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ESTACIÓN BASE AUTOSUSTENTABLE PARA UNA RED INALÁMBRICA DE

SENSORES

Conference Paper · October 2016

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8 authors, including:

César Ortega Corral Jose Jaime Esqueda Elizondo

Universidad Tecnológica de Tijuana Autonomous University of Baja California
23 PUBLICATIONS 66 CITATIONS 58 PUBLICATIONS 56 CITATIONS

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Oscar Ricardo Acosta Luis E Palafox

Universidad Tecnológica de Tijuana Autonomous University of Baja California
5 PUBLICATIONS 7 CITATIONS 51 PUBLICATIONS 161 CITATIONS

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ISSN 1405-2172

ESTACIÓN BASE AUTOSUSTENTABLE PARA UNA RED INALÁMBRICA DE SENSORES

César Ortega-Corral1, José Jaime Esqueda Elizondo2, Oscar R. Acosta Del Campo1, Jesús Enrique López Montoya1, Luis E.
Palafox2, Florencio López Cruz1, Ricardo Guerra Frausto2, Roberto A. Reyes2
1
Tecnologías de la Información y Comunicación
Universidad Tecnológica de Tijuana
Km. 10 Carretera Libre Tijuana-Tecate,
Fracc. El Refugio. Quintas Campestre. Tijuana, B.C., C.P. 22650
Tel +52 (664) 969 9700 . Ext. 4789
Correo-e: [email protected] , [email protected], [email protected]
2
Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.
Universidad Autónoma de Baja California.
Calzada Tecnológico 14418, Mesa de Otay, Tijuana, B.C., C.P. 22390
+52 (664) 682 1033 – 5800
Correo-e: [email protected], [email protected]

RESUMEN composed of common elements such as solar panels, DC power

En este trabajo se presenta el desarrollo y prueba de una estación charge-regulators, batteries and a DC-AC inverter. This setup is
base (EB) autosustentable en el sentido energético, de una red called the DC station (EDC, “estación de DC”), when it’s parallel
inalámbrica de sensores, con supervisión inalámbrica de energía. to other EDC’s to a commercial DC-AC inverter, a complete
Localmente se genera corriente directa (DC, direct current), así electrical generation station (ECGE, “estación complete de
como de corriente alterna (AC, alternate current). Se justifica la generación de eléctrica”), in this case a dual power 12V DC and
generación de AC porque por conveniencia se requiere colocar 220 Vrms generation system. The novelty of this work is that a
un servidor en el sitio, en la forma de una computadora portátil o battery charge measurement wireless supervisory system (or
sistema ligero, para el almacenamiento local de datos durante SSMDE, “sistema de supervisión de carga y medición de
periodos extendidos de tiempo. El sistema de generación eléctrica desempeño energético”) is included for energy generation metrics
se compone de los elementos comunes que hay en la actualidad, user reporting. We present several days results of the ECGE´s
tales como: paneles solares de DC, reguladores-cargadores de DC performance received from the SSMDE, while the base station
y baterías; a este arreglo le llamamos estación de DC (EDC), que also receives telemetry from a wireless test node that measures
al conectar una o más EDC en paralelo a un inversor con salida temperature, the data is interpreted in plots that characterize the
de AC comercial se obtiene una estación completa de generación ECGE behavior.
eléctrica (ECGE), tanto de 12V de DC como de 220 Vrms de AC.
Lo novedoso de este esfuerzo es que incluye el diseño, Keywords: WSN, IoT, Wireless Base Station.
implementación y prueba de un sistema de supervisión de carga y
medición de desempeño energético (SSMDE), que reporta al 1. INTRODUCCIÓN
usuario las métricas de desempeño de los componentes de la
ECGE mediante un enlace inalámbrico. Se presentan resultados Los sistemas de telemetría están cobrando mayor importancia
de operación de varios días, donde la estación base recibe al ser los precursores de la era del Internet de las cosas (IoT,
telemetría; tanto de un nodo inalámbrico de prueba que mide del inglés “Internet o Things”), lo cual se extiende ahora al
temperatura, así como del SSMDE cuyos datos se interpretan en concepto del internet de "todo" [1]. Las aplicaciones de
gráficas que caracterizan el comportamiento de la ECGE. sistemas modernos de telemetría han sido tradicionalmente
para fines científicos, tales como de monitoreo del medio
Palabras clave: WSN, IoT, Estación Base inalámbrica. ambiente y de migración de la fauna [2,3]. Muchas otras
aplicaciones se han desarrollado desde entonces, algunas con
ABSTRACT las metas de aumentar la productividad industrial y agrícola.
We present the development and testing of an energy wise auto-
El auge que se empieza a experimentar tiene su inicio durante
sustainable base station for a wireless sensor network (WSN),
with wireless power supervision. Direct current (DC) and los años 1990, cuando en la Universidad de California en
alternate current (AC) generation is done locally. AC generation Berkley, propusieron el área de redes inalámbricas de sensores
is justified due to the requirement of having a server operating at o WSN ("wireless sensor networks") [4], luego con
the site for long term storage, in the form of a laptop o light aplicaciones móviles, para la interacción hombre-máquina, se
database system. The electric power generation system is complementa de extremo a extremo la idea del IoT [5]. Ahora,

Recibido 31 may 2016; versión revisada 5 ago 2016; aceptado 5 ago 2016 60
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existen múltiples áreas de aplicación de sistemas de monitoreo esto, se obtuvieron materiales para integrar un sistema de
inalámbrico con excelentes posibilidades de innovación, tales energía renovable adecuado para la aplicación mencionada.
como: biometría, biomédica, automatización de hogares,
rastreo-logística, seguridad, consumo de servicios, detección 3. ESTACIÓN BASE Y SISTEMA DE ENERGÍA
de eventos, agricultura de precisión, etc. [6] RENOVABLE CON MONITOREO INALÁMBRICO
Para el caso del monitoreo de ambientes aislados o apartados En este desarrollo, la red inalámbrica de sensores (WSN, del
de zonas urbanas, el problema persistente es la falta de inglés “wireless sensor network”) opera en la intemperie en
abastecimiento de energía eléctrica para alimentar los sistemas condiciones adversas de humedad y temperatura, cuyos nodos
electrónicos [7]. Esto se resuelve implementando sistemas de ambientales potencialmente están dispersos a kilómetros de
generación de energía renovable, en este proyecto nos interesó distancia de la estación base. Las aplicaciones de esta WSN,
aprovechar la energía del Sol usando arreglos de celdas son de monitoreo marino como ambiental y su arquitectura es
solares, que generan corriente directa para alimentar a la jerárquica, tal como se explicó en [12], y se muestra en la
estación base y al servidor en sitio [8]. Figura 1. Para que la Estación Base (EB) pueda operar de
forma autónoma, se implementan baterías eléctricas, paneles
2. ANTECEDENTES solares con sus respectivos controladores de carga y un
Desde el año 2007, el Cuero Académico de Sistemas inversor, que proporcionar corriente alterna para energizar al
Electrónicos Aplicados (CASEA), de la Facultad de Ciencias servidor de datos en sitio, como se muestra en la Fig. 2. Y en
Químicas e Ingeniería de la UABC Campus Tijuana, invitó a la Fig. 3, se muestran los componentes reales del sistema de
lo que ahora se llama Cuerpo Académico de Telemetría y energía autosustentable. Para determinar la capacidad mínima
Comunicaciones Inalámbricas (CATCI), del Departamento de que debe tener el sistema de alimentación eléctrica, se realizó
Tencologías de la Información y la Comunicación de la UT
Tijuana, a colaborar en proyectos multidiscciplinarios. La
última colaboración ha sido desarrollar una "red inalámbrica
de sensores para el monitoreo del hábitat marino de baja
profundidad", aplicada al cultivo del Ostión para los
productores de la Bahía Falsa de San Quintín, B.C. Parte del
trabajo colaborativo se publicó en [9-11].
El desarrollo de los sistemas que conformarían la red de
inalámbrica se realizó mayormente en la FCQI de la UABC en
Tijuana. Pero se hicieron pruebas de concepto, inicialmente en
Ensenada, B.C., y posteriormente en la Bahía Falsa de San
Quintín, las pruebas se hicieron con una estación base
alimentada con un generador de AC de diésel, lo cual limitó el
tiempo sin tener que reabastecer de combustible al generador.
Por lo anterior, en lugar tan aislado, la limitante principal es la
falta de energía eléctrica permanente en las instalaciones de
los productores del Ostión para poder tener una estación base Fig. 1. Arquitectura de la Red Inalámbrica de Sensores.
y un servidor de datos operando de forma indefinida. Para

Fig. 2. ECGE Estación Completa de Generación Eléctrica y la estación base que alimenta.

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un presupuesto energético basado en los requerimientos de Tabla 1. Capacidad de los componentes de la estación
consumo de los sistemas de la estación base (carga de DC) y el base autosustentable.
servidor (carga de AC). Así mismo, se consideraron las Componente Potencia W Cantidad Total W
especificaciones de los componentes de generación eléctrica Batería 12V 84 10 840
(paneles solares, potencia entregada por las baterías, etc.) en Panel Solar 17V 65 5 325
cuanto a las ganancias y las pérdidas por consumo interno. Inversor DC/AC 300 1 300
Para realizar una prueba de tiempo extendido del sistema con Laptop 22 1 22
paneles solares, se autorizó su instalación en el techo de uno Estación Base 5 1 5
de los edificios del campus UABC Tijuana. Así mismo, se
instaló la estación base (alimentada con D.C.) y un nodo
inalámbrico con sensores ambientales, para generar los datos 4. INSTRUMENTACIÓN QUE MIDE LA CORRIENTE
que se almacenarían en el servidor. Dicha instalación se GENERADA
muestra en la Fig. 4. Para medir corriente directa se implementó el Sparkfun
Breakout Board SEN-08883 [13], circuito conformado por
potenciómetros y un sensor Hall ACS712. En la Tabla 2 se
muestran sus características principales.

Tabla 2. Especificaciones del sensor ACS712.

Característica Valor
Alimentación de voltaje 5V
Voltaje de salida con I=0A Vcc * 0.5 V
Corriente máxima que puede 10A
medir
Consumo de corriente Máx. 13mA

El SEN-08883 dispone de potenciómetros para calibrar las

Fig. 3. Arreglo conectado de baterías, cargadores y el mediciones, en este caso se determinó que la corriente máxima
inversor DC-AC. que podría medir es de hasta los 7A. Por otro lado, para medir
AC, se implementó el sensor magnético no-invasivo SEN-
11005 de Spakfun [14]. En la Fig. 5 se muestran ambos
sensores, ACS712 (SEN-08883) y el SEN-11005. Y en la
Tabla 3 se muestra las características más importantes del
SEN-11005.

Fig. 4. Arreglo de paneles solares para generar más de (a) (b)

300 Watts, le acompaña la estación base y un nodo con
sensores de prueba a 15m de la EB. Fig. 5. (a) Sensor de DC ACS712 (SEN-08883). (b)
Sensor no-invasivo de AC modelo SEN-11005.
En la tabla 1 se presenta el presupuesto energético de acuerdo
a los componentes del sistema autosustentable. Se emplearon 5
paneles de celdas foto-voltaicas de 65 Watts cada uno, diez Tabla 3. Especificaciones del sensor SEN-11005.
baterías para un total de 840W de capacidad, para el consumo Característica Valor
máximo de 300 Watts por el inversor. A continuación se Razón de vueltas de la bobina Np:Ns = 1:2000
explica la manera que se implementaron sensores de corriente Razón de corriente 30A / 15mA
para determinar el desempeño del de la ECGE. Resistencia de DC 250 Ohms
Corriente máxima que puede 10A
medir
Precisión RL <= 10 Ohms 2%
Linealidad RL <= 10 Ohms 0.5%

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Para usar el SEN-11005 (basado en la bobina ECS103-L72) se corriente: emon.current(ACpin, Valor_cal), acepta
requiere acoplarle en paralelo lo que se conoce como resistor los parámetros dados por el número de la patilla de conexión y
Burden, que equivale a ser un resistor de derivación (por el valor proporcional previamente calculado. Ya calibrado el
donde la mayor parte de la corriente se desvía para no dañar al sistema de medición, se ejecuta periódicamente la función del
sensor). En la Fig. 6 se presenta la forma básica de conexión cálculo del valor RMS: emon.calcIrms(miliSec).
del SEN-11005, y continuación se presenta el cálculo para
poder medir hasta una corriente máxima de 10 A rms,
considerando las 2000 vueltas de su bobina.

Fig. 6. Conexión de la resistencia de Burden con el SEN-

11005.
Caso, I (rms) = 10 A:
I(medida) = √2 Irms = 1.414 ∗ 10A = 14.14A (1)
I(medidad) 14.14A (2)
I(sensor) = = = 0.00707A
NoVueltas 2000
V(sensor) 2.5V (3)
R(Burden) = = = 354Ω
I(sensor) 0.00707A

ValorCalib = (I(medida) ÷ I(sensor))/R(Burden) Fig. 7. Conexión de sensores al Arduino Mega.

(4)
ValorCalib = (14.14A ÷ 0.00707A)/354Ω) (5)
ValorCalib = 2000/354Ω (6) 6. RESULTADOS
Las pruebas iniciales se realizaron durante tres semanas de
La Ec. (1) determina la corriente máxima que se requiere julio a agosto del 2015. Las variables observadas fueron: (1) la
medir, la Ec. (2) es la corriente máxima que circularía por el magnitud de la corriente directa (IDC) consumida por el
sensor, la Ec. (3) determina el valor de la Resistencia Burden inversor entregada por las baterías cargadas con los paneles
para mediar corriente hasta una máxima de 10A rms, y las Ec. solares, y (2) la potencia de corriente alterna (AC) entregada
(4), (5) y (6) permiten encontrar la razón requerida para por el inversor, determinada por el valor RMS de la corriente
calibrar el sensor y aproximar el valor medido. alterna generada por el inversor.
En la Fig. 8 se presenta la magnitud de corriente directa
5. ADQUISICIÓN DE DATOS Y EL ARDUINO MEGA consumida por el inversor durante 142.2 horas (o 5.9 días) de
El sistema de supervisión de energía renovable se construyó operación continua. En la figura 9 se muestra la potencia de
centrado en el Arduino Mega [15], su función es medir: (1) la corriente alterna (AC) generada por el inversor y entregada a
temperatura del inversor usando el sensor LM35 [16], (2) la la carga durante dicho tiempo. Así mismo, en la figura 10 se
intensidad de corriente directa consumida por el inversor muestra la variación de temperatura que registró el supervisor
usando el sensor SEN-08883, y (3) la intensidad de corriente durante la operación del inversor, donde se observa que la
alterna RMS generada por el inversor usando el SEN-11005. temperatura del inversor no excedió el límite máximo de 80oC
Las conexiones de los sensores con el Arduino Mega se que establece el fabricante.
muestran en la ilustración de la Fig. 7; donde ST es la señal El sistema de generación de energía resultó sobrado, a partir
analógica de temperatura, SDC es la señal que representa la de la capacidad máxima de 300W sólo se consumieron en
corriente directa y SAC es la señal del sensor de corriente promedio 33W de AC, tal como se puede ver en la Fig. 9. Lo
alterna. anterior es debido a que la carga fue pequeña comparada con
Para que en la adquisición de datos se puedan interpretar la capacidad del inversor, y a que al inversor se le entregó una
digitalmente las señales del sensor de corriente alterna, es cantidad suficiente de recursos para su operación nominal. Si
necesario emplear la librería EmonLib.h [17] en la al inversor se le hubieran reducido dichos recursos (número de
programación del Arduino. Tal librería corresponde a ser un paneles y baterías), hubiera implicado que no lograría
conjunto de funciones hechas para el SEN-11005. La primera funcionar la ECGE, y en general no se podría alimentar la
función que se invoca es la función de calibrar el cálculo de carga de AC aunque demandara poco.

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inalámbrica, con posibilidad de hacerlo a distancia y desde un

dispositivo portátil.
El sistema que se integró está en el proceso de ser instalado a
la orilla de la Bahía Falsa de San Quintín, para que opere de
forma indefinida. Con los resultados favorables de esta prueba
prolongada, ahora se tiene la confianza de que la estación base
autosustentable con el servidor en sitio, funcionarán sin
interrupción de energía. El siguiente paso es entonces
implementar el sistema solar en las instalaciones de los
productores del ostión, para poder poner en marcha la red
inalámbrica de sensores marinos, para que de forma definitiva
se obtengan resultados sustantivos que comprueben la utilidad
del sistema de monitoreo marino.

Fig. 8. Corriente directa consumida por el inversor. 8. REFERENCIAS

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Sánchez-García, A. C. Valenzuela-León, I. Chon-Aguiar. (2012) ¬ A
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[10] César Ortega-Corral, et. al. Caracterización de sensores implementados
en una boya marina. Congr. Int. Ing. Electrón. Mem. Electro 2013, vol.35,
pp. 205-211, Chihuahua, Chih. México. ISSN 1405-2172.
[11] César Ortega-Corral, et. al. Desarrollo e implementación de una estación
base para una red inalámbrica de sensores de largo alcance con conexión
a la nube. Congreso Internacional en Ingeniería Electrónica. Mem. Electro
2015, Vol. 37, pp 92-97, Chihuahua, Chih. México. ISSN 1405-2172.
[12] César Ortega-Corral, et. al. End to end message Exchange in a deployable
marine environment hierarchical wireless sensor network. International
Journal of Distributed Sensor Networks. Volume 2014 (2014), Article ID
950973, 18 pages.
http://dx.doi.org/10.1155/2014/950973.
Fig. 10. Temperatura del inversor durante su operación [13] ACS712 Data Sheet. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current
continua. Sensor with 2.1 kVRMS Voltage Isolation and a Low-Resistance Current
Conductor. Allegro MicroSystems, Inc. 2007.
[14] ECS103-L72 Data Sheet. Split Core Current Transformer. ECHUN
7. CONCLUSIONES Electronic Co., Ltd. 2011. China.
Se presentaron resultados de operación en el consumo [15] Arduino. Arduino Mega specifications. Sitio web consultado en:
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega, última visita
energético de una estación base autosustentable, capaz de 15/04/2016.
interactuar con una red inalámbrica de sensores para su [16] National Semiconductor. LM35 Data Sheet. Dec 1994, consultado en:
operación en exteriores durante tiempos prolongados. Se http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/nationalsemiconductor/DS0055
emplearon componentes que actualmente son comunes para 16.PDF, última consulta 15/04/2016.
[17] EmonLib, Current Sensor Library for Arduino. Software disponible en:
generar energía renovable, tales con paneles solares y baterías https://github.com/openenergymonitor/EmonLib, última consulta
de ácido. Lo novedoso es la supervisión de energía vía 15/04/2016.

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