SISTEMA

CUERPO -
RESORTE

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 Importancia
Garantizar el nivel de partida (GNP):
• Solución de una EDOL homogénea de orden 2.

¿Para qué el estudio de sistema cuerpo-resorte-

amortiguador?
Equilibrio Movimiento

ks

k(s+x) O (PE)

mg
mg = ks
X
mg
2
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 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas de sistema cuerpo-
resorte a través de las EDOL de orden
superior.

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 Temario

• Algunas leyes básicas de la Física

• Bloques colgantes
• El sistema masa – resorte
• El sistema masa – resorte - amortiguado

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 Algunas leyes básicas de la Física

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 SISTEMA MASA – RESORTE
Movimiento Armónico Simple (MAS)
Equilibrio Movimiento

ks

k(s+x) O PE

𝑙: longitud natural del resorte mg

𝑘: constante de resorte (o elasticidad) mg = ks
𝑠: elongación del resorte X
𝑚: masa del cuerpo
mg

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 SISTEMA MASA – RESORTE
Ecuación diferencial que describe el MAS

𝑥 = 𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la posición de equilibrio.

(PE)

❑ 𝑥 > 0 si el cuerpo se encuentra debajo de la posición de equilibrio.

❑ 𝑥 < 0 si el cuerpo se encuentra encima de la posición de equilibrio.

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 SISTEMA MASA – RESORTE
Ecuación diferencial que describe el MAS

𝑥 = 𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la posición de equilibrio.

PE

❑ La velocidad es positiva cuando está dirigida hacia abajo.

❑ La velocidad es negativa cuando está dirigida hacia arriba.
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 SISTEMA MASA – RESORTE
Ecuación diferencial que describe el MAS
No estirado Movimiento 2da Ley de Newton: σ F = 𝑚𝑎
𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la posición de equilibrio.

𝑙 Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es

Fuerza
restauradora
proporcional al desplazamiento.
“Ley de
Hooke”
(–) ෍ F = 𝑚𝑎; 𝑎 = 𝑥′′(𝑡)
𝑠
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥) = 𝑚𝑥′′(𝑡)
PE
𝑥 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥 ′′ 𝑡 ; 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠

Obtenemos así la EDO (lineal) que describe el MAS:

𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0
𝑚𝑔 ( + )
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 SISTEMA MASA – RESORTE
PVI asociada al MAS
𝑥 = 𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la posición de equilibrio.

𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0
ቐ 𝑥 0 = 𝑥0
PVI asociado al MAS 𝑥 ′ 0 = 𝑥′0

Donde:
❑ 𝑘 es una constante de proporcionalidad llamada la constante del resorte.
❑ Las condiciones iniciales relacionadas con esta ecuación son 𝑥 0 = 𝑥0 y
𝑥′ 0 = 𝑥1 , el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del cuerpo de masa 𝑚,
respectivamente.

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 SISTEMA MASA – RESORTE
Resolución del PVI
Ecuación auxiliar: 𝑚𝑟 2 + 𝑘 = 0

𝑘
Raíces de la ecuación auxiliar: 𝑟 = ± 𝑖
𝑚
𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0
Solución general:
𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔 𝑡 + 𝑐2 sen 𝜔𝑡

𝑘
El bloque oscila armónicamente con frecuencia 𝜔 = . Los parámetros 𝑐1 y 𝑐2
𝑚
dependen de las condiciones iniciales del problema.

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 NIVELES
SOBRESALIENTE
DIMENSIONES
En la solución escribe correctamente la información que deduce
del enunciado del problema y que es útil para resolverlo.
Interpretación
Además, escribe correctamente qué debe aplicar para resolver
el problema.

En la solución escribe correctamente la o las ecuaciones

matemáticas que necesita para resolver el problema, define las
Representación variables a utilizar con sus unidades y las restricciones que se
deducen del contexto. De ser pertinente esboza un gráfico o
elabora una tabla con los datos del problema según el contexto.

En la solución realiza correctamente las operaciones

Cálculo matemáticas necesarias para resolver el problema (se puede
usar calculadora) y sigue un proceso paso a paso y coherente.

En la solución verifica que los resultados cumplen con las

condiciones o restricciones del problema y escribe
Análisis y
correctamente la respuesta de forma clara, sencilla, usando un
argumentación
lenguaje adecuado, sin faltas ortográficas y colocando unidades
según corresponda.

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Ejercicio 1. A un resorte amarrado al techo en posición vertical cuya constante de elasticidad es de 200 N/m, se le
coloca un cuerpo cuya masa es 2 kg. Una vez en equilibrio, el resorte se contrae 0,03 m y se le imprime una
velocidad de 0,4 m/s dirigida hacia abajo. Determine la posición del cuerpo en todo tiempo t.
Solución

𝑥 𝑡 : desplazamiento (o posición) del cuerpo respecto a la posición

de equilibrio (m) en todo tiempo t (segundos)

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 SISTEMA MASA – RESORTE - AMORTIGUADOR
El sistema cuerpo-resorte es sumergido en un medio resistente (un líquido viscoso,
como ejemplo), que ejerce una fuerza resistente o fuerza amortiguadora que
suponemos proporcional a la velocidad instantánea donde 𝛽 > 0 es la constante de
proporcionalidad o coeficiente de fricción dinámica, entonces el PVI de este
movimiento es: fuerza resistente o fuerza amortiguadora

𝑚𝑥 ′′ + 𝛽𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0
൞ 𝑥 0 = 𝑥0
𝑥 ′ 0 = 𝑥′0

Efecto de amortiguador de un
medio denso: Aire, agua, aceite, …

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 SISTEMA MASA – RESORTE - AMORTIGUADOR

−𝛽± ∆
Ecuación auxiliar: 𝑚𝑟 2 + 𝛽𝑟 + 𝑘 = 0, ∆= 𝛽 2 − 4𝑘𝑚 , 𝑟 =
2𝑚
𝑚𝑥 ′′ + 𝛽𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0

❑ Movimiento sobreamortiguado
−𝛽− ∆ −𝛽+ ∆
∆>0 → 𝑟1 = , 𝑟2 = → 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑟2𝑡
2𝑚 2𝑚

❑ Movimiento críticamente amortiguado

−𝛽
∆=0 → 𝑟= → 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑟𝑡
2𝑚

❑ Movimiento subamortiguado

∆<0 → 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖, 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖 → 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐1 cos 𝑏𝑡+ 𝑐2 sen 𝑏𝑡)

En todos los casos 𝑐1 y 𝑐2 dependen de las condiciones iniciales del problema.

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 SISTEMA MASA – RESORTE - AMORTIGUADOR

❑ Movimiento sobreamortiguado

−𝛽− ∆ −𝛽+ ∆
∆>0 → 𝑟1 = , 𝑟2 = → 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑟2𝑡
2𝑚 2𝑚

Ejemplos:

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 SISTEMA MASA – RESORTE - AMORTIGUADOR

❑ Movimiento críticamente amortiguado

−𝛽
∆=0 → 𝑟= → 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑟𝑡
2𝑚

Ejemplos:

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 SISTEMA MASA – RESORTE - AMORTIGUADOR

❑ Movimiento subamortiguado

∆<0 → 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖, 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖 → 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐1 cos 𝑏𝑡+ 𝑐2 sen 𝑏𝑡)

Ejemplos:

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 PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO AMORTIGUADO

❑ En las expresiones que describen a cualquier tipo de movimiento amortiguado, las

funciones exponenciales 𝑒 𝑟𝑡 que aparecen poseen siempre una constante 𝑟 negativa.

→ 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑟2𝑡 𝑟1 < 0, 𝑟2 < 0

→ 𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑟𝑡 𝑟<0
→ 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐1 cos 𝑏𝑡+ 𝑐2 sen 𝑏𝑡) 𝑎<0

❑ En los movimientos sobre amortiguado, críticamente amortiguados, el bloque nunca

puede pasar por la posición de equilibrio más de una vez.

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Ejercicio 3. Un resorte tiene una longitud natural de 1 m y
constante de elasticidad 10 N/m. Se suspende un cuerpo de No estirado Equilibrio Movimiento
masa 1 kg de dicho resorte y el sistema se sumerge dentro de un
recipiente lleno de un líquido viscoso que ejerce una fuerza de
amortiguación numéricamente igual a 2 veces la velocidad. En el
instante 𝑡 = 0 el resorte se comprime hasta la mitad de su
longitud natural y se suelta. ¿Es cierto que la posición del cuerpo,
a los 0,7 segundos de iniciado el movimiento, se encuentra por
debajo de la posición de equilibrio y a una distancia menor de
0,4 m? (Considere 𝑔 = 9,8 m/s2 )
Solución
PE

𝑥 𝑡 : desplazamiento (o posición) del cuerpo respecto a la posición

de equilibrio (m) en todo tiempo t (segundos)

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 ¿Es cierto que la posición del cuerpo, a los 0,7 segundos de
iniciado el movimiento, se encuentra por debajo de la posición
de equilibrio y a una distancia menor de 0,4 m?

Respuesta …….

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Ejercicio 6. La gráfica muestra la posición de un bloque que cuelga de un resorte y está
sumergido en un líquido. A partir de la gráfica diga:

a. De que tipo de movimiento se trata.

Es un movimiento subamortiguado (pasa
más de una vez por el equilibrio)

b. La posición inicial del cuerpo.

x(0) = 0,5 > 0 (Está a 0,5 m debajo de la
posición de equilibrio)

c. ¿Hacia dónde está dirigida la velocidad

del bloque a los 0,2 segundos? ¿y a los
1,7 segundos?
x’(0,2) < 0 La velocidad está dirigida
hacia arriba.

x’(1,7) > 0 La velocidad está dirigida

hacia abajo.
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Ejercicio 6. La gráfica muestra la posición de un bloque que cuelga de un resorte y está
sumergido en un líquido. A partir de la gráfica diga:

d. La máxima altura que alcanzó el

bloque y cuándo lo hizo.
x(0,95)= - 0,25 < 0 . A los 0,95 segundos
alcanza la altura máxima de 0,25 m por
encima de la P.E.

e. El primer intervalo de tiempo donde el

bloque se encuentra por encima de la
posición de equilibrio.

0,392; 1,963

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 Resumen

❑ En un sistema cuerpo-resorte, se presentan tres tipos de movimientos, ¿cuáles?

❑ Se conviene que, si un cuerpo se ubica por encima de la posición de equilibrio, éste

toma signo negativo y, si se ubica por debajo de la posición de equilibrio, toma
signo positivo.

❑ Se debe tener mucho cuidado al analizar el comportamiento gráfico del movimiento

de un cuerpo.

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 Bibliografía básica

Libros de Consulta:
➢ Libro digital de EDO&AL(MA264)
Sesión 6.2
Autor: Profesores del curso
➢ ECUACIONES DIFERENCIALES
con aplicaciones de modelado
Décima edición,2015
Autor: Dennis Zill

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