DINÁMICA

ón de una partícula P se define en cualquier instante

rdenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente
elocidad v y la aceleración a de la partícula en com-
ulares (figura 11.18).
ner el vector de posición r de la partícula en compo-
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
res, se escribe
y
r " xi # yj # zk <latexit sha1_base64="okiMiE9K0XveyG90RMV2pwgYI0Q=">AAACOXicdZDLSgMxFIYzXmu9VV26CRahogwZ7y6EohuXFawVOqVk0rSNzVxIzoh1mNdy41u4E9y4UMStL2BaK6jVHwI/3zmHnPN7kRQaCHmwRkbHxicmM1PZ6ZnZufncwuK5DmPFeJmFMlQXHtVcioCXQYDkF5Hi1Pckr3id4169csWVFmFwBt2I13zaCkRTMAoG1XMl94qzRKUFWDu8xu4GdtsUEten0FZ+ItIUr+PuEL/s85sh3knTei5P7K0Do31M7G1CiEMGhmxhxyZ95dFApXru3m2ELPZ5AExSrasOiaCWUAWCSZ5m3VjziLIObfGqsQH1ua4l/ctTvGpIAzdDZV4AuE+/TyTU17rre6azt6L+XevBv2rVGJr7tUQEUQw8YJ8fNWOJIcS9GHFDKM5Ado2hTAmzK2ZtqigDE3bWhPB1Kf7fnG/azq69c7qdLx4N4sigZbSCCshBe6iITlAJlRFDt+gRPaMX6856sl6tt8/WEWsws4R+yHr/ACATrTc=</latexit>
(11.26) vy
~r(t)de=t. x
nadas x, y, z son funciones Al îdiferenciar
+ y ĵ + dos
z k̂
v
P vx
dr
v " $ " ẋi # ẏj # żk (11.27) vz
dt j
˙ (t)
<latexit sha1_base64="bN+VS0RI+w5czKayZmSDNqvncZg=">AAACXXicdVHLSgMxFM2Mr1pfVRcu3ASLoChDRutrIYhuXCpYFTqlZNLUxmYeJHeKdchPutONv2I6VnwfCJycc29ycxKmUmgg5Nlxx8YnJqdK0+WZ2bn5hcri0rVOMsV4nSUyUbch1VyKmNdBgOS3qeI0CiW/CXtnQ/+mz5UWSXwFg5Q3I3oXi45gFKzUqkDQ5yzvmw3YPA7aCeTFXplP4cHgYBsHXWq9iEJXRbkwBm/hwh0U7nf7/tN+/N3cM6ZVqRJv98jiEBOvRgjxyYiQXex7pEAVjXDRqjzZ01gW8RiYpFo3fJJCM6cKBJPclINM85SyHr3jDUtjGnHdzIt0DF63Sht3EmVXDLhQv3bkNNJ6EIW2cjii/ukNxb+8Rgadw2Yu4jQDHrP3izqZxJDgYdS4LRRnIAeWUKaEnRWzLlWUgf2Qsg3h46X4f3K94/n73t5lrXpyOoqjhFbRGtpAPjpAJ+gcXaA6YujFQc60U3Ze3Ql31p1/L3WdUc8y+gZ35Q0D27Y8</latexit>

yj
dv ~
v (t) =
a " $$ " ẍi # ÿj # z̈k
~
r = ẋ î +(11.28)
ẏ ĵ + ż k̂ r
xi
dt O
i x
zk
, ÿ, z̈ representan, respectivamente, la primera y la k
s de x, y y z con respecto a t. Se tiene de (11.27) y (a)
z
mponentes escalares de la velocidad y la aceleración
 i x
zk
k

(a)
z
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
y ay
<latexit sha1_base64="okiMiE9K0XveyG90RMV2pwgYI0Q=">AAACOXicdZDLSgMxFIYzXmu9VV26CRahogwZ7y6EohuXFawVOqVk0rSNzVxIzoh1mNdy41u4E9y4UMStL2BaK6jVHwI/3zmHnPN7kRQaCHmwRkbHxicmM1PZ6ZnZufncwuK5DmPFeJmFMlQXHtVcioCXQYDkF5Hi1Pckr3id4169csWVFmFwBt2I13zaCkRTMAoG1XMl94qzRKUFWDu8xu4GdtsUEten0FZ+ItIUr+PuEL/s85sh3knTei5P7K0Do31M7G1CiEMGhmxhxyZ95dFApXru3m2ELPZ5AExSrasOiaCWUAWCSZ5m3VjziLIObfGqsQH1ua4l/ctTvGpIAzdDZV4AuE+/TyTU17rre6azt6L+XevBv2rVGJr7tUQEUQw8YJ8fNWOJIcS9GHFDKM5Ado2hTAmzK2ZtqigDE3bWhPB1Kf7fnG/azq69c7qdLx4N4sigZbSCCshBe6iITlAJlRFDt+gRPaMX6856sl6tt8/WEWsws4R+yHr/ACATrTc=</latexit>

a ~r(t) = x î + y ĵ + z k̂

P ax

~v (t) = ~r˙ (t) = ẋ î + ẏ ĵ + ż k̂

<latexit sha1_base64="bN+VS0RI+w5czKayZmSDNqvncZg=">AAACXXicdVHLSgMxFM2Mr1pfVRcu3ASLoChDRutrIYhuXCpYFTqlZNLUxmYeJHeKdchPutONv2I6VnwfCJycc29ycxKmUmgg5Nlxx8YnJqdK0+WZ2bn5hcri0rVOMsV4nSUyUbch1VyKmNdBgOS3qeI0CiW/CXtnQ/+mz5UWSXwFg5Q3I3oXi45gFKzUqkDQ5yzvmw3YPA7aCeTFXplP4cHgYBsHXWq9iEJXRbkwBm/hwh0U7nf7/tN+/N3cM6ZVqRJv98jiEBOvRgjxyYiQXex7pEAVjXDRqjzZ01gW8RiYpFo3fJJCM6cKBJPclINM85SyHr3jDUtjGnHdzIt0DF63Sht3EmVXDLhQv3bkNNJ6EIW2cjii/ukNxb+8Rgadw2Yu4jQDHrP3izqZxJDgYdS4LRRnIAeWUKaEnRWzLlWUgf2Qsg3h46X4f3K94/n73t5lrXpyOoqjhFbRGtpAPjpAJ+gcXaA6YujFQc60U3Ze3Ql31p1/L3WdUc8y+gZ35Q0D27Y8</latexit>

az
j
r

O
i x

k
~a = ~v˙ (t) = ~r¨(t) = ẍ î + ÿ ĵ + z̈ k̂
<latexit sha1_base64="QFS2rPsKIzOxIJMzgcApca+SlQ4=">AAACb3icdZFdSyMxFIYzo+tHdbXqhRfKEiwLysqQ8dsLQfTGSxesCp1SMmnaxmY+SM4U65Bbf6B3/gdv/Aem0yp1Vw8E3rxPDjl5E6ZSaCDk2XEnJn9MTc/Mlubmfy4slpeWr3WSKcarLJGJug2p5lLEvAoCJL9NFadRKPlN2D0f8JseV1ok8RX0U16PaDsWLcEoWKtRfgx6nOXUnATNBPJi0zNmE7as8eGocefe4GAbBx1qYUSho6JcGIP/4CHuF/gzvxvjD/+3d41plCvE2z22dYSJt0cI8clIkF3se6SoChrVZaP8ZAdmWcRjYJJqXfNJCvWcKhBMclMKMs1Tyrq0zWtWxjTiup4XeRn82zpN3EqUXTHgwh3vyGmkdT8K7cnBiPpfNjC/YrUMWkf1XMRpBjxmw4tamcSQ4EH4uCkUZyD7VlCmhJ0Vsw5VlIH9opIN4f2l+HtxveP5B97+373K6dkojhm0hjbQJvLRITpFF+gSVRFDL86ys+asO6/uqvvLxcOjrjPqWUGfyt16A2Ycvks=</latexit>

z (b)
 El movimiento de una partícula se define mediante las ecuacio-
– 5t2 " 5t y y ! 5t2 – 15t, donde x y y se expresan en milímetros
dos. Determine la velocidad y la aceleración cuando a) t ! 1 s; EJEMPLO 8
<latexit sha1_base64="a2lomBBg4V9MGg6chaxw0Bj24N8=">AAAEsnicdVNNbxMxEJ00AUr4SuHIxaJBAqlsd9MWyqFSBULiglQk0lYkIfJ6ndSq94O1tyKK8ie5ceQHcOIPMGNvSlu1ltZrv/dmxn6zGxdaGRuGvxorzdat23dW77bv3X/w8FFn7fGhyatSyL7IdV4ex9xIrTLZt8pqeVyUkqexlkfx6Xvij85kaVSefbGzQo5SPs3URAluEcrXGgkMIYMcFM4JSJwtzOEDaGCQIn6GTIqPZ3JEScWgwj3Hd4FzicwfEIhphxmnIN3E5ZUul0REIU95CCGtwbd0kRxnhflJTWgXfsAe9PB0G7gbIps7/AWuC1QyzPISVQxmTj1DdQSvYNupr8b0rkRtuPPl9Z19tYu5uue3kMgUeEM6FZ2dOSf8fSzivoKPsy7O8xQ9dS4lThMg9gn3lMe6fAy+uz2rXSOUYybyg5wunVtLv/WNbnu/loy8NuI3xJjRI8uqpu7L/zPx89N7JXWP7uCZWZ2ZapTum8gu1DnDtcYa1MUEkaSO8Cx1l3jpcpHmr6vjO+89oj51cdfFDnk39yCse0VMfImJ0NGduk8BtGEx7qyHwdZbHLssDLbDMIzCehFusSgI3ViHehyMOz+HSS6qVGZWaG7MIAoLO5rz0iqh5aI9rIwsuDjlUznAZcZTaUZz98st2HNEEjbJS3wyyxx6MWLOU2NmaYzKlNsTc5Uj8DpuUNnJ7miusqKyMhO+0KTSzOaM/l+WqFIKq2e44KJUeFYmTnjJhcW/vI0mLG/Kbl4c9oLodbDzube+/662YxWewjO0OYI3sA8f4QD6IJqbzX7zW3Pc2m59bfGW8NKVRh3zBC6Nlv4HV94EbQ==</latexit>

El movimiento de una partı́cula se define mediante las ecuaciones x = 2 cos(⇡t)

El movimiento de una partícula se define mediante las ecua-
cosy# y
t y=y !11 – 44cos cos(2⇡t),
2# t, donde x donde x y en
y y se expresan y metros
se expresan en metros y t en segundos. Muestre
dos. que
Muestrelaque la trayectoria de lade
trayectoria partícula
la es parte de la pará-
partı́cula es parte de la parábola que se muestra en la
muestra en la figura y determine la velocidad y la aceleración
! 0,figura
b) t ! 1.5ys.determine la velocidad y la aceleración cuando (a) t = 0, (b) t = 1.5 s.
y(m)

y = 5 – 2x 2

2
x (m)

–3 t=0
 1 x

0
10 x
2 4 6 8
EJERCICIO 9 Fig. P11.89

El1 movimiento de una partı́cula en vibración

11.90 The motion
está of a por
definido vibrating particle
el vector de is
<latexit sha1_base64="KoR23tZWdZQxtp0GjV2o7epEX6Q=">AAAEvnicdVPbbhMxEJ00AUq4NIVHXiwapCLBapMWKEKVKi4SL0hFohcpiSqv10mc7q4X2xs1ivKTvPHYD+CJH2A8u1UvpJbsHZ9zPDOeWUd5oqwLw9+1lXrjzt17q/ebDx4+erzWWn9yaHVhhDwQOtHmOOJWJiqTB065RB7nRvI0SuRRdPrJ80dTaazS2Q83y+Ug5aNMDZXgDiG9XptAHzLQoHCNQeLqYA5fIAEGKeJTZFKcJaMR9SoGBe45fnNcDTJ/QCCWEOa1jE5GyHFkFPwlTIJF7XnlZUhRFdqaPGlUe01CpyWecxVWxvQKi/pLf23MvlTOUbeAXdiEbcReIdcnbUZWjhZDby9pV7JjzMzftY/389YYPaS4V+hngYrXODeRFRSVQXeJn9u9TMhLm2L5+2XVHdrIt69VQsIZ+jWE8KoWZQVzquiIUE45zMiDqzx4jcXviLoRU54BZd1GfZuy/Iy8w2moixnlUHZpSpXWVM2YYpT+S9Z3zfPyRgd9l3kVrcxlFzqUz2XsqIr9DbXlPQ3F/Un7iwiOPM+u9FkRHl/RLP+77H//3znG1MQH0ITFSWsjDLbe49hhYbAdhmEnrIxwi3WCkMYGVGP/pPWrH2tRpDJzIuHW9jph7gZzbpwSiVw0+4WVORenfCR7aGY8lXYwp+e3YC8QidlQG5yZY4RePTHnqbWzNEJlyt3Y3uQ8uIzrFW64M5irLC+czEQZaFgkzGnm3zKLlZHCJTM0uDAKc2VizA0XDl98E4twcVN2u3HYDTpvgzffuxt7H6tyrMIzeI6N7MA72IOvsA8HIOof6rw+qZ829hrDRtrQpXSlVp15CtdG4+wfNtAOSw==</latexit>

posición ~
r = (4 sin ⇡t) î (cos 2⇡t) ĵ, donde r vector
está r 5 10(1 2ene23t
expresado )i 1 (4e22t
pulgadas y t sin
2
en segundos. (a) Determine la velocidad y la expressed in millimeters
aceleración cuando t =and 1 s.seconds,
(b)
Fig. P11.90 the parábola.
velocity and acceleration when (a) t
Muestre que la trayectoria de la partı́cula es una
11.91 The motion of a vibrating particle is defin
y
r 5 (4 sin p t)i 2 (cos 2 p t)j, where r is
t in seconds. (a) Determine the velocit
4 in. 4 in. t 5 1 s. (b) Show that the path of the p

O 1 in. 11.92 The motion of a particle is defined by

1 in. x 5 sin t and y 5 10 2 5 cos t, where x an
and t is expressed in seconds. Sketch th
the time interval 0 # t # 2 p, and determ
Fig. P11.91 the smallest and largest velocities reache
corresponding times, positions, and direc
 y (m)

EJEMPLO 9
El movimiento de una partı́cula se define mediante el vector de posición ~r =
<latexit sha1_base64="qyIj5xr+0B/J2ZA7RTAjmMdX7x0=">AAAEqHiclVPbbhMxEJ00AUq4pfDIi0VaiUBYbVou5QGp3CQkXorUNEVJVHkdpzH1XmR7I6IoP8kbH8ETP8B4dtOmFUXC0vhy5swZz3g3yrSyLgx/VtaqtWvXb6zfrN+6fefuvcbG/UOb5kbIrkh1ao4ibqVWiew65bQ8yozkcaRlLzp97/29qTRWpcmBm2VyGPOTRI2V4A6hdKNyDANIIAWF8wgkzg7m8BE0MIgRn6InRis8KaKexSDHM8c1w9mg5xcIxDRhlhieNyZdSVoSEYV+r+MRSTmmuApSNmfaGZ4scgXab+Qz2MRbFsw58hbwBt7CY8QEMRnGM3hargNo02wpt8daZ9gE8/v6Bngfv5ugWoxnhZoLUih0z2MZPLuke56ztYJepfyNlDfR2lRfWvbZ1+TQlt2S8B3rNrha6qGk/N53Qr0eUdYAsQ+I+Q4aepeiu7q80xRjNfVS0vlipuKt+Arfv5mPKNj/8yKzf/I5IpJ0De2XUZbq9zfiaC1S9pyM6h1RhuIrKipoEzc64xb316RN/ThuNMNg5zWOXRYGz8Mw7ITlJtxhnSCk0YRy7B83fgxGqchjmTihubX9Tpi54Zwbp4SWi/ogtzLj4pSfyD5uEx5LO5zTj7ZgW4iM2Dg1aIljhK5GzHls7SyOkBlzN7GXfR78m6+fu/HucK6SLHcyEUWica6ZS5n/a9lIGSmcnuGGC6PwrkxMuOHC4b9dxyYsK2VXbw63g87L4MWX7ebeu7Id6/AQHuEH34FXsAefYB+6IKpb1c/Vg2q39qS2X+vVvhbUtUoZ8wAujFr0BzuECDg=</latexit>

y = 5 – 2x 2
A(cos t+t sin t) î+A(sin t t cos t) ĵ, donde t se expresa en segundos. Determine
los valores de t para los cuales
2
el vector de posición y el vector de aceleración
son a) perpendiculares, b) paralelos. x (m)
y

–3 t=0

Figura P11.90 P
r
11.91 El movimiento de una partícula se define mediante las ecua-
ciones x ! t2 – 8t " 7 y y ! 0.5t2 " 2t $ 4, donde x y y se expresan en me- O P0 x
A
tros y t en segundos. Determine a) la magnitud de la velocidad mínima
alcanzada por la partícula, b) el tiempo, la posición y la dirección corres-
pondientes a dicha velocidad.
 EJERCICIO 10
El movimiento tridimensionalpde una partı́cula se define mediante el vector
<latexit sha1_base64="6zGnZosS8Vy0q4pEsvhK6p/MyCY=">AAAG7nicjVXLbhMxFDWFhFJeLSzZWDRIICBMWh5lUQkKSCxBogWpKcjxOM3QmfFgeypClA1/wIYFCLHle9ix5ANYIH6A42unFCiPkWZsn/s+9zrpVXlmXZJ82je1/0CjeXD60MzhI0ePHZ+dO7FmdW2kWpU61+ZRT1iVZ6VadZnL1aPKKFH0cvWwt3XLyx9uK2MzXT5ww0ptFGKzzPqZFA6Qnpt6ybqsZJpl+KZM4evYiN1hOeOsAL4NSYE3SDRQxwzOKeEetdhprIJsvA/OajpzVuFrYPGFSWA5YZY0vF6foiqKpMijoCgeUeRtG6ukuIa8aYom8X6DJmctZB90RtAYs2VgZ9lNfLvsAuU62XWh4609dm4XOkBMX3EXOfjdAH4KnDN4G0Pj/C6Plj2jakZ4H7MFyDrQ+R9vT3/ytrJnfpbY+N/8tshji7RS4j8w34K8hXVIe0d7Gxl9DgYNVks8c+qeZzUjLNh43U3qX0p8ef/Bpoq9yMC4iL33vWpD4zbWAlZez5E+B1c1raHrvv+GLEPvLRA/Ry7OSehw/o+p8TEl+S0pTpBo1osxw9QM4Ndna4BrIJrmNbBzFlVeQj/PUQcv4vz8l/MLnFfieRkdblGF9ygnQT5uAl/cxfJK1LsQa3MUu9iZ7hbsWtRVX4uleRdguaT668jH5O6EerepFk2zngJJY7QgFcC9XFFOP+6D50bE3oX+L7MkZtYCGyGLyd0SFMFQ5Ay3URGLkxsYspGEasr5M2XpmQ29/Ur4hNkwa9UOTyFKyCj/w40Otr/f6+Ff9ffixtId4LHvFdWRks8wQSZyPJkcRTZf0NsZNn4yO5+0F6/jWeJJ+3KSJJ0kbpJF3mkn9Myz+Nx7Mvuxm2pZF6p0MhfWrneSym2MhHGZzNV4pltbVQm5JTbVOralKJTdGNHP9ZifAZLyvjZ4S8cJ3W0xEoW1w6IHzUK4gf1V5sG9ZOu16y9tjLKyqp0qZQjUr3PuNPe//TzNjJIuH2IjpMmQK5cDYYR0+IeYAQmTSvmfN2sL7c7V9pX7C/M3ViId0+wUO42L02HX2A12F1dllcnGVuNV403jbbNqvm6+a74PqlP7os1J9tPT/PAdOBttxg==</latexit>

posición10/6/09
ee76985_ch11.qxd ~r = 6:55
(APMt Página
cos t)654 î + (A t2 + 1) ĵ + (B t sin t) k̂, donde r y t se expresan
en pies y segundos, respectivamente. Demuestre que la curva descrita por la
partı́cula se encuentra sobre el hiperboloide (y/A)2 (x/A)2 (z/B)2 = 1. Para
A654= 3 y B = 1, determine11.95 a) Ellasmovimiento
magnitudes
tridimensional dede una lapartícula
velocidad
se define y la aceleración Cinemática de partículas
mediante el vector de posición r ! (Rt cos " t)i # ctj # (Rt sen " t)k.
cuando t = 0, b) el valor diferente
Determine dede lacero
las magnitudes velocidadmás pequeño
y de la aceleración de t para el cual el
de la partícula.
n n

(La curva espacial que describe la partícula es una hélice cónica.)

vectory de posición y el vector de velocidad son perpendiculares entre sı́.
*11.96 El movimiento tridimensional de una partícula se define me-
diante el vector de posición r ! (At cos t)i " (A!" t2 " 1) j " (Bt sen t)k,,
y2 2 2 donde r y t se expresan en pies y segundos, respectivamente. Demuestre que
– x – z =1
A2 A2 B2 la curva descrita por la partícula se encuentra sobre el hiperboloide (y/A)2 $
(x/A)2 $ (z/B)2 ! 1. Para A ! 3 y B ! 1, determine a) las magnitudes de la
velocidad y de la aceleración cuando t ! 0, b) el valor diferente de cero más
pequeño de t para el cual el vector de posición y el vector de velocidad son
perpendiculares entre sí.

11.97 Un avión diseñado para dejar caer agua sobre incendios fores-
z x tales vuela sobre una línea recta horizontal a 315 km/h a una altura de 80 m.
Determine la distancia d a la que el piloto debe soltar el agua de manera
 loid (y/A) 2 (x/A) 2 (z/B) 5 1. For A 5 3 and B 5 1,
termine (a) the magnitudes of the velocity and acceleration
hen t 5 0, (b) the smallest nonzero value of t for which the
sition vector and the velocity are perpendicular to each other.
EJEMPLO 10z x
n airplane used to drop water on brushfires is flying horizontally
Un avión diseñado para dejar caer agua sobre incendios forestales vuela una
<latexit sha1_base64="4x1EkByVoaxAlfIuot7KbCBkc/s=">AAAD8HicdVNLbxMxEJ7s8ijhlcKRi0VA4rRsGgrhVhUOHItE2kpJVHm9TmLifWB7K4Uov4ILBxDiys/hxo/ggPgDjCfblEZgyZ7PM988ZSelVtbF8Y9GEF66fOXq1rXm9Rs3b91ubd85tEVlhOyLQhfmOOFWapXLvlNOy+PSSJ4lWh4lsxfefnQqjVVF/sbNSznK+CRXYyW4Q1Wx3QhhCDkUoPBMQeLpYAF9lAw4nKL+N+EUkUX7L9SmyGdQIjK4Gfm9pRsDgVIS4jCBiuwW+QnqJGKfR1AeH7FAG4MxSm+1mJuDJsQwd4VIU4QK+V5q+IlIEvYegjwYTCmCgvco8zoKI8sD6EIHdlEymEEGj5HLLsT0XIe38168Vw9i8skgwvMlah31lVEHkmrh67n4jL4vVedMyZevWe+oF0b9+MkplAV6FXXGhKx+TppimTX3fIqryjLKJOtqz+L6qStkbk57FWNz5oywr3MfdwRNWJ602nHUfY6rx+LoSRzHnbgGcZd1ophWG+p1cNL6PkwLUWUyd0JzaweduHSjBTdOCS2XzWFlZcnFjE/kAGHOM2lHC3qwS/YQNSkbFwZ37hhp//ZY8MzaeZYgM+NuajdtXvkv26By495oofKycjIXq0TjSjNXMP/6WaqMFE7PEXBhFNbKxJQbLhz+kSYO4axT9n9wuBN1nka7r3fae/v1OLbgHtyHR/jQnsEevIID/EAiyIIPwafgc2jCj+GX8OuKGjRqn7twYYXf/gBUYuiD</latexit>

a straight line at 180 mi/h at an altitude of 300 ft. Determine Fig. P11.96
lı́nea recta
e distance horizontal
d at which a 315
the pilot should km/h
release the awater
unasoaltura
that de 80 m. Determine la distancia
willdhita the
la fire
queat el
B. piloto debe soltar el agua de manera que caiga sobre el incendio
en B.
v0

d
Fig. P11.97
 d
Figura P11.97

11.98 Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sí. El niño A lanza una
EJEMPLO 11
bola de nieve con una velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo
Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sı́. El niño
A lanza una bola de nieve
<latexit sha1_base64="Q5NYUHyX+VOjvMPyidQqBRmeRpg=">AAAEAnicfVNNbxMxEJ3s8lFCgRSOXCwCEkjVymlpKbfSColjEU1bKYkir9dJTL0fsr2R0ijiwl/hwgGEuPIruPEjOPAPGDvbNoWCpdkdv/c84zfJxoWSxlL6oxaEV65eu750o35z+dbtO42VuwcmLzUXbZ6rXB/FzAglM9G20ipxVGjB0liJw/h41/GHY6GNzLN9OylEL2XDTA4kZxahfKW2DF3IIAeJzwQEPi1MYR805gYI7iX8Qt7lBjECChiiJ/5JIEbOIY5PPO9OCBj7fF5P+9zAT4jw/RL153UJPIQXGIt1CZSYsYXql9XmyGULWocqxDhqEkQSxEa417g/8VqLqPIdx9AHim93nzfIk6rL//oV3qXj3mJPg9Vy7yrHU/psMu5eDBFROUn8rS763fF+JxhD369AjdOyv5S7GKtVFYuhIfW/lPAsw3jip6y8f+b967Pbn/tc9bu40p86lN6Fm7qbGfOaxE+lDrN+o0mj9ee4tgiNnlJKW7RK6DppRdSvJlRrr9/43k1yXqYis1wxYzotWtjelGkruRKzerc0omD8mA1FB9OMpcL0pv4vPCOPEEnIINcYmSUeXTwxZakxkzRGZcrsyPzJOfAyrlPawVZvKrOitCLj80aDUhGbE/c9kERqwa2aYMK4lnhXwkdMM27xq6njEE6dkn8nB2tRazPaeL3W3N6pxrEE9+EBPIYWPINteAV70AYevAs+BJ+Cz+H78GP4Jfw6lwa16sw9uLDCb78BdBfqGw==</latexit>

sobre la cabeza del niño B y golpea al niño C, determine a) el valor de v0,

b)con unad.velocidad horizontal v0 . Si la bola de nieve
la distancia pasa justo sobre la cabeza
del niño B y golpea al niño C, determine a) el valor de v0 , b) la distancia d.
A v0

1m
B
2m
C

7m d

Figura P11.98
 d

Figura P11.103

EJERCICIO 11
<latexit sha1_base64="ngptn8+Bkj5kNFn0dObq/ZKVh5Q=">AAADz3icdVNNbxMxEJ3u8lHCRwMcuVgEJE7LJqVQblXLgQOHViJtpSRUjtdJrO6uV7Y3KCxBXPl73Dj2J6BeOTCe3aYFgSXPjt/MvDceecdFqqyL4x9rQXjt+o2b67dat+/cvbfRvv/g0OrSCNkXOtXmeMytTFUu+065VB4XRvJsnMqj8emejx/NpbFK5+/dopCjjE9zNVGCO4R0+xyGkIMGhTYBidZBBfuIGGB4TtEK4PATzjHGKIdBufItxqbwi9AJZpewIN+jJVpfrSnb1/jznFg14goZOG5G6ooQToq1yhPoQQRb+PXcDp6jGiOOWv8MrVfxbJc1Xaz4gHcYEp9BuySGiz5SYpjRDRV8ItSRboT4G2RxuA1k1JVcTcFgjte71JpTleeR1FmN1vwJVlvizZt7+d4S6qTAkyHEV1vqrSSumqfWuzpBTh2dNRq+X7Pqo+5NkkqBu47Xs9iFPbQtWJ60O3G0+RrXNoujF3Ecd+PGiTdZN4ppdaBZ+yft78NEizKTuRMpt3bQjQs3qrhxSqRy2RqWVhZcnPKpHKCb80zaUUXvccmeIpKwiTa4c8cIvVpR8czaRTbGzIy7mf075sF/xQalm2yPKpUXpZO5qIUmZcqcZv5xs0QZKVy6QIcLo7BXJmbccOHwF2jhEC5uyv7vHPai7sto66DX2dltxrEOj+AxPMOn9Qp24C3+Hn0QwbvABFXwOTwIP4Zfwq91arDW1DyEP1b47TetC+Px</latexit>

11.104 Por el cañón de un desagüe fluye agua con una velocidad inicial
Por
de 2.5 el
ft/s cañón de de
a un ángulo un15°desagüe fluye agua
con la horizontal. con eluna
Determine velocidad
rango de valores inicial de 2.5 ft/s a un
ángulo
de de d15
la distancia paracon la horizontal.
los cuales Determine
el agua caerá dentro el rango
del recipiente BC. de valores de la distancia
d para los cuales el agua caerá dentro del recipiente BC

A
15°
v0

10 ft

B C
1.2 ft

d
2 ft
 30 ft

Figura P11.105
EJERCICIO 12
6 Una
Una jugadora
jugadorade basquetbol lanza un tiro cuando
de basquetbol lanzaseun encuentra
tiro cuando se encuentra
a 16 ft del tablero.
<latexit sha1_base64="y0kiCcQbu8DyOBLeBCTHi1WNE3s=">AAAEAHicdVNLb9NAEJ7EPErKI4UjlxUxEkjIshso7a2CC8ciSFupCdF6vUm2XT/wriuFKBf+ChcOIMSVn8GNI/+E2bHbpghW2t3xN9/MNzPyxoVWxobhr1bbu3L12vW1G531m7du3+lu3N03eVUKORC5zsvDmBupVSYHVlktD4tS8jTW8iA+een8B6eyNCrP3tp5IUcpn2ZqogS3COUbrXUYQgY5KDwTkHhaWMAAbw4MjqGCKVoJMkpCHIdBjLaB9+iVyI/RqxHViGbwgXgVWgx9CuNytAQinDTcl6EsTk1QDqda53fbhwi28GQwQbzW1JSNo5bGL5czQOQN5q91GRTEyolVK7u8sqnFYacNQ6Avoa4Y9a0I4aThI2sMIalf9PEbzynamqqvZ+BDH3nvcFpDii/xXFKcQFZ2XteMZqdwLjn16XSeNFks9ZJSFfVENNXJSalc0bqo6vIkfbx9ijTUzZS8+nySHPdjsnaI55QC0vdxlme+CJ6veDuwHHd7YdDfwbXNwuBpGIZR2Bhhn0VBSKsHzdobd38Ok1xUqcys0NyYoygs7GjBS6uElsvOsDKy4OKET+URmhlPpRkt6AdesoeIJGySl7gzywhdjVjw1Jh5GiMz5XZm/vY58F++o8pOtkcLlRWVlZmohSaVZjZn7jWwRJVSWD1Hg4tSYa1MzHjJhcU308EhnHXK/m/sbwbRVvDs9WZv90UzjjW4Dw/gEY11F17BHj4o0V62P7W/tL96H73P3jfve01tt5qYe3BpeT/+ANoh5uo=</latexit>

tablero. Si la pelota tiene una velocidad inicial v0 a un ángulo de

Si la pelota
horizontal, determine tiene
el valor una velocidad
de v0 cuando inicial
d es igual v0 a un ángulo de 30
con la horizontal,
a a) 9 in.,
determine el valor de v0 cuando d es igual a a) 9 in., b) 17 in.
16 ft
d

B v0
30°
A
10 ft
6.8 ft

Figura P11.106
 09 Mientras sostiene uno de sus extremos, un trabajador lanza un
uerda sobre la rama más baja de un árbol. Si lanza la cuerda con
cidad inicial v0 a un ángulo de 65° con la horizontal, determine el
de valores de v0 para los cuales la cuerda sólo sobrepasará a la rama
EJERCICIO 13
10 Una pelota
se deja se
caerdeja
sobre uncaer
escalónsobre unA yescalón en el punto A y rebota con una veloci-
<latexit sha1_base64="r1tBPg28vlwuGgfAdvJju7bvfZc=">AAAEYHicnVPNbhMxEJ50A4TQ0gRucLFIkDitnJRCEZdSOHAsEmkrJSHyep3UrXe92N5IUZSX5MaBA7wCL8CsdxN+1CKEJY/nfz5/lqNMSeso/VzbCuo3bt5q3G7e2d65u9tq3zuxOjdcDLhW2pxFzAolUzFw0ilxlhnBkkiJ0+jydRE/nQtjpU7fu0UmxgmbpXIqOXPo0u3aSxhBChokyhgESgdLGODJgECGHoVR5y2LFvFZF97mKAUYH9EQoVbEc6wlqFkfV/C9skupfNfcz9God+EVbgIL3EV9tJnGUUurfoU9r7BwxBqjJ/bVI+/niHkOE6Cw8t3YBsdXlDPUlZ8We4Rd6ME+fMCake9mUJZ165lqM9EgGlndJETfG/Q57088Z2Jzq7nP0Z6P9ZwSU9czJDcMWsyMvPYRkRXnBZ62YoR5bgr+1n3WWeqKN/nJmfgry0cVivxaJgusZdbU3yL5Bxb7/8ViE1aTVoeGey9wHRAaPqWU9mil0D3SC6lfHajW8aT1aRRrnicidVwxa4c9mrnxkhknuRKr5ii3ImP8ks3EENWUJcKOl/6DrMhj9MRkqg3u1BHv/bViyRJrF0mEmQlz5/bPWOG8KjbM3fRgvJRpljuR8nLQNFfEaVL8NhJLI7hTC1QYNxKxEn7ODOMO/2QTSVjflFyvnPTD3rNw/12/c3hU0dGAh/AInuADPIdDeAvH+GH51pcgCLaDneBbvVHfrbfL1K1aVXMfflv1Bz8Avev4kA==</latexit>

Una pelota en el punto rebota

dadv0v~a0unaángulo
velocidad un de ángulo
15° con lade 15 Determine
vertical. con lael vertical.
valor Determine el valor de v0 si se sabe
se sabe que justo antes de que la pelota rebote en el punto B su
que unjusto
vB forma ángulo antes
de 12° conde que la pelota rebote en el punto B su velocidad vB forma un
la vertical.
ángulo de 12 con la vertical.

v0

15°

12°
0.2 m
vB
B

Figura P11.110
ón de una partícula P se define en cualquier instante
rdenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente
elocidad v y la aceleración a de la partícula en com-
ulares (figura 11.18).
ner el vector de posición r de la partícula en compo-
COORDENADAS CURVILÍNEAS
res, se escribe
y
r " xi # yj # zk <latexit sha1_base64="okiMiE9K0XveyG90RMV2pwgYI0Q=">AAACOXicdZDLSgMxFIYzXmu9VV26CRahogwZ7y6EohuXFawVOqVk0rSNzVxIzoh1mNdy41u4E9y4UMStL2BaK6jVHwI/3zmHnPN7kRQaCHmwRkbHxicmM1PZ6ZnZufncwuK5DmPFeJmFMlQXHtVcioCXQYDkF5Hi1Pckr3id4169csWVFmFwBt2I13zaCkRTMAoG1XMl94qzRKUFWDu8xu4GdtsUEten0FZ+ItIUr+PuEL/s85sh3knTei5P7K0Do31M7G1CiEMGhmxhxyZ95dFApXru3m2ELPZ5AExSrasOiaCWUAWCSZ5m3VjziLIObfGqsQH1ua4l/ctTvGpIAzdDZV4AuE+/TyTU17rre6azt6L+XevBv2rVGJr7tUQEUQw8YJ8fNWOJIcS9GHFDKM5Ado2hTAmzK2ZtqigDE3bWhPB1Kf7fnG/azq69c7qdLx4N4sigZbSCCshBe6iITlAJlRFDt+gRPaMX6856sl6tt8/WEWsws4R+yHr/ACATrTc=</latexit>
(11.26) vy
~r(t)de=t. x
nadas x, y, z son funciones Al îdiferenciar
+ y ĵ + dos
z k̂
v
P vx
dr
v " $ " ẋi # ẏj # żk (11.27) vz
dt j
˙ (t)
<latexit sha1_base64="bN+VS0RI+w5czKayZmSDNqvncZg=">AAACXXicdVHLSgMxFM2Mr1pfVRcu3ASLoChDRutrIYhuXCpYFTqlZNLUxmYeJHeKdchPutONv2I6VnwfCJycc29ycxKmUmgg5Nlxx8YnJqdK0+WZ2bn5hcri0rVOMsV4nSUyUbch1VyKmNdBgOS3qeI0CiW/CXtnQ/+mz5UWSXwFg5Q3I3oXi45gFKzUqkDQ5yzvmw3YPA7aCeTFXplP4cHgYBsHXWq9iEJXRbkwBm/hwh0U7nf7/tN+/N3cM6ZVqRJv98jiEBOvRgjxyYiQXex7pEAVjXDRqjzZ01gW8RiYpFo3fJJCM6cKBJPclINM85SyHr3jDUtjGnHdzIt0DF63Sht3EmVXDLhQv3bkNNJ6EIW2cjii/ukNxb+8Rgadw2Yu4jQDHrP3izqZxJDgYdS4LRRnIAeWUKaEnRWzLlWUgf2Qsg3h46X4f3K94/n73t5lrXpyOoqjhFbRGtpAPjpAJ+gcXaA6YujFQc60U3Ze3Ql31p1/L3WdUc8y+gZ35Q0D27Y8</latexit>

yj
dv ~
v (t) =
a " $$ " ẍi # ÿj # z̈k
~
r = ẋ î +(11.28)
ẏ ĵ + ż k̂ r
xi
dt O
i x
zk
, ÿ, z̈ representan, respectivamente, la primera y la k
s de x, y y z con respecto a t. Se tiene de (11.27) y (a)
z
mponentes escalares de la velocidad y la aceleración
 i x
zk
k

(a)
z
COORDENADAS CURVILÍNEAS
y ay
<latexit sha1_base64="okiMiE9K0XveyG90RMV2pwgYI0Q=">AAACOXicdZDLSgMxFIYzXmu9VV26CRahogwZ7y6EohuXFawVOqVk0rSNzVxIzoh1mNdy41u4E9y4UMStL2BaK6jVHwI/3zmHnPN7kRQaCHmwRkbHxicmM1PZ6ZnZufncwuK5DmPFeJmFMlQXHtVcioCXQYDkF5Hi1Pckr3id4169csWVFmFwBt2I13zaCkRTMAoG1XMl94qzRKUFWDu8xu4GdtsUEten0FZ+ItIUr+PuEL/s85sh3knTei5P7K0Do31M7G1CiEMGhmxhxyZ95dFApXru3m2ELPZ5AExSrasOiaCWUAWCSZ5m3VjziLIObfGqsQH1ua4l/ctTvGpIAzdDZV4AuE+/TyTU17rre6azt6L+XevBv2rVGJr7tUQEUQw8YJ8fNWOJIcS9GHFDKM5Ado2hTAmzK2ZtqigDE3bWhPB1Kf7fnG/azq69c7qdLx4N4sigZbSCCshBe6iITlAJlRFDt+gRPaMX6856sl6tt8/WEWsws4R+yHr/ACATrTc=</latexit>

a ~r(t) = x î + y ĵ + z k̂

P ax

~v (t) = ~r˙ (t) = ẋ î + ẏ ĵ + ż k̂

<latexit sha1_base64="bN+VS0RI+w5czKayZmSDNqvncZg=">AAACXXicdVHLSgMxFM2Mr1pfVRcu3ASLoChDRutrIYhuXCpYFTqlZNLUxmYeJHeKdchPutONv2I6VnwfCJycc29ycxKmUmgg5Nlxx8YnJqdK0+WZ2bn5hcri0rVOMsV4nSUyUbch1VyKmNdBgOS3qeI0CiW/CXtnQ/+mz5UWSXwFg5Q3I3oXi45gFKzUqkDQ5yzvmw3YPA7aCeTFXplP4cHgYBsHXWq9iEJXRbkwBm/hwh0U7nf7/tN+/N3cM6ZVqRJv98jiEBOvRgjxyYiQXex7pEAVjXDRqjzZ01gW8RiYpFo3fJJCM6cKBJPclINM85SyHr3jDUtjGnHdzIt0DF63Sht3EmVXDLhQv3bkNNJ6EIW2cjii/ukNxb+8Rgadw2Yu4jQDHrP3izqZxJDgYdS4LRRnIAeWUKaEnRWzLlWUgf2Qsg3h46X4f3K94/n73t5lrXpyOoqjhFbRGtpAPjpAJ+gcXaA6YujFQc60U3Ze3Ql31p1/L3WdUc8y+gZ35Q0D27Y8</latexit>

az
j
r

O
i x

k
~a = ~v˙ (t) = ~r¨(t) = ẍ î + ÿ ĵ + z̈ k̂
<latexit sha1_base64="QFS2rPsKIzOxIJMzgcApca+SlQ4=">AAACb3icdZFdSyMxFIYzo+tHdbXqhRfKEiwLysqQ8dsLQfTGSxesCp1SMmnaxmY+SM4U65Bbf6B3/gdv/Aem0yp1Vw8E3rxPDjl5E6ZSaCDk2XEnJn9MTc/Mlubmfy4slpeWr3WSKcarLJGJug2p5lLEvAoCJL9NFadRKPlN2D0f8JseV1ok8RX0U16PaDsWLcEoWKtRfgx6nOXUnATNBPJi0zNmE7as8eGocefe4GAbBx1qYUSho6JcGIP/4CHuF/gzvxvjD/+3d41plCvE2z22dYSJt0cI8clIkF3se6SoChrVZaP8ZAdmWcRjYJJqXfNJCvWcKhBMclMKMs1Tyrq0zWtWxjTiup4XeRn82zpN3EqUXTHgwh3vyGmkdT8K7cnBiPpfNjC/YrUMWkf1XMRpBjxmw4tamcSQ4EH4uCkUZyD7VlCmhJ0Vsw5VlIH9opIN4f2l+HtxveP5B97+373K6dkojhm0hjbQJvLRITpFF+gSVRFDL86ys+asO6/uqvvLxcOjrjPqWUGfyt16A2Ycvks=</latexit>

z (b)
In polar coordinates, we label a point P by coordinates (r, θ ), where r is the distance
to the origin O and θ is the angle between OP and the positive x-axis (Figure 1). By
convention, an angle is positive if the corresponding rotation is counterclockwise. We call
r the radial coordinate and θ theCOORDENADAS
angular coordinate. POLARES
706 ■ CHAPTER 14 VECTOR CALCULUS

y y
y
2π
Ray θ =
(x, y) (rectangular) 3
P=
y (r, θ) (polar)
(
P = 4, 3
2π
) Circle r = 4

4 2π
r 3 x
y = r sin θ x
O

θ
x
O x = r cos θ
<latexit sha1_base64="nHCCado/ESbkIoub+w+xf5EbKoA=">AAACVnicfVFdaxQxFM1Mra3rR6f66MvFRagoy+xa2/WhUPTFx1rctrBZlkz2bjc0kwzJncIyzJ/UF/tT+lKa2Q9QUQ8EDuecS25OskIrT2l6E8UbDzYfbm0/aj1+8vTZTrL7/Mzb0kkcSKutu8iER60MDkiRxovCocgzjefZ1efGP79G55U132he4CgXl0ZNlRQUpHGS82uUlav36M0RnAKX1gOnGZIA/g6AzwRVPBc0c3ml6hreNiGvzH9DnLdO4QjWkrTGkzCE9Thpp53ex376vg9Lsn+4Jj3odtIF2myFk3HynU+sLHM0JLXwfthNCxpVwpGSGusWLz0WQl6JSxwGakSOflQtaqnhdVAmMLUuHEOwUH+dqETu/TzPQrLZ1P/pNeLfvGFJ0/6oUqYoCY1cXjQtNZCFpmOYKIeS9DwQIZ0Ku4KcCSckhZ9ohRLWL4V/k7Nep3vQ+fB1v338aVXHNnvJXrE91mWH7Jh9YSdswCT7wW6jONqIfkZ38Wa8tYzG0WrmBfsNcXIPBLezDA==</latexit>

FIGURE 1 ~r(t) = R cos ✓ î + R sin ✓ î FIGURE 2 r1(t) = cos t i + sin (t) j r2

<latexit sha1_base64="7cZ+0cVkrClKaS0v5FTQFQro/vY=">AAACPHicfVBNSyNBFOxxddWoa3SPXh6GBRclTOJXPAiye/GoaFTIhNDTeTGNPT1D9xshDPPD9uKP8LYnLx5WZK+e7UkiuOJa0FBU1aPfqzBR0pLv//YmPk1OfZ6emS3NzS98WSwvLZ/ZODUCmyJWsbkIuUUlNTZJksKLxCCPQoXn4dXPwj+/RmNlrE9pkGA74pda9qTg5KRO+SS4RpGZfI2+74OBQMQWAuojcQg2AII+pyyIOPVNlMk8h/UiZKX+KNQpV/xqfa/hbzZgRLZ2X0gdalV/iAob46hTvg26sUgj1CQUt7ZV8xNqZ9yQFArzUpBaTLi44pfYclTzCG07Gx6fwzendKEXG/c0wVB9PZHxyNpBFLpksaJ96xXie14rpV6jnUmdpIRajD7qpQoohqJJ6EqDgtTAES6MdLuC6HPDBbm+S66El0vh/+SsXq3tVLePtyoHP8Z1zLAVtsrWWI3tsgN2yI5Ykwn2i92xP+zBu/HuvUfv7yg64Y1nvrJ/4D09A6LHreY=</latexit>

~r(t) = r cos ✓ î + r sin ✓ î Figure 14.3.

! 2π
" R = constante
■ CHAPTER 14 VECTOR CALCULUS
COORDENADAS POLARES
y y
~v = v êt
<latexit sha1_base64="j7XhJTZc8Pc4lC7vysPCQhAKEPg=">AAACCXicdVDLSgNBEJyNrxhfUY9eBoPgQcImRhMPQtCLxwgmBrIhzE46Zsjsg5neQFj26sVf8eJBEa/+gTf/xskLVLSgoajqprvLDaXQaNufVmphcWl5Jb2aWVvf2NzKbu80dBApDnUeyEA1XaZBCh/qKFBCM1TAPFfCrTu4HPu3Q1BaBP4NjkJoe+zOFz3BGRqpk6XOEHg8TM6H1DmiTp9h7HgM+8qLIUk6SDvZnJ0vnlXs4wqdklJ5Toq0kLcnyJEZap3sh9MNeOSBj1wyrVsFO8R2zBQKLiHJOJGGkPEBu4OWoT7zQLfjyScJPTBKl/YCZcpHOlG/T8TM03rkuaZzfKX+7Y3Fv7xWhL1KOxZ+GCH4fLqoF0mKAR3HQrtCAUc5MoRxJcytlPeZYhxNeBkTwvxT+j9pFPOF0/zJdSlXvZjFkSZ7ZJ8ckgIpkyq5IjVSJ5zck0fyTF6sB+vJerXepq0pazazS37Aev8C/9Kakw==</latexit>

êt
<latexit sha1_base64="2hefcEI+12tXIEkx+yEJeydBhZY=">AAAB/HicbVDLSsNAFJ34rPUV7dLNYBFclUR8LYtuXFawD2hCmEwn7dDJg5kbIYT4K25cKOLWD3Hn3zhps9DWAwOHc+7lnjl+IrgCy/o2VlbX1jc2a1v17Z3dvX3z4LCn4lRS1qWxiOXAJ4oJHrEucBBskEhGQl+wvj+9Lf3+I5OKx9EDZAlzQzKOeMApAS15ZsOZEMidkMBEhjkrCg+wZzatljUDXiZ2RZqoQsczv5xRTNOQRUAFUWpoWwm4OZHAqWBF3UkVSwidkjEbahqRkCk3n4Uv8IlWRjiIpX4R4Jn6eyMnoVJZ6OvJMqVa9ErxP2+YQnDt5jxKUmARnR8KUoEhxmUTeMQloyAyTQiVXGfFdEIkoaD7qusS7MUvL5PeWcu+bF3cnzfbN1UdNXSEjtEpstEVaqM71EFdRFGGntErejOejBfj3fiYj64Y1U4D/YHx+QNVGZU5</latexit>

ên
<latexit sha1_base64="pVKXMldr0gLr+uh5FNeG/sHnYwA=">AAAB/HicbVDLSsNAFJ34rPUV7dLNYBFclUR8LYtuXFawD2hCmEwn7dCZSZiZCCHEX3HjQhG3fog7/8ZJm4W2Hhg4nHMv98wJE0aVdpxva2V1bX1js7ZV397Z3du3Dw57Kk4lJl0cs1gOQqQIo4J0NdWMDBJJEA8Z6YfT29LvPxKpaCwedJYQn6OxoBHFSBspsBveBOnc40hPJM9JUQQCBnbTaTkzwGXiVqQJKnQC+8sbxTjlRGjMkFJD10m0nyOpKWakqHupIgnCUzQmQ0MF4kT5+Sx8AU+MMoJRLM0TGs7U3xs54kplPDSTZUq16JXif94w1dG1n1ORpJoIPD8UpQzqGJZNwBGVBGuWGYKwpCYrxBMkEdamr7opwV388jLpnbXcy9bF/XmzfVPVUQNH4BicAhdcgTa4Ax3QBRhk4Bm8gjfryXqx3q2P+eiKVe00wB9Ynz9L+5Uz</latexit>

2
<latexit sha1_base64="77zmE7UB83MWqn36Ahkaf+g22kA=">AAACOnicdVDJSgNBEO1xN25Rj14agyAoYRK3eBBELx4VjAqZGHp6akxjz0J3TSA0811e/ApvHrx4UMSrH2BnEVT0QcPj1avqquenUmh03UdnZHRsfGJyarowMzs3v1BcXLrQSaY41HkiE3XlMw1SxFBHgRKuUgUs8iVc+rfHvfplB5QWSXyO3RSaEbuJRSg4Qyu1imdeB7hh+YEXKsZN0MlNgDn1NqnXZmi8iGFbRQbyvIV0gw5cnetqbtTfLjuz5Jar+zV3q0YHZHvvi1Rppez2USJDnLaKD16Q8CyCGLlkWjcqbopNwxQKLiEveJmGlPFbdgMNS2MWgW6a/uk5XbNKQMNE2Rcj7avfOwyLtO5GvnX2ltS/az3xr1ojw7DWNCJOM4SYDz4KM0kxob0caSAUcJRdSxhXwu5KeZvZdNCmXbAhfF1K/ycX1XJlt7xztl06PBrGMUVWyCpZJxWyRw7JCTkldcLJHXkiL+TVuXeenTfnfWAdcYY9y+QHnI9PV3qvnw==</latexit>

dv v
<latexit sha1_base64="yPK6Ku92I1LXhWY/mKa/hNmY+BA=">AAAB+nicbVC7TsMwFL3hWcorhZHFokJiqhLEa6xgYSwSfUhNVDmu05raSWQ7oCrkU1gYQIiVL2Hjb3DaDtByJEtH59yre3yChDOlHefbWlpeWV1bL22UN7e2d3btyl5LxakktEliHstOgBXlLKJNzTSnnURSLAJO28HouvDbD1QqFkd3epxQX+BBxEJGsDZSz654Q6wzT2A9lCK7z3PUs6tOzZkALRJ3RqowQ6Nnf3n9mKSCRppwrFTXdRLtZ1hqRjjNy16qaILJCA9o19AIC6r8bBI9R0dG6aMwluZFGk3U3xsZFkqNRWAmi4xq3ivE/7xuqsNLP2NRkmoakemhMOVIx6joAfWZpETzsSGYSGayIjLEEhNt2iqbEtz5Ly+S1knNPa+d3Z5W61ezOkpwAIdwDC5cQB1uoAFNIPAIz/AKb9aT9WK9Wx/T0SVrtrMPf2B9/gDDspRX</latexit>

ĵ
<latexit sha1_base64="nQxq2hdVTaYDZ5Pg8Pr2gUVgSys=">AAAB+nicbVDLSsNAFJ3UV62vVJduBovgqiTia1l047KCfUATymQ6bYfOJGHmRikxn+LGhSJu/RJ3/o2TNgttPTBwOOde7pkTxIJrcJxvq7Syura+Ud6sbG3v7O7Z1f22jhJFWYtGIlLdgGgmeMhawEGwbqwYkYFgnWByk/udB6Y0j8J7mMbMl2QU8iGnBIzUt6vemEDqSQJjJVOeZbhv15y6MwNeJm5BaqhAs29/eYOIJpKFQAXRuuc6MfgpUcCpYFnFSzSLCZ2QEesZGhLJtJ/Oomf42CgDPIyUeSHgmfp7IyVS66kMzGSeUS96ufif10tgeOWnPIwTYCGdHxomAkOE8x7wgCtGQUwNIVRxkxXTMVGEgmmrYkpwF7+8TNqndfeifn53VmtcF3WU0SE6QifIRZeogW5RE7UQRY/oGb2iN+vJerHerY/5aMkqdg7QH1ifP8IrlFY=</latexit>

x ~a = êt + êxn
î dt r
 path of the particle and pointing in t
Let e9t be the unit vector correspondi
O
at a later instant. Drawing both vector
the vector Det 5 e9t 2 et (Fig. 11.19b
COORDENADAS POLARES (a)
their tips lie on a circle with a radiu
et and e9t by Dθ. Then the magnitude
y now the vector Det /Dθ, we note that
∆e
e't
becomes tangent to the unitt circle of
e'
and that its tmagnitude approaches
en
P' et 2 sin(Dθ/2)
1 ∆q
lim 5
Dθ y0
et Dθ

P Thus, the vector obtained in the limi

the path of the particle in the direct
this vector by en, we have
O x O'
(a) en 5 li
(b)
Dθ
∆e t
e't
v2 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
r
en (11.38)
11.5 Non-Rectangular Components 691
ACELERACIÓN
y
eleration are∆s y
∆q = ρ
2 e't C
v v22
<latexit sha1_base64="IDO89y+jnkmiJYMmicJFW0bZkyg=">AAACGXicdVDLSgMxFM3UV62vqks3wSK4kDKdPl0IRTcuK9gHdGrJpJk2NJMZkkyhDPMbbvwVNy4Ucakr/8ZMH6CiBwKHc84l9x4nYFQq0/w0Uiura+sb6c3M1vbO7l52/6Al/VBg0sQ+80XHQZIwyklTUcVIJxAEeQ4jbWd8lfjtCRGS+vxWTQPS89CQU5dipLTUz5q2h9RIeBGK+/zCdgXC0eTOiiMRQ/sM2iOkomWExDrTz+bM/HmtYpUtaOZNs2oVKwmxqiWrCAtaSZADCzT62Xd74OPQI1xhhqTsFsxA9SIkFMWMxBk7lCRAeIyGpKspRx6RvWh2WQxPtDKAri/04wrO1O8TEfKknHqOTiZLyt9eIv7ldUPl1noR5UGoCMfzj9yQQeXDpCY4oIJgxaaaICyo3hXiEdLtKF1mRpewvBT+T1pWvlDJl29Kufrloo40OALH4BQUQBXUwTVogCbA4B48gmfwYjwYT8ar8TaPpozFzCH4AePjC4R8oek=</latexit>

5 C (11.39) aan = v ên

n
r n = ρr e n
∆q
ential component accelera- ofP'the dv
<latexit sha1_base64="5TRbJmOUF5V9MkOpEiJoBDw74Kg=">AAACGXicdVDLSsNAFJ34rPUVdelmsAgupKRR27oQim5cKthWaEKZTCZ2cPJg5qZQQn7Djb/ixoUiLnXl3zipLajogYHDOecy9x4vEVyBZX0YM7Nz8wuLpaXy8srq2rq5sdlRcSopa9NYxPLaI4oJHrE2cBDsOpGMhJ5gXe/2rPC7QyYVj6MrGCXMDclNxANOCWipb1pOSGAgw4zkfThxAklo5g/zzIccO/vYGRDIphGW60zfrFjV42bdPrKxVbWshn1QL4jdOLQPcE0rBSpogou++eb4MU1DFgEVRKlezUrAzYgETgXLy06qWELoLblhPU0jEjLlZuPLcryrFR8HsdQvAjxWv09kJFRqFHo6WSypfnuF+JfXSyFouhmPkhRYRL8+ClKBIcZFTdjnklEQI00IlVzviumA6HZAl1nWJUwvxf+Tjl2t1atHl4eV1umkjhLaRjtoD9VQA7XQObpAbUTRHXpAT+jZuDcejRfj9Ss6Y0xmttAPGO+f9W6iLw==</latexit>

ρ et a =
at t= dt eêtt
he speed of the particle,
∆s` whereas dt
<latexit sha1_base64="I2nevnnOPkIr8b7L9f9Zyjnml+I=">AAAB8nicbVDJSgNBEO2JW4xb1KOXxiB4CjPidgzqwWMEs8DMEHo6NUmTnoXuGiEM+QwvHhTx6td482/sJHPQxAcFj/eqqKoXpFJotO1vq7Syura+Ud6sbG3v7O5V9w/aOskUhxZPZKK6AdMgRQwtFCihmypgUSChE4xup37nCZQWSfyI4xT8iA1iEQrO0EiudwcSGfVAyl61ZtftGegycQpSIwWaveqX1094FkGMXDKtXcdO0c+ZQsElTCpepiFlfMQG4Boaswi0n89OntATo/RpmChTMdKZ+nsiZ5HW4ygwnRHDoV70puJ/nptheO3nIk4zhJjPF4WZpJjQ6f+0LxRwlGNDGFfC3Er5kCnG0aRUMSE4iy8vk/ZZ3bmsXzyc1xo3RRxlckSOySlxyBVpkHvSJC3CSUKeySt5s9B6sd6tj3lrySpmDskfWJ8/xz+Q8Q==</latexit>

square of the speed divided by P

t P. For a given Pspeed, the normal
curvature decreases. If the particle
ite,
O
and the normal acceleration is O x
x
ases, at is positive, and the vector
 EJEMPLO 12
Determine la rapidez periférica de la cabina de pruebas centrı́fuga A, para la
<latexit sha1_base64="QXcFe91WEwTnClCbgZ4HSKw99Ts=">AAADEXicdVI7bxQxEJ5dHgnHIweUNBZ3SBRo5U0ghC48CsogcUmku1Pk9XovVrxey/YiHav7CzTwU2goQIiWjo6fQEHFH2DWt5ADwUgef/7m88z4kRklnaf0axSfOXvu/Nr6hd7FS5evbPSvXtt3VW25GPFKVfYwY04oqcXIS6/EobGClZkSB9nJ4zZ+8EJYJyv93M+NmJZspmUhOfNIVf03MAENFUj0OQj0Hhp4gsjjsFCGiAACChh6i94g12pf4toElYQCvoWZB1W+sqNlspDlNGJQWyPKkHNBs6xs4TtmqmEWtEN4iONO0LNQ+TRnjbNaWVfYqUGvu0xtlfZc7QmWytWeWKioQu8tlvAD1QTX7rdyCClQ7GQICfRgcdQf0GTrAdoOocldSmlKO0C3SJrQYAPobO+o/2WSV7wuhfZcMefGKTV+2jDrJVdi0ZvUThjGT9hMjBFqVgo3bcKLLsgtZHJSVBaH9iSwqzsaVjo3LzNUlswfu79jLfmv2Lj2xc60kdrUXmi+LFTUiviKtN+D5NIK7tUcAeNWYq+EHzPLuMdP1MNL+HVS8n+wv5mk28m9Z5uD3UfddazDDbgJt/FK78MuPIU9GAGPXkVvo/fRh/h1/C7+GH9aSuOo23Md/rD480+EIMSa</latexit>

cual la componente normal de la aceleración es de 10g.

8m 11.133 Determine la rapidez

fuga A, para la cual la componente
A
11.134 A fin de probar el de
ducido alrededor de una pista de pru
a) el valor de d si cuando la rapidez
nente normal de la aceleración es de
! 180 m y se sabe que la compone
Figura P11.133
11.135 Determine el radio m
si la componente normal de la ace
 EJEMPLO 13
A fin de probar el desempeño de un automóvil, éste es conducido alrededor de
<latexit sha1_base64="TBEs8sjua9DLLw3j/5xQqCF2+hE=">AAAE+nictVRLbxMxEJ40AUp4pXDkYtEigVQFJ4U2HJDK48CxSPQhpaHyOk5i1fvA9haFkDt/ggsHEOLKL+HGkSNH1D/AeHaDGlQOHLBk7+Sbx/fNeLNRZrTznH+rLFRrZ86eWzxfv3Dx0uUrjaWrOy7NrVTbMjWp3YuEU0Ynattrb9ReZpWII6N2o8PHwb97pKzTafLcjzPVi8Uw0QMthUcoXaq8hX1IIAWNZx8Unh4m8BAYDAhjhDLIwGJUBAKfDBFTehzuGL0KfqJ/Fp1TpsCnRzSGYzjCagZWEf2BOZ6iQjYDiRGBO0dL4zOlTIM8iqoFxM5VFqRHUx0xpzBHK2gs6mpEJGKmVF0whXgN31GVwnxLfCuIrUATrSeEKsRj6l+RV+C+/bvvI9J3UlWRz5BXE0+OEUnZiyGNFs+M+lPwuswzp85oNpdZ5Q1oU+1DjLkDI5phUVNSXkZdFTcXMhJSFpPGWZUiXmBGYFWkJsznmOYxz7eGcygYA59D6wX9XiVvVE7i37sqZhMm9QBa0AFecjAYk1fRKZAhWC/pLv9vpxw7Xcf3P3Q2pPuvw/Sgscyba/dxdRhv3uWct3hp8DXWanJay1CurYPG1/1+KvNYJV4a4Vy3xTPfmwjrtTRqWt/PncqEPBRD1UUzEbFyvQn9dafsJiJ9Nkgt7sQzQk9mTETs3DiOMDIWfuT+9AXwNF8394NOb6KTLPcqkQXRIDfMpyx8B1hfWyW9GaMhpNWolcmRsEJ6/FrUcQizTtnfjZ12s7XevPesvbz5qBzHIlyHG3ALL3gDNuEpbME2yOqr6rvqh+rH2pva+9qn2ucidKFS5lyDuVX78gv0ORZp</latexit>

una pista de pruebas circular con diámetro d. Determine a) el valor de d si

cuando la rapidez del automóvil es de 72 km/h, la componente normal de la
aceleración es de 3.2 m/s2 , b) la rapidez del automóvil si d = 180 m y se sabe
que la componente normal de la aceleración es de 0.6 g.
4 A fin de probar el desempeño de un automóvil, éste es con-
dedor de una pista de pruebas circular con diámetro d. Determine
de d si cuando la rapidez del automóvil es de 72 km/h, la compo-
al de la aceleración es de 3.2 m/s2, b) la rapidez del automóvil si d
se sabe que la componente normal de la aceleración es de 0.6g.
EJERCICIO 14
Determine el radio mı́nimo que debe usarse para una carretera si la componente
<latexit sha1_base64="nj1q8fxjbO7UT0e5YUAn9xyUUgM=">AAADZXicdVJNbxMxEJ3s8hEChbQgLhywSJA4bb1pC+VWAQeORSJtpSRUXsdpTL3exfZWiqL8NX4EN65cOHHqH2Ds3UJAYMnj8ZvnN8+Ws1JJ6yj92oria9dv3Gzf6ty+s3H3Xndz68gWleFiyAtVmJOMWaGkFkMnnRInpREsz5Q4zs5f+/rxhTBWFvq9W5RikrMzLWeSM4dQ0f0MY9BQgMQ4BYHRwRLeYOZwGshDRQDBqTAaYMiTeIJg7QfWJK5+9wmqwPMqWcgqsMg2GP2uDDkLuA4rD4j51ctjFvUIdqrrBWqXGHXjzOt4t94XC36mAav5DE94l7UWR6VLZF9xqpAzXF3QvYQLZKg1537P4GOjRaAPu7CHkYRX2IZ50339jjZ0I8HPIjj7rdeHASSo4RVm2HUb2X34gGgf8Q6sTrs9muy8xLFPaLJLKU1pk9AdkiY0jB404/C0+2U8LXiVC+24YtaOUlq6yZIZJ7kSq864sqJk/JydiRGmmuXCTpbhl6zIU0SmZFYYnNqRgK6fWLLc2kWeITNnbm7/rnnwX7VR5Wb7k6XUZeWE5nWjWaWIK4j/cmQqjeBOLTBh3Ej0SvicGcYdfswOPsLVTcn/k6NBkj5P9t4NegevmudowyN4As8ghRdwAG/hEIbAW9+idrQZbUXf4434Qfywpkat5sx9+GPEj38C8SvOxQ==</latexit>

5 Determine el radio mínimo que debe usarse para una carretera

normal de la aceleración de un automóvil que viaja a 45 mi/h no debe ser mayor
onente normal de la aceleración de un automóvil que viaja a 45
2
que
be ser 2.4que
mayor ft/s
2.4 .ft/s2.

B A
r
 r

Figura P11.135 EJERCICIO 15

Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden alcanzar
<latexit sha1_base64="ACqLj8ullJ4GCp4DkegB9vVfD9E=">AAADkXicdVJNbxMxEJ3u8lEClECPXCwSJA5o5TSFtgdQKByQuBSJtJWSqHIcJ7Vqe7e2FxFW+ZOIC0d+AuIPMHY2aqjA0U5m3sy8eR55XCjpPKU/NpL0xs1btzfvNO7eu7/1oPnw0bHLS8tFn+cqt6dj5oSSRvS99EqcFlYwPVbiZHzxNuRPPgvrZG4++XkhRprNjJxKzjxCefM7DMFADhLtBARaDxW8Q8/jZ0HHjAACChhai7ZALNR+xVjDT/iCsY7ZSyjr2hwc/nNELf6W0WSNRyMWZjH4VfOWWBO8InIstRBEVGQxOC1wkVgT+JdMFmbRX+cuELHYJeF35AheiMu6g0Ab3sAh2ut9EjUETc8xchitMhwZdeQ19Y5Cl4lzdNS4YnI4JWjkGKm4QbamxEStVzcM9SIqCizzyHe1xTZ08XZtyKABi7Nmi2bdAzz7hGa7lNIOrR3aJZ2MxtOC+hydNb8NJzkvtTCeK+bcoEMLP6qY9ZIrsWgMSycKxi/YTAzQNUwLN6rii1qQp4hMyDS3+BlPIrreUTHt3FyPsVIzf+6u5wL4r9yg9NP9USVNUXph+HLQtFTE5yQ8TzKRVnCv5ugwbiVqJfycWcY9PuIGLmF1U/J/53gn67zMXnzcafUO63VswmN4As+gA3vQg/dwBH3gyVaym7xKXqfb6UHaS+vaZKPu2Ya/TvrhDwh22Es=</latexit>

Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña

a lo largo de la porción circular AB de la pista, si la componente normal de su
lcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pista, si la
aceleración
ormal no puede
de su aceleración ser mayor
no puede queque
ser mayor 3g.3g.

80 ft

A
B

Figura P11.136
 r

EJERCICIO 16
Figura P11.135

El pasador a, que se encuentra unido al11.136 Determine

eslabón AB, laestá
rapidez máxima quealosmoverse
restringido carros de la m
<latexit sha1_base64="hxwqXgKe3SdEgDqkGSxMWkN/sTs=">AAAEbnicdVNbb9MwFD69AKPcWpB4YEJYtEhDmorbcRkPSKMDicch6DapK5PjuF20xAm2M6mr+id545FnXpD4Axw7bmlRcRTn+Hzn8vlzHGRxpA2l30vlSvXK1Wsb12s3bt66fafeuHuo01xx0edpnKrjgGkRR1L0TWRicZwpwZIgFkfB+b7Fjy6E0lEqP5tJJoYJG8toFHFm0JU2Sj04AQkpRDiHIHA2MIX3EAOBDBhofEPEFa5baLdgG62vkGMsQdTONos7j81WGEVwJbGmzSS4jl2Uxi+DAH4jZqu9hZ6vZzEDP9BS3laO0XipBoEErQvE1VJf4moS11Vi16I7xzzlOFm04L4P73Buo/0J0Xl2C3u9AYpf61m3a4F9M8wQcOlqr2MS+lzLPkNMO86hwxLHTHhmf5XLPevM7dFWt7VzjC90nPeyMZdeM451pdOHuRix6NKCrt9Fgs8zjGnBF/QV+toY4zgkTlex0M2yG7uzMtg7XNQr+DHsaHdWsLeqFjwM8jD+XK3KzP096eIfebqi7LZbBSv+ruOq8TxqMDutN2l75zWOXULbzymlHeoNukM6bepGE/w4OK1/OwlTnidCGh4zrQcdmpnhlCkT8VjMaie5Fhnj52wsBmhKlgg9nLrrMiNP0BOSUarwlYY473LGlCVaT5IAIxNmzvS/mHWuwwa5Ge0Op5HMciMkLxqN8piYlNi7R8JICW7iCRqMqwi5En7GFOMGb2gNRZjvlPzfOOy2Oy/bLz52m3s9L8cGbMJj2IIOvII9+AAH0Ade/llpVB5UNiu/qverD6uPitByyefcg5VR3foD24v5Vg==</latexit>

rusa pueden alcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pi

en la ranura circular CD. Si en t = 0 el pasador
componente empieza
normal de a moverse
su aceleración no puede del reposo
ser mayor que 3g.
2
de manera que su rapidez aumenta a razón constante de 20 mm/s , determine
la magnitud de su aceleración total cuando a) t = 0, b) t = 2 s.
80 ft
D
A
B

C
90 mm
A
Figura P11.136

11.137 El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB,

tringido a moverse en la ranura circular CD. Si en t ! 0 el pasador
B a moverse del reposo de manera que su rapidez aumenta a razón c
2
 EJERCICIO 17
Un tren disminuye su rapidez mientras recorre una vuelta horizontal pasando
<latexit sha1_base64="2h1RBPI+1oTtPUC23F9dTrSScFo=">AAAEhnicdVPfbxJBEB4KKuIvqo++bAQTfTkPENu+oY2JT6Ym0jYB0izLUjbs3Z67e00o4Z/0zb/Df8DZOaAV6yYsszPfN/PtzO0408r5OP5V2itX7t1/UH1Ye/T4ydNn9f3np87kVsi+MNrY8zF3UqtU9r3yWp5nVvJkrOXZeH4c4mdX0jpl0u9+kclRwi9TNVWCe3SZ/dJXGEIKBhTuE5C4e1hCH/8ZWpY8DCMKHCSEymGBXobnHHcLHDL0B+41ngOmyBIijhASBFawZDFkpRhhcIWWBI3IcJoRQmEOQ2yOEYaZQw5O2gyem3AEMe4M5ljpHbIYsZvQ/cdfKNfIc4RoIaZJuhn8oNohKumeBlkhjyArI3/QYAmzqzbC82fSF+4YemOoR3KLFoi2yOGkw22jhYpCaUJ5jummAa9v8Tl6JHks2Qp+r+cgqe7NZDa7poxBfdF9s41t7lrUCb28phpFpd35bXTu9jNo/UgzLzp100FOeoo5bfihTgLjOzqzW6/ojqCpO8oT1EusV4PVRb0RR50jXIcsjt7HcdyK10bcYa0optWA9Tq5qP8cTozIE5l6oblzg1ac+dGSW6+ElqvaMHcy42LOL+UAzZQn0o2W9IxW7DV6JmxqLP5Sz8h7m7HkiXOLZIzIhPuZ240F512xQe6nh6OlSrPcy1QUhaa5Zt6w8CbZRFkpvF6gwYVVqJWJGbdceHy5NWzC5qbs/8ZpO2p9iLrf2o3ep3U7qvASXsEb/OQOoAdf4ASftSiXy2/L7XKnUq1ElW7loIDuldacF/DXqvT+ADr+/H0=</latexit>

90 km/h a 50 km/h en los 15 s que le toma completar la vuelta. El radio de

la curva es de 150 m. Calcule la aceleración del tren en el momento en que
alcanza la rapidez de 50 km/h. Asuma que la tasa de cambio de la rapidez es
constante.
9 Una pista al aire libre tiene un diámetro de 420 ft. Una
aumenta su rapidez a razón constante desde 14 hasta 24 ft/s en
cia de 95 ft. Determine la aceleración total de la corredora 2 s
e que empieza a aumentar su rapidez.
*EJERCICIO 18*
0 En En unun instante
instantedado dado
en una carrera
en una de carrera
aviones, el de
avión A
aviones, el avión A vuela horizontalmente
<latexit sha1_base64="cf1y57+xBeovnWmpSAKxXrHnmnA=">AAAF6HicjVRLbxMxEJ6WBEp4tXDkYtEggVQtm4ZHuZWiShyLSh9SGyrH67RLvQ+83khp1F/AhQMIceUncePID+DED4Dx2LsNpUV4Ze9kHt/MfONsP1dxYcLw29T0hUbz4qWZy60rV69dvzE7d3OzyEot5IbIVKa3+7yQKk7lhomNktu5ljzpK7nVP3xu7VtDqYs4S1+ZUS57Cd9P40EsuEFVNjf1C3YhhQxiPCOQeBoYwyq+GZR0WkuBWk42iZoI5QhjGPk7P45vgafGR+Lm5Ge9OQwRI0MfiTgLFKVq/U9CaMMz3Aw1JVlt9AHGaPQ4olibX0HiK5R1bgU/CNlG2MyCPG2WEe4C8RhVkyOSreeIMpc1EqffzufIV+PqbsMS1ZTAA8Rpw2tYxDNAzeoZ9a/8VT+n6jghxIiQeK3CrKVn6C35/4uREfXCya6RiYh61fV0bF+KNAvUbwz7HrOaiqFcI8+N49RNK0ZZoJ/yiFXfXQjxcb1XWk0zt3O0DKyjZLNJOjn0STrp5v9uj6qZn5xOVYVjVFL0d9I7Fi1iSf2kHue8+XXr+a3X81vwdkO31KFJ0ubEQjW1gjQZMSom7q/Fy6gmxwj3d7qNUhvu110NaaYZxbqOT3em/U0x6DGsb4ybe3V/28jsJCpHPBvl/mGivi2nOUsn8E+8BHVR5QigBcd7s/Nh0H2Ka4mFwcMwDDuhF8Iu6wQhrXnwa21v9utulIkykakRihfFTifMTW/MtYmFkset3bKQOReHfF/uoJjyRBa9MX2ojtld1ERskGncqWGknYwY86QoRkkfPRNuDorTNqs8y7ZTmsFSbxyneWlkKlyiQamYyZj96rEo1lIYNUKBCx1jrUwccM2FwW9jC0moOmXnC5uLQedx8Ojl4vzyiqdjBm7DHbgHHXgCy/AC1mADREM23jU+ND423zTfNz81PzvX6Skfcwv+WM0vvwHBCz0n</latexit>

ontalmente en línea recta, y su rapidez aumenta a razón de 8 m/s2. Figura P11.139

ena lı́nea
vuela la mismarecta, y elsuavión
altura que rapidez aumenta
A y, al rodear un pilar, a razón de 8 m/s2 . El avión B vuela a la
sigue
toria circular de
misma 300 m que
altura de radio.
el Si se sabe
avión A que
y, en
al un instanteun pilar, sigue una trayectoria circular
rodear
pidez de B está disminuyendo a razón de 3 m/s2, determine, para
nesde 300 m
mostradas, a) lade radio.
velocidad de BSi se sabe
relativa que
a A, b) la en un instante dado la rapidez de B está
aceleración
lación con A. 2
disminuyendo a razón de 3 m/S , determine, para las posiciones mostradas, a)
la velocidad de B relativa a A, y b) la aceleración de B en relación con A.
400 m
A

450 km/h
B

200 m

30°

540 km/h
 ese caso es conveniente descomp
la partícula en componentes para
te, a la línea OP. Éstas se conoce
versal. eθ
COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
eθ

er
P
r P r = Pre r
r r = re r

θ θ θ θ
O O
O O
<latexit sha1_base64="7cZ+0cVkrClKaS0v5FTQFQro/vY=">AAACPHicfVBNSyNBFOxxddWoa3SPXh6GBRclTOJXPAiye/GoaFTIhNDTeTGNPT1D9xshDPPD9uKP8LYnLx5WZK+e7UkiuOJa0FBU1aPfqzBR0pLv//YmPk1OfZ6emS3NzS98WSwvLZ/ZODUCmyJWsbkIuUUlNTZJksKLxCCPQoXn4dXPwj+/RmNlrE9pkGA74pda9qTg5KRO+SS4RpGZfI2+74OBQMQWAuojcQg2AII+pyyIOPVNlMk8h/UiZKX+KNQpV/xqfa/hbzZgRLZ2X0gdalV/iAob46hTvg26sUgj1CQUt7ZV8xNqZ9yQFArzUpBaTLi44pfYclTzCG07Gx6fwzendKEXG/c0wVB9PZHxyNpBFLpksaJ96xXie14rpV6jnUmdpIRajD7qpQoohqJJ6EqDgtTAES6MdLuC6HPDBbm+S66El0vh/+SsXq3tVLePtyoHP8Z1zLAVtsrWWI3tsgN2yI5Ykwn2i92xP+zBu/HuvUfv7yg64Y1nvrJ/4D09A6LHreY=</latexit>
(a) <latexit sha1_base64="JvvK6tngTaYl70hlR7jHDavD+Ec=">AAACQ3icfVDLSgMxFM34tr6qLt0EiyAoZVpfdSGIblwqWC12Ssmkt20wkxmSO0IZ5t/c+APu/AE3LhRxK5i+wIp6IHA451zuzfEjKQy67pMzNj4xOTU9M5uZm19YXMour1yZMNYcyjyUoa74zIAUCsooUEIl0sACX8K1f3va9a/vQBsRqkvsRFALWEuJpuAMrVTP3nhthokXMGzrIIE0rSc6PaIeDw31sA3IqLdN6UhKpCndspoR6r9MPZtz88XDkrtTon2yezAkRVrIuz3kyADn9eyj1wh5HIBCLpkx1YIbYS1hGgWXkGa82EDE+C1rQdVSxQIwtaTXQUo3rNKgzVDbp5D21O8TCQuM6QS+TXZPND+9rvibV42xWaolQkUxguL9Rc1YUgxpt1DaEBo4yo4ljGthb6W8zTTjaGvP2BKGP6V/k6tivrCf37vYzR2fDOqYIWtknWySAjkgx+SMnJMy4eSePJNX8uY8OC/Ou/PRj445g5lVMgLn8wuv8rH7</latexit>
(b)
~r(t) = 11.25(a)
r cos
Figura ✓ î + r sin ✓ î êr = cos ✓ î + sin(b)✓ î
 COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
d~r d n o d
<latexit sha1_base64="5Ksuf1003NvGpDfvMgA6xhJCuE0=">AAACoXicdVHbahsxENVub6l7idM+FspQU3BoMWs3TdyHQGj70D60uKVOApYxWq3Wq0Z7QZo1GKH/6nf0rX9Trb2BXpIBwZkzc5jRmbhS0mAU/QrCGzdv3b6zc7dz7/6Dh7vdvUenpqw1F1NeqlKfx8wIJQsxRYlKnFdasDxW4iy+eNfUz1ZCG1kW33BdiXnOloVMJWfoqUX3B10JblfumKaacZtsUu2cTdDBMbTsNqVKpEit7lNeGqCYCWRAXwLNGFqaM8x0bqVz8IIaWVzX8N037AMA1XKZIW2mXDGmD/o/pXBuoVvd/qLbiwajN+Po1Ri24ODoEoxgOIg20SNtTBbdnzQpeZ2LArlixsyGUYVzyzRKroTr0NqIivELthQzDwuWCzO3G4cdPPdMAmmp/SsQNuyfCstyY9Z57DubZc2/tYa8qjarMR3PrSyqGkXBt4PSWgGW0JwLEqkFR7X2gHEt/a7AM+bdQn/Ujjfh8qdwPTgdDYaHg9dfDnonb1s7dsgT8oz0yZAckRPygUzIlPDgafA++BR8Dnvhx3ASft22hkGreUz+inD2G3r1z6s=</latexit>

~v = = r(cos ✓ î + sin ✓ ĵ) = (r êr )

dt dt dt

~v = ṙêr + r✓˙ ê✓

<latexit sha1_base64="KCywI9xK38sLVhN9OMydceHLsoE=">AAACO3icdVDJSgNBEO1xN25Rj14agyAoYRKjxoMQ9OIxijFCJoSeTiVp0rPQXRMIw/yXF3/CmxcvHhTx6t3OBq4PGh7vVVVXPTeUQqNtP1pT0zOzc/MLi6ml5ZXVtfT6xo0OIsWhwgMZqFuXaZDChwoKlHAbKmCeK6Hqds8HfrUHSovAv8Z+CHWPtX3REpyhkRrpK6cHPO4lp9RpBhirhFKnwzB2PIYd5cWQJA1F96ga+Q52AFlCnf3fZROzkc7Y2fxJ0T4o0hEpHE9Inuay9hAZMka5kX4ws3nkgY9cMq1rOTvEeswUCi4hSTmRhpDxLmtDzVCfeaDr8fD2hO4YpUlbgTLPRzpUv3bEzNO677mmcrCr/ukNxL+8WoStYj0Wfhgh+Hz0USuSFAM6CJI2hQKOsm8I40qYXSnvMMU4mrhTJoTJpfR/cpPP5o6yh5eFTOlsHMcC2SLbZJfkyDEpkQtSJhXCyR15Ii/k1bq3nq03631UOmWNezbJN1gfnw86sAI=</latexit>

~a = ~v˙ = (r̈ r✓ ) êr + (r✓¨ + 2ṙ✓)

˙ ˙ ê✓
<latexit sha1_base64="z+yGNBmKxjn599qVox7ApBRiaSc=">AAACdHicdVFNbxMxEPUuBUr4CvTAoT0YokqpCqvNUmg4VKraC8cikbZSNkSzzqSx6v2QPRspWvkX9N9x42dw4Yw3m0ilKiNZen5v3ng8kxRKGgrDX57/YOPho8ebT1pPnz1/8bL96vW5yUstcCBylevLBAwqmeGAJCm8LDRCmii8SK5Pa/1ijtrIPPtOiwJHKVxlcioFkKPG7Zt4jqICexRPcqqWl7m1/KgbT2pC2w+6UWiGBPZHtBe/5/EMHJMCzXRaobVjzfd5VzeWVeZ+FDcFbtv3+H3utTpud8Ig+tIPP/Z5Aw4O1yDivSBcRoet4mzc/umKizLFjIQCY4a9sKBRBZqkUGhbcWmwAHENVzh0MIMUzahaDs3yXcdM+DTX7mTEl+xtRwWpMYs0cZl1r+auVpP3acOSpv1RJbOiJMxE89C0VJxyXm+AT6RGQWrhAAgtXa9czECDILenlhvC+qf8/+A8Cnqfg0/fDjrHJ6txbLJt9o51WY8dsmP2lZ2xARPst/fG495b74+/43f83SbV91aeLfZP+MFfvRTBcw==</latexit>

2
 A
11.159 Un satélite viaja en una órbita circular alrededor de Marte a
rB una altura de 180 mi. Después de que se ajusta la altura del satélite, se
descubre que el tiempo de una órbita ha aumentado 10 por ciento. Si se sabe
EJEMPLO 14
que el radio de Marte es 2 071 mi, determine la nueva altura del satélite.
(Vea la información dada en los problemas 11.153 a 11.155.)
La trayectoria de unarA partı́cula P es un caracol. El movimiento de la partı́cula
<latexit sha1_base64="i8T2SpB3VfvFawftW415vVypxb0=">AAAE6nichVRLa1QxFD7tjFrHR1tdugm2gsUy3Gl91EWh+AAXLirYB3SGkpvJTENzby5JbukwFPwDblwo4tZf5M6lP8CVf8CTk7TW4mAguSfnfOf1Jbl5pZXzWfZ9arrRvHT5yszV1rXrN27Ozs3f2namtkJuCaON3c25k1qVcssrr+VuZSUvci138sPnwb5zJK1TpnzrR5XsFXxYqoES3KPKzE+9gy6UYEDh2geJq4cxvAYODCWL3xFqBcoGd4r0AcegRmzYVbhatP9EVA2adIuwiZMhziUkQyuneAIjaWij5iV+GRS4P8LIBc6Y35zl0BMzhMgefiTkgOpXKBvCh1qjd8hvEaEps0JLmapaRP065HAfVuABshDqCvouxj1AjEePJepiROjz+nXcVRgtcLQIy1SFSQwGrJ/gF7SOMBKOMYKlWjjxI2kN1iEx1k/1jKgDjntFyOCxnLpyGCOejkIOOXIYGZTE7wvKKhFZED+xtlDF0hm3R8SNIW76lCVmjNbAWbDLdHIKflGV/zudIPHUQ+RjHVmO3S+TJj+rInYZqtd0bvF0Tpm8yF6VbtEfz5hLJ7/JXUV7gXfmmG4bR45acLI/t5C1V5/iWGNZ+2GWZZ0sCdkq67QzGguQxub+3Ldu34i6kKUXmju318kq3xtz65XQ8qTVrZ2suDjkQ7mHYskL6Xpjeqon7B5q+mxgLM7SM9Ke9xjzwrlRkSOy4P7AXbQF5b9se7UfrPXGqqxqL0sREw1qzbxh4d2zvrJSeD1CgQursFYmDrjlwuPfoYUknHbKJgvbK+3O4/ajNysLG88SHTNwB+7iE+rAE9iAV/jst0A0ho33jY+NT03d/ND83PwSodNTyec2/DWaX38Dt/IV2g==</latexit>

está definido por las relaciones 11.160

r = Los b(2satélites
+ cosA ✓) y ✓ = ⇡t, donde t y ✓ se
y B viajan en el mismo plano en órbitas
expresanFigura
en segundos
P11.160
y radianes, respectivamente.
circulares alrededor de la Tierra enDetermine a) la velocidad
alturas, respectivamente, de 120 y 200 y
mi. Si en t ! 0 los satélites están alineados en la forma que se muestra, y se
la aceleración de la partı́cula cuando t =terrestre
sabe que el radio 2 s, b)es Rlos ! 3valores de ✓ cuándo
960 mi, determine para loslossatélites
cuales
la velocidad es máxima. volverán a estar alineados radialmente. (Vea la información dada en los pro-
blemas 11.53 a 11.55.)

P 11.161 La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento

de la partícula está definido por las relaciones r ! b(2 " cos # t) y $ ! # t,
r
donde t y $ se expresan en segundos y radianes, respectivamente. Determine
q
a) la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t ! 2 s, b) los valores
de $ para los cuales la velocidad es máxima.

11.162 El movimiento en dos dimensiones de una partícula se define

por medio de las relaciones r ! 2b cos % t y $ ! % t, donde b y % son
constantes. Determine a) la velocidad y la aceleración de la partícula en
cualquier instante, b) el radio de curvatura de su trayectoria. ¿A qué
conclusión puede llegarse respecto a la trayectoria de la partícula?
 P 11.161 La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento
de la partícula está definido por las relaciones r ! b(2 " cos # t) y $ ! # t,
r
donde t y $ se expresan en segundos y radianes, respectivamente. Determine
a) la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t ! 2 s, b) los valores
EJEMPLO 15
q
de $ para los cuales la velocidad es máxima.
La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación
<latexit sha1_base64="PDULkMUO0cnG7AhmRJeXBpwtScY=">AAAGDHicpVTNTlNBFD5gq1j/QJduJlITibW5BURckCDExIWJmMhPQquZTqcwYe6PM3OJteEB3PgqblxojFsfwJ0P4coX8My5U6AFosZJ7uT8n+98M3famVbWRdGPsfFzpfL5CxMXK5cuX7l6bXLq+oZNcyPkukh1arba3EqtErnulNNyKzOSx20tN9t7q96/uS+NVWnywvUy2Yr5TqK6SnCHpnRqfAqakEAKCvcOSNwd9OEpcGBg0O5QEuj9hR5GEQw0efdxN+jRQa/CM3iEO0NNo0dSdAdrmMNMH+MjLGne1qXOXstCZExZCrXhfr6iHkJTRewOdtHuUS6hlqHvDsyj/hJm4R4sojSDcTWqlYYZRzM9oh5Z3TF0Et5gPd/VYkxCloRwcMLHCbcNuT5nB3LqkKJWC4gt1pCI2WGGZywOHEuoY8RjnIihNw0sGvgZJlsZ4cmiX8FbYoITJ2lgxmDfUa5Gz6bwxQGzIdtrRCupR04RCiVHEYKmG/QdPrli4irWWIIGRHAXFpBLP20TPYrQF+fAiM2TzJt/5DtDfBpn9Kzz/+R7FTN4yCn6+ykKDLUwsSOG4sN7WaUbMnOMW0nse5Y6hKrIO+0ka5TfHsr3N9hHF+dwdJtd+Nv0H+uJv6p3Vo2jP2nA0eBGnbw5dajAwavJ6ag+9xDXIovq81EUNaIgRHOsUY9oTUNYa68mvzc7qchjmTihubXbjShzrT43TgktDyrN3MqMiz2+I7dRTHgsbatPj9kBu42WDuumBr/EMbIez+jz2Npe3MbImLtdO+rzxtN827nrLrb6KslyJxNRNOrmmrmU+ZeRdZSRwukeClwYhViZ2OWGC4fvZwVJGEzKzhY2ZuuNhfr957PTyyuBjgm4CbfwUWrAA1iGJ7AG6yBK70ofSp9Kn8vvyx/LX8pfi9DxsZBzA4ZW+dtvBOFF9Q==</latexit>

11.162 El movimiento en dos dimensiones de una partícula se define

✓ = ⇡(4t2 8t), donde ✓ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente.
por medio de las relaciones r ! 2b cos % t y $ ! % t, donde b y % son
El colları́n B se constantes.
desliza Determine
a lo largo de la yvarilla
a) la velocidad de demanera
la aceleración la partículaque
en su distancia
desde O es r = 10cualquier
+ 6 instante, b) el radio de curvatura de su trayectoria. ¿A qué
sin ⇡t,llegarse
conclusión puede donde r ya tla se
respecto expresan
trayectoria en pulgadas y segundos,
de la partícula?
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del colları́n, b) la
aceleración total del 11.163
colları́n, c)2 ladeaceleración
La rotación deldecolları́n
la varilla OA alrededor O se define relativa
por medio a la varilla.
de la relación $ ! #(4t – 8t), donde $ y t se expresan en radianes y segundos,
O respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera
que su distancia desde O es r ! 10 " 6 sen # t, donde r y t se expresan en
pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t ! 1 s, determine a) la ve-
locidad del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración del
q collarín relativa a la varilla.
r

B 11.164 La oscilación de la varilla OA alrededor de O se define por

medio de la relación $ ! (2/#)(sen # t), donde $ y t se expresan en radianes
y segundos, respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla
A de manera que su distancia desde O es r ! 25/(t " 4), donde r y t se expresan
en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t ! 1 s, determine a) la
nes r ! 2a cos # y # ! bt2/2, donde a y b son constantes. Deter- P
magnitudes de la velocidad y de la aceleración en cualquier ins- r
radio de curvatura de la trayectoria. ¿A qué conclusión puede lle- q
uanto a la trayectoria de la partícula?
EJERCICIO 19
7 Para estudiar el desempeño de un automóvil de carreras, una
Para estudiar el desempeño de un auto de carreras, una cámara de movimiento
<latexit sha1_base64="+9PplyuGXrZkgzHEQQ7E6tqrTbQ=">AAAEkHicfVNLb9NAEJ40AUqgNC1HLisSJA4ochoeQQLRBwfEqQj6kNqoWq83yarrtfGuI4Uof5IbR44cEX+A2bEdAhRW2vX4m5lvvhl7w1Qr64LgS22t3rh2/cb6zeat2xt3Nltb28c2yTMhj0Sik+w05FZqZeSRU07L0zSTPA61PAkvD7z/ZCozqxLzwc1SOYz52KiREtwhlGzV3sM5GEhA4RmBxNPBHA6BQ4abIWIRydGnCPOIxjMij4QYUjy/I0OBMYw1eHJ8uhVUUHaGtue18KiM5OT7ijxVxSI+xtwp1oxxF6oSYvVb45u3pqQlwXyFWRw3I02eOURMlB2YpeqUahZcHdjDzWC2zPI1Tclt0Q5Jb9VRjLZnNMhsKZbBR/RJ4vV9ea2O3n3emOIcdfVrblf3FZXeamox/KAoTdPJqWpEkd+IUy41F98hxUgOn/7qt6heaM1If9X7Phzg2UX7NeJuqd8QqyYmn5vSbCVy/19lUdWhvoonQV3V1+zgLDv0zTv4vzmYUE2+nL9HfX/+31v1L0hjExYXrXbQ7T/HNWBB93EQBL2gNII+63UDWm0o1+FF6/N5lIg8lsYJza096wWpG8555pTQctE8z61MubjkY3mGpuGxtMM5XagFe4BIxEZJhts4RuhqxpzH1s7iECNj7ib2T58Hr/Kd5W40GM6VSXMnjSgKjXLNXML87WSRyqRweoYGF5lCrUxMeMaFwzvcxCFUnbJ/G8c73d7T7pN3O+3d/XIc63AP7sND6MEz2IU3eL2PQNQ36v36i/rLxnZj0HjV2CtC12plzl34bTXe/gT9fgZ9</latexit>

movimiento a alta velocidad se ubica en el punto A y se monta

a altaque
mecanismo velocidad se ubica
permite registrar en el
el movimiento del punto
automóvil A y se monta sobre un mecanismo que
e se desplaza en el tramo recto BC. Determine la rapidez del
en permite
términos de b,registrar
# y !˙ . el movimiento del automóvil cuando éste se desplaza en el
Figura P11.165
˙
tramo recto BC. Determine la rapidez del automóvil en términos de b, ✓ y ✓.
B
v a

A q

C
 11.168 Determine la magnitud de la aceleración del automóvil de
carreras del problema 11.167 en términos de b, #, !˙ y !¨ .
EJERCICIO 20
11.169 de
Después Después de despegar,
despegar, un un helicóptero asciende
helicóptero asciendeen línea
enrecta
lı́nea recta en una dirección con
<latexit sha1_base64="eHdS2k+ZC3A46rvk6l23oF5n1CM=">AAAEKnicfVPLbhMxFL2Z4VHCoyks2VgkSCzQyGl5lF2BLlgWibSV0qjyOE5i1fOQ7amURvkeNvwKmy5AFSskNixY9Qe4tidReFoaz51zrs89vvakpZLGUnrRiOIrV69dX7vRvHnr9p311sbdfVNUmoseL1ShD1NmhJK56FlplTgstWBZqsRBevLa8QenQhtZ5O/stBSDjI1zOZKcWYSKjQaBI8ihAInzEATOFmawi5GBEir4jm/imTA7VMAYGGh4jFiFKwhMEFOoweESeYtfGjUJZhnEpNcNGsLnK/iBb4E8wUyBOdbHgXWazNeTNes0Lj3HUTdf1v2K8xhj5asFznit3Lsg0MH9pRg5rOMdLxT0cjeuenDrnDG/nwJ5CWc+161VkCDeq1cy9OY6QFBBegfCxxXOp/4rOAodW+xc4Vx656FeB17i43R3vUPXtcyfhFg6cbVKxJzGWa2o/tPx0EGL57bQKlZOsIPv0IU/++IQ63UDRmBao0PUcLdilZ97502YH7faNNl6gWOb0OQJpbRL64BukW5C/WhDPfaOW+dHw4JXmcgtV8yYfpeWdjBj2kquxLx5VBlRMn7CxqKPYc4yYQYzf9Xn5CEiQzIqND65JR5dXTFjmTHTLMXMjNmJ+Z1z4N+4fmVH24OZzMvKipyHQqNKEVsQ99+QodSCWzXFgHEt0SvhE6YZt/h3NbEJi52Sfwf7m0n3WfL07WZ751XdjjW4Dw/gEXThOezAG9jDK8aj99HH6FP0Of4Qn8cX8ZeQGjXqNffglxF/+wnypvja</latexit>

en un ángulo constante $. Un radar sigue su vuelo desde el punto A.

un ángulo
Determine constante
la rapidez , con
del helicóptero respecto
en términos de d, $a, #la
y !˙horizontal.
. Un radar sigue su vuelo
desde el punto A. Determine la rapidez del helicóptero en términos de d, , ✓ y
˙✓. v

b
A
q

d
carreras del problema 11.167 en términos de b, #, !˙ y !¨ .

11.169 Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta

en un ángulo constante $. Un radar sigue su vuelo desde el punto A.
Determine la rapidez del helicóptero en términos de d, $, # y !˙ .
EJERCICIO 20
v

b
A
q

Figura P11.169

  
 EJERCICIO 2111.177 Muestre que ṙ ! h!˙ sen " si en el instante mostrad
AB de la escaladora está girando en sentido contrario al de las m
Muestre que ṙ = h ˙ sin ✓ si en el instante mostrado, el escalón AB de la es-
<latexit sha1_base64="7BO7gxqloVUCxTKlIMv53l1qPQs=">AAADpXicdVJLbxMxEJ7u8ijh0QBHLlYTBIdq5W15lANSKZdeKrWoSStlo8jrdRJT7wPbixSi/EluXJD4DfwBxs6mpKiMtOPZb76Z+TxyWilpLKU/NoLw1u07dzfvte4/ePhoq/34Sd+Uteaix0tV6ouUGaFkIXpWWiUuKi1Ynipxnl5+dPnzr0IbWRZndlaJYc4mhRxLzixCZfsnJFBACRJ9BgK9hTkcQ42xwVjjSeCL/yfQRXaGbMfRsID3MF1DEqjwXyKewA6yE+zg+rrIYkagZ9iDeJz4ac4r9I5nfN4pcLNy7LpUwPyEnSuuU8YRVfDbd+jCBzj0fTNfqTC3zlrW6yvUwi+MJjhT+3kuu1Jjmh3IBuXoi0aFRtRhzKv4O8t4ta6TQL5EbIVmjWLtzxI++1s4HTWymc8w+NbcYznr+ha6N+63CxG0YDFqd2i09w5tn9DoFaU0pk1A90gcUW8daOxk1P6eZCWvc1FYrpgxg5hWdjhn2kquxKKV1EZUjF+yiRhgWLBcmOHcv7IFeY5IRsalxq+wxKPrFXOWGzPLU2TmzE7NvzkH3pQb1Ha8P5zLoqqtKPhy0LhWxJbEPVmSSS24VTMMGNcStRI+ZZpxiw+7hUtY3ZT8P+jvRvGb6PXpbufgsFnHJjyDbXgJMbyFAziCE+gBD7aDo+A0+BS+CI/Ds7C/pAYbTc1TuGbh6A/G1t01</latexit>

reloj, a una razón constante !˙ .

caladora está girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a una
razón constante ˙ .

O
h

q r

f
B
P

A
 EJERCICIO 22
El movimiento de una partı́cula sobre la superficie de un cilindro circular se
<latexit sha1_base64="MKOc7xcTUEcysJgEGz9tCMxKUv0=">AAAEKnicdVNLbxMxEJ4kPEp4NIUjF4sEiQNaNmmBcqhUXhLHgkhbqQmV43USq/buYnsrhSi/hwt/hUsPoIorV078AcaTTUlRsbT2+Ptmvnns7iDXyvk4Pq1Ua5cuX7m6cq1+/cbNW6uNtdu7LiuskF2R6czuD7iTWqWy65XXcj+3kpuBlnuDo5eB3zuW1qksfe8nuewbPkrVUAnuEcrWKgx6kEIGCvcEJO4epvAaNDAwiB8jY/CZMxmiwYtBgXeOZ467ReYXCMQ0YQ79BogGvwVSoKdEbIhagvSWlRhhuqzCUp6A2DNVSyqLqCF5SsqfEWfwliD6t8IQ5fAMdQRbEBuiAtqCd7AFz/F8SLce9jBGzqPnFnTwnqM/w3sL9wn5fKIIDx+QfwQbZWxCqvOcLVJkZY7FjAR5ONIOU5QQIfqKsoWZmLNuFjUbPEeIKfQoSNud64vhewldZdRVgkhSVjlnQ7eBD+rzzn/TlJcVLnpzsnwXBd40fMRTkUaYQ7AMzTv0GeYSQR1mh41mHK0/w7XJ4mgjjuN2XBrxOmtHMa0mlGvnsHHSSzJRGJl6oblzB+049/0pt14JLWf1XuFkzsURH8kDNFNupOtP6VOfsfuIJGyYWXxSzwhdjphy49zEDNDTcD92/3IBvIg7KPxwsz9VaV54mYp5omGhmc9Y+G9YoqwUXk/Q4MIqrJWJMbdcePy76jiERafs/8ZuJ2o/iR6/7TS3X5TjWIG7cA8eQBuewja8gR3ogqh+rn6tfqt+r32pndROaz/mrtVKGXMHzq3azz9MvPXU</latexit>

define por medio de las relaciones R = A, ✓ = 2⇡t y z = At2 /4, donde A es

una constante. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la
partı́cula en cualquier tiempo t.
<latexit sha1_base64="f18YopMOi5H1v6uI24VNkoqUOZk=">AAADl3icdVJLbxMxEJ7u8ijhFR4XxMUiIHFAWyelULhQUUA9thJpK6VR5fU6rdVde7G9FWmUP8kF8TMQf4Cx1yktglmtPY9vvhmPJq9LaR2lP5aS9MrVa9eXb3Ru3rp952733v1dqxvDxZDrUpv9nFlRSiWGTrpS7NdGsCovxV5+sunje6fCWKnVZzetxbhiR0pOJGcOXbr7HQ5AgQaJZwECTwczGOLNgECJHws+b/k4gadAIYM1vAlU516DiAJZdNB1zPB/E7k84gx+oUWAI0KBDSjPLi6wD5CfBnaDnlNYwSq+uww9H/HmyNj2aWKPC/YacZ7lDO3peYRhhkBdBAxHTNtDW2/RXY3Wl8D8M9oS9SLWYFhNxzd6WwSGRW7L5KvZ2InCmIn2n+jleb5A2yJrHt7p9SZMhsWaAr6GyZgwVYPv78D8sNuj2eoblHVCs5eU0j6NCl0l/YwG6UGU7cPut4NC86YSyvGSWTvq09qNZ8w4yUsx7xw0VtSMn7AjMUJVsUrY8Szs1Zw8Q09BJtrgrxwJ3osZM1ZZO61yRFbMHdu/Y975r9iocZP18UyqunFC8bbQpCmJ08QvKSmkEdyVU1QYNxJ7JfyYGcYdrnIHh7B4Kfm/sjvI+q+ytZ1Bb+N9HMcyPIYn8Bz68Bo2YAu2cdF58jB5m2wmH9JH6bv0U7rVQpOlmPMALkm68xvKbtdZ</latexit>
EJERCICIO 23
Una llanta de 0.5 m de radio rota a una razón constante de 200 rev/min. En-
cuentra la rapidez y la aceleración de una pequeña piedra atorada en una de las
ranuras de la llanta, sobre su cara exterior.
 EJERCICIO 24
Un atleta hace girar una pelota unida al extremo de una cadena, en un cı́rculo
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horizontal. El atleta es capaz de hacer girar la pelota a una razón de 8 rev/s

cuando la longitud de la cadena es de 0.6 m. Cuando se incrementa la longitud
de la cadena a 0.9 m, es capaz de girar la pelota solamente a 6 rev/s. (a) Qué
razón de giro le da una mayor rapidez a la pelota? (b) ¿Cuál es la aceleración
centrı́peta de la pelota a 8 rev/s?