Cotización Robot Kuka KR10 R1100 - Versión Final Mayo 2022.
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El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No
importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y
a la unidad de control compacta, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo
espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la
versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para
aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la
máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.
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VENTAJAS
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DATOS TÉCNICOS
Alcance máximo 1101 mm Gráfico del campo de trabajo
Carga máxima 11,1 kg.
Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0.02 mm
Número de ejes 6
Posición de montaje Piso; Techo; Pared;
Cualquier angulo
Superficie de colocación 208 mm x 208 mm
Peso aproximado. 55 kg
Condiciones de servicio
Temperatura ambiente durante el servicio 0 °C hasta 45 °C
Tipo de protección
Tipo de protección (IEC 60529) IP65 / IP67
Muñeca de robot (IEC 60529) IP65 / IP67
Unidad de Control
Unidad de Control KR C5 micro
KR C4 compact
Certificados
Requisitos ESD IEC61340-5-1
ANSI / ESD S20.20
Dispositivo de mando manual
Dispositivo de mando manual KUKA smartPAD Brida de acople
Tiempo de ciclo
140 ciclos por minuto (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
KR 10 R1100-2 está configurado para una carga nominal de 5 kg para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la
dinámica del robot. Con intervalos de carga reducidos también se pueden aplicar cargas superiores hasta la capacidad de
carga máxima. La situación de carga concreta debe controlarse con KUKA. Load. Para un asesoramiento individual, póngase
en contacto con KUKA Support
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CONTROLADOR KUKA KR C5 Micro
La unidad de control KR C5 ofrece el máximo rendimiento, conectividad y flexibilidad en el espacio
más reducido. Unidad de control para robots KR C5 micro: pequeña, flexible e inteligente La
plataforma compacta, abierta y flexible de la unidad de control para robots puede integrarse sin
dificultad en entornos de automatización ya existentes. La unidad de control para robots KR C5 micro
está equipada con recursos de hardware imprescindibles y puertos E/S flexibles para adaptarse
rápidamente incluso a las tareas y los estándares del futuro.
DATOS TÉCNICOS
Dimensiones (Altura x Ancho x Profundidad) 134 x 300 x 392 mm
Grado de protección (IEC60529) IP20
Número máximo de servoejes 6
Frecuencia de red 60 Hz ± 1 Hz
Tensión de conexión nominal CA 200 V a 230 V
Fusible del lado de la red 1 x 16 A lento, carácter C
Carga nominal conectada 1,3 kVA
Temperatura ambiente en funcionamiento 0°C hasta 45°C
DATOS TÉCNICOS
Pantalla Pantalla táctil, capacitiva, resistente a los arañazos y apta para uso industrial
Tamaño de la pantalla 8,4 pulgadas
Dimensiones 292 mm x 247 mm x 63 mm (alto x ancho x profundidad)
Peso 1,100 g
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PACK DE SOLDADURA SYNERBOT 4000 DR ADVANCE
Las fuentes de potencia multiproceso SynerBot 4000 DR Advanced son
equipos de tecnología inverter, forman parte de los Packs de SynerBot
para soldadura MIG/MAG mediante sistema automatizados Y
robotizados ya sea con robot standard o robot colaborativo.
Estos equipos son para uso industrial, para aplicación robotizada. Ideal
para realizar la soldadura MIG/MAG de aceros suaves, inoxidables y
aluminio, excelente dinámica de soldadura. Regulación sinérgica, con
un amplio rango de programas para la soldadura MIG/MAG. Concebido
para instalar en instalaciones automatizadas y sistemas robotizados
mediante proceso MIG/MAG.
También pueden utilizarse en modo de control manual, es un equipo
multiproceso que además de la soldadura MIG/MAG con devanadora
independiente permitirá la soldadura de procesos TIG y proceso de
soldadura MMA con electrodo revestido.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Referencia 42393200
Tensión de entrada U1 (3 Ph ; 50/60hz) 400 V
Intensidad primaria Máxima I1máx 35 A
Intensidad primaria efectiva I1eff 22 A
Potencia Máxima/Efectiva 24 KVA
Margen de regulación MIG/MAG I2min-I2max 30 ÷ 400 A / 45%
Intensidad de soldadura MIG/MAG ED=100% 270 A / 100%
Regulación de tensión de soldadura U2min-U2max 12 ÷ 34 V
Margen de regulación continuo MMA I2min-I2max 30 ÷ 400 A
Margen de regulación continuo TIG I2min-I2max 5 ÷ 400 A
Índice de protección mecánica (IP) IP 23 S
Ventilación Forzada
Ancho x Alto x Largo (mm) 345 x 541 x 660
Peso 45 kg
Norma UNE-EN 60974
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El paquete SynerBot quedará acondicionado para su integración mecánica y de control en función del
modelo concreto de Robot en el cual se va a realizar la integración. Los equipos están preparados
para comunicar a robot con sistema I/O de señales cableadas y también mediante comunicación
mediante Bus de campo.
Imágenes referenciales
Imágenes referenciales
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MESA DE SOLDADURA SIEGMUND PROFESSIONAL 750
Siegmund consta de mesas de soldadura y además una gama muy amplia de dispositivos de fijación
y posición en donde es posible realizar un sinfín de combinaciones de forma muy rápida y precisa.
Debido a este modularidad, los productos Siegmund maximizan la productividad en todo proceso de
soldadura, reduciendo los tiempos de posicionamiento en fabricaciones repetitivas y automatizadas
con robot.
CARACTERISTICAS
• Acero de calidad S355J2+N + Plasma nitruración
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PAQUETE TECNOLÓGICO
El software de soldadura KUKA.ArcTech está montado de forma modular y se puede adaptar a sus
necesidades
Los paquetes de opciones ofrecen una amplia gama de funciones para un manejo sencillo y una
programación eficaz y rápida de los procesos de soldadura con gas de protección. De este modo, se
pueden establecer de forma específica los requisitos más diversos del proceso de soldadura por arco.
KUKA.ArcTech Basic
KUKA.ArcTech Basic es el módulo básico de nuestra familia de productos. Cuenta con todas las
funciones esenciales para poder resolver todas las tareas habituales de soldadura estándar. En este
contexto, no importa si la fuente de corriente que se desea regular es un dispositivo MIG/MAG, WIG
o de plasma.
• Control de las fuentes de corriente a través del servicio con programa/tarea (fijación previa de
valores teóricos mediante los números de programa) o el servicio de canal/curvas
características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura)
• Ventana de libre definición para la visualización de los parámetros de proceso relevantes para
la producción
• Creación de una documentación con todos los parámetros de soldadura como protocolo de
entrega del sistema
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Configuración sencilla de las fuentes de corriente
La unidad de control del robot comunica con la fuente de corriente a través de bus de campo, p. ej.,
con el EtherCAT de serie. En este protocolo, la configuración completa del sistema de soldadura se
elabora de forma cómoda mediante KUAK WorkVisual configuraciones predefinidas para las diversas
fuentes industriales.
SOFTWARE
KUKA.Sim
Software de simulación inteligente para la programación offline eficiente de los robots KUKA: con
KUKA.Sim optimiza el uso de sus instalaciones y robots fuera del entorno de producción de forma
rápida y sencilla.
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Más productividad, seguridad y competitividad
El software KUKA.Sim orientado al futuro da vida a las aplicaciones de los robots de forma virtual
antes de la puesta en servicio de la instalación. Las secuencias de movimiento del robot programadas
offline se analizan y optimizan con respecto a sus tiempos de ciclo. Con funciones como la prueba de
accesibilidad y la detección de colisiones, puede asegurarse de que los programas de los robots y los
planos de las celdas de trabajo son realmente factibles. La simulación digital ofrece la máxima
fiabilidad de planificación para sus procesos de fabricación con un coste y trabajo mínimos. Al mismo
tiempo, los tiempos de parada de la producción se mantienen al mínimo posible.
KUKA.Sim crea un gemelo digital y, por lo tanto, una imagen idéntica del proceso de producción
posterior. La simulación en 3D abarca toda la planificación: desde el diseño del proceso, la
visualización de los flujos de materiales y las dificultades hasta el código del PLC. Los datos son 100 %
consistentes para que la unidad de control virtual y la real trabajen con exactamente los mismos
datos. De esta manera, KUKA.Sim crea la base para una puesta en servicio virtual, de manera que las
nuevas líneas de producción pueden probarse y optimizarse en fases previas.
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PLANO (Referencial)
Plano referencial del área donde se emplazaría el brazo robótico, es necesario contar con el plano final para poder
determinar el área de emplazamiento
Es necesario contar con CORRIENTE ESTABILIZADA en el área donde se instalará el robot con
pozo a tierra independiente menor a 4 ohmios.
Robot y controlador 220V 60 Hz (+/- 5%) monofásica, Fuente de soldar 400V 60 Hz (3 fases + tierra)
El robot será anclado, el piso debe ser nivelado y concreto de 15 cm (recomendado).
Es necesario instalar la licencia KUKA Sim en un servidor (provisión del cliente) para habilitar los
puestos de trabajo.
El cliente debe contar con provisión (consumible) de gas que corresponda al proceso de soldadura
que necesiten realizar (Argón, CO2, etc)
El cliente debe contar con implementos de seguridad, 01 careta para soldar (recomendable si es
electrónica), 01 mandil de soldador y guantes para soldar.
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REPRESENTACION GRÁFICA
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PROPUESTA ECONOMICA
ITEM CANT DESCRIPCION PRECIO USD $
BRAZO ROBOTICO KUKA
KR10 R1100-2 AGILUS
UNIDAD DE CONTROL
KR C5 micro
DISPOSITIVO DE MANDO
1 1 Smart PAD 86,100.00
Paquetes tecnológicos
KUKA ArcTech
Alimentación
220 voltios / 60 Hz
MESA DE SOLDADURA
SIEGMUND PROFESSIONAL 750
3 1 INCLUIDO
SOFTWARE
KUKA Sim
4 1 Licencia para servidor para 15 puestos de trabajo INCLUIDO
ACCESORIOS INCLUIDO
5 1 Pedestal para brazo robótico INCLUIDO
Vallado de protección
Emplazamiento, instalación, pruebas, puesta en marcha, capacitación y
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entrenamiento a cargo de personal certificado. INCLUIDO
NOTA
EL ROBOT REUNE LAS CARACTERISTICAS PARA TRABAJAR EN UN PROCESO DE SOLDADURA. SIN EMBARGO,
TIENE LA CAPACIDAD DE TRABAJAR EN OTROS PROCESOS, COMO MANIPULACION, PICK AND PLACE,
PALETIZADO, ETC. DE ACUERDO CON LOS ELEMENTOS QUE SE LE PUEDAN ADICIONAR Y BAJO LOS LIMITES
DEL ALCANCE DEL ROBOT EN DISTANCIA Y PESO.
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CONDICIONES COMERCIALES
MONEDA En DOLARES AMERICANOS (Incluido IGV)
TIEMPO DE ENTREGA 120 - 160 después de recibida la orden de compra y firma del contrato
Muy cordialmente,
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