Vector Aceleración
Vector Aceleración
Vector Aceleración
Vector aceleración
DINÁMICA bimestral
Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. Al igual que en
el movimiento rectilíneo, la aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula; no
obstante, aquí la trataremos como un vector para describir los cambios tanto en la magnitud de la
velocidad (es decir, la rapidez) como en la dirección de la velocidad (esto es, la dirección en que
se mueve la partícula).
Para convencerse de que una partícula no tiene aceleración cero cuando se mueve en una
trayectoria curva con rapidez constante, piense en lo que siente cuando viaja en automóvil. Si el
auto acelera, usted tiende a moverse en dirección opuesta a la aceleración del vehículo. así,
tendemos a movernos hacia atrás cuando el auto acelera hacia adelante (aumenta su velocidad),
y hacia el frente cuando el auto decelera (frena). Si el auto da vuelta en un camino horizontal,
tendemos a deslizamos hacia afuera de la curva; por lo tanto, el auto tiene una aceleración hacia
adentro de la curva.
Normalmente nos interesara la aceleración instantánea, no la media. Por ahora, usaremos el
término “aceleración” para referirnos al vector de aceleración instantánea, 𝑎⃗. Cada
componente del vector de aceleración es la derivada de la componente correspondiente de la
velocidad:
EJEMPLO 1
Veamos otra vez los movimientos del vehículo robot del ejemplo del tema anterior.
Determinamos que las componentes de la velocidad instantánea en cualquier instante t son
⃗⃗𝒊𝒏𝒔𝒕 = [(−𝟎. 𝟓 𝒎/𝒔𝟐 )𝒕]𝒊̂ + [𝟏 𝒎/𝒔 + (𝟎. 𝟎𝟕𝟓 𝒎/𝒔𝟑 )𝒕𝟐 ]𝒋̂
𝑽
En la figura g), el vector de aceleración es paralelo a la velocidad 𝑣⃗1 , de manera que 𝑎⃗ tiene solo
una componente paralela 𝑎∥ (es decir, 𝑎⊥ = 0). El cambio de velocidad ∆𝑣⃗ en un intervalo
pequeño ∆𝑡 tiene la misma dirección que 𝑎⃗ y, por lo tanto, que 𝑣⃗1 . La velocidad 𝑣⃗2 al final de ∆𝑡,
dada por es 𝑣⃗2 = 𝑣⃗1 + ∆𝑣⃗, un vector con la misma dirección que 𝑣⃗1 pero de mayor magnitud. Es
decir, durante el intervalo ∆𝑡 la partícula de la figura g) se movió en línea recta con rapidez
creciente. En la figura h), la aceleración es perpendicular a la velocidad, de manera que 𝑎⃗ tiene
solo una componente perpendicular 𝑎⊥ (es decir, 𝑎∥ = 0). En un intervalo pequeño ∆𝑡, el cambio
de velocidad ∆𝑣⃗ es un vector casi perpendicular a 𝑣⃗1 . Otra vez, 𝑣⃗2 = 𝑣⃗1 + ∆𝑣⃗, pero aquí 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2
tienen diferente dirección. Al aproximarse el intervalo ∆𝑡 a cero, el Angulo 𝜙 en la figura también
se acerca a cero, ∆𝑣⃗ se hace perpendicular tanto a 𝑣⃗1 como a 𝑣⃗2 , 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2 tienen la misma
magnitud. Dicho de otro modo, la rapidez de la partícula no cambia, pero la dirección del
movimiento cambia y su trayectoria se curva.
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s.
a) Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s.
b)Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en
dicho instante.
c) La posición del objeto en el mismo instante de tiempo