Tensión (V):

La tensión es la diferencia de potencial eléctrico aplicada al motor. En este caso, a

medida que la tensión aumenta, también lo hace la potencia y el rendimiento del
motor.

Corriente de Freno (A):

La corriente de freno representa la corriente consumida por el freno

electromagnético. A medida que la tensión y la corriente aumentan, la carga en el
freno también lo hace, lo que sugiere una relación directa entre la potencia eléctrica
suministrada y la carga del freno.

Corriente de Campo:

La corriente de campo indica la corriente que fluye a través del campo magnético del
motor. Aunque hay variaciones, no sigue una tendencia clara en este conjunto de
datos. Puede depender de las características específicas del motor y del sistema.

1. resumen (del laboratorio)

En el presente informe se llevó a cabo la medición de par velocidad desarrollado por una
máquina DC DL 1024R, el cual es acoplado a un freno electromagnético DL 1019M que al
inducir una corriente sobre él genera un campo electromagnético opuesto a la rotación
(campo magnético) de la máquina DC, como consecuencia se produce una carga sobre la
máquina, con la finalidad de medir el torque generado por la máquina por medio del freno, el
cual estará conectado a una celda de carga DL 2006D-E-F, por medio de un medidor de
torque digital los valores correspondientes se analizan para la construcción de la relación
par velocidad.

1.1 palabras clave

Maquina D.C. Freno Electromagnético, par, velocidad, toque, carga

1.2 glosario

Campo Electromagnético: generado por el freno electromagnético DL 1019M en

respuesta a la corriente inducida, ejerciendo una fuerza opuesta al movimiento rotativo.
Como también a la máquina DC

Carga: Resultado de la interacción entre el campo electromagnético y la rotación de la

máquina DC, generando una fuerza que actúa sobre la máquina.
Torque: Medida de la fuerza de carga aplicada a la máquina DC, determinada por el freno
electromagnético y medida mediante un medidor de torque.

Celda de Carga DL 2006D-E-F: Dispositivo sensible que captura la fuerza generada por la
carga en la máquina DC, que la transmite para su medición.

Freno Electromagnético DL 1019M: Dispositivo acoplado a la máquina DC que, al recibir

corriente, produce un campo electromagnético antagonista a la rotación de la máquina.

Medidor de Torque Digital: Instrumento utilizado para registrar y analizar los valores de
torque generados por la interacción entre la máquina DC y el freno electromagnético.

Máquina DC DL 1024R: Motor de corriente continua utilizado en el laboratorio para la

generación de par de velocidad.

Par de Velocidad: Medida del esfuerzo rotativo generado por una máquina DC durante su
rotación de arranque y continua al cargar con esfuerzos.

Relación Par Velocidad: Análisis de los datos obtenidos para comprender la conexión
entre el par de velocidad desarrollado por la máquina DC y la regulación del freno
electromagnético.

2. abstract
In this report, the measurement of speed torque developed by a DC machine DL
1024R was carried out, which is coupled to an electromagnetic brake DL 1019M that,
by inducing a current on it, generates an electromagnetic field opposite to the rotation
(magnetic field). of the DC machine, as a consequence a load is produced on the
machine, with the purpose of measuring the torque generated by the machine
through the brake, which will be connected to a DL 2006D-E-F load cell, by means of
a meter of digital torque the corresponding values are analyzed for the construction
of the torque-speed relationship.

2.1 key words

D.C. Machine Electromagnetic brake, torque, speed, touch, load

2.2 glossary

Speed Torque: Measurement of the rotational effort generated by a DC machine

during its starting rotation and continuous rotation when loaded with efforts.

DC machine DL 1024R: DC motor used in the laboratory for the generation of speed
torque.
 Electromagnetic Brake DL 1019M: Device coupled to the DC machine that, when
receiving current, produces an electromagnetic field antagonistic to the rotation of the
machine.

Electromagnetic Field: generated by the DL 1019M electromagnetic brake in

response to the induced current, exerting a force opposite to the rotary movement.
As well as the DC machine

Load: Result of the interaction between the electromagnetic field and the rotation of
the DC machine, generating a force that acts on the machine.

Torque: Measurement of the load force applied to the DC machine, determined by

the electromagnetic brake and measured by a torque meter.

DL 2006D-E-F Load Cell: Sensitive device that captures the force generated by the
load on the DC machine, which transmits it for measurement.

Digital Torque Meter: Instrument used to record and analyze the torque values
generated by the interaction between the DC machine and the electromagnetic
brake.

Speed Torque Relationship: Analysis of the data obtained to understand the

connection between the speed torque developed by the DC machine and the
regulation of the electromagnetic brake.

3. objetivos( que sean 3 objetivos)

La finalidad de esta prueba es determinar el rendimiento efectivo del motor con medidas
directas. El motor está cargado con un freno electromagnético equipado con brazos y
pesos.

Observar la variación de los parámetros (tensión, corriente, torque y velocidad) al variar la

tensión inducida al montaje, tomar estos datos y encontrar la relación directa que existe
entre los parámetros a medir.

Identificar cada parte del montaje, y con esto lograr conocer el funcionamiento de un freno
electromagnético. Además el freno electromagnético nos permite obtener el par
desarrollado por el eje del motor a ensayar, y conocido esté determinar la potencia útil y el
rendimiento.

4. introducción

La máquina DC (corriente continua) DL 1024R es un tipo de motor de corriente continua, un

dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica mediante la interacción
de campos magnéticos. El principio de funcionamiento de la máquina DC DL 1024R se basa
en las leyes fundamentales de la electrodinámica y la teoría de campos magnéticos.
Para esto tendremos presente la configuración básica de dicha máquina, el cual consta de
dos partes principales identificadas con el rotor (o armadura) y el estator, siendo esta
primera la parte giratoria y generalmente está compuesto por un devanado de alambre
conductor y el estator es la parte estacionaria y contiene los imanes o los polos magnéticos.

Con respecto a la generación de campo magnético, este se basa en aplicar un voltaje a la

máquina DC, donde fluye una corriente eléctrica a través del devanado del rotor.
De acuerdo con la Ley de Ampère y la Ley de Biot-Savart, la corriente en el rotor crea un
campo magnético alrededor del conductor, el cual es considerado como la interacción entre
campos magnéticos, generalmente generado por imanes permanentes o electroimanes
permitiendo un par de fuerzas que induce la rotación del rotor.

Motor de c.c. que en un momento dado pasa a funcionar como freno electromagnético para
detener una carga giratoria absorbiendo su energía mecánica, y así restituir a la red
(frenado regenerativo) o disipar en forma de calor (frenado reostático), la energía eléctrica
que genera. El freno electromagnético nos permite obtener el par desarrollado por el eje del
motor a ensayar y conocido este determinar la potencia útil y el rendimiento.

El propósito de la prueba es el de determinar el rendimiento efectivo del motor con una

medida directa: el motor viene cargado con un freno electromagnético dotado de brazos y
pesos de medida. El acompañamiento con los motores se realiza mediante una junta
(acople) sobre el rotor del DL1024R.

El fenómeno físico en el cual se basa el freno electromagnético a corrientes

parásitas de Foucault (freno Pasqualini) es el siguiente; un disco de material
conductor,adaptado al eje del motor en prueba, viene expuesto a las expansiones
polares de un electromagneto a excitación regulable.Cuando el electromagneto viene
excitado y el motor empieza a rotar, el disco corta las líneas de flujo del campo
magnético y por lo tanto se vuelve sede de corriente inducida que siguen recorridos
muy variados en su masa conductora.Estas corrientes dan

5. marco teórico.

Generación de Par Electromagnético:

El par electromagnético (Pe) es la fuerza rotativa producida por la interacción de los campos
magnéticos. Este par es proporcional al producto de la corriente en el rotor (Ia) y al flujo
magnético (Φ).
Pe = Kt * Ia * Φ

Donde:
● Kt es la constante de par de la máquina
● Ia es la corriente en el rotor.
● Φ es el flujo magnético.
Conmutación:
En máquinas de corriente continua, la conmutación es un proceso crucial. Implica cambiar
la dirección de la corriente en el rotor para mantener el campo magnético en la misma
dirección y así mantener la rotación continua.

Regulación de la Velocidad:
La velocidad de rotación del rotor se puede controlar variando el voltaje aplicado o la
resistencia en el circuito del rotor. Esto se logra mediante un dispositivo conocido como
"regulador de velocidad" o mediante técnicas de control electrónico.

Usos Típicos:
Las máquinas de corriente continua se utilizan en una variedad de aplicaciones, como en
sistemas de tracción eléctrica, generadores, motores eléctricos y otros dispositivos donde
se requiere un control preciso de la velocidad y el par.

Eficiencia y Pérdidas:
Durante el funcionamiento, la máquina DC experimenta pérdidas de energía, como pérdidas
por efecto Joule en la resistencia del rotor y pérdidas mecánicas en los rodamientos. La
eficiencia del sistema se evalúa considerando estas pérdidas.
Las pérdidas por efecto Joule ocurren cuando la corriente eléctrica pasa a través de la
resistencia del rotor de la máquina DC. La resistencia del material conductor del rotor
genera calor proporcional al cuadrado de la corriente (I^2*R), según la ley de Joule.

Ley de Joule: La potencia P disipada por efecto Joule en un conductor con

resistencia está dada por la Ley de Joule: P=I^2*R
Donde: P es la potencia disipada en forma de calor (vatios), I es la corriente que
fluye a través del conductor (amperios), y R es la resistencia del conductor (ohmios).

Estas pérdidas se producen durante el flujo de corriente en el rotor y son más evidentes
cuando la máquina está bajo carga. Cuanto mayor sea la resistencia del rotor y mayor sea
la corriente que fluye a través de ella, mayores serán las pérdidas por efecto Joule.
La gestión eficiente de estas pérdidas implica minimizar la resistencia del rotor y optimizar el
diseño para reducir la generación de calor.
______________________________________

Se aborda la operación principal en una máquina C.C, con el fin de comprender de manera
detallada el propósito de ejecución de las tareas desempeñadas en la industria, debido a
que las máquinas C.C. se pueden comportar como generadores de electricidad y motor
rotativo para la alimentación y uso de los diferentes ámbitos industriales, el rendimiento de
estas máquinas C.C es superior cuando se compara con las máquinas de C.A. ya que las
diferentes especificaciones de estos dos tipos de máquinas y su construcción es de un uso
más aislado, debido al rango de variaciones de velocidades, la entrega de par, potencia y
precisión para el manejo, en un motor C.C se crea un campo magnético en el interior de
manera uniforme mediante los polos, forzando a los conductores a conducir una corriente,
que por medio de una fuente de tensión variable C.C. que pasa por medio de un
conmutador el cual hace que la corriente mantenga su dirección en los conductores y polos,
de acuerdo a lo anterior según la ley de lorentz, cuando una corriente que fluye a través de
los conductores es acercado a un campo magnético este tenderá a moverse. Así se
presenta el principio de funcionamiento del motor C.C.

En la dirección de giro de los generadores y motores de corriente continua (C.C.), el par

desarrollado se describe en función del tipo de máquina. Cuando un generador se alimenta,
su rotación es en sentido antihorario y se conoce como par retardador. Por el contrario, en
el caso del motor C.C., la rotación es en sentido horario y se denomina par impulsor. La
rotación de la armadura se debe al cambio de flujo de corriente en cada bobina, generando
así una fuerza electromotriz (f.e.m.). Según el principio de la ley de Faraday, esta f.e.m.
Surge como una oposición a la corriente que fluye a través de la armadura, resistiéndose a
la dirección de la corriente.

Para el arranque de un motor C.C. es necesario depender de una resistencia que varía
cuando el motor inicia su rotación, esta resistencia en serie conectada a la armadura hace
que la corriente de arranque sea menor ya que la corriente de paso tiende a aumentar cada
vez que la resistencia disminuye, debido a que el arranque de forma directa puede dañar los
devanados de la armadura ya que el paso de corriente sobre los conductores será muy alta,
de la misma manera la tensión aplicada no debe sobrepasar la tensión nominal de la
máquina.

Figura 1

Resistencia de arranque en serie

Nota.Esquema eléctrico de los componentes necesarios para el arranque de la máquina C.C.

Tomado de (Guru, 2003, 355).

El motor en serie se compone de un devanado de campo el cual es conectado en serie con

la armadura

Reacción armadura para un motor dc

La "reacción de armadura" se refiere a los efectos electromagnéticos y mecánicos que

ocurren en la armadura (o rotor) de un motor eléctrico, especialmente en el contexto de
motores de corriente continua (DC). Esta reacción es el resultado de la interacción entre la
corriente que fluye a través de la armadura y el campo magnético producido por el estator o
inductor.
En un motor de corriente continua, la armadura es la parte giratoria del motor que contiene
las bobinas conductoras. Cuando se aplica una corriente eléctrica a través de estas
bobinas, se crea un campo magnético alrededor de ellas, de acuerdo con la regla de la
mano derecha.

en el proceso de conmutación de las escobillas, que son dispositivos que permiten que la
corriente fluya en la dirección adecuada en la armadura a diferencia de los generadores cc
(corriente directa) es que la dirección de corriente bajo un polo es opuesta en comparación
al circuito del generador cc. Como menciona Dugan:
Los interpolos transportan corriente de la armadura y esta se encuentra en dirección
opuesta, las polaridades de los interpolos se invierten automáticamente. Lo mismo se
cumple para los devanados de compensación. Así no, se necesita emprender acción alguna
cuando se utiliza como motor cc un generador cc diseñado con interpolos o devanados
compensadores. La gestión adecuada de la conmutación es esencial para un
funcionamiento suave y eficiente del motor. (Dugan, 2003, p.355)

Figura 2. Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura durante el

arranque de un motor tipo PM de corriente continua. (Figura tomada del Dugan, 2003,
p.355)

Regulación de la velocidad

La medida del cambio en la velocidad a plena carga, se expresa como porcentaje de su

velocidad a plena carga, se llama regulación porcentual de la velocidad (RV%). Esta
variación es producida por medio del incremento de la corriente en la armadura del motor
que al aplicar un voltaje constante provoca una disminución en la fuerza contra
electromotriz. Y se representa por medio de la siguiente ecuación.

𝑁𝑚𝑛𝑙−𝑁𝑚 𝑝𝑐 ω𝑚𝑛𝑙−ω𝑚𝑝𝑐
𝑅𝑉% = 𝑁𝑚𝑝𝑐
𝑥100 = ω𝑚𝑝𝑐
𝑥100
Donde 𝑁𝑚𝑛𝑙(ω𝑚𝑛𝑙) es la velocidad sin carga y 𝑁𝑚𝑝𝑐(ω𝑛𝑝𝑐) es la velocidad a plena carga de un
motor cc

Pérdidas en un motor cc

La potencia en un motor de corriente continua (cc) se manifiesta de dos maneras: como

potencia eléctrica de entrada y como potencia mecánica de salida. Las pérdidas de potencia
se refieren a la diferencia entre estas dos formas de potencia. Es importante señalar que un
motor de cc experimenta pérdidas de potencia de manera similar a como lo hace un
generador de corriente continua.

Cuando se suministra potencia eléctrica al motor, una porción considerable se disipa como
pérdidas en el cobre, específicamente en las resistencias de la armadura y los devanados
del campo. Este fenómeno se conoce como pérdida de potencia en el cobre. Después de
estas pérdidas, el motor convierte la potencia restante, denominada potencia desarrollada,
en potencia mecánica.

Sin embargo, parte de esta potencia mecánica se consume como pérdida por rotación, lo
que implica resistencia al movimiento del rotor. La diferencia entre la potencia desarrollada y
la pérdida por rotación resulta en la potencia mecánica neta disponible en el eje del motor.
Esta última es la forma de potencia que finalmente impulsa el rendimiento mecánico del
motor.

Figura 3. Diagrama de flujo de potencia de un motor cc

Motor shut

Este motor tiene la principal característica de que el devanado del campo se conecta
directamente a la fuente. El flujo creado por este devanado es constante al igual que el
voltaje. El par del motor es dado por la siguiente ecuación

𝑇𝑑 = 𝐾𝑎ϕ𝑎𝐼𝑎 = 𝐾𝐼𝑎
Donde 𝐾 = 𝐾𝑎ϕ𝑃 es una cantidad constante. El par que genera un motor shunt es
proporcional a la corriente de armadura.

Bajo carga: La fuerza contraelectromotriz del motor es

𝑉𝑠−𝐼𝑎𝑅𝑎
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎ϕ𝑝

Que al reemplazar de la ecuación 𝐸𝑎 = 𝐾𝑎ϕ𝑝ω𝑚 se obtiene que la velocidad angular de

operación (velocidad) será:
𝑉𝑠−𝐼𝑎𝑅𝑎
ω𝑚 = 𝐾𝑎ϕ𝑝

Figura 4. Circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque en el

circuito de la armadura.
Figura 5. Par desarrollado por un motor shunt como función de la corriente de la armadura
con reacción y sin reacción de ésta (RA; reacción de la armadura; sRA: sin reacción de la
armadura).

6. procedimiento

Laboratorio de Medición de Par y Velocidad: Máquina DC DL 1024R con Freno

Electromagnético DL1019M

Configuración del Equipo:

Ubica la máquina DC DL 1024R y el freno electromagnético DL1019M en una posición
segura y accesible en el laboratorio.
Asegúrate de contar con la infraestructura eléctrica necesaria para alimentar ambos
dispositivos y para la conexión de instrumentación adicional.
Sensores de Par y Velocidad:
Instala los sensores de par en el eje de la máquina DC para medir el par generado durante
la rotación.
Utiliza sensores de velocidad, como encoders o tacómetros, para medir la velocidad angular
de la máquina.

Instrumentación de Adquisición de Datos:

Conecta los sensores a equipos de adquisición de datos, como sistemas de adquisición de
datos (DAQ) o módulos de medición.
Configura los parámetros de adquisición para registrar datos de par y velocidad con la
frecuencia y la resolución necesarias.

Freno Electromagnético:
Conecta el freno electromagnético a la máquina DC, asegurándose de que la corriente
inducida en el freno genere un campo electromagnético opuesto a la rotación de la
máquina.
Monitoreo:
Implementa funciones de monitoreo en tiempo real para visualizar la velocidad, el par y
otros parámetros relevantes durante las pruebas.
Calibración y Validación:
Realiza procedimientos de calibración para garantizar la precisión de los sensores y la
instrumentación.
Validación de los datos obtenidos mediante comparación con mediciones de referencia o
modelos teóricos.

Prueba Experimental:
Diseña y ejecuta pruebas específicas para estudiar el comportamiento de la máquina DC
bajo diferentes condiciones de carga y velocidad.
Registra y analiza los datos obtenidos durante las pruebas para extraer conclusiones
significativas.

Documentación y Análisis:
Documenta detalladamente los procedimientos de prueba, los resultados y cualquier
observación relevante.
Utiliza herramientas de análisis de datos para evaluar el rendimiento de la máquina y del
freno electromagnético en diferentes escenarios.
Normativas de Seguridad:
Asegúrate de que el laboratorio cumpla con todas las normativas de seguridad aplicables.
Proporciona capacitación adecuada al personal que opera el equipo y establece
procedimientos de emergencia

7. resultados y análisis

La gráfica muestra una relación lineal en el espacio logarítmico, lo que indica que la relación
original entre la velocidad y el torque tiene un comportamiento exponencial. Una línea recta
en este gráfico indica una relación exponencial constante entre las variables logarítmicas La
pendiente de la línea refleja la tasa de cambio relativa entre el torque y la velocidad. Una
pendiente constante sugiere que el torque cambia de manera proporcional a la velocidad.​

Al observar el gráfico de dispersión, se nota que a medida que la velocidad aumenta, el

torque disminuye, esto indica una relación inversa entre la velocidad y el torque. En
términos generales, esto podría significar que hay una disminución en la potencia
proporcionada por el sistema a medida que la velocidad aumenta. ​

8. conclusiones (3 conclusiones)

Tras el análisis, podemos deducir que la práctica del freno electromagnético sirve para
entender el funcionamiento del motor y el freno del motor mediante equipos o aparatos que
ayudaban a tomar los datos necesarios para hallar el torque (N/m), la velocidad (rpm),
tensión (V) y corriente (I), la cual se puede observar mediante la gráfica y la toma de datos;
como el freno aplica una fuerza, y disminuye la velocidad al mismo tiempo que aumenta la
fuerza, en este caso el torque.

Se midió con éxito la resistencia de devanado y devanado de excitación o campo, logrando

así encontrar relación en los datos obtenidos mediante la medición realizada y los datos o
características técnicas especificadas en el equipo medido.

La velocidad del motor disminuye y con él aumenta la tensión y el torque. No se puede

aplicar variaciones de tensión significativas entre sí, ya que el procedimiento podría
presentar fallas en la operación y por consiguiente riesgo de presentar daños en la máquina
y el freno electromagnético.

9. referencias