Técnicas de Antiderivación

J. Mayorga-Zambrano, PhD

Yachay Tech
Julio 2021

Referencias
[1] T. Apostol, Calculus. Vol. I: One-variable calculus, with an introduction to linear algebra, Second
edition, Blaisdell Publishing Co. Ginn and Co., Waltham, Mass.-Toronto, Ont.-London, 1967.

[2] B. Demidovich, Problemas y ejercicios de Análisis Matemático, Editorial Mir, Moscú, 1977.

[3] L. Leithold, El Cálculo, Oxford University Press, 2010.

[4] N. Piskunov, Cálculo Diferencial e Integral (I), Editorial Mir, Moscú, 1980.

1
Contenidos
1. Introducción 3
1.1. Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Regla del Máximo Dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Funciones hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Fórmulas de integración 6
2.1. Fórmulas de integración (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Función inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Fórmulas de integración (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3. Método de coeficientes indeterminados 10

3.1. Exponencial por sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Exponencial por polinomio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3. Polinomio por sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4. Integrales que contienen un trinomio cuadrado 12

4.1. Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. Funciones racionales 13
5.1. Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2. Método de Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6. Funciones irracionales 15
6.1. Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2. Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4. Integrales de las diferenciales binomias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7. Funciones trigonométricas 17
7.1. Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2. Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3. Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.4. Tipo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5. Tipo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8. Sustituciones trigonométricas e hiperbólicas 21

2
1. Introducción
1.1. Conceptos
Vamos a suponer que todas las funciones que aparecen a continuación están definidas sobre un
intervalo I ⊆ R de la forma
] − ∞, +∞[, ] − ∞, x0 [, ]x0 , +∞[, ]x0 , x1 ], etc.
Si no se indica otra cosa, supondremos que α, β, γ, ... son constantes reales; que p, q, r, ... son
constantes racionales; y, que m, n, k, ... son constantes enteras.

Antiderivada. Una función F es una antiderivada (o primitiva) de la función f si se cumple que

∀x ∈ I : F 0 (x) = f (x). (1)
Antiderivación / Integración Indefinida. Se busca G[f ], el conjunto de todas las antiderivadas
de una función f dada. Si F es una antiderivada de f , entonces
G[f ] = {F + c / c ∈ R}. (2)
Nos interesa entonces estudiar la variedad de métodos que permiten hallar antiderivadas. A un ele-
mento genérico de G[f ] se le denomina antiderivada general (o integral indefinida) de f y se le
representa mediante Z
f (x)dx = F (x) + c, x ∈ I, (3)

donde c ∈ R es referida como constante de integración. También suele decirse que f (x) es el
integrando de la integral (3).
Observación. De aquı́ en adelante, por F , G, H, etc. representaremos primitivas de las funciones f ,
g, h, etc.
El proceso de integración es lineal:
Z Z Z
(α f + g)(x) dx = α f (x)dx + g(x)dx (4)

Obsérvese también que Z

(α f + g)(x) dx = αF (x) + G(x) + c, (5)

es decir, en (5), la constante de integración c es igual a la suma de las constantes de integración que
resultan del lado derecho; en otras palabras, la suma de constantes de integración se resume
en una sola constante de integración.

1.2. Diferencial
Para facilitar el proceso de integración indefinida es importante manejar con claridad la idea de
diferencial. Si una función f es derivable en I entonces la diferencial está dada por
df = f 0 (x) dx, x ∈ I, (6)
donde deberá tenerse en mente que
df ≈ f (x + h) − f (x), dx ≈ h,
cuando |h| es muy pequeño.

3
1.3. Regla del Máximo Dominio
Recordemos que si en un cierto contexto se cuenta conb una fórmula f (x) pero no se cuenta con la
función f . Deberá asumirse que

f: I −→ R (7)
x 7−→ f (x)

donde I ⊆ R es el conjunto más grande donde la fórmula f (x) tiene sentido.

Para ejemplificar consideremos la fórmula
1
(ln(x))0 = . (8)
x
(8) corresponde a la fórmula de la derivada de la función

g : ]0, +∞[ −→ R (9)

x 7−→ g(x) = ln(x)

Por otro lado, consideremos la fórmula

Z
1
dx = ln(|x|) + c. (10)
x

(10) corresponde a la fórmula de la integral indefinida de la función

h : R \ {0} −→ R (11)
1
x 7−→ h(x) =
x

1.4. Funciones hiperbólicas

Recordemos que las funciones seno hiperbólico, senh : R → R, coseno hiperbólico, cosh : R →
R, y tangente hiperbólica, tanh : R → R, están dadas por

ex − e−x ex + e−x senh(x)

senh(x) = , cosh(x) = , tanh(x) = . (12)
2 2 cosh(x)

4
 Se cumplen algunas propiedades similares a las de las funciones trigonométricas. Por ejemplo, para
todo x, y ∈ R:

cosh2 (x) − senh2 (x) = 1; (13)

senh(x + y) = senh(x) cosh(y) + senh(y) cosh(x); (14)
cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + senh(x) senh(y); (15)
senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x); (16)
2 2
cosh(2x) = cosh (x) + senh (x). (17)

De las gráficas anteriores es claro que senh y tanh son funciones biyectivas. Sin embargo, cosh no es
inyectiva.
Como ayuda para usar tablas de integrales o Sistemas Computacionales Algebraicos (e.g. Maxima)
recordamos que las funciones hiperbólicas inversas se pueden expresar en términos de la función
logarı́tmica:

 p 
senh−1 (x) = ln x + x2 + 1 , x ∈ R; (18)
 p 
cosh−1 (x) = ln x + x2 − 1 , x ≥ 1; (19)
 
1 1+x
tanh−1 (x) = ln , |x| < 1; (20)
2 1−x
 
−1 1 x+1
coth (x) = ln , |x| > 1; (21)
2 x−1

aquı́ cosh−1 se refiere a la inversa de la función

d : [0, ∞) −→ R
cosh (22)
x 7−→ cosh(x)
d = cosh(x).

Ejemplo 1.1. Mostremos cómo se obtiene la fórmula (18). Tomamos x, y ∈ R tales que

y = senh−1 (x).

Entonces
ey − e−y
x = senh(y) =
2

5
de donde se sigue que
e2y − 2x ey − 1 = 0.
Por tanto p p
ey = x − x2 + 1 Y ey = x + x2 + 1
Puesto que ey > 0 se sigue que p
ey = x + x2 + 1
de manera que  p 
y = senh−1 (x) = ln x + x2 + 1 .

2. Fórmulas de integración
2.1. Fórmulas de integración (I)

Z
0 dx = c; (23)

xβ+1
Z
xβ dx = + c, β 6= −1; (24)
β+1
Z
1
dx = ln(|x|) + c; (25)
x
ax
Z
ax dx = + c, a > 0, a 6= 1; (26)
ln(a)
Z
sen(x)dx = − cos(x) + c; (27)
Z
cos(x)dx = sen(x) + c; (28)
Z
sec2 (x)dx = tan(x) + c; (29)
Z
cosec2 (x)dx = − cotg(x) + c; (30)
Z
senh(x)dx = cosh(x) + c; (31)
Z
cosh(x)dx = senh(x) + c; (32)

2.2. Integración por partes

La fórmula de integración por partes
Z Z
u(x) v (x) dx = u(x)v(x) − v(x) u0 (x) dx
0
(33)

suele ser escrita en la forma compacta

Z Z
u dv = uv − v du. (34)

6
Esta fórmula proviene de la derivada de un producto y se utiliza cuando el integrando contiene dos
factores uno de los cuales es difı́cil de integrar pero relativamente fácil de derivar.

2.3. Función inversa

Supongamos I ⊆ R, J ⊆ R que la función

f: I −→ J (35)
x 7−→ y = f (x),

es biyectiva, con inversa:

f −1 : J −→ I (36)
−1
y 7−→ x = f (y).

Para x ∈ I se tiene que

(f −1 ◦ f )(x) = x,
Aplicando la regla de la cadena a lo anterior se tiene que

0 1
f −1 (y) = , x ∈ I, y ∈ J, (37)
f 0 (x)

que, por facilidad, se escribe a veces como

dy 1
= . (38)
dx dx
dy

2.4. Cambio de variable

En virtud de la regla de la cadena para derivadas se tiene la regla del cambio de variable:
Z
f (g(x)) · g 0 (x) dx = F (g(x)) + C, x ∈ I. (39)

Para la aplicación de (39) suele recurrirse al uso de diferenciales: se hace el cambio de variable

u = g(x)

de manera que
du = g 0 (x) dx
y se procede de la siguiente manera
Z Z
f (g(x)) · g 0 (x) dx = f (u)du
= F (u) + c
= F (g(x)) + c.

7
 Z
Por ejemplo, si queremos calcular f (ax + b)dx, donde a 6= 0, se hace

u = ax + b,

de manera que
du = a dx
y
Z Z
du
f (ax + b) dx = f (u)
a
1
= F (u) + c
a
1
= F (ax + b) + c.
a

2.5. Fórmulas de integración (II)

Usando apropiadamente lo expuesto en las Secciones 2.2, 2.3 y 2.4 se puede simplificar notablemente
el proceso de integración.

Elemento Recomendación Alternativa

√ √
α 2 − x2 α cos(t) = α2 − x2 ,
√ x = α sen(t)
√
x2 − α 2 α tan(t) = x2 − α2 , x = α cosh(t)
√ x=α√ sec(t)
x2 + α 2 α sec(t) = x2 + α2 , x = α senh(t)
x = α tan(t)

Cuadro 1: Algunas sustituciones recomendadas según elemento presente en el integrando

De esta manera se obtiene un segundo grupo de fórmulas de integración.

Ejemplo 2.1. Mostremos que
Z
1
√ dx = arc sen (x) + c,
1 − x2
a partir de lo cual, gracias a un cambio de variable simple, se obtiene (41). Recordemos que

0 1
f −1 (y) = , x ∈ I, y ∈ J,
f 0 (x)
de donde, tomando
h π πi
I= − , , J = [−1, 1], f (x) = sen(x), f −1 (y) = arc sen(y),
2 2
se sigue que
1 1
arc sen0 (y) = =p ,
cos(x) 1 − y2

8
donde se ha usado sen2 (x) + cos2 (x) = 1. De esto se sigue que
Z
1
p dy = arc sen(y) + c.
1 − y2

Ejemplo 2.2. Mostremos que

Z p
xp 1
1 − x2 dx = 1 − x2 + arc sen (x) + c,
2 2

a partir de lo cual, gracias a un cambio de variable simple, se obtiene (50). Denotemos

Z p
I= 1 − x2 dx.

Hacemos el cambio de variable

p
x = sen(t), cos(t) = 1 − x2 , dx = cos(t) dt,

de manera que
Z Z  
2 1 1 sen(2t)
I = cos (t) dt = (cos(2t) + 1) dt = +t +c
2 2 2
xp 1
= 1 − x2 + arc sen (x) + c.
2 2
Ahora un segundo listado de fórmulas de antiderivadas:
Z
ln(x)dx = x ln(x) − x + c; (40)
Z
1 x
√ dx = arc sen + c, α > 0; (41)
α 2 − x2 α
Z
1 1 x
dx = arctan + c, α 6= 0; (42)
x2 + α 2 α α
 
x−α
Z
1 1
2 2
dx = ln + c, α 6= 0; (43)
x −α 2α x+α
Z
1 x
√ dx = senh−1 + c, α > 0; (44)
x 2 + α2 α
Z
1  p 
√ dx = ln x + x2 + α + c, α 6= 0; (45)
x 2+α
Z
sec(x)dx = ln (|sec(x) + tan(x)|) + c; (46)
Z
cosec(x)dx = ln (|cosec(x) − cotg(x)|) + c; (47)
Z
sech2 (x)dx = tanh(x) + c; (48)
Z
cosech2 (x)dx = −cotgh(x) + c; (49)

9
 a2
Z p
xp 2 x
a2 − x2 dx = a − x2 + arc sen + c; (50)
2 2 a
α2
Z p
xp 2 x
x2 + α2 dx = x + α2 + senh−1 + c, α > 0; (51)
2 2 α
Z p
xp 2 A  p 
x2 + A dx = x + A + ln x + x2 + A + c. (52)
2 2

3. Método de coeficientes indeterminados

El método de los coeficientes indeterminados es habitualmente más efectivo que la integración por
partes, pero su marco de acción es más restringido.

3.1. Exponencial por sinusoidal

1. Para calcular Z Z
βx
I1 = cos(αx) e dx o I2 = sen(αx) eβx dx

se usa la conjetura
Ik = eβx (A cos(αx) + B sen(αx)) + c, (53)
donde A, B ∈ R son coeficientes a determinar.
2. Se deriva (53), se simplifica el factor eβx y se plantéa un sistema de ecuaciones para hallar A y
B.
Z
Ejemplo 3.1. Buscamos cos(4x)e−2x dx. Conjeturamos que
Z
cos(4x)e−2x dx = e−2x [A cos(4x) + B sen(4x)] + c

de manera que
cos(4x)e−2x = e−2x [cos(4x)(−2A + 4B) + sen(4x)(−4A − 2B)]
de donde (
−2A + 4B = 1
−4A − 2B = 0
y
1 1
A=− , B= .
10 5
Por tanto Z  
−2x 1 1
cos(4x)e dx = − cos(4x) + sen(4x) e−2x + c.
10 5

3.2. Exponencial por polinomio

1. Para calcular Z
I= eβx pn (x)dx,

10
 donde pn es un polinomio de grado n ∈ N, se usa la conjetura

I = eβx qn (x) + c, (54)

donde
qn (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + ... + An xn , x ∈ I,
es la fórmula de un polinomio de grado n ∈ N con coeficientes indeterminados.
2. Se deriva (54), se simplifica el factor eβx y se plantéa un sistema de ecuaciones para hallar Ak ,
k = 0, 1, ..., n.
Z
Ejemplo 3.2. Buscamos (x3 − 2x + 1)e−2x dx. Conjeturamos que
Z
(x3 − 2x + 1)e−2x dx = e−2x (Ax3 + Bx2 + Cx + D) + c

de manera que

(x3 − 2x + 1)e−2x = e−2x [(−2A)x3 + (3A − 2B)x2 + (2B − 2C)x + (C − 2D)]

de donde 


−2A = 1

3A − 2B = 0


2B − 2C = −2

C − 2D = 1

y
1 3 1 3
A=− , B=− , C= , D=− .
2 4 4 8
Por tanto Z  
−2x 1 3 3 2 1 3
3
(x − 2x + 1)e dx = − x − x + x − e−2x + c.
2 4 4 8

3.3. Polinomio por sinusoidal

1. Para calcular Z Z
I1 = cos(αx) pn (x)dx o I2 = sen(αx) pn (x)dx,

donde pn es un polinomio de grado n ∈ N, se usa la conjetura

Ik = cos(αx) qn (x) + sen(αx) rn (x) + c, (55)

donde

qn (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + ... + An xn , x ∈ I, (56)

2 n
rn (x) = B0 + B1 x + B2 x + ... + Bn x , x ∈ I, (57)

son las fórmulas de polinomios de grado n ∈ N con coeficientes indeterminados.

2. Se deriva (55) y se plantéa un sistema de ecuaciones para hallar Ak y Bk , k = 0, 1, ..., n.

11
 Z
Ejemplo 3.3. Buscamos (x2 − 2x + 1) cos(2x)dx. Conjeturamos que
Z
(x2 − 2x + 1) cos(2x)dx = (Ax2 + Bx + C) cos(2x) + (Dx2 + Ex + F ) sen(2x) + c

de manera que
(x2 − 2x + 1) cos(2x) = [(2D)x2 + (2A + 2E)x + (B + 2F )] cos(2x)
+ [(−2A)x2 + (−2B + 2D)x + (−2C + E)] sen(2x)
de donde 


2D = 1




2A + 2E = −2

B + 2F = 1


−2A = 0

−2B + 2D = 0




−2C + E = 0
y
1 1 1 1
A = 0, B= , C=− , D= , E = −1, F = .
2 2 2 4
Por tanto
Z    
2 1 1 1 2 1
(x − 2x + 1) cos(2x)dx = x− cos(2x) + x −x+ sen(2x) + c.
2 2 2 4

4. Integrales que contienen un trinomio cuadrado

4.1. Tipo 1
Consideramos integrales de los tipos
Z Z
αx + β αx + β
I1 = 2
dx, I2 = √ dx (58)
ax + bx + c ax2 + bx + c
1. Para calcular I1 o I2 se buscan k, l ∈ R de manera que
ax2 + bx + c = a(x + k)2 + l. (59)
2. Se hace el cambio de variable t = x + k.

4.2. Tipo 2
Consideramos integrales del tipo
Z
1
I= √ dx (60)
(αx + β) ax2 + bx + c
Se hace el cambio de variable
1 1
t= o αx + β = , (61)
αx + β t
y se obtiene una integral como las de la Sección 4.1.

12
 Z
dx
Ejemplo 4.1. Buscamos I = √ . Hacemos el cambio de variable
(x + 1) x2 + 1
1 1
x+1= , dx = − dt,
t t2
de manera que
Z Z
dt 1 dt
I = − √ = −√ s
1 − 2t + 2t2 2 1 2 1

t− +
2 4
r ! p !
1 1 1 1 1 − x + 2(x2 + 1)
= − √ ln t − + t2 − t + + c = − √ ln +c
2 2 2 2 x+1

4.3. Tipo 3
Consideramos integrales del tipo
Z p
I= ax2 + bx + c dx (62)

1. Para calcular I se buscan k, l ∈ R de manera que

ax2 + bx + c = a(x + k)2 + l. (63)

2. Se hace el cambio de variable t = x + k y se obtiene una integral de la forma (50) o (52).

5. Funciones racionales
Consideramos una función racional propia, P/Q, es decir el grado del polinomio denominador es
mayor que el grado del polinomio numerador.

5.1. Fracciones parciales

1. Para integrar P/Q, se debe factorar Q y hallar la descomposición en fracciones parciales de P/Q.

2. Para las fracciones de la forma A/(ax + b)r , se hace el cambio de variable y = ax + b.

3. Para calcular Z
αx + β
dx, (64)
(x2 + px + q)k
donde k ∈ N \ {1} y g(x) = x2 + px + q es no-factorable en R, se hace

p2
 
 p 2
g(x) = x + + q−
2 4
y el cambio de variable
p
z =x+ . (65)
2
Obsérves que el caso k = 1 fue abordado en la Sección 4.1.

13
Ejemplo 5.1. Queremos calcular

2x4 + x3 − 7x2 + 6x + 1
Z Z
p(x)
I= dx = dx.
q(x) x5 − x4 − x2 + x

Empezamos con la factorización del denominador del integrando:

q(x) = x(x − 1)2 (x2 + x + 1).

Por tanto la descomposición en facciones parciales del integrando debe tener la forma

p(x) A B C Dx + E
= + + + ,
q(x) x x − 1 (x − 1)2 x2 + x + 1

de manera que

2x4 +x3 −7x2 +6x+1 = A(x−1)2 (x2 +x+1)+Bx(x−1)(x2 +x+1)+Cx(x2 +x+1)+(Dx+E)x(x−1)2

(66)
Al hacer x = 0 en (66) se tiene que
1 = A.
Al hacer x = 1 en (66) se tiene que

3 = 3C ⇒ C = 1.

Al hacer x = 2 en (66) se tiene que

25 = 2E + 4D + 14B + 21. (67)

Al hacer x = −1 en (66) se tiene que

− 11 = −4E + 4D + 2B + 3. (68)

Al hacer x = 3 en (66) se tiene que

145 = 12E + 36D + 78B + 91. (69)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (67)-(69) s encuentra que

B = −1, D = 2, E = 5,

de manera que
p(x) 1 1 1 2x + 5
= − + 2
+ 2 ,
q(x) x x − 1 (x − 1) x +x+1
de donde se sigue que
Z  
1 1 1 2x + 5
I = − + + dx
x x − 1 (x − 1)2 x2 + x + 1
 
1 2 8 2x + 1
= ln(|x|) − ln(|x − 1|) − + ln(x + x + 1) + √ arctan √ +c
x−1 3 3

14
5.2. Método de Ostrogradski
Si Q tiene raı́ces múltiples, se tiene que
Z Z
P (x) S(x) T (x)
dx = + dx, (70)
Q(x) Q1 (x) Q2 (x)
donde
Q1 = mcd[Q, Q0 ], (71)
Q2 = Q/Q1 , (72)
y los polinomios a coeficientes indeterminados S y T tienen un grado menos que su respectivo deno-
minador. Para hallar los coeficientes indeterminados se deriva (70).
Observación. El estudiante
Z puede comprobar que el método de Ostrogradski puede ser útil para
dx
abordar integrales como pero es mucho menos eficiente que las fracciones parciales para
Z (x − 1)2
3
5x + 1
integrales como dx.
(x3 − 1)2

6. Funciones irracionales
6.1. Tipo 1
Consideramos integrales del tipo
!
ax + b m1 /n1 ax + b m2 /n2 ax + b mk /nk
Z      
I = R x, , , ..., dx (73)
cx + d cx + d cx + d
Para calcular I donde R es una función racional y mj , nj ∈ Z, j = 1, 2, ..., k, se hace la sustitución
ax + b
zn = , (74)
cx + d
donde n = mcm[n1 , n2 , ..., nk ].
Ejemplo 6.1. Consideramos la integral
Z
dx
I= √ √ .
2x − 1 − 4 2x − 1
Hacemos el cambio de variable
2x − 1 = z 4 , dx = 2z 3 dz,
de manera que
2z 2
Z
I= dz
z−1
Ahora haciendo el cambio
w = z − 1, dz = dw,
se sigue que
Z
2
I = (2w + 4 + )dw = w2 + 4w + 2 ln(|w|) + c
w
= (z − 1)2 + 4(z − 1) + 2 ln(|z − 1|) + c
√ √ √
= ( 4 2x − 1 − 1)2 + 4( 4 2x − 1 − 1) + 2 ln(| 4 2x − 1 − 1|) + c (75)

15
6.2. Tipo 2
Consideramos integrales del tipo
Z
Pn (x)
I= √ dx. (76)
ax2 + bx + c
Para calcular I, donde Pn es un polinomio de grado n ∈ N, se usa la conjetura
Z
p
2
1
I = Qn−1 (x) ax + bx + c + λ √ dx, (77)
2
ax + bx + c
donde λ ∈ R y Qn−1 es un polinomio de grado n − 1 con coeficientes indeterminados. Para hallar λ y
los coeficientes de Qn−1 se deriva (77).
Ejemplo 6.2. Consideramos la integral
Z p
I= x2 x2 + 4 dx.

Ponemos I en la forma (76) y aplicamos el procedimiento descrito anteriormente:

Z 4
x + 4x2
Z
p dx
I= √ dx = (Ax3 + Bx2 + Cx + D) x2 + 4 + λ √ (78)
x2 + 4 x2 + 4
de manera que
x4 + 4x2 p x · (Ax3 + Bx2 + Cx + D) λ
√ = (3Ax2 + 2Bx + C) x2 + 4 + √ +√
2
x +4 2
x +4 2
x +4
y
x4 + 4x2 (3Ax2 + 2Bx + C)(x2 + 4) + x · (Ax3 + Bx2 + Cx + D) + λ
√ = √
x2 + 4 x2 + 4
x4 + 4x2 = (3Ax2 + 2Bx + C)(x2 + 4) + (Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx) + λ
de donde se sigue
1 1
A= , B = 0, C= , D = 0, λ = −2. (79)
4 2
Reemplando (79) en (78) se llega a

x3 + 2x p 2  p 
I= x + 4 − 2 ln x + x2 + 4 + c.
4

6.3. Tipo 3
Consideramos integrales del tipo
Z
1
I= √ dx (80)
(x − α)n ax2 + bx + c
Mediante el cambio de variable
1
t= , (81)
x−α
se obtiene una integral como las de la Sección (6.2).

16
6.4. Integrales de las diferenciales binomias
Consideramos la integral Z
I= xm (a + bxn )p dx, (82)

donde m, n, p ∈ Q.
Condiciones de Chebichev. La integral (82) tiene solución en términos de funciones elementales si
se cumple alguna de las siguientes condiciones:

1. p ∈ Z.
m+1
2. ∈ Z; en cuyo caso se hace el cambio de variable
n
z s = a + bxn , (83)

donde s ∈ Z es tal que p = t/s, con t ∈ Z primo relativo de s.

m+1
3. + p ∈ Z; en cuyo caso se el cambio de variable
n
z s = ax−n + b. (84)

Ejemplo 6.3. Consideramos

Z p
3
√
1+ 4x
I= √ dx
x
Ponemos I en la forma Z  1/3
I= x−1/2 1 + x1/4 dx.

Identificamos
1 1 1 m+1
m=− , n= , p= , = 2.
2 4 3 n
Hacemos el cambio de variable

z 3 = 1 + x1/4 , x = (z 3 − 1)4 , dx = 12z 2 (z 3 − 1)3 dz

de manera que

z 3 (z 3 − 1)
Z
12
I = 12 dz = z 7 − 3z 4 + c
(z 3 − 1)2 7
12
= (1 + x1/4 )7/3 − 3(1 + x1/4 )4/3 + c.
7

7. Funciones trigonométricas
7.1. Tipo 1
Consideramos integrales de las formas
Z Z Z
sen(mx) cos(nx)dx, sen(mx) sen(nx)dx, cos(mx) cos(nx)dx (85)

17
 Estos casos se abordan mediante las fórmulas
1
sen(mx) cos(nx) = [sen((m + n)x) + sen((m − n)x)] ; (86)
2
1
sen(mx) sen(nx) = [cos((m − n)x) − cos((m + n)x)] ; (87)
2
1
cos(mx) cos(nx) = [cos((m − n)x) + cos((m + n)x)] . (88)
2
Ejemplo 7.1. Se tiene que
Z Z
1 1 1
sen(9x) sen(x)dx = (cos(8x) − cos(10x))dx = sen(8x) − sen(10x) + c.
2 16 20

7.2. Tipo 2
Consideramos integrales de la forma
Z
I= R(sen(x), cos(x))dx (89)

donde R es una función racional.

1. Se puede usar el cambio de variable x

t = tan , (90)
2
que involucra las relaciones
2t
sen(x) = , (91)
1 + t2
1 − t2
cos(x) = , (92)
1 + t2
2
dx = dt. (93)
1 + t2

2. Si se cumple que

R(− sen(x), − cos(x)) = R(sen(x), cos(x)), x ∈ I, (94)

se puede hacer el cambio de variable

t = tan(x), (95)
que involucra las relaciones
t
sen(x) = √ , (96)
1 + t2
1
cos(x) = √ , (97)
1 + t2
x = arctan(t), (98)
1
dx = dt. (99)
1 + t2

18
Ejemplo 7.2. Buscamos la integral
Z
dx
I=
1 + sen(x) + cos(x)

Hacemos el cambio de variable

x 2t 1 − t2 2
t = tan , sen(x) = , cos(x) = , dx = dt,
2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
de manera que
 
Z 2 Z
 1 + t2  dt  x 
I=   dt = = ln(|1 + t|) + c = ln 1 + tan +c
 2t 1 − t2  1+t 2
1+ +
1 + t2 1 + t2
Ejemplo 7.3. Buscamos la integral Z
dx
I=
1 + sen2 (x)
Hacemos el cambio de variable
t 1 1
t = tan (x) , sen(x) = √ , cos(x) = √ , x = arctan(t), dx = dt,
1 + t2 1 + t2 1 + t2

de manera que
 
Z
 1 
Z
dt 1 √  1  √ 
I=   dt =
 = √ arctan t 2 +c = √ arctan tan(x) 2 +c.
t2 1 + 2t2

 2 2
(1 + t2 ) 1 +
1 + t2

7.3. Tipo 3
Consideramos integrales de la forma
Z
Im,n = senm (x) cosn (x) dx, con m, n ∈ N. (100)

1. Si m o n es impar. Para ejemplificar, supongamos que para algún k ∈ N ∪ {0},

m = 2k + 1,

de manera que el cambio de variable

u = cos(x)
implica que
Z
Im,n = (1 − cos2 (x))k cosn (x) (− sen(x)dx) (101)
Z
= (1 − u2 )k un du. (102)

19
 2. Si m y n son pares. Se transforma el integrando de Im,n mediante las fórmulas
1
sen2 (x) = (1 − cos(2x)), (103)
2
1
cos2 (x) = (1 + cos(2x)), (104)
2
1
sen(x) cos(x) = sen(2x). (105)
2

Ejemplo 7.4. Se tiene que

Z Z
I = cos (3x) sen (3x)dx = (cos(3x) sen(3x))2 · sen2 (3x)dx
2 4

Z  
1 − cos(12x)
Z
1 2 2

1 2
= sen (6x) − sen (6x) cos(6x) dx = − sen (6x) cos(6x) dx
8 8 2
x sen(12x) sen3 (6x)
= − − + c.
16 192 144

7.4. Tipo 4
Consideramos integrales de la forma
Z
Im,n = sen−m (x) cos−n (x) dx, con m, n ∈ N. (106)

Cuando m y n son pares, se hace el cambio de variable

u = tan(x) (107)

de manera que 
m+n −1 

1+ u2
Z 2
Im,n =   du. (108)
um

Cuando uno de los números m, n es cero, se pasa al caso anterior mediante las relaciones
x x
sen(x) = 2 sen cos , (109)
2  2
π
cos(x) = sen x + . (110)
2
En efecto, mediante los cambios de variable
x π
u= , v =x+ ,
2 2
se tiene que
Z Z
1 1 1
dx = du; (111)
senm (x) 2m−1 senm (u) cosm (u)
Z Z
1 1
n
dx = dv. (112)
cos (x) senn (v)

20
Ejemplo 7.5. Se tiene, haciendo u = tan(x) que

u3 tan3 (x)
Z Z Z
dx 2 2 2
= sec (x) · sec (x)dx = (1 + u )du = u + + c = tan(x) + + c.
cos4 (x) 3 3
Ejemplo 7.6. Usando el cambio de variable u = tan(x/2) se tiene que

(1 + u2 )2
Z Z
dx 1
I= = du = . . .
sen3 (x) 4 u3

7.5. Tipo 5
Para abordar integrales de las formas
Z Z
tanm (x)dx, cotgm (x)dx, con m ∈ N (113)

Se usan las relaciones

tan2 (x) = sec2 (x) − 1, (114)

2 2
cotg (x) = cosec (x) − 1. (115)

Funciones hiperbólicas
Cuando el integrando posée sólo funciones hiperbólicas se pueden aplicar criterios parecidos a los
expuestos en la Sección 7 pero tomando en cuenta las relaciones descritas en la Sección 1.4.

8. Sustituciones trigonométricas e hiperbólicas

Para abordar integrales de la forma
Z p
I= R(x, ax2 + bx + c) dx, (116)

donde R es una función racional, se transforma a uno de los siguientes casos:

Z p
1. R(z, m2 − z 2 ) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable

z = m · sen(t), z = m · tanh(t). (117)

Z p
2. R(z, m2 + z 2 ) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable

z = m · tan(t), z = m · senh(t). (118)

Z p
3. R(z, z 2 − m2 ) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable

z = m · sec(t), z = m · cosh(t). (119)

21
Ejemplo 8.1. Consideramos la integral
Z
dx
I= √
(x + 1)2 x2 + 2x + 2

Haciendo el cambio de variable x + 1 = tan(t) se tiene que

√
sec2 (t) x2 + 2x + 2
Z Z Z
dx cos(t)
I= = dt = dt = · · · = − + c.
tan2 (t) sec(t) sen2 (t)
p
(x + 1)2 (x + 1)2 + 1 x+1

Ejemplo 8.2. Consideramos la integral

Z p
I= x x2 + x + 1 dx

Puesto que
1 2 3
 
2
x +x+1= x+ + ,
2 4
se hace el cambio de variable
√ √
1 3 3
x+ = senh(t), dx = cosh(t)dt,
2 2 2
de manera que
Z √ ! √ √
3 1 3 3
I = senh(t) − · cosh(t) · cosh(t)dt
2 2 2 2
√ Z Z
3 3 2 3
= senh(t) cosh (t)dt − cosh2 (t)dt
8 8
.. ..
= . .    
1 2 3/2 1 1 p 2 3 1 p 2
= (x + x + 1) − x+ x +x+1− ln x + + x + x + 1 + c.
3 4 2 16 2

22