Cinemática Del Punto - Velocidad y Aceleración - M.R.U. - M.R.U.V. - Aplicaciones - Utn

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Ing.

Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 03: CINEMÁTICA DEL PUNTO
INTRODUCCIÓN – DEFINICIÓN DE VELOCIDAD Y M.R.U. –
DEFINICIÓN DE ACELERACIÓN Y M.R.U.V. – APLICACIONES
(PRIMERA PARTE)

Definición de Cinemática – Introducción

Es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos sin interesar la causa
por la cual se produce dicho movimiento.
A partir de la experiencia cotidiana, el movimiento de un objeto o partícula está
representado por un cambio de su posición en el tiempo.
En la Física Clásica - que es la que nosotros estamos estudiando - ese movimiento puede
ser de tres formas diferentes, a saber:
a) Traslación.
b) Rotación.
c) Periódico.
Si tratamos de ejemplificar lo descrito anteriormente diríamos que:
- un movimiento del tipo a) es el de un vehículo a lo largo de un camino.
- un movimiento del tipo b) es el de una rueda girando sobre su eje.
- un movimiento del tipo c) es el de un péndulo simple en su viaje de ida y vuelta.
De ahora en adelante nosotros abordaremos el del tipo a), es decir el Movimiento de
Traslación de un objeto o partícula en una Recta. Este movimiento se lo conoce también
con el nombre de Movimiento Rectilíneo.
Luego, movimientos rectilíneos hay dos muy importantes y seguramente usted los
recuerda porque los estudió en el Secundario o los repasó en el Cursillo de Ingreso. Ellos
son:
1) El Movimiento Rectilíneo Uniforme: con velocidad constante (M.R.U.)
2) El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado: con aceleración constante
distinta de cero (M.R.U.V.)
Entonces más adelante haremos una síntesis o un resumen teórico de cada uno de ellos
y algunos ejemplos de aplicación.
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Definición de velocidad y M.R.U.

La velocidad es la rapidez con la que una partícula cambia su posición en el tiempo.

A continuación se visualizan tres conceptos: el de velocidad media, velocidad


instantánea y rapidez media o rapidez promedio. En todos los casos se proponen
fórmulas de cálculo que las utilizaremos más adelante, tanto para el desarrollo del
marco teórico como para resolver problemas. Entonces:

La velocidad media, es el cociente entre el vector desplazamiento y el tiempo empleado.


Es una magnitud vectorial.

0 𝑡0 𝑡
∆𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 𝑚
𝑥−𝑥 ∆𝑥 = 𝑥 − ⃗⃗⃗⃗
𝑥0
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = ( ) (A) 𝑒𝑗𝑒 𝑥
∆𝑡 𝑡−𝑡0 𝑠
𝑥0
⃗⃗⃗⃗
𝑥

La velocidad instantánea es el límite, para cuando el intervalo de tiempo tiende a cero


∆𝑡 → 0, en la definición de la velocidad media. Es una magnitud vectorial.

∆𝑥 ⃗⃗⃗⃗0
𝑥 −𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = (𝑚⁄𝑠)
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 𝑡−𝑡0 𝑑𝑡

𝑑𝑥
donde : es la derivada del vector posición respecto del tiempo.
𝑑𝑡

Aunque la velocidad es un vector (como lo veremos más en detalle en el movimiento en


dos dimensiones) pues apunta hacia algún lado que no es precisamente uno de los ejes
de un plano cartesiano, en los movimientos en una sola dimensión podemos considerar
a “la velocidad como un escalar”, pues queda determinado su valor por un número
positivo o negativo y su unidad. Habitualmente a este último concepto se lo conoce
como rapidez (y no velocidad…).

La rapidez media o rapidez promedio es el cociente entre la distancia recorrida (la


extensión total del recorrido realizado por la partícula) y el tiempo empleado. Es una
magnitud escalar.

El Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.

Es el movimiento en una recta cuya velocidad instantánea es siempre constante.


Entonces, retomando (A) y haciendo 𝑡0 = 0, nos queda:
𝑥−𝑥0
𝑣= , cuando se expresa de manera escalar.
𝑡
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y espejando la posición “x”, se obtiene:

𝑣. 𝑡 = 𝑥 − 𝑥0 lo que finalmente:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. 𝑡 (2´)
que es la ecuación de una recta que corta al eje de ordenadas en "𝑥0 " (ordenada al
origen). Al tiempo “t” lo consideramos la variable independiente y a la posición “x” la
variable dependiente.
Si observamos la gráfica que sigue, que como dijimos es una recta, tiene por pendiente
a la velocidad instantánea ( 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ) y es positiva. Esto hace que la recta se
desarrolle entre los cuadrantes I y III.

𝑥(𝑚)

𝑥 = 𝑣. 𝑡 + 𝑥0

𝑣. 𝑡
GRAFICO 1

𝑥0

𝑡(𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

Recuerde que una recta definida de manera explícita se escribe como:

𝑦 = 𝑎. 𝑥 + 𝑏 donde: 𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑏 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

En este párrafo, y a los efectos de resolver problemas hay dos cuestiones para resaltar:

la fórmula característica de este movimiento es: 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣 . 𝑡 (2´)


y la gráfica de posición en función del tiempo, x(t) es: siempre una recta

Veamos los siguientes ejemplos de M.R.U.:

EJEMPLO 1:

Una cinta trasportadora de un aeropuerto viaja a rapidez constante v= 0,8 (m/s) y


tiene un largo de x=80 (m). Se pregunta: ¿cuánto tiempo permanece sobre ella una
persona desde que se sube hasta que se baja de la misma?
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Retomando la fórmula (2´), y adaptándola con 𝑥𝑜 = 0 (𝑚), nos queda: 𝑥 = 𝑣. 𝑡

entonces, despejando el tiempo se obtiene:

𝑥 80
𝑡= , y calculando nos queda: 𝑡= =100 (seg)= 1,66 (min)
𝑣 0,8

EJEMPLO 2:

Si una escalera mecánica que se utiliza para salvar un desnivel en un edificio es de x=


30 (m) de desarrollo y una persona que se sube a ella tarda 0,3 (min) en realizar el
viaje, calcule: ¿cuál es la velocidad supuesta constante a la que se mueve la escalera y
por lo tanto la persona sobre ella?

Nuevamente, retomando la fórmula (2´), y adaptándola con 𝑥𝑜 = 0 (𝑚) nos queda:

𝑥 = 𝑣. 𝑡

y despejando ahora la velocidad, se obtiene:


𝑥
𝑣=
𝑡
con lo cual, calculando se tiene:
30
𝑣= = 1,66 (𝑚⁄𝑠)
18

es decir, aproximadamente unos 6 (km/hr).

Debe observar que al tiempo lo hemos pasado de (min) a (seg) para poder calcular la
velocidad. Esa cuenta se hizo a través de una regla de tres simple:

1 min----------------------60 (seg)
0,3 (min)--------------x= 18 (seg)

También para pasar la rapidez de (m/s) a (km/hr), hacemos:

1
(𝑘𝑚) 𝑘𝑚 𝑘𝑚
1000
𝑣 = 1,66. 1 = 5,97 ( ) 𝑐𝑎𝑠𝑖 6 ( ), se entiende?
(ℎ𝑟) ℎ𝑟 ℎ𝑟
3600

Todo estas cuentas y modos de cálculo nos hace recordar a la Física que transitamos en
el Nivel Medio de Educación… ¿verdad? Igual trabajaremos sobre estas cuestiones en la
parte práctica, cuando resolvamos problemas de esta naturaleza.

Definición de aceleración y M.R.U.V.

La aceleración es la rapidez con que una partícula cambia su velocidad en el tiempo.


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A continuación se visualizan dos conceptos: el de aceleración media y el de aceleración


instantánea. En cualquiera de los casos nuevamente se proponen fórmulas de cálculo
que las utilizaremos más adelante, tanto para el desarrollo del marco teórico como para
resolver problemas. Entonces:

La aceleración media, es el cociente entre la variación de velocidad: ∆𝑣 = 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗


𝑣0 y el
tiempo empleado: ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 . Es una magnitud vectorial.


∆𝑣 ⃗ −𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗0
𝑎𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑡
=
𝑡−𝑡0
(𝑚⁄𝑠 2 ) (B)

La aceleración instantánea, es el límite para cuando el intervalo de tiempo tiende a cero


∆𝑡 → 0, en la definición de aceleración media. Es una magnitud vectorial.


∆𝑣 ⃗ −𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = (𝑚⁄𝑠 2 )
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 𝑡−𝑡0 𝑑𝑡


𝑑𝑣
donde : es la derivada del vector velocidad respecto del tiempo.
𝑑𝑡

Aunque la aceleración es un vector que se representa por una flecha en el espacio, en


los movimientos en una sola dimensión podemos considerar a la aceleración como un
escalar teniendo en cuenta la siguiente precaución:

- si es (+), es decir que apunta a favor del eje “x positivo”, entonces se dice que la
partícula está acelerada;

- si es (-), es decir que apunta en contra del eje “x positivo” o a favor del eje “x
negativo“, entonces se dice que la partícula está desacelerada.

¿de acuerdo?

A estas dos últimas apreciaciones usted las utilizará frecuentemente con su Profesor de
Práctico para la resolución de problemas.

Finalmente si a estos conceptos los aplicamos al Movimiento Rectilíneo Uniformemente


Variado (aceleración=constante), es decir al M.R.U.V., nos encontramos con el siguiente
desarrollo matemático/geométrico, que nos ayudará a obtener las fórmulas
fundamentales de este movimiento:

El Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.V.

Es el movimiento rectilíneo en donde el móvil o partícula tiene una aceleración


instantánea siempre constante (distinta de cero), entonces la retomando (B) y haciendo
𝑡0 = 0, nos queda:
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𝑣−𝑣0
𝑎= , cuando se expresa de manera escalar.
𝑡

o también, despejando la velocidad se obtiene:

𝑎. 𝑡 = 𝑣 − 𝑣0 y finalmente,

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡 (1)

que es la ecuación de una recta que corta al eje de ordenadas en "𝑣0 " (ordenada al
origen), en donde al “t” lo consideramos la variable independiente y a “v” la variable
dependiente.

Si observamos la gráfica que sigue, que como adelantamos es una recta, vemos que
tiene por pendiente a la aceleración instantánea ( 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ). Entonces, si el
movimiento es acelerado esto hace que la recta se desarrolle entre los cuadrantes I y III
porque la aceleración es positiva. Veamos:

𝑣 (𝑚⁄𝑠)
𝑣 = 𝑎. 𝑡 + 𝑣0

𝑣
GRAFICO 2
𝑎. 𝑡

𝑣0

𝑡 (𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑏 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

En cambio si el movimiento es desacelerado, la recta es de pendiente negativa porque


la aceleración es negativa. Esto hace que la recta se desarrolle entre los cuadrantes II y
IV.
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𝑣(𝑚⁄𝑠)

𝑣0

−𝑎. 𝑡
GRAFICO 3

𝑡(𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

En el GRAFICO 2, el área sombreada debajo de la recta en el intervalo de tiempo


∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 representa el desplazamiento de la partícula ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 y se puede
calcular como: la de un rectángulo de base b=𝑡 y altura h=𝑣0 , más la de un triángulo de
base b´=𝑡 y altura h´=𝑎. 𝑡.

Recordando que el área de un rectángulo es A=b.h y la del triángulo es A´=b´.h´/2,


obtenemos:

𝑥 − 𝑥0 = b.h+ b´.h´/2

1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑡. 𝑣0 + 2 ∙ 𝑡. 𝑎. 𝑡

en donde ordenando, queda:

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + . 𝑎. 𝑡 2 (2)
2

que representa la ecuación de una parábola como la que usted estudió en el Secundario
y seguramente repasó en Matemática del Cursillo de Ingreso. La misma se puede
representar en un plano cartesiano con ordenada “x” expresada en metros y abscisa “t”
en segundos.

1
Esta parábola: 𝑥 = 2 . 𝑎. 𝑡 2 + 𝑣0 . 𝑡 + 𝑥0 tendrá por ordenada al origen a 𝑥0 y será de
ramas arriba si el móvil se acelera (𝑎 = +) y, de ramas abajo si la partícula se desacelera
(𝑎 = −).

Recuerde que una parábola adopta la forma: 𝑦 = 𝑎. 𝑥 2 + 𝑏. 𝑥 + 𝑐


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𝑣−𝑣0
Luego, si despejamos de la fórmula (1) el tiempo: 𝑡 = , y lo reemplazamos en la
𝑎
fórmula (2), obtenemos una nueva expresión matemática de la velocidad independiente
del tiempo, a saber:

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

y puede usted mismo hacer el procedimiento matemático para demostrarlo. Inténtelo!

Esta fórmula (3) es muy interesante utilizarla cuando en los datos de un problema no se
informa el tiempo… ya veremos un ejemplo más adelante.

Lo que finalmente para un M.R.U.V. con 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒. y a los efectos de resolver problemas,
hay varias cuestiones para resaltar:

Las fórmulas características de este movimiento son tres:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡 (1)
1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + 2 . 𝑎. 𝑡 (2)
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

y las gráficas también son tres:

- de velocidad en función del tiempo, v(t): es una recta de pendiente positiva si la


partícula acelera GRAFICO (2); y es una recta de pendiente negativa si la partícula
desacelera GRAFICO (3). En el párrafo anterior, precisamente, se visualizan estas
gráficas para el caso de una partícula acelerada y desacelerada, respectivamente. En
cualquiera de los casos siempre hemos utilizado la fórmula (1).

- de posición en función del tiempo, x(t): es una parábola de ramas hacia arriba si la
partícula acelera; y una parábola de ramas hacia abajo si la partícula desacelera.
¿Se anima usted a graficar ambas parábolas?... En cualquiera de los casos esta
parábola está representando a la fórmula (2).

- aceleración en función del tiempo, a(t): es una recta de pendiente nula es decir,
paralela al eje del tiempo que se dibuja por arriba del eje tiempo si la partícula está
acelerada y, por debajo de él si la partícula está desacelerada. ¿Podrías graficar ambas
rectas?... Es muy sencillo. Adelante!

Bueno, si alguna de estas gráfica no te salen… las podrá consultar en cualquier texto de
Física!
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Veamos ahora el siguiente ejemplo de M.R.U.V.:

EJEMPLO 3:

Un avión de una aerolínea comercial aterriza y toca la pista a una rapidez 𝒗𝒐 =


𝟑𝟔𝟎 (𝒌𝒎/𝒉𝒓) = 𝟏𝟎𝟎 (𝒎/𝒔) y desacelera a razón de 𝒂 = −𝟓 (𝒎/𝒔𝟐 ) supuesta
constante, hasta detenerse (v=0). Calcule:

a) La distancia total recorrida desde que toca la pista hasta que se detiene.
b) El tiempo de carreteo.
c) ¿Puede ese avión aterrizar de emergencia en una pista de una isla de largo
d=800 (m)?

a) Si retomamos (3):

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 )

y la adaptamos, consideramos que: cuando se detiene la máquina, la velocidad final es


cero (v=0) y además, si toca pista justo en el origen 𝑥𝑜 = 0 (𝑚) de un eje de abscisa
positivo hacia la derecha,

02 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 0)

con lo cual:

0 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . 𝑥

y despejando “x”, se obtiene:


−𝑣𝑜2
𝑥=
2. 𝑎
−1002
Lo que, calculando: 𝑥= = 1000 (𝑚) es la distancia total
2.(−5)
recorrida!

b) Si retomamos (1):
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡

y la adaptamos, consideramos que: cuando se detiene la máquina, nuevamente la


velocidad final se considera como cero (v=0),

0 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡
con lo cual, despejando tiempo “t”:
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

−𝑣0
𝑡=
𝑎

−100
y calculando: 𝑡= = 20 (𝑠𝑒𝑔) es el tiempo de carreteo!
−5

c) Luego el avión no puede aterrizar en esa isla porque necesita por los menos 1000 (m)
de longitud de pista para operar sin dificultad y el largo disponible es de apenas 800
(m)…

Finalmente con su Profesor de Práctico resolverá problemas de estas características.

Le deseo éxitos en ese trabajo!

Y hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

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