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.FACULTAD �E INGENIERIA
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ESTE LIBRO AOO DE
BAJA
r:ACULTAD INGENIERIA
DONACIÓN
P R E S E NT A CI ÓN
La Facultad de Ingeniería ha decidido realizar una serie de ediciones provisionales de obras

recientemente elaboradas por académicos de la institución, como material de apoyo para sus
clases, de manera que puedan ser aprovechadas de inmediato por alumnos y profesores. Tal es
el caso del Cuaderno de prácticas de laboratorio para dinámica, elaborado por Edgar
Raymundo López Téllez.
Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y
sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una futura
edición definitiva.
PRÓLOGO
El presente cuaderno de prácticas de laboratorio para Dinámica es producto del proyecto

PAPIME, denominado "Implementación de Prácticas Computarizadas en el Laboratorio de
Mecánica, en la Facultad de Ingeniería, UNAM".
En dicho proyecto se enfatiza el objetivo del Laboratorio de Mecánica dentro del proceso
enseñanza-aprendizaje, teniendo como prinQ.ipal fin, el desarrollo de prácticas para la
comprobación experimental de los conceptos teóricos de la Mecánica Clásica, y vinculadas con
los contenidos de los programas vigentes de las asignaturas Estática, Cinemática y Dinámica.
Sin embargo, no se pueden dejar en el olvido a los principales pilares de que el laboratorio de
Mecánica de la DCB exista y permanezca como parte importante de la infraestructura de nuestra
Facultad. Empezando por el Ing. Luis Ordóñez Reyna, quien tuvo la fortuna de iniciar la
formación del laboratorio, después el Ing. Hugo G. Serrano Miranda se encargo de la creación e
implementación de todas las prácticas correspondientes para los laboratorios de Estática,
Cinemática y Dinámica, las cuales han permitido cumplir con el objetivo del laboratorio de
Mecánica. El gran esfuerzo del Ing. Hugo G. Serrano Miranda, y en colaboración con el Ing.
Jaime Martínez Martínez, ha contribuido de manera fundamental para que este trabajo se pueda
desarrollar.
Ahora, se presenta este primer cuaderno de prácticas, donde la computadora se utiliza como
herramienta para poder observar, analizar y obtener resultados en tiempo real de algunos
fenómenos en la Mecánica, pretendiendo así, reforzar los conceptos vistos en clase, de tal manera
que se pueda lograr un aprendizaje singnificativo por parte de los alumnos que cursan la
asignatura de Dinámica.
La idea inicial de que se tuvieran este tipo de prácticas fue del Ing. Jaime .Martínez Martínez,
teniendo el que suscribe, la enorme responsabilidad de desarrollarlas, ponerlas a prueba e
implementarlas en el laboratorio, siempre con el compromiso de que éstas dieran a los alumnos el
mayor beneficio posible mediante el uso de la tecnología de cómputo.
Además, se contó con el apoyo de la Lic. Claudia Loreto Miranda, quien es una persona
especializada en el área de la Pedagogía y forma parte del personal de la Coordinación de
Proyectos Académicos de la Facultad, la cual trabajó con el grupo de profesores del laboratorio y
analizó el comportamiento de los grupos piloto.
·- Laboratorio de Dinámica •
En un principio, la meta era sólo tener tres prácticas de las seis que se presentan: sin embargo. se
pudo lograr tener material suficiente para abarcar el semestre. El diseño de las prácticas dan la
posibilidad de realizar otros arreglos adicionales para analizar, que permitirían desarrollar la
iniciativa y creatividad de los alw1mos.
Agradezco profundamente a los alumnos que pertenecieron a los grupos piloto. ya que con ellos
se lograron detectar las fallas en la redacción. pasos que se mencionan y deben seguirse en los
formatos de las prácticas durante el desarrollo de las mismas.
También doy las gracias a todas las personas que de alguna manera apoyaron el desarrollo de este
trabajo. Al Ing. Jaime Mru1ínez Martínez, por la confianza depositada en mí para realizar el
producto que ahora se presenta. En la instalación y preparación de equipo a los Ings. Raúl
Escalante Rosas y Arnulfo Ortíz Gómez. Para la elaboración del manual de importación y de
graficación en Excel, a la Srita. Aida Lumbreras Castro. A los profesores que hicieron
•
correcciones, comentarios y sugerencias a los formatos de las prácticas y observaciones para la
implementación de las mismas.
En el diseño de la pm1ada. del formato, captura y edición final del cuaderno al Sr. César Manuel
Báez Rojano, estudiante de la facultad y alumno de servicio social, que le llevó horas de trabajo
constante y paciencia con un servidor. Gracias por su empeño y dedicación.
A la Lic. Claudia Loreto Miranda, quien ha apoyado al proyecto desde el punto de vista
Didáctico, haciendo ver a los profesores aspectos importantes durante el desarrollo de las
prácticas, como l o son: el trabajo en equipo, motivación, apoyo a los alumnos. etc. Además. de
que le agradezco las sugerencias y comentarios hechos durante el trabajo con los grupos piloto.
Así pues, los mejores críticos a este trabajo serán los alumnos y profesores. pru·a quienes ha sido
desarrollado. Por lo tanto, mediante sus comentarios se podrá enriquecer y mejorar el cuaderno
de prácticas que hoy se presenta.
Edgar Raymundo Lópe7 Téllcz
• Laboratorio de Dinámica •
ÍNDICE
ALGUNOS ASPECTOS SOBRE EL TRABAJO EN EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
PRÁCTICA 1
COEFICIENTE DE FRICCIÓN
DINÁMICA (PARTE 1) . . . ·. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
PR ÁCTICA 2
DINÁMICA (PARTE 11).................................................. 8
PR ÁCTICA 3
VIBRACIÓN EN UN SISTEMA MASA-RESORTE
(VIBRACIÓN LIBRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
PRÁCTICA 4
TRABAJO Y ENERGÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
PR ÁCTICAS
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :. . . . . . . . . 22
PRÁCTICA 6
MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MANUAL PARA IMPORTAR Y GRAFICAR DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
• Laboratorio de Dinámica •
-
ALGUNOS ASPECTOS SOBRE ELTRABAJO EN EQUIPO
El laboratorio de Mecánica de la División de Ciencias Básicas tiene como objetivo general

apoyar el aprendizaje significativo de los alumnos que cursan las asignaturas Estática, Dinámica
y Cinemática, mediante actividades experimentales, las cuales se encuentran relacionadas
directamente con los contenidos de los programas de estudio vigentes de éstas asignaturas.
Para lograr este objetivo, el trabajo que desarrollan los alumnos dentro del laboratorio se realiza
en equipos integrados por cuatro o cinco estudiantes. Con el trabajo en equipo dentro de este
laboratorio, se pretende que los alumnos aprendan a trabajar conjuntamente para fortalecer sus
conocimientos, desarrollar su creatividad e intercambiar experiencias y puntos de vista, para
llevar a cabo las prácticas.
En este contexto, un equipo de trabajo que se distinga por su adecuado desempeño, deberá reunir
las siguientes características en cuanto a su forma de trabajo y de interrelación entre sus
miembros:
l . Tener una alta orientación a la tarea como resultado de una intensa motivación de sus
integrantes.
2. Amplia participación de todos los integrantes, no solo en la ejecución, smo en las

deliberaciones, decisiones y elaboración de conclusiones.
3. Intenso intercambio de ideas, opiniones e información.
4. Tolerancia a las diferencias y desacuerdos.
5. Apertura de todos a la crítica constructiva.
6. Toma de decisiones por consenso, mas que por votación o imposición.
7. Desarrollar el trabajo en un ambiente libre, relajado y espontáneo, sin negar la disciplina.
8. Presencia de formas de liderazgo compartido y móvil.
• Laboratorio de Dinámica • 1
•
A continuación se presentan algunas ideas que pueden ser de utilidad al iniciar el trabajo de
equipo en este laboratorio:
./ Propiciar el conocimiento e integración de los miembros del equipo, teniendo siempre
presente que cada integrante debe aportar algo al trabajo conjunto.
./ Tomar un tiempo para revisar de manera conjunta, los objetivos de la práctica y las
actividades a realizar, asignando quien se hará cargo de cada una.
./ En .las conclusiones de las prácticas, presentar un trabajo conjunto que haga evidente la
discusión y análisis que relftizaron sus integrantes para elaborarlas.
• Laboratorio de Dinámica
-------�-- 01 •
DINÁMICA
PARTE 1
PRÁCTICA 1
ee---- Laboratorio de Dinámica • 3

01 •
OBJETIVOS
l. Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo, en trayectoria rectilínea,

utilizando equipo de cómputo y software instalado para la realización de la
práctica.
2. Obtener el coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies en contacto.
EQUIPO A UTILIZAR (
a
a) Riel con accesorios

b) Polea ajustable
e) Bloque de madera
d) Interfase "Science Workshop"
e) Sensor óptico y soporte
f) Placa de Acrílico (semigraduada)

g) Conjunto de pesas de 20, 50 y 100 gr
h) Indicador de ángulo
i) Computadora
·h
• Laboratorio de Dinámica .. . 4
-
01 •
PARTE I
1. 1 Verifique, con ayuda de su profesor, que todo el equipo esté conectado adecuadamente.
1.2 Cerciórese de que el sensor óptico esté conectado en el canal 1 de la Interfase Science
Workshop.
1.3 Encienda la computadora (CPU y monitor), y espere a que cargue totalmente el sistema.
1.4 Haga doble click en el ícono "Precision Timer" y aparecerá el Menú Inicial.
1 MalnMenu 1
Select Mode:
1M- Motion Timer
G - Gate Timing Modes
P- Pulse Timing Modes
K- Keyboard Timing Modes
C- Collision Timer
T- Miscellaneous Timing Modes
O- Data Analysis Option
O -Other Option
S - Photogate Status Check
Q-Quit
Menú Inicial
1.5 Verifique que el sensor óptico se encuentre activado mediante la opción <S> del menú
inicial; y en caso de no detectarla, revise las conexiones correspondientes, y con <Ese>
regrese al menú inicial.
1.6 Ajuste el equipo de acuerdo con el arreglo que muestra la figura 1, tal que el angulo de
inclinación e sea de 10°. Mida la masa del bloque de madera con la placa de acrílico y
tome la pesa que le permita que el sistema no permanezca en equilibrio.
Figura 1
01 - •
I. 7 En la placa de acrílico mida la longitud que abarcan una franja transparente y una
obscura consecutivas. Considere la línea donde se tenga mayor número de ellas.
1.8 Coloque la placa de acrílico en el bloque el cual se debe ajustar tal que. se detecten las
13 marcas de la placa de acrílico, con el objeto de tener más datos y mejorar el
experimento. Esto se verifica contando el número de veces que se enciende y apaga el
foco del sensor óptico. En caso de que no suceda esto, se debe nivelar el sensor óptico,
hasta lograr la detección correcta.
1.9 Ya que se tienen los ajustes necesarios, coloque el carrito justo antes de que se detecte
la primera marca, seleccione la opción "Motion Timer" del menú inicial y después
suelte el carrito. Esto se hace para que por medio del sensor óptico, se registren los
tiempos transcurridos durante el movimiento por cada pareja de franjas (obscura y
transparente).
1.1 O Pulse <Enter> al terminar de pasar el carrito por el sensor óptico y observe que en la
pantalla aparezcan los datos regístrados. Realice esto hasta que la variación de los
datos registrados entre uno y otro evento no cambie demasiado. Con la tecla <Ese>
podrá regresar al menú inicial.
1.1 1 Ya que se tenga una mejor precisión, pulse <Enter> y aparecerá el Menú de Análisis
de Datos. Con el fin de tener los datos de posición y tiempo durante el movimiento, se
tendrá que elegir la opción para graficar datos de este menú.
Dau Analysis Optlons:

T- Display Table ofData
P - Print Table of Data
L - Large Digit Data Table
D - Delete Data
S - Special Option
F- File Option
G - Graph Data
X - Return to Main Menu
Menú Análisis de Datos
1.1 2 Teclee la opción <G> para graficar los datos. Seleccione <D> para graficar posición
contra tiempo, posteriormente pulse nuevamente <D> para especificar la longitud
medida (en metros) en el paso l. 7, y pulse tres veces seguidas <Enter> para que
aparezca la gráfica correspondiente.
1.13 Con <Enter> regresará al menú anterior y pulse <T> para desplegar los datos de la
gráfica.
1.14 Ahora con la opcwn <V> podrá grabar la información prestando atención a las
indicaciones de su profesor. La información se grabará en un directorio especial y se
recomienda que se utilice la extensión "xls" al nombre del archivo.
I.15. Ya grabados todos los eventos, salga del paquete con la opción <Q> del menú inicial.
Laboratorio de Dinámica • 6
01 '" ..
PARTE II
11. 1 Haga doble click en el ícono de Excel y siga las instrucciones de su profesor para
importar los datos que fueron grabados.
11.2 Realice la gráfica posición vs tiempo para el experimento y determine si el

comportamiento de ésta es el esperado. Es importante analizar la ecuación de la curva
ajustada, así como el factor de correlación que se obtiene, ya que éste permite medir la
confiabilidad del experimento. Registre la ecuación en su cuaderno.
11.3 Grabe su información con la ayuda de su profesor.
II.4 Si es posible repita el experimento con otra superficie que le pueda proporcionar su
profesor.
11.5 Apague el equipo dando click en el botón Inicio y posteriormente también dé click en
la opción "Apagar el sistema".
CUESTIONARIO
l . Reporte la ecuación obtenida s = s(t) y de ahí explique como se obtiene .el valor de· la
magnitud de la aceleración para cada evento.
2. ¿Qué tipo de movimiento tiene el bloque de madera?
3. Haga el diagrama de cuerpo libre tanto para el bloque como para la pesa, y establezca
·
las ecuaciones de movimiento para cada uno de ellos.
4. Obtenga el modelo matemático que determina el valor del coeficiente de fricción entre
las superficies de contacto.
5. Con el valor de la magnitud de la aceleración obtenido para cada evento, obtenga el valor
del coeficiente de fricción dinámica.
6. Determine las expresiones correspondientes para la rapidez en cualquier instante de cada

evento.
7. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la práctica.
DINÁMICA
PARTE II
PRÁCTICA 2
......
- - Laboratorio de Dinámica • 8
02 =e
OBJETIVOS
l. Obtener el coeficiente de fricción dinámica entre dos superficies en cont��to.
2. Comparar el valor del coeficiente de fricción dinámica al variar la magnitud de la

aceleración del cuerpo.
EQUIPO A UTILIZAR
a
a) Riel con accesorios

b) Polea ajustable
e) Bloque de madera
e) Sensor óptico y soporte
f) Placa de Acrílico (semigraduada)

g) Conjunto de pesas de 20, 50 y 100 gr
h) Indicador de ángulo
i) Computadora
• Laboratorio de Dinámica -· 9
02 •
PARTE I
1. 1 Siguiendo el mismo procedimiento que en la práctica 1 , obtenga la magnitud de la

aceleración de un cuerpo en movimiento rectilíneo, al desplazarse sobre un plano
inclinado.
Nota: utilice 1 0° como ángulo inicial
1.2 Para variar la magnitud de la aceleración del cuerpo puede modificar:
a) la masa del cuerpo suspendido, y/o,
b) el ángulo de inc1inación.
1.3 Registre el modelo matemático que obtenga para cada evento.
1.4 No olvide apagar correctamente el equipo de cómputo.
CUESTIONARIO
1. Haga el diagrama de cuerpo libre tanto para el bloque como para la pesa y establezca las
ecuaciones de movimiento para cada uno de ellos.
Cv-.... t
2. Obtenga el modelo matemático que determina el valor del coeficiente de fricción ¡..t entre
las superficies de contacto en función del ángulo y las masas de los cuerpos.
3. Con el valor de·la magnitud de la aceleración obtenido para cada evento, obtenga el valor
del coeficiente de fricción dinámica correspondiente.
""' 1
.. �;, 1
4. Haga una tabla de valores con los coeficientes de fricción obtenidos al aumentar la masa
y el ángulo.
5. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la práctica, con base en

lo siguiente:
a) ¿Cómo varía ¡..tal modificar el ángulo?
b) ¿Cómo varía ¡..tal modificar la masa?
e) ¿Cómo varía la magnitud de la aceleración al aumentar el ángulo?

d) ¿Cómo varía la magnitud de la aceleración al aumentar la masa?
-·
VIBRACIÓN EN UN SISTEMA
MASA-RESORTE
(VIBRACIÓN LIBRE)
PRÁCTICA 3
• --
e-- Laboratorio- de Dinámica ..... 11
03
OBJETIVOS
l . Determinar la constante de rigidez de un resorte lineal, por dos métodos experimentales y

comparar dichos valores.
2. Obtener el periodo de vibración de un sistema masa-resorte considerado como un

sistema con vibración libre.
3. Realizar las gráficas que muestren el comportamiento del movimiento en función del
tiempo.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Soporte con accesorios

b) Resorte
e) Dinamómetro de 1 N

e) Un sensor óptico
'•
f) Conjunto de masas
g) Computadora
\
'
i·l'hl
- -
03 •
PARTE 1
Para obtener la constante de rigidez (1 ) del resorte:
I.l Calibre el dinamómetro y sujetélo al resorte tal como lo muestra la figura l.
Figura 1
1.2 A partir de la longitud natural del resorte, realice elongaciones al resorte con el
dinamómetro y registre en la tabla 1 para cada elongación la correspondiente magnitud
de la fuerza aplicada.
Tabla 1
1.3 Verifique que todo el equipo esté conectado adecuadamente, encienda la computadora
(CPU y monitor), y espere a que cargue totalmente el sistema.
1.4 Realice en Excel la gráfica magnitud de la fuerza F, contra elongación x, y obtenga la

ecuación ajustada a una recta.
1.5 Registre en su cuaderno la ecuación que representa la curva obtenida y el factor de

correlación.
F = F(x) = ________
R = ------
1.6 De esa ecuación determine el valor de la constante k(l) de rigidez del resorte.
k(l) = ___
03 •
PARTE II
Para obtener la constante de rigidez (2) del resorte:
11. 1 Verifique que el sensor óptico éste conectado al canal 1 de la interfase. Active el
paquete "Precision Timer" y compruebe que el sensor esté activado.
II.2 Ahora sujete el resorte y coloque una masa de 50 gr. como lo muestra la figura 2.
II.3 Coloque el sensor óptico por abajo de la posición de equilibrio del sistema masa
resorte. Registre la elongación Xo.
Xo= ------
II.4 De la posición de equilibrio del sistema masa-resorte, de una elongación hasta la

posición donde colocó el sensor y observe el comportamiento de la vibración del
sistema.
1I.5 Realice los ajustes necesarios para que, al soltar la masa no existan demasiadas
perturbaciones durante la vibración y que además, el sensor detecte varias veces la
masa.
II.6 Haga oscilar el sistema y pulse <Enter> en la opción <M> del menú inicial.
II. 7 Cuando ya no detécte el sensor, pulse <Enter> y aparecerá la lista de datos registrados.
Anote el valor promedio del tiempo registrado. Éste valor es el periodo de oscilación
del sistema, que le llamaremos T(exp.).
T(exp.)= _____
II.8 Con ese valor, obtenga la constante del resorte k(2), utilizando la expreswn
correspondiente para el periodo de oscilación de un sistema armónico simple.
k(2)= _____
- -
03 •
IL9 Con los valores de k(1 ) y k(2), determine el periodo de oscilación para un sistema que
tenga una masa de 70 gr, 90 gr y para 100 gr, así como la frecuencia angular y la
frecuencia lineal de oscilación. Registre esos datos en la tabla 2.
II. 1 O Realice nuevamente los pasos 11.2 a II. 7 para las masas de 70 gr, 90 gr y 100 gr, para
obtener los periodos [T(exp.)] correspondientes, y registre las mediciones en la tabla 2.
Xo ro ro f f T[s] T[s] T[s]

Masa [gr] [cm] de k( 1) de k(2) de k(l) de k(2) de k(l) de k(2) ex p.
50
70
90
100
Tabla 2
CUESTIONARlO
l . Haga el diagrama de cuerpo libre del sistema (considerando una vibración libre), y
establezca las ecuación diferencial que describe el movimiento de la masa.
2. Obtener la solución general de la ecuación diferencial obtenida.

X= X(t)
3. Identifique el valor de la frecuencia angular ro del sistema.
4. Obtenga la expresión para la frecuencia iineal f y para el periodo de oscilación T.
5. Realice las gráficas correspondientes para x vs. t, v vs. t y a vs. t.
6. De acuerdo a los datos obtenidos, realice sus conclusiones con respecto a:
a) La diferencia de valores de k(l ) y k(2).

b) El periodo obtenido para los diferentes valores de las masas y de las k's.
e) Si el considerar como vibración libre en un intervalo de tiempo resulta ser adecuada.
d) Las perturbaciones que hay que considerar para que el experimento sea lo más
preciso posible.
e) Otros aspectos que considere necesario mencionar.
7. Comente brevemente, si la práctica le aclaró la teoría vista en clase o si adquirió

algunos conceptos que no conocía.
TRABAJO
y
ENERGIA
,
PRÁCTICA 4
----- Laboratorio de Dinámica 16

-
04 ---
OBJETIVOS
l. Determinar la rapidez de dos cuerpos conectados en un punto específico, utilizando el

principio de Trabajo y Energía.
2. Obtener el coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies en contacto por medio
del mismo principio.
3. Obtener el valor de la rapidez de los cuerpos utilizando otra medida experimental y

aplicando la 2a. ley de Newton
EQUIPO A UTILIZAR
a) Riel con accesorios a

.. .. .. --
!
b) Polea ajustable
e) Bloque de madera
d) Pesa de 1 00 gr
e) Interfase "Science Workshop"
f) Sensor óptico
g) Placa de Acrílico (semigraduada)

h) Computadora
d
' ·l
-- --·
04 -
PARTE I
I.l Verifique, que todo el equipo esté conectado adecuadamente.

Cerciórese de que el sensor óptico esté conectado en el canal 1 de la Interfase Science
Workshop. Encienda la computadora (CPU y monitor), y espere a que cargue
totalmente el sistema.
1.2 Active el paquete "Precision Timer" y verifique que el sensor óptico se encuentre
activado mediante· la opción <S> del menú inicial; en caso de no detectarla, revise las
conexiones correspondientes, y con <Ese> regrese al menú inicial.
1.3 Acorde con el arreglo que muestra la figura 1 , coloque el bloque de madera justo antes
de ser detectado por el sensor óptico y con la pesa fija mida la distancia h, así como la
distancia de dos franjas sucesivas de la placa de acrílico /.
h= _____ [m]
/= -------
[m]
1.4 Seleccione la opción "Motion Timer" del menú inicial y suelte el bloque. Pulse <Enter>
al terminar de pasar el bloque por el sensor ópticó y observe que en la pantalla
aparezcan los datos registrados.
1.5 Registre la distancia x que recorre el bloque de madera (ver figura 3), y repita el punto
anterior hasta llenar la tabla l.
Figura 1 Figura 2 Figura 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X prom
Tabla 1
-
04 ·--e
1.6 E� el último registro pulse <Enter> y aparecerá el Menú de Análisis de Datos. Teclee la
opción <G> para graficar los datos. Seleccione <D> para. graficar posición contra
tiempo, pulse nuevamente <D> para especificar la longitud medida /, y pulse tres
veces seguidas <Enter> para que aparezca la gráfica correspondiente.
l. 7 Observe que la curva imaginaria que pasa por los puntos corresponde a una parábola, lo
cual indica que la aceleración de los cuerpos es constante.
1.8 Con <Enter> regresará al menú anterior. Pulse <T> para desplegar los datos de la
gráfica y con la opción <V> grabe la información obtenida.
1.9 Ya grabados todos los eventos, salga del paquete con la opción <Q> del menú inicial.
1.1 O Registre las masas del bloque de madera M y de la pesa m.
M= ____ [kg]
m= _____ [kg]
PARTE II
II. l Active el paquete Excel e importe los datos grabados en la Parte l.
11.2 Realice la gráfica correspondiente de posición contra tiempo y registre la ecuación de

la recta ajustada.
s= s(t)= -------
11.3 De la expresión anterior obtenga la ecuación correspondiente para la rapidez.
v = v(t) = ______________
11.4 Con la expresión s(t), calcule el tiempo para el cual el bloque de madera recorre la
distancia h. (ver figura 2).
t= _____ [s]
04 •
Il.5 Sustituya ese valor y obtenga la rapidez del bloque en ese instante.
'
v = _____ [m/s]
11.6 Cierre las aplicaciones y apague el equipo.
CUESTIONARIO
l. Por medio del principio de Trabajo y Energía, obtenga las expresiones correspondientes
para la rapidez de los bloques, justo cuando el bloque ha recorrido la distancia h.
Considerando el movimiento en dos partes.
De la posición inicial s = O a s = h, la expresión es:
7. JJ
v=
j2gh[m - ,uM] ... (1)
\ M+m
\
De la posición s = h a s = x, la expresión es:
V= ...(2)
2. Utilizando el mismo principio, pero considerando todo el movimiento realizado por el

bloque, determine la expresión para el coeficiente de fricción cinético ,u, dado por:
hm
,u=
xM
3. Con el valor obtenido para ,u, calcule la rapidez de cada bloque sustituyendo este valor
en las ecuaciones 1 y 2.
¿Cómo deberían ser estos valores?
v(l )= ______ [m/s]
v(2) = [mis]
--
04 •
4. Calcule el porcentaje de diferencia de entre v(l) y v(2).
5. Obtenga el valor de la energía mecánica perdida debido a la fuerza de fricción durante el

movimiento del sistema.
U per = -------
6. Elabore sus conclusiones y comentarios considerando:
a) ¿Qué tipo de movimiento tuvieron los cuerpos?.
b) La diferencia entre v(l) y v(2).
e) El porcentaje de la diferencia entre v' y v( 1 ).
d) ¿Cómo considera la confiabilidad del valor de¡..¡.?
e) El hecho dy realizar el cálculo de la rapidez de dos formas distintas.
f) El valor de la energía mecánica perdida.

g) Si la práctica contribuyó a reforzar o adquirir conocimiento.
------�--��- 05 •
CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA
PRÁCTICA 5
--- Laboratorio de Dinámica 22

05 ..
OBJETIVO
l . Determinar las rapideces de dos cuerpos conectados utilizando el pnnc1p1o de

conservación de la energía, y comparándolas con mediciones experimentales.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Dos poleas con accesorios
b) Bloque de madera
e) Masa de 50 gr
d) Placa de Acrílico (semigraduada) a
e) Flexómetro
f) Interfase "Science Workshop"
g) Sensor óptico
e
h) Computadora ·.
' \
_,..
·,
;:.�
--.� --�.. ..
·'
� d�
'---- ' '
05 •
PARTE I
1. 1 Verifique, que todo el equipo esté conectado adecuadamente. El sensor óptico debe
estar conectado al canal l .
1.2 Construya el arreglo que muestra la figura 1, colocando como bloque A una masa de 50
gr, y como bloque B, el bloque de madera con la placa de acrílico. Se pretende que el
bloque B sea el que descienda.
nivel de
referencia
para A
nivel de
referencia
paraS
Figura 1
1.3 Ajuste el sensor para poder registrar los datos al caer el bloque B. Los pasos a seguir
son como en las prácticas anteriores para obtener la magnitud de la aceleración del
bloque B.
.,
1.4 Teniendo el sistema en reposo, fije el nivel de referencia para cada bloque, así como la
distancia "h" que recorrerá cada bloque.
1.5 Suelte el sistema y cuando tenga confiablidad en los datos, grabe la información.
Realice la gráfica correspondiente en Excel y obtenga la magnitud de la aceleración del
bloque B.
Laboratorio de Dinámica 24
-
05 •
CUESTIONARIO
l. Utilizando el principio de conservación de la energía, obtenga la expresión para la

rapidez. del bloque B, acorde con las condiciones iniciales de movimiento del sistema.
2. Obtenga también la expresión para la rapidez del bloque B, cuando se considera

aceleración constante, un desplazamiento "h", y rapidez inicial nula.
3. Obtenga el valor de la rapidez del bloque B para ambas expresiones, para la distancia
recorrida.
4. Compare dichos valores y haga los comentarios correspondientes a la diferencia obtenida

entre ellos.
5. Reporte el valor de la rapidez del bloque A, para los dos valores de la rapidez de B.
6. Discuta también la diferencia de esos valores y relacione sus comentarios con los del
punto 4.
7. Diseñe otro sistema de cuerpos conectados y explique como llevaría a cabo las
mediciones para poder obtener la rapidez de uno de los cuerpos. Además, obtenga las
expresiones para obtener la rapidez de ese cuerpo, tal y como se hizo en los puntos 1 y 2.
8. Comente si este experimento le permitió entender mejor los conceptos vistos en teoría.
�· · -- Laboratorio de Dinámica p. 25
MOMENTO DE INERCIA DE UN
CUERPO RÍGIDO
PRÁCTICA 6
•--- Laboratorio de Dinámica -----e• 26

OBJETIVO
l. Calcular el momento de inercia de una barra de metal, utilizando dos métodos diferentes.
EQUIPO A UTILIZAR
r �
a) Barra de metal
a
b) Vernier
e) Flexómetro
e) Sensor óptico
f) Computador'}
'
\
Laboratorio de Dinámica 27
06 •
PARTE 1
I.l Verifique, que todo el equipo esté conectado adecuadamente. El sensor óptico debe
estar conectado al canal l.
!.2 Construya el arreglo que muestra la figura 1 , y nivele el sensor óptico de tal manera que
la barra de aluminio pase por la línea de acción del sensor.
'�
SONOI
Figura 1
I.3 Para medir el periodo de oscilación de la barra, active el software "Precision Timer" y
del Menú Inicial seleccione la opción <T>, y posteriormente active la opción <P>.
1.4 Desplace la barra fuera de su posición de equilibrio, de tal manera que tenga con
respecto a ésta (ver figura 2), un ángulo pequeño y pulse <Enter> en la opción <N>.
Figura 2
I.S Suelte la barra desde el reposo; en la pantalla aparecerá el tiempo de cada oscilación.
Deje oscilar cinco veces y entonces presione <Enter>.
I.6 Active·la opción <T> para ver los datos registrados, y repita el proceso nuevamente.
l. 7 Ya que tenga confiabilidad en el registro, anote el periodo promedio de oscilación T.
T= ----
• Laboratorio de Dinámica 28
06 •
1.8 Salga del paquete y apague el equipo.
1.9 Mida la masa y las dimensiones de la barra. (ver figura 3)
a= _____
e= -----
b= -----
m= ____
_ e
Figura 3
<E-------7
b
1
¡,?1 a
CUESTIONARIO
l . Realice el DCL de la barra sin tomar en cuenta la resistencia del aire, ni la fricción en el
perno. Considere a la barra como un cuerpo homogéneo.
2. Establezca un sistema de referencia radial-transversal y obtenga las ecuaciones de

movimiento. La suma de momentos con respecto al punto A (ver figura 2).
3. De la expresión anterior, determine la ecuación diferencial si se considera un ángulo de

desplazamiento pequeño, es decir, sene�e.
4. ¿Qué tipo de movimiento representa dicha ecuación?
5. Obtenga la expresión correspondiente para el periodo de oscilación de la barra en

función del momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa la.
6. Despeje de la expresión anterior el momento de inercia la y calcule su valor con el

periodo de oscilación medido en el punto 1.7.
la= _______
7. Con las dimensiones de la barra obtenga su momento de inercia I'a, utilizando la

expresión teórica correspondiente.
I'a = -------
.1 t¡OJOStf
8. Compare los valores de la e 1'a y realice sus conclusiones.
9. ¿Diga si esta práctica le permitió reafirmar algunos conceptos teóricos vistos en clase y
por qué'>
•
..__
__ _____
. Laboraconc ae Dinámica •
MANUAL PARA
IMPORTAR
GRAFICAR DATOS
L------.,>
.·
e---- Laboratorio de Dinámica • 30

• Active Excel y en el menú Archivo, dar la opción Abrir, seleccione su archivo y presione
Aceptar.
• Una vez que aparezca el Asistente paraImportarTexto seleccione la opción Delimitados y

presione Siguiente.
Asistente para importar texto - paso 1 de 3 R r.l
El asistente para convertir texto en columnas estima que sus datos son Ancho fijo.
SI esto es correcto1 elija Siguiente, o bien eUja el tipo de datos que mejor los describa.
� lpo de los datos otlQineles
hja el tipo de archivo que descrbe los detos con meyor preclslóo:
r. Q.elimitados -Caracteres como comas o tabuleclones separan campos.
r De � fijo •Los e� estkt alineados en columnas con espacios entre lJ'lO y otro.
Comenzar a Lmportar en la fla:
Vista previa del archivo A:\AIDA.
"PRECISION TIKER"
"Motion Timer - GRAPHED VALUES"
12
1
rf ��...;
?. ' o o ' o ' o ' o
.. '
-·
��----------
-- --
-- ------
-- --
-- ------�--------
-- --
-- ------
-- --��
� �
Cancelar < Atrás 11 Siguiente 1
> lermlnar
• En el paso 2 de 3, en la opción Separadores seleccione C oma y presione la tecla de

Siguiente.
Asistente para importar texto - paso 2 de 3 R�
Esta pantala le permite establecer los separadores contenidos en los datos. Se puede ver cómo cambie el texto
en le vista previa.
1[[�7�]
r�do r Co�erar separadores consecutivos como uno sólo
r E,unto y come r Q.tro: 1 Celiflcador de te�o: 1"
rv �ome
--------�--�
r/iste previa de los detos
RECISION TIMER
GRA.PHED VUUES
:J
o o o o o o
.::.J
�
Cancelar <N.r...ás l l �e> l Ierminar
• En el p�so 3 de 3, seleccioneTerminar.
As1stente pa1a 1mpmta1 texto - paso 3 de 3 O r.Ji

mato de los datos en columnas --
r.ieneral
'GI!nt!lfl corw1erte los valores run6rlcos en 1 Te�o
rúneros, los valores de fechas en fechas y todos
los demás velores en texto.
r E.echa: loMA iJ
r !'io importar coii.I'I'II'WI (�ar)
o o o
Sigl.llenttJ >
• Una vez que los datos aparezcan en pantalla elimine la "basura" que contenga y sólo deje sus
valores numéricos.
• Seleccione con el mouse las columnas de sus datos.
G
R CISI R
.
Molm r....,- GRAPHED VAI.VES
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-------
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• Abra el Asistente para Gráficos y en la opciónTipo de Gráfico seleccione XY(Dispersión)
y presione la tecla de Siguiente.
ASistente para qrálrcos - paso 1 de 4 1 rpo de qrálrco 111 r.T,
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�: Burbujas
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r·"-"·-·-·
l.bí. Cotizaciones
PIWIOMr para ver IIU$a
• Ei: el paso 2 de 4, seleccione la opción Serie, escriba un nombre para su gráfico y presione la
·�b ele Siguiente.
A•nlenle J)dld qr.ihcos IJdSO 7 de 4 OdiOS de OIIIJCn nn
u ., •.s .,
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• •
• En el Paso 3 de 4, escriba el título para el gráfico así como los nombres para los ejes X, Y, y
presione Siguiente.
Dist<�ncia vs Ti�mpo
0.14
!l.12
•
0. 1
.!! •
� 0.08 .
� + 1• Gróficoj
� 0.06
+
Q 0.04
.
•
0.02
•
o
o 0.2 0.4 0.6
� 1
• En el Paso 4 de 4, sólo seleccione la opción Como Objeto en y presione Terminar.
"' Finalmente deberán aparecer sus datos y la gráfica obtenida de los mismos.
Murmult l M•, 1 J\ul.r flln
A
��0� . 1�27��
5 �� --¿_�--��-
0.1�2
0.2391
0.28
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Distancia vs Tiempo
0.3491
·0.3794
0.4073
o 4336 0. 15 1 :;.
]
0.4583 .. 0.1 +--..... ."li:.:+L
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0.4821 !•Gráfico 1!
--
0.5045 B ••
� :====· ==· =· :··:::===:

0.
�
o 0.2 0.4 0.6
¡- Tiempo
'
• De un click con el mouse en alguno de los puntos de la gráfica y observe que todos son
resaltados con otro color, posteriormente, de un click con el botón derecho del mouse y
seleccione Agregar línea de tendencia.
• Seleccione el tipo de tendencia Polinomial grado 2, y en Opciones, elija Presentar ecuación

en el gráfico, así como Presentar el valor R .... , y presione Aceptar.
• Aparecerá en pantalla la ecuación a interpretar en las prácticas correspondientes.
FACULTAD DE INGENIERIA UNAM.
CUAD.PRAC
BIBLIOGRAFÍA LAB.OINAM
30-H
111111111
.. :)08059*
G1 .908059
.
BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallance L.

"Dinámica, Mecánica para Ingeniería"
Addison Wesley, edición en español
México, 1 996
BEER, Ferdinand y JOHNSTON, E. Russell

FACU LTAO DE tNGENIERIA
"Mecáni.ca Vectorial para Ingenieros, Dinámica" 'BIBL. "MTRO. ENRIQUE RIVERO BORRELL•
McGraw - Hill de México, ESTE LIBRO FUE DADO DE BAJA
México, 1992
* *
HIBBELER, Russell C.
susnnuoo _,_��-
"Mecánica para Ingenieros, Dinámica"
�� ----��---
Versión en español FIRMA
CECSA
México, 1 992 FACULTAD INGENIERIA
DONACIÓN
...
,
HUANG, T. C.
"Mecánica para Ingenieros, Dinámica"
Versión en español
Representaciones y servicios de ingeniería, S. A ·
México, 1984
SOLAR G. Jorge
"Cinemática y Dinámica Básicas para Ingenieros"
Trillas - Facultad de Ingeniería, UNAM, 2a. edición
México, 1 998

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8181..

La Facultad de Ingeniería ha decidido realizar una serie de ediciones provisionales de obras

El presente cuaderno de prácticas de laboratorio para Dinámica es producto del proyecto

Edgar Raymundo Lópe7 Téllcz

ALGUNOS ASPECTOS SOBRE EL TRABAJO EN EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

MANUAL PARA IMPORTAR Y GRAFICAR DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

ALGUNOS ASPECTOS SOBRE ELTRABAJO EN EQUIPO

El laboratorio de Mecánica de la División de Ciencias Básicas tiene como objetivo general

2. Amplia participación de todos los integrantes, no solo en la ejecución, smo en las

3. Intenso intercambio de ideas, opiniones e información.

4. Tolerancia a las diferencias y desacuerdos.

5. Apertura de todos a la crítica constructiva.

6. Toma de decisiones por consenso, mas que por votación o imposición.

7. Desarrollar el trabajo en un ambiente libre, relajado y espontáneo, sin negar la disciplina.

8. Presencia de formas de liderazgo compartido y móvil.

./ Propiciar el conocimiento e integración de los miembros del equipo, teniendo siempre

presente que cada integrante debe aportar algo al trabajo conjunto.

discusión y análisis que relftizaron sus integrantes para elaborarlas.

ee---- Laboratorio de Dinámica • 3

l. Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo, en trayectoria rectilínea,

2. Obtener el coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies en contacto.

a) Riel con accesorios

f) Placa de Acrílico (semigraduada)

Dau Analysis Optlons:

Menú Análisis de Datos

11.2 Realice la gráfica posición vs tiempo para el experimento y determine si el

11.3 Grabe su información con la ayuda de su profesor.

2. ¿Qué tipo de movimiento tiene el bloque de madera?

las ecuaciones de movimiento para cada uno de ellos.

6. Determine las expresiones correspondientes para la rapidez en cualquier instante de cada

7. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la práctica.

l. Obtener el coeficiente de fricción dinámica entre dos superficies en cont��to.

2. Comparar el valor del coeficiente de fricción dinámica al variar la magnitud de la

a) Riel con accesorios

f) Placa de Acrílico (semigraduada)

1. 1 Siguiendo el mismo procedimiento que en la práctica 1 , obtenga la magnitud de la

Nota: utilice 1 0° como ángulo inicial

1.2 Para variar la magnitud de la aceleración del cuerpo puede modificar:

a) la masa del cuerpo suspendido, y/o,

1.3 Registre el modelo matemático que obtenga para cada evento.

1.4 No olvide apagar correctamente el equipo de cómputo.

5. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la práctica, con base en

a) ¿Cómo varía ¡..tal modificar el ángulo?

b) ¿Cómo varía ¡..tal modificar la masa?

e) ¿Cómo varía la magnitud de la aceleración al aumentar el ángulo?

l . Determinar la constante de rigidez de un resorte lineal, por dos métodos experimentales y

2. Obtener el periodo de vibración de un sistema masa-resorte considerado como un

a) Soporte con accesorios

d) Interfase "Science Workshop"

Para obtener la constante de rigidez (1 ) del resorte:

I.l Calibre el dinamómetro y sujetélo al resorte tal como lo muestra la figura l.

1.4 Realice en Excel la gráfica magnitud de la fuerza F, contra elongación x, y obtenga la

1.5 Registre en su cuaderno la ecuación que representa la curva obtenida y el factor de

Para obtener la constante de rigidez (2) del resorte:

II.4 De la posición de equilibrio del sistema masa-resorte, de una elongación hasta la

Xo ro ro f f T[s] T[s] T[s]

2. Obtener la solución general de la ecuación diferencial obtenida.

3. Identifique el valor de la frecuencia angular ro del sistema.

4. Obtenga la expresión para la frecuencia iineal f y para el periodo de oscilación T.