Manual Controladores Ingersoll Rand

2017
Ingersoll rand Insight IC-D
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Introduccion pág.
Requerimientos 2
Instalación de software 3
Conectarse a un control 4
Crear una estrategia 5
Ejemplo de estrategia 6
Modificar una estrategia 7
Actualizar firmware 8
Configuración Ethernet IP 9
Troubleshooting 10
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Requerimientos
 PC con Windows XP o superior
 Espacio en disco de 300 Mb
 Instalación de software ICSInstaller.exe
 Puerto Ethernet
 Cable Cross over Ethernet
 Controlador Insight IC-D
 Cable de alimentación
 Cable de herramienta
 Herramienta Ingersoll Rand
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Instálácion de softwáre
1. Acceder a la ruta en el servidor de la planta:
\\apd-cv-file1\Control_Engineering\4 Software\Doc_Torques IR
2. Dar 2ble click en el ICSInstaller.exe y realizar la instalación
3. Seguir proceso de instalación
4. En el Paso donde da la opción de seleccionar la base de datos es imperativo seleccionar

MS Access de no ser así es deberá desinstalar e instalar de nuevo.
5. Después de terminar la instalación apareceré en su escritorio un icono para abrir el software el cual
le dará 10 días de licencia libre
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6. Al abrir el software vaya a la opción ayuda > acerca de ICS y haga una captura e pantalla como la
siguiente
7. Esta captura >a deberá enviar al correo : [email protected]

Donde le responderán con un archivo con extensión .lic
8. Después de recibir el archivo abrirá el programa, entrar a la opción S_ICS > Actualizar licencia
donde dará la ruta del archivo .lic recibido y el programa quedara con la licencia activada y listo para
usarse indefinidamente.
Conectárse á un control
1.- Teniendo instalado el software, el control alimentado y con la herramienta conectada al control
deber conectar el cable Ethernet cross over al pc y al controlador (deberá conectar al puerto indicado
con la flecha)
NOTA: el que posee el cable y el adaptador es el puerto Ethernet IP e ira al PLC
2.- Abrir el programa y verificar la ip en el control accedes al menú principal del control a la sección
de Ethernet setup donde podrás ver la ip para poder conectarse
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3.-Al tener la IP deberás ponerte en el mismo dominio en tu pc es decir si la IP del controlador es:
206.44.9.90 puedes poner en tu pc 206.44.9.98 de esta forma veras icono verde en el software que
indicará que detecto un dispositivo
4.- Ya en el software deberás acceder a programación > general y en la parte del id del controlador
deberás ver la IP del controlador conectado para poder comenzar a configurarlo
Creár uná estrátegiá

 Ya en el software deberás acceder a programación > Avanzada
 Deberás seleccionar el controlador en : id del controlador
 Ya seleccionado podrás agregar configuraciones que van desde la 1 a 256

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 Al agregar 1 configuración se habilitará la opción modificar
 Este botón permitirá agregar las diferentes opciones a monitorear como los son torque, Angulo
En esta sección son por pasos y el primer paso es por default quedaría de la siguiente manera
1.-Paso de activación
2.-Paso de par
En estaciones como la 180 y 185 hay 2 pasos de par, donde el primero solo es para llegar con alta
velocidad y el segundo paso es para realizar el torque deseado, esto con la finalidad de que la
herramienta trabaje a velocidad alta y así prolongar la vida útil de las herramientas
NOTA (el trabajar a baja velocidad reducirá la vida útil de las herramientas)
Ejemplo de estrátegiá
Paso de activación Paso de par
Parámetros dados por calidad: mínimo 41 Nm - Máximo 45 Nm el objetivo se lo podemos seleccionar
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Modificár uná estrátegiá
1) Abrir el software ir a programación > asignación de parámetros
2) Esta opción te permitirá ver las estrategias que tiene el controlador
3) Para editar basta con dar doble click en la estrategia que deseas editar, se abrirá los pasos con los
que fue configurada la estrategia, después de haberla editado y darle aceptar, el icono de la
estrategia modificada se volverá color amarillo y solo hay que dar sobre el botón: enviar parámetros
para que sea cargada en el control de esta manera la estrategia se cambiara a color verde y quedara
configurada
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Actuálizár firmwáre
1. Vaya a Programación-> Download Software. Seleccione el controlador / controladores.
2. Borrar los datos del controlador. No reinicie, sólo reconozca el mensaje.
3. Presione botón Navegar y seleccione el archivo icdm_runtime.irb. Inicie la descarga. Una vez completado
el controlador / controladores se reiniciará automáticamente (esto tarda unos 8 minutos)
4. A continuación, vaya a Programación-> Download Software. Seleccione el controlador / controladores.

5. Actualizar el MCE.
Nota: Si el controlador muestra un MCE P / N 4000892, busque y seleccione el archivo icdm_mce_ti.irb e
inicie la descarga. Si el controlador muestra un MCE P / N 2000892 Examine y seleccione el archivo
icdm_mce.irb e inicie la descarga.
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Configurár Ethernet IP
Para la conexión entre un controlador y un PLC de la planta, el controlador deberá tener la IP que
previamente deber estar dada de alta en el PLC.
En los casos cuando se cambie el controlador a otro PLC o sea un controlador nuevo, deberá colocar
la IP al controlador para que el PLC la pueda ver en su red esto se realizara de la siguiente manera
Nota: no confundir la IP de configuración con la de Ethernet IP
I. En el software deberás acceder a programación > general y en la parte del id del controlador
deberás ver la IP del controlador (IP de configuración)
II. En la opción Ethernet IP / Modbus TCP deberás colocar la IP a la que apunta el PLC para que este
pueda comunicarse con el controlador
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III. En la sección Inicialización del husillo> parámetros del husillo deberás seleccionar la configuración:
“binario externo” con esto el PLC podrá decirle al controlador que estrategia debe mandar cargar
para trabajar.
Troubleshooting
1.- La pantalla se pone en blanco y no se ve ningún tipo de imagen
Posibles soluciones:
A).-Reinicie el controlador espere a que led blanco se apague y verifique nuevamente
B).-Verifique que el controlador tenga la nueva versión de firmware 4.3
C).-Revise la conexión eléctrica que el voltaje no este variando
2.-La pantalla dice “Configuración no valida”

Posibles soluciones:
A).-Acceda a menú del control vaya a configuración de husillo busque la sección selección del
husillo y verifique que este configurado para binario externo
B).-Si el paso “A” fue verificado asegúrese de que el tag del PLC está mandando llamar solo una
estrategia, el tag se llama “Torque (# de estación) config” y debe estar en tags de controlador
C).-Si el paso A y B son verificados asegúrese de que a IP del controlador responde.
3.-La herramienta no responde al activar el gatillo

A).-Reinicie el controlador y verifique nuevamente
B).-Descarte cable y herramienta y haga el test desde el controlador
C.-Pruebe en otro controlador la herramienta
4.-La herramienta no selecciona Estrategia adecuada

A).- verifique el número de estrategia según la estación en el archivo:
\\apd-cv-file1\Control_Engineering\10 Documentación de equipos\Scroll\Torques IR
SCROLL\Estrategias\
Master de estrategias
10 | P a g e
B).-Si está mandando llamar el número y el nombre correcto verifique el número de estrategia en
PLC y si no es así conéctese al controlador y direccione las estrategias en la posición que
corresponda
5.-El controlador es nuevo y hay que colocar estrategias de forma rápida

A).- apague un controlador que tenga todas las estrategias cargadas, coloque una memoria USB en el
puerto USB del controlador, luego encienda el controlador y espere a que la pantalla diga que las
estrategias han sido copiadas.
Luego inserte la USB en un controlador encendido donde desea copiar las estrategias, al conectar la
memoria el controlador comenzara el proceso de transferencia de archivos espere a que el
controlador se reinicie y retire la USB.
Compruebe en el menú que el proceso se llevó con éxito.
Nota: en la estación 150 de Light comercial hasta la fecha en que este manual se redactó, es la
única estación donde el torque se activa en modo automático por lo que se anexa la siguiente
información de referencia y en dónde el troubleshooting anterior también aplica.
6.-El control no arranca en modo automático pero al presionar switch (gatillo) si gira
Esto se debe a que el controlador de la herramienta no cuenta con la configuración de activación en
modo: (Montado en máquina) y deberá realizar los siguientes pasos para colocar esta configuración
Recuerde que esta configuración solo aplica en la estación 150 de Light comercial
Paso 1 presionar el botón setup del control
Paso2 desplácese con las flechas configuración del husillo y presione enter
11 | P a g e
Paso 3 desplácese con las flechas hasta el sub menú que dice: Operación de husillo y selecione:
Montado en maquina con esto el controlador dejara de activar la herramienta del gatillo y esperara
la señal del plc para arrancar funcionamiento.
12 | P a g e

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Crear una estrategia 5

Modificar una estrategia 7

2. Dar 2ble click en el ICSInstaller.exe y realizar la instalación

3. Seguir proceso de instalación

4. En el Paso donde da la opción de seleccionar la base de datos es imperativo seleccionar

7. Esta captura >a deberá enviar al correo : [email protected]

Creár uná estrátegiá

 Deberás seleccionar el controlador en : id del controlador

 Ya seleccionado podrás agregar configuraciones que van desde la 1 a 256

2) Esta opción te permitirá ver las estrategias que tiene el controlador

2. Borrar los datos del controlador. No reinicie, sólo reconozca el mensaje.

4. A continuación, vaya a Programación-> Download Software. Seleccione el controlador / controladores.

Nota: no confundir la IP de configuración con la de Ethernet IP

2.-La pantalla dice “Configuración no valida”

3.-La herramienta no responde al activar el gatillo

4.-La herramienta no selecciona Estrategia adecuada

5.-El controlador es nuevo y hay que colocar estrategias de forma rápida

Paso 1 presionar el botón setup del control

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