Las Fuerzas y El Equilibrio
Las Fuerzas y El Equilibrio
Las Fuerzas y El Equilibrio
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Vector dimensional Vector tridimensional
ESTATICA
La palabra estática se deriva del griego statikós (que significa inmóvil) y en física es la rama de la
mecánica que analiza las condiciones que permiten el equilibrio de los cuerpos: ¿por qué no se cae la
torre de Pisa?, ¿por qué se utilizan los arcos en la construcción de edificios y puentes?
Estudia el equilibrio de las Fuerzas exteriores que actúan sobre los cuerpos.
Los carteles que cuelgan en las calles suelen
tener un cable o un alambre Que los sostiene. El
grosor de ese alambre se calcula en función de la
fuerza que tiene que soportar. Esa fuerza
depende del peso del cartel y se calcula por
estática.
En los edificios, el peso de toda la construcción
está soportado por las columnas. El grosor de las
columnas va a depender de la fuerza que tengan
que soportar. En las represas, el agua empuja
tratando de volcar la pared. La fuerza que tiene
que soportar la pared se calcula por estática.
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Fuerza es una magnitud física vectorial que surge cuando dos objetos interaccionan (es decir, se ejercen
una acción mutua), ya sea “por contacto” o “a distancia”. Se ponen de relieve por producir cambios en la
velocidad de los cuerpos, (por tanto, incluyendo cambios en la dirección del movimiento), o bien por
producir deformaciones (a veces microscópicas)
Es muy importante aclarar desde ahora que, según la definición física de fuerza, los cuerpos no tienen
fuerza, solo la ejercen (o la reciben). Por otra parte, para poder hablar de la existencia de fuerza(s) se
necesita la presencia siempre de dos cuerpos.
Por ejemplo, el peso es una fuerza producida por la interacción entre cualquier objeto y el planeta tierra.
Es una fuerza porque produce un cambio en la velocidad de un cuerpo: por ejemplo, si soltamos un
cuerpo, su velocidad aumenta, o si lo lanzamos hacia arriba, su velocidad disminuye. Si lo lanzamos de
manera inclinada, su trayectoria es una curva (ver figura), cambiando constantemente la dirección del
movimiento debido al peso. El peso puede producir también la deformación de algunos objetos, por
ejemplo, si colgamos un muñeco de un muelle.
Es además una fuerza a distancia, porque la tierra atrae a los objetos sin tocarlos, y hace que caigan. Los
objetos no tienen peso, sino que reciben esta fuerza.
De igual modo, aunque pueda por ahora producirte extrañeza, igual que la tierra ejerce esa fuerza (peso)
sobre el objeto, ese mismo objeto ejerce igualmente otra misma fuerza sobre la tierra, si bien (y está claro)
los efectos de esas fuerzas no son los mismos (ni tienen por qué serlo en general).
Unidades de fuerza.
La intensidad de las fuerzas se mide con un aparato llamado dinamómetro. Unidades en que se miden
las fuerzas:
• Newton: La fuerza que produce una aceleración de 1 m/s2 sobre una masa de 1 Kg
• Kilopondio (o kilogramo-fuerza): El peso de 1 kg de masa a una latitud de 45º y a nivel del mar (1
kilopondio = 9,81 Newton)
Composición y descomposición de fuerzas en el plano
La composición y la descomposición de fuerzas son los procedimientos que consisten en transformar una
fuerza en sus dos componentes rectangulares (descomposición) o sus dos componentes rectangulares
en una fuerza (composición).
Descomposición de fuerzas
La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar las proyecciones de una
fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se transforma una fuerza en otras dos que se
encuentren sobre los ejes y que sumadas (vectorialmente) dan la fuerza original.
Estas fuerzas reciben el nombre de componentes en las direcciones de los ejes
Fx es la componente de F en la dirección del eje x
Fy es la componente de F en la dirección del eje y
¿Como se descompone una fuerza?
Primero representamos la fuerza dada en un sistema de coordenadas cartesianas perpendiculares, por
ejemplo: F = 350N = 30°
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A continuación, trazamos una recta paralela al eje x que pase por el extremo de F y corte al eje y en el
punto A, luego trazamos una paralela al eje de las y que pase por el extremo de la fuerza dada y corte al
eje x en el punto B.
Por ejemplo, con una fuerza de 50 N y con un ángulo de 30° las componentes serán:
Este procedimiento se puede realizar con cualquier fuerza considerando, siempre al ángulo formado entre
el eje x positivo y la dirección de la fuerza; por ejemplo:
Siendo los valores:
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Componentes de F1 Componentes de F2
F1x= 100N cos 20 = 93,97 N F2x = 80N cos 110 = - 27,36 N
F1y = 100 N sen 20 = 34,20 N F2y = 80N sen 110 = 75,17 N
Composición de las fuerzas: la fuerza resultante.
Un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo puede sustituirse por otra (llamada fuerza resultante
o fuerza neta) y que produce el mismo efecto que las fuerzas a las que sustituye. La fuerza resultante es
la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
Dado el carácter vectorial de las fuerzas (y de otras muchas magnitudes en física) se hace necesario
saber trabajar con ellas, esto es, es preciso conocer cómo sumarlas, restarlas, multiplicarlas y dividirlas,
pues estas operaciones se hacen de forma algo distinta a cuando se trata de magnitudes escalares.
Al sumar dos vectores se debe tener en cuenta el módulo,
la dirección y sentido de cada uno de ellos. Gráficamente,
se dibuja un vector a continuación del otro, colocando el
punto de aplicación del segundo a partir de la flecha del
primero. La suma de ambos vendrá dada por el vector
resultante de unir el origen del primer vector con la punta
de flecha del segundo (SUMA I en la figura). Otro método
es dibujar los dos vectores en un punto origen común
(trasladándolos de forma paralela, sin alterar su módulo,
la dirección y sentido), y construyendo el paralelogramo
que se forma con ambos vectores.
El vector suma vendrá dado por la diagonal de dicho paralelogramo, desde el origen común (SUMA II de
la figura).
Por lo tanto, también se puede componer fuerzas. Es decir, a partir de dos fuerzas hallar una sola. Es
equivalente, por ejemplo, a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa. Esto se hace
utilizando el teorema de Pitágoras para hallar la fuerza resultante o modulo y las relaciones
trigonométricas para hallar el ángulo (dirección).
Ejemplo; Si en el siguiente grafico Fx = 10 N y Fy = 45 N ¿Cuál es la resultante? ¿Cuál es su
dirección?
𝑭𝒚
𝑹 = √𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟐𝒚 𝜸 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏( )
𝑭𝒙
𝟒𝟓𝑵
𝑹 = √(𝟏𝟎𝑵)𝟐 + (𝟒𝟓𝑵)𝟐 = 𝟒𝟔, 𝟏𝟎𝑵 𝜸 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝟕𝟕, 𝟒𝟕°
𝟏𝟎𝑵
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Por otra parte, el método de las componentes rectangulares permite calcular el módulo y la dirección de
la resultante de un conjunto de fuerzas. Pasos a seguir:
Se halla las componentes rectangulares.
Se calcula la resultante en cada uno de los ejes coordenados (Rx; Ry).
Se calcula el módulo de la resultante aplicando Pitágoras y su dirección aplicando la función tangente.
Ejemplo. Determinar la
resultante del sistema
de fuerzas
concurrentes que se
indica en la figura
adjunta sabiendo que
F1= 150 N, F 2 = 200 N,
F3 = 80 N y F4 = 180 N.
F2 150 𝑹𝒙 = 150𝑁 cos 30 + 200𝑁 cos 150 + 80𝑁 cos 240 + 180𝑁 cos 315 = 44𝑁
F3 240 𝑹𝒚 = 150𝑁 sin 30 + 200𝑁 sin 150 + 80𝑁 sin 240 + 180𝑁 sin 315 = −22𝑁
F4 315
𝑅𝑦 22𝑁
ϒ 𝛾 = tan−1 ( ) = tan−1 = 26,56°
𝑅𝑥 44𝑁
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La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en sentido antihorario, la fuerza F2
aplicada en el punto b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, la fuerza
F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que pasa por O, no produce rotación (se puede
decir que F3 ‘empuja’ a la regla sobre O, pero no la mueve). F4 que actúa inclinada en el punto b produce
una rotación horaria, pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2 F5 y F6 aplicadas
perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen
rotación.
El ejemplo más claro es el de una puerta. ¿Te la puedes imaginar? ¿A que si la empujas hacia delante
desde el punto más cercano a las bisagras tendrás que aplicarle más fuerza y se moverá más lenta que
si los haces desde el pomo? Como puedes comprobar, ¡el sitio donde se aplica la fuerza importa... y
mucho!
Por lo tanto, existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que
es lo que se define como el torque de la fuerza (τ); medida de la tendencia de un cuerpo para girar
alrededor de un eje debido a la aplicación de una fuerza. Es una magnitud vectorial que mide la capacidad
que posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
Se define el torque de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al
producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente
expresión:
En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se
giran hacia F a través del ángulo α, la dirección del pulgar derecho estirado da la dirección del torque y
en general de cualquier producto vectorial. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a
un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si α = 0 o 180º, es decir, F está sobre la
línea de acción de r, F senα = 0 y el torque es cero.
Ejemplo: Calcular el torque neto por los
puntos A y por B en el sistema de la
siguiente figura, donde F1 = 10 N, F2 = 5
N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.
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𝝉𝑻 = ∑ 𝒓𝒊 ∗ 𝑭𝒊 𝐬𝐢𝐧 𝜶𝒊
𝜏𝑅 = ∑ 𝜏𝑖
SISTEMAS DE FUERZAS
Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo al mismo tiempo.
De acuerdo a la disposición de las fuerzas, podemos encontrar distintos tipos de sistemas:
• Sistema de fuerzas concurrentes
• Sistema de fuerzas colineales
• Sistema de fuerzas paralelas
CONCEPTOS IMPORTANTES:
• RESULTANTE DE UN SISTEMA (R): llamamos Resultante a una única fuerza que puede reemplazar a
las fuerzas dadas produciendo el mismo efecto. Nos permite saber si el cuerpo se mueve y hacia dónde.
• SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO: un sistema está en equilibrio cuando su resultante es nula
(R = 0)
• EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA (E): Si la Resultante es distinta de cero, para equilibrar el sistema se
debe colocar una fuerza de IGUAL MÓDULO, IGUAL DIRECCIÓN Y SENTIDO CONTRARIO a la
RESULTANTE, denominada Equilibrante.
𝑅𝑦 583𝑁
𝛾 = tan−1 ( ) = tan−1 = 67,88°
𝑅𝑥 237𝑁
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SISTEMA DE FUERZAS COLINEALES
Son fuerzas colineales aquellas cuyas rectas de
acción son las mismas. Estas pueden ser de igual
sentido o de sentido opuesto.
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de una persona empujando un carro que es tirado de
adelante por otra persona.
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c) Su punto de aplicación divide al segmento que une los puntos de aplicación de ambas fuerzas en dos
partes inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas adyacentes. Para ello se tiene en
cuenta el torque que produce la resultante en un punto cualquiera. τR
Ejercicio 1: Calcular analíticamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de igual sentido de
150 N (F1) Y 350 N (F2) que se encuentran separadas por una distancia de 5 cm (AB).
Método Gráfico: para obtener gráficamente la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
igual sentido, se representa F1 a continuación y
sobre la recta de acción de F2 (F1') Y F2 a
continuación y sobre la recta de acción de F1 (F'2).
La resultante del sistema pasará por el punto
intersección de las rectas que unen el extremo de
F'1 con el punto aplicación de F'2 y viceversa.
La resultante es:
R = F1 + F2 = 500N
Para determinar el punto de aplicación, se determina el torque con respecto a un punto (ejemplo el A)
AO x R sen 270 = AB x F2 sen 270
AO = 5cm x 350 N sen 270 / (500 N sen 270) = 3,5 cm
• Fuerzas paralelas de sentido contrario:
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de
la fuerza ejercida sobre una llave cruz.
La resultante de un sistema de dos fuerzas
paralelas de sentido contrario cumple con las
siguientes condiciones:
a) Es paralela a ambas fuerzas y del mismo
sentido de la mayor.
b) Su intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las componentes.
e) Su punto de aplicación es exterior al segmento que une los puntos de aplicación de ambas fuerzas,
situado siempre del lado de la mayor y determina dos segmentos.
Ejercicio 2: Calcular analítica la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario de 150
N Y 350 N que se encuentran separadas por una distancia de 5 cm.
Método Gráfico: para obtener gráficamente la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
sentido contrario (F1 < F2), se representa F1 sobre
el punto de aplicación de F2 (F'1)' con sentido
contrario a F1, y F2 sobre el punto de aplicación
de F1 (F1') con igual sentido que F2.
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La resultante del sistema pasará por el punto intersección de las: rectas que unen los puntos de aplicación
de F'1 y F'2 Y los extremos de ambas.
La resultante es:
R = F2 – F1 = 200N
Para determinar el punto de aplicación, se determina el torque con respecto a un punto (ejemplo el A)
AO x R sen 270 = AB x F2 sen 270
AO = 5cm x 350 N sen 270 / (200 N sen 270) = 8,75 cm
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia que estudia las
fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está
en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento.
Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑R = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que la suma
aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en la dirección positiva del eje X sea igual a
las componentes de las que están en la dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se
encuentran en la dirección negativa; es decir:
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio de rotación
cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier punto es nula. O, dicho de
otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es cero.
∑ 𝜏𝑖 = 0
En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las fuerzas son
coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas asociados a las rotaciones
antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los
momentos o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de forma simultánea
las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se convierten, gracias al álgebra
vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.
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ACTIVIDADES
1. Graficar las fuerzas presentes en los siguientes sistemas
2. A partir de sus posibles efectos, reflexiona si existen fuerzas en las situaciones siguientes
indicando por qué has llegado a dicha conclusión: a. Una pelota de plástico flexible que esta parada,
cuando se le pega una patada. b. Una bola de madera que choca contra una pared. c. Un balón cuando
lo para el portero d. Un niño sostenido en brazos. e. Un ciclista cuando está bajando una pendiente y le
da el aire de lado.
3. El tiempo, la longitud, la velocidad, la superficie, la carga eléctrica, la fuerza, el volumen, la masa,
el calor, la potencia, todas son magnitudes físicas, que pueden medirse y dar sus valores numéricos. Pero
entre estas hay algunas que para que queden perfectamente determinadas es preciso indicar, además
de la cantidad que hay de ella, la dirección y el sentido en el que actúan. Indica cuales de estas
magnitudes son escalares y cuales vectoriales.
4. Representar dos fuerzas F1 y F2 sabiendo que sus componentes son: F1 (25, 40) N y F2 (60, 15)
N. A continuación, obtener la resultante. (R = 101N; ϒ = 32,9°)
5. Sumar tres fuerzas que tienen como origen el origen de coordenadas y por extremos A (5,2) N, B
(2,3) N y C (-4,-6) N. a) Representar las tres fuerzas y el vector que representa la suma. b) Hallar el valor
en Newton de la resultante. (R = 4N; ϒ = 14°)
6. Obtener las resultantes de:
a. Seis personas juegan a la cinchada dividida en dos bandos; tres de ellos ejercen fuerzas de 30N,
45N y 25N. El otro bando ejerce fuerzas de 25N, 55N 30N. (R = 10N; ϒ = 180°)
b. Dos fuerzas de igual recta de acción de 80N y 20N. Si son de igual sentido. Y si son de sentido
contrario. (R = 100N; ϒ = 0°); (R = 60N; ϒ = 0°)
c. Dos fuerzas de 40kg y 40kg que forman un ángulo de: a) 0º b) 90º c) 180º d) 60º e) 150º f) 270º
(R = 80 kg; ϒ = 0°); (R = 56,6 kg; ϒ = 45°); (R = 0°); (R = 69,3 kg; ϒ = 30°); (R = 20,7 kg; ϒ =
74,9°); (R = 56,6 kg; ϒ = 315°)
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Un auto ha metido sus ruedas en un pozo. Para sacarlo se le aplican dos fuerzas. La primera
debida al “gato” es hacia arriba de 400kg, a la vez se lo tira horizontalmente con una fuerza de
300kg hacia delante. (R = 500 kg; ϒ = 53,1°)
Cuatro fuerzas cuyos módulos son, 50dy, 20dy, 30dy, y 40dy; las dos primeras forman entre si un
ángulo de 30º la segunda con la tercera un ángulo de 80º y la segunda con la ultima un ángulo de
130º. (R = 60,61 kg; ϒ = 58,85°)
7. Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. (R = 54,15 N; ϒ = 72,1°)
9. Determinar el momento resultante respecto del punto O (τO1 = - 230 m.kg); (τO2 = 77,5 m.kg)
10. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido.
a. 8N y 12N separadas 8cm. (R = 20 N; a 4,8cm de la primera fuerza)
b. 25N y 15N separadas 10cm. (R = 40 N; a 3,75cm de la primera fuerza)
c. 4N y 6N separadas 8cm. (R = 10 N; a 4,8cm de la primera fuerza)
11. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actúan en sentidos contrarios.
a. 6N y 4N separadas 6cm. (R = 2 N; a 12cm de la primera fuerza)
b. 5N y 10N separadas 15cm. (R = 5 N; a 30cm de la primera fuerza)
c. 7N y 9N separadas 8cm. (R = 2 N; a 10,3cm de la primera fuerza)
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