Curvas de Transicion. 2016

CURVAS DE TRANSICIÓN NURR
1.- CURVAS DE TRANSICIÓN
Son aquellas que proveen un cambio gradual de curvatura desde la alineación recta hasta la
curva.
2.- JUSTIFICACIÓN DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN.
2.1.- Dinámica del vehículo:

Cuando un conductor recorre una curva circular simple (CCS), muchas veces encuentra
dificultad para mantener su velocidad y al mismo tiempo permanecer dentro del canal. Entonces,
debe disminuir la velocidad si quiere mantenerse dentro del canal o por el contrario si desea
conservar su velocidad tiene que desviarse sustancialmente de su trayectoria. La razón de
esto es porque el cambio de dirección y el consecuente aumento o disminución de la fuerza
centrípeta no puede ser efectuado instantáneamente.
El conductor entonces traza su propia curva de transición, la cual depende de la velocidad,

del radio de la curva, del peralte y de la maniobra realizada.
La introducción de las curvas de transición permite lograr que los vehículos permanezcan
dentro de su canal y mantenga la velocidad.
2.2.- Apariencia de la vía:

La vista en perspectiva de una curva circular simple desde el alineamiento recto es
aproximadamente el de una elipse con su radio mínimo en el punto de tangencia.
Este efecto de quiebre al comienzo de la curva circular se acentúa aún más por la transición
del peralte y es más pronunciado a altas velocidades.
La introducción de una curva de transición suavizará dicho quiebre y el paso de la recta a la

curva aparecerá más placentero a la vista del conductor.
2.3.- Transición del peralte:

La longitud de transición del peralte (LTP) en las curvas circulares simples, se reparte en 2/3
antes del TC y 1/3 después, esto implica que el conductor estando aun en el tramo recto puede
sentirse obligado a girar el volante en sentido contrario al de la curva para poder mantenerlo en su
trayectoria, debido al peralte del tramo recto, produciéndose en algunos casos situaciones
peligrosas. La introducción de una curva de transición resuelve este problema, pues ella permite
realizar la transición del peralte de una manera bastante racional.
El mayor número de accidentes de las curvas respecto a los tramos rectos de una carretera
parece estar relacionada a los efectos de entrada y salida de la curva más que al recorrido uniforme
a lo largo de ella, las curvas de transición suavizan estas entradas y salidas y reducen el peligro en
esos puntos.
3.- FORMA DE LA CURVA DE TRANSICIÓN.
Una curva de transición apropiada debe ser aproximadamente recta (R ≈ ∞) en el punto de

unión con el alineamiento recto (TE); debe tener un radio de curvatura R=Rc en el punto de unión
con el arco circular (EC) y, el radio de curvatura debe disminuir gradualmente desde la recta
hasta el círculo.
Son varias las curvas que cumplen con estos requisitos, entre ellas tenemos:
El ovalo.
La lemniscata de Bernoulli.
La parábola cúbica y cuadrática.
La Clotoide o espiral de Cornu o espiral de Euler.
Aunque todas cumplen con los requisitos mencionados, generalmente en carreteras se

emplea la clotoide.
La clotoide es una curva en la cual la curvatura (1/R) aumenta linealmente comenzando

desde cero en el punto de tangencia (TE), o punto de origen de la clotoide.
Para un punto cualquiera situado a una distancia “L” del origen, se tiene:
(1 / R) = K * L
Donde “K”, es una constante.
En el punto EC, situado a una distancia Le del origen, se tiene:
(1 / Rc) = K * Le
Si despejamos K de la primera expresión y reemplazándola en la segunda, resulta:
R * L = Rc * Le = (constante)
Esto indica que en una clotoide se cumple que en cualquier punto el producto del radio de
curvatura por la longitud hasta el origen es una constante.
Entre los argumentos esgrimidos por diferentes autores para justificar la superioridad de la
clotoide se mencionan los siguientes:
Ofrece mayores facilidades para el cálculo.

Puede replantearse con métodos similares a los usados en las curvas circulares simples.
La clotoide se ajusta a la trayectoria recorrida por un vehículo que viaje a velocidad constante
y cuyo volante sea accionado en forma uniforme.
Representa matemáticamente la curva de transición descrita por los vehiculos.
4.- LONGITUD MÍNIMA DE LA CLOTOIDE.
Existen varios criterios para determinar la longitud mínima de la curva de transición. Los que
generalmente se toman en cuenta y que en cierto modo abarcan a otros son:
4.1.- Cambio de dirección del vehículo.
Se considera que la longitud de la espiral debe ser por lo menos 30m, para que el cambio de
deflexión de las ruedas delanteras se haga en forma gradual.
Le ≥ 30m
4.2.- Transición del peralte.
Anteriormente hemos visto que la curva de transición es la única forma satisfactoria para
realizar la transición del peralte, por lo que su longitud debe ser igual a la longitud de transición del
peralte (LTP).
Le ≥ LTP
4.3.- Aparición de la fuerza centrípeta
Para garantizar la seguridad y comodidad de los conductores y pasajeros, la aparición de la

fuerza centrípeta no debe ser brusca; el incremento de la misma debe ser gradual.
Deducciones:
Formula de Smirnoff:
Si se expresa Le en metros, V en km/h, Rc en metros, P en decimal, C en m/seg²/seg y

g=9.81 m/seg², obtenemos:
El factor C (m/seg²/seg) es la rata de incremento de la aceleración centrípeta por unidad de

tiempo. Es un valor empírico que mide el grado de comodidad y seguridad de los ocupantes del
vehículo, siendo un valor diferente para cada persona. Existen muchas diferencias de opinión de cuál
debe ser un valor aproximado para el diseño de carreteras. Se han usado valores entre 0.30 y 0.91
siendo lo más frecuente:
0.30 ≤ C ≤ 0.60
Formula de Shortt:
Formula de Barnett:
Barnett recomendó para C=0.60
4.4.- Normas venezolana para el proyecto de Carreteras. MTC 1997 - Cap. XIII, pag. 10
Alineamiento Horizontal.
La longitud de las espirales (Le), se adopta en relación a un factor de transición de la fuerza

centrífuga no compensada, que sea cómoda y segura para el conductor. Para calcular Le se aplica la
relación siguiente:
Para C, se toma un valor entre 0.4 - 0.8.
La longitud resultante debe compararse con la longitud requerida para la transición del peralte,
adoptándose la mayor de las dos. Es práctica usual y aceptable, redondear por exceso la longitud
calculada a un valor cómodo.
5.- LONGITUD NORMAL DE LA CLOTOIDE.
La norma para el proyecto de carreteras de 1985, adoptaban una longitud normal de curvas
de transición para cada radio de curvatura, según la tabla mostrada en la página siguiente.
En el diseño de una carretera debe procurarse usar las longitudes de clotoide indicadas en
dicha tabla, hay sin embargo situaciones especialmente difíciles para usar las longitudes normales y
en esos casos se permite usar los valores calculados por las expresiones anteriormente mostradas.
6.- USOS DE LA CLOTOIDE.
La clotoide se puede utilizar para resolver diversos problemas que se presentan en el diseño
geométrico de una carretera. En las figuras siguientes se indican algunos casos o ejemplos:
a.- Enlace de dos rectas con clotoides de enlace
b.- Enlace de dos rectas con clotoides de transición.

c.- Curvas revertidas con clotoides de enlace.
d.- Curvas revertidas de transición total.
e.- Enlace de dos círculos f.- Series de clotoides o clotoides compuestas

7.- GEOMETRÍA DE LA CLOTOIDE.
La ecuación R x L = constante, puede expresarse de la siguiente manera:
Ecuación paramétrica de la clotoide: R x L = A²

La constante A se llama el parámetro de la clotoide. Este define el tamaño de la curva;
existiendo entonces infinitas clotoides, todas con la misma forma pero de diferente tamaño de
acuerdo al valor de dicho parámetro. La escogencia del parámetro más apropiado dependerá de las
características propias de cada problema.
8.- ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES CON TRANSICIONES.

Elementos Generales:
V Vértice de la curva.
∆ Angulo de deflexión de las rectas o tangentes.
α Angulo entre las rectas o tangentes.
θe Angulo tangencial en el EC (o en el CE).
γ Angulo al centro del arco circular.
O Centro del círculo.
Rc Radio de la curva circular.
TE Unión Tangente – Espiral.
EC Unión Espiral – Circulo.
CC Centro de la curva circular.
EC Unión Espiral – Circulo.
ET Unión Espiral – Tangente.
Le Longitud del arco de clotoide de TE – EC. (o de EC – ET)
Lc Longitud del arco de círculo.

Elementos de Replanteo:
Xc , Yc Coordenadas rectangulares de EC (o de CE).

CL , φe Coordenadas polares de EC ( o de CE).
K Abscisa del centro del círculo.
D Desplazamiento del círculo, o retranqueo.
Tt Subtangente total (clotoide + circulo)

La distancia “D” es el desplazamiento que debe efectuarse en la curva circular respecto de la

tangente para poder introducir la clotoide. En la práctica, este valor puede interpretarse como la
magnitud que se desvía un vehículo del eje de su canal en una curva circular simple cuando traza su
propia curva de transición.
Cuando D es muy pequeño, lo cual ocurre generalmente en las curvas de radios muy grandes,
la diferencia entre la curva circular simple y la curva con clotoides es muy pequeña. Normalmente se
considera que cuando D ≤ 0.10m, la curva de transición tiene poca significación, excepto para
realizar la transición del peralte de una manera satisfactoria.
Elementos adicionales:
T Subtangente de la clotoide.
TL Tangente larga de la clotoide.
TC Tangente corta de la clotoide.
U Subtangente corta.
N Normal.
G Subnormal.
9.- FORMULAS PARA EL CÁLCULO.
Los datos básicos para el cálculo de la clotoide son Rc, Le y ∆.
En un punto sobre la curva (PSC) situado a “L” metros del TE. Obtenemos las siguientes fórmulas:
FORMULAS APROXIMADAS:
Casi todas las fórmulas para calcular los elementos de la clotoide se expresan como series de
sumandos. Si tomamos solo los primeros términos de dichas series obtenemos formulas
aproximadas, las cuales pueden servir para dibujos y cálculos rápidos, muy útiles en las etapas
iniciales de un proyecto. También ayudan en la resolución de algunos problemas, cuando se requiera
un valor inicial de tanteo para hacer iteraciones.
Las formulas aproximadas dan resultados bastantes cercanos a los verdaderos en el calculo
de los elementos de un PSC cuando θ ≤ 15º o del EC cuando θe ≤ 15º.
EJEMPLO Nº 01:
Datos:
Rc = 250m Le=90m ∆=40º
Se pide:
a.- Todos los elementos de la clotoide
b.- Calcular las coordenadas cartesianas y las polares para un punto situado a 45m del TE.
EJEMPLO Nº 02:
Datos:
Rc = 200m D = 1.396m
Se pide:
Le, θe, A

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1.- CURVAS DE TRANSICIÓN

2.- JUSTIFICACIÓN DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN.

2.1.- Dinámica del vehículo:

El conductor entonces traza su propia curva de transición, la cual depende de la velocidad,

2.2.- Apariencia de la vía:

La introducción de una curva de transición suavizará dicho quiebre y el paso de la recta a la

2.3.- Transición del peralte:

3.- FORMA DE LA CURVA DE TRANSICIÓN.

Una curva de transición apropiada debe ser aproximadamente recta (R ≈ ∞) en el punto de

La parábola cúbica y cuadrática.

La Clotoide o espiral de Cornu o espiral de Euler.

Aunque todas cumplen con los requisitos mencionados, generalmente en carreteras se

La clotoide es una curva en la cual la curvatura (1/R) aumenta linealmente comenzando

En el punto EC, situado a una distancia Le del origen, se tiene:

Si despejamos K de la primera expresión y reemplazándola en la segunda, resulta:

Ofrece mayores facilidades para el cálculo.

4.- LONGITUD MÍNIMA DE LA CLOTOIDE.

4.1.- Cambio de dirección del vehículo.

4.2.- Transición del peralte.

4.3.- Aparición de la fuerza centrípeta

Para garantizar la seguridad y comodidad de los conductores y pasajeros, la aparición de la

Si se expresa Le en metros, V en km/h, Rc en metros, P en decimal, C en m/seg²/seg y

El factor C (m/seg²/seg) es la rata de incremento de la aceleración centrípeta por unidad de

Barnett recomendó para C=0.60

La longitud de las espirales (Le), se adopta en relación a un factor de transición de la fuerza

Para C, se toma un valor entre 0.4 - 0.8.

5.- LONGITUD NORMAL DE LA CLOTOIDE.

6.- USOS DE LA CLOTOIDE.

a.- Enlace de dos rectas con clotoides de enlace

b.- Enlace de dos rectas con clotoides de transición.

c.- Curvas revertidas con clotoides de enlace.

d.- Curvas revertidas de transición total.

e.- Enlace de dos círculos f.- Series de clotoides o clotoides compuestas

7.- GEOMETRÍA DE LA CLOTOIDE.

La ecuación R x L = constante, puede expresarse de la siguiente manera:

Ecuación paramétrica de la clotoide: R x L = A²

8.- ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES CON TRANSICIONES.

∆ Angulo de deflexión de las rectas o tangentes.

α Angulo entre las rectas o tangentes.

θe Angulo tangencial en el EC (o en el CE).

γ Angulo al centro del arco circular.

O Centro del círculo.

Rc Radio de la curva circular.

TE Unión Tangente – Espiral.

EC Unión Espiral – Circulo.

CC Centro de la curva circular.

EC Unión Espiral – Circulo.

ET Unión Espiral – Tangente.

Le Longitud del arco de clotoide de TE – EC. (o de EC – ET)

Lc Longitud del arco de círculo.

Xc , Yc Coordenadas rectangulares de EC (o de CE).

K Abscisa del centro del círculo.

D Desplazamiento del círculo, o retranqueo.

Tt Subtangente total (clotoide + circulo)

La distancia “D” es el desplazamiento que debe efectuarse en la curva circular respecto de la

TL Tangente larga de la clotoide.

TC Tangente corta de la clotoide.

9.- FORMULAS PARA EL CÁLCULO.