UNIDAD 1:

Ecuaciones diferenciales
ordinarias y aplicaciones
 ECUACIONES DIFERENCIALES
Es una ecuación donde aparece una variable independiente ,una variable
dependiente y las derivadas ordinarias de la variable dependiente. Es decir.
𝑛𝑛
𝐸𝐸 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦𝑦, … , 𝑦𝑦 =0 , 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕2 𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑛𝑛 𝑦𝑦
ó 𝐸𝐸 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, , 2 , … , 𝑛𝑛 =0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥
Ejemplo:
1) 𝑦𝑦´´ + 𝑦𝑦𝑦 + 𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 + 3 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥
2) 𝑥𝑥𝑦𝑦´´´ + 3𝑦𝑦´´ − 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕2 𝑤𝑤 𝜕𝜕3 𝑤𝑤
3) + + = 0 , 𝑤𝑤 = 𝑤𝑤 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 3
OBS.:
1) Una ecuación se llama “ecuación diferencial ordinaria” si la función incógnita
depende de una sola variable independiente y aparecen las derivadas ordinarias
de la variable dependiente.
Ejm.:
𝑦𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 = 0 ; 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 𝑥𝑥
2) Una ecuación se llama “ecuación diferencial parcial”, si la función incógnita
depende de dos o más variables independientes y aparecen las derivadas parciales .
Ejm.:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕2 𝑤𝑤
𝑆𝑆 + 𝑡𝑡 2 + 𝑤𝑤 − 3 = 0 𝑤𝑤 = 𝑤𝑤 𝑡𝑡, 𝑠𝑠
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑠𝑠
ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El orden de una ecuación diferencial está dado por la derivada de mayor orden que
aparece en la ecuación.
Ejm.:
1) y´´´ + 3𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 + 2 = 0 es de orden 3.
2
𝜕𝜕𝜕𝜕 4 𝜕𝜕2 𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕
2) −3 + − 𝑤𝑤 = 0 es de orden 2.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝜕𝜕

GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El grado de una ecuación diferencial es igual a la potencia que tiene la derivada de
mayor orden.
Ejemplos:
1) 𝑦𝑦´´ − 𝑦𝑦 3 − 2𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0, Orden de grado 1.
2) 𝑥𝑥𝑦𝑦𝑦𝑦 + 3(𝑦𝑦𝑦𝑦)2 −𝑥𝑥 4 𝑦𝑦 5 + 2 = 0, orden 3, grado 2.
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Sea la ecuación diferencial ordinaria.
𝐸𝐸 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦𝑦, . . . 𝑦𝑦 𝑛𝑛 = 0, 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 𝑥𝑥

Diremos que la función 𝑦𝑦 = 𝜑𝜑 𝑥𝑥 es la solución de la E.D.,

𝜕𝜕𝜑𝜑 𝜕𝜕2 𝜑𝜑 𝜕𝜕𝑛𝑛 𝜑𝜑
si al sustituir 𝑦𝑦 por 𝜑𝜑 𝑥𝑥 resulta una identidad. Es decir: 𝐸𝐸 𝑥𝑥, 𝜑𝜑 𝑥𝑥 , , , . . . . 𝑛𝑛 =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑥𝑥

Ejemplo:
Sea la E.D. 𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 𝑥𝑥
La solución de la E. D. es 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥 , c: constante
Ya que 𝑦𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥 , 𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥
se tiene que 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥 − 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥 = 0 , es verdad
OBS.:
1) Si en la solución de una E.D. aparece uno o más constantes arbitrarias la solución se llama
“Solución general”.
2) Si la solución de una E.D. no tiene constantes arbitrarias la solución se llama “solución particular”
y resulta de ciertas condiciones llamados valores iniciales o condiciones de fronteras.
3) En la mayoría de los casos, será conveniente denotar una solución con el símbolo alternativo y(x).
4) El intervalo I en la definición también se conoce con otros nombres como son intervalo de
definición, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solución y puede ser un
intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], etcétera.
5) A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son
las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.
6) En algún intervalo I que contenga a 𝑥𝑥0 , el problema un PVI de primer orden es de la forma

𝑦𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

�
𝑦𝑦(𝑥𝑥0 ) = 𝑦𝑦0

7) Un PVI de segundo orden es de la forma

𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦)
�
𝑦𝑦(𝑥𝑥0 ) = 𝑦𝑦0 , 𝑦𝑦𝑦 𝑥𝑥0 = 𝑦𝑦1

8) Al resolver un problema de valor inicial, surgen dos asuntos fundamentales: ¿Existe una solución al
problema? Si la hay, es única? Para un PVI, como ¿ lo que se pregunta es 𝑦𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) tiene solución?
(EXISTENCIA) ¿Alguna de las curvas solución pasa por el punto (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 )? ¿Cuando podemos estar
seguros de que hay precisamente una curva solución que pasa por (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 ) ?(UNICIDAD)
Ejemplos:
1. Resolver : 𝑦𝑦´´ − 𝑦𝑦𝑦 = 0 donde 𝑦𝑦 0 = 1 𝑥𝑥 = 0 ↔ 𝑦𝑦 = 1
Solución:
La solución general de 𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑦 = 0 es 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑥𝑥
Si 𝑥𝑥 = 0 → 𝑦𝑦 = 1 → 1 = 𝑐𝑐𝑒𝑒 𝑜𝑜 ↔ 𝑐𝑐 = 1
→ La solución particular es 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 𝑥𝑥

2. Resolver : 𝑥𝑥𝑦𝑦´ + 2𝑦𝑦 = 0 donde 𝑦𝑦(1) = 2

Solución:
La solución general de 𝑥𝑥𝑦𝑦𝑦 + 2𝑦𝑦 = 0 es 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑥𝑥 −2
Si 𝑥𝑥 = 1 → 𝑦𝑦 = 2 → 2 = 𝑐𝑐1−2 ↔ 𝑐𝑐 = 2
→ La solución particular es 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥 −2
EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones diferenciales, se puede asumir que la
mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen soluciones y que las soluciones de los problemas de
valor inicial probablemente sean ´únicas. Sin embargo, en la vida real las cosas no son tan simples. Por
consiguiente, antes de resolver un problema de valor inicial es preferible conocer si existe una solución
y, cuando exista, si es la ´única. Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden
en estas primeras semanas, enunciaremos aquí, sin demostrarlo, un teorema que define las condiciones
suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solución a un problema de valor inicial de
primer orden, para ecuaciones que tengan la forma de las ecuaciones dy dx = F(x, y) y (x0) = y

TEOREMA( de existencia y unicidad)

Sea R una región rectangular del plano XY definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto
(𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 ) en su interior. Si 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∧ 𝜕𝜕𝜕𝜕 /𝜕𝜕𝜕𝜕 son continuas en R, entonces existe algún intervalo 𝐼𝐼𝐼 =
𝑥𝑥0 − ℎ, 𝑥𝑥0 + ℎ , ℎ > 0 contenido en [a, b] (centrado una única, definida 𝐼𝐼𝐼 ), que satisface el problema
de valor inicial
𝑦𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
�
𝑦𝑦(𝑥𝑥0 ) = 𝑦𝑦0

El resultado anterior es uno de los teoremas más comunes de existencia y unicidad para ecuaciones de
primer orden, ya que es bastante fácil comprobar los criterios de continuidad de 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∧ 𝜕𝜕𝜕𝜕 /𝜕𝜕𝜕𝜕 . En la
figura, podemos ver la interpretación geométrica del teorema.
Nuestro siguiente paso es resolver una ecuación diferencial de primer orden. Resolver una ecuación
diferencial es encontrar su solución general. Estudiaremos algunas técnicas que nos permitirán
determinar las soluciones de una gran cantidad de En realidad, esto solo es posible para unas cuantas
(pocas) ecuaciones sencillas. Para la inmensa mayoría de las ecuaciones diferenciales es necesario
recurrir a métodos numéricos y calcular soluciones aproximadas. Con frecuencia, lo que interesa en las
aplicaciones es encontrar una solución particular que verifique alguna condición adicional. Por ejemplo,
que toma un valor dado para un valor, también dado, de la variable independiente.
ELIMINACIÓN DE CONSTANTES ARBITRARIAS
Eliminaciones constantes arbitrarias es un proceso contrario a la obtención de la solución de la
ecuación diferencial. Consiste en hallar una ecuación diferencial a partir de la solución general
derivando tantas veces como constantes arbitrarias tenga dicha ecuación.
Ejemplos:
1. Eliminar las constante 𝐶𝐶1 de: 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐1 𝑒𝑒 2𝑥𝑥
Solución:
𝑦𝑦𝑦 = 𝐶𝐶1 2𝑒𝑒 2𝑥𝑥
Luego: 𝑦𝑦 ′ − 2𝑦𝑦 = 0

2. Eliminar las constantes 𝐶𝐶1 𝑦𝑦 𝐶𝐶2 de: 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐1 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2

Solución:
𝑦𝑦𝑦 = 𝐶𝐶1 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2 , 𝑦𝑦 ′′ = −𝐶𝐶1 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑥𝑥 + 𝐶𝐶2
Sumando: 𝑦𝑦 ′′ + 𝑦𝑦 = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Son ecuaciones de la forma:
𝐸𝐸 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦𝑦 = 0 , 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 𝑥𝑥 ó 𝑦𝑦𝑦 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦
Ejemplo:
𝑥𝑥+𝑦𝑦
𝑦𝑦𝑦 =
𝑥𝑥−𝑦𝑦

OBS.:
𝜕𝜕𝑦𝑦
1) 𝑦𝑦′ = 0 ≡ = 0 → 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐
𝜕𝜕𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑦𝑦
2) 𝑦𝑦′ = 2 ≡ = 2 → 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
𝜕𝜕𝑥𝑥
3) 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦𝑦 − 2 = 0 → 𝑦𝑦𝑦 = 2 − 𝑥𝑥 2
→ 𝑦𝑦 = ∫ 2 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
= 2𝑥𝑥 − (1/3)𝑥𝑥 3 +𝑐𝑐
4) 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦 − 4 = 0 → 𝑦𝑦 =?
ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLES
𝜕𝜕𝑦𝑦
Si la ecuación diferencial 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 o su equivalente = 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 se puede expresar de la forma:
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑀𝑀 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑁𝑁 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0, se dice que es una ecuación de variables separables, cuya solución se obtiene por
integración.
∫ 𝑀𝑀 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 𝑁𝑁 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑦𝑦 = ∫ 0 = 𝑐𝑐
Ejemplos:
Las siguientes ecuaciones son de variables separables:
1
1. 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑦𝑦𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑥𝑥
𝑥𝑥+1 𝑦𝑦−1
2. 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑 =0
𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝑦𝑦
3. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 =0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

4. 𝑒𝑒 𝑥𝑥+2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 0

Ejemplos:
𝑥𝑥+1 𝑦𝑦
1) Resolver 𝑦𝑦𝑦 = 2) Resolver
𝑥𝑥 𝑦𝑦−1

Solución: 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0

𝜕𝜕𝜕𝜕
=
𝑥𝑥+1 𝑦𝑦 Solución:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑥𝑥 𝑦𝑦−1
𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑥𝑥 𝑦𝑦 − 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥 + 1 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑥𝑥+1 𝑦𝑦−1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑 =0 1+𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑥𝑥+1 𝑦𝑦−1 ∫ 1+𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐
∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫ 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑥𝑥
𝑙𝑙𝑙𝑙 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐
1 1
∫ 1+ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫ 1 − 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐 La solución de la ecuación es:
𝑥𝑥 𝑦𝑦

𝑥𝑥 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑥𝑥| − 𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑦𝑦| = 𝑐𝑐 𝐿𝐿𝐿𝐿 1 + 𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐 = 0

𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥. 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐
La solución de la ecuación es y
𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 − 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥. 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐 = 0 Solución
implícita
3) Resolver
𝑥𝑥𝑦𝑦 2 − 𝑦𝑦 2 + 𝑥𝑥 − 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 − 2𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 2 + 2𝑦𝑦 + 2 − 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
Solución:
𝑥𝑥 − 1 𝑦𝑦 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 + 2 𝑦𝑦 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑥𝑥−1 𝑦𝑦+1
𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 =0
𝑥𝑥 2 −2𝑥𝑥+2 𝑦𝑦 2 −1
𝑥𝑥−1 𝑦𝑦+1
∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 +∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐
𝑥𝑥 2 −2𝑥𝑥+2 𝑦𝑦 2 +1
1 2𝑥𝑥−2 1 2𝑦𝑦+2
∫ 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐
2 𝑥𝑥 −2𝑥𝑥+2 2 𝑦𝑦 +1
1 1 2𝑦𝑦 2
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 + 2 + ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 +∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐
2 2 𝑦𝑦 2 +1 𝑦𝑦 2 +1
1 1
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 + 2 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑦𝑦 2 + 1 + 2 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐
2 2