Fisica 5º Part 3
Fisica 5º Part 3
Fisica 5º Part 3
:l¡+
H$ññE*sxx$wm
Cuerpo ríqido
En los primeros seis capítulos de este libro, a todos los cuerpos los hemos
considerado como partículas ubicadas en su centro de masa. Ahora veremos
como analizar desde el punto de vista cinernático, dinámico y energético, los
movimientos de objetos no puntuales, que denominamos cuerpos rígidos.
,€onuna¡rira$,re indica un
veÍtOrque entiá en €l plano.
Fig.7.4 a Aplicando la regla de la mano derecha y Fig.7.4 b Aplicando la regla de la mano derecha y
girando los dedos desde I hacia É, el dedo pulgar girando los dedos desde i hacia F, el dedo pulgar
nos indica el sentido del vector T que es entrante nos indica el sentido del vector i que es saliente
en el plano. del plano.
Ejemplo 1
En cada una de las figuras 7.5 a,b y c.vemos fuerzas de igual módulo
actuando sobre la misma barra, pero aplicadas en distintos puntos de
ella o en diferentes direcciones.
Determinaremos como calcular el torque en estos tres casos particulares.
a) Fuerza aplicada en el eje de giro. (Fig.7.5a)
Fig.7.5a Fuerza aplicada en el eje de giro z = 0Nm
= La distancia desde el eje de giro al punto de aplicación de la fuerza, es
nula (r = 0m) , porque la fuerza está aplicada en el eje. Sustituyendo el
valor de i en la ecuación r = t .F. sen (p) obtenemos:
7=0.F.sen(p) =ONm = r =ONm
Las fuerzas aplicadas en el eje de giro produeen torque nulo.
[linámica Bol8o¡onrti 1 01
I
Puede darse el caso particular que todos los torques se anulen, en este caso
decimos que el Torque Neto es nulo. si esto ocurre la velocidad angular del
cuerpo no se modifica.
Podemos enunciar una ley análoga a la Ley de lnercia estudiada en el Capítu-
lo 3, pero en este caso para el movimiento de rotación de un cuerpo rígido.
.
F
NETA -0
7*rro -o
, ot Rotacionat
Inin**i*,
Ejemplo 2
Sobre un tablón de masa 4,0Kgy largo 4,0m están apoyados en sus extre-
mos dos pesas mr = 1OKg y m, de valor desconocido. El soporte que sostie-
ne al tablón está ubicado a 1,0m de m, (fig.7.7).
¿Cuánto debe valer m2 y la fuerza que ejerce el soporte sobre el tablón para
que el sistema esté en equilibrio?
Lo primero que debemos hacer es analizar las fuerzas que actúan sobre el
tablón y luego plantear las condiciones de equilibrio correspondientes.
Fig.7.7 El sistema se encuentra en equilibrio.
Las fuerzas que actúan sobre el tablón son cuatro (fig.7.B):
a) É El Peso del tablón, aplicado en su centro de masa. Si el tablón es
=
homogéneo, el punto de aplicación es su punto medio.
P=ffiroerór.9
= P=40N
b) Ñ= Es la fuerza realizada por el soporte sobre el tablón, es una de
nuestras incógnitas.
c) É, = Es la fuerza que aplica m., sobre el tablón, como la pesa está en
equilibrio,elmódulo de F, es iguala P, = ffi, .g > F' 1OON
=
F, = 100N
d) F, = Es la fuerza que aplica m, sobre el tablón, como la pesa está en
equilibrio, el módulo de F, es igual a P, = ffi, .g
Fig.7.8 Fuerzas que actúan sobre el tablón.
= Fr= 10 ffiz
Las condiciones de equilibrio son dos:
a) Condición de equilibrio de traslación F*rro = 0.
Todas las fuerzas son verticales y eligiendo positivo el sentido hacia arri-
baobtenemos:N - F, -Fr- P=0 = N- 100- 10mr-40=0
Momento de inercia
EI momento de inercia es una magnitud escalar, que depend" o" ruru o"
'u rotación.
los cuerpos y de cómo está distribuida dicha masa respecto al eje de
una masa puntual que gira en torno a un eje exterior a ella (fig.7.1
Para 1) el
momento de inercia se calcula I = mr2 y su unidad en el S.l. es Kg.m2.
si en lugar de ser una masa puntual es un cuerpo rígido, por ejemplo un
I cilindro (fi9.7.12), podríamos considerarlo como un gran número de masas
puntuales (m,), cada una a su correspondiente distancia (r ) del eje de giro. El
momento de inercia total lo obtendríamos sumando todas los momentos
t, de inercia I = Im¡ . r,2, siendo este cálculo sumamente engorroso.
Existen procedimientos matemáticos que nos permiten hallar estas sumas Fi9.7.11 Masa puntual en rotación respecto a ,'O,'.
de forma más fácil. A partir de ellos se han obtenido las expresiones para
calcular los momentos de inercia de los cuerpos de la fig.7.13.
Ejemplo 3
Calcule el momento de inercia del sistema de la fig.7.14 respecto al punto
"O", sabiendo que la varilla que une a m, y m, tiene masa despreciable y el
m., = mr= 409 cilindro de centro "O" tiene una masa de 2,0K9 y radio 20cm.
El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia
de las dos masa más el momento de inercia del cilindro.
El momento de inercia del cilindro respecto al punto "O" se calcula:
I.,r,*o*o = . 2,oKg. (0,20m)'z J r.,r,*o*o = 0,040Kg.m2
.r'=
!^ I
Las masas puntuales son iguales y ambas están a 0,50m del punto "O".
0,50cm 0,50cm I.r = I,z = trt .f2 = 0,040K9.(0,50m)'z f I.r = I-z= 0,01OKg.m'?
Ir,rrrto= I.'r,"o*o+ I-, + I., = Ir,rrrto=0'060K9'm2
Fi9.7"14 El momento de inercia de un sistema es la
suma de los momentos de inercia de los cuerpos que
lo componen.
Ejemplo 4
Los bloques de la figura 7.15 están unidos por una cuerda de masa despre-
ciable que pasa por una polea de radio 20cm y masa 3,0K9'
El coeficiente de rozamiento entre el bloque m2 y el plano horizontal es
U = 0,20. Determine la aceleración de los bloques.
En el capítulo 3 (pág.47) estudiamos cómo resolver este tipo de situaciones
donde hay varios cuerpos vinculados por cuerdas y poleas de masa despre-
ciable. En este caso la masa de la polea tiene un valor significativo y tendre-
mos que tomarla en cuenta en nuestros cálculos.
m, = 3,0K9 Seguiremos el procedimiento ya estudiado y veremos las modificaciones
mr= 2,OKg que van surgiendo.
Fig.7.15 La masa de la cuerda que une los cuerpos Paso 1: Determinar el sentido de movimiento
es despreciable.
En este caso el bloque 1 comenzará a bajar y el 2 a moverse hacia la derecha.
Paso 2: Representar y calcular todas las fuerzas que actúan sobre cada
cuerpo.
Aquí aparece el primer cambio. Debemos representar las fuerzas sobre cada
bloque y sobre la polea,ya que debemos realizar elanálisis dinámico de su
movimiento
Polea
Las tensiones de las cuerdas a los lados de una polea (de masa apreciable)
deben ser distintas para que los torques producidos por ellas sean distintos y
de esa forma la polea se acelere (fi9.7.16). Supondremos que la fricción entre
la cuerda y la polea es suficiente para que la cuerda no deslice sobre la polea.
Binámica fistas¡onal i 1 05
I
Bloque 1
Bloque 2
En-la fíg.7.18 vemos el diagrama de cuerpo libre del bloque 2. Las fuerzas P,
y Ñ se anulan.Tomando positivo el sentido de movimiento (hacia la dere-
cha) y aplicando la Segunda Ley de Newton obtenemos:
Frrro = rn.a
= Tr-F^or= ffir.d ) Tr-4r0 =2r0.a
La fuerza de rozamiento se calcula:
Fig.7,17 El bloque 1 se mueve hacia abajo y la fuer'
F*or=U.N > F^or=0,20.20N + F*or=4,0N za neta sobre él es Frrro= P, T,.
Ahora disponemos de tres ecuaciones, una para cada bloque y una de la polea.
Polea 0,20T1 - 0,20T 2= 0,060. cr
*-
d-a- a
r - 0,20
a
Polea 0,20T, - O,2OT'= 0,060 . dñ
Fi9.7.18 Diagrama de cuerpo libre del bloque
Bloquel 30-T,,=3,0.a Frr.o =Tr-Fror'
2.
7*rro=rT,-rT,
T=1
-2 m.r 2
rT'-rT,=I^.f.?
G,=Q
-r
Simplificamos todos los "r" y nos queda:T, -T, =T..
En la fig.7.19 vemos como terminar de resolver el problema.
Fig.7.19
:
1 06 l ffiÉse*sñ€x*ffi ffimÉm*Fss;s$
I
ffiffi ffi ffi ffi üffi ffi $ffi ffiHg#ffi ffi ffiEeffi Hffi ffiffifl
En la fig. 7.20. vemos un disco que gira en torno a un eje fijo en su centro.
¿Tiene el disco energía cinética7
El centro de masa del disco está en reposo, por lo que podemos afirmar que
el disco como un conjunto no se traslada y su velocidad es cero. Sin embar-
go,salvo el centro,todos los otros puntos se están moviendo con movimien-
Fig,7.2O Todos los puntos del disco tienen movi-
to circular a diferentes velocidades y tienen energía cinética.
miento circular. Pero el centro de masa se mantiene
en reposo. La suma de la energía cinética de todos los puntos del disco determinan lo
que denominamos Energía Cinética Rotacional.
Ejemplo 5
La barra homogénea de la fig. 7 "21 se mantiene en reposo en posición hori-
zontal. Se suelta y comienza a girar en torno al e.je que pasa por el punto O.
Determine la velocidad anEular de la barra en el momento que pasa por la
vertical. El largo de la barra es 30cm.
Al no existir trabajo de fuerzas no conservativas plantearemos la conserva-
ción de la energía mecánica entre las cJos posiciones.
Fosicién lnicial (F{orizontal}
E, = Eon = m .g .h.Tomaremos como nivelde referencia para la altura (h = Orn),
el punto más bajo que aieanzará el ext¡'emo de la barra al pasar por la vertical.
Eon = * .10 ,0,30m f Er, = 3,0.nn J
$$frrc*ÉEt$sm ffiffieffi#É#saffiüi 1 07
I
I
ffigEffiffiffisffi ##ffi#s$#$'"É
Momgnto cinético de un cuerpo ríqido Fi9.7.24 Denominamos brazo a la distancia "ci" cuyo
valores d-rsenü.
Si queremos determinar el momento cinético de un cuerpo rígido, pode-
mos considerar el cuerpo como una suma de pequeñas partículas "m'" QUe
rotan con movimiento circular de radio "r," (fi9.7.25).
L=ri .pi :> LnÍcroo=Ir, .p,
Paracadapartícula,L=t' .pi .sen90o
=
Sustituyendop=m.v y v=o.robtenemos: LnÍcoo=Ir, .m, .u =Ir' .m.ú).r
Como <o es igual para todas las partículas lo sacamos de factor común:
LnÍcroo = c,¡ térm¡no (Ir' . m,) es el momento de inercia del cuerpo,
(Ir,' . mi). El
por Io que finalmente obtenemos que el módulo del momento cinético se
calcula: L=I.co
=¿NFro=I.(I
ar=Aú
"' ,\t
i,u,," = I'*P,como I.aó =a[ = 3..,,,, =*
A partir de esta ecuacion podemos deducir la Condición de Conservacién
def Momento Cinético:
Ejemplo 6
El disco A semueve con <ltA = 4,0+,mientras que el disco B permanece en
reposo, montados en un mismo eje (Fi9.7.27).En determinado momento el
disco B cae sobre el A y continúan girando juntos. Los momentos de inercia
de los discos son IA = 1,5K9.m2 e Iu = 9,5911n.r'.
¿Cuál es la velocidad angular de los discos después del choque?
Fi9.7.27 Ejemplo 6
Lu,= Ir.cor,= 0,50Kgt'.0+ I Lo,= Oe!{
r9:!1'
Lroror,= Lo,* Lu,= u,o+!I * 0q!t l Lroror,= o,o
Ejernplo 7
El proyectil de masa 0,2O0Kg se mueve con velocidad constante de 50,0$
sobre una mesa sin rozamiento, choca con la varilla y luego del impacio
queda adherida a ella a 50,0cm del punto "O" como indica lafigura7.29.
tiene una longitud de ó0,0cm y masa 2,00Kg,pudiendo rotar sobre
La varilla
un eje en el extremo "O".
Deterrnine la energía perdida en el choque.
Jm
Er, = E. = I* ,u, =
! 0,200Kg . (50,0+), e Er, =25oJ
Fig,7.29 Ambos cuerpos están apoyados en un pla
no horizontal liso.
i llinámiea n$aG¡utat i 09
I
_ E¡nr = 0,145.o2J
fl
Ir*o" = m . 12 = 0,200K9 (0,500m)2 = 0,0500K9.m2
ffi
Para poder determinar el valor de la E* debemos conocer primero la veloci-
\--' Como la única fuerza exterior que actúa sobre el sistema varilla - proyectil
v es la que realiza el eje en "O", el torque neto respecto a dicho punto es nulo.
L Bajo estas condiciones el momento cinético del sistema respecto a dicho
- eje se conserva.
\J
. f*rro=0 =+A[=Q 3 tr, =L'
¡
v lgualando L, y L, obtenemos:t,Oe!( = 0,29Kg.m2. ú)
= a = 17,2r7d
v La energía mecánica inicial era E, = 250J y ahora podemos calcular la ener-
_ gía mecánica final Er,= 0,145rD2 =0,145 .(17,2)2 f Er, =42,9J
.
l.v
I
I
1 1 ol msac*c*€cem ffis€ffi*ñsffffiH
¡
trffiffiffiRffiffiffiffi
Fig.7.32 Problema 2
4. Halle el torque necesario para aumentar la velocidad de un motor cuyo
a) momento de inercia es 100 Kg.m2 desde 90R.P.M.hasta 270R.P.M.en 5,0s.
b)
5. En,uno de los extremos de una varilla de masa 2,0K9 y largo 1,5m, que
puede girar sobre su punto medio,se le aplica una fuerza de'l0N per-
pendicular a ella. a) Calcule la aceleración angular que adquiere. b)¿Si la
varilla estaba inicialmente en reposo, qué velocidad angular tiene a los
2,5s7 c) ¿Cuántas vueltas dio en ese tiempo?
8. l-a pesa de masa 2,0K9 parte del reposo ydemora 0,80s en recorrer 1,6m
hasta llegar al piso. Determine la masa de la polea. (Fi9.7.36)
Fi9.7.34 Problema 6
Fig"7.35 Probiema 7
i
l-
I
ÉE$$$i&$ETgflffi $Emg**Éemm$il t I
I
lo. sobre una barra de I = 2,0Kg.m2 que gira con ., = 2,0+ hay dos cuer-
pos de m = 0,B0Kg cada uno, unidos por un hilo. Repentínamente el hilo
se rompe y las masas se deslizan y quedan en los extremos de la barra.
a) sin realizar cálculos determine si la co del s¡stema aumentará o dismi-
nuirá. b) Calcule co,. (Fig.7.38)
Fi9.7.36 Problema 8
F¡9.7.38 Problema 1 0
11. Un patinador gira sobre si mismo con los brazos extendidos. En deter-
minado momento junta sus brazos al cuerpo y comienza a girar con
mayorvelocidad angular.a)Justifique este aumento en la velocidad an-
gular. b)¿La energía cinética de rotación aumenta o disminuye?
t.- 12. Una bala de m = 109 y velocidad 30of choca en el borde der disco de R-=-
l-_
masa 9B0g y radio 20cm,quedando inÉrustada en él.a)¿cuáles la velo- Fi9.7.37 Problema 9
----=----
cidad angular del conjunto luego del choque? b) ¿Cuánta energía se
pierde en el choque? (Fig.7.39)
13. Determine la velocidad angular del disco del ejercicio anterior si la bala
después de chocar continúa moviéndose en la misma dirección y sen-
tido que antes del choque pero con v = 5OT.
14. una varilla de 1,0m de largo y 3,0Kg de masa tiene fijas en cada extre- Fi9.7.39 Problema 12
mo una pequeña esfera de 0,50Kg. La varilla gira en un plano horizontal
alrededor de un eje que pasa por su centro. En determinado momento
su velocidad angular es o) = 10 rad y 10 segundos después es cu = 20I9d
habiendo variado en forma uniforme. a) calcule el torque neto sobre'la
varílla. b) Calcule el trabajo realizado por la fuerza.
V'= 0
15. una esfera maciza r = 2/5 m. 12, inicialmente en reposo cae rodando sin
deslizar por un plano inclinado desde una altura de 20m. Halle la veloci-
dad de traslación de la esfera cuando llega al final del plano. (Fig.7.4O)
16. una pelota hueca r = 2/3 m. 12 rueda sin deslizar sobre una superficie
horizontal a 6,0f , hasta llegar a un plano inclinado donde comienza a
subir. ¿Hasta que'altura máxima asciende? Fig.7.4O Problema 15
, ,rlni*mi** anftci$na¡
6. Dos discos están adheridos, uno tiene masa 4m y radio 2r el otro tiene
masa m y radio r. El disco pequeño lleva enrollada una cuerda de la que
cuelga una masa m. a) Hallar la aceleración con que desciende m, si la
masa de m es de 2,0Kgy r = 1Ocm. b) Hallar la energía cinética rotacional
de los discos al cabo de 1 0s. (Prof. H. Bentancour / Escuela lntegral)
(Fig.7.a6)
ü
Fi9.7.45 Problema de examen 5 Fig.7 .46 Problema de examen 6
llinámies Rotacionall t t I
B. Una trapecista rota 2 veces por segundo al volar por el aire y se contrae
para reducir su inercia rotacional a 1/3 del valor original.¿Cuántas veces
rotará ahora por segundo?. (Prof .Z.Goyen / Liceo Miguel C. Rubino)
g. Sobre una calesita de I = 48OKg.m2 que gira en torno a O con coo = 0,20+
se encuentran 8 niños de m = 30Kg cada uno. ¿Cuántos se movieron al
radio menor si la co aumentó a 0,30$. R = 4,0m, r = 2,0m. (Liceo Zorrilla) Fi9.7.47 Problema de examen 7
(Fig.7.a8)
I
10. La varilla de la figura 7.49 puede girar en torno al punto O y tiene un 0,50m
¡ dispositivo que consta de un resorte de constante elástica l(=100# el
cual está comprimido 10cm. Se libera el resorte y una bolita de 100g
sale disparada. Hallar la velocidad angular con que se mueve la varilla.
Muo*,r,o = 3009.(Prof. H. Bentancour / l. Ariel)
I
t'-
,_ 12. El sistema de la figura 7.51 está constituido por un disco de masa m y
radio r, que puede girar alrededor de un eje fijo y un resorte que tiene un
extremo fijo y el otro ligado a una cinta enrollada en el disco. El resorte
tiene longitud "ln" cuando no está deformado y se halla inicialmente esti-
i
rado siendo su longitud total "310" con el disco en reposo. Se libera el dis-
co y es acelerado por el resorte. Determinar la velocidad angufar máxima
L
(. que.alcanza el disco. DATOS: m = 3,0Kg, r = 20cm, i. = 1Qcm, K= 800#.
(Prof. J. J. Olivet / Escuela I ntegral)
Fi9.7.51 Problema de examen 12
(.
i
1 1 4l #&ÉE*$Bé$ffi ffi{FHtr*frffifl$ftÉ
I
a) Calcule para cada pesa, el torque (7) producido por su Peso respecto al
eje de giro de la rueda.
b) Calcule la aceleración de caída de cada pesa.
c) Calcule la aceleración angular (cx) de la rueda en cada caso.
d) Grafique r =f (a).
e) Compruebeteóricamente m.g.r= (Inueop, + m.12)cr.
f) ¿Qué puede concluir a partir de la gráfica obtenida en la parte "d"?
g) Utilizando la gráfica r =f (u), determine el momento de inercia de la
rueda y compárelo con el valor teórico. (Recuerde l*rroo = M . R')
Fig.7.s2
Capítulo B
Sistema y Ambiente
Los sistemas pueden tener o no, un límite físico que los separe del ambiente.
Estos límites pueden presentar propiedades especiales, lo que determina CLAS¡FICACIÓN DE SISTEMAS
los tipos de interacciones que puedan existir entre el sistema y el ambiente Sistema cerrado > No intercam-
(fig.B.1). bia masa con el ambiente. La masa
Los sistemas podemos estudiarlos desde dos puntos de vista: del sistema permanece constante.
Sistema abierto Permite el in-
a) Macroscópico =
tercambio de masa con el ambiente.
Estudiar un sistema macroscópicamente implica describir su comporta-
miento a partir de magnitudes observables (mensurables) y que son pro- La masa del sistema es variable.
piedades de todo el sistema. Por ejemplo: presión,volumen,temperatura, Sistema Aislado -+ No se produce
masa,etc. intercambio de masa ni de energía.
b) Microscópico Fig. 8.1 Clasificación de sistemas.
Estudiar un sistema microscópicamente implica analizar qué sucede a
nivel de los átomos y nnoléculas que lo forman. Este tipo de análisis debe
realizarse por métodos estadísticos debido al gran número de partículas
que existen en cualquier sistema observable.
s.l. UNIDADES
N
p Pa= (Pascal) atm (atmósfera)
m'
V m3 l(litros)
K (Kelvin) K (Kelvin)
8,31--J- 0,0821-*
Cuadro I En el cuadro se muestran las unidades de p,VT y la constante R en el Sistema lnternacional y
otro conjunto de unidades que no pertenecen al S.l. pero de uso frecuente.
Ley Conjunta del Gas ldeal Despejando la ecuación del gas ideal = fl .R, obtenemos que la expre-
S
o.V
P,, 'V,, - P,'V, sión,-esconstanteporque que"n.R"esconstante.Cuando
de un estado inicial (estado 1) a otro final (estado 2) ,independientemente
un gas pasa
T, T,
del proceso por el cual lo haga, podemos igualar = tt'n.u.ol.
Fig.8.4 + $
Ejemplo 1
¿Qué volumen ocupa un mol de gas ideai a una temperatura de OoC y una
presión de latm?
Cuando utilicemos las ecuaciones Nuestros datos son: n = 1 mol, p = 1atm,T = OoC. Antes de sustituir los datos
delgas idealla temperatura siem- en la ecuación debernos verificar la coherencia entre las unidades de las
pre debe estar expresada en variables p yT para elegir la constante R con las unidades adecuadas.
Kelvin.
En primer lugar debemos convertir la temperatura de grados Celsius a Kelvin,
T*",u,n =T.",r,u, +273 ya que en la ecuación dei gas ideal la temperatura deberá estar siempre
expresada en Kelvin. Para ello, a la temperatura expresada en oC le sumamos
Fig.8.s 273 => T = OoC + 273 = 273K. (Fig.8.5)
,: ::, :' :,...,a.¡,, 1 1 7
Denominamos ENERGÍA INTERNA de un cuerpo a la suma de las ener- Existe una relación directa entre la
gías de todas las molé<ulas que lo componen. variación de temperatura de un
sistema y la variación de su ener-
- La energía interna se representa con la letra "U".
gía interna.
-
-
Su unidad en el S.l. es el Joule (J).
Se puede demostrar que la energía interna de un sistema es una función
s¡AT>0 > AU>O
de estado de su temperatura. Mas adelante veremos como calcular la
variación de energía interna en un proceso, conociendo el estado inicial
siAT<0 _ AU<O
y final, independientemente del tipo de proceso realizado (fig.8.7). Fig.8.7
Calor
Cuando ponemos en contacto dos sistemas a diferentes temperaturas, am- EQUILIBRIO TÉRMICO
bos alcanzan una temperatura cuyo valor está comprendido entre las dos Dos slstemas están en equilibrio
temperaturas iniciales. Cuando esto sucede se dice que los sistemas están
en equilibrio térmico (fig.B.8).Generalmente durante este proceso las ener-
tei*¡.o si están a igual tempera_
gías internas de ambos sistemas se modifican, el que tiene menor tempera-
i;;;.
tura, aumenta su energía interna y el que está a mayor temperatura dismi- Fis'8'8
nuye su energía interna.A esta transferencia de energía de un sistema a otro
la denominamos calor.
Definición de Calor
cALoR es un proceso de intercambio de energía entre dos sistemas
debido a la diferencia de temperaturas entre ellos.También denomi-
namos CALOR a la magnitud que mide la cantidad de energía inter-
cambiada por este procedimiento.
I
- El calor se simboliza con la letra " Q ".
I
Su unidad en el S.l. es el Joule (J).
{..-
Otra unidad muy utilízada para medir el calor y en general todo tipo de
Una CALORíA es la cantidad de
I
energía, es la caloría (Cal) (fig. 8.9).
energía necesaria para aumentar
t.- La equivalencia entre Caloría y Joule
es 1J = O,24Cal la temperatura de un gramo de
t_ Cuando dos sistemas alcanzan el equilibrio térmico (sus temperaturas agua pura desde 14,5oC a 15,5oC.
,(- son iguales) no hay más intercambio de energía entre ellos mediante Fig.8.9 Definición de caloría.
calor.
(_
l_
1_
118
Fig.8.I0 - 5e observa un aumento de temperatura del gas, que nos está indicando
indirectamente que la energía interna del sistema aumentó.
Si realizamos un balance de energía tenemos que el sistema recibe una can-
CRITERIO DE SIGNOS DE Q Y W tidad "Q" de energía mediante calor. Parte de esta energía "sale" del siste-
ma realizando un trabajo "W" sobre el ambiente. La diferencia entre la ener-
Q>
=0 el sistema recibeenergía gía recibida (Q)y la utilizada en realizar el trabajo (W) nos da el cambio en
mediante calor. la energía interna del sistema o sea AU.
Q< 0 = el sistema cede energía El Primer Principio de la Termodinámica establece la conservación de
mediante calor la energía y se expresa Q -W = AU.
W>0 = el sistema se expande - Cuando utilicemos esta ecuación debemos cuidar que Q,W y AU estén
W<0 el sistema secomprime expresadas en la misma unidad.
=
Fi9.8.11 - Observe que utilizamos la letra W para simbolizar el trabajo en lugar de T.
- Esta ecuación es válida para otras situaciones, por ejemplo si el sistema
cede energía al ambiente por calor o recibe energía mediante un traba-
jo mecánico realizado por el ambiente. Para poder diferenciar estas si-
tuaciones utilizaremos un criterio de signos (fi9.8.1 1).
Diagrama p - V
Hemos visto que cuando un gas se expande, realiza trabajo sobre el am-
biente. Una forma de representar un proceso, es graficar como varía la pre-
sión a medida que cambia el volumen, o sea graficar p - f (V) lo que tam-
bién se denomina diagrama p -V.
Se puede demostrar que:
Ejemplo 2
En el diagrama presión - volumen de la fig.8.l3 están representados dos
procesos diferentes para llevar un gas de un estado A,a otro estado B.
Proceso lsotérmico
Proceso Adiabático
Q=0 y AU=-W Para todo proceso externamente adiabático se cumplen las siguientes
ecuaciones:
Proceso 1 -2
Es un proceso isobárico porque Ia presíón se mantiene constante p = 1,0 atm.
p(atm)
Eltrabajo se calcula:
W,roru*,.o = p.AV='l ,0 atm .(2,0 l- 6,0 l)
= W,,_, = -4,0 l.atm
Obtuvimos un resultado negativo porque el gas se comprimió, o sea el
trabajo fue realizado por el ambiente sobre el sistema.
Proceso 2-3
Es un proceso isovolumétrico porque el volumen se mantiene constante
V = 2,01. En este tipo de proceso no hay trabajo Wr_, = 0 l.atm Fig.8.2O Ciclo 1 2 3-4-1 .
Proceso 3-4
Es un proceso isobárico (fig.8.21) porque la presión se mantiene cons-
tante p = 3,0 atm. El trabajo se calcula:
= p.AV= 3,0 atm .(6,0 I - 2,0 l) + Wr_o = 12 l.atm
WrsoeÁnrco
Proceso 4-1
Es un proceso isovolumétrico porque el volumen se mantiene constante v(li
V = 6,0 l. En este tipo de proceso no hay trabajo Wo_, = 0 l.atm
Fig.E.?l Ln este prot:eso se produce una expansióit
isobá ri':a.
122
a) Capacidad calorífica molar a volumen constante (Cu) Los valores de Coy Cude los gases,
dependen si estos son monoaté-
AU
- Lv= n.AT micos o diatómicos.
Ejemplo 4
En un recipiente de paredes adiabáticas hay 2009 de agua a una tempera-
tu ra de 20oC (fig.8.27). Luego se introduce en él una pieza de hierro de 809 a
una temperatura de 140oC. Recordando que el calor específico del agua y
del hierro son c = 1,0S+ y c = 0,1 t i$ respectivamente.Calcule la tempe-
ratura de equilibrio. tZoiriO.r" d"rfli"t iuble las variaciones de energía in-
terna del recipiente)
Este sistema está aislado del ambiente, porque al ser el recipiente adiabático
(fig.8.28) no intercambia energía por calor (Qr,rrrro = 0) y tampoco existe
trabajo mecánico entre el sistema y el ambiente. Sí hay calor entre el agua
y la pieza de hierro por estar a diferentes temperaturas y en contacto térmi-
co, la suma de estos calores debe ser cero.
Fi9.8.27 Ejempio 4
Qr,rrrro = Qooro * Qn,r**o = 0 ffio.co. (T,o *T,o) + m,.c*, (Tr* -T,r) = 0
= A los materiales que no permiten
que se intercambie energía me-
Luego de un tiempo el sistema llegará al equilibrio térmico y la temperatura diante calor entre dos sistemas,se
final del agua y del metal serán iguales lo = T,n = Tror,r,u*,o les denomina ADIABÁTlCOS.
Despejando la temperatura final del sistema Tror,, u*,o,obtenemos: A los materiales que permiten que
se intercambie energía mediante
calor entre dos sistemas, se les de-
T ffio .co .T,o + m" .c" .T,"
'EQUILIBRIO
ffio.co+mH.cH
3 Trou,.,enro = 25"C nomina DIATÉRMANOS.
Fi9.8.28
.*
Ejemplo 5
Un proyectil de plomo de masa 209 impacta contra una pared a una veloci-
dad de 200+ quedando incrustaclo en ella (fig. S.29).
5'
a) Calcule el trabajo de las fuerzas no conservativas que actuaron sobre el
proyectil.
Cambios de fase
El estado de agregación en que se encuentra una sustancia depende de la
#
temperatura y presión a ia que está sometida.Variando estos parámetros
podemos lograr un cambio de fase. En la figura 8.30 vemos las denomina-
ciones de los posibles cambios de fase entre sólido,liquido y gas.
/ ,r/.o\
1r Para simplificar las explicaciones,estudiaremos solo transformaciones a pre-
Ejernplo 6
¿Cuánta energía es necesaria para transformar un cubo de hielo de 40g de
masa a una temperatura inicial -5,0 oC, en agua (líquida) a 2OoC?
Datos cn = 0,50#, conuu = 1,Ofr, Lr = 80cal/g
",o
I
En la figura 8.32 vemos la variación de la temperatura a medida que el cubo Fig.8.32 Mientras se prociuce ei cambio de fase, el
sístema recibe energía pero su tempe¡.atura perma-
de hielo recibe energía. ne{e constante.
176
2. Una caja cúbica de arista 10cm, contiene aire a 1,Oatm y 300K. Se cierra
la caja herméticamente y se calienta hasta 380 oC. a) ¿Cuál es la nueva
presión del aire? b) ¿Cuál es el nuevo valor de la fuerza que ejerce el gas
sobre cada cara de la caja?
Fig.8.37 Problema 12
13. Se calientan 409 de hielo a -15oC a una presión constante de'l atm,
hasta obtener vapor de agua a 120"C ¿Cuánto calor se transfirió?
Lrusrór,r = BOCal/g LvnpoRrzncró^r = 0,54KCal/g c*rrro = 0,50#
cncuo=cvnpoR= t,of+
14. 5e ponen en contacto térmico y dentro de un recipiente adiabático, 100 g
de agua a 95oC con '1009 de hielo a -S,O.C. a) ¿Se fundirá todo el hielo?
b)¿Cuál es la temperatura final del sistema?
p(atm)
3. Los puntosAyBestán ambos sobre la misma isoterma.Hallarle,AU al
pasar de A en B. (Prof. H. Bentancour / t. Ariel) (Fig.8.aO)
240mm
Determinación delcalor espe(íf¡co de un meta¡
1009 de agua a una temperatura de 20.C se encuentran dentro de un
F19.8.43 Probienra de examen
calorínretro de capacldad calorífica C = 3S** Luego se introduce un obje-
to rnetálico laiuminioi de 40E de masa a una temperatura inie ia! de '!00oc,
5e espera a eue el sistema aluminic¡ - agrja - calorírnetro arcance e! esuiii-
bria térmico ¡'se rnide la ternperatura, obteniéndose una iectura cje T'= JJ'L.
D"=-+
T-T--:: __-¡r'__ Dete¡"mine el caici específieo de! al.¡rrrinio eún sL! correspondiente inee rtl
'lg = 1 x1o'Kg
lcmt=1x10um'
,9 _1x10'Kg
-1xl0um'
' crff = lOOO{9
m' 1¿ = looo[q-
cm= m'
Definición de Presión
Fig.9.3 Elfluido en equilibrio realiza fuerzas perpen La PRESIÓN "p" ejercida por una fuerza perpendicular a una superfi-
diculares sobre cualquier superficie que considere-
cie, es el cociente entre el módulo de la fuerza "F" y el área "A" de la
mo5.
F
superll(le. P = A
thPa = 100Pa
La unidad de presión en el S.l.es \,"rtu unidad recibe el nombre de Pascal.
1I==1Pa
m'
l atm = !,013 x 105 Pa
Escomún el uso de otras unidades para expresar la presión, algunas de ellas
760mmHg=760Torr=latm son:hPa (hectopascal), atm (atmósfera) y mmHg (milímetros de mercurio)
Fig.9.4 Relación entre algunas unidades de presión también denominada Torr. (Fig. 9.a)
Ejennptra 1
Ver¡os que hay u¡n desnivel entre las columnas de rnercurio a cada lado de
Fig.9.6 Un tubo con mercurio nos permite medir la
ie "U", pero la presién del fluido que se encuentra dent¡'o del tanque logra presión de un fluido. A este instrumento se le deno-
equilibrarlas. O sea que le pre:ión dei fluido equilibra la presién ejercida por m¡na MANÓMETRO.
la columna de 50cm de mercurio más !a presión atmosférica, porque el tubo
de! lado derecho está abierto.
lgualando las presiones en ambos extrernos del tul¡o, obtenemcs:
Frr,oo = Prrraro," * Forrorru*'.^
Leyde Pascal _
La presión en un punto de un fluido en reposo, depende de la profundidad
y de ia presión en el punto de referencia.
Esta propiedad de los fluidos que hemos deducido es de gran aplicación prác-
tica y es el fundamento de la utilización de los dispositivos hidráulicos (gatos,
frenos, prensas, etc.), ya que permite multiplicar el valor de las fuerzas.
,:zlnuiuo,
Ejemplo 2
La figura 9.8 nos muestra dos tubos verticales comunicados por otro hori-
zontalque contienen un líquido que los llena hasta el mismo nivel,estando
el fluido en equilibrio.
El áreade la sección del más fino es "a" y del más grueso "A", por ejem-
plo A = 4a.
Si se aplica una fuerza T" sobre la superficie "a", producirá un aumento de
f
presión Ap. = . Basados en la Ley de Pascal, sabemos que este incremen-
f
to de ia presión se producirá en todo elfluido,y en particular sobre la super-
Fig, 9,8 Dispositivo hidráulico ficie "A".
PRrlrs¡Pr{} mE n$flllirurrBE$
Principio de Arquímedes
Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe de éste, una fuerza verti-
cal hacia arriba denominada EMPUJE y su módulo es igualaldel Peso
Fig. 9.9 Todos los fluidos realizan fuerza sobre los delfluido desalojado por el cuerpo.
cuerpos sumergidos en é1. A esta fuerza se la deno-
mina empuje É. obtener una ecuación que nos permita calcular el módulo de la fuerza
Para
Empuje, tenemos que hallar el Peso del fluido desalojado por el cperpo.
El módulo de dicho peso se calcula P = ffirr,oo .g
Representamos con "V" al volumen de fluido desalojado por el cuerpo o lo
que es lo mismo,la porción del volumen del cuerpo que está sumergida.
Recordando la definición de densidad:
ffiEtv'oo
E = P-ru,oo 'V .9 P, ,,,n.
|TLUUUV = J ffi,,roo = P, ,roo.V
nu¡¡osl r¡¡
I
Recordemos:
coNDrcróN DE FLorAcróN
En la ecuación, el factor "p" se refiere a la densidad del fluido y no a la del
- cuerpo que está sumergido. 5i P.ur*ro ) P..r,oo
- Elfactor "V" es elvolumen de la porción del cuerpo que está sumergida, El cuerpo se hunde'
- o lo que es lo mismo, el volumen del fluido desalojado por el cuerpo. Si P.rr*"o = Pr.u,oo
Sielcuerpo está totalmente sumergido en elfluido elvolumen delcuer- El <uerpo está en equilibrio total-
- po y el del fluido desalojado coinciden. t""T1: sumergido en cualquier
poslclon'
Lo que determina que un cuerpo flote o se hunda es la relación entre su
Peso y el Empuje.Como los módulor d" F.rr*ro y É dependen directa- 5i P.ur*ro(Pr.u,oo
mente de las densidades del cuerpo y el fluido respectivamente, tam- El cuerpo flota en equilibrio, par-
- bién podemos saber si un cuerpo flota o no, utilizando lo indicado en la cialmente sumergido
- figura 9.10.
Fis.e.1o
Ejemplo 3
Una esfera se cuelga de un dinamómetro y éste indica 5,0N (fig.9.1 l ).
Manteniendo a la esfera colgada del dinamómetro se introduce totalmente
en agua (pooro =1,0#) y éste indica 3,0N (fig.9.12).
- Calcule el radio de la esfera.
F+E=P
F = 3,0N E= P- F =5,0N -3,0N E=2,0N
=
P = 5,0N
V= ?9t
^-E-.9 =)V=1000# + V= 2,OxlO-om,=200cm,
P,,u,oo . 10+
Ejemplo 4
En la figura 9.13 vemos un témpano de hielo (iceberg)flotando en er mar.
Para que esto sea posible la densidad del hielo tiene que ser menor a la
densidad del agua y el módulo del Empuje que realiza el agua debe ser
igual al módulo del Peso del témpano.
E=P
Pooro 'Vorr^ro,ooo '9 = P',,r,o 'Vn,rro '9
E = Pooro 'Vorroro,ooo '9
Pr,rro = Pn,rro 'V',,rro ' 9 Pooro'VorrulorADo = Pn,rro'V",rro
g
1,0
cm' 'vorroro,ooo =
o'90# 'vn,r,o Y desPejando
'¡ii:*etaefóa.e ,,votsrnán,to-
Vo.rororooo = o,9o V",r.o
taly elque permanece sumergido
é¡i" '.r:, , ',
,,.';,'
:
:,,t v;,*e*;;.-:.. P¿rr-*
Esto significa que el 90olo del volumen total deltémpano permanece sumer-
' ' :'-':'l ': V;r*..r,... gido en el agua (fig.gl4 y por lo tanto no visible para los navegantes. Esto y
Prru,oq
la imposibilidad de señalarlos en los mapas por que están continuamente
Fi9.9.14 en movimiento pueden resultar muy peligrosos para la navegación.
Fi9.9.13
i
I
I
I
r
I
I
¡tu¡ftsll¡s
I
Fig.9.1s
Las dos prirneras característ¡cas ya las vimos en este mismo capítulo cuando
tratamos los fluidos en reposo. Ahora veremos que significan las otras dos.
lrrotacional: Significa que si consideramos un pequeño volumen de fluido,
solo tiene movimiento de traslación y no de rotación.
Régimen estacionario: Significa que cualquier "partícula de fluido", tiene
ia misma velocidad al pasar por un mismo punto del espacio. Esto no signi-
fica que la partícula mantiene constante su velocidad en su trayectoria, sino Fig.9.16 Si el régimen es estacionario, cualquier "par-
que los valores de velocidad dependen de su posición. (Fig.9.16) tícula" que pase por el punto A tendrá la misma ve-
locidad.
Ecuación de continuidad
Consideremos un tubo en el que se mueve un fluido y en el cual no hay
pérdidas (fi9.9.17). La masa de fluido (am,) que fluye por una sección (A,)
del tubo en un cierto tiempo (At), tiene que ser igual a la masa (Amr) que
fluye en otra sección (Ar) en el mismo tiempo.
Aplicando el Principio de Conservación de la Masa (Am, = Amr) y expresan-
do las masas en función de la densidad (p), el área de la sección (A) y la
velocidad del fluido(v) se llega a la siguiente ecuación:
Fi9.9.17
5i A, < A, y,;' y,
- Si despejamos v2 =&
A.
vr, si la sección A, es menor que la sección A, la =
Fig.9.18 Donde la sección es más pequeña, la velo-
veiocidad v2 es mayor que vj (fig.9.1S). cidad del fluido es mayor.
Ecuación de Bernoulli
A partir de la ecuación de la conservación de la energía mecánica se puede
deducir una ecuación más general sobre el movimiento de los fluidos. Ésta,
recibe el nombre de Ecuación de Bernoulli3.
En la fig.9.19 vemos un tubo donde se indican dos secciones (A, y Ar), a
diferentes alturas (h, y hr). En dichos puntos las velocidades del fluido son v,
y v2 y las presiones p1 y p2 respectivamente.
Ecuación de Bernoulli
Fi9.9.19
p.,+
+.P.v''+ P .g . h., = P, * + .P.v,'* P .9 .h,
Ejemplo 5
Desde la planta baja de un edificio (fig.9.20) se bombea agua por un caño de
6,0cm2 de sección, a una velocidad de 1,0+ y a una presión de 8,0 x 1OaPa.
¿Cuál será la velocidad del agua y la presión al llegar al segundo piso que se
encuentra 6,0m más arriba, si el caño allí tiene una sección de 3,0 cm2?
Fi9.9.20
A,.V, =A,.v,
A, .u, = 99
= v,=+ s + v2=2,0+s
.1,0+
3,0cm
Cálculo de la presión
Aplicaremos la Ecuación de Bernoulli y sustituiremos los valores conocidos,
la densidad del agua es p = 1000# y tomaremos la altura de la planta baja
como referencia h, = 0m.
P., =B,0xi0aPa
1,0$
v, = P, * +P.v,' * P.9 .h, = B,o5 x loaPa
h,=0
Pr= ?
v, = 2'0f pr*
+ P .vr' rP.g . h, = P, * 6,20 xloaPa
h, = 6'0m
lgualamos y despejamos p,
3 Bernoulli,Daniel.Matemát¡co suizo(17OO'1782).
rtuiooslt:z
PRllBITMAS
4. Determine lafuerza que se debe aplicar sobre la superficie "A" para man-
tener en equilibrio el cilindro de masa 4,0K9. El área de la superficie A es
2ocm2 y el área de la superficie donde se apoya el cilindro es 160 cm2.
(Fig.9.23)
a)
9. Con un dinamómetro se determina el Peso de un objeto metálico
(fi9.9.26 a) y la lectura es 1,8N. Luego se sumerge el objeto en agua
(fig. 9.26 b) y el dinamómetro indica 1,2N. Determine el volumen y
la densidad del objeto metálico.
10. La masa total del globo (sin considerar la del aire que contiene) y su
tripulante es 200Kg,la densidad del aire caliente que hay dentro de él
es P.or,r*., = 1,0#
y la densidad del aire en el exterior es prnio = 1,3#.
Considerando el globo como una esfera, calcula el radio del globo si
está en equilibrio en el aire. (Volumen de una esfera Y = 4/3. r . Rt)
(Fig.e.27)
b)
Fi9.9.26 Problema 9
Fi9.9.27 Problema 10
12. Una manguera de 6,0cm2 de sección, está conectada a una bomba que
hace circular agua a una velocidad de 0,40+. El extremo de la man-
guera por donde sale el agua tiene una sección de 2,0cm2. a) ¿A qué
velocidad sale el agua? b)¿Cuál es el caudal de agua? c) Si ambos extre-
mos de la manguera están a la misma altura, ¿cuál es la presión en la
bomba?
Fig.9,28 Problema I 3
salida del agua es aproximadamente v = 2.g.h
Altfx0 t
$írurBoros y unurnr¡Es ur MAGurruDEs rÍsrcAs
rad
Aceleración Angular ct,
s'
Área A m2
¡
l!- Calor O J
Energía lnterna U J
Frecuencia fI Hz
Fuerza F N
Masa m Kg
Kg.m'
Mo"mento Cinético ,L s
Momento de lnercia I
I Kg.mt
Período T s
Potencia P W
Presión p Pa
Temperatura T K
Tiempo .:t s
Torque T Nm
Trabajo ToW J
Velocidaci m
s
Veiocidad Angular t* rad
s,
Volumen m3
t +o nnexos
I
SUBMÚITPLOS
,1 : ''. :,' .
nano in i.,
l .r,
1¡ ^'
micro p 10-6
mili m 10-3
centi c 1o-2
deci d 10*1
MÚLTIPLOS
grga G 10e
mega M 106
kilo K 103
hecto h 102
deca da 10r
LONGITUD 1 m = lOOcm
lm = 1000mm
SUPERFICIE 1 m2 = 104cm2
'l
VOLUMEN m3 = 106cm3
'lm3
= 10001
MASA 1Kg=16ggn
TIEMPO I h = 360CIs
l atm = 760mm.Hg
ENEfiGíÁ '] ]
,t"l=0,24Cal. ,'
i.r-'r.. .'-
' :: I -
trl.+tnt='.101;3J'., "',
CALOR ESPECiFICO 1#= 4JB#