Filtro Butterworth - Docx 2
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FILTROS ACTIVOS”
ÍNDICE
Objetivo general: Analizar, diseñar y construir filtros activos de tipo pasa alto, pasa bajo, pasa
banda y filtro universal. Se ejemplificará con un procedimiento de diseño de filtros con datos
específicos, los que serán simulados, para luego construirlos en una placa de ensayos con el
objeto de obtener datos, registrarlos y comprobar los resultados del diseño teórico con la prueba
de los filtros reales construidos.
Objetivos específicos:
- Estudiar los filtros activos de tipo pasa alto, pasa bajo, pasa banda y rechaza banda.
- Diseñar circuitos capaces de generar la función de cada tipo de filtro activo requerido.
- Generar tablas y gráficos que comprueben el buen funcionamiento de cada tipo de filtro activo.
2. RESUMEN
Los filtros análogos activos han sido ampliamente estudiados durante el último tiempo, dándoles
diversas aplicaciones en circuitos electrónicos. Estos tienen como finalidad discriminar las
señales eléctricas que entran a un sistema por su frecuencia. Se constituyen por elementos
resistivos, capacitivos y amplificadores operacionales. La finalidad de este seminario es
“Analizar, diseñar y construir filtros activos”, el cual se desarrolla en primer lugar definiendo qué
tipo de filtro se va a diseñar, para utilizar las ecuaciones que correspondan a ese tipo de filtro en
particular.
Con los datos obtenidos, se procede a la simulación en el software MultiSim, para confirmar el
correcto funcionamiento del circuito. Posterior a esto, se lleva a cabo la implementación, con los
datos de diseño, en una placa de ensayos.
Por último, se realizaron las correspondientes mediciones para cada filtro, a través de un
voltímetro y osciloscopio digital. Esto con el fin de tabular y graficar las mediciones obtenidas.
A partir de esto, se pudo entender y comparar los resultados prácticos, versus los del simulador.
Los resultados obtenidos responden a lo esperado teórica y empíricamente, ya que con los datos
medidos se logra obtener una gráfica que se asemeja a la esperada en el simulador.
3. INTRODUCCIÓN
En un principio, utilizar filtros análogos era la única forma de poder discriminar señales por su
frecuencia. Los filtros análogos pasivos, que usaban elementos R, L y C, pronto fueron
perdiendo fuerza en su implementación, debido a que en bajas frecuencias, la construcción del
elemento inductivo era muy compleja. La invención de los elementos semi-conductores, el
transistor y la posterior llegada de los circuitos integrados, facilitaron enormemente la
implementación de los filtros análogos. Al utilizar en su construcción los amplificadores
operacionales, pasan estos a ser filtros análogos activos.
Los filtros análogos, ahora activos, facilitaron la construcción de los filtros de tipo pasa alto, pasa
bajo, pasa banda y rechaza banda. Esto provocó que se comenzaran a aplicar en sistemas de
comunicaciones, audio y en el ámbito industrial.
En el primero, se explica lo que es un filtro y los dos tipos en cuales se pueden clasificar. Además
de un glosario con los conceptos básicos que hay que manejar, para poder entender los cálculos y
mediciones que se harán posteriormente.
En el segundo, se detallan los cuatro tipos de filtros activos, además de un quinto tipo de filtro
(filtro universal).
En el tercero, se detalla el diseño de los tipos de filtros activos pasa bajo, pasa alto, pasa banda y
filtro universal. Además su simulación en MultiSim.
En el cuarto, se detalla la construcción de cada circuito con los valores reales de capacitancia y
resistencia. Se registran los resultados y se grafican.
4. TEORIA DE FILTRO
Un filtro es un sistema que amplifica o atenúa en amplitud ciertas señales eléctricas que están en
un determinado rango de frecuencia, definida por los diseñadores. También puede modificar la
fase de la señal de entrada al filtro.
El libro Principios de electrónica lo define como: “Un filtro deja pasar una banda de frecuencia
mientras rechaza otras”. [2]
El libro, Diseño Electrónico, se refiere a la acción de los filtros como: “la eliminación de
porciones no deseadas del espectro de frecuencia”. [7]
El autor José Cabrera Peña, define los filtros como: “un sistema que permite el paso de señales
eléctricas a un rango de frecuencias determinadas e impide el paso del resto.” [4]
Según el académico, J.I.Huircán un filtro es: “un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir
una banda de frecuencias limitada”. [6]
Otro académico, Juan José González de la Rosa, de la Universidad de Cádiz, hace referencia a un
filtro como: “un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para eliminar cierto intervalo de
frecuencias o componentes espectrales de la señal de entrada” [5]
Los filtros pueden ser activos o pasivos. El filtro pasivo se construye con elementos R, L y/o C,
mientras que el activo está constituido por elementos R, C más amplificadores operacionales. En
el ANEXO A se ven las principales ventajas y desventajas de cada tipo de filtro.
Ganancia: El parámetro que compara la amplitud de la señal de salida con la señal de entrada:
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐾= (4.2.1)
𝑉𝑖
𝑣𝑖 = Voltaje de entrada.
𝐾 = Ganancia.
𝑣𝑜 = 𝐾 ∙ 𝑣𝑖 (4.2.4)
La banda pasante tiene una respuesta plana o rizada dependiendo del tipo de aproximación que
se utilice al momento de diseñar.
Orden del filtro activo: El orden del filtro corresponde a los polos que hay en la ecuación de
transferencia que rige el filtro activo, es decir, el orden es igual al exponente del término “s” de
dicha ecuación que se encuentra en el denominador. Por ejemplo:
𝑤𝑐
𝐴(𝑠 ) = ∙𝐾
𝑠 + 𝑤𝑐
Esta ecuación corresponde a un filtro activo pasa bajo de orden uno.
Generalmente, se puede determinar el orden del filtro, contando el número de condensadores
usados en su construcción.
𝑛 ≅ 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
Si se requiere un filtro de un orden superior, basta con ubicar en cascada los filtros, sumando el
orden de cada uno para obtener el orden deseado, por ejemplo, si se desea un filtro de quinto
orden, se pueden ubicar dos filtros de segundo orden y uno de primer orden.
Factor de calidad: Se relaciona directamente con el factor de amortiguamiento (ζ).
1
𝑄 = (4.2.5)
2ζ
Dónde:
𝑄 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
ζ = amortiguamiento
Desde el punto de vista de un sistema de control de segundo orden en función de la variable “s”:
𝑠2 + 𝑤𝑐2
𝐴(𝑠) = 𝑤 ∙𝐾
𝑠2 + 𝑐 ∙ 𝑠 + 𝑤𝑐2
𝑄
Se deduce que el el valor de ζ es el número que multiplica al término “s” de grado uno. Para
filtros pasa bajo y alto, dependiendo del valor del factor de calidad (o en su defecto, del factor de
amortiguamiento), se puede obtener una respuesta deseada del filtro activo, por ejemplo:
𝑤𝑐
𝑄= (4.2.6)
𝑤𝑏−𝑤𝑎
Dónde:
𝑤𝑏: corresponde a la frecuencia de corte superior en radianes ( 2𝜋𝑓𝑐𝑠)
𝑤𝑎: corresponde a la frecuencia de corte inferior en radianes ( 2𝜋𝑓𝑐𝑖)
Donde n es el orden del filtro. Cabe destacar que mientras más alto sea el orden del filtro, más
pronunciada será la pendiente, por lo tanto, el desempeño del filtro se asemejará más al
comportamiento de un filtro ideal. Su respuesta en banda eliminada es monotónica. La respuesta
Butterworth se puede ver en la siguiente imagen:
Donde n es el número de rizados. Mientras más alto sea el orden del filtro, más pronunciada será
la pendiente, pero a su vez habrán más rizados en la banda pasante. Su respuesta en la banda
eliminada es monotónica.
Ecuaciones de transferencia: Son las ecuaciones que definen el comportamiento del filtro. Esta
ecuación puede estar en función de 𝑗𝑤 o plano “𝑠”, ya que 𝑗𝑤 = 𝑠. Se calcula de la siguiente
manera.
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)
𝐻 (𝑠 ) = (4.2.10)
𝑉𝑖(𝑠)
Dónde:
𝑉𝑖 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎.
Ancho banda: Es el rango de frecuencia presente en los filtros pasa banda y rechaza ubicado a -3
dB de la ganancia máxima del filtro, se presentan dos frecuencias, una inferior y otra superior. Se
calcula de la siguiente forma.
Dónde:
Para los filtros de tipo pasa bajo, el ancho de banda corresponde a todas las frecuencias que estén
dentro de la banda pasante, la cual va desde las frecuencias mayores a cero, hasta la frecuencia de
corte.
Para los filtros de tipo pasa alto, el ancho de banda corresponde a todas las frecuencias que estén
dentro de la banda pasante, la cual va desde la frecuencia de corte hasta el límite de alta
frecuencia que pueda soportar el dispositivo usado para la construcción del filtro.
5. TIPOS DE FILTROS
Existen 4 tipos de filtros, estos son:
➢ Pasa bajo: Atenúa todas las señales cuya frecuencia sea mayor a la frecuencia de corte y
mantiene las que están bajo esta.
➢ Pasa alto: Atenúa todas las señales cuya frecuencia sea menor a la frecuencia de corte y
mantiene las que están sobre esta.
➢ Pasa banda: Permite el paso de las señales cuya frecuencia se encuentre dentro del
intervalo creado entre dos frecuencias, atenuando el resto.
➢ Rechaza banda: Permite el paso de las señales cuya frecuencia este fuera del rango del
intervalo creado entre dos frecuencias, atenuando las que están dentro de esta.
5.1 Filtro pasa bajo.
Este tipo de filtro deja pasar todas las frecuencias desde 0 a la frecuencia de corte y bloquea las
frecuencias que están sobre esta. A Las frecuencias que se ubican entre 0 hasta la frecuencia de
corte se le denomina banda pasante mientras las frecuencias que están encima de la frecuencia de
corte se le denomina banda eliminada. Las zonas entre la banda pasante y la banda eliminada se
le llaman banda de transición.
En la siguiente figura, se puede apreciar el comportamiento del filtro pasa bajo ideal.
Las ecuaciones del filtro se definen por la ganancia del sistema, donde siempre hay involucrado
un número complejo, debido a él o los condensadores que hay en el circuito del filtro.
Ejemplo de un filtro de primer orden:
𝑤𝑐2
𝐴( 𝑠 ) = 𝑤𝑐 ∙ 𝐾 (5.1.2)
2 𝑠+ 𝑐
2
∗𝑠+𝑤
𝑄
5.2 Filtro pasa alto.
Este tipo de filtro tiene una banda pasante ubicada entre la frecuencia de corte y el infinito. Su
banda de rechazo se ubica por debajo de la frecuencia de corte, hasta el 0.
Las ecuaciones del filtro se definen por la ganancia del sistema, donde siempre hay involucrado
un número complejo, debido a él o los condensadores que hay en el circuito del filtro. La
siguiente figura muestra el comportamiento de un filtro pasa alto ideal.
𝑠2
𝐴( 𝑠 ) = ∙ 𝐾 (5.2.2)
2 𝑠𝑤
+𝑐 𝑐
2
∗𝑠+𝑤
𝑄
Las ecuaciones del filtro se definen por la ganancia del sistema, donde siempre hay involucrado
un número complejo, debido a los condensadores que hay en el circuito del filtro. Este filtro es
siempre de orden 2, porque hay que tomar un filtro pasa bajo y otro pasa alto para generar las dos
bandas pasantes.
𝑠2+ 𝑤𝑐2
𝐴(𝑠) = 𝑤𝑐 ∙ 𝐾 (5.4.1)
2𝑠 + 2
∙𝑠+𝑤 𝑐
𝑄
5.5 Filtro universal orden 2 (4 salidas)
El filtro universal es un circuito que permite obtener los cuatro tipos de filtro (pasa alto, bajo,
banda y rechaza banda) en uno, con salidas independientes. En la siguiente figura se puede ver el
circuito.
En este circuito, la primera salida (V1), es un filtro de tipo rechaza banda, la segunda salida (V2),
un filtro de tipo pasa alto, la tercera salida (V3), es un filtro de tipo pasa banda y la cuarta salida
(V4), es un filtro de tipo pasa bajo.
6. DISEÑO DE IMPLEMENTACION.
6.1 Filtro Pasa bajo de orden 6 de respuesta Butterworth
Los requerimientos para el diseño de un filtro pasa bajo son los siguientes:
Orden =6
KdB=20 dB.
𝐾 = 10 (6.1.1)
Al tener un orden 6 y ser mayor a 2, se sitúan en cascada, tres etapas de orden dos para poder
lograr lo requerido, por lo tanto, al tener en cascada cada etapa se multiplican las ganancias.
Los valores de ai y bi se tienen a partir de la tabla filtros Butteworth (ANEXO P). A continuación
se representarán las tres etapas a diseñar:
ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3
K = -2 K = -5 k=1
bi = 1 bi = 1 1
ETAPA bi = 1
𝐶2 4·𝑏𝑖(1−𝐾) (6.1.2)
≥ 𝑎2𝑖
𝐶|
Al reemplazar se obtiene:
𝐶2
≥ 3.215 (6.1.3)
𝐶1
𝑎𝑖 ∗ 𝑐2 − √𝑎2𝑖 ∗ 𝑐22 − 4 ∗ 𝑐2 ∗ 𝑐1 ∗ 𝑏𝑖 ∗ (1 − 𝐾)
𝑅2 = (6.1.5)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑐1 ∗ 𝑐2
Reemplazando:
𝑅2 = 893.165Ω (6.1.6)
2 𝑅
𝑅1 = −𝐾 (6.1.7)
Reemplazando:
𝑅1 = 446.582Ω (6.1.8)
𝑅3 = 𝑏𝑖
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝑓2 ∗ 𝑐 ∗ 𝑐 ∗ 𝑅 (6.1.9)
𝑐 1 2 2
Reemplazando:
𝑅3 = 727.183Ω (6.1.10)
ETAPA 2
Se tiene que cumplir la siguiente relación de los condensadores, para que el filtro funcione
perfectamente:
𝐶4 4 ∗ 𝑏𝑖(1 − 𝐾)
≥ (6.1.11)
𝐶3 𝑎2𝑖
Al reemplazar se obtiene:
𝐶4
≥ 12 (6.1.12)
𝐶3
Al considerar los valores de los condensadores 𝑐1 = 60𝑛𝑓 y 𝑐2 = 800𝑛𝑓. Verificando la
relación anterior se obtiene:
̅ ≥ 12 (6.1.3)
13. 3
𝑎𝑖 ∗ 𝑐4 − √𝑎2𝑖 ∗ 𝑐24 − 4 ∗ 𝑐4 ∗ 𝑐3 ∗ 𝑏𝑖 ∗ (1 − 𝐾)
𝑅5 = (6.1.14)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑐3 ∗ 𝑐4
Reemplazando:
𝑅5 = 1.282𝑘Ω (6.1.15)
𝑅5
𝑅4 = (6.1.16)
−𝐾
Reemplazando:
𝑅4 = 256.51Ω (6.1.17)
𝑅6 = 𝑏𝑖
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝑓2 ∗ 𝑐 ∗ 𝑐 ∗ 𝑅 (6.1.18)
𝑐 3 4 5
Reemplazando:
𝑅6 = 411.633Ω (6.1.19)
Con los valores calculados, se obtiene el siguiente circuito:
ETAPA 3
𝐶6 4 ∗ 𝑏𝑖
≥ (6.1.20)
𝐶5 𝑎2𝑖
Al reemplazar se obtiene:
𝐶6
≥ 14.93 (6.1.21)
𝐶5
16 ≥ 12 (6.1.22)
Para calcular R7 y R8 se utiliza la siguiente ecuación:
𝑎𝑖 ∗ 𝑐6 ∓ √𝑎2𝑖 ∗ 𝑐26 − 4 ∗ 𝑐6 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑏𝑖
𝑅7, 𝑅8 = (6.1.23)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑐6
Para R7:
𝑎𝑖 ∗ 𝑐6 − √𝑎2𝑖 ∗ 𝑐26 − 4 ∗ 𝑐6 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑏𝑖
𝑅7 = (6.1.24)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑐6
Reemplazando:
𝑅7 = 610.793Ω (6.1.25)
𝑎𝑖 ∗ 𝑐6 + √𝑎2𝑖 ∗ 𝑐26 − 4 ∗ 𝑐6 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑏𝑖
𝑅8 = (6.1.26)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑐5 ∗ 𝑐6
Reemplazando:
𝑅4 = 1.035𝑘Ω (6.1.27)
Con los valores calculados, se obtiene el siguiente circuito:
Se observa cual que la ganancia a 1𝐾𝐻𝑧 es de 16.975 dB, la cual cumple con el comportamiento
esperado del circuito a -3dB.
Figura N°6.1.6 Bode del filtro pasa bajo orden 6 a la frecuencia de corte.
6.2 Filtro Pasa alto de orden 6 de respuesta Butterworth
Los requerimientos para el diseño de un filtro pasa alto son los siguientes:
Orden =6
KdB=20 dB.
𝐾 = 10. (6.2.1)
Al tener un orden seis y ser mayor a dos, se ubica en cascada tres etapas de orden dos, para lograr
el orden requerido, por lo tanto, al tener en cascada cada etapa se multiplican las ganancias.
Además se incorpora una cuarta etapa, la cual será de ganancia.
K = -1 K = -1 K = -1
ETAPA 1
Se debe cumplir que ambos condensadores sean del mismo valor capacitivo.
𝑐1 𝑦 𝑐2 = 100𝑛
1
𝑅1 = (6.2.2)
𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑎𝑖
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Reemplazando:
𝑅1 = 1.64765𝑘Ω (6.2.3)
𝑎𝑖
𝑅2 = (6.2.4)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑏𝑖
Reemplazando:
𝑅2 = 1.53735𝑘Ω (6.2.5)
ETAPA 2
Se debe cumplir que ambos condensadores sean del mismo valor capacitivo.
𝑐3𝑦 𝑐4 = 100𝑛
1
𝑅3 = (6.2.6)
𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑎𝑖
33
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Reemplazando:
𝑅3 = 2.2508𝑘Ω (6.2.7)
𝑎𝑖
𝑅4 = (6.2.8)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑏𝑖
Reemplazando:
𝑅4 = 1.12538𝑘Ω (6.2.9)
34
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ETAPA
35
Se debe cumplir que ambos condensadores sean del mismo valor capacitivo.
𝑐5𝑦 𝑐6 = 100𝑛
1
𝑅5 = (6.2.10)
𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑎𝑖
Reemplazando:
𝑅5 = 6.14972𝑘Ω (6.2.11)
𝑎𝑖
𝑅6 = (6.2.12)
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝑏𝑖
Reemplazando:
𝑅6 = 411.8929Ω (6.2.13)
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ETAPA 4
En esta etapa se obtiene la ganancia del filtro. La ganancia se rige bajo la siguiente ecuación:
𝑅8
𝐾=− (6.2.14)
𝑅9
Por lo tanto, si la ganancia es 10, se puede utilizar un valor de R8 igual a 10𝑘𝛺, en consecuencia,
R9 se calcula de la siguiente manera:
10𝑘
𝑅9 = | | = 1𝑘Ω (6.2.14)
−10
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Usando el simulador MultiSim, se aprecia en el trazador de bode la ganancia máxima del circuito
que es de 19.945dB
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Se observa cual que la ganancia a 1003𝐻𝑧 es de 17.081 dB, la cual cumple con el
comportamiento esperado del circuito a -3dB.
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Orden =4
KdB=20 dB.
Q = 10.
Los valores de ai, bi y z se obtienen a partir de tabla de diseño por aproximación Butterworth
(VER ANEXO P):
ai = 1.4142
bi = 1.0000
z = 0.707
Al tener z = 0.707, se necesita el valor de α, para (VER ANEXO Q). Como el valor del factor de
calidad es de 10, entonces el valor de α es de 1.036.
𝐾 = 10. (6.3.1)
Dado que Q >1, se diseñan dos filtros pasa banda de orden dos, que se deben ubicar en cascada,
para lograr el orden requerido. La diferencia del uno con el otro, es que poseen distintas
frecuencias de corte, eso quiere decir que no están sintonizados.
(1 + 𝛼2) ∗ 𝑏𝑖 ∗ 𝑄
𝑄𝑖 = (6.3.2)
𝑎𝑖 ∗ 𝛼
Reemplazando:
𝑄𝑖 = 14.15111699 (6.3.3)
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Esto quiere decir que cada etapa tendrá un factor de calidad de 14.15111699, a continuación se
obtiene la ganancia de cada etapa.
𝑄𝑖 𝐾
𝐾= √ (6.3.4)
𝑖
𝑄 𝑏𝑖
Reemplazando:
𝐾𝑖 = 4.474976112 (6.3.5)
Como se mencionó anteriormente, ambos circuitos trabajan con distintas frecuencias, las cuales
se calculan con las siguientes ecuaciones.
𝑓𝑐
𝑓1 = (6.3.6)
𝛼
Reemplazando:
𝑓2 = 𝑓𝑐 ∗ 𝛼 (6.3.8)
Reemplazando:
𝑓2 = 518 𝐻𝑧 (6.3.9)
Con los datos calculados, se puede obtener los componentes a utilizar en cada etapa para el filtro
pasa banda de orden cuatro.
40
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ETAPA 1
𝐾𝑖 = 4.474976112
𝑄𝑖 = 14.15111699
𝑓1 = 482.625 𝐻𝑧
𝑄𝑖
𝑅2 = (6.3.10)
𝜋 ∗ 𝑓1 ∗ 𝐶
Reemplazando:
𝑅2 = 93.332𝑘Ω (6.3.11)
𝑅2
𝑅1 = (6.3.12)
−2 ∗ 𝐾𝑖
Reemplazando:
𝑅1 = 10.43𝑘Ω (6.3.13)
−𝐾𝑖 ∗ 𝑅1
𝑅3 = (6.3.14)
2𝑄2𝑖 + 𝐾𝑖
Reemplazando:
𝑅3 = 117.8537435 Ω (6.3.15)
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ETAPA 2
𝐾𝑖 = 4.474976112
𝑄𝑖 = 14.15111699
𝑓1 = 518 𝐻𝑧
𝑄𝑖
𝑅5 = (6.3.16)
𝜋 ∗ 𝑓2 ∗ 𝐶
42
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Reemplazando:
𝑅5 = 86.9583𝑘Ω (6.3.17)
𝑅5
𝑅4 = (6.3.18)
−2 ∗ 𝐾𝑖
Reemplazando:
𝑅4 = 9.716𝑘Ω (6.3.19)
−𝑘𝑖 ∗ 𝑅4
𝑅6 = (6.3.20)
2𝑄2𝑖 + 𝐾𝑖
Reemplazando:
𝑅6 = 109.7866278 Ω (6.3.21)
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Figura N°6.3.4 Bode del filtro banda de orden 4 sintonizado en la frecuencia de resonancia.
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En el siguiente Bode, se aprecia que la frecuencia de corte inferior es de 472.744Hz con una
ganancia de 17.031 dB.
Figura N°6.3.5 Bode del filtro banda de orden 4 sintonizado en la frecuencia de corte inferior.
En el siguiente Bode, se aprecia que la frecuencia de corte superior es de 521.689Hz con una
ganancia de 17.046dB.
Figura N°6.3.6 Bode del filtro banda de orden 4 sintonizado en la frecuencia de corte superior.
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𝑓𝑐
𝑓𝑐 = √𝑓𝑐𝑖 ∗ 𝑓𝑐𝑠 (6.3.22) 𝑄=
𝑓𝑐𝑠−𝑓𝑐𝑖
(6.3.23)
Se despeja fcs:
𝑓2 𝑐
𝑓𝑐𝑠 = (6.3.24)
𝑓𝑐𝑖
Se reemplaza fcs:
𝑓𝑐
𝑄= (6.3.25)
𝑓2
𝑐 − 𝑓𝑐𝑖
𝑓𝑐𝑖
1- -525.6246 Hz
2- 475.6246 Hz
Como no existen frecuencias negativas, el valor de fci es 475.6246 Hz, entonces fcs se obtiene a
partir de la ecuación (3.100):
𝑓𝑐 = 500.5253 (6.3.29)
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𝑓𝑐
𝑄= (6.3.30)
𝑓𝑐𝑠 − 𝑓𝑐𝑖
𝑄 = 10.01 (6.3.31)
Con lo obtenido anteriormente, se comprueban los cálculos con los simulados del circuito
diseñado.
fci = 472.744Hz
fcs = 521.689Hz
𝑓𝑐 = 496.6138 (6.3.32)
𝑄 = 10.1463 (6.3.32)
47
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ai= 1.4142
bi= 1
ETAPA DE FRECUENCIA
Se calcularán los componentes para obtener el rango de frecuencia pedida que es de 100 Hz a
1000Hz, para esto utilizamos C1 y C2 igual a 150nF, entonces:
1
𝑓= (6.4.1)
2∗𝜋∗𝑅∗𝐶
𝑅 = 1.061𝑘Ω (6.4.3)
Por lo tanto:
𝑅 = 1.061𝑘Ω (6.4.6)
Ya que, este valor resistivo fija como mínimo una frecuencia de corte inferior de 100 Hz.
48
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Como la respuesta es en dB, se utilizará la ecuación (4.2.2) para obtener el valor de K para ambos
decibeles.
𝐾 = 1. (6.4.7)
𝐾 = 3.981 ≈ 4 (6.4.8)
Primero, se calcula β:
𝑎𝑖
𝛽= (6.4.9)
√ 𝑏𝑖
Reemplazando:
𝛽 = 1.4242 (6.4.10)
𝑅2
𝛽
𝑅2 10𝑘
= = 7.0711𝑘Ω (6.4.11)
𝛽 1.4142
𝑅1
𝛼
49
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Primero se calcula 𝛼:
𝐾
𝛼= (6.4.12)
𝛽
𝛼1 = 0.7071 (6.4.13)
Por lo tanto:
𝑅1 6.8𝑘
= = 9.6167𝑘Ω (6.4.14)
𝛼1 0.7071
Para K= 3.98:
𝛼2 = 2.82845 (6.4.15)
Por lo tanto:
𝑅1 6.8𝑘
= = 2.404𝑘Ω = 𝑅3 (6.4.16)
𝛼2 2.82845
𝑅1
𝑅3 = = 2.404𝑘Ω (6.4.17)
𝛼2
𝑅1 𝑅1
𝑃𝑂𝑇 = − = 7.2127𝑘𝛺 (6.4.18)
𝛼1 𝛼2
50
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A continuación se aprecia el Bode de la etapa rechaza banda, con parámetros de K=4 y fc= 1000
Figura N°6.4.2 Diagrama de bode sintonizado en la frecuencia de corte del rechaza banda.
51
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Para K= 4 y fc = 1000
A continuación se aprecia el Bode en la etapa pasa banda, con parámetros K=4 y fc= 1000
Se puede ver que su máxima ganancia es de 9.072dB a 1000Hz, siendo ésta su frecuencia de
corte central.
Figura N°6.4.4 Diagrama de bode sintonizado en la frecuencia de corte del pasa banda.
52
Salida N°4 Pasa Bajo:
Para K= 4 y fc = 1000
Figura N°6.4.5 Diagrama de bode sintonizado en la frecuencia de corte del pasa bajo.
7. IMPLEMENTACION Y RESULTADOS
Orden = 6
KdB=20 dB.
K = 10
K = -2 K = -5 K=1
bi = 1 bi = 1 bi = 1
ETAPA 1
𝐶2
≥ 3.215 (7.1.1)
𝐶1
𝑅2 = 634.96Ω (7.1.3)
𝑅1 = 317.48Ω (7.1.4)
𝑅3 = 764.45Ω (7.1.5)
ETAPA 2
𝐶3
≥ 12 (7.1.6)
𝐶4
17.667 ≥ 12 (7.1.7)
𝑅5 = 813.389Ω (7.1.8)
𝑅4 = 162.677Ω (7.1.9)
𝑅6 = 489.648Ω (7.1.10)
ETAPA 3
𝐶6
≥ 14.93 (7.1.11)
𝐶5
16.2 ≥ 12 (7.1.12)
𝑅7 = 422.54Ω (7.1.13)
𝑅8 = 1.258𝐾Ω (7.1.14)
Figura N°7.1.2 Foto del circuito filtro pasa bajo en placa de ensayos.
El circuito fue alimentado por 349.8 mVrms con una señal sinusoidal, la salida es medida por un
multímetro digital FLUKE, los amplificadores LM741 fueron alimentados con ±15V.En el
ANEXO B, se muestra la tabla con los datos obtenidos. Luego se grafican los datos tabulados.
En el siguiente gráfico, se aprecia la respuesta del circuito desde los 17dB a 20dB.
Ganancia dB
20,500
20,000
19,500
19,000
18,500
18,000
17,500
17,000
16,500
16,000
15,500
15,000
736
744
752
760
768
776
784
792
800
808
816
824
832
840
848
856
864
872
880
888
896
904
912
920
928
936
944
952
960
968
976
frecuencia
Figura N° 7.1.3 Ganancia v/s frecuencia del filtro pasa bajo.
En la siguiente captura del osciloscopio se aprecia la respuesta del circuito en la frecuencia de
corte.
Vin
Vout
Figura N°7.1.4 Captura del osciloscopio en la frecuencia corte del filtro pasa bajo.
En la siguiente captura del osciloscopio, se aprecia su máxima amplitud a una frecuencia menor a
la de corte.
Vin
Vout
Figura N°7.1.5 Captura del osciloscopio del filtro pasa bajo a su máxima ganancia.
En el siguiente grafico se puede apreciar el comportamiento del filtro, tras aplicar un barrido de
frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.1.6 Captura del osciloscopio del filtro pasa bajo aplicado a un barrido de frecuencia.
Para asegurar que el filtro construido es de orden 6, se obtiene dos valores a una década de
distancia, esto se encuentra en el ANEXO C. Luego se divide por 6.
−35.48 − 0.7
𝑛=| | = 6.03 ≈ 6 (7.1.15)
6
El filtro pasa bajo, presenta problemas al momento de su diseño, ya que al tener la relación de
condensadores de la ecuación (6.1.2), se puede producir un desfase de los resultados, tanto en
ganancia como en la frecuencia de corte, debido a que al variar cualquier valor de resistencia o
capacitancia, la respuesta del filtro varía mucho. Por lo que se tuvo que medir cada condensador
por separado y rediseñar en torno a esos nuevos valores.
El circuito construido cumple con la función de pasa bajo, su frecuencia de corte (975.4 Hz)
difiere de la frecuencia de corte requerida (1000 Hz), sin embargo, es un rango aceptable ya que
el margen entre el la frecuencia teórica y práctica es de 24.6Hz y eso se puede despreciar.
Orden =6
KdB=20 dB.
K = 10
K = -1 K = -1 K = -1
ETAPA 1
La condición que se debe cumplir es que el valor capacitivo de ambos condensadores deben ser
iguales. Se midieron con un multímetro FLUKE y se buscaron dos del mismo valor de
capacitancia:
𝑐1 𝑦 𝑐2 = 102𝑛 (7.2.1)
𝑅1 = 1.615𝑘Ω (7.2.2)
𝑅2 = 1.507𝑘Ω (7.2.3)
ETAPA 2
La condición que se debe cumplir es que el valor capacitivo de ambos condensadores deben ser
iguales. Se midieron con un multímetro FLUKE y se buscaron dos del mismo valor de
capacitancia:
𝑅3 = 2.06𝑘Ω (7.2.5)
𝑅4 = 1.03𝑘Ω (7.2.6)
ETAPA 3
La condición que se debe cumplir es que el valor capacitivo de ambos condensadores deben ser
iguales. Se midieron con un multímetro FLUKE y se buscaron dos del mismo valor de
capacitancia:
𝑅5 = 5.913𝑘Ω (7.2.8)
𝑅6 = 396.05Ω (7.2.9)
ETAPA 4
𝑅8 = 10𝑘Ω (7.2.10)
Por lo tanto:
10k
𝑅9 = | | = 1𝑘Ω (7.2.11)
−10
Construcción del filtro pasa alto de orden 6. Los materiales a utilizar están en el ANEXO M.
Figura N°7.2.2 Foto del circuito filtro pasa alto en placa de ensayos.
El circuito fue alimentado por 349.8 mVrms con una señal sinusoidal, la salida es medida por un
multímetro digital FLUKE, los amplificadores LM741 fueron alimentados con ±15V.En el
ANEXO D, se muestra la tabla con los datos obtenidos. Luego se grafican los datos tabulados. En
el siguiente gráfico, se ve la respuesta del circuito desde los 17dB a 20dB
Vin
Vout
Figura N°7.2.4 Captura del osciloscopio en la frecuencia corte del filtro pasa alto.
En la siguiente captura del osciloscopio, se aprecia su máxima amplitud a una frecuencia menor a
la de corte.
Vin
Vout
Figura N°7.2.5 Captura del osciloscopio del filtro pasa alto a máxima ganancia.
En la siguiente captura del osciloscopio, se puede apreciar el comportamiento del filtro, al aplicar
un barrido de frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.2.6 Captura del osciloscopio del filtro pasa alto aplicado a un barrido de frecuencia.
Para asegurar que el filtro construido es de orden 6, se obtiene dos valores a una década de
distancia, esto se encuentra en el ANEXO E. Luego se divide por 6.
−41.46 − (−7.58)
𝑛=| | = 5.646 ≈ 6 (7.2.12)
6
El filtro pasa alto, presenta problemas al diseñar, ya que los dos condensadores por etapa tienen
que tener el mismo valor de capacitancia, por lo tanto, hay que buscar dos condensadores del
mismo valor para asegurar el correcto funcionamiento del filtro.
El circuito construido cumple con la función del filtro pasa alto, su frecuencia de corte (1013.52
Hz) difiere con la frecuencia de corte requerida (1000 Hz), sin embargo, es un rango aceptable ya
que el margen entre el la frecuencia teórica y práctica es de 13.52Hz y eso se puede despreciar.
ETAPA 1
𝐾𝑖 = 4.474976112
𝑄𝑖 = 14.15111699
𝑓1 = 482.625 𝐻𝑧
𝑅2 = 91.5𝑘Ω (7.3.1)
𝑅1 = 10.22𝑘Ω (7.3.2)
𝑅3 = 115.48 Ω (7.3.3)
ETAPA 2
𝐾𝑖 = 4.474976112
𝑄𝑖 = 14.15111699
𝑓1 = 518 𝐻𝑧
Se usarán dos condensadores del mismo valor capacitivo: C1 y C2 igual a 105nF.
𝑅5 = 82.82𝑘Ω (7.3.4)
𝑅4 = 9.25𝑘Ω (7.3.5)
𝑅6 = 104.5 Ω (7.3.6)
Figura N°7.3.2 Foto del circuito filtro pasa banda en placa de ensayos.
El circuito fue alimentado por 349.8 mVrms con una señal sinusoidal, la salida es medida por un
multímetro digital FLUKE, los amplificadores LM741 fueron alimentados con ±15V.En el
ANEXO F, se muestra la tabla con los datos obtenidos. Luego se grafican los datos tabulados.
En el siguiente gráfico se puede ver la respuesta del circuito desde fci a fcs.
Vin
Vout
Figura N°7.3.4 Captura del osciloscopio en la frecuencia de corte del filtro pasa banda.
En la siguiente captura del osciloscopio se aprecia la frecuencia de corte inferior del circuito
final implementado que es de 475.011Hz.
Vin
Vout
Figura N°7.3.5 Captura del osciloscopio en la frecuencia de corte inferior del filtro pasa banda.
En la siguiente captura del osciloscopio se aprecia la frecuencia de corte superior del circuito
final implementado que es de 525.810Hz.
Vin
Vout
Figura N°7.3.6 Captura del osciloscopio en la frecuencia de corte superior del filtro pasa banda
En la siguiente captura del osciloscopio se ve la respuesta general del filtro pasa banda con un
barrido de frecuencia
Vin
Vout
Figura N°7.3.7 Captura del osciloscopio durante el barrido de frecuencia del filtro pasa banda.
Para poder calcular la frecuencia de resonancia experimental se utiliza la ecuación (6.3.28),
tomando en cuenta los valores medido de la frecuencia de corte inferior es de 475,01 Hz y la
superior es de 525.81 Hz obtendremos la frecuencia de resonancia.
𝑓𝑐 = 499.76𝐻𝑧 (7.3.7)
𝑄 = 9.8378
𝐵𝑊 = 50.8𝐻𝑧
Para asegurar que el filtro construido es de orden 4, se obtienen dos valores a una década de
distancia, esto se encuentra en el ANEXO G. Luego se divide por 6.
−32.78 − (−6.16)
𝑛=| | = 4.43 ≈ 4 (7.1.15)
6
En el filtro pasa banda concuerda la parte teórica con la práctica, se requirió un filtro pasa banda
de orden 4 con frecuencia de corte de 500Hz, factor de calidad 10 y ancho banda de 50Hz. Los
valores prácticos obtenidos de frecuencia de resonancia (499.76 Hz), factor de calidad Q (9.8378)
y ancho de banda (50.8Hz), demuestran el óptimo funcionamiento del filtro, además de ser del
orden requerido.
La ganancia práctica (19.446dB), difiere de la ganancia pedida (20dB), sin embargo es un margen
pequeño que se puede despreciar.
7.4 Rediseño filtro universal orden 2 (4 salidas) y resultados
Este circuito no debió ser rediseñado, ya que disponíamos de los capacitores de 150nF, por lo
tanto, se utilizó el mismo circuito del ítem 6.4.
Para este caso, se tiene una frecuencia de corte inferior de 527.3Hz y una frecuencia de corte
superior de 2022,8Hz con un voltaje de salida de 675,2mVrms.
Figura N° 7.4.3 Ganancia v/s frecuencia del filtro universal de la salida de rechaza banda.
De esto se puede obtener el ancho banda con la ecuación (4.2.7), factor de calidad Q con la
ecuación (6.3.30), y la frecuencia de resonancia con la ecuación (6.3.28).
𝐵𝑊 = 1495.5𝐻𝑧 (7.4.1)
𝑓𝑐 = 1032.77𝐻𝑧 (7.4.2)
𝑄 = 0.6905 (7.4.3)
En la siguiente captura del osciloscopio, se ve la respuesta general del filtro universal salida
rechaza banda con un barrido de frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.4.4 Captura del osciloscopio durante el barrido de frecuencia del filtro universal en la
salida rechaza banda.
Salida 2 Pasa Alto
Figura N° 7.4.5 Ganancia v/s frecuencia del filtro universal de la salida pasa alto
En la siguiente captura del osciloscopio se ve la respuesta general del filtro universal salida
rechaza banda con un barrido de frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.4.6 Captura del osciloscopio durante el barrido de frecuencia del filtro universal en la
salida pasa alto.
Salida 3 Pasa Banda
Para este caso tiene una frecuencia de corte inferior que es de 519Hz con un frecuencia de corte
superior de 1917Hz y un voltaje de salida de 677,3mVrm.
Figura N° 7.4.7 Ganancia v/s frecuencia del filtro universal de la salida pasa banda.
De esto se puede obtener el ancho banda con la ecuación (4.2.7), factor de calidad Q con la
ecuación (6.3.30), y la frecuencia de resonancia con la ecuación (6.3.28).
𝐵𝑊 = 1398𝐻𝑧 (7.4.4)
𝑓𝑐 = 997.458𝐻𝑧 (7.4.5)
𝑄 = 0.7135 (7.4.6)
En la siguiente captura del osciloscopio se ve la respuesta general del filtro universal salida pasa
banda con un barrido de frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.4.8 Captura del osciloscopio durante el barrido de frecuencia del filtro universal en la
salida pasa banda.
Salida 4 Pasa Bajo
Para este caso tiene una frecuencia de corte de 1010Hz con un voltaje de salida de 926,8mV rms
Figura N° 7.4.9 Ganancia v/s frecuencia del filtro universal de la salida pasa bajo.
En la siguiente captura del osciloscopio se ve la respuesta general del filtro universal salida
rechaza banda con un barrido de frecuencia.
Vin
Vout
Figura N°7.4.10 Captura del osciloscopio durante el barrido de frecuencia del filtro universal en
la salida pasa bajo.
El funcionamiento de este filtro es aceptable, tanto en el filtro pasa alto, como en el pasa bajo,
cumple con sus frecuencias de corte y ganancia, pero en la parte de pasa banda y rechaza banda,
su funcionamiento no es bueno. Esto sucede porque los últimos dos filtros son creados a partir del
filtro pasa alto y pasa bajo por tener un Q< 1, provocando así una respuesta no simétrica en las
frecuencia inferior y superior en los filtros rechaza banda y pasa banda.
8. CONCLUSIÓN
La construcción de los filtros pasa bajo, pasa alto, pasa banda y universal, fue un éxito. Se pudo
comprobar que los valores obtenidos a partir de las ecuaciones de diseño para cada filtro, eran los
correctos, ya que cada filtro cumple con su función, además de respetar los valores de ganancia y
frecuencia de corte (para filtro pasa bajo y pasa alto). Ganancia, frecuencia de corte inferior,
superior y de resonancia para el filtro pasa banda. El filtro universal funcionó de buena manera,
con la única excepción en la parte de pasa banda y rechaza banda.
Al realizar las mediciones, estas se hicieron por medio de un voltímetro digital, esto asegura
precisión en la medición de voltaje, para luego poder generar las tablas correspondientes. No se
usó el osciloscopio digital para obtener valores de voltaje y frecuencia, porque sus medidas
cambian reiteradamente y esto afecta el valor de los parámetros a medir. La única vez que se
mide con osciloscopio, es cuando la frecuencia de entrada es menor a 15 Hz y superior a 7 kHz,
ya que el voltímetro no funciona de correcta manera en los rangos de frecuencia mencionados
anteriormente.
Se pudo corroborar el orden de los filtros y a la vez comprobar que un filtro de mayor orden tiene
mejor desempeño que uno de menor orden, ya que mientras más alto es el orden del filtro, más se
asemeja al modelo de filtro ideal, porque la pendiente de la región de transición es mayor. La
frecuencia de corte práctica se acerca más a la frecuencia de corte planteada para el diseño en el
filtro de orden seis (filtro pasa bajo y alto) y orden cuatro (filtro pasa banda), que en el filtro de
orden dos (filtro universal).
9. ANEXO A
11. ANEXO C
Tabla de datos para cálculo de orden del filtro pasa bajo
13. ANEXO E
Tabla de datos para el cálculo del orden del filtro
16. ANEXO H
Tabla de datos del filtro universal - rechaza banda.
17. ANEXO I
Tabla de datos de filtro universal – pasa alto
Cantidad Materiales
1 Entrenador digital
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
2 Multímetro
1 Sonda de osciloscopio
1 Sonda de generador
3 Cable de alimentación
1 Potenciómetro multivuelta 10k
7 Potenciómetro multivuelta 1k
1 Condensador 0.1u
1 Condensador 0.5 u
1 Condensador 0.05u
2 Condensador 1u
1 Condensador 0.06u
3 Amplificador operacional LM741
21. ANEXO M
Lista de materiales para la construcción del filtro pasa alto.
Cantidad Materiales
1 Entrenador digital
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
2 Multímetro
1 Sonda de osciloscopio
1 Sonda de generador
3 Cable de alimentación
5 Potenciómetro multivuelta 10k
1 Potenciómetro multivuelta 1k
6 Condensador 0.1u
1 Resistencia 1k
1 Resistencia 10k
4 Amplificador operacional LM741
22. ANEXO N
Cantidad Materiales
1 Entrenador digital
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
2 Multímetro
1 Sonda de osciloscopio
1 Sonda de generador
3 Cable de alimentación
2 Potenciómetro multivuelta 100k
2 Potenciómetro multivuelta 10k
2 Potenciómetro multivuelta 1k
4 Condensador 0.1u
2 Amplificador operacional LM741
23. ANEXO O
Lista de materiales para la construcción del filtro universal.
Cantidad Materiales
1 Entrenador digital
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
2 Multímetro
1 Sonda de osciloscopio
1 Sonda de generador
3 Cable de alimentación
2 Potenciómetro multivuelta 50k
6 Potenciómetro multivuelta 10k
1 Potenciómetro doble 10k
1 Potenciómetro 1k
2 Condensador 0.15u
4 Amplificador operacional LM741
24. ANEXO P
Tabla de diseño de filtros activos de tipo pasa banda y pasa alto (Aproximación Butterworth).
Tabla de diseño de filtros activos pasa banda con respuesta máxima plana (Aproximación
Butterworth).
Z 0.707
[1] U. Tietze∙ Ch. Schenk, “Advanced Electronic Circuits”, Editorial: Springer-Verlag , Año
1978, pág. 76-135.
[2] Albert Paul Malvino, “Principios de electrónica”, Editorial: McGraw-Hill, Año 2000, pág.
809-842.
[3] Gustavo Sanhueza G, “Filtros Activos” Universidad del Bío Bío, Año 2015.
[4] José Cabrera Peña, “Filtros Activos” Universidad De Las Palmas De Gran Canaria [en línea]
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
[Consulta: 23/05/2016]
[5] Juan José González de la Rosa, “Circuitos Analógicos Aplicados”, Universidad De Cádiz [en
línea]
http://www2.uca.es/grup-
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T4_caa.pdf
[Consulta: 31/05/2016]
[6] Juan Ignacio Huircán, “Filtros Activos, Conceptos Básicos y diseños”, Universidad De La
Frontera [en línea]
http://quidel.inele.ufro.cl/~jhuircan/PDF_CTOSII/ieeefact.pdf
[Consulta 31/05/2016]
[7] C. J. Savant Jr., Martin S. Roder & Gordon L. Carpenter, “Diseño Electrónico”, Editorial:
Addison-Wesley, [2] pág. 616