Unidad 3

Leyes de movimiento de Newton.

Unidad 3: Leyes de movimiento de Newton.
• 3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.
• 3.2 Primera ley de Newton.
• 3.3 Segunda ley de Newton.
• 3.4 Tercera ley de Newton.
• 3.5 Ley de gravitación universal.
• 3.6 Ley de Hooke.
• 3.7 Fuerza de rozamiento. Rozamiento en reposo y por deslizamiento.
3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.

• De modo intuitivo, podemos definir una fuerza como cualquier clase

de jalón o empujón.
• Cuando empuja un carrito de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
• Cuando un motor sube un elevador, un martillo le pega a un clavo o el
viento sopla las hojas de un árbol, se ejerce una fuerza.
• Decimos que un objeto cae porque la fuerza de gravedad actúa sobre
él.
3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.

• En estos ejemplos, la palabra fuerza se refiere a una interacción con

un objeto mediante actividad muscular y algún cambio en la
velocidad del objeto.
• Las fuerzas no siempre dan lugar a movimiento. Por ejemplo, usted
puede empujar con fuerza un escritorio o un refrigerador pesados y no
se moverán.
• Estas situaciones son ejemplos de una clase de fuerzas llamadas
fuerzas de contacto.
 3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.

• Las fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son todas

fuerzas de campo:
1) fuerzas gravitacionales entre objetos,
2) fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas,
3) fuerzas fuertes entre partículas subatómicas
4) fuerzas débiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento
radiactivo.
• En la física clásica sólo interesan las fuerzas gravitacional y
electromagnética. Las fuerzas fuerte y débil se discuten en física
moderna.
 3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.
• La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta
resistencia muestra un objeto para cambiar su velocidad.

• La unidad del SI de masa es el kilogramo.

• La masa es una propiedad inherente de un objeto y es

independiente de los alrededores del objeto y del método que se
aplica para medirla.
 3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.
• Además, la masa es una cantidad escalar y, en estos términos,
obedece las reglas de la aritmética ordinaria.

• Por ejemplo, si combina una masa de 3 kg con una masa de 5 kg, la

masa total es 8 kg.
 3.1 Concepto de fuerza, masa y peso.
• La masa no se debe confundir con el peso. La masa y el peso son dos
cantidades diferentes.
• El peso de un objeto es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional
ejercida sobre el objeto y varia con la posición.
• Por ejemplo, una persona que pesa 180 lb sobre la Tierra pesa solo
aproximadamente 30 lb sobre la Luna.
• Por otra parte, la masa de un objeto por dondequiera es la misma: un
objeto que tiene una masa de 2 kg sobre la Tierra también tiene una
masa de 2 kg sobre la Luna.
 3.2 Primera ley de Newton.

• Enunciado de la primera ley de Newton.

“En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de
referencia inercial, un objeto en reposo se mantiene en reposo y un
objeto en movimiento continua en movimiento con una velocidad
constante (esto es, con una rapidez constante en una línea recta)”.
3.2 Primera ley de Newton.
• Cuando ninguna fuerza actúa sobre un objeto, la aceleración del
objeto es cero.
• Una conclusión a partir de la primera ley, es que cualquier objeto
aislado (uno que no interactúa con su entorno) esta en reposo o en
movimiento con velocidad constante.
• La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su
velocidad se llama inercia.
• De la primera ley, se puede definir fuerza como aquello que causa un
cambio en el movimiento de un objeto.
3.3 Segunda ley de Newton.
• la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
que actúa sobre él: 𝑭 ∝ 𝒂
• Otro enunciado equivalente es:
Cuando se ve desde un marco de referencia inercial, la aceleración de
un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre él e inversamente proporcional a su masa:
σ𝑭
𝒂∝
𝒎
3.3 Segunda ley de Newton.
• Un enunciado matemático de la segunda ley de Newton:
෍ 𝑭 = 𝒎𝒂

En el sistema internacional, las unidades de la fuerza son el Newton [𝑁] y

esta definido como:
𝑘𝑔 𝑚
1𝑁 = 1
𝑠2
• En el sistema ingles, la unidad de fuerza es la libra (𝑙𝑏). Una fuerza de
1 𝑙𝑏 es la fuerza que, cuando
2
actúa sobre una masa de 1 𝑠𝑙𝑢𝑔, produce
una aceleración de 1 𝑓𝑡/𝑠 :
1 𝑙𝑏 = 1𝑠𝑙𝑢𝑔 ⋅ 𝑓𝑡/𝑠 2
• Una aproximación conveniente es 1 𝑁 ≈ ¼ 𝑙𝑏.
3.3 Segunda ley de Newton.
• La segunda ley de Newton indica que la aceleración se debe a la
fuerza neta σ 𝐹Ԧ que actúa sobre un objeto.
• La fuerza neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre el objeto.
• A veces a la fuerza neta se le referirá como fuerza total, fuerza
resultante o fuerza desequilibrada.
• Al resolver un problema con la segunda ley de Newton, es imperativo
determinar la fuerza neta correcta sobre un objeto.
• Muchas fuerzas pueden actuar sobre un objeto, pero solo hay una
aceleración.
3.3 Segunda ley de Newton.
• La ecuación
෍ 𝑭 = 𝒎𝒂

• es una expresión vectorial y por tanto podemos descomponerla en

términos de sus componentes:
෡ = 𝒎 𝒂𝒙 𝒊Ƹ + 𝒂𝒚 𝒋Ƹ + 𝒂𝒛 𝒌
෍ 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝑭𝒚 𝒋Ƹ + 𝑭𝒛 𝒌 ෡

• Por linealidad de Σ, escribimos la última expresión

෍ 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + ෍ 𝑭𝒚 𝒋Ƹ + ෍ 𝑭𝒛 𝒌 ෡ = 𝒎𝒂𝒙 𝒊Ƹ + 𝒎𝒂𝒚 𝒋Ƹ + 𝒎𝒂𝒛 𝒌
෡
3.3 Segunda ley de Newton.
• Igualando las componentes correspondientes en cada vector,
obtenemos:

σ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 , σ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 , σ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛

• Tres ecuaciones, una para cada coordenada.

3.4 Tercera ley de Newton.

• Si dos objetos interactúan, la fuerza 𝐹Ԧ12 que ejerce el objeto 1 sobre

el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza 𝐹Ԧ21
que ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1:

𝐹Ԧ12 = −𝐹Ԧ21
3.4 Tercera ley de Newton.
• Cuando sea importante designar
fuerzas como interacciones entre dos
objetos, se usara esta notación de
subíndices, donde 𝐹Ԧ𝑎𝑏 significa “la
fuerza que se ejerce por 𝑎 sobre 𝑏”:
la tercera ley se ilustra en la figura.
• La fuerza que el objeto 1 ejerce
sobre el objeto 2 se llama
popularmente fuerza de acción, y la
fuerza del objeto 2 sobre el objeto 1
se llama fuerza de reacción.
3.4 Tercera ley de Newton.

• En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción actúan sobre

objetos diferentes y deben ser del mismo tipo (gravitacional,
eléctrica, etcétera).
3.5 Ley de gravitación universal
• En 1687 Newton publico su obra acerca de la ley de gravedad en su
tratado Principios matemáticos de filosofía natural. La ley de Newton
de la gravitación universal afirma que

Toda partícula en el Universo atrae a cualquier otra

partícula con una fuerza que es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas.
3.5 Ley de gravitación universal
• Si las partículas tienen masa 𝑚1 y 𝑚2 y están separadas una distancia
𝑟, la magnitud de esta fuerza gravitacional es

𝑚1 𝑚2
𝐹𝑔 = 𝐺
𝑟2

• donde 𝐺 es una constante llamada constante gravitacional universal.

Su valor en unidades del SI es

𝐺 = 6.673 × 10−11 𝑁 ⋅ 𝑚2 Τ𝑘𝑔2

3.5 Ley de gravitación universal
• Henry Cavendish (1731–1810) midió la constante gravitacional
universal en un importante experimento de 1798.

• La forma de la ley de fuerza conocida por la ecuación de la ley de

gravitación universal con frecuencia se conoce como una ley de
cuadro inverso porque la magnitud de la fuerza varia con el cuadrado
inverso de la separación de las partículas.
3.5 Ley de gravitación universal
• Esta fuerza se expresa en forma • donde el signo negativo indica
vectorial al definir un vector que la partícula 2 es atraída
unitario 𝑟12
Ƹ . Ya que este vector hacia la partícula 1; en
unitario se dirige de la partícula consecuencia, la fuerza sobre la
1 a la partícula 2, la fuerza que partícula 2 debe dirigirse hacia la
ejerce la partícula 1 sobre la partícula 1.
partícula 2 es:
𝑚1 𝑚2
𝐹𝑔 = −𝐺 2
𝑟12
Ƹ
𝑟
3.5 Ley de gravitación universal
• Por la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce la partícula 2 sobre la
partícula 1, designada 𝐹Ԧ21 , es igual en magnitud a 𝐹Ԧ12 y en la dirección
opuesta. Esto es: dichas fuerzas forman un par acción–reacción, y 𝐹Ԧ21 =
− 𝐹Ԧ12 .
• Dos características de la ecuación
𝑚1 𝑚2
𝐹𝑔 = −𝐺 2
𝑟12
Ƹ
𝑟
merecen mención.
• Primero, la fuerza gravitacional es una fuerza de campo que siempre existe
entre dos partículas, sin importar el medio que las separe. Ya que la fuerza
varia según el cuadrado inverso de la distancia entre las partículas,
disminuye rápidamente con separación creciente.
3.5 Ley de gravitación universal
• Segundo, La ecuación también se usa para mostrar que la fuerza
gravitacional que ejerce una distribución de masa esféricamente
simétrica y de tamaño finito sobre una partícula afuera de la
distribución es la misma como si toda la masa de la distribución se
concentrara en el centro. Por ejemplo, la magnitud de la fuerza que
ejerce la Tierra en una partícula de masa 𝑚 cerca de la superficie de
la Tierra es
𝑀𝑇 𝑚
𝐹𝑔 = 𝐺 2
𝑅𝑇
• donde 𝑀𝑇 es la masa de la Tierra y 𝑅𝑇 es su radio. Esta fuerza se
dirige hacia el centro de la Tierra.
3.5 Ley de gravitación universal
• Además si calculamos el valor • 𝑔 = 6.673 ×
𝑀𝑇
numérico se 𝐺 2 obtenemos el 5.97×1024 𝑘𝑔
𝑅𝑇 10−11 𝑁 ⋅ 𝑚2 Τ𝑘𝑔2
6.37×106 𝑚 2
valor de 𝑔.
Sustituyendo los valores • 𝑔 = 9.82 𝑚Τ𝑠2
• Radio de la tierra Entonces la fuerza gravitacional
entre la tierra y un objeto de masa
• 𝑅𝑇 = 6.37 × 106 𝑚 sobre su superficie está dada
• Masa de la tierra como:
• 𝑀𝑇 = 5.97 × 1024
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
• 𝐺 = 6.673 × 10−11 𝑁 ⋅ 𝑚2 Τ𝑘𝑔2
3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Tres bolas de billar de 0.300 kg • que resulta de las otras dos
se colocan sobre una mesa en bolas, así como la magnitud y la
las esquinas de un triangulo dirección de esta fuerza.
rectángulo, como se muestra en
la figura. Los lados del triangulo
tienen longitudes 𝑎 = 0.400 𝑚,
𝑏 = 0.300 𝑚 y 𝑐 = 0.500 𝑚 .
Calcule el vector de fuerza
gravitacional sobre la bola
blanca (designada 𝑚1 )
3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Solución:
• Conceptualizar Notemos en la figura que la bola blanca es atraída hacia
ambas bolas por la fuerza gravitacional. En la grafica se aprecia que la
fuerza neta debe apuntar hacia arriba y a la derecha. Los ejes coordenados
se ubican como se muestra en la figura, y el origen se coloca en la posición
de la bola blanca.
• Categorizar Este problema involucra evaluar las fuerzas gravitacionales
sobre la bola blanca con el uso de la ecuación:
𝑚1 𝑚2
𝐹𝑔 = −𝐺 2
𝑟12
Ƹ
𝑟
• Una vez evaluadas dichas fuerzas, se convierte en un problema de suma
vectorial para encontrar la fuerza neta.
3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Analizar Encontremos la fuerza que ejerce 𝑚2 sobre la bola blanca:
𝑚2 𝑚1
𝐹Ԧ21 = 𝐺 2 𝑗Ƹ
𝑟21

−11 2Τ 2
0.300𝑘𝑔 0.300𝑘𝑔
= 6.67 × 10 𝑁⋅𝑚 𝑘𝑔 2
𝑗Ƹ
0.400 𝑚

= 3.75 × 10−11 𝑁𝑗Ƹ

3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Hallemos la fuerza que ejerce 𝑚3 sobre la bola blanca:
𝑚3 𝑚1
𝐹Ԧ31 = 𝐺 2 𝑖Ƹ
𝑟31

−11 2Τ 2
0.300𝑘𝑔 0.300𝑘𝑔
= 6.67 × 10 𝑁⋅𝑚 𝑘𝑔 2
𝑖Ƹ
0.300 𝑚

= 6.67 × 10−11 𝑁𝑖Ƹ

3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Encontremos la fuerza gravitacional neta sobre la bola blanca al
sumar estos vectores de fuerza:
𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ21 + 𝐹Ԧ31

𝐹Ԧ = 3.75 × 10−11 𝑁𝑗Ƹ + 6.67 × 10−11 𝑁𝑖Ƹ

• Reordenando los términos, tenemos:

𝐹Ԧ = (6.67𝑖Ƹ + 3.75𝑗)Ƹ × 10−11 𝑁
3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Hallemos la magnitud de esta fuerza

𝐹= 𝐹31 2 + 𝐹21 2

= 6.67 2 + 3.75 2 × 10−11 𝑁

= 7.65 × 10−11 𝑁
3.5 Ley de gravitación universal: Ejemplo
• Por último, hallamos la dirección de 𝐹Ԧ

3.75
𝜃= tan−1
6.67

𝜃 = 29.3°
• Finalizar: El resultado para F muestra que las fuerzas gravitacionales
entre los objetos cotidianos tienen magnitudes extremadamente
pequeñas.