AquaScan

Custom Robotics
Gabriel Castillo
Carlos Campos
Bryan Bravo
Carlos Quiroz
Luis Fernández

Prototipos I

Guadalajara, Jal.
Junio 2023
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AquaScan

Abstract- Este proyecto consiste en el uso y adaptación de un dron, que sea capaz de detectar las zonas más contaminadas en un cuerpo
de agua para facilitar la oportuna detección de descargas ilegales de aguas residuales. Esto lo hará por medio de sensores especializados para
medir la calidad de agua enviando la información en tiempo real a una estación en tierra cercana. El cuadricóptero a utilizar en el proyecto
es uno de clase C2 con la finalidad de que tenga la capacidad de carga del equipo necesaria para el desarrollo del proyecto. Asimismo,
contará con la capacidad de vuelo semiautónomo para dirigirse al área de medición y regresar a la base. Todo ello para realizar un informe
de los resultados y finalmente proporcionar en un mapa las zonas marcadas con mayor contaminación.

I. INTRODUCCI ÓN III. PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCI ÓN

Los drones se han convertido en una herramienta cada Se propone la creación de un sistema que permita detectar
vez más popular para la realización de diversas tareas en descargas ilegales en cuerpos de agua de manera más rápida
áreas que son de difı́cil acceso para los humanos. Una de y segura. Este sistema se implementará mediante el uso de un
estas aplicaciones es la medición de parámetros de calidad dron especializado en la medición de parámetros de calidad
del agua en rı́os, lagunas, lagos y presas. Esta tecnologı́a ha del agua. Con este fin, se equipará al dron con sensores de
sido desarrollada para ayudar en la conservación y protección alta precisión, un avanzado sistema de navegación GPS y
de los cuerpos de agua, lo que es fundamental para la vida una cámara de alta resolución. Los datos recopilados por el
acuática y para el bienestar de las comunidades que dependen dron serán transmitidos de forma inalámbrica a una unidad de
de ellos. En este contexto, los drones pueden ser utilizados procesamiento en tierra para su análisis y presentación en una
para realizar mediciones de manera rápida y precisa, lo que aplicación fácil de usar.
permite a los cientı́ficos y gestores de recursos naturales El sistema permitirá generar un reporte completo de los puntos
obtener información valiosa sobre la calidad del agua. En este de medición y sus resultados, incluyendo información de
sentido, el uso de drones para medir la calidad del agua puede geolocalización e imágenes detalladas de la zona de medición.
marcar un gran avance en la protección del medio ambiente. Además, permitirá un análisis rápido de distintos puntos de la
superficie del cuerpo de agua para detectar zonas que excedan
II. DESCRIPCI ÓN DE LA PROBLEM ÁTICA los lı́mites permisibles de la NOM-001-SEMARNAT-2021, lo
En Jalisco, más de 700 empresas, incluyendo tequileras, ras- que agilizará la detección oportuna de descargas ilı́citas de
tros y granjas, descargan aguas residuales altamente contami- agua contaminante.
nadas en el Rı́o Santiago. La mayorı́a de estas industrias exce- El sistema reducirá riesgos de transporte, disminuirá costos
de los lı́mites permitidos de contaminación de agua residuales operativos, brindará información en tiempo real sobre calidad
establecidos por la NOM 001 SEMARNAT 2021. Actualmen- del agua y permitirá detectar descargas ilegales. Además,
te, la Comisión Estatal del Agua (CEA) se entera de estas beneficiará a comunidades que dependen de la calidad del agua
descargas a través de denuncias de la población y observación y permitirá tratar el agua afectada en una etapa temprana de
visual, pero aún no ha desarrollado un sistema óptimo para la contaminación.
detectar zonas con anomalı́as en la superficie del cuerpo de En conclusión, el dron será capaz de volar sobre cuerpos de
agua. Esta contaminación tiene graves consecuencias, como la agua y recopilar datos de manera semi-autónoma, lo que lo
disminución de la biodiversidad de los ecosistemas acuáticos, hace aún más eficiente en la detección temprana de descargas
la imposibilidad de obtener agua potable y la dificultad en el ilegales en cuerpos de agua. Fig.1
saneamiento del agua en las plantas de tratamiento. Encontrar
una solución permitirı́a a la CEA detectar la contaminación
de manera más oportuna a fin de minimizar los efectos de la
contaminación del agua.
La limpieza de un cuerpo de agua no garantiza que no vuelva
a ser contaminado en el futuro si no se aborda la causa
subyacente de la descarga clandestina.
Por lo tanto, es importante implementar medidas efectivas de
monitoreo y control para prevenir futuras contaminaciones y
mantener la calidad del agua a largo plazo. Figura 1. Ej. Plan de vuelo y muestreo.
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IV. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO Planificación:

Se desarolló un planteamiento del proyecto que incluye lo
siguiente: Etapa 1: Diseño y construcción de las modificaciones
Justificación: necesarias al dron.
Etapa 2: Desarrollo del la aplicación para la manipulación
El monitoreo de la calidad del agua es fundamental para la puntos de muestreo sobre el cuerpo de agua.
conservación de los ecosistemas acuáticos, la prevención de Etapa 3: Pruebas del dron en diferentes cuerpos de agua.
problemas de salud pública asociados con el consumo de
agua contaminada y la prevención de la contaminación del Análisis de riesgos:
agua. El uso de un dron automatizado para detectar zonas
con descargas ilegales permitira actuar de manera oportuna a Los principales riesgos asociados al proyecto incluyen:
las autoridades correspondientes. • La duración de la baterı́a del dron.
Objetivo general: • La resistencia del dron a condiciones climáticas adversas.
Adaptación y uso de un dron para realizar un barrido sobre • La precisión de los sensores calidad de agua.
cuerpos de agua para identificar zonas con alto indice de • Riesgo de fallas técnicas en el dron o en los sensores
contaminación en base al sensado de la calidad del agua y de utilizados.
. Por lo tanto los objetivos especificos serán: • Riesgo de restricciones regulatorias que limiten el uso del
1. Diseñar y elaborar las adaptaciones necesarias a un dron dron en ciertas áreas.
para que sea capaz de medir parámetros de calidad del
agua y tomar muestras de manera semiautónoma. Para mitigar estos riesgos, se realizarán pruebas exhaustivas
2. Equipar al dron con un sistema de GPS para proporcio- antes de su lanzamiento al mercado.
nar la geolocalización, ası́ como una cámara para toma
de imágenes. Recursos necesarios:
3. Desarrollar un software que reciba toda la información
del dron para generar reportes de los muestreos y que Personal especializado en diseño y construcción de dro-
se pueda acceder a datos históricos del dron. nes, programación y análisis de datos.
4. Desarrollar un sistema de procesamiento de datos en Equipos y materiales necesarios para la construcción del
tiempo real que permita generar un informe sobre cual- dron y los sensores de calidad de agua.
quier anomalı́a detectada. Monitoreo y evaluación:
5. Capacitar al personal encargado de operar el dron y
utilizar el software de análisis de datos. Se monitoreará el progreso del proyecto y su éxito a
Innovación y escalabilidad: través del seguimiento de los plazos y objetivos establecidos
en el cronograma.
1. Implementación de sensores industriales de alta preci- Se evaluará la eficacia y precisión del dron a través de
sión. pruebas en diferentes cuerpos de agua.
2. Incorporar una celda solar para una baterı́a de emergen-
cia. Resultados esperados:
3. Aumentar la distancia de comunicación del dron con la
estación terrena con mejores dispositivos de comunica-
Dron capaz de medir calidad del agua y tomar muestras
ción.
de forma autónoma y con alta precisión.
4. Diseñar un sistema de limpieza para el sensor de TDS.
Aplicación para visualizar muestreos y que pueda ge-
5. Crear un sistema de acuatizaje para el ahorro de energı́a
nerar un mapa marcado con las zonas que exceden los
del drone, incrementar el tiempo de vuelo y proporcionar
lı́mites permisibles de contaminación de la NOM-001-
mayor seguridad de vuelo.
SEMARNAT-2021.
6. Agregar una cámara térmica para determinar las varia-
Evaluación de la eficacia y precisión del dron en dife-
bles de temperatura.
rentes cuerpos de agua.
7. Mejorar la calidad resolución de calidad de la cámara
actual.
R EFERENCIAS
[1] CONAGUA: Calidad del agua en México. https://www.gob.mx/
conagua/articulos/calidad-del-agua, Marzo 2021.
[2] Kino, Corporativo: Muestreo de agua. https://www.youtube.
com/watch?v=HW_ztVp-imk, 2022.
[3] Semiconductors, NXP: Control de Vuelo y Gestión de
Vehı́culos. https://www.nxp.com/applications/
industrial/aerospace-and-mobile-robotics/
intermediate-flight-controller:
INTERMEDIATE-FLIGHT-CONTROLLER, 2022.
Figura 2. Ej. Prototipo AquaScan.