ACE I10 Estalin Chicaiza Juan Jimenez GR4

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Laboratorio de Análisis de Circuito Eléctricos

X INFORME TRABAJO PREPARATORIO

10
Práctica #: ___
Tema: Simulación: Respuesta En Frecuencia En Circuitos De Primer Y Segundo Orden
_______________________________________________

Realizado por:

Alumno (s): Estalin Chicaiza Grupo: L4ACE

Juan Jiménez

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f. _________________________
Año mes día Recibido por:

Sanción: ____________________________________________________

PERÍODO
2020 – B
1. Comente las diferencias entre los diagramas de Bode del circuito de primer orden vs. el de
segundo orden obtenidos en la práctica.

Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)

-20

-30

-40
0
Phase (deg)

-45

-90
10 1 10 2 10 3 10 4 10 5
Frequency (rad/s)

Fig. 1 Diagrama de bode circuito RC

Bode Diagram
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
10 3 10 4 10 5
Frequency (rad/s)

Fig. 2 Diagrama de bode circuito RLC

Como se puede observar en el diagrama de Bode del circuito RC la magnitud permanece


constante hasta que se llega a la frecuencia crítica y el circuito empieza a atenuar la señal, por
lo tanto, el circuito RC es un filtro pasa bajos. Por otro lado, en el circuito RLC se puede
observar que la señal permanece constante hasta el primer polo y a partir de ahí el circuito
empieza a amplificar la señal hasta un cierto valor pico en el cual el circuito comienza a
atenuar la señal de una manera abrupta.
Para la fase, en el circuito RC, la señal de salida se desfasa poco a poco con un ángulo negativo
que expresa un retraso de la señal de salida frente a la señal de entrada, llegando al máximo
desfasamiento de 90 grados. Por otro lado, en el circuito RLC la señal de salida igual se
desfasa con ángulos negativos, sin embargo, cuando se llega al polo el desfase cae de una
forma abrupta hasta alcanzar el desfase de 180 grados.

2. Ubique la posición de los polos en los diagramas de Bode y explique qué efecto producen en
magnitud y fase.

Fig. 3

El polo para el circuito RC se encuentra en 1\RC en donde:


1
𝐻(𝑠) =
𝑅𝐶𝑠 + 1

𝑅𝐶 = 1𝑥103 1𝑥10−6 = 0.001

1
𝐻(𝑠) =
0.001𝑠 + 1
1
𝐻(𝑠) =
0.001(𝑠 + 1000)

1000
𝐻(𝑠) =
𝑠 + 1000

Por lo tanto, el polo se encuentra en 1000 y se puede coroborar con la gráfica de la figura
3. El polo produce que a partir de su posición la señal se empiece a amplificar o atenuar
en magnitud, como es el caso de este circuito, y en la fase expresa un ángulo de 45 grados
exactos en atraso.
Fig. 4

𝑉𝑖 = 𝑠𝐿 𝐼 + 𝑉𝑜 + 𝐼𝑅

1
𝑉𝑜 = 𝐼
𝑠𝐶

𝑉𝑖 = 𝑠𝐿 (𝑉𝑜 𝑠𝐶) + 𝑉𝑜 + (𝑉𝑜 𝑠𝐶)𝑅

𝑉𝑜 1
= 2
𝑉𝑖 𝑠 𝐿𝐶 + 𝑠𝐶𝑅 + 1

1/𝐿𝐶
𝐻(𝑠) =
𝑅 1
𝑠2 + 𝑠 +
𝐿 𝐿𝐶
6.25𝑒07 6.25𝑒07
𝐻(𝑠) = =
𝑠2 + 500𝑠 + 6.25𝑒07 (𝑠 + 250 − 7901.74𝑗)(𝑠 + 250 + 7901.74𝑗)

Para el caso RCL dado que los polos son complejos se tiene el caso subamortiguado en
donde la señal se empieza a amplificar hasta un cierto valor pico y después se atenua. En
la fase los polos son el centro de simetría de la curva.

3. En base a las tablas de los valores obtenidos en la práctica de ganancia y fase, dibujar en
Excel los diagramas de Bode para los circuitos de primer y segundo orden y realice un
comentario comparando con los diagramas obtenidos a través de Matlab.
Magnitud
5.0000
0.0000
-5.0000
-10.0000
-15.0000
dB

-20.0000
-25.0000
-30.0000
-35.0000
-40.0000
-45.0000
1 10 100 1000 10000 100000
rad/s
Fig. 5 Diagrama de bode circuito RC

Fase
0
-10
-20
-30
-40
Ø

-50
-60
-70
-80
-90
-100
1 10 100 1000 10000 100000
rad/s

Fig. 6 Diagrama de bode circuito RC


Magnitud
30.0000
25.0000
20.0000
15.0000
10.0000
5.0000
dB

0.0000
-5.0000
-10.0000
-15.0000
-20.0000
-25.0000
1 10 100 1000 10000 100000
rad/s

Fase
0
-20
-40
-60
-80
Ø

-100
-120
-140
-160
-180
-200
1 10 100 1000 10000 100000
rad/s

Fig. 7 Diagrama de bode circuito RLC


Comparando tanto los diagramas de bode obtenidas en Excel como en Matlab observamos que
tanto para el circuito RLC y para el circuito RC se tiene una gran semejanza en el sentido de su
forma en el intervalo de tiempo determinados, pero esto está limitado a un análisis amplio debido
a que no se cuenta con el completo gráfico, por tanto, si se quisiera determinar valores de
magnitud y de fase para frecuencias muy bajas o frecuencias muy altas no se podría determinar
por dicha limitación al contrario de las obtenidas en Matlab que cuentas con estas frecuencias.

4. Considerando el circuito de la Figura 4, con una fuente de voltaje sinusoidal, Entrada:


voltaje en la fuente y Salida: voltaje en el capacitor.
a) Calcule el valor de R para que la atenuación a 100 [Hz] sea de -3dB.
1
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔
𝑗 +1
1/𝑅𝐶
1
𝜔𝑐 = = 2𝜋 ∗ 100
𝑅𝐶
1
100 ∗ 2𝜋 =
𝑅 ∗ 0.8𝜇𝐹

𝑅 = 1989.43Ω
𝑅 ≈ 2000Ω

Fig. 8 Circuito implementado para obtención de la función de trasferencia.

A partir de la obtención de la función de trasferencia (se muestra a continuación) se realiza la


obtención del diagrama de bode en Matlab.

Una vez obtenida el diagrama de bode observamos que efectivamente a -3dB se tiene una
frecuencia de 200𝜋 ≈ 628.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠 que es lo mismo de 100 [𝐻𝑧].
b) Con el valor de R calculado ¿A qué frecuencia en [Hz] el ángulo tiene un atraso de 70°?

A partir de la determinación de R y después de obtención de la función de trasferencia que se


observa en la gráfica se tiene un atraso de 70° en 1722.36 rad/s y en Hertz es 274.12 [Hz].

Conlcuiones:
Estalin Chicaiza:
• Se tiene que la relación entre la salida (en el capacitor), entrada en la fuente se dice que
es un filtro pasabajas de primer orden o también llamada RC, es decir que la pendiente es
de -20dB/década.
• Como observamos en las grafica de bode de los circuitos RC y RLC se tiene que los
circuitos RC (primer orden) tienen un desfase de entre 0° y 90° grados mientras que en
los circuitos RLC (segundo orden) se tiene que el efecto de los polos hace que tenga un
desfase de entre los 0° a 180°.

Juan Jiménez:
• El circuito RC se comporta como un circuito pasa bajos cuando el voltaje de salida se
toma en el capacitor.
• En el circuito RC la señal de salida tiene un desfase máximo de 90 grados en atraso
respecto a la señal de entrada.
• En el circuito RLC la señal de salida tiene un desfase máximo de 180 grados en atraso
respecto a la señal de entrada.

Recomendaciones:
Estalin Chicaiza:
• Se recomienda que para realizar un análisis correcto de los datos de un circuito eléctrico
se necesita obtener los diagramas de bode por medio de Matlab y no por recolección de
datos (Excel) debido que puede tener errores al momento de analizarlos.
Juan Jiménez:
• Se recomienda tener en cuenta en que elemento del circuito se tiene el voltaje de salida,
dado que dependiendo de esto varía la función de transferencia y por ende el diagrama de
bode.

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