afectada es la zona que se encuentra en la parte superior de la zona
de golpeo, en la zona del marco o tubo. Los valores del coeficiente obtenido con Tsai-wu se
observan en la tabla resumen.
 Punto 3
Se utilizara el punto 3 de los 12 de golpeo, debido a que es el punto central de la raqueta.
En la imagen anterior se puede observar cómo se distribuye el desplazamiento máximo en este

punto, como en el caso anterior se encuentra el punto más deforme donde se ha supuesto que
golpea la bola.
38
En este caso se ha obtenido una desplazamiento máximo de 0.704·10-2 m. Es el punto central,
por tanto tendrá un mayor desplazamiento máximo, debido a que es el punto más alejado del
marco y no tiene tanta rigidez para evitar el desplazamiento máximo como lo tienen los puntos
más exteriores.
Como en la imagen anterior, a continuación se verá una imagen de la inversa de Tsai-wu que
se ha calculado con ANSYS. En este punto podemos observar que la zona más afectada son los
orificios que tiene la pala, y que se encuentran justo en la zona del golpe.
 Punto 5
El 3 punto utilizado es el punto más cercano al mango de la pala.
En este caso se ha obtenido una desplazamiento máximo de 0.2756·10-2m. Es el punto más

cercano al mango de la pala, y como se esperaba en este punto se obtiene un desplazamiento
máximo menor que en el central.
39
Aquí se ve que la zona más afectada cuando se golpea en este punto es la zona inferior, la zona
del triángulo de la pala.
 Punteo 8
En este caso se ha utilizado un punto en un lateral, para comprobar su desplazamiento
máximo y tensión.
En este caso se ha obtenido una desplazamiento máximo de 0.2324·10-2m. Este punto está
cerca del borde exterior por tanto además de la rigidez de la malla se añade la rigidez que
suma tener cerca el marco o tubo que se encuentra rodeando el núcleo.
40
En esta imagen se ve que la zona afectada es la zona lateral, pero el punto más afectado se
encuentra en el orificio que se encuentra en el punto de golpeo.
Desplazamientos máximos Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

Referencia 2,69E-03 7,04E-03 2,76E-03 2,32E-03
Tsai-wu Zona de golpeo Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

Referencia 3,15E-02 2,09-02 2,24E-02 1,53-02
ANALISIS DE LA PALA CON DIFERENTES MATERIALES EN

DIFERENTES ZONAS
A continuación se han realizado diferentes análisis de diferentes materiales cuyos datos
específicos han sido sacados del programa CES Edupack.
Los materiales que utilizaremos serán los siguientes, con sus respectivos datos.
Rangos de valores E (GPa) ρ ·10³ ν G

Vidrio S 93 2,5 0,23 39
Hm 390 1,85 0,2 175
Carbono
HS 225 1,84 0,2 110
Epoxi 2,47 1,1 0,407 0,883
EVA 1 0,0001 0,015 0,48
Goma EVA EVA 2 0,0008 0,030 0,48
EVA 3 0,008 0,080 0,48
Y con los materiales anteriores y las ecuaciones de los materiales compuestos obtendremos los
siguientes compuestos que utilizaremos en el análisis.
41
Las ecuaciones que se han utilizado para conseguir las propiedades de los materiales son la
Regla de las mezclas para obtener E1, ν12 y ρ y para obtener E2 y G12 se utilizara Halpin Tsai, así
al final se obtienen:
COMPUESTOS UTILIZADOS Vf 0,7

Vm 0,3
Materiales que lo forman E1 E2 ρ ν12 G12 v21
Material 1 Fibra S + Epoxy 6,584E+10 1,605E+10 2,170E+00 2,831E-01 4,452E+09 3,334E-02
Material 2 Fibra Carbono HM + Epoxy 2,737E+11 1,872E+10 1,715E+00 2,621E-01 4,869E+09 7,768E-03
Material 3 Fibra Carbono HS + Epoxy 1,582E+11 1,803E+10 1,708E+00 2,621E-01 4,793E+09 1,330E-02
A continuación, se pondrán las tablas con los resultados de los diferentes análisis realizados, la
los procedimientos utilizados para los análisis son los mismo que para la pala de referencia, el
único cambio en ellos es que se utilizan diferentes materiales en las diferentes zonas (Núcleo,
tubo, y zona de golpeo o malla).
En estos análisis, solo se ha modificado el material que queremos analizar, es decir, se han
mantenido los demás materiales de la pala intacta y solo se ha modificado el material que se
utilizara en el análisis.
NUCLEO
Para los materiales del núcleo se utilizaran 3 tipos de goma EVA, descritas anteriormente, en
los análisis realizados a continuación.
A continuación veremos una tabla en cada material donde se verán las diferentes propiedades
calculadas con ANSYS, además de una imagen donde se ve la masa y el centro de gravedad de
cada análisis.
 Goma EVA 1
1. Puntos de golpeo
A continuación una tabla generada en el análisis donde se ven los valores de las diferentes
propiedades que realiza el análisis.
PUNTOS CON NÚCLEO 1

1 2 3 4 5 6
Ux -1,641E-05 -6,003E-06 -3,922E-06 -2,725E-06 -2,497E-06 -1,225E-04
Uy 7,770E-04 4,933E-04 2,362E-04 -5,270E-05 -2,130E-04 -1,255E-04
Uz -2,376E-02 -6,246E-02 -8,440E-02 -6,654E-02 -2,542E-02 -2,938E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz 6,920E+07 1,655E+08 2,754E+08 3,807E+08 4,719E+08 9,563E+06

Kyz -1,462E+06 -2,014E+06 -4,572E+06 1,968E+07 5,531E+06 9,338E+06
Kz 4,779E+04 1,591E+04 1,280E+04 1,559E+04 4,636E+04 3,987E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -2,206E-04 -2,576E-04 -2,168E-04 -1,151E-04 -1,151E-04 -1,088E-04
Uy 2,643E-05 2,757E-04 5,537E-04 7,387E-04 3,685E-04 1,085E-04
Uz -2,271E-02 -1,955E-02 -2,599E-02 -2,422E-02 -6,262E-02 -6,273E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
42
Kxz 5,364E+06 4,614E+06 5,469E+06 1,019E+07 8,593E+06 8,976E+06
Kyz -4,478E+07 -4,312E+06 -2,141E+06 -1,587E+06 -2,683E+06 -9,003E+06
Kz 5,211E+04 6,081E+04 4,561E+04 4,840E+04 1,579E+04 1,557E+04
En la tabla anterior se observan todos los datos que nos ofrece el programa, a la hora analizar
los datos se tendrá solo en cuenta la rigidez que se da en el eje Z, debido a que por el golpeo
de la pelota será el eje que se deformara, por tanto solo tendremos en cuenta los datos que
nos da el Kz. En los demás casos analizados será igual, solo nos interesara la rigidez en el eje Z.
2. Centro de gravedad
A continuación el centro de gravedad de la pala al modificar el material.
Los datos se analizaran más adelante comparándolo con los otros casos del núcleo.
 Goma EVA 2
1. Puntos de golpeo
A continuación una tabla generada en el análisis donde se ven los valores de las
diferentes propiedades que realiza el análisis.

1 2 3 4 5 6
Ux -1,551E-05 -6,706E-06 -4,214E-06 -2,547E-06 -2,154E-06 -8,071E-05
Uy 5,769E-04 3,308E-04 2,241E-04 9,374E-05 -8,390E-06 3,538E-05
Uz -1,608E-02 -2,737E-02 -3,247E-02 -2,669E-02 -1,328E-02 -1,498E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz 7,323E+07 1,482E+08 2,563E+08 4,072E+08 5,471E+08 1,451E+07

Kyz -1,969E+06 -3,004E+06 -4,819E+06 -1,107E+07 1,404E+08 -3,311E+07
Kz 7,061E+04 3,630E+04 3,326E+04 3,886E+04 8,869E+04 7,820E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -1,408E-04 -1,778E-04 -1,438E-04 -8,138E-05 -6,058E-05 -5,605E-05
Uy 1,250E-04 2,829E-04 4,437E-04 5,589E-04 2,793E-04 1,636E-04
Uz -1,287E-02 -1,245E-02 -1,625E-02 -1,625E-02 -2,686E-02 -2,568E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 8,404E+06 6,685E+06 8,245E+06 1,440E+07 1,632E+07 1,743E+07

Kyz -9,469E+06 -4,202E+06 -2,671E+06 -2,097E+06 -3,540E+06 -5,970E+06
Kz 9,198E+04 9,546E+04 7,295E+04 7,215E+04 3,681E+04 3,804E+04
En la tabla anterior se observan todos los datos obtenidos con el programa, solo tendremos en
cuenta los datos que nos da el Kz
43
 Goma EVA 3
1. Puntos de golpeo

1 2 3 4 5 6
Ux -1,477E-05 -7,851E-06 -4,839E-06 -2,393E-06 -1,537E-06 -5,361E-05
Uy 4,464E-04 2,862E-04 2,256E-04 1,397E-04 8,853E-05 1,120E-04
Uz -8,749E-03 -7,759E-03 -7,117E-03 -5,386E-03 -3,218E-03 -3,712E-03
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz 7,690E+07 1,266E+08 2,232E+08 4,335E+08 7,667E+08 2,185E+07

Kyz -2,544E+06 -3,472E+06 -4,788E+06 -7,425E+06 -1,331E+07 -1,046E+07
Kz 1,298E+05 1,281E+05 1,517E+05 1,926E+05 3,662E+05 3,156E+05
7 8 9 10 11 12
Ux -9,688E-05 -1,290E-04 -1,066E-04 -6,378E-05 -4,284E-05 -3,745E-05
Uy 1,840E-04 2,872E-04 3,812E-04 4,438E-04 2,550E-04 1,753E-04
Uz -4,262E-03 -5,541E-03 -7,555E-03 -8,639E-03 -7,116E-03 -5,685E-03
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 1,221E+07 9,215E+06 1,112E+07 1,838E+07 2,308E+07 2,609E+07

Kyz -6,432E+06 -4,139E+06 -3,110E+06 -2,642E+06 -3,878E+06 -5,572E+06
Kz 2,777E+05 2,145E+05 1,569E+05 1,357E+05 1,390E+05 1,718E+05
RESUMEN NUCLEO
Para resumir todo lo anterior se pondrá una gráfica que reunirá todos los datos relevantes de
los 3 casos sobre el núcleo.
44
RIGIDEZ EN LOS PUNTOS DEL NÚCLEO
400000
350000
300000
Kz 1
250000
200000 Kz 2
150000 Kz 3
100000
Kref
50000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se ve en la gráfica al cambiar el tipo de material podemos decir que modificando el

núcleo se obtiene un cambio en la rigidez en los diferentes puntos, cualquiera de los diferentes
materiales que se han analizado genera un aumento en la rigidez de la pala sobre todo en el
punto 5 donde el caso 3 con una goma EVA diferente a la de referencia se observa una rigidez
bastante más alta que la rigidez del primer caso, además, en los demás puntos se mantiene
por encima, por tanto la goma EVA 3 da la mayor rigidez de los 4 materiales.
Además se pondrá una tabla resumen de los CDG que veremos cómo variaran dependiendo
del material, los datos están en mm.
CDG Núcleo X Y Z
Referencia 545.28 -352.10 90
Material 1 545.28 -391.78 90
Material 2 545.28 -389.59 90
Material 3 545.28 -352.1 90
En la tabla se puede comprobar que la el centro de gravedad es más bajo en el material 1,

debido a las diferentes densidades de la goma EVA, la cual es la que mayor proporción de
material tiene en toda la pala, en cambio el material 3 que es el más rígido tiene una densidad
muy parecida a la de referencia y no hay diferencia en el centro de gravedad.
TUBO INTERIOR
El tubo interior que se utilizan en las palas de pádel es un compuesto en forma de tejido, por
ello para el cálculo de los compuestos hemos utilizado la fórmula para los tejidos en la
referencia [2]:
45
TEJIDO DEL TUBO E1 y E2 G12 V12
Fibra S + Epoxy 3,76E+10 3,13E+09 8,32E-02
Fibra Carbono HM + Epoxy 1,42E+11 3,13E+09 2,21E-02
Fibra Carbono HS + Epoxy 8,38E+10 3,13E+09 3,73E-02
Con los compuestos, obtenidos con las formulas se han realizado los siguientes análisis.
 Fibra de vidrio S
1. Puntos de golpeo
PUNTOS CON TUBO S

1 2 3 4 5 6
Ux 1,183E-05 1,025E-05 7,168E-06 2,883E-06 4,200E-07 -1,098E-04
Uy 7,894E-04 4,880E-04 2,737E-04 2,406E-05 -1,301E-04 -4,781E-05
Uz -2,268E-02 -5,219E-02 -6,839E-02 -5,429E-02 -2,216E-02 -2,548E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz -9,602E+07 -9,691E+07 -1,507E+08 -3,598E+08 -2,806E+09 1,067E+07

Kyz -1,439E+06 -2,036E+06 -3,946E+06 -4,312E+07 9,057E+06 2,450E+07
Kz 5,007E+04 1,904E+04 1,579E+04 1,911E+04 5,316E+04 4,598E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -2,028E-04 -2,363E-04 -1,829E-04 -8,318E-05 -8,844E-05 -8,977E-05
Uy 9,145E-05 3,322E-04 5,898E-04 7,603E-04 3,859E-04 1,618E-04
Uz -2,031E-02 -1,818E-02 -2,402E-02 -2,300E-02 -5,200E-02 -5,147E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 5,834E+06 5,031E+06 6,481E+06 1,409E+07 1,118E+07 1,088E+07

Kyz -1,294E+07 -3,578E+06 -2,010E+06 -1,542E+06 -2,562E+06 -6,036E+06
Kz 5,826E+04 6,540E+04 4,934E+04 5,096E+04 1,901E+04 1,898E+04
A continuación una imagen donde podemos ver tanto la masa total, como el centro de
gravedad de la pala al modificar el material.
 Fibra de carbono HM
1. Puntos de golpeo
46
PUNTOS CON TUBO C HM
1 2 3 4 5 6
Ux 2,811E-05 2,044E-05 1,439E-05 6,826E-06 2,484E-06 -8,289E-05
Uy 6,641E-04 3,970E-04 1,967E-04 -2,584E-05 -1,619E-04 -9,482E-05
Uz -2,013E-02 -5,060E-02 -6,729E-02 -5,370E-02 -2,189E-02 -2,486E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz -4,041E+07 -4,862E+07 -7,506E+07 -1,520E+08 -4,743E+08 1,413E+07

Kyz -1,710E+06 -2,503E+06 -5,492E+06 4,014E+07 7,278E+06 1,236E+07
Kz 5,641E+04 1,964E+04 1,605E+04 1,932E+04 5,382E+04 4,713E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -1,540E-04 -1,769E-04 -1,293E-04 -4,551E-05 -6,411E-05 -6,833E-05
Uy 2,179E-05 2,379E-04 4,761E-04 6,349E-04 3,038E-04 1,015E-04
Uz -1,922E-02 -1,652E-02 -2,182E-02 -2,046E-02 -5,061E-02 -5,060E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 7,683E+06 6,720E+06 9,169E+06 2,576E+07 1,542E+07 1,430E+07

Kyz -5,432E+07 -4,996E+06 -2,490E+06 -1,846E+06 -3,255E+06 -9,624E+06
Kz 6,157E+04 7,195E+04 5,433E+04 5,731E+04 1,954E+04 1,931E+04
 Fibra de carbono HS
1. Puntos de golpeo
PUNTOS CON TUBO C HS

1 2 3 4 5 6
Ux 2,053E-05 1,570E-05 1,102E-05 4,970E-06 1,485E-06 -9,320E-05
Uy 7,131E-04 4,323E-04 2,263E-04 -6,759E-06 -1,498E-04 -7,694E-05
Uz -2,109E-02 -5,120E-02 -6,771E-02 -5,392E-02 -2,199E-02 -2,508E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz -5,531E+07 -6,330E+07 -9,803E+07 -2,087E+08 -7,933E+08 1,257E+07

Kyz -1,593E+06 -2,298E+06 -4,772E+06 1,535E+08 7,865E+06 1,523E+07
Kz 5,384E+04 1,941E+04 1,595E+04 1,924E+04 5,358E+04 4,671E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -1,735E-04 -2,007E-04 -1,510E-04 -6,135E-05 -7,416E-05 -7,699E-05
Uy 4,853E-05 2,746E-04 5,204E-04 6,838E-04 3,355E-04 1,246E-04
Uz -1,961E-02 -1,713E-02 -2,264E-02 -2,142E-02 -5,113E-02 -5,092E-02
47
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 6,822E+06 5,922E+06 7,852E+06 1,911E+07 1,333E+07 1,269E+07

Kyz -2,439E+07 -4,329E+06 -2,278E+06 -1,714E+06 -2,947E+06 -7,838E+06
Kz 6,034E+04 6,938E+04 5,235E+04 5,474E+04 1,934E+04 1,919E+04
RESUMEN TUBO
los 3 casos sobre el tubo.
RIGIDEZ EN LOS PUNTOS DEL TUBO

9,000E+04
7,000E+04 Kz 1
Kz 2
5,000E+04
Kz 3
3,000E+04 Kref
1,000E+04
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se ve en la gráfica al modificar el tubo también se obtiene un cambio en la rigidez en los

diferentes puntos, exceptuando el primer caso, la fibra de vidrio, los demás casos afectan
aumentando la rigidez en cambio los datos obtenidos del cálculo indican que la rigidez con esa
fibra disminuye respecto a la de referencia, en cambio los otros dos casos, los de la fibra de
carbono aumentan la rigidez y el caso que más aumenta la rigidez es el caso del material 2 el
de la fibra de carbono HM. De este modo si se necesita aumentar la rigidez de una pala se
optaría por la fibra de carbono HM
Como en el núcleo se mirara como afectan los materiales a los CDG (mm).
Tubo x y z
Referencia 545.28 -352.10 90
Material 1 545.28 -352.11 90
Material 2 545.28 -350.59 90
Material 3 545.28 -350.57 90
48
Con respecto al tubo vemos que teniendo un tubo con fibra de carbono tendremos un centro
de gravedad más alto que con la fibra de vidrio, esto se debe en principio a la diferencia de
densidad entre los materiales, la fibra de carbono tiene menor densidad que la fibra de vidrio.
SUPERFICIE DE GOLPEO
La superficie de golpeo que se utilizan en las palas de pádel es un compuesto hecho por
laminas en diferentes direcciones, para el trabajo se ha utilizado los diferentes compuestos ya
mencionados anteriormente, el espesor utilizado es de 0,5 mm y las direcciones utilizadas en
las 2 láminas son de 0° y 90°:
 Fibra de vidrio S
1. Puntos de golpeo
PUNTOS CON MALLA S

1 2 3 4 5 6
Ux -2,357E-05 -8,476E-06 -3,772E-06 7,626E-07 8,479E-07 -1,325E-04
Uy 6,694E-04 4,164E-04 2,202E-04 -2,621E-06 -1,286E-04 -7,186E-05
Uz -2,207E-02 -5,316E-02 -6,956E-02 -5,662E-02 -2,245E-02 -2,610E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz 4,820E+07 1,172E+08 2,863E+08 -1,360E+09 -1,390E+09 8,838E+06

Kyz -1,697E+06 -2,386E+06 -4,904E+06 3,958E+08 9,163E+06 1,630E+07
Kz 5,145E+04 1,869E+04 1,553E+04 1,832E+04 5,249E+04 4,488E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -2,773E-04 -3,655E-04 -3,358E-04 -1,906E-04 -1,428E-04 -1,266E-04
Uy 9,775E-05 3,397E-04 5,618E-04 6,806E-04 3,338E-04 1,269E-04
Uz -2,083E-02 -1,813E-02 -2,502E-02 -2,322E-02 -5,345E-02 -5,313E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 4,268E+06 3,253E+06 3,530E+06 6,149E+06 6,925E+06 7,716E+06

Kyz -1,211E+07 -3,499E+06 -2,110E+06 -1,722E+06 -2,962E+06 -7,700E+06
Kz 5,683E+04 6,555E+04 4,737E+04 5,049E+04 1,850E+04 1,839E+04
49
 Fibra de carbono HM
1. Puntos de golpeo
PUNTOS CON MALLA C HM

1 2 3 4 5 6
Ux -1,629E-05 -7,101E-06 -3,468E-06 2,606E-07 8,079E-07 -8,820E-05
Uy 3,678E-04 2,447E-04 1,143E-04 -3,316E-05 -1,150E-04 -7,685E-05
Uz -1,314E-02 -3,410E-02 -4,566E-02 -3,680E-02 -1,367E-02 -1,610E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
Kxz 6,974E+07 1,399E+08 3,114E+08 -3,980E+09 -1,458E+09 1,328E+07

Kyz -3,088E+06 -4,061E+06 -9,451E+06 3,128E+07 1,024E+07 1,524E+07
Kz 8,643E+04 2,914E+04 2,365E+04 2,819E+04 8,619E+04 7,278E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -1,925E-04 -2,652E-04 -2,519E-04 -1,474E-04 -1,039E-04 -8,777E-05
Uy 4,927E-05 2,095E-04 3,437E-04 3,899E-04 1,937E-04 5,467E-05
Uz -1,280E-02 -1,112E-02 -1,545E-02 -1,404E-02 -3,446E-02 -3,442E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 6,146E+06 4,483E+06 4,706E+06 7,954E+06 9,515E+06 1,113E+07

Kyz -2,402E+07 -5,674E+06 -3,449E+06 -3,007E+06 -5,105E+06 -1,787E+07
Kz 9,246E+04 1,069E+05 7,671E+04 8,350E+04 2,870E+04 2,838E+04
 Fibra de carbono HS
1. Puntos de golpeo
PUNTOS CON MALLA C HS

1 2 3 4 5 6
Ux -1,906E-05 -7,790E-06 -3,653E-06 4,429E-07 8,502E-07 -1,019E-04
Uy 4,727E-04 3,064E-04 1,502E-04 -2,749E-05 -1,276E-04 -8,048E-05
Uz -1,624E-02 -4,116E-02 -5,473E-02 -4,424E-02 -1,680E-02 -1,974E-02
Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03
50
Kxz 5,959E+07 1,276E+08 2,956E+08 -2,342E+09 -1,386E+09 1,149E+07
Kyz -2,403E+06 -3,243E+06 -7,189E+06 3,774E+07 9,234E+06 1,456E+07
Kz 6,993E+04 2,414E+04 1,974E+04 2,345E+04 7,012E+04 5,934E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -2,209E-04 -2,995E-04 -2,813E-04 -1,630E-04 -1,178E-04 -1,013E-04
Uy 6,308E-05 2,534E-04 4,195E-04 4,917E-04 2,434E-04 7,780E-05
Uz -1,569E-02 -1,359E-02 -1,887E-02 -1,726E-02 -4,152E-02 -4,143E-02
Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04
Kxz 5,358E+06 3,968E+06 4,213E+06 7,191E+06 8,394E+06 9,647E+06

Kyz -1,876E+07 -4,692E+06 -2,826E+06 -2,384E+06 -4,063E+06 -1,256E+07
Kz 7,542E+04 8,745E+04 6,284E+04 6,793E+04 2,382E+04 2,358E+04
RESUMEN MALLA
los 3 casos sobre la malla o superficie de golpeo.
PUNTOS MALLA
1,200E+05
1,000E+05
8,000E+04 Kz 1
6,000E+04 Kz 2
4,000E+04 Kz 3
2,000E+04 Kref
0,000E+00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se ve en la gráfica al modificar la malla como en los anteriores casos, también se obtiene
un cambio en la rigidez en los diferentes puntos, el primer caso afecta negativamente a la
rigidez disminuyéndola, la fibra de vidrio elegida para analizar la rigidez ha sido peor que la
que hemos utilizado como referencia, se ha podido comprobar también en el caso anterior del
tubo, los demás casos afectan aumentando la rigidez, los casos de las dos fibras de carbono
aumentan la rigidez, en la malla se puede observar más claramente que el material que más
aumentara la rigidez es el material del caso 2, por tanto en la malla si queremos aumentar la
rigidez utilizaríamos la fibra de carbono HM.
51
Como en el núcleo se mirara como afectan los materiales a los CDG (mm).
Malla x y z
Referencia 545.28 -352.10 90
Material 1 545.28 -352.11 90
Material 2 545.28 -351.2 90
Material 3 545.28 -351.19 90
El centro de gravedad de manera muy parecida a al tubo, con la malla de diferente material
tendrá un centro de gravedad más alto con la fibra de carbono que con la fibra de vidrio, esto
se debe como en el caso anterior a la diferencia de densidades entre los materiales.
COMPARACION DE QUE ZONA DA MAS RIGIDEZ, ¿TUBO O MALLA?

Para esta comparación se utilizaran los datos generados anteriormente y se compararan las
gráficas obtenidas de los anteriores resultados de la rigidez del tubo y la malla, de esta forma
se podrá saber que parte de la pala de pádel afecta más.
PUNTOS TUBO VS MALLA

1,200E+05
1,000E+05 Kz Tubo S
8,000E+04 Kz Tubo C HM
6,000E+04 Kz Tubo C HS
4,000E+04 Kz Malla S
2,000E+04 Kz Malla C HM
0,000E+00 Kz Malla C HS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se demuestra en la gráfica, con una simple vista podemos intuir que lo que más afecta a
la rigidez de una pala es la malla, ya que los puntos que dan más rigidez son los de la malla de
fibra de carbono, por tanto podemos decir que la malla afecta más a la rigidez de una pala.
Además se observa que la malla de fibra de vidrio no influye tanto como la de carbono, ya que
prácticamente influye igual que el tubo de fibra de vidrio.
COMPARACION DE QUE ZONA DA MAS RIGIDEZ, ¿TUBO O MALLA O

NÚCLEO?
En el apartado anterior se tuvo en cuenta solo el tubo y la malla para el análisis, a continuación
se añadirá el núcleo para comparar cuál de los 3 influye más en la rigidez.
52
PUNTOS TUBO VS MALLA VS NÚCLEO
4,000E+05
Kz Tubo S
3,500E+05
Kz Tubo C HM
3,000E+05
Kz Tubo C HS
2,500E+05
Kz Malla S
2,000E+05
Kz Malla C HM
1,500E+05
Kz Malla C HS
1,000E+05 Kz Núcleo EVA 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se observa en la gráfica anterior, de todos los casos el material que más afecta a la pala
es el material del núcleo, en este caso es el material EVA 3, el cual da una rigidez bastante más
elevada que los anteriores.
ANALISIS DE LA PALA DE REFERENCIA CON CAPAS EXTRA EN LA

MALLA O DIFERENTE DIRECCION
En estos análisis se ha utilizado la pala de referencia, se ha modificado la geometría añadiendo
dos capas y otro análisis modificando la dirección de la capa en la malla o superficie de golpeo,
en el análisis no se ha modificado ningún material.
1. CAPAS EXTRA
A la hora de realizar el análisis se ha tenido que añadir un par de capas extra en la malla, por
tanto se ha modificado la sección, en las siguientes imágenes vemos los cambios realizados.
Como se ve en la imagen se aumenta el número de capas pero a su vez se disminuye su

espesor para no pasar de los límites geométricos que tiene la pala.
53
PUNTOS
1 2 3 4 5 6
Ux -1,49E-05 -5,34E-06 -3,69E-06 -2,69E-06 -2,35E-06 -1,20E-04
Uy 6,32E-04 4,01E-04 2,31E-04 3,50E-05 -6,79E-05 -1,99E-05
Uz -1,89E-02 -4,42E-02 -5,84E-02 -4,63E-02 -1,84E-02 -2,13E-02
Fz -1,14E-03 -9,94E-04 -1,08E-03 -1,04E-03 -1,18E-03 -1,17E-03
Kxz 7,64E+07 1,86E+08 2,93E+08 3,86E+08 5,02E+08 9,74E+06

Kyz -1,80E+06 -2,48E+06 -4,67E+06 -2,96E+07 1,74E+07 5,89E+07
Kz 6,00E+04 2,25E+04 1,85E+04 2,24E+04 6,39E+04 5,51E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -2,10E-04 -2,45E-04 -2,05E-04 -1,06E-04 -1,06E-04 -1,04E-04
Uy 9,53E-05 2,81E-04 4,79E-04 6,13E-04 3,17E-04 1,37E-04
Uz -1,69E-02 -1,50E-02 -2,02E-02 -1,93E-02 -4,42E-02 -4,37E-02
Fz -1,18E-03 -1,19E-03 -1,19E-03 -1,17E-03 -9,89E-04 -9,77E-04
Kxz 5,64E+06 4,85E+06 5,78E+06 1,10E+07 9,35E+06 9,42E+06

Kyz -1,24E+07 -4,22E+06 -2,47E+06 -1,91E+06 -3,12E+06 -7,12E+06
Kz 7,01E+04 7,94E+04 5,86E+04 6,06E+04 2,24E+04 2,23E+04
Como en las anteriores tablas, solo tendremos en cuenta los datos que nos da el Kz
2. DIRECCION DIFERENTE
Para este caso de análisis, solo se cambiara la dirección de las láminas de material que se han
utilizado en la pala de referencia, para este caso las láminas se encuentran en 60° y 120°
Como se ve en la imagen anterior, mantenemos el espesor y el número de capas, lo único que

cambia es la dirección de las láminas.
PUNTOS
1 2 3 4 5 6
Ux -1,05E-04 -1,31E-04 -1,35E-04 -6,08E-05 5,55E-05 -8,35E-05
Uy 5,47E-04 3,72E-04 2,13E-04 2,09E-05 -5,38E-05 -4,86E-06
Uz -1,88E-02 -4,90E-02 -6,77E-02 -5,35E-02 -1,96E-02 -2,56E-02
Fz -1,14E-03 -9,94E-04 -1,08E-03 -1,04E-03 -1,18E-03 -1,17E-03
Kxz 1,09E+07 7,61E+06 8,02E+06 1,71E+07 -2,12E+07 1,40E+07

Kyz -2,08E+06 -2,67E+06 -5,06E+06 -4,97E+07 2,19E+07 2,41E+08
Kz 6,04E+04 2,03E+04 1,60E+04 1,94E+04 6,01E+04 4,58E+04
7 8 9 10 11 12
54
Ux -2,44E-04 -3,49E-04 -3,14E-04 -2,00E-04 -2,23E-04 -1,81E-04
Uy 1,42E-04 3,41E-04 5,10E-04 5,72E-04 3,15E-04 1,29E-04
Uz -2,20E-02 -1,92E-02 -2,44E-02 -2,03E-02 -5,13E-02 -5,22E-02
Fz -1,18E-03 -1,19E-03 -1,19E-03 -1,17E-03 -9,89E-04 -9,77E-04
Kxz 4,85E+06 3,41E+06 3,78E+06 5,86E+06 4,43E+06 5,39E+06

Kyz -8,32E+06 -3,48E+06 -2,33E+06 -2,05E+06 -3,14E+06 -7,55E+06
Kz 5,39E+04 6,18E+04 4,86E+04 5,78E+04 1,93E+04 1,87E+04
RIGIDEZ EN LA MALLA CON CAPAS EXTRA O DIRECCION

DISTINTA
1,00E+05
8,00E+04
6,00E+04 Kcapa
4,00E+04 Kdirec
2,00E+04 Kref
0,00E+00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
En esta grafica podemos ver que solo cambiando la dirección de las láminas, ganamos rigidez
en unos puntos y en otros perdemos rigidez, esto se debe principalmente por la dirección del
laminado y las propiedades que tienen los laminados cuando son ortótropos, isótropos,
cruzado, simétricos, etc.
Y en el caso de la capa vemos que aumentando una capa extra ganamos rigidez respecto a la
pala de referencia.
ANALISIS DE UNA PALA DE PADEL CON UNA CAPA EXTRA EN EL

TUBO.
En este análisis se ha utilizado la pala de referencia, se ha modificado la geometría añadiendo
dos capas para formar el tejido en el tubo de la pala, en el análisis no se ha modificado ningún
material. Como tenemos una geometría máxima definida, se ha reducido también el espesor
para evitar pasar de los límites.
La sección del tubo quedaría de la siguiente forma
55
Como se ve en las imágenes, lo único que se ha realizado para este caso es aumentar una capa
(2 capas para poder formar el tejido) reduciendo también el espesor para no pasar de los
limites.
PUNTOS
1 2 3 4 5 6
Ux -9,66E-06 -2,68E-06 -1,80E-06 -1,73E-06 -1,88E-06 -1,09E-04
Uy 7,18E-04 4,37E-04 2,31E-04 -4,77E-06 -1,49E-04 -7,47E-05
Uz -2,17E-02 -5,15E-02 -6,79E-02 -5,40E-02 -2,20E-02 -2,53E-02
56
Fz -1,14E-03 -9,94E-04 -1,08E-03 -1,04E-03 -1,18E-03 -1,17E-03
Kxz 1,18E+08 3,71E+08 5,99E+08 6,01E+08 6,28E+08 1,07E+07

Kyz -1,58E+06 -2,27E+06 -4,68E+06 2,17E+08 7,91E+06 1,57E+07
Kz 5,24E+04 1,93E+04 1,59E+04 1,92E+04 5,36E+04 4,64E+04
7 8 9 10 11 12
Ux -1,97E-04 -2,32E-04 -1,90E-04 -9,89E-05 -9,45E-05 -9,11E-05
Uy 5,49E-05 2,78E-04 5,21E-04 6,86E-04 3,38E-04 1,27E-04
Uz -2,00E-02 -1,76E-02 -2,33E-02 -2,20E-02 -5,14E-02 -5,11E-02
Fz -1,18E-03 -1,19E-03 -1,19E-03 -1,17E-03 -9,89E-04 -9,77E-04
Kxz 6,02E+06 5,12E+06 6,24E+06 1,19E+07 1,05E+07 1,07E+07

Kyz -2,15E+07 -4,27E+06 -2,27E+06 -1,71E+06 -2,93E+06 -7,69E+06
Kz 5,93E+04 6,75E+04 5,10E+04 5,32E+04 1,92E+04 1,91E+04
RIGIDEZ EN LOS PUNTO CON UNA CAPA EXTRA EN EL TUBO

9,00E+04
7,00E+04
Ktubocapa
5,00E+04
Kref
3,00E+04
1,00E+04
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Como se observa en la grafica anterior, no hay casi diferencia si añadimos una capa extra al
tubo. Por tanto se puede decir que aumentar una capa extra en el tubo es irrelevante para la
rigidez de la pala.
ANÁLISIS ESTÁTICO
Aquí veremos una comparación de diferentes análisis estáticos a la segunda opción de cada
prueba, todos los análisis realizados serán con una fuerza aplicada de 10Kg suponiendo que
será el máximo que se podrá alcanzar.
Los pasos a seguir serán los mismos que para la pala de referencia, cada área mide 1.043·10-2
m2, y la presión que utilizaremos será de 95877.2771 Pa.
Se mirara y comparará el desplazamiento máximo de cada desplazamiento y se utilizara Tsai-

wu para ver la zona donde sufrirá más la pala.
En las imágenes que se verán a continuación, se podrá observar cómo influye el cambio de un
material respecto a los cálculos realizados durante el análisis estático de 4 diferentes puntos
modificando un material u otro, al final de las imágenes se realizara una tabla resumen de los
datos obtenidos sobre el desplazamiento y se hablara sobre el cálculo de Tsai-wu para el
coeficiente de seguridad.
57
 Punto 1
Goma EVA
Tubo
Malla
58
 Punto 3
Goma EVA
Tubo
Malla
59
 Punto 5
Goma EVA
Tubo
Malla
60
 Punteo 8
Goma EVA
Tubo
Malla
61
RESUMEN ANÁLISIS ESTÁTICOS
Como se puedes observar en cada una de las imágenes se ve donde ha sufrido su mayor
desplazamiento, además de ver donde afecta más el golpe con el método de Tsai-wu.
A continuación se pone una tabla a modo resumen de los diferentes desplazamientos máximos
además de los resultados del cálculo inverso de Tsai-wu según ANSYS.
Desplazamiento máximo (m) Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

Goma EVA 1,87E-03 3,43E-03 1,62E-03 1,54E-03
TUBO 2,55E-03 6,98E-03 2,74E-03 2,22E-03
MALLA 1,65E-03 4,70E-03 1,75E-03 1,47E-03
Tsai-wu Zona de golpeo Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

Goma EVA 2,28E-02 1,24E-02 1,42E-02 1,18E-02
TUBO 3,17E-02 2.09E-02 2,24E-02 1,48E-02
MALLA 1,08E-01 1,44606 7,99E-01 1,08E-01
Como se ve en las tablas anteriores, el punto que más se desplaza siempre es el punto 3, esto
se debe a que no está cerca del marco de la pala y no dispone de la misma rigidez que se
encuentra en los puntos mar cercanos a este, por tanto con la misma fuerza que en los demás
el desplazamiento máximo que tendrá será mayor que en las otras zonas.
Se ve también cual material afecta más al desplazamiento en cada punto, observándose como
al variar la goma EVA que va en el interior se consigue reducir el desplazamiento obtenido en
algunos puntos, al variar solo el material de la malla se ve que no reduce tanto el
desplazamiento en el punto 3 aunque influya en esa zona ya que la malla es la superficie de
golpeo que se encuentra antes de la goma EVA, con esto podemos ver que si queremos que en
el centro de la pala no se desplace mucho, se necesitara una goma EVA de mejores
propiedades. En cuanto al desplazamiento conseguido al variar el tubo o marco, se ve que no
tiene tanta influencia ya que es el que mayor desplazamiento tiene en el punto 3, que es el
centro de la pala.
En cuanto a los resultados de Tsai-wu, se puede ver que el material de la malla es el que más
afecta, ya es el que menor coeficiente de seguridad da a la hora de realizar los cálculos, dando
incluso un resultado de X>1.
Con Tsai-wu también se observa dónde puede romperse antes la raqueta y que zonas son las
más frágiles. En este cálculo se puede ver que las zonas más frágiles son los orificios y la parte
superior.
A continuación se ponen unas imágenes de fracturas comunes en palas de pádel, sacadas de

[5], que dan una idea de donde suelen romperse.
62
En la imagen anterior se ve como está rota por la parte superior.
En cambio en esta imagen se observa como la fractura se ha producido en los orificios de los
que dispone la raqueta.
De los resultados de Tsai-wu vistos en la tabla resumen se puede decir que, en el punto de
golpeo 3, se observa un coeficiente mayor que 1, por tanto la zona por donde se rompería,
seria por los orificios de la zona de golpeo 3, estos resultados pueden ser debidos al cambio de
material, ya que la fibra de carbono es más frágil que la de vidrio que se utiliza en la pala de
referencia.
63
CONCLUSIONES
Los análisis de rigidez realizados han dado una gran variedad de resultados, donde se observa
que la fibra de carbono HM es el material que más rigidez da en las zonas donde se aplica.
En cuanto a el núcleo, se ve que con un simple cambio de material en el aumenta bastante la

rigidez debido a que la goma EVA es blanda, y si se añade una goma EVA que no es tan blanda
aumenta bastante la rigidez. Como se ve en el grafico del caso, un simple cambio de densidad
hace que la rigidez, aunque podemos observar un punto que es bastante más grande
comparado con los demás, y es el punto 5 de aplicación de presión.
Con respecto al tubo, se puede decir que no se nota tanto la diferencia de rigidez entre los
diferentes materiales, pero si se puede decir que en este caso la fibra de carbono HM es la que
más rigidez da a la pala cuando la cambiamos. En el grafico del caso se ve claramente que el Kz2
(fibra de carbono HM) es el que da más rigidez.
Con respecto a la malla, es prácticamente como el anterior caso, vemos como la fibra de
carbono HM da una mayor rigidez.
Por tanto se puede decir que si necesitamos aumentar la rigidez, optaremos por utilizar fibra
de carbono en la pala, además con esto reduciremos su peso, aunque encareceríamos su
precio dado que la fibra de carbono es más cara que la fibra de vidrio.
A la hora de analizar qué zona influiría más en la rigidez de la pala, se comparó los diferentes
casos del tubo con los de la malla, este fue el método más eficaz para poder obtener los
resultados, ya que se aprovechó lo obtenido en los cálculos y solo se tiene que comparar con
gráficas, donde se ve que la malla influye más debido a que la malla es la misma superficie de
golpeo de la raqueta y cambiando allí el material por uno más rígido se evitara que se deforme
a la hora de golpear la bola.
Además se hizo una comparación extra añadiendo el núcleo a la gráfica. Con esto se ve que
poner un núcleo con un alto modulo daría una rigidez mayor y seria el que más afectaría a la
hora de calcular la rigidez de la pala.
En cuanto a los análisis realizados sobre la capa extra y la dirección, se puede decir que si
añadimos capas a la malla podemos obtener una rigidez mayor comparada con solo tener una
aunque reduzcamos el espesor para tener el mismo que en el caso normal, mientras que
cambiando la dirección podemos decir que debido a las propiedades que se adquieren
dependiendo de si es simétrico, ortótropo, isótropo, etc, hacen que en algunas zonas haya más
rigidez que la de referencia y en otras menos.
En cuanto a añadir una capa extra en el tubo podemos decir que casi no hay modificación en la
rigidez de la pala.
Gracias al análisis estático se ve como se desplaza la pala a la hora de asestar un golpe de unos
100 N de fuerza, se observa que el desplazamiento es mayor en el punto 3, el centro de la pala,
ya que es el punto más alejado de las zonas laterales donde los materiales son más rígidos que
en el centro. En cuanto a Tsai-wu da una idea de que partes son las más frágiles y porque
zonas terminaría rompiendo antes la pala.
64
BIBLIOGRAFIA
[1] https://padelstar.es/
[2] www.streetpadel.es
[3] Temario la asignatura Materiales compuestos.
[4] http://www.rctss.com/padel/5-tips-para-comprar-una-pala-de-padel-nivel-principiante-2/
[5] Google imágenes
YouTube (videos de fabricación de palas de pádel)
65
ANEXO
66
Glass, S grade (10 micron monofilament, f) Page 1 of 3
General information
Designation
Glass, S grade
fiber
Typical uses
Reinforcement, as single fibers or yarn or woven mat, in PMCs, MMCs, and
CMSs
Composition overview
Compositional summary
65%SiO2-25%Al2O3-10%MgO
Form Fiber
Material family Glass
Base material Oxide
Composition detail (metals, ceramics and glasses)

Al2O3 (alumina) 25 %
MgO (magnesia) 10 %
SiO2 (silica) 65 %
Price
Price * 17,5 - 29,2 EUR/kg
Price per unit volume * 4,35e4 - 7,28e4 EUR/m^3
Physical properties
Density 2,49e3 - 2,5e3 kg/m^3
Porosity (closed) 0 %
Porosity (open) 0 %
Mechanical properties
Young's modulus 86 - 93 GPa
Yield s trength (elas tic limit) * 3,75e3 - 4,09e3 MPa
Tensile strength 4,7e3 - 4,8e3 MPa
Elongation 5,2 - 5,3 % strain
Compressive strength * 4e3 - 5e3 MPa
Flexural modulus * 86 - 93 GPa
Flexural strength (modulus of rupture) 4,5e3 - 4,9e3 MPa
Shear modulus * 35 - 39 GPa
Bulk modulus * 51 - 55 GPa
Poisson's ratio 0,21 - 0,23
Shape factor 1
Hardness - Vickers 500 - 600 HV
Fatigue strength at 10^7 cycles * 4,05e3 - 4,41e3 MPa
Mechanical loss coefficient (tan delta) * 1e-5 - 1e-4
Values marked * are estimates.

No warranty is given for the accuracy of this data
Impact & fracture properties

Fracture toughness * 0,5 - 1 MPa.m^0.5
Thermal properties
Glass temperature * 650 - 680 °C
Maximum service temperature 300 - 320 °C
Minimum service temperature -273 °C
Thermal conductivity 1,2 - 1,35 W/m.°C
Specific heat capacity 735 - 740 J/kg.°C
Thermal expansion coefficient 2,8 - 2,95 µstrain/°C
Electrical properties
Electrical resistivity 3,16e15 - 1e16 µohm.cm
Dielectric constant (relative permittivity) 5,2 - 5,34
Dissipation factor (dielectric loss tangent) 0,002 - 0,007
Dielectric strength (dielectric breakdown) * 15 - 20 MV/m
Magnetic properties
Magnetic type Non-magnetic
Optical properties
Color Clear
Refractive index 1,51 - 1,53
Transparenc y Transparent
Critical materials risk

Contains >5wt% critical elements? Yes
Durability
Water (fresh) Excellent
Water (salt) Excellent
Weak acids Excellent
Strong acids Excellent
Weak alkalis Acceptable
Strong alkalis Limited use
Organic solvents Excellent
Oxidation at 500C Excellent
UV radiation (sunlight) Excellent
Halogens Limited use
Metals Limited use
Flammability Non-flammable
Primary production energy, CO2 and water

Embodied energy, primary production 49,3 - 54,3 MJ/kg
Sources

40.4 MJ/kg (Dhingra, Overly, Davis, 1999); 45.9 MJ/kg (Ecoinvent v2.2); 54.7 MJ/kg (Shen and Patel, 2008); 66 MJ/kg (Kemna et al. 2005)
CO2 footprint, primary production 2,85 - 3,14 kg/kg
Sources
2.63 kg/kg (Ecoinvent v2.2); 3.36 kg/kg (Kemna et al.
2005)
Water usage * 281 - 311 l/kg
Processing energy, CO2 footprint & water

Fabric production energy * 2,48 - 2,73 MJ/kg
Fabric production CO2 * 0,198 - 0,218 kg/kg
Fabric production water * 1,03 - 1,55 l/kg
Prepreg production energy * 38,1 - 42 MJ/kg
Prepreg production CO2 * 3,05 - 3,36 kg/kg
Prepreg production water * 18,3 - 27,4 l/kg
Recycling and end of life

Recycle
Recycle fraction in current supply 0,1 %
Downcycle
Combust for energy recovery
Landfill
Biodegrade
Notes
Other notes
Properties for fibers are those parallel to the fiber axis. The yield strength has been equated to the tensile strength
for brittle fibers.
Links
ProcessUniverse
Producers
Reference
Shape

Carbon fibers, high modulus (5 micron, f) Page 1 of 3
General information
Designation
Carbon, HM
fiber
Typical uses
CMSs
C
Form Fiber
Material family Ceramic (technical)
Base material C (Carbon)

C (carbon) 100 %
Price
Price * 37,5 - 45 EUR/kg
Physical properties
Yield s trength (elas tic limit) 1,91e3 - 2,11e3 MPa
Elongation 1,8 - 2 % strain
Compressive strength 2,2e3 - 5,2e3 MPa
Shape factor 1
Fatigue strength at 10^7 cycles 1,87e3 - 4,42e3 MPa

Fracture toughness 1 - 2 MPa.m^0.5
Thermal properties
Melting point 3,69e3 - 3,83e3 °C

Maximum service temperature * 530 - 580 °C

Thermal conductivity 80 - 200 W/m.°C
Latent heat of fusion * 5,8e3 - 5,9e3 kJ/kg
Electrical resistivity 6,31e4 - 1,58e5 µohm.cm
Galvanic potential 0,14 - 0,22 V
Magnetic properties
Optical properties
Transparenc y Opaque

Contains >5wt% critical elements? No
Durability
Weak alkalis Excellent
Oxidation at 500C Unacceptable

Embodied energy, primary production 272 - 300 MJ/kg
Sources
286 MJ/kg (Suzuki and Takahashi, 2005)
CO2 footprint, primary production * 19,3 - 21,3 kg/kg
Water usage * 7,03 - 7,77 l/kg



Recycle
Recycle fraction in current supply 4,73 - 5,22 %
Downcycle
Heat of combustion (net) * 32 - 33,6 MJ/kg
Combustion CO2 * 3,58 - 3,76 kg/kg
Landfill
Biodegrade
Notes
Other notes
for brittle fibers.
Links
ProcessUniverse
Producers
Reference
Shape

Carbon fibers, high strength (5 micron, f) Page 1 of 3
General information
Designation
Carbon, HS
fiber
Typical uses
CMSs
C
Form Fiber
Material family Ceramic (technical)
Base material C (Carbon)

C (carbon) 100 %
Price
Price * 22,5 - 30,1 EUR/kg
Physical properties
Yield s trength (elas tic limit) * 3,75e3 - 4e3 MPa
Elongation 2 - 2,2 % strain
Compressive strength * 4,9e3 - 5e3 MPa
Shape factor 1
Fatigue strength at 10^7 cycles * 3,83e3 - 4,08e3 MPa

Fracture toughness * 1 - 2 MPa.m^0.5
Thermal properties
Melting point 3,69e3 - 3,83e3 °C

Maximum service temperature * 530 - 580 °C

Thermal conductivity 80 - 200 W/m.°C
Latent heat of fusion * 5,8e3 - 5,9e3 kJ/kg
Electrical resistivity 6,31e4 - 1,58e5 µohm.cm
Galvanic potential 0,14 - 0,22 V
Magnetic properties
Optical properties
Transparenc y Opaque

Contains >5wt% critical elements? No
Durability
Weak alkalis Excellent
Oxidation at 500C Unacceptable

Embodied energy, primary production 272 - 300 MJ/kg
Sources
286 MJ/kg (Suzuki and Takahashi, 2005)
CO2 footprint, primary production * 19,3 - 21,3 kg/kg
Water usage * 7,03 - 7,77 l/kg



Recycle
Recycle fraction in current supply 4,73 - 5,22 %
Downcycle
Heat of combustion (net) * 32 - 33,6 MJ/kg
Combustion CO2 * 3,58 - 3,76 kg/kg
Landfill
Biodegrade
Notes
Other notes
for brittle fibers.
Links
ProcessUniverse
Producers
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Shape


Vellisco Campos - Cálculo de La Rigidez Estática de Una Pala de Pádel Utilizando Elementos Finitos

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UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales

Trabajo Fin de Máster en Ingeniería Mecánica

CÁLCULO DE LA RIGIDEZ ESTÁTICA DE UNA PALA DE PÁDEL UTILIZANDO

Presentado por: D. Víctor Manuel Vellisco Campos

Dirigido por: Dr. D. Manuel Tur Valiente

Valencia, Septiembre de 2018

Estos análisis definirán la fuerza y desplazamiento en varios puntos de la raqueta, de esta

El documento está organizado de la siguiente manera: En primer lugar se explicaran datos

HISTORIA DEL PÁDEL

OBJETIVO DEL JUEGO

Si llegasen a empatar a seis se desempataría por tie-break. En el caso de empate a un set, y

REGLAS BÁSICAS DEL PÁDEL

Todas las palas de pádel deben tener obligatoriamente un cordón o correa de 35 cm de

El orden de los saques en un tie break es el siguiente:

- Comienza sacando el jugador al que le toque según el orden que se ha seguido en el

CAMPO DE JUEGO O PISTA

La red tendrá una altura máxima en el centro de 88 centímetros elevándose a 92 centímetros

PALAS Y TIPOS DE PALAS

CARACTERÍSTICAS DE LAS PALAS DE PADEL

1. FORMA Y BALANCE DE LA PALA

A continuación se puede observar en la siguiente foto donde se encuentra el balance en cada

4. TAMAÑOS DE PALAS DE PADEL

PARTES Y MATERIALES TIPICOS DE LAS PALAS DE PADEL

 El núcleo, que en la imagen anterior es de Goma EVA

FABRICACIÓN DE UNA PALA

PROCESO FABRICACIÓN PALAS DE PADEL

Por último se realiza la etapa de pintado y decoración de la pala

Por último se pondrá el grip de la pala

En ansys modificaremos la sección de los elementos y se pondrá de la siguiente forma:

A continuacion vemos como esta dividida la seccion de toda la zona.

En la siguiente imagen vemos como se encuentra la sección de dicha zona.

Como se ve en la imagen es solo la zona de unión del tubo en el mango.

MATERIALES DE LA PALA DE REFERENCIA

Para el núcleo tendremos Goma EVA:

Para el tubo interior:

Y para la superficie de golpeo:

Aquí una tabla resumen de los datos de la pala de referencia.

MARCO O TUBO REFUERZO MARCO MALLA NÚCLEO

Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Punto 5 Punto 6

Para el cálculo del desplazamiento

En la imagen se podrá ver cómo se distribuye el desplazamiento máximo en la pala, y como se

En la imagen anterior se puede observar cómo se distribuye el desplazamiento máximo en este

En este caso se ha obtenido una desplazamiento máximo de 0.2756·10-2m. Es el punto más

Desplazamientos máximos Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

Tsai-wu Zona de golpeo Punto 1 Punto 3 Punto 5 Punto 8

ANALISIS DE LA PALA CON DIFERENTES MATERIALES EN

Rangos de valores E (GPa) ρ ·10³ ν G

COMPUESTOS UTILIZADOS Vf 0,7

PUNTOS CON NÚCLEO 1

Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03

Kxz 6,920E+07 1,655E+08 2,754E+08 3,807E+08 4,719E+08 9,563E+06

Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04

PUNTOS CON NÚCLEO 2

Fz -1,136E-03 -9,936E-04 -1,080E-03 -1,037E-03 -1,178E-03 -1,172E-03

Kxz 7,323E+07 1,482E+08 2,563E+08 4,072E+08 5,471E+08 1,451E+07

Fz -1,183E-03 -1,189E-03 -1,185E-03 -1,172E-03 -9,888E-04 -9,769E-04