UNLZ – Facultad de Ingeniería MATEMÁTICA II

RECTA Y PLANO

Ecuación de la recta en 2

P0
Ecuación vectorial de la recta
P
Siendo P0(x0;y0) un punto conocido de la
y recta y u=(u1;u2) un vector paralelo.
x
O En la figura 1 vemos que OP=OP0+P0P
u
con P(x;y) y O(0;0)
Donde P0P es un múltiplo escalar de u,
Figura 1
P0P=.u

Reemplazando:

OP = OP0 + .u , con    (1)

Para cada valor de , tendremos un punto P de la recta y a cada punto de la recta le corresponderá un
valor de  (existe una relación biunívoca entre los puntos de la recta y los números reales ()).

Entonces reemplazando en (1),

(x-0;y-0)=(x 0-0;y0-0)+.(u1;u2) , con   

De donde

(x;y)= (x0;y0)+.(u1;u2) , con   

(2)

Ecuaciones paramétricas cartesianas de la recta

Si en (2) , aplicamos propiedades e igualamos

 x  x0  .u1
 con   
 y  y0  .u 2 (3)

Ecuación simétrica de la recta

Si u1  0 y u 2  0

En (3) despejamos el parámetro () de ambas ecuaciones e igualamos

x  x0 y  y 0
 (4)
u1 u2

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Segunda ecuación vectorial de la recta

Si conocemos un punto de la recta P0(x0;y0) y un vector normal a la recta, n=(A;B), donde entonces
n  u  0 , siendo u=(u1;u2) un vector paralelo a la misma.

n Por ser perpendiculares los vectores P0P y n, entonces

P0 P  n  0 , para todo P(x;y) que pertenezca a la recta.
de donde:
P0
x  x0 ; y  y0    A; B   0
P A. x  x0   B. y  y0   0
Figura 2

Distribuyendo y agrupando

A.x+B.y+(-A.x0-B.y0)=0 donde A , x0 , B , y0 son dato, por lo tanto podemos realizar el cálculo,

a ese valor (-A.x0-B.y0) lo llamamos C

entonces

A.x+B.y+C=0 (5)

que es la que se conoce como ecuación Implícita de la recta.

Ejemplo 1

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(-1;2) y es paralela al vector u=(3;4)

Encontraremos todas las expresiones de la recta como ejemplo, alcanzaría con encontrar solo una de las
expresiones de la misma.

Ecuación vectorial (x;y) = (-1;2)+.(3;4) con  

 x  1  3.
Ecuaciones paramétricas cartesianas  con   
 y  2  4.

x 1 y  2
Ecuación simétrica 
3 4

Si quisiéramos encontrar la ecuación implícita de la recta podemos proceder de dos formas:

a) Encontrando un vector perpendicular a la misma

( A; B )  3;4   0  A.3  B.4  0  3. A  4.B   A; B    4;3
A 4
 
B 3
Reemplazando en la ecuación implícita:
-4.x+3.y +C=0
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y sabiendo que el punto P(-1;2) pertenece a la recta, con lo cual debe satisfacer su ecuación
volvemos a reemplazar:
-4.(-1)+3.2 +C=0 → C=-10 → -4x+3y-10=0

b) Ya que disponemos de la ecuación simétrica, operando, tendremos:

4(x+1)=3(y-2) → 4x+4=3y-6 → 4x-3y+10=0

Es útil poner de manifiesto que -4x+3y-10=0 y 4x-3y+10=0 representan a la misma recta.

Ejemplo 2

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(2;5) y es perpendicular al vector n=(3;-1)

Remplazamos el vector normal en la ecuación implícita

3x-y+C=0
Para obtener C reemplazamos el punto
3.2-5+C=0 → C=-1
Entonces la ecuación de la recta es
3x-y-1=0

Casos particulares

 x  x0   .u1
En (3) si u10 y u2=0  como x toma todos los valores de  entonces solo se
 y  y0
escribe y=y0

Si u1=0 y u20 solo escribimos x=x0

Ejemplo

Hallar la ecuación de la recta r que pasa por el punto Q(-2;3) y es paralela al eje de ordenadas

La dirección de la recta es j=(0;1), de donde su ecuación es r: x=-2

Proyección escalar

Dados dos vectores u=(u1;u2) y v=(v1;v2),

definimos a la proyección escalar del vector u sobre el vector v a:

u Pr oyv u  u . cos

v
Figura 3

uv uv
Reemplazando el cos , tenemos Pr oyv u  u .  (6)
u .v v

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Si:
0   < π2 (ángulo agudo) Proy v u > 0

π2 <   π (ángulo obtuso) Proy v u < 0

 = π2 (ángulo recto) Proy v u = 0

Ejemplo

Hallar la proyección escalar del vector u=(3;2) sobre el vector v=(1;-2)

Pr oyv u 
3;2  1;2  1
12   2 5
2

Distancia de un punto a una recta en 2

Dada la recta r: Ax+By+C=0 y el punto P0(x0;y0) que no le pertenece, la distancia del punto P0 a la
recta r , es el valor absoluto de la proyección del vector PP0 sobre el vector n, siendo P(x;y) un punto que
pertenece a la recta , y n=(A;B) un vector normal a la misma.

P0
n d=Proyn PP0
d

P
Figura 4

Con PP0=( x0-x ; y0-y ),

 A; B   x0  x; y0  y   A.x0  B. y0   A.x  B. y 
d
A2  B 2 A2  B 2

como P(x;y) pertenece a la recta r , entonces satisface su ecuación, de donde (-A.x-B.y)=C

reemplazando:

A.x0  B. y0  C (7)
d
A B2 2

Ejemplo
Calcular la distancia del punto Q(-1;2) a la recta r: 4x-3y-5=0

4. 1  3.2  5  15 15
d   3
4   3 25 5
2 2

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Ecuación de la recta en 3

r
Ecuación vectorial de la recta
P0
P Siendo P0(x0;y0;z0) un punto conocido de la recta
y u=(u1;u2;u3) un vector paralelo.

En la figura 5 vemos que OP=OP0+P0P

z
y con P(x;y;z) y O(0;0;0)
O Donde P0P es un múltiplo escalar de u,
x u
P0P=.u

Figura 5

Reemplazando:

OP = OP0 + .u , con    (8)

Para cada valor de , tendremos un punto P de la recta y a cada punto de la recta le corresponderá un
valor de  (existe una relación biunívoca entre los puntos de la recta y los números reales ()).

Entonces reemplazando en (1),

(x-0;y-0;z-0)=(x0-0;y0-0;z0-0)+.(u1;u2;u3) , con   
De donde

(x;y;z)= (x0;y0;z0)+.(u1;u2;u3) , con   

(9)

Ecuaciones paramétricas cartesianas de la recta

Si en (9) , aplicamos propiedades e igualamos

 x  x0   .u1

 y  y0   .u 2 con    (10)
 z  z   .u
 0 3

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Ecuación simétrica de la recta

Si u1  0 u 2  0 y u3  0

En (10) despejamos el parámetro () de ambas ecuaciones e igualamos

x  x0 y  y 0 z  z 0
  (11)
u1 u2 u3

En 3 “no existe ecuación implícita de la recta” ya que no existe un único vector normal.

Ejemplo

x 1 y  2 z  2
Hallar la ecuación de la recta r que pasa por el punto Q(2;5;-3) paralela a la recta s:  
2 3 1
Si r es paralela a s entonces comparten la misma dirección u=(2;3;-1)
x2 y 5 z 3
Entonces r :  
2 3 1

Casos particulares

Si u1  0 u 2  0 y u3  0
 x  x0
  y  y0 z  z 0
 y  y0   .u 2 o   ; x  x0
 z  z  .u  u2 u3
 0 3

La dirección de la recta es perpendicular al versor i=(1;0;0). 1;0;0  0;u 2 ;u3   0

Con lo cual la recta es perpendicular al eje “x”

Con un procedimiento similar podemos ver que:

Si u1  0 u 2  0 y u3  0 , la recta es perpendicular al eje “y”

Si u1  0 u 2  0 y u3  0 , la recta es perpendicular al eje “z”.

Si u1  0 u 2  0 y u3  0
 x  x0
  x  x0
 y  y0 como z toma todos los valores solo se escribe 
 z  z  .u  y  y0
 0 3

El vector director de la recta es un múltiplo escalar del vector k (0;0;u3)=u3.(0;0;1)

La recta es paralela al eje “z”

Si u1  0 u 2  0 y u3  0 La recta es paralela al eje “y”

Si u1  0 u 2  0 y u3  0 La recta es paralela al eje “x”

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