SISTEMA DE DIRECCIÓN

El sistema de dirección es más antiguo que Siendo la dirección uno de los órganos
los propios vehículos. Ya para desplazarse más importantes en el vehículo, ya que de COMPONENTES DEL
sobre un caballo era necesario un sistema este elemento depende la seguridad de SISTEMA
capaz de dirigir la trayectoria hacia la que las personas; debe reunir una serie de
se quería dirigir. Los vehículos necesitan un cualidades que proporcionan al  Volante
sistema análogo que pueda orientar las conductor, la seguridad y comodidad  Columna
 Rótulas
ruedas directrices y llevarlo así, por la necesaria en la conducción. Estas
trayectoria necesaria. cualidades son las siguientes: MECANISMOS DE
DIRECCIÓN
La mayor parte de nuestros vehículos como Seguridad: El sistema debe ser lo
turismos, motos y camiones, utilizan las suficientemente fiable para que no  Cremallera
ruedas delanteras como directrices, es provoque un accidente por fallo o rotura.  Caja de dirección
decir, las que giran. Algunos vehículos Un error en este sistema y las
como carretillas elevadoras, dumper de consecuencias podrían ser fatales. EJE TRASERO
obra…etc. pueden tener las traseras como DIRECCIONAL
Suavidad: Debe poderse girar con
ruedas orientables. Esto les da la
suavidad la dirección para que el GEOMETRÍA DE LA
capacidad de girar muy rápido, casi sobre
conductor, no tenga que hacer esfuerzos DIRECCIÓN
sí mismos, pero debemos de tener en
al realizar una maniobra. También debe
cuenta que lo hacen a muy poca  Principio de Ackerman
ser firme para que, en altas velocidades,
velocidad.
el vehículo no cambie de trayectoria de  Ángulos de la
Algunos vehículos como camiones no forma brusca ante un pequeño dirección
articulados, utilizan algún eje trasero para movimiento de la dirección. o Caída
o Salida
orientar también las ruedas. Esto les ayuda
Precisión: Es imprescindible que pueda o Incluido
enormemente en giros reducidos. o Avance
llevar al vehículo en una trayectoria
o Convergencia
estable y en la dirección deseada por el
o Empuje
conductor, sin provocar derivas. o Cotas conjugadas
Irreversibilidad: consiste en que el volante
ALINEACIÓN DE LA
debe mandar el giro a las ruedas pero,
DIRECCIÓN
por el contrario, las oscilaciones que
toman estas debido a las incidencias del
terreno, no deben ser transmitidas al
volante.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

1
COMPONENTES DEL SISTEMA
Volante La imaginación de algunos
conductores no tiene
límites….

Columna

Rótula

Bieletas
Cremallera
Citroën siempre ha sido
muy original a la hora de
diseñar sus volantes

Volante Los volantes de los coches más antiguos

eran muy grandes y voluminosos. La
Este componente es el más conocido por ventaja que estos volantes tenían era que
todo el mundo, ya que es el que sujeta el a mayor radio, mayor par de transmisión
conductor con las manos y se encarga de de fuerzas podía hacer a costa de realizar
mover todo el sistema, para que las ruedas un gran desplazamiento por lo amplio de
se orienten finalmente al girarlo. su circunferencia.
Hace unos años, era
Actualmente las direcciones asistidas han
frecuente el cambio del
hecho que no sea necesario hacer
volante por otro más
apenas fuerza para girar y su tamaño se deportivo o atractivo
ha reducido muy considerablemente.

Para que un vehículo gire a tope las

ruedas hacia un lado, un conductor tiene
que girar aproximadamente 2,5 vueltas
para cada lado y este es el motivo de que
sean circulares. Son mucho más cómodos
para girarlos.
Actualmente estos componentes son
Algunos volantes de alta competición no
mucho más que el timón del vehículo, ya
tienen forma circular. Esto se debe a que
que sobre ellos podemos encontrar un sinfín
el conductor no necesita dar ni una vuelta
de controles como el regulador de
completa para realizar un gran giro.
velocidad, mandos de la radio, cambio de
marchas, claxon, airbag…etc.

Volante de F1

Actualmente la ley no permite su cambio

ya que, dentro de todos los volantes,
podemos encontrar el sistema del airbag.
Volante antiguo, eran grandes

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

2
Columna de dirección una caja, unida a la estructura del
salpicadero que la sujeta, evitando su
Une el volante con el mecanismo de la movimiento, salvo el circular.
dirección, transmitiéndole el movimiento
giratorio que la dirección convertirá en giro
de las ruedas.

Soporte de la columna

Ésta estructura posee dos rodamientos,

La columna está formada por un eje central sobre los que rueda la columna.
acabado en dos juntas cardan. Tiene un
Soporta la cerradura de la dirección. Ésta
mecanismo retráctil o telescópico que
posee un actuador mecánico en forma
permite variar la longitud del eje. Este ajuste
de dedo que se inserta en la columna
tiene dos misiones:
cuando la llave del contacto no está
 Ajustar la profundidad del volante presente.
 Encogerse en caso de accidente, lo que
evita que el volante se introduzca dentro
del habitáculo y dañe al conductor. La rotura de la columna
de dirección, fue la causa
del accidente mortal que
se llevó a Ayrton Senna el
1 de mayo de 1994.

Esto evita que la columna pueda girar si la

El F1 se salió recto en la
llave no se introduce en la cerradura. Otro
Sistema retráctil de una columna curva de Tamburello en el
sistema antirrobo previsto en las
circuito de Imola.
Las juntas cardan que tiene la dirección, cerraduras está en el uso de tornillos que,
permiten transmitir el movimiento aunque el una vez apretados en el montaje inicial, se
eje del volante y el de entrada de la rompen las cabezas y ya no pueden ser
dirección, no sea igual. Además permite aflojados de nuevo. Es necesario
que, en caso de colisión, la columna se romperlos con un taladro cuando se
colapse y el volante permanezca en su sitio. quiere instalar una cerradura nueva.

Juntas cardan de una columna

Reacción del sistema en caso de accidente
El primer tramo de la columna, se inserta en

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

3
 Tornillos anti robo con la cabeza rota
Palanca de ajuste de altura
Las columnas de dirección son ajustables en varias
posiciones para acomodar su uso, al conductor. Sobre el cuerpo de la columna, también se sujetan varios
mandos del vehículo como son los limpia parabrisas o los
intermitentes. Normalmente éstos suelen venir un módulo
que se atornilla a la columna.

Palanca de ajuste de una columna

Poseen una palanca bajo ella que libera un mecanismo

que permite el movimiento en altura y profundidad.

Sistema de palancas sobre la columna

Mecanismos de dirección
Estos dispositivos se encargan de transformar el movimiento circular de la columna de
dirección en un movimiento de traslación que provoca el giro de las ruedas. Aunque
existen muchos tipos con formas y tamaños distintos, estos sistemas se agrupan en dos
grandes grupos:

 Cajas de dirección  Cremalleras de dirección

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

4
CREMALLERA DE DIRECCIÓN

Es el sistema más utilizado actualmente por

su eficacia y sencillez. Esto hace que sea
económicamente más viable que la caja y Cremallera con el paso
no produce desajustes con el tiempo. variable para facilitar el
El sistema basa su funcionamiento en el giro en la parte central.
sistema piñón-cremallera. En este sistema,
un piñón situado en el extremo de la
columna de la dirección, se engrana sobre
una barra dentada o cremallera. Al girar el
piñón, la cremallera se ve desplazada Tornillo de la cremallera
lateralmente.
Posee un dentado helicoidal que se
Tornillo engrana con los dientes de la cremallera
para hacerla girar.

Cremallera
En esta imagen se ve uno
Es una barra de acero dentada que de los apoyos de plástico
recibe el movimiento del piñón para de la cremallera
moverse lateralmente.

Cremallera

Sistema piñón-cremallera

La cremallera termina en una unión hacia

los brazos de dirección que empujarán
finalmente la mangueta para orientar las
ruedas.

La cremallera puede
La cremallera se apoya en dos casquillos apoyarse sobre un
de plástico que permiten su movimiento rodamiento adicional
suave y mantienen el mecanismo instalado dentro de la
engrasado. caja
Por su parte central pueden tener un paso
variable de dientes. Esto permite que la
dirección tenga mayor suavidad y
precisión en su parte central, donde los
dientes están más juntos.
Conjunto piñón cremallera real

Piñón
Es un eje que engrana por su parte superior
en la junta cardan de la columna de la
dirección. Se apoya sobre un rodamiento
en su parte central y un casquillo de fricción
en la punta, dentro de la caja. Cremallera de paso variable

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

5
Cuerpo de dirección Brazos de dirección
Sistema de ajuste
Es una caja de aluminio que aloja a todos Se atornillan a cada extremo de la
instalado dentro de la
los elementos de este sistema. cremallera y transmiten el movimiento
cremallera
hacia las manguetas.

Los brazos poseen una rótula interior que

permite la movilidad del brazo, mientras la
Es este componente el que se atornilla al
cabeza está atornillada a la cremallera.
chasis del coche. Dentro de él, podemos
encontrar una cierta cantidad de grasa El movimiento es necesario ya que la
que se encarga de la lubricación del piñón cremallera está sujeta al chasis, mientras
y la cremallera. que la rótula en la que termina, lo hace a Piezas del sistema de
la mangueta. Los movimientos de la ajuste
Sistema de ajuste ruedas, con los baches, provocan un
Todo sistema de dirección de este tipo, movimiento de oscilación que modifica la
lleva un sistema que comprime la posición de la barra.
cremallera contra el piñón, evitando así la
holgura entre ambos elementos.

Fuelles
Se encargan de mantener fuera de
suciedad a los brazos, retenes y a la barra
de la cremallera.
El mecanismo consiste en una pieza fresada
y acanalada que es comprimida por un
muelle. Está todo cerrado por una tapa
roscada.

Este sistema se encuentra en el cuerpo y no

necesita ser ajustado ni revisado, salvo caso
de avería.

Retenes
Estos sellos laterales, cierran el conjunto de
la cremallera, evitando la salida de la grasa
Estos fuelles están hechos de plástico para
interior, a la vez que permiten el movimiento
permitir que se compriman y expandan
de la cremallera.
con los movimientos laterales de la
cremallera.

Están unidos por un lado al cuerpo de la

dirección y al otro al brazo de dirección a
través de unas bridas metálicas o
plásticas.

Estos componentes no llevan grasa por

dentro, son simples guarda polvos para
que no entre suciedad en los retenes y
cremallera.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

6
CAJA DE DIRECCIÓN
Este tipo de direcciones es mucho más
compacto que la cremallera, ocupa menos
espacio en el vehículo. A cambio, es
bastante pesado y tiende a desajustarse
con el tiempo, creando holgura en su
interior y necesitando un cierto
mantenimiento para su correcto
funcionamiento.

se utiliza mucho en vehículos todo terreno,

en camiones, y furgonetas. Se instalaron
también en turismos, pero actualmente ya
no los equipan (al menos en la mayor parte
de ellos). Tienen la ventaja de poderse
instalar, aunque el conductor esté sentado
por delante de las ruedas, como es el caso
de los autobuses.

Dirección globoide

Palancas de reenvío Ejes desmontados

Ajuste de las cajas

Estas cajas tienen un sistema de ajuste

Basa su funcionamiento en un tornillo sinfín, manual de la holgura entre el tornillo sinfín
movido por la columna de dirección que, y el sector dentado. Carecen de muelle y
hace girar una tuerca o un mecanismo pistón para eliminar las holguras.
dentado unido a él.

Columna Tornillo sinfín

Sector
dentado Brazo
Tornillo de ajuste de la holgura
Caja de sector dentado
Éste mecanismo gira o realiza una Este tornillo, desplaza ligeramente la
traslación, dependiendo del tipo que sea. posición del sinfín dentro de la caja,
También se produce una desmultiplicación haciendo que el contacto con los dientes
del movimiento para que la dirección sea del sector, sea la correcta.
más suave y progresiva. A su vez, transmite
este movimiento a un brazo, denominado Una caja desajustada, produce unos
ciertos ángulos de volante sin acción
Brazo Pitman que, unido a los tirantes de la
sobre la dirección, “presenta un punto
dirección, acaba moviendo lateralmente
muerto”.
las ruedas.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

7
Tipos de cajas de dirección Tornillo y tuerca
Caja con dedo
Tornillo y globoide Sobre el sinfín, hay instalada una tuerca
que realiza un movimiento de traslación
El tornillo es un cilindro de sección variable. sobre éste.
El sector está constituido por otro tornillo en
forma globoide que no gira, sino que sufre
una traslación que transmite a su eje, que
acaba en el brazo.

Eje con caja de bolas

Tornillo y Sector dentado Al moverse, un tetón situado en la parte

superior que encaja en un rebaje,
El tornillo sinfín tiene forma cilíndrica y acciona el eje del brazo Pitman.
trasmite su movimiento a un sector dentado
que se mueve en forma de arco Bolas recirculantes

Es el tipo más común en la actualidad por

su suavidad de funcionamiento, porque
no tiende a desajustarse y por su precisión.

Tornillo y dedo

En lugar de existir un sector dentado, un

dedo, encajado en los huecos del sinfín, se
desplaza lateralmente.

En ellas, el sinfín transmite el movimiento a

una caja o tuerca, dentro de la cual hay
unas bolas de acero que hacen la función
de dientes de engranaje.

Las bolas salen y entran de la caja a

través de unos tubos recirculantes que
permiten que, una vez lleguen al final de
la tuerca, vuelvan otra vez al principio.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

8
Rótulas de dirección Con el tiempo y el uso, los guardapolvos
de las rótulas se pueden estropear y
Permiten la unión entre dos componentes causar una pérdida de grasa
de la dirección que tienen movimiento
relativo entre sí.

Rotura del guarda polvo

Esta pérdida ocasiona una falta de

engrase de la rótula y la avería de esta
por desgaste interno. Es frecuente tener
La rótula está compuesta de una caja que sustituirlas por unas nuevas cuando
metálica dentro de la cual hay una pieza esto ocurre ya que la dirección comienza
de acero que comienza con una bola que a tener holgura.
le permite tener rotación, continua con un En los casos más graves en los que se
cono morse para el encaje en la mangueta descuida el mantenimiento de este
y termina con una rosca en la que se fija la sistema, se puede ocasionar una rotura
tuerca. El conjunto está cerrado con una total de la rótula.
junta de goma o guardapolvo que
mantiene la grasa en su interior y evita la
entrada de suciedad.

1 Rótula destruida por falta de grasa

Si esto ocurriera, la rueda perdería la unión

con la mangueta y el vehículo se vería en
una situación de pérdida total de control.

Rótulas de dirección y suspensión Para extraer una rótula es necesario un útil

específico para ello ya que, aunque
También podemos encontrar rótulas en
quitemos la tuerca que la sujeta, el cono
otros lugares del vehículo como la
morse se habrá quedado muy
suspensión, el varillaje del cambio…etc.
fuertemente unido a la mangueta.
Las de dirección tienen una característica
distintiva y es que están unidas al brazo de
dirección y tienen un ajuste.

Mediante una tuerca 1 , se puede variar

la distancia entre la rótula y la cremallera.
Este ajuste sirve para controlar la
convergencia de la rueda, es decir, su
orientación respecto a la marcha. Esto será
útil cuando tengamos que corregir los
ángulos de la dirección, lo que se conoce
con el nombre de Alinear la dirección. Extractor de rótulas

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

9
EJES TRASEROS DIRECCIONALES
Son muchos los vehículos que tienen la
capacidad de girar las ruedas traseras en
apoyo del giro de las delanteras, para
ayudar al sistema de dirección y hacer más
fluida la conducción. Existen diversos
sistemas que se han implantado para que
esto sea posible.

Ejes auto direccionales

Ya lo equipaban coches como el Honda

Prelude o el Citröen ZX. El eje trasero está
montado sobre unas fijaciones elásticas
que le permiten un cierto ángulo de giro.

lo que todavía proporciona al conductor

una mayor impresión de seguridad. El Los camiones, llevan en
sistema resulta, por lo tanto, de un muchas ocasiones, ejes
funcionamiento automático y tampoco direccionales para poder
comporta una complicación mecánica dar las curvas cerradas con
importante. mayor facilidad.

Ejes traseros con dirección

Silent blocks auto direccionales
Imitando el funcionamiento de los
Cuando el vehículo toma una curva el eje vehículos pesados, como los camiones y
trasero en conjunto se desplaza y, al autobuses, algunos turismos como el
hacerlo, orienta al mismo tiempo las dos Renault Megane sport o algún Porsche,
ruedas del tren trasero en la misma tienen un eje trasero con su propio sistema
dirección que las ruedas directrices. de dirección (ver foto superior).

Poseen un mecanismo eléctrico que

mueve unas bieletas de dirección que
hacen girar las ruedas.

Movimiento del tren trasero

El resultado final se traduce en que el tren Sistema dirección trasera

trasero colabora en el mejor trazado de la
El sistema es totalmente automático y no
curva de una forma parecida a como
necesita de intervención del conductor.
ocurre en un sistema de dirección en las
Una unidad de control electrónica,
cuatro ruedas. Esto favorece en la mayor
decide en qué momento debe girar, en
estabilidad del vehículo y le facilita un
qué dirección y con cuánta intensidad.
cierto aumento de la velocidad a que
puede desenvolverse el automóvil en  A bajas velocidades y cuando se gira
carreteras viradas y elevada velocidad, ya mucho la dirección, las ruedas giran en
que el conductor llega a percibir la ayuda sentido contrario a las delanteras.
del eje trasero para mejorar la toma de las
curvas. Además, el eje trasero auto  Por encima de 60 Km/h las ruedas giran
direccional reduce la inclinación de la en el mismo sentido que las directrices.
carrocería durante el trazado de las curvas,

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

10
La unidad de control recibe información
acerca de:
 la velocidad del vehículo
 del ángulo de giro de la dirección
 del sensor de ángulo de pivote
 del sensor de aceleración transversal

Capacidad de giro del eje trasero

En función de todo eso el eje podrá girar

aunque solo unos 3º hacia cada lado, El sistema consigue, mediante una serie de Los vehículos industriales
como máximo. sensores de posición del remolque y de la pueden girar todas las
cabina, que la prolongación de todos los ruedas para facilitar el giro
Vehículos industriales ejes de giro de las ruedas, coincidan en un
Los camiones por su parte, utilizan este punto, cumpliendo así, el principio de
sistema desde hace mucho tiempo, pero su Ackerman.
objetivo es ligeramente diferente. Un
camión con más de dos ejes que gira muy
bruscamente, arrastra por el suelo de forma
lateral varias de sus ruedas. Esto genera un
desgaste excesivo que debe ser
Sistema ZF de giro de
controlado.
ruedas traseras
La manera de facilitar al vehículo y al
remolque, el giro brusco en curvas y
maniobras, es introducir un sistema de
dirección en el eje trasero.

Utilizan la fuerza del aire para mover un

cilindro neumático que hace girar la
dirección del eje trasero o del remolque. El
sistema por su parte, no difiere del
funcionamiento y constitución del sistema
normal de dirección del eje delantero

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

11
GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN
Las ruedas de un vehículo no están
completamente rectas respecto al sentido
de marcha sino que tienen una serie de
ángulos que responden a las necesidades
de rodadura que presenta cada vehículo
en particular. En esta parte del tema,
vamos a conocer todos esos ángulos y el
efecto que generan en la marcha del
vehículo.

Principio de Ackerman
Cuando un vehículo cualquiera toma una
Las líneas que marcan
curva, cada rueda toma una trayectoria
diferente por estar colocadas en lugares
la dirección de ambas
diferentes. ruedas, no son
paralelas
Cada una de las ruedas sigue una
trayectoria que dibuja un arco de
circunferencia que tiene como centro un R2
punto común, aunque los radios son
R1
diferentes por estar a distintas distancias del
centro.

Esto implica que cada rueda está girada un

determinado número de ángulos hacia el
interior de la curva y este ángulo no es
igual.

¿Cómo podemos dar diferente giro de

rueda a cada una si ambas están
montadas en el mismo sistema de
dirección? El principio de Ackerman tiene la
solución:

Las rótulas de dirección están colocadas

ligeramente más en el centro que los
puntos de pivote, sobre los que giran las
ruedas. Esto se consigue con el diseño de la
mangueta. En posición central, ambas
rótulas están a igual distancia del punto de
pivote correspondiente pero cuando el
conductor gira, esta distancia varía. Al
hacerlo, la línea que une ambos puntos, se
inclina en diferente ángulo y esto permite a
la dirección girar en diferentes trayectorias
cada rueda del vehículo.

La forma que dibujan en planta, los dos

Al girar las ruedas, el trapecio se deforma, permitiendo que
puntos de pivote de las ruedas y la posición
cada rueda gire un ángulo determinado.
de las rótulas de dirección, forman lo que se
Cuadrilátero de Ackerman
llama: El trapecio de la dirección o el
cuadrilátero de Ackerman.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

12
Ángulos de la dirección
Las ruedas del vehículo tienen una serie de
ángulos en orden de marcha, que les
permite guiar al vehículo de forma más
eficiente que si estuvieran completamente
rectas.

Ángulo de Caída
Es el ángulo que forma la línea vertical que
pasa por el centro de apoyo de la rueda,
con la línea que marca el centro de la
rueda.

Este ángulo trata de situar el apoyo de la

rueda, lo más cerca posible del centro de
apoyo de la rueda sobre la suspensión.

Muchos turismos varían el ángulo,

Un ángulo de caída
modificando la posición de alguno de los
exageradamente amplio,
elementos de suspensión, como
puede producir un
manguetas o de los propios brazos. Uno
desgaste oblicuo del
de los sistemas más habituales es un
neumático
tornillo excéntrico que puede variar estas
posiciones.

Ángulo de caída

Cuanto más cerca (en la vertical) esté el

punto de apoyo de la rueda en el suelo con
el centro de apoyo, menor será el esfuerzo
a girar la rueda en las curvas. Su misión
principal consiste en facilitar el giro de las
No obstante, se puede
ruedas. Por este motivo, el ángulo de caída
confundir con el desgaste
suele ser ligeramente positivo en el eje Tornillo de ajuste de la caída producido por una mala
delantero.
En puentes traseros o ejes fijos traseros, convergencia.
En el eje trasero, el ángulo de caída suele donde no se puede variar ningún ángulo,
ser ligeramente negativo ya que, cuanto tener un ángulo fuera de valores, supone
más negativo es, mejor soporta la fuerza cambiar el puente completo o al menos,
lateral que empuja al coche a salirse de Tornillo de reglaje
el eje sobre el que gira la rueda.
una curva. Piensa que en las ruedas traseras
no hay dirección por lo tanto no afecta a la En algunos casos se pueden instalar unos
dificultad de giro. dispositivos que varían el ángulo de las
ruedas en cualquier dirección.
Modificación del ángulo

Este ángulo no siempre es posible

modificarlo en un coche. Solo algunos
turismos tienen dispositivos que los
modifican y adaptan a las necesidades de
rodadura.

Acoples para variar caída en puentes tras.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

13
Ángulo de salida
Está formado por la vertical que pasa por el
centro de apoyo de la rueda, con la línea
que cruza los ejes de pivote de la rueda al
girar.

Cuando el ángulo es positivo, la distancia

que se produce entre el cruce de ambos
ejes, crea un brazo de palanca que
produce mayor esfuerzo sobre los
rodamientos de la rueda y dificultad al girar.
Por este motivo, normalmente este ángulo
de salida suele ser ligeramente negativo. Se
facilita entonces que la ruede gire sobre sí
misma sin ser arrastrada por el suelo.

Lo ideal es que ambos ejes se corten justo

en el suelo y que se ángulo esté lo más
próximo a cero posible.

Ángulo incluido
Algunas modas del
Es la suma de los dos ángulos vistos, la
tunning han hecho del
caída y la salida.
ángulo de caída, una moda
en algunos coches.

Otro efecto que tiene este ángulo sobre la

dirección es la estabilidad en marcha y en
el frenado. Con ángulos muy positivos, se
crea un par sobre la rueda, por efecto de la
palanca descrita, que tienen a hacer que En los coches de alta
la rueda adelante al vehículo y a torcerse competición, el ángulo de
hacia dentro. Nuevamente los ángulos caída es exageradamente
negativos benefician la estabilidad de negativo para soportar
marcha. los esfuerzos en las
curvas y que el coche
Este ángulo puede variarse en la
agarre mejor
construcción del vehículo, bien variando los
ejes de giro de la rueda (con otro diseño de
mangueta) o insertando la mangueta lo
más posible dentro de la rueda. Ayuda al ángulo de caída, facilitando el
giro de la rueda. También permite que el
No es habitual que sobre un vehículo se ángulo de caída sea menos positivo y esté
pueda corregir el ángulo de salida. Si la rueda más recta.
estuviera fuera de valores, se debe
inspeccionar daños en los elementos La utilidad de este ángulo para el técnico
mecánicos de la dirección y suspensión. es que es un buen sistema de comprobar
si una des alineación de la dirección se
El único caso, salvo los vehículos de debe o no, a un elemento mecánico
competición, es aquel en el que el vehículo doblado o defectuoso. Se puede usar
tiene, una cuna motor capaz de moverse como medida comparativa con el lado
lateralmente y se podría variar este ángulo opuesto ya que es un ángulo que solo
en ambas ruedas al mismo tiempo, aunque debería variar con la caída puesto que la
en sentido opuesto. salida es invariable.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

14
Ángulo de avance
Es la inclinación hacia delante del eje de la
rueda. Lo forman la vertical que pasa por el
centro de la rueda, con la línea que pasa
por los centros de giro de la rueda (visto el
vehículo de lado). Lo forman los mismos
ángulos que la salida pero viendo el coche
desde un lado.

El ángulo de avance es clave para el buen

funcionamiento de la dirección. Su misión
principal es conseguir que las ruedas
vuelvan a la posición recta siempre que no
se las haga girar. Permite que el volante
vuelva a la posición central. Esto ayuda
enormemente a la estabilidad de marcha
del vehículo.

Los ejes descritos se cortan en el centro de

la rueda y el ángulo de giro de la rueda
cae al suelo por delante del eje vertical.
Esto produce sobre la rueda un efecto de
“Arrastre”, en lugar de un efecto de
“empuje”. Siempre que arrastres algo por el
suelo, te seguirá al igual que la rueda
trasera de la bicicleta sigue a la delantera.
Tratar de dirigir lo que sea mientras lo
empujas, resulta claramente más difícil.
constantemente al centro. El los vehículos
Un ejemplo que seguro que conoces es el Mercedes utiliza un
actuales, con direcciones eléctricas, este
de las ruedas de los carros de sistema de reglaje de
efecto se ve minimizado ya que ellas solas
supermercado. ángulos mediante un
provocan la vuelta al punto central.
tornillo con 3 posiciones
Otro problema que causa el ángulo que encaja en un hueco
incorrecto es que, si una rueda está muy con forma especial.
diferente de la otra, la distancia entre los
ejes varía. En los vehículos con poca
distancia entre ejes (Karts por ejemplo), la
dirección es muy rápida mientras que en
aquellos con grandes distancias
(autobuses por ejemplo), los giros son
torpes y lentos.

La diferencia de distancia entre ejes

provoca que el coche se derive hacia un Dentro de este hueco, se
lado, el que tiene el eje más corto o dicho inserta un tornillo con una
de otra forma, del que menos ángulo de acanaladura para que se
Estos carros tienen un exagerado ángulo pueda colocar en los
avance tiene.
positivo de avance. No importa la dirección extremos.
en la que las coloques, una vez comiences Muy pocos coches pueden variar este
a empujar el carro, las ruedas se ponen ángulo. Lo hacen modificando la posición
rectas respecto al sentido de la marcha, del brazo de suspensión.
sea cual sea la dirección que tomemos. En
un coche produce el mismo efecto.

Efectos del ángulo

Como es lógico, un defecto en el ángulo,
provoca que la dirección del vehículo no
vuelva correctamente a su posición central,
obligando al conductor a dirigir el volante

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

15
Convergencia
Este ángulo lo forman la línea que pasa por
el centro de la rueda respecto al sentido
recto de marcha, viendo el vehículo desde
arriba.

Este ángulo responde al comportamiento

que las ruedas tienen cuando son
sometidas a par de empuje o frenado.

Si te fijas en las cotas conjugadas verás que,

proyectando su eje sobre el suelo, el peso
del vehículo cae virtualmente sobre un
punto que puede estar en distinto lugar. Si
ese punto corresponde a la parte interior de
la rueda (dibujo siguiente) cuando se
empuja a ese vehículo, la rueda pivota
sobre el punto y tiende a cerrarse.

Parte interior

Si el punto es interior, ocurre lo contrario.

exagerado en el extremo interior de la

Parte interior Exceso de divergencia o
rueda. Un excesivo ángulo positivo o
convergencia negativa
convergente, provoca un desgaste por la
parte interna del neumático.

Otro de los problemas que puede generar

un problema de convergencia, es una
ligera deriva del vehículo hacia un lado.
El ángulo de convergencia intenta
El ángulo de convergencia erróneo en el
compensar los movimientos que la rueda
eje trasero, provoca que este eje, tienda a
sufre en marcha.
cambiar de trayectoria cuando se pisa un
Cabe destacar que, a diferencia de los bache, una junta de dilatación de un
demás ángulos, este se tiene en cuenta, puente…etc. Se corrige, actuando sobre Exceso de convergencia
sumando ambas ruedas. Si cada rueda el tornillo de reglaje que tienen las rótulas
tiene 15º, el ángulo será de 30º, midiéndose de la dirección.
en total. Esto es así porque ambas ruedas
están unidas por el sistema de dirección y
siempre que una gire, la otra lo hace
igualmente.

Por este mismo motivo, lo natural es pensar

que, si ambas ruedas tienen diferente
ángulo de convergencia, el vehículo se
desviará hacia un lado. Sin embargo, esto La convergencia es un ángulo muy
no ocurre ya que, al ponerse en marcha, sensible. Con una pequeña variación, se
ambas ruedas tienden a ponerse rectas, consiguen resultados exagerados, por ello
repartiendo el ángulo de convergencia su modificación se hará con especial
entre ambas, quedando a idéntico ángulo cuidado. Incide en el comportamiento del
relativo. orden de 10 veces más que la caída.
Un excesivo ángulo negativo de
convergencia provoca un desgaste muy

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

16
Ángulo de empuje
Es la desviación de la perpendicular que
corta el eje trasero, con respecto al eje
longitudinal del vehículo.

Es obvio que este ángulo debe ser 0º,

estando siempre centrado respecto al eje
longitudinal. Si este valor se desvía, el
vehículo circula parcialmente de lado y el
conductor tiene que girar el volante para
mantener la línea recta. El vehículo tiende a
irse hacia un lado de forma clara.

Es difícil que este ángulo se salga del valor

inicial establecido salvo que se haya
recibido un golpe en el sistema de
suspensión o por una mala reparación de Anclaje móvil para el ajuste
carrocería. En aquellos vehículos en los que de los ángulos de dirección
se puede corregir la convergencia trasera
se puede compensar este ángulo. La
mayor parte de los turismos no tienen esta El vehículo tiende a la convergencia al
corrección y será necesario verificar el frenar y a la divergencia al acelerar.
sistema de suspensión ante golpes,
El Punto puede ser Negativo cuando se
sustituyendo el elemento afectado.
encuentra en la parte exterior del
neumático.

El vehículo tiende a la divergencia en las

frenadas y a la convergencia en las fases
Cotas conjugadas de aceleración.
Todos los ángulos de la dirección tienen
mucho que ver entre sí. La variación de
cualquiera de ellos, implica la modificación
del resto, afectando al comportamiento
del vehículo. Las cotas conjugadas es el
resultado de aplicar todos los ángulos al
mismo tiempo.

La proyección del eje de pivote sobre el

suelo cae en un punto, llamado punto de
incidencia del pivote, siempre por delante
del centro de contacto del neumático. Esto
se debe al avance siempre positivo.

Cuanto más se separen estos puntos, mejor

efecto de centrado del neumático,
aunque mayor dureza de dirección.

Por otro lado, el punto de incidencia puede

ser positivo, cuando el punto se encuentra
en el interior de la rueda. Positivo

Negativo

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

17
Alineación de la dirección
Este proceso es la corrección de los ángulos
de la dirección, para que el vehículo
circule con seguridad y de forma correcta.
Para realizar una alineación debemos
medir todos los ángulos y modificarlos,
hasta que estén en los valores correctos.

Cada fabricante establece los mejores

valores para cada vehículo, aunque sí es
cierto que en muchas ocasiones, alinear la
dirección persigue corregir defectos en
elementos que se han instalado y no son
originales, diferencias entre los diferentes
originales o problemas de golpes en
carrocería. Por ello, las cotas establecidas
pueden no ser, en ocasiones las mejores.
Por ejemplo, un vehículo se deriva hacia la
derecha y todas sus cotas son correctas.
Será necesario corregir el ángulo de
empuje o el avance para que vaya bien,
aunque los valores no sean los teóricos. Hay quien para alinear,
utiliza lo que tiene a mano
Equipo de alineación
Existe una infinidad de equipos y marcas
que comercializan sistemas capaces de
medir los ángulos. Inicialmente se usaban
métodos que funcionan con cuerdas y/o
niveles con burbujas.

Sistema electrónico de alineación

Unos captadores electrónicos, Situados Aún se utilizan sistemas de

uno en cada rueda, realizan la medición e alineación por medio de
informan al ordenador para que haga los cuerdas y reglas
cálculos. Actualmente ya no necesitan
Sistema de medición por nivel de burbuja cables sino que la información pasa a
través de un sistema inalámbrico.
Estos métodos siguen siendo fiables y se
pueden hacer con un mínimo de inversión. Unos platos giratorios que se sitúan debajo
El problema que presentan es que las de las ruedas delanteras para poder girar
mediciones hay que hacerlas la dirección un número determinado de
individualmente, cota por cota y se vuelve ángulos que a buen seguro, solicitará el
un proceso más lento y tedioso. ordenador durante el proceso.

La mayor parte de talleres en la actualidad,

cuenta con un sistema electrónico capaz
de medir simultáneamente todos los
ángulos en tiempo real, resultando más
sencillo dejar un ajuste correcto.

El sistema cuenta con un ordenador central,

con una pantalla donde se muestran los
Platos goniométricos
datos de la medición.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

18
 Pasos previos Hablar con el cliente

Antes de subir a un vehículo en un elevador Cuando una persona trae un vehículo al

y realizar la alineación, debemos de tener taller, lo hace con un motivo. Debemos
en cuenta los siguientes aspectos: preguntar previamente a quien lo
conduce habitualmente para conocer el
Desgaste de ruedas motivo de su reclamación. Eso nos dará
Unas ruedas desgastadas, han perdido su muchas pistas de lo que puede pasar.
forma original y pueden falsear las medidas Además, hay que tener en cuenta que, sí
de la alineación. por ejemplo, el vehículo se deriva hacia
un lado y los valores de alineación salen
correctos, tal vez debamos modificar los
ángulos para que el vehículo circule bien
y esa información nos la puede dar su
conductor.

No descartes probar el vehículo por ti

mismo. La experiencia conduciendo, te
puede dar mucha información acerca del
comportamiento del vehículo con el que
vas a tratar.
Antes de realizar el proceso, es necesario
Busca la información
asegurarse que las ruedas se encuentran
en perfecto estado. Antes de corregir un vehículo, necesitas
consultar los datos relativos a los ángulos
Inflado de los neumáticos
correctos para cada uno ya que pueden
Un mal inflado, afecta negativamente al ser muy diferentes entre sí.
desgaste de las ruedas y no debe
Normalmente los equipos de alineación
confundirse con un desgaste por des
tienen una base de datos completa
alineación.
acerca de los valores adecuados para
cada versión de cada vehículo. Si trabajas
con un sistema manual, tal vez necesites
hacerte con uno.

Asentar la suspensión

No podemos realizar un alineado si antes

hemos subido el coche con un gato o
hemos elevado el sistema de suspensión.
Será necesario rodar con él para que el
sistema de suspensión se encuentre en el
mismo estado en el que rueda.
Una falta de presión de aire, modifica la
Incluso debemos cargar el vehículo con
posición de la suspensión y, por lo tanto, de
algo de peso si lo consideramos
la alineación de la dirección del vehículo.
necesario, para simular las condiciones
Consulta los datos y corrige siempre este
normales de funcionamiento.
factor.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

19
 Situar el vehículo Realizar una marca en la rueda del
vehículo para marcar su posición.
1 Elevador

Es necesario un elevador de plataformas,

donde el vehículo no modifique la posición
de la suspensión.

Empujar el vehículo hasta que la marca

esté situada en el punto diametralmente
opuesto.

El albeo continúa en los siguientes pasos

2 Platos de alineación 5 Fijar el volante

Colocamos los platos, indicando 0º y Colocar la herramienta para fijar el

situamos el sistema de bloqueo para que volante en la posición totalmente recta.
no se muevan al subir el vehículo.

3 Subir el vehículo
6 Colocar los captadores
Debemos situar el vehículo sobre los platos
A cada una de las ruedas, tenemos que
de alineación, encima del elevador.
ponerle las garras que van a sujetar los
captadores. Deben estar correctamente
situados, si queremos que la medición
salga correcta.

4 Alabeo de las llantas

Es muy posible que el equipo tenga la

posibilidad de compensar el alabeo de las
llantas. Si una llanta está alabeada, la garra Después volvemos a empujar el vehículo
que soporta el captador de medición, hasta los platos nuevamente y el equipo
estará mal colocado y todos los ángulos realizará el cálculo del posible alabeo
saldrán equivocados. para compensarlo en la medición.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

20
 1 2

3
6
5

Realizar la medición A la hora de realizar una

3 Convergencia delantera alineación, empieza siempre
El ordenador ya realiza un cálculo total de
También está muy diferente entre ambos por el eje trasero.
todos los ángulos de la dirección. Algunos
equipos exigen que se giren las ruedas unos lados. Lo que ocurrirá entonces es que el
volante irá torcido, aunque el coche Al mover las cotas del eje
grados determinados antes de ofrecer el
circule recto. delantero, es posible que
estado de todos los ángulos. De todas
las traseras se modifiquen
formas, deberías conocer el Como hemos dicho antes, lo importante y salgan de los valores. Tal
funcionamiento del equipo antes de de la convergencia es el valor total. Si a vez tengas que volver a
trabajar con él. 31º positivos le restamos los 36º negativos, repetir el proceso.
Vamos a tomar como ejemplo los datos del obtendremos un valor total de -0,05º (que
gráfico: aparece en rojo encima). El vehículo está
divergente.
1 Caída eje delantero La convergencia se modifica en las rótulas
Rótula con ajuste de la
caída
de dirección.
En ambas ruedas la caída es bastante
diferente. El hecho de que tenga más o
menos, dentro de un margen, no es
4 Caída en el eje trasero
importante. Sin embargo, la diferencia Está negativo en ambos ejes, es lo normal
entre las caídas, puede provocar una en las ruedas traseras, sin embargo, hay
deriva hacia el lado que tiene el valor más 1,26º de diferencia entre ellos…
tendente a positivo. La caída se puede demasiado.
ajustar en la rótula de suspensión, en el
anclaje del amortiguador a la mangueta u La convergencia trasera, si es ajustable,
otro método previsto. suele hacerse con un brazo móvil. El eje de pivote de la rótula
es excéntrico para poder
2 Ángulo de salida 5 Convergencia del eje trasero ajustar la caída.

Está mucho más positivo en el lado Está prácticamente igual en ambos ejes.
izquierdo y si te fijas en las flechas de Por ello el siguiente ángulo está casi a 0.
orientación, ambas están descorregidas
hacia el mismo lado (a la derecha de la 6 Ángulo de empuje
zona verde). Es bastante probable que la
cuna de motor, que soporta la suspensión, Con la convergencia trasera casi a 0º, el
esté muy hacia el lado izquierdo del empuje está prácticamente a 0º, que
vehículo. sería lo deseable.

Esaú Puente Ballesteros Centro Integrado F.P. Avilés

21