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7 de mayo de 2022
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Youtube Curso de Cálculo Vectorial con
Geogebra:
«Integrales de línea»
Integrales de línea
de funciones de varias variables
Definición (Ver video)
Decimos que una curva C es regular (o suave) si posee una parametrización r(t), con t ∈ [a, b]
tal que r′ (t) exista y sea continua en [a, b]. Decimos que C es regular ( o suave) a trozos si
r′ (t) existe y es continua, excepto para un número finito de valores en [a, b]. Decimos que C es
suave a trozos si es la unión finita de curvas suaves (ver Figura 1).
1 43
Definición (Integral de línea de una función)
Sea f (x, y) una función de dos variables, continua en una curva suave C en R2 con parametri
zación
R r(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b]. La integral de línea de f a lo largo de C, denotada por
C f ds, es dada por
R Rb p
C f (x, y)ds = a f (r(t)) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt.
R
Si f (x, y) ≥ 0 en todo pundo (x, y) ∈ C, entonces C f (x, y)ds es el área de la superficie
vectical que tiene como base C y su altura es dada por el gráfico de f :
2 43
Ejemplo (Ver video)
Calcule el área de la superficie vertical S, cuya base es el segmento C que va desde el punto
(2π, 0) al punto (0, 2π), y la altura en cada punto (x, y) ∈ C, es dada por la función
(a) (b)
Figura 2: Superficie con base C y altura dada por f (x, y) = cos(x + y) + sen(x − y) + 5.
3 43
Solución: Una parametrización de C es:
r(t) = ((0, 2π) − (2π, 0))t + (2π, 0) = (−2πt + 2π, 2πt), con t ∈ [0, 1].
Luego, x(t) = −2πt + 2π y y(t) = 2πt. Así, x′ (t) = −2π y y ′ (t) = 2π. Además,
4 43
Ejercicios
5 43
Ejemplo (Ver video)
Calcule el área de la superficie vertical S que tiene base C, el cual consiste de la parábola y = x2
que va desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento que va desde (1, 1) hasta (3, 4) y la
altura en cada punto (x, y) ∈ C es dada por f (x, y) = 2x.
6 43
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2
Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], tenemos que una parametrización
de C1 es
r1 (t) = (t, t2 ), con t ∈ [0, 1].
Una parametrización para el segmento C2 es
r2 (t) = ((3, 4) − (1, 1))t + (1, 1) = (2t + 1, 3t + 1), con t ∈ [0, 1].
Para r1 (t) tenemos x′ (t) = 1 y y ′ (t) = 2t. Para r2 (t) se tiene que x′ (t) = 2 y y ′ (t) = 3.
Además,
f (r1 (t)) = 2t y f (r2 (t)) = 2(2t + 1) = 4t + 2.
7 43
Entonces
Z Z Z
2xds = 2xds + 2xds
C C1 C2
√
Z 1 p Z 1
= 2
2t 1 + 4t dt + (4t + 2) 4 + 9dt
0 0
1 1 p
Z √ Z 1
= 2
8t 1 + 4t dt + 13 (4t + 2)dt
4 0 0
1 2 √
= · (1 + 4t2 )3/2 |10 + 13(2t2 + 2t)|10
4 3
1 √ √
= (5 5 − 1) + 4 13.
6
8 43
Ejercicios
9 43
Ejemplo (Ver video)
Calcule C (x2 y − 3x + 4y)ds, donde C es la parte de la circunferencia de radio 4 centrada en el
R
10 43
Solución: Una parametrización de C es la función
f (r(t)) = (4 cos t)2 (4 sen t) − 3(4 cos t) + 4(4 sen t) = 64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t.
Z Z π/2 p
2
(x y − 3x + 4y)ds = (64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t) 16 sen2 t + 16 cos2 tdt
C −π/2
Z π/2
= (64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t)4dt
−π/2
π/2
64 3
= 4 − cos t − 12 sen t − 16 cos t = −96.
3 −π/2
11 43
Ejemplo (Ver video)
R
Calcule la integral de línea C xy cos zds, donde C es el resorte con ecuaciones paramétricas
Figura 5: Resorte C.
12 43
Solución: La parametrización de C es la función r(t) = (4 cos t, 4 sen t, t), con t ∈ [0, 12π]
(ver Figura 5), de donde
Por lo tanto
Z Z 12π p
xy cos zds = 16 cos2 t sen t 16 sen2 t + 16 cos2 t + 1dt
C 0
√ Z 12π
= 16 17 cos2 t sen tdt
0
√
16 17 12π
= − cos3 t 0
3
√
16 17
− cos3 12π + cos3 0 = 0.
=
3
13 43
Ejercicios
R
1. Calcule C f (x, y, z)ds, si f (x, y, z) = x + y + z en donde C es la curva dada por
x = 2πt, y = sen t y z = cos t, con t ∈ [0, π].
R
2. Calcule C xz sen yds, si C es el segmento que va desde (0, 0, 0) hasta (1, π, −1).
14 43
Integrales de línea de campos vectoriales
Ver video
Definición (Integral de línea de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo en una curva suave C con parametrización r(t), con t ∈ [a, b].
La integral de línea de F a lo largo de C es dada por
Rb
F(r(t)) · r′ (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a
15 43
Ejemplo (Ver video)
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = ⟨xy, −y 2 ⟩ al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = ⟨4 cos t, 4 sen t⟩, con t ∈ [0, π/2].
16 43
Solución: Tenemos que
así
F(r(t)) = ⟨16 cos t sen t, −16 sen2 t⟩
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t). Además,
luego r′ (t) = ⟨−4 sen t, 4 cos t⟩. El trabajo realizado por F al mover una partícula a lo largo
de la trayectoria C es dado por
Z Z π/2 Z π/2
F · dr = F(r(t)) · r′ (t)dt = ⟨16 cos t sen t, −16 sen2 t⟩ · ⟨−4 sen t, 4 cos t⟩dt
C 0 0
Z π/2
128 π/2 128
= −128 sen2 t cos tdt = − sen3 t|0 = − .
0 3 3
17 43
Ejercicios
R
Calcule la integral de línea C F · dr en la curva dada C.
1. F(x, y) = ⟨xy, x⟩ y C es la parte del gráfico de y = sen x, con x ∈ [0, π].
2. F(x, y, z) = ⟨xyz, y + z, yz⟩ y C es la intersección de las superficies z = 2y e
y = sen(πx), con x ∈ [0, 1].
18 43
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.
19 43
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = ⟨0, 0, t⟩, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
′ 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ⟨t, 0, t⟩ · ⟨0, 0, 1⟩dt = tdt = .
C1 0 0 0 2
Para C2 tenemos r(t) = ⟨t2 , t, 1⟩, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t2 , y = t, z = 1, se obtiene
que
Z Z 2 Z 2 Z 2
′ 2 20
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = ⟨1, t , t + 1⟩ · ⟨2t, 1, 0⟩dt = (2t + t2 )dt = .
C2 0 0 0 3
En consecuencia,
Z Z Z
1 20 43
F · dr = F · dr + F · dr = + = .
C C1 C2 2 3 6
20 43
Suponga que F(x, y) = ⟨P (x, y), Q(x, y)⟩ y r(t) = ⟨x(t), y(t)⟩, con t ∈ [a, b]. Podemos
escribir
R R
C F · dr = C P dx + Qdy.
Si F(x, y, z) = ⟨P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)⟩ y r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩, con t ∈ [a, b],
podemos escribir
R R
C F · dr = C P dx + Qdy + Rdz.
Ver Video
21 43
Ejercicios
R
1. Calcule la integral de línea C F · dr en la curva dada C.
1.1 F(x, y, z) = ⟨−5, 7, 5⟩ y C es la intersección de las superficies y = sen x y z = y, con
x ∈ [0, π] seguido del segmento que va desde (π, 0, 0) hasta (0, 0, 0).
1.2 F(x, y, z) = ⟨x − y + z, 2x2 , 5 + 3zy⟩ y C es la intersección de las superficies x = y y
x = z 2 , con y ∈ [0, 2π].
2. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F(x, y, z) = ⟨−x, y, −z⟩ al mover una partícula
a lo largo de la trayectoria dada por las ecuaciones paramétricas x = sen t, y = cos t,
z = cos t + sen t, con t ∈ [0, π].
22 43
Teorema fundamental
de las integrales de línea
Ver video
Teorema (Teorema fundamental de las integrales de línea)
Sea C una curva suave (o suave a trozos) en el espacio Rn , con parametrización r : [a, b] → Rn .
Sea f una función de n variables, tal que el campo gradiente ∇f sea continuo en la curva C.
Entonces
R
C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).
23 43
Una clara implicación del TFIL es que si F es un campo conservativo continuo en una curva C
con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial de F (F = ∇f ), entonces
R R
C F · dr = C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).
R
C ∇f · dr = f (pf ) − f (pi ).
Corolario
R
Si F es un campo conservativo continuo, la integral C F · dr es independiente de la trayectoria.
24 43
Ejemplo (Ver video)
Sea F(x, y) = ⟨6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2x⟩. Calcule
R
C F · dr para las siguientes curvas.
1. La curva C con parametrización r(t) = ⟨t cos t, t sen t⟩ con t ∈ [0, 5π].
2. La curva C es el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0).
Figura 6: La curva de color rojo tiene parametrización r(t) = ⟨t cos t, t sen t⟩ con t ∈ [0, 5π]. La curva
azul es el segmento que va desde (0, 0) hasta (−5π, 0).
25 43
Ejemplo
Solución: Ya hemos mostrado que F es un campo vectorial conservativo, con función potencial
f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y. Así, por el Teorema 0.11 se tiene que
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ).
C
1. Para la curva con parametrización r(t) = ⟨t cos t, t sen t⟩ con t ∈ [0, 5π] obtenemos que
Luego,
Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0)
C
= (3(−5π)2 (0) + 4(−5π) + 2(0)(−5π) − 3(0)) − (0)
= −20π.
26 43
Ejemplo
2. Para el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0), tenemos pi = (0, 0) y
pf = (−5π, 0).
Luego Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0) = −20π.
C
27 43
Ejercicios
UtiliceR el Segundo Teorema Fundamental de las integrales de línea para calcular integral de
línea C F · dr en la curva dada C.
1. F(x, y, z) = ⟨ezy + zyexy + yzexz , xzezy + zxexy + exz , exy + xyezy + xyexz ⟩ y C es
la intersección de las superficies y = sen x y z = y, con x ∈ [0, π].
2. F(x, y, z) = ⟨cos y + z cos x − z sen x sen y, z cos x cos y − x sen y, sen x + cos x sen y⟩
y C es la curva obtenida de la intersección de la superficie x2 + y 2 = 1 y el plano
2x + y − z = −4 orientada positivamente.
28 43
Ejemplo (Ver video)
Sea
F(x, y, z) = ⟨ex cos y+ez cos x−ey sen x sen z, ey cos x sen z−ex sen y, ez sen x+ey cos x cos z⟩
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas.
√
1. C tiene parametrización r(t) = ⟨sen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0⟩, con
t ∈ [0, 1].
2. C es una trayectoria con punto inicial (1, 1, 0) y punto final (0, 0, 0).
29 43
Ejemplo
Solución: Hemos mostrado que F es un campo conservativo y que
2. Si C es una trayectoria con punto inicial pi = (1, 1, 0) y punto final pf = (0, 0, 0), entonces,
por el Teorema 0.11 tenemos
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0) = 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1.31.
C
30 43
Ejercicios
si se desea mover una partícula desde el punto (1, 0, 1) hasta el punto (e, 0, 12 ).
31 43
Teorema de Green
ver video
Teorema (Teorema de Green)
Sean C ⊆ R2 una curva cerrada simple, suave a trozos, orientada positivamente (es decir,
recorrida en sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita a una región D.
Considere un campo vectorial F(x, y) = ⟨P (x, y), Q(x, y)⟩ tal que las derivadas parciales de P
y de Q sean continuas en una región abierta que contiene a D. Entonces
H RR ∂Q ∂P
C P dx + Qdy = D ∂x − ∂y dA.
32 43
Ejemplo (Ver video)
p
Calcular C (sen x3 + 4xy)dx + ( y 2 + 1 − 3xy 2 )dy, donde C consiste de tres segmentos: C1
H
que va desde el punto (0, 0) a (1, 0), C2 que va desde el punto (1, 0) a (0, 1) y C3 que va desde
el punto (0, 1) a (0, 0).
33 43
Ejemplo
Solución: Tenemos que
p
P (x, y) = sen x3 + 4xy y Q(x, y) = y 2 + 1 − 3xy 2 .
D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.
35 43
Ejemplo
Solución: Para 1, tenemos
∂Q ∂P
− = 8y − 4.
∂x ∂y
La curva C limita a la región polar D = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde x = r cos θ y
y = r sen θ. Luego
I ZZ ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA = (8y − 4)dA
C D ∂x ∂y D
Z 4 Z 2π Z 4
= r(8r sen θ − 4)dθdr = r [−8r cos θ − 4θ]2π
0 dr
0 0 0
Z 4
= −8πrdr = −64π.
0
∂Q ∂P
H
Para 2, note que ∂x − ∂y = 8y − 4, por lo tanto C P (x, y)dx + Q(x, y)dy = −64π.
36 43
Ejercicios
R
Use el Teorema de Green para calcular la integral de línea C F · dr en la trayectoria dada C.
√ √
2
1. F(x, y) = ⟨sen y + tan[ x2 + 9], cos(πx) − e y +9 ⟩ y C es la frontera del rectángulo
D = [−1, 1] × [0, π].
√ p
2. F(x, y) = ⟨−3xy + 4x2 + 9, x − y y 2 + 9⟩, donde C es la parte de la curva y = x3 ,
con x ∈ [0, 2], seguido de los segmentos que van de (2, 8) a (0, 8) y de (0, 8) a (0, 0)
2
3. F(x, y) = ⟨ecos(x ) , sen(ln(y 2 + 20)) − 3x⟩ y C es la frontera de la región limitada por
la recta y = x y la parábola y = x2 .
37 43
Ejemplo (ver video)
Calcule C −5xydx + 5x2 dy donde C es la frontera de la región limitada por las circunferencias
H
Figura 9: Región limitada por las circunferencias de radio 1 y radio 3, en el primer cuadrante.
38 43
Ejemplo
∂Q ∂P
Solución: Tenemos que ∂x − ∂y = 15x. La curva C limita a la región polar
D = {(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π/2},
39 43
Ejemplo (Ver video)
2
x2
Utilice el Teorema de Green para hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ yb2 = 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D
2 y2
Dado que D es la región limitada por la elipse xa2 + b2
= 1, podemos expresarla como tipo I de
la forma ( r r )
x2 x2
D= (x, y) : −a ≤ x ≤ a, −b 1 − 2 ≤ y ≤ b 1 − 2 .
a a
Así, q
2
1− x2
r
a b a
x2
ZZ Z Z Z
a
A(D) = 1dA = 1dydx = 2b 1− dx.
a2
q
2
D −a −b 1− x2 −a
a
40 43
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que
∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,
P (x, y) = x2 sen x y Q(x, y) = x,
P (x, y) = −y y Q(x, y) = 4y 3 ,
entre otras posibilidades (obtenga más posibilidades). Vamos a escoger P (x, y) = 0 y
Q(x, y) = x. Entonces,
ZZ ZZ I I
∂Q ∂P
A(D) = 1dA = − dA = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = ⟨0, x⟩ · dr,
D D ∂x ∂y C C
x2 y2
donde C es la elipse a2
+ b2
= 1. Una parametrización de esta elipse es r(t) = ⟨a cos t, b sen t⟩,
con t ∈ [0, 2π].
41 43
Ejemplo
Por lo tanto
I Z 2π
A(D) = ⟨0, x⟩ · dr = ⟨0, a cos t⟩ · ⟨−a sen t, b cos t⟩dt
C 0
sen 2t 2π
Z 2π
2 t
= ab cos tdt = ab + = abπ.
0 2 4 0
42 43
Ejercicios
R
Use el Teorema de Green para calcular la integral de línea C F · dr en la trayectoria dada C.
x2
1. F(x, y) = ⟨e + y, ln(y 2 + 1) + x2 ⟩ y C es la parte de la circunferencia x2 + y 2 = 9 en
la región x ≥ 0, seguida del segmento que va de (0, 3) a (0, −3).
2. F(x, y) = ⟨5y − cos(x2 ), sen(y 3 ) + 3x2 ⟩ y C es la parte de la circunferencia x2 + y 2 = 1
en la región y ≥ 0, seguida del segmento que va de (−1, 0) a (1, 0).