Ecuaciones lineales con n incógnitas.

Sistemas de
ecuaciones lineales

September 9, 2021
Ecuaciones lineales
Definición (Ecuación lineal)
Una ecuación lineal en las n variables o incógnitas x1 , x2 ,..., xn es una ecuación que
puede escribirse en la forma

a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b, (1)

llamada forma canónica o estándar de la ecuación lineal, donde a1 ,a2 ,...,an y b son
constantes reales. Los ai con i = 1, 2, ..., n son los coeficientes de la ecuación y b es
el término constante.
Si b = 0 la ecuación se denomina homogénea.
Considerando las variables ordenadas de izquierda a derecha, la primer variable
cuyo coeficiente es distinto de cero, recibe el nombre de variable delantera o
principal. Las demás variables se llaman variables libres.

Ejemplo 1:
La ecuación 1 + 2x1 + x2 − x3 + 3x4 = 2x1 + 2 + x3 , es lineal no homogonéa en
cuatro variables x1 , x2 , x3 y x4 . Su forma canónica o estándar es:
0x1 + x2 − 2x3 + 3x4 = 1.
Los coeficientes (en orden) son 0, 1, −2 y 3 y el término constante es 1. La variable
delantera es x2 y x1 , x3 y x4 son las variables libres.
Ejemplo 2:
Las ecuaciones
√
2xy + 2x = 3 , x2 − y = 1 , x + y − 3 = 0,

no son lineales.

Ejemplo 3:
La ecuación
2x + 3y − z = 0,
es lineal homogénea en las variables x, y, z. Los coeficientes (en orden) son 2, 3 y −1
y el término constante es 0. La variable delantera es x y las variables libres son y, z.
Notemos que esta es la ecuación de un plano que contiene al origen de coordenadas.
En general, toda ecuación lineal en tres variables

ax + by + cz = d,

con al menos un coeficiente no nulo, es la ecuación de un plano en el espacio

Definición (Solución de una ecuación lineal)
Una solución (particular) de la ecuación lineal

a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b,

es una n-upla odenada de números reales (c1 , c2 , ..., cn ) tales que cuando se
sustituye xi por ci para todo i = 1, 2, ..., n la ecuación se convierte en una identidad.
El conjunto de todas las soluciones de la ecuación lineal se llama conjunto solución.
Resolver una ecuación lineal es hallar su conjunto solución. Para obtenerlo se
despeja la variable delantera en función de las variables libres, haciendo que cada
variable libre asuma cualquier valor real. Con esto se llega a un elemento genérico
del conjunto solución que es la solución general de la ecuación.
Ejemplo 4:
Una solución de la ecuación lineal del Ejemplo 1,

0x1 + x2 − 2x3 + 3x4 = 1,

es (1, 5, 2, 0). Es más, cualquier 4−upla ordenada de la forma (a, 5, 2, 0) es solución.

Para obtener todas las soluciones, despejando x2 de la ecuación se obtiene

x2 = 1 + 0x1 + 2x3 − 3x4 .

Las variables libres pueden tomar cualquier valor real, así podemos considerar
x1 = t, x3 = s y x4 = r. Por consiguiente la solución general se expresa como:
x1 = t, x2 = 1 + 0t + 2s − 3r = 1 + 2s − 3r, x3 = s y x4 = r, para todo t, s, r ∈ R, o
en forma de 4-upla
(t, 1 + 2s − 3r, s, r)
para todo t, s, r ∈ R. Las letras t, s y r reciben el nombre de parámetros.
El conjunto solución es

{(t, 1 + 2s − 3r, s, r) : t, s, r ∈ R} .
Definición (Ecuaciones consistentes)
Una ecuación lineal se dice consistente si tiene al menos una solución y es
inconsistente si no tiene solución.

La ecuación del ejemplo anterior es consistente.

Ejemplo 5: Ecuación lineal homogénea

Una ecuación lineal homogénea

a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = 0,

siempre es consistente, tiene al menos la llamada solución trivial

x1 = x2 = ... = xn = 0.

Ejemplo 6:
Claramente, la ecuación x1 + 2x2 − 5x3 = 8 + x1 + 2x2 − 5x3 es inconsistente. Su
forma canónica es
0x1 + 0x2 + 0x3 = 8.
Ninguna terna de números reales la satisface y por lo tanto su conjunto solución es
vacío
Teorema: inconsistencia de una ecuación lineal
Una ecuación lineal en n variables

a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b,

es inconsistente si y sólo si b 6= 0 y a1 = a2 = ... = an = 0.

Demostración: En efecto: 0x1 + 0x2 + ... + 0xn = b con b 6= 0 es inconsistente.

Recíprocamente:
Si b = 0 la ecuación es homogénea y por lo tanto es consistente cualesquiera
sean los coeficientes.
Si algún coeficiente es distinto de cero, la ecuación es consistente cualquiera
sea b puesto que habrá una variable delantera que podrá “despejarse”.

Nota: Una ecuación lineal en una variable ax = b tiene una única solución,
infinitas soluciones o es inconsistente. Si la ecuación lineal tiene dos o más
variables, es inconsistente o bien tiene un número infinito de soluciones.
Sistemas de ecuaciones lineales

Definición (sistema lineal)

Un sistema lineal de m ecuaciones con n incógnitas o variables x1 , x2 ,..., xn es un
conjunto de m ecuaciones lineales en dichas incógnitas. Su forma canónica o
estándar es: 

 a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = b1
 a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + ... + a2n xn = b2

.. (2)


 .

am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + ...amn xn = bm
Los números aij con i = 1, 2, .., m y j = 1, 2, ..., n son los coeficientes del sistema y
bi con i = 1, 2, ..., m son los términos constantes.
Si bi = 0 para todo i = 1, 2, ..., m el sistema lineal se denomina homogéneo.
Una única ecuación lineal es un sistema lineal (m = 1).
Ejemplo 5:
El sistema 
 x1 − 2x2 + x3 = x4 + 2
2x1 = x3 − 2x4
−x2 + x3 − x4 = 1


es lineal no homogéno de 3 ecuaciones con 4 incógnitas x1 , x2 , x3 y x4 . Su forma

canónica o estándar es:

 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2
2x1 +0x2 −x3 +2x4 = 0
0x1 −x2 +x3 −x4 = 1


aunque suelen omitirse los términos con coeficientes cero escribiéndose:


 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2
2x1 −x3 +2x4 = 0
−x2 +x3 −x4 = 1


Los coeficientes son: a11 = 1, a12 = −2, a13 = 1, a14 = −1, a21 = 2, a22 = 0,
a23 = −1, a24 = 2, a31 = 0, a32 = −1, a33 = 1 y a34 = −1. Los términos constantes
son b1 = 2, b2 = 0 y b3 = 1
Definición (solución de un sistema lineal)
Una solución (particular) del sistema lineal (2) es una n−upla ordenada de números
reales (c1 , c2 , ..., cn ) que es solución de todas las ecuaciones del sistema. El conjunto
de todas las soluciones se llama conjunto solución.
Resolver un sistema lineal es hallar su conjunto solución. Un elemento genérico del
conjunto solución es una solución general del sistema

Ejemplo 6:
La 4-upla (−3, −4, 0, 3) es una solución del sistema del Ejemplo ??. En efecto,

 −3 − 2(−4) + 0 − 3 = 2
2(−3) + 0 + 0 + 2(3) = 0
0 − (−4) + 0 − 3 = 1


Entonces dicho sistema tiene al menos una solución, ¿será la única solución o
admitirá más soluciones?. Para cualquier t ∈ R, la 4-upla (−t, −1 − t, 0, t) es una
solución del sistema y por lo tanto este tiene infinitas soluciones. Puede observarse
que si t = 3 se obtiene la solución particular previamente considerada.
Definición (sistemas consistentes)
Un sistema lineal se dice consistente si tiene al menos una solución e inconsistente si
no tiene solución.
Nota: Se puede probar que un sistema lineal puede tener una, infinitas o ninguna
solución.
Ejemplo 7:
Los sistemas lineales:
  
x+y =2 x+y =2 x+y =2
y
−x + y = 0 2x + 2y = 4 x+y =4

son: consistente con única solución, consistente con infinitas soluciones e

inconsistente, respectivamente.
Ejemplo 8: Sistema lineal homogéneo
Un sistema lineal homogéneo

 a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = 0

 a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + ... + a2n xn = 0

..


 .

am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + ...amn xn = 0

siempre es consistente. En efecto: x1 = x2 = .... = xn = 0 siempre es una solución,

es la llamada solución trivial o solución cero. Cualquier otra solución es una
solución no trivial.
Por ejemplo, x = 1, y = 1 es una solución no trivial del sistema homogéneo

x−y =0
.
−2x + 2y = 0

y x = 0, y = 0 es la solución trivial del mismo.

Resolviendo un sistema de ecuaciones lineales
Claramente un sistema lineal que tiene una ecuación sin solución
0x1 + 0x2 + ... + 0xn = b, b 6= 0 es un sistema inconsistente. En estos casos se
detecta a simple vista la inconsistencia del sistema, pero ésta no es la forma usual
en la que se presenta un sistema inconsistente. Por lo general todas las ecuaciones
que componen un sistema lineal tienen solución y por lo tanto no se detecta
rápidamente si el sistema es o no consistente.
Hay sistemas de ecuaciones lineales en los que, por su forma, se hace evidente la
consistencia o inconsistencia de los mismos y que, si son consistentes, son simples de
resolver. Éstos son los llamados sistemas escalonados o triangulares. En ellos
la variable delantera de cada ecuación se presenta más a la derecha de la variable
delantera de la ecuación anterior (inmediata superior).
En un sistema escalonado se llama variable delantera del sistema a una variable
que es delantera en alguna ecuación. Es decir, son variables delanteras aquellas que
son las primeras cuyos coeficientes son distintos de cero. Las restantes variables se
llaman variables libres.
Por ejemplo, el sistema lineal

 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2
4x2 −3x3 +4x4 = −4 (3)
1
x = 0

4 3

es escalonado, sus variables delanteras son x1 , x2 y x3 , la variable x4 es libre.

El sistema 
2x1 +x2 −5x3 +x4 −2x5 = 2
3x3 +6x5 = 12
es triangular. Sus variables delanteras son x1 y x3 , mientras que x2 , x4 y x5 son las
variables libres.
Un sistema escalonado que no tiene ecuaciones inconsistentes es siempre un sistema
consistente como lo muestra el método llamado método de sustitución hacia
atrás que conduce a la solución general de un sistema escalonado.
Este método de resolución comienza en la última ecuación y avanza hacia arriba. Se
comienza despejando la variable delantera de la última ecuación en término de las
libres (si las hay) y las constantes. Luego se sustituye la expresión encontrada para
dicha variable en la ecuación anterior y se despeja la variable delantera de dicha
ecuación. Así, continuando de este modo, hasta despejar la variable delantera de la
primera ecuación.
En el sistema escalonado (3), de la última ecuación se observa que necesariamente
x3 = 0.
Sustituyendo este valor en la ecuación anterior se obtiene 4x2 + 4x4 = −4 por lo
cual necesariamente es x2 = −1 − x4 pudiendo tomar x4 cualquier valor real. Así
x4 = t, t ∈ R,
y
x2 = −1 − t.
Reemplazando en la primera ecuación x2 = −1 − t, x3 = 0 y x4 = t, se tiene que
x1 − 2(−1 − t) − t = 2 es decir
x1 = −t.
Por consiguiente la solución general del sistema lineal (3) se expresa como:
x1 = −t, x2 = −1 − t, x3 = 0 y x4 = t para todo t ∈ R,
o en forma de 4-upla
(−t, −1 − t, 0, t) para todo t ∈ R,
por lo cual el sistema es consistente con infinitas soluciones.
El conjunto solución
{(−t, −1 − t, 0, t) : t ∈ R} ,
es uniparamétrico infinito.
Definición (sistemas equivalentes)
Dos sistemas lineales son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución.

Un sistema lineal puede transformarse en un sistema equivalente mediante ciertas

operaciones entre ecuaciones:

Operaciones elementales en ecuaciones

Las operaciones elementales en ecuaciones de un sistema lineal son:
Intercambio. Intercambia ecuaciones: Ei ↔ Ej .
Escalamiento. Multiplica una ecuación por una constante c 6= 0: cEi → Ei .
Eliminación. Suma a una ecuación un múltiplo escalar de otra ecuación:
Ei + cEj → Ei .

Teorema:
La aplicación de cualquier operación elemental en ecuaciones de un sistema lineal
da como resultado un sistema equivalente.
Una apropiada aplicación de estas operaciones permite encontrar un sistema
escalonado equivalente a uno dado.

Ejemplo 9:
Para resolver el sistema lineal (no escalonado) siguiente se usará la técnica de
eliminación para transformarlo en uno escalonado equivalente. Para ello, se eliminan
algunas de las incógnitas sumando un múltiplo de una ecuación a otra ecuación.

 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2 (E1 )
2x1 −x3 +2x4 = 0 (E2 )
−x2 +x3 −x4 = 1 (E3 )


E2 + (−2)E1 → E2

 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2 (E1 )
4x2 −3x3 +4x4 = −4 (E2 )
−x2 +x3 −x4 = 1 (E3 )


1
E3 + E2 → E3
4

 x1 −2x2 +x3 −x4 = 2
4x2 −3x3 +4x4 = −4
 1x = 0
4 3

que fue resuelto en el ejemplo anterior y su conjunto solución es:

{(−t, −1 − t, 0, t) : t ∈ R} .
Ejemplo 10:
El sistema lineal 
 2x +3y +z = 2
8x +4y +3z = 4
12x +10y +5z = 12


es inconsistente. En efecto, llevándolo a uno escalonado equivalente:

−−−−−−−−−−−−−−→  2x
 
2x +3y +z =2 (E1 ) + 3y + z =2 (E1 )
E2 − 4E1 → E2

8x +4y +3z =4 (E2 ) − 8y − z = −4 (E2 )
E3 − 6E1 → E3 
12x +10y +5z = 12 (E3 ) − 8y − z =0 (E3 )



−−−−−−−−−−−−−→  2x +3y +z =2 (E1 )
E3 − E2 → E3 −8y −z = −8 (E2 )
0z =4 (E3 )


Observemos que todas las ecuaciones, tanto las del sistema original como las del que
le sigue, son consistentes pero el sistema no lo es; con algo de atención, en el
segundo sistema se ve la inconsistencia ya que las ecuaciones E2 y E3 no tienen una
solución común. La inconsistencia es evidente en el último sistema equivalente (que
es escalonado) pues su última ecuación no tiene solución.
Como ya se ha visto, un sistema lineal escalonado es consistente si y solo si todas sus
ecuaciones son consistentes, es decir, si y solo si no tiene una ecuación de la forma

0x1 + 0x2 + ... + 0xn = b, b 6= 0.

Con respecto a la consistencia de los sistemas lineales en general, se tiene el

siguiente resultado:

Teorema:
Un sistema lineal es consistente si y solo cualquier sistema equivalente en forma
escalonada no tiene una ecuación de la forma

0x1 + 0x2 + ... + 0xn = b, b 6= 0.