UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA

TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL

PROYECTO DE TRIBOLOGÍA

REALIZADO POR
Morales Martinez Luis Antonio

PRESENTA

TIJUANA, B.C. SEPTIEMBRE, 2023

ÍNDICE

Portada ........................................................................................................................... 1
Índice .............................................................................................................................. 2
Introducción ................................................................................................................... 4
I. Antecedente del equipo en donde se encuentra el par tribológico ................. 5
II. Objetivo general del proyecto .................................................................................. 6
III. Objetivos específicos del proyecto ........................................................................ 7
IV. Marco teórico............................................................................................................ 8
IV.I Tribología ........................................................................................................................................ 8
IV.II Rotula de dirección ...................................................................................................................... 8
IV.III Factores que desgastan la rótula de dirección ................................................................... 9
IV.IV Tipos de rótulas mecánicas ................................................................................................... 10
IV.V Diferencia entre los tipos de rótulas .................................................................................... 11
V. Justificación del par tribológico ............................................................................ 12
V.I Rotulas de dirección .................................................................................................................... 12
V.II Tipos de lubricantes ................................................................................................................... 13
V.III Tipos de rotulas de dirección ................................................................................................. 14
V.IV Condiciones ambientales ........................................................................................................ 14
V.V Especificaciones del fabricante .............................................................................................. 14
V.VI Frecuencia de engrase ............................................................................................................. 14
V.VII Cuando cambiar las rotulas de dirección .......................................................................... 15
VII. Observaciones ...................................................................................................... 16
VIII. Conclusiones ........................................................................................................ 17
Bibliografía y fuentes de información ....................................................................... 18
Índice de ilustraciones (obligatorio, se escriben en otra hoja)
Introducción

El objetivo de este documento es explorar más a fondo qué son los pares tribológicos y
por qué son importantes en diversas áreas de la ingeniería y la tecnología. También
abordaremos conceptos clave como la fricción, el desgaste y la lubricación, que
desempeñan un papel central en la comprensión y el manejo de los pares tribológicos.
Además, veremos cómo una gestión adecuada de estos pares puede contribuir
significativamente a la eficiencia, la seguridad y la durabilidad de las máquinas y los
sistemas en los que se encuentran.

El par tribológico escogido para este documento es las rotulas de dirección, que son un
par tribológico que se encuentra en los sistemas de dirección de los vehículos. Su función
es permitir que las ruedas giren libremente en torno a su eje, sin que se produzcan
rozamientos excesivos.

4
 I. Antecedente del equipo en donde se encuentra el par tribológico

En sus inicios, los automóviles tenían sistemas de dirección relativamente simples en

comparación con los sistemas modernos. Las rótulas de dirección eran componentes
básicos que permitían la conexión entre la barra de dirección y las ruedas delanteras para
permitir el giro y el control del vehículo. A medida que la tecnología automotriz evolucionó,
también lo hicieron las rótulas de dirección.

El par tribológico en una rótula de dirección se encuentra en la unión entre la rótula y la

barra de dirección. El par tribológico se refiere a las superficies en contacto que
experimentan fricción y desgaste. En el caso de las rótulas de dirección, estas suelen
estar compuestas por una esfera que encaja en una cavidad receptora y están diseñadas
para permitir el movimiento angular necesario para que las ruedas giren en respuesta a
la dirección del volante.

El par tribológico se encuentra en el punto de contacto entre la esfera y la cavidad

receptora, y es aquí donde se produce la fricción y el desgaste a medida que la rótula
permite que la barra de dirección gire y transmita el movimiento a las ruedas delanteras.
La lubricación adecuada en este punto es esencial para reducir la fricción y el desgaste,
lo que a su vez prolonga la vida útil de la rótula de dirección y garantiza un funcionamiento
suave y seguro del sistema de dirección del vehículo.

Con el tiempo, las rótulas de dirección han experimentado mejoras significativas en

términos de materiales, diseño y tecnología de fabricación para garantizar su durabilidad
y eficiencia. Estos componentes siguen siendo esenciales en los sistemas de dirección
de vehículos y son un ejemplo importante de cómo la tribología desempeña un papel
crucial en la

5
 II. Objetivo general del proyecto

El objetivo general del proyecto es mejorar el comportamiento tribológico de las rotulas

de dirección, con el fin de reducir el rozamiento y prolongar su vida útil.

6
 III. Objetivos específicos del proyecto

Los objetivos específicos del proyecto son los siguientes:

• Analizar el comportamiento tribológico de las rotulas de dirección.

• Identificar los factores que influyen en el rozamiento de las rotulas de dirección.
• Proponer soluciones para reducir el rozamiento de las rotulas de dirección.

7
 IV. Marco teórico
IV.I Tribología
La tribología es la ciencia que estudia la fricción, el desgaste y la lubricación que tienen
lugar durante el contacto entre superficies sólidas en movimiento. El término es usado
universalmente desde finales del siglo XX.

Para entender a la tribología se requiere de conocimientos de física, de química y de la

tecnología de materiales. Las tareas del especialista en tribología (tribólogo) son las de
reducir la fricción y desgaste para conservar y reducir energía, lograr movimientos más
rápidos y precisos, incrementar la productividad y reducir el mantenimiento.

Los factores que influyen en el rozamiento son los siguientes:

• Naturaleza de las superficies en contacto
• Rugosidad de las superficies en contacto
• Lubricante utilizado
• Carga aplicada
• Velocidad de deslizamiento

IV.II Rotula de dirección

La rótula de dirección es una de las piezas claves en nuestro coche porque forma parte
del grupo de componentes que hace que el vehículo pueda girar. Las rótulas actúan sobre
la dirección permitiendo que las ruedas giren de derecha a izquierda y viceversa.

La rótula puede variar según el sistema de dirección que tenga cada automóvil. Los
vehículos con sistema de caja de dirección no tienen rótulas como tales, mientras los que
están equipados con sistema de cremallera tienen rótulas interiores y exteriores, un total
de 4. Este último, el de cremallera, es el sistema más común del mercado.

En los sistemas de piñón y cremallera, la rótula de dirección es la pieza que une la junta
axial y las ruedas, transmitiendo la fuerza de la rueda dentada hacia la articulación de la

8
dirección. Esta pieza es clave para el sistema de dirección puesto que es el que propicia
que las ruedas puedan girar.

Por eso, la rótula de dirección no solo es vital para el funcionamiento del coche, también
lo es para nuestra seguridad. Eso hace que sea un componente mecánico que debemos
mantener y de la que hay que estar pendiente si no queremos llevarnos un susto.
La rótula de dirección tiene que estar siempre en perfectas condiciones, ya que cualquier
deterioro o desgaste puede terminar en un accidente de tráfico porque el coche no gire
con exactitud en el momento que movamos el volante. Además de este riesgo hay que
tener en cuenta que un defecto en la dirección desgastará los neumáticos, poniendo en
más riesgo aún si cabe nuestra seguridad.

Por todo ello, es importante acudir al mecánico en cuanto tengamos la más mínima
sospecha de que nuestra rótula de dirección pueda estar en mal estado. Ir pronto al taller
nos permitirá circular de forma segura con el coche y, además, evitaremos averías más
costosas. Siempre que se cambian o se arreglan las rótulas, es necesario hacer
un equilibrado o alineamiento en las ruedas para que el vehículo circule correctamente.

IV.III Factores que desgastan la rótula de dirección

• Neumáticos y amortiguadores gastados o defectuosos: es importante sustituirlos
cuando sea el momento y no estirar su vida útil. Si se encuentran en mal estado,
tendrán un importante impacto negativo en la dirección.
• Desgaste por los años o kilómetros recorridos: estos factores también producen
un alto desgaste. Como en todas las piezas del coche, cuantos más kilómetros,
más desgaste.
• Las condiciones meteorológicas son un condicionante muy importante. Si las
rótulas trabajan con mucho frío o mucho calor, hay mayor desgaste.
• Circular por caminos y carreteras en mal estado llevan a la dirección y suspensión
a trabajar más, produciéndose mayor erosión.
• El uso que hagamos del vehículo: cómo conduzcamos; si llevamos sobrecarga,
etc…

9
Lo mejor para mantener la rótula de la dirección en buen estado es hacer un uso normal
del vehículo y tener los mantenimientos al día. Pero lo más importante es que, ante la
más mínima sospecha, debemos llevar el coche al taller mecánico para que, cuanto
antes, detecten la avería o la eviten. Así podremos hacer kilómetros de calidad de forma
segura.

IV.IV Tipos de rótulas mecánicas

Las rótulas mecánicas son piezas esenciales en numerosos sistemas y aplicaciones. Con
su creciente demanda en diversos sectores, ha surgido una variedad de tipos, cada uno
diseñado para cumplir funciones específicas y operar en diferentes condiciones. A
continuación, vemos cuales son los tipos de rótula mecánica más comunes.

Rótulas mecánicas engrasables

Como su nombre indica, estas rótulas requieren lubricación regular para garantizar un
rendimiento óptimo. Están diseñadas con puntos de lubricación que facilitan el proceso
de engrase, asegurando así una vida útil más larga. El hecho de que sean engrasables
permite que cualquier contaminante que pueda ingresar se expulse con el lubricante,
garantizando así una operación más limpia y una menor fricción.

Rótulas mecánicas selladas

Estas rótulas están diseñadas para ser prácticamente libres de mantenimiento. Vienen
selladas de fábrica con la cantidad adecuada de lubricante, que debe durar toda la vida
útil de la rótula. Son ideales para aplicaciones en las que el mantenimiento regular es
complicado o no es deseado. Además, el sellado previene la entrada de contaminantes,
lo que puede prolongar la vida útil de la rótula.

Rótulas mecánicas de carga

Están diseñadas específicamente para soportar cargas pesadas, en particular el peso de
vehículos o maquinaria pesada. Estas rótulas son robustas y ofrecen una alta resistencia
al desgaste, especialmente en aplicaciones donde la carga es una constante. La

10
precisión en su diseño y construcción garantiza que distribuyan la carga de manera
uniforme, reduciendo el riesgo de fallos prematuros.

IV.V Diferencia entre los tipos de rótulas

Existen varias diferencias entre los distintos tipos de rótulas, que varían en su
construcción y uso. Algunas tienen superficies de contacto deslizantes mientras que otras
tienen un cromado duro.

El universo de las rótulas mecánicas es vasto, y cada tipo tiene su propia singularidad en
términos de construcción y aplicación. Algunas rótulas mecánicas presentan superficies
deslizantes, otras un acabado en cromo duro.

Estas rótulas mecánicas, dependiendo de su diseño, pueden manejar ejes rotativos en

diferentes contextos, y su construcción a menudo involucra materiales de alta calidad
como acero inoxidable o cromo duro.

Es esencial comprender estas diferencias para seleccionar la rótula mecánica adecuada

para una aplicación específica. Su resistencia, durabilidad y eficacia hacen de las rótulas
mecánicas una inversión inteligente en numerosos campos industriales.

11
 V. Justificación del par tribológico

V.I Rotulas de dirección

Las rotulas de dirección son un par tribológico porque se encuentran en contacto entre sí
y se mueven una con respecto a la otra. Este contacto genera fricción, que es una fuerza
que se opone al movimiento relativo entre dos superficies en contacto.

La fricción entre las superficies de las rotulas de dirección puede provocar desgaste y
daños en las rotulas, lo que puede afectar al rendimiento y la seguridad del vehículo. Para
reducir la fricción entre las superficies de las rotulas de dirección, se utilizan lubricantes.
Los lubricantes ayudan a separar las superficies en contacto, lo que reduce la fricción y
el desgaste.

Las rotulas de dirección son un componente crítico en el sistema de dirección de un

vehículo. Para garantizar su correcto funcionamiento y durabilidad, es importante que
estén lubricadas adecuadamente.

A continuación, se detallan los motivos por los que las rotulas de dirección son un par
tribológico:

• Contacto entre superficies: Las rotulas de dirección están formadas por dos
superficies que están en contacto entre sí. Estas superficies son la cabeza de la
rótula y el alojamiento de la rótula.

• Movimiento relativo: Las superficies de las rotulas de dirección se mueven una con
respecto a la otra. Este movimiento es necesario para que las ruedas puedan girar.

• Fricción: El contacto entre las superficies de las rotulas de dirección genera

fricción. La fricción es una fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos
superficies en contacto.

12
 • Desgaste: La fricción entre las superficies de las rotulas de dirección puede
provocar desgaste. El desgaste puede afectar al rendimiento y la seguridad del
vehículo.

• Lubricante: Para reducir la fricción entre las superficies de las rotulas de dirección,
se utilizan lubricantes. Los lubricantes ayudan a separar las superficies en
contacto, lo que reduce la fricción y el desgaste.

En conclusión, las rotulas de dirección son un par tribológico porque se encuentran en

contacto entre sí y se mueven una con respecto a la otra. Este contacto genera fricción,
que es una fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos superficies en contacto.

V.II Tipos de lubricantes

Para que las rotulas de dirección funcionen correctamente, es necesario que estén
lubricadas adecuadamente. El lubricante ayuda a reducir el rozamiento entre las
superficies en contacto, lo que prolonga la vida útil de las rotulas y mejora su rendimiento.

Los tipos de lubricantes que se utilizan en las rotulas de dirección son los siguientes:

Grasa: La grasa es el tipo de lubricante más común para las rotulas de dirección. Es un
lubricante espeso que se adhiere a las superficies en contacto, lo que ayuda a reducir el
rozamiento y la fricción.

Aceite: El aceite es un lubricante menos viscoso que la grasa. Se utiliza en algunos casos,
como en rotulas que están expuestas a altas temperaturas o cargas elevadas.

Lubricante sintético: Los lubricantes sintéticos son una combinación de grasa y aceite.
Ofrecen una mayor resistencia a la oxidación y a la corrosión que los lubricantes
convencionales.

13
El tipo de lubricante que se utiliza en las rotulas de dirección depende de varios factores,
como el tipo de rótula, las condiciones ambientales y las especificaciones del fabricante.

V.III Tipos de rotulas de dirección

Existen dos tipos principales de rotulas de dirección:

Rótulas esféricas: Estas rotulas tienen una cabeza esférica que permite que la rueda gire
en cualquier dirección.

Rótulas de rótula: Estas rotulas tienen una cabeza cilíndrica que permite que la rueda
gire en un plano.

V.IV Condiciones ambientales

El tipo de lubricante que se utiliza en las rotulas de dirección también depende de las
condiciones ambientales. En condiciones de alta temperatura, se recomienda utilizar un
lubricante sintético que sea resistente a la oxidación. En condiciones de alta humedad,
se recomienda utilizar un lubricante que sea resistente a la corrosión.

V.V Especificaciones del fabricante

El fabricante del vehículo puede especificar el tipo de lubricante que se debe utilizar en
las rotulas de dirección. Es importante seguir las instrucciones del fabricante para
garantizar el correcto funcionamiento de las rotulas.

V.VI Frecuencia de engrase

Las rotulas de dirección deben engrasarse con regularidad para garantizar su correcto
funcionamiento. La frecuencia de engrase depende del tipo de lubricante utilizado y de
las condiciones de funcionamiento. En general, se recomienda engrasar las rotulas de
dirección cada 6 meses o 10.000 kilómetros.

14
V.VII Cuando cambiar las rotulas de dirección
Las rotulas de dirección deben reemplazarse cuando estén desgastadas o dañadas. Los
signos de desgaste de las rotulas de dirección incluyen:
• Ruido al girar el volante
• Juego en el volante
• Vibraciones al girar el volante

Si observa alguno de estos signos, es importante que lleve su vehículo a un taller para
que revisen las rotulas de dirección.

15
VII. Observaciones

En esta investigación se pudo observar el por qué los pares tribológicos están hechos
con tanta exactitud y el por que se utilizan los lubricantes de ciertos tipos, que son para
que funcionen de manera correcta y estos no tengan un deterioro tan rápido debido a la
fricción que se realizan en estas piezas.

16
 VIII. Conclusiones

Para concluir tenemos que la fricción y el desgaste son dos fenómenos que pueden
afectar negativamente el rendimiento, la eficiencia y la durabilidad de los sistemas
mecánicos.

Lo observado en este avance del primer parcial fue lo siguiente:

• Las rotulas de dirección son un par tribológico porque se encuentran en contacto
entre sí y se mueven una con respecto a la otra.

• La fricción entre las superficies de las rótulas de dirección puede provocar

desgaste y daños en las rótulas, lo que puede afectar al rendimiento y la seguridad
del vehículo.

• Los lubricantes ayudan a reducir la fricción entre las superficies de las rótulas de
dirección, lo que prolonga su vida útil.

17
Bibliografía y fuentes de información

• https://kilometrosquecuentan.goodyear.eu/rotula-de-direccion/

• https://saditransmisiones.com/rotulas-mecanicas/

18
19
20