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Aplicaciones de series de Fourier y análisis

THD
Tapia Quiguango Manuel

Resumen - Las aplicaciones de la serie de Fourier son cuerda en nuestro instante t. El problema que planteamos es
numerosas, amplias y abarcan diferentes disciplinas, desde obtener u (x ,t ) a partir de f (x).
matemáticas hasta ingeniería y física. Algunos ejemplos de estas
aplicaciones incluyen: Análisis de señales, procesamiento de La energía eléctrica comúnmente se genera en las grandes
imágenes, teoría electromagnética, mecánica cuántica. Estas son centrales utilizando máquinas rotatorias síncronas cuyo campo
solo algunas de las muchas aplicaciones de la serie de Fourier. es excitado con un voltaje de CD e impulsado mecánicamente
Las series de Fourier son una herramienta matemática que por una turbina, produciendo una tensión senoidal trifásica en
se utiliza para descomponer una señal periódica en una las terminales de su armadura. Dicha forma de onda es
suma de funciones sinusoidales. El análisis THD característica del diseño de la máquina y de la disposición de
(distorsión armónica total) es una técnica que se utiliza sus devanados.
para medir la calidad de la señal eléctrica. Esta técnica se
basa en la descomposición de la señal en sus componentes Cuando un voltaje senoidal es aplicado a un circuito lineal las
armónicos y la medición de la energía de cada uno de ellos. corrientes que fluye en el sistema y caídas de voltaje también
El análisis de la distorsión armónica consiste en estudiar y son senoidales.
evaluar las alteraciones producidas por componentes
armónicos no deseados en una señal eléctrica o acústica. Es Durante los últimos 20 años ha crecido la preocupación debido
importante para asegurar la calidad del sonido o la al hecho de que la forma de onda de corrientes y voltajes en
transmisión de datos en diferentes aplicaciones. alimentadores y buses se ha corrompido por la aparición de
corrientes armónicas en los sistemas eléctricos de potencia,
debido principalmente a la introducción masiva de la
electrónica de potencia en las redes industriales, así como a la
I. INTRODUCCION operación, cada vez más extendida, de grandes hornos de arco
usados para fundición de acero, grandes instalaciones de
Las series de Fourier son series de la forma:
computadoras y equipo electrónico de control.
∞
f ( t )=∑ ¿❑−∞ f ( n ) ∅ n ( x ) Estudios realizados por el Electric Power Research Institute
n
(EPRI) muestran que al año 2000, cerca del 60% de la energía
eléctrica consumida en los Estados Unidos pasa a través de
La idea general de las series de Fourier es que toda función algún dispositivo semiconductor antes de llegar a la carga.
periódica de período T puede expresarse como una suma Esta cifra era 40% en 1995.
trigonométrica de senos y cosenos de ese mismo período T. El
desarrollo del análisis de Fourier tiene una larga historia e Ante esta situación es indispensable aplicar medidas que
involucra a un gran número de personas ya demás la conlleven a mantener los sistemas eléctricos con una calidad
investigación de muchos fenómenos físicos. Asimismo, tiene de energía adecuada y aprovechar las ventajas de la tecnología
enormes aplicaciones en diferentes campos como en de los equipos electrónicos que ayudan a incrementar la
procesamiento de señales, análisis de vibraciones, mecánica productividad, confort y ahorro de energía.
cuántica, econometría, teoría de números, etc. La historia de
las series de Fourier comenzó con D’Alembert (1747) y su II. DESARROLLO
tratado de las oscilaciones de las cuerdas de un violín. Este 2
Definimos L [−π, π] como el espacio de funciones medibles
problema puede describirse de la siguiente forma: supongamos que satisfacen:
que tenemos una cuerda flexible y la tensamos, fijando sus
extremos en los puntos (0,0) y (π , 0) por conveniencia. π

Tiramos de la cuerda hasta que esta adopte la forma de una ∫ |f ( t )2|dt <∞
curva dada por y=f (x ) y entonces, soltamos. ¿Cuáles el −π

movimiento descrito por la cuerda? Si los desplazamientos de

Las series de Fourier consisten en una sumatoria de infinitos
la cuerda están siempre en un mismo plano y el vector del
términos, los cuales constan de funciones armónicas, seno y
desplazamiento es perpendicular al eje de abscisas, el
coseno, cuyo argumento es múltiplo entero de una frecuencia
movimiento vendrá dado por una función u (x,t) que
fundamental.
representará el desplazamiento vertical de la cuerda en la
Las funciones seno y coseno están multiplicadas por
coordenada x (0 ≤ x ≤ π ) en el tiempo t (t ≥ 0).Por tanto, coeficientes de valores, tales que la sumatoria es idéntica a una
para cada valor fijo de t ,u(x , t) será la forma que tendrá la
 2

función con periodo T igual a dos veces pi (2π) dividido entre Los sistemas de compresión de señales o formas de onda de
la frecuencia angular fundamental ω. audio y video, en el fondo lo que hacen es guardar en una
memoria los coeficientes de Fourier, ya que el conocimiento
de los mismos permite reconstruir la señal original, con la
ventaja que ocupan un número significativamente menor de
bits que la señal original digitalizada.

La serie de Fourier de una señal es como su huella digital, en

el sentido que, conocidos los coeficientes que la conforman,
siempre se puede saber a qué señal pertenecen.

Aunque el uso de la serie de Fourier, o su forma más general,

la transformada de Fourier, como método de compresión de
señales se conoce desde hace bastante tiempo, su uso en la
Ilustración 1. Aquí se muestran (en azul) los seis primeros práctica tuvo que esperar por procesadores numéricos lo
armónicos no nulos de la serie de Fourier correspondiente suficientemente rápidos, que permitieran que las señales
a una señal de forma de onda cuadrada. La sumatoria fuesen comprimidas y descomprimidas en “tiempo real”.
estos armónicos da lugar a la señal de color rojo. Fuente:
Lifeder. Algunos ejemplos de estas aplicaciones incluyen:

Matemáticamente se expresaría así: 1. Análisis de señales: La serie de Fourier se utiliza para

descomponer una señal periódica en sus componentes
∞
a0 armónicas, lo que permite analizar su espectro frecuencial y
f ( t )= + ∑ [ an∗cos ( n∗ω t ) +bn∗sin ( n∗ω t ) ] características. Esta técnica es fundamental en áreas como
2 n=1
procesamiento de señales, telecomunicaciones y acústica.
Donde w es la frecuencia fundamental, que se relaciona con el
período T de la función f(t) mediante la relación: 2. Procesamiento de imágenes: La transformada de Fourier
se aplica para analizar y representar imágenes en el dominio
frecuencial. Esto permite realizar operaciones como filtrado,
ω=2 π /T
compresión y restauración de imágenes.
Por ser periódica de período T, la función f(t) cumple esta
condición: 3. Teoría electromagnética: La serie de Fourier se utiliza
para describir las ondas electromagnéticas en términos de sus
componentes armónicos. Esto es fundamental para entender
f (t)=f (t +k T )
fenómenos como la propagación y dispersión de ondas
electromagnéticas.
Donde k es un número entero y los coeficientes a 0, an y bn se
denominan los coeficientes de Fourier.
4. Mecánica cuántica: La serie de Fourier es utilizada en la
A. Importancia y usos de las series de Fourier teoría cuántica para representar funciones de onda y calcular
probabilidades asociadas a los estados cuánticos.
El nombre de series de Fourier se debe a que su descubridor
fue el matemático francés Jean Baptiste Joseph Fourier, quien Serie de Fourier y su aplicación en el análisis de circuitos
las publicó entre 1807 y 1811, cuando buscaba la manera de eléctricos
resolver la ecuación de calor.
En el análisis de redes eléctricas encontramos que las fuentes
Este descubrimiento fue fundamental para las Matemáticas, ya que alimentan un circuito pueden ser de tipo continuo o
que, si una ecuación diferencial tiene una solución particular alterno, siendo estas últimas comúnmente funciones periódicas
armónica, entonces es posible conseguir la solución general de tipo sinusoidales, lo que hace posible que el circuito
mediante la superposición o sumatoria de la mismas. eléctrico sea analizado a través de métodos fasoriales
relativamente simples.
Los coeficientes de Fourier de una función periódica, también Sin embargo, en la práctica encontramos una gran variedad de
llamada señal, son el espectro de la misma. fuentes eléctricas que generan señales periódicas que no son
de tipo sinusoidal, tal es el caso de los rectificadores de onda,
Por lo tanto, el espectro es el conjunto de frecuencias que generadores de barrido presentes en los osciloscopios para
conforman una señal caracterizado por la amplitud de cada controlar el haz de electrones y en los generadores de
frecuencia, lo cual se corresponde con los valores de los funciones ampliamente utilizados en los laboratorios de
coeficientes de Fourier. investigación y enseñanza, cuyas formas de onda periódicas
 3

son de tipo triangular, cuadrada o rectangular entre las ω0 → Frecuencia angular fundamental
comunes.
Las señales periódicas no sinusoidales también están presentes En la siguiente imagen se puede observar cómo evoluciona la
en fenómenos de vibraciones mecánicas, flujo de calor y flujo serie de Fourier hacia la señal periódica original no sinusoidal,
de fluidos donde, al igual que en el caso eléctrico, se hace cuando es evaluada para distintos valores de n.
necesario la aplicación de métodos matemáticos que permitan
el análisis de los sistemas donde estos tipos de señales actúan.
La solución para este tipo de señales periódicas no
sinusoidales fue dada por el Matemático Jean Baptiste
Joseph Fourier, quien demostró que una señal periódica
puede representarse como una suma infinita se funciones
sinusoidales relacionadas armónicamente, la cual es conocida
como la serie de Fourier. Esta representación de una señal
periódica en función de señales sinusoidales permite obtener Ilustración 2 Visualización de la aproximación de la serie
la respuesta de un sistema para cada una de las señales de Fourier a la señal periódica no sinusoidal
sinusoidales actuantes, a partir de técnicas fasoriales donde la
respuesta total estará determinada por la sumatoria de las Usando propiedades trigonométricas, la serie trigonométrica
respuestas obtenidas por cada señal sinusoidal, según lo de Fourier puede expresarse de la forma alternativa:
establece el principio de superposición.
∞
B. Fundamento teórico x (t )= A 0 +∑ An cos ( n w0 t+ ∅n )
En los estudios realizados por Fourier sobre la propagación de n=1
calor encontró que una señal periódica, la cual satisface la
condición: Donde:

x (t )=x ( t+ nT )
An =√ an2 +bn2
Donde:
∅ n=−tan
n → Es un entero
C. Aplicaciones en el análisis de circuitos
T → Periodo En el análisis de circuitos eléctricos, cuyas fuentes de
alimentación generan señales periódicas no sinusoidales, la
puede representarse como una suma infinita de senos y respuesta en estado estable de dicho circuito es obtenida con la
cosenos de la forma: aplicación de una serie de Fourier de la señal periódica, donde
posteriormente las técnicas fasoriales y el principio de
∞ superposición conduce a la respuesta total del circuito ante las
x (t )=a 0+ ∑ an∗cos ( n ω0 t )+ bn∗sin ( n ω0 t ) distintas señales sinusoidales de entradas derivadas de la serie
n=1 de Fourier.

Donde los términos a0 , an, bn son conocidos como los

coeficientes de Fourier, en el que a0 representa la amplitud de FOURIER EN LA INGENIERIA
la señal en f =0 (componente DC) ya n y bn representan las
amplitudes de la señal para frecuencias distintas de cero a) Se utiliza en muchas áreas de ingeniería donde se analiza y
(componentes alternas), y están definidos por las siguientes diseñan sistemas dinámicos.
ecuaciones: b) Ingeniería mecánica: para balancear rotores y eliminar la
vibración que generan cuando no están balanceados.
T c) Ingeniería de control: Para estudiar estabilidad de los
1
a 0= ∫ x ( t ) dt
T 0
sistemas de control utilizados en diversos equipos.

Ingeniería: El análisis de señales en el dominio de la

T frecuencia se realiza a través de las series de Fourier, por
2
a n= ∫ x ( t ) cos ( n w0 t ) dt
T 0
cuanto es muy común, reemplazar la variable x por ωt ,
resultando las componentes.

2
T C t2

b n= ∫ x ( t ) sen ( n w 0 t ) dt
1
k=¿ ∫ f ( t )e −jwkt dt ¿
T t1
T 0
 4

Por lo tanto:
Cuando la onda de corriente o de tensión medida en cualquier
+∞ punto de un sistema eléctrico se encuentra distorsionada, con
f ( t )= ∑ C k e jwkt relación a la onda sinusoidal que idealmente deberíamos
k=−∞ encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con
componentes armónicas.

Algunas de las más importantes aplicaciones de las series de Para que se considere como distorsión armónica las
Fourier deformaciones en una señal, se deben de cumplir las
✓ El problema isoperimétrico siguientes condiciones:
✓ Temperatura de la tierra
✓ Evaluación de series no triviales - Que la señal tenga valores definidos dentro del
✓ La desigualdad de Wirtinger intervalo, lo que implica que la energía contenida es
✓ Solución de ecuaciones diferenciales finita
- Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma
✓ Flujo de calor
de onda en cada ciclo de la señal de corriente o
✓ Ecuación de ondas
voltaje.
✓ Formula de Poisson
- Permanente. - Cuando la distorsión armónica se
✓ Identidad de Jacobi presenta en cualquier instante de tiempo, es decir,
que no es pasajera.
Distorsión armónica total (THD) Definición de armónicas
Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que,
Distorsión armónica bajo ciertas condiciones analíticas, una función periódica
cualquiera puede considerarse integrada por una suma de
Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen funciones senoidales, incluyendo un término constante en caso
deformaciones con respecto a la forma de onda senoidal, se de asimetría respecto al eje de las abscisas, siendo la primera
dice que la señal está distorsionada. armónica, denominada también señal fundamental, del mismo
período y frecuencia que la función original y el resto serán
La distorsión puede deberse a: funciones senoidales cuyas frecuencias son múltiplos de la
- Fenómenos transitorios tales como arranque de fundamental. Estas componentes son denominadas armónicas
motores, conmutación de capacitores, efectos de de la función periódica original.
tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.

Ilustración 3 Efecto en el voltaje por la

conmutación de capacitores.

- Condiciones permanentes que están relacionadas con

armónicas de estado estable. En los sistemas
eléctricos es común encontrar que las señales tendrán
una cierta distorsión que cuando es baja, no ocasiona
problemas en la operación de equipos y dispositivos.
Existen normas que establecen los límites permisibles Ilustración 4 Forma de onda original y sus componentes
de distorsión, dependiendo de la tensión de operación armónicos 1, 5 , 7 , 11.
y de su influencia en el sistema.

Características de la distorsión armónica

 5

Las ondas simétricas contienen únicamente armónicas

impares, mientras que para ondas asimétricas existirán tanto THD: Distorsión armónica total

√∑
armónicas pares como impares. ∞
2
Ih
Cuando se hacen mediciones de las ondas de corriente o h=2
voltaje utilizando analizadores de armónicas, el equipo efectúa THD=
IL
integraciones mediante la técnica de la trasformada rápida de
Fourier, dando como resultado la serie de coeficientes Ah que
Fuentes que producen las armónicas
expresadas con relación a la amplitud A1 de la fundamental,
La norma IEEE 519-1992, relativa a “Prácticas recomendadas
constituye el espectro de corrientes armónicas relativo a la
y requerimientos para el control de armónicas en sistemas
onda medida.
eléctricos de potencia” agrupa a las fuentes emisoras de
armónicas en tres categorías diferentes:
Medidas de la distorsión en voltaje y corriente
- Motores de corriente directa accionados por tiristores
Para cuantificar la distorsión existente en una señal, es preciso
- Inversores de frecuencia
definir parámetros que determinen su magnitud y contar con
equipos de medición adecuados. A continuación, se presentan - Fuentes ininterrumpidas UPS
las expresiones necesarias para efectuar los cálculos - Computadoras
relacionados con la distorsión armónica. - Equipo electrónico
- Hornos de arco
Valor eficaz (rms) - Hornos de inducción
Cuando se suman señales de voltaje o corriente de diferentes - Equipos de soldadura
frecuencias para obtener su resultante. - Transformadores sobreexcitados

Corriente eficaz (rms)

√∑
∞ Efectos de las armónicas
2 Las corrientes armónicas generadas por cargas no lineales,
I rms = I h
h=1 están desfasadas noventa grados con respecto al voltaje que las
Voltaje eficaz (rms) produce, fluyendo una potencia distorsionante de la fuente a la
red eléctrica y viceversa, que solo es consumida como

√∑
∞ pérdidas por efecto Joule que se transforman en calor, de
V rms = V 2h forma equivalente a la potencia reactiva fundamental
h=1 relacionada al factor de potencia de desplazamiento.

Cofactor de distorsión (Cd) Algunos de los efectos nocivos producidos por el flujo de
Es la relación entre el contenido armónico de la señal y su corrientes armónicas son:
valor eficaz (rms). Su valor se ubica entre 0% y 100%. - Aumento en las pérdidas por efecto Joule (I2R).
También se conoce como THD y es el índice más - Sobrecalentamiento en conductores del neutro.
ampliamente usado en Europa. - Sobrecalentamiento en motores, generadores,
transformadores y cables, reduciendo su vida.
Con una distorsión baja, Cd cambia notoriamente, por eso se - Vibración en motores y generadores.
recomienda su uso cuando se desea conocer el contenido - Falla de bancos de capacitores.
armónico de una señal. - Falla de transformadores.
- Efectos de resonancia que amplifican los problemas
Cofactor de distorsión
mencionados anteriormente y pueden provocar

√∑
∞
2 incidentes eléctricos, mal funcionamiento y fallos
Ih destructivos de equipos de potencia y control.
h=2
C d= ∗100 % - Problemas de funcionamiento en dispositivos
I rms electrónicos sensibles.
- Interferencias en sistemas de telecomunicaciones.
Distorsión armónica total (THD)
Es la relación entre el contenido armónico de la señal y la
primera armónica o fundamental. Los efectos dependerán de la proporción que exista entre la
Su valor se ubica entre 0% e infinito. carga no lineal y la carga total del sistema, aunado a que se
Es el parámetro de medición de distorsión más conocido, por debe mantener la distorsión dentro de los límites establecidos
lo que es recomendable para medir la distorsión en parámetros por las normas.
individuales (I y V). Al igual que el Cd es útil cuando se
trabaja con equipos que deben responder sólo a la señal Generalmente cuando la carga no lineal representa menos del
fundamental, como en el caso de algunos relevadores de 20% de la carga total, la distorsión armónica en corriente
protección.
 6

estará dentro de los límites establecidos en IEEE 519, sin que radial. Las señales de secuencia negativa producen pares en
exista la necesidad de efectuar algún tipo de filtrado. sentido inverso, cuyas velocidades de rotación dependen del
orden armónico.
Si se cuenta con equipo electrónico sensible en plantas
industriales o instalaciones médicas, donde las cargas no La interacción de los pares de diferentes velocidades y
lineales sean solo una pequeña proporción, pueden llegar a sentidos de giro, pueden producir pares pulsantes, causando
ocurrir problemas en su funcionamiento atribuibles al sistema vibración y esfuerzos en las partes mecánicas del sistema,
de puesta a tierra, conmutación de capacitores remotos, repercutiendo en su eficiencia.
transitorios, o distorsión armónica producida por otros
usuarios, debiendo de identificar las causas y tomar las Las armónicas de secuencia cero, no producen pares rotativos,
acciones correctivas, que pudiera requerir la instalación de solo agregan calentamiento al motor.
protecciones o filtros.
Los motores de alta eficiencia son menos sensibles a la
Los problemas causados por la distorsión armónica, ocurren distorsión armónica comparados con los motores estándar,
usualmente cuando la carga no lineal representa más del 20% debido a su mayor capacidad térmica y factores de diseño que
de la total y por la presencia de bancos de capacitores se minimizan las pérdidas parásitas o indeterminadas, aun
presentan condiciones de resonancia. cuando su eficiencia se ve reducida por el incremento en las
pérdidas.
Impacto en la vida de los equipos
Los fabricantes establecen los límites de funcionamiento de En resumen, los efectos más significativos producidos por las
sus equipos por debajo de sus valores de falla para tener una armónicas en los motores son:
operación adecuada y una vida prolongada, sin embargo, - Incremento de pérdidas por calor
cuando existen condiciones de resonancia, dichos límites - Reducción del par efectivo en la flecha
pueden ser excedidos, acelerando su envejecimiento o - Vibración
provocando su falla. - Reducción de eficiencia
La magnitud de los costos originados por la operación de - Disminución de su vida
sistemas y equipos eléctricos con tensiones y corrientes -
distorsionadas, puede percibirse considerando lo siguiente:

- La sobre elevación de 10 ºC en la temperatura del III. RESULTADOS

aislamiento en conductores, reduce su vida a la Ejemplo de serie de Fourier
mitad.
- Un incremento del 10% en la tensión nominal del A continuación, se da un ejemplo de función f(t) y su serie de
dieléctrico de un capacitor, reduce su vida a la Fourier.
mitad.
La función es:
Estudios realizados sobre los efectos de la distorsión
armónica, muestran reducciones de 20% a 30% en la vida de
capacitores y de 10% a 20% en la vida de transformadores. f (t)={0 si 0 ≤ t< π y 1 si π ≤ t<2 π }

Efectos en los motores Y tiene su correspondiente serie de Fourier dada por:

La gran mayoría de los motores de inducción fueron diseñados
para operar con ondas senoidales, siendo la corriente 1 2 2 2 2
fundamental en fase con el voltaje la que produce trabajo útil f ( t )= − ∗sin ( t )− ∗sin ( 3 t )− ∗sin ( 5 t )− ∗sin (7 t )−
en la flecha en términos de par y velocidad. 2 π 3π 5π 7π

Cuando un motor es alimentado con una señal de voltaje La siguiente figura muestra la función y la suma parcial de la
distorsionado, sus componentes armónicos generan calor en serie de Fourier:
los devanados lo que incrementa su resistencia y reduce su
eficiencia.

Cuando un motor es alimentado por un VFD, está sujeto a

señales de alta frecuencia, calentándose, reduciendo su
eficiencia y acortando su vida, por lo que en ocasiones deben
sobredimensionarse para soportar estas condiciones o utilizar
motores para uso con inversores (inverter duty).

La corriente fundamental produce un par que rota en el sentido

de giro del motor a una velocidad definida por su frecuencia
 7

∫ cos ( nωt ) dt=( nω

1
)∫ cos ( nωt ) d ( nωt )
Recuerde que el símbolo ∫ significa integración entre ti hasta ti
+ T.

Para efectuar la integración de los términos que tienen coseno

o seno haremos el siguiente cambio de variable:

Ilustración 3 Se muestran los 19 primeros términos de la x=ω (t – ti)

sumatoria de Fourier correspondiente a la función escalón.
De modo que el diferencial de x, dx es igual al diferencial de
Determinación de los coeficientes
d (ωt).
A continuación, se muestra cómo determinar los coeficientes
de Fourier: Entonces la integral a efectuar es:

2π
Supongamos que la función sea f(x) definida en un intervalo
que va desde ti hasta ti + T, donde T mayúscula será el ∫ cos ( nx ) d ( nx )
periodo de la función. Entonces su serie de Fourier es: 0

Como n es un número entero, entonces la integral definida

a0 1 2
f ( t )= +a cos ( ω t ) + a cos ( 2 ω t ) + …+an cos ( n ω t ) +…siempre dará(ω
..+b ₁ Sen cero.
t)+bLo ₂mismo
Sen(2ocurre con labn
ω t)+…+ función
Sen(nseno.
ω t)+…
2
Por lo tanto, la integral definida evaluada en un periodo
completo de todos los términos que contienen seno o coseno
es 0 y el único término no nulo es el que contiene el
Cálculo del término independiente coeficiente a₀.

Para hallar el término independiente integramos ambos Se concluye por tanto que el término a₀ se calcula así:
miembros de la igualdad en el intervalo de definición de la
función: ti+T
2
a 0=
T
∫ f ( t ) dt
[ti ,ti+ T ] ti

Por lo tanto: Cálculo de los coeficientes a’s

Para calcular los coeficientes a’s que multiplican a las

a0
∫ f ( t ) dt = 2 ∫ dt+ a1∫ cos ( ωt ) dt+ a2∫ cos ( 2ωt ) dt +…funciones
..+a n∫ cos
igualdad:
coseno,
( nωthay … .+b 1∫ sin
que multiplicar
) dt +… ambos ) dt+ b2∫de
( ωtmiembros sinla( 2ωt ) dt +..

Acá el símbolo ∫ significa integral definida desde ti hasta a0

ti+T . f (t)= + a₁ cos (ω t)+ a₂ cos (2 ω t)+…+ an cos(n ω t)… . … …
2
La integral del primer término es t, que al ser evaluada en su Por la función coseno evaluada en el armónico
límite superior resulta: correspondiente y luego se procede a aplicar la integral
definida en un periodo completo a ambos miembros.
ti+T
Por ejemplo, para calcular am se procede a multiplicar ambos
Al restar el límite inferior ti, da en definitiva T. miembros por cos (mωt ):

Todos los otros términos son 0, porque se trata de funciones a0

coseno o seno evaluadas en un periodo completo, como f (t)cos(mω t )= cos(m ω t)+ a₁ cos (ω t)cos (m ω t)+a ₂ cos
mostramos a continuación: 2
 8

Luego se integra en un periodo completo, es decir en el f (t)={0 si 0 ≤ t< π y 1 si π ≤ t<2 π }

intervalo que va desde ti hasta ti+T .
Solución
La integral del término que contiene a₀ se anula, porque m es
un número entero y se está integrando la función coseno en un En primer lugar identificamos el período T de esta función
periodo completo. como 2π, por lo que la frecuencia fundamental ω=2 π /T en
este ejemplo es igual a la unidad, es decir:
Las integrales que contienen el producto
cos (n ω t)cos (m ω t) también se anulan siempre que n≠m. ω=1
Solo en el caso que n=m se tiene la integral:
La función está definida en el intervalo [0, 2π], por lo que
ti+T todas las integraciones se realizarán en dicho intervalo.
∫ cos2 ( mωt ) dt =π
ti Entonces el término independiente se calcula de la siguiente
manera:
Todos los términos que tienen seno multiplicado por coseno,
es decir los que van multiplicados por los coeficientes b’s, 0 +2 π 2π
2 1
como contienen integrales del tipo sen(n ω t)cos (m ω t) se a 0=
2π
∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt
π 0
anulan cuando la integral definida se realiza sobre un periodo 0
completo.

[∫ ]
π 2π
1
De aquí se concluye que: a 0= 0 dt +∫ 1dt =1
π 0 π
ti+ T
2
a m=
T
∫ f (t ) cos ( ωt ) dt donde ω= 2Tπ Los coeficientes que multiplican a las funciones coseno se
ti calculan de esta forma:

Cálculo de los coeficientes b’s ti+T 0 +2 π

2 2
Para hallar los coeficientes b’s se aplica un procedimiento
a 0=
T
∫ f ( t ) cos ( nωt ) dt =
2π
∫ f ( t ) cos ( n 1t ) dt
ti 0
similar, pero esta vez se multiplican ambos miembros de la

[∫ ]
función igualada a la serie de Fourier completa por la función π 2π
1
sen (m ω t). a n= 0 cos ( nt ) dt + ∫ 1 cos ( nt ) dt =0
π 0 π
Por las mismas razones ya explicadas para el caso en el que se
multiplicaba por el coseno, el único término que no se anula
Como puede verse, todos los coeficientes a´s son nulos, lo
después de integrar en un periodo completo es aquel en el
cual ocurrirá siempre que la función f(t) sea impar.
cual:
De forma semejante los coeficientes b’s se calcularán de la
n=m siguiente manera:

[ ]
Y donde aparece la integral de [sen (m ω t )]2, que integrada π 2π
1
sobre un periodo completo da como resultado π. b n=
π
∫ 0 sen ( nt ) dt +∫ 1 sen ( nt ) dt
0 π
De esta forma, los coeficientes b’s se calculan de acuerdo a la
siguiente fórmula:
1 −1+ (−1n )
b n= [ −cos ( 2 πn ) +cos ( πn ) ] =
ti+ T nπ nπ
2
b m=
T
∫ f (t ) sen ( ωt ) dt donde ω= 2Tπ Ejercicio 2
ti

Ejercicio 1 Hallar los coeficientes de la función correspondiente a la

figura 1, la cual es:
Hacer el cálculo explícito de los coeficientes de la función
 9

T T −4
f (t)={−1 si 0≤ t < y +1 si ≤ t <T } b 1=
2 2 π

Solución −4
b 3=
3π
Como la función toma valores comprendidos entre -1 y +1,
podemos intuir que el término independiente es nulo, sin −4
embargo, lo calcularemos explícitamente: b 5=
5π

[ ]
T
T 2 T −4
2 2 b 7=
a 0= ∫ f ( t ) dt = ∫ −1 dt+∫ 1 dt 7π
T 0 T 0 T
2
−4
b 9=
(9 π )
a 0=
[
2 −T T
+ =0
T 2 2 ] Ejercicio 3

Por el hecho que la función tiene simetría impar, todos los En el siguiente ejemplo se ilustra el procedimiento para
coeficientes a’s que multiplican a los términos armónicos con obtener la respuesta en estado estable "v0(t)" de un circuito,
la función coseno deben ser nulos. Lo verificamos a cuando una señal periódica no sinusoidal alimenta el circuito
continuación: eléctrico.

[ ]
T
2 T
a n=
2
T
∫ −1.cos n
0
( 2π
T )
t dt +∫ 1 cos n
T
2π
T (t dt =0)
2

Por último, hallaremos los coeficientes b’s que multiplican a

los términos armónicos que contienen la función seno:

[ ]
T
2 T
b n=
2
T
∫ −1. sen n
0
( 2π
T )
t dt +∫ 1 sen n
T
2π
T ( )
t dt Ilustración 4 Procedimiento para obtener la respuesta en
estado estable v 0 ( t ) de un circuito
2

En la representación gráfica de la señal v (t) se observa que el

[∫ ]
π 2π periodo fundamental de la señal es :
2 T
b n= −1. sen ( nx ) dx +∫ 1 sen ( nx ) dx
T 2π 0 π π rad
T 0=2 s → ω 0=
s

[ ]
π 2π
1
b n=
nπ
∫−1. sen ( nx ) d ( nx ) +∫ 1 sen ( nx ) d ( nx ) La función v (t) está dada por:
0 π

b 1
n=¿ ¿ ¿
nπ
{
v ( t )= 1; 0<t< 1
0 ; 1<t< 2

2 Con los parámetros obtenidos y la señal definida se obtienen

b n=
nπ
[−1+ (−1 )n ] los coeficientes de Fourier:

[∫ ]
T 1 2
1 1
De donde puede notarse que todos los términos b’s con a 0= ∫ x ( t ) dt= 1 dt +∫ 0 dt
subíndice par son 0. Los primeros términos impares son: T 0 2 0 1
 10

1 En el dominio del tiempo tenemos que:

a 0= (componente DC)
2

( ( 2 nπ5 ))
∞
4
v 0 ( t )=∑
−1

[ ]
T 1 cos nπt−tan
a n=
2
∫ x ( t ) cos ⁡(n ω0 t )dt= 22 ∫ 1 cos ( nπt ) dt k=1 √ 25+4 n 2
π 2

T 0 0

a n=0 Evaluando para los primeros tres armónicos de la serie se tiene

finalmente que v0(t) adquiere la forma:

[ ]
T 1
2 v 0 ( t )=0.5 cos ( πt−51.5 ° ) +0.2 cos ( 3 πt−71.14 ° )+ 0.13 cos ( 5 πt
b n= ∫ x ( t ) sen ⁡(n ω0 t) dt= 22
T 0
∫ 1 sen ( nπt ) dt
0
Se puede notar que el voltaje de salida " v 0 (t) está
conformado por la sumatoria de funciones sinusoidales en las

{
1 2 que cada una representa la respuesta a las correspondientes
b n= [ 1−cos ( nπ ) ] → nπ para n impar señales actuantes que conforman la señal de entrada " v 0 (t) .
nπ
0 para n par
THD: Distorsión armónica total
El análisis de la distorsión armónica total (THD), por sus
Con los coeficientes de Fourier se tiene que la serie de Fourier
siglas en inglés) es una técnica utilizada para evaluar la
de la función "v(t)" toma la forma:
calidad de la señal eléctrica en sistemas de potencia y
∞ electrónicos. La THD proporciona información sobre el grado
1 2
v ( t )= + ∑ sin ( nπt ) ; n=2 k−1 de distorsión o alteración que presenta una señal en relación a
2 k=1 nπ su forma original o ideal. En este artículo se examinarán los
resultados obtenidos del análisis de la THD, incluyendo su
definición, cálculo, interpretación y aplicaciones.
Evaluando la serie para los tres primeros armónicos tenemos:
La distorsión armónica total se refiere a la suma de todas las
componentes armónicas presentes en una señal eléctrica,
1 2 2 2 expresadas como un porcentaje del valor eficaz de la señal
v ( t )= + sin ( πt ) + sin ( 3 πt ) + sin (5 πt )+ …
2 π 3π 5π fundamental. Los armónicos son múltiplos enteros de la
frecuencia fundamental y pueden ser generados por
dispositivos no lineales en un sistema eléctrico. Estos
Aplicando un divisor de voltaje tenemos:
armónicos pueden causar problemas en equipos y redes
eléctricas, como pérdida de eficiencia energética,
j 2 ωn V sobrecalentamiento de equipos, interferencias
V 0= (voltaje de salida de frecuencia) electromagnéticas y mal funcionamiento de dispositivos
5+ j2 ω n
sensibles.

Donde: Para calcular el THD, primero se deben medir las magnitudes

y fases de todas las componentes armónicas presentes en una
ω n=n ω 0 señal utilizando analizadores de espectro o instrumentos
similares. Luego, se calcula el valor cuadrático medio (RMS)
del conjunto completo de armónicos y se divide entre el valor
ω n=πn RMS de la señal fundamental. Finalmente, se multiplica el
resultado por 100 para obtener el porcentaje del THD.
j2 nπV
V 0= Durante el análisis de la distorsión armónica total, se obtienen
5+ j2 nπ
una serie de resultados que permiten evaluar la calidad y el
nivel de distorsión presente en una señal. A continuación, se
Se puede notar que para n=0 el voltaje V0=0. presentan los hallazgos más relevantes que se obtienen durante
este análisis.
Sustituyendo “V” en la ecuación de V0 obtenemos en forma
fasorial la expresión: Medición del porcentaje de distorsión: La distorsión
armónica total (THD, por sus siglas en inglés) se calcula como
−1 2 nπ un porcentaje del valor eficaz de las componentes armónicas
4 ¬−tan respecto al valor eficaz de la señal original. Este resultado
5
V 0= ofrece información sobre cuánto está siendo afectada la señal
√ 25+ 4 n2 π 2 debido a las armónicas presentes.
 11

Identificación de armónicas dominantes: Durante el

análisis, es posible identificar las armónicas dominantes
presentes en la señal. Estas son aquellas que tienen mayor
amplitud y contribuyen significativamente a la distorsión total.
Con esta información, es posible determinar qué frecuencias
específicas están generando la mayor cantidad de distorsión.

Evaluación del factor de cresta: El factor de cresta es otra

medida importante obtenida durante el análisis. Este
parámetro indica la relación entre el pico máximo y el valor
eficaz de una señal. Un alto factor de cresta puede indicar una Además de esta norma internacional, algunos países también
mayor presencia de picos transitorios o cambios abruptos en la han establecido regulaciones adicionales sobre la distorsión
forma de onda, lo cual puede contribuir a un aumento en la armónica total. Por ejemplo:
distorsión armónica total.
- En Estados Unidos, la Agencia de Protección Ambiental
Comparativa con estándares establecidos: Durante el (EPA) ha desarrollado estándares voluntarios para limitar los
análisis, se comparan los resultados obtenidos con los niveles de THD en productos electrónicos.
estándares establecidos para determinar si la distorsión - En Europa, además de cumplir con la norma IEC 61000-3-2,
presente cumple con los límites aceptables. Estos estándares los equipos eléctricos y electrónicos también deben cumplir
pueden variar dependiendo del tipo de señal y la aplicación con los requisitos establecidos en la Directiva Europea sobre
específica. Si los resultados superan los límites establecidos, compatibilidad electromagnética (EMC).
es necesario tomar medidas correctivas para reducir la - En Japón, existe una regulación llamada "Regulación técnica
distorsión. sobre calidad del suministro eléctrico" que establece límites
máximos para la THD en diferentes categorías de equipos
Evaluación de técnicas de mitigación: Durante el análisis, eléctricos.
también se evalúan las técnicas y dispositivos utilizados para
mitigar la distorsión armónica total. Esto incluye el uso de
filtros, reguladores de voltaje, sistemas de compensación y
otras soluciones que ayudan a reducir la presencia de
armónicas en una señal.

En resumen, el análisis de la distorsión armónica total ofrece

información crucial sobre la calidad y nivel de distorsión
presente en una señal. Los resultados obtenidos durante este
análisis permiten identificar las armónicas dominantes, evaluar
el factor de cresta y comparar los resultados con estándares El rango permitido de THD (Total Harmonic Distortion) en
establecidos. Además, estos resultados también sirven como Tabla
Ecuador está2 regulado
Limite depor
distorsión de de
la Agencia voltaje NORMA
Regulación y Control
base para implementar técnicas de mitigación adecuadas y IEEE 519 - 1992
de Electricidad (ARCONEL). Según el artículo 94 del
mejorar la calidad de la señal afectada por esta distorsión. Reglamento para la Calidad del Servicio Eléctrico, los valores
máximos permitidos de THD en la corriente eléctrica son los
Normas que regulan (THD) siguientes:
Las normas que regulan la distorsión armónica total (THD,
por sus siglas en inglés) varían según el país y la industria Para instalaciones eléctricas industriales: No debe superar el
específica. Sin embargo, una de las normas más ampliamente 7%.
reconocidas es la norma IEC 61000-3-2, emitida por la Para instalaciones eléctricas comerciales: No debe superar el
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC). 5%.
Para instalaciones eléctricas residenciales: No debe superar el
La norma IEC 61000-3-2 establece límites para la THD en las 3%.
corrientes consumidas por equipos eléctricos y electrónicos
conectados a redes públicas de suministro de energía con Estos límites se establecen con el fin de garantizar un
tensiones nominales inferiores o iguales a 600 V CA. Estos suministro eléctrico de calidad y evitar problemas como
límites se aplican principalmente a dispositivos electrónicos sobrecargas, daños a equipos electrónicos sensibles y
que tienen un consumo de energía mayor a 75 W. alteraciones en la red eléctrica.

La norma que regula esto en Ecuador es el Reglamento para la

Calidad del Servicio Eléctrico, específicamente en su artículo
94. Esta norma establece los parámetros técnicos y de calidad
que deben cumplir las empresas distribuidoras de energía
 12

eléctrica, así como las especificaciones para las instalaciones distorsión armónica en un sistema eléctrico. Esto
eléctricas internas. permite identificar y resolver problemas asociados
con componentes defectuosos, conexiones incorrectas
o incompatibilidad entre dispositivos.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Recomendaciones:

Conclusiones: Las recomendaciones finales sobre las aplicaciones de series

de Fourier y análisis THD son las siguientes:
Las series de Fourier, además del enorme papel jugado en el
desarrollo histórico del análisis, tienen importantes  Familiarizarse con los conceptos básicos: Es
aplicaciones fuera de las matemáticas en áreas como por importante entender los fundamentos teóricos de las
ejemplo el tratamiento de señales. series de Fourier, como la idea del espectro de
frecuencia, los coeficientes armónicos y cómo se
Las aplicaciones de las series de Fourier y el análisis THD son calculan, así como las propiedades básicas asociadas
muy variadas e importantes en diferentes campos de la ciencia a estas series.
y la ingeniería. Algunas de las conclusiones que se pueden  Practicar con ejemplos: Para adquirir habilidad en el
extraer son: uso de las series de Fourier, es recomendable realizar
ejercicios prácticos que involucren su aplicación.
 Las series de Fourier permiten representar una señal Esto ayudará a familiarizarse con sus propiedades y a
periódica no sinusoidal como una suma infinita de desarrollar intuición sobre cómo utilizarlas en
senos y cosenos armónicamente relacionados, lo que diferentes situaciones.
facilita el análisis y el diseño de sistemas dinámicos  Utilizar software especializado: Existen numerosos
que responden a estas señales.
programas informáticos dedicados al cálculo y
 Las series de Fourier son una herramienta poderosa
visualización de las series de Fourier. Utilizar este
en el análisis y la síntesis de señales periódicas.
Permiten descomponer una señal compleja en tipo de software puede agilizar el proceso y permitir
componentes más simples, lo que facilita su estudio y una mayor exploración en cuanto a análisis y síntesis
manipulación. de señales.
 El uso de las series de Fourier es amplio y diverso,  Realizar mediciones periódicas del THD en sistemas
abarcando áreas como la ingeniería eléctrica, las críticos para asegurar un óptimo rendimiento y
telecomunicaciones, la física y las matemáticas prevenir posibles problemas derivados de una alta
aplicadas. Su aplicación se extiende desde el distorsión armónica. Establecer límites aceptables
procesamiento de señales hasta la resolución de basados en estándares internacionales relevantes
ecuaciones diferenciales parciales. (como IEEE 519) para garantizar una calidad
 El conocimiento y dominio de las series de Fourier es adecuada de la energía suministrada.
fundamental para cualquier persona interesada en el  Utilizar equipos especializados y software de análisis
análisis y procesamiento de señales. La comprensión
confiables para realizar mediciones precisas del
adecuada de los conceptos relacionados con estas
THD. Asegurarse de seguir correctamente los
series permite resolver problemas prácticos y
desarrollar nuevas técnicas. procedimientos recomendados por los fabricantes
 El análisis de distorsión armónica total (THD) es una para obtener resultados consistentes y confiables.
herramienta eficaz para evaluar la calidad de la señal  Tomar medidas correctivas adecuadas en caso de
eléctrica en sistemas de potencia y equipos detectar niveles altos de distorsión armónica. Esto
electrónicos. Permite identificar y cuantificar la puede incluir la instalación de filtros de armónicos, el
presencia de armónicos no deseados, que pueden reemplazo de componentes defectuosos o
causar problemas como sobrecalentamiento, incompatibles, o la optimización del diseño general
interferencias electromagnéticas y deterioro del del sistema eléctrico para reducir la generación y
rendimiento de los dispositivos. propagación de armónicos.
 La medición del THD es especialmente importante en
aplicaciones sensibles a la calidad de la energía, En resumen, las aplicaciones de series de Fourier y análisis
como sistemas de audio profesional, equipos médicos THD tienen un amplio potencial en diversas áreas. Continuar
y sistemas de control industrial. Una alta distorsión investigando, desarrollando nuevas técnicas y promoviendo su
armónica puede afectar negativamente el uso en aplicaciones prácticas es esencial para aprovechar al
funcionamiento de estos sistemas, provocando ruidos máximo estas herramientas y avanzar en el campo del análisis
indeseables, errores en los cálculos o mal de señales.
funcionamiento general.
 El análisis detallado del THD puede proporcionar
información valiosa sobre las fuentes específicas de
 13

V. REFERENCIAS
[1] Goñi Ibaceta, I., (noviembre de 2021). SERIES DE FOURIER Y SUS
APLICACIONES. Unican.es. Recuperado el 10 de diciembre de 2023,
de
https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/23810/GoniI
bacetaIrene-TFG-Matematicas.pdf?sequence=1
[2] Hioki. (s/f). ¿Qué es la distorsión armónica total (THD)? Recuperado el
9 de diciembre de 2023, de
https://www.hioki.com/us-es/support/faq/detail/id_107
[3] Hive.blog. (S/f). Recuperado el 10 de diciembre de 2023, de
https://hive.blog/hive-196387/@lorenzor/serie-de-fourier-y-su-
aplicacion-en-el-analisis-de-circuitos-electricos

[4] Lifeder. (27 de mayo de 2020). Series de Fourier: aplicaciones, ejemplos

y ejercicios resueltos. Recuperado de: https://www.lifeder.com/series-
de-fourier/.

VI. BIBLIOGRAFIA

Manuel Tapia. Nacido en Quito, Ecuador. Es

Tecnólogo Eléctrico, estudiante de Ingeniería
Electromecánica de la Universidad Técnica de
Cotopaxi. Se desempeña como Operador de
Redes de Distribución en la Empresa Eléctrica
Quito.