UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Propuesta de la implementación de un sistema de visión por computadora

para el control automatizado de un sistema domótico

Investigadores: Bach. Díaz Montaño Angel Eduardo

Asesor: xxxxx

Lambayeque – Perú
2024
 PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

1. INFORMACIÓN GENERAL

1.1. Título:

Propuesta de la implementación de un sistema de visión por computadora para el

control automatizado de un sistema domótico

1.2. Autor(es):

Bach. Díaz Montaño Angel Eduardo

1.3. Asesor de especialidad y metodológico:

Xxx

1.4. Línea de investigación:

Ingenierías y tecnologías

1.5. Lugar:

Provincia de Chiclayo – Distrito de Chiclayo – Departamento de Lambayeque

1.6. Duración estimada del proyecto:

1.6.1. Fecha de inicio: Enero de 2024

1.6.2. Fecha de término: Mayo 2024

2. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

2.1. Síntesis de la situación problemática

Hoy en día, existe el requerimiento de que los dispositivos tengan la opción de ver
qué está pasando con el ambiente para conectarse con él. Por lo que se han previsto
distintos sensores exteroceptivos que han permitido esta comunicación y que
continuamente se realizan estudios para seguir desarrollándose.

Una de las investigaciones más intrincada ha sido hallar un sensor que brinde la
mayor cantidad de información respecto a un entorno en un nivel visual, como
podría ser el caso de sensores que permiten conocer la proximidad de un objeto ya
sea que se encuentre presente o no, y la distancia en la que se encuentre; así como
también sensores que permitan obtener un acercamiento a la visión, pero no
permiten que se tenga un preciso reconocimiento de este en su color y su geometría
(Gil Botero, 2012).

Numerosas aplicaciones de tecnología mecánica portátil requieren marcos de visión

para investigar la región alrededor del robot. A través de tareas como la ubicación
de obstáculos, el reconocimiento de formas y la evaluación de distancias, se puede
avanzar en el control y la ruta. Uno de los sistemas de visión más famosos para
robots portátiles es el que incorpora pantallas láser, por su materialidad y
adaptabilidad, ya que puede admitir una amplia variedad de estructuras. Estos
sistemas generalmente están hechos de diodos láser, videocámaras CCD y de
tarjetas electrónicas que son responsables de obtener las señales de video de las
cámaras (González, 2005).

La visión artificial por computadora es una disciplina en mejora con una gran
cantidad de usos de aplicaciones, como revisión programada, reconocimiento de
objetos, estimaciones, tecnología mecánica. Lo que está por venir es bastante
alentador; la fabricación de máquinas independientes equipadas para cooperar
sabiamente con el clima requiere esencialmente la capacidad de verlo. Estas
máquinas, equipadas con PC cada vez más rápidos y cada vez más notables,
 encuentran quizás su límite más notable en el manejo y la traducción de los datos
proporcionados por los sensores visuales (Sobrado, 2003).

Actualmente, los marcos son excepcionalmente mejores en su clase y existen varios

cálculos de visión, probados y preparados para funcionar. Hay una enorme cantidad
de sensores comerciales, accesibles dependiendo de la aplicación a desarrollar, por
ejemplo, cámaras rectas y de celosía, 3D y perfilómetros, cámaras
infrarrojas/calidad, espantosas, rápidas y, sorprendentemente, astutas. Actualmente
existen también configuraciones de robots con un sistema de visión implícito, como
el TM5M-700 de TM robot (Martínez, 2020).

2.2. Formulación del problema de investigación

¿De qué manera la implementación de un sistema de visión por computadora puede

facilitar el control automático de un sistema domótico?

2.3. Hipótesis

La implementación de un sistema de visión por computadora facilita

favorablemente el control automático de un sistema domótico.

2.4. Objetivos

2.4.1. Objetivo general

Diseñar e implementar un sistema de visión por computadora para el control

automatizado de un sistema domótico.

2.4.2. Objetivos específicos

- Diseñar un sistema de acople entre el sistema de visión por computadora y

el sistema domótico haciendo uso del mejor protocolo
 - Encontrar un modelo de color adecuado para la optimización del sistema
de visión por computadora.

3. DISEÑO TEÓRICO

3.1. Antecedentes

Referente a mi tema de investigación, he contrastado la existencia de

investigaciones previas que guardan relación con mi estudio, los cuales son:

Antecedentes internacionales

Rojas, Silva & Molina (2007), en su trabajo de investigación titulado “La visión
artificial en la robótica”, presentado en el Instituto Politécnico Nacional a través de
la revista Polibits, del Distrito Federal de México; refieren que, debido al acelerado
avance de la tecnología, específicamente de las computadoras, se ha podido lograr
que la visión artificial pueda incorporarse a una extensa cantidad de disciplinas
brindando apoyo así como también sustituyendo a todos los sistemas que se
utilizaban años atrás. Es por ello que, con toda la información con la que se dispone
hoy en día, es que no nos es extraño el inmenso número de referencias respecto a
los robots a los que se puede tener acceso. La innovación que se encarga de dar la
sensación de ver a un robot se llama visión falsa o visión de computadora, y su
motivación es “captar” las cualidades de una imagen y posteriormente crear una
actividad. La visión por computadora no debe confundirse con el manejo de
imágenes por computadora (PDI); el PDI es un conjunto de estrategias que se
aplican con plena intención de trabajar la calidad o trabajar con la búsqueda de
datos en una imagen computarizada. El PDI es lo que generalmente aplican los
centros de investigación visual al ajustar los “ojos rojos”, configurar escenas,
restablecer, etc. La visión por computadora está profundamente respaldada por PDI,
sin embargo, no se parecen en nada en lo más mínimo. En conclusión: los autores
afirman que, la visión artificial es un campo muy extenso para la mejora de nuevos
emprendimientos y aplicaciones, tanto en la industria, el mundo académico y la
existencia cotidiana. Al agregar mecánicas avanzadas, es posible crear resultados
poco comunes. Básicamente, no hay restricciones a lo que estas disciplinas
unificadas pueden lograr, desde dispositivos que cuentan con tecnología de punta,
decididos a integrar mecánicas avanzadas en la existencia diaria de la humanidad,
hasta pequeñas aplicaciones escolares con propósitos absolutamente instructivos.
Por último, vale la pena señalar que existe una condición excepcionalmente
tranquilizadora en el perfeccionamiento de estas disciplinas: el principal factor que
puede limitarlas es la falta de creatividad.

Constante & Gordón (2015), en su tesis titulada “Diseño e implementación de un

sistema de visión artificial para clasificación de al menos tres tipos de frutas”
presentada en la Escuela Politécnica Nacional de Quito – Ecuador, para optar por el
grado de máster en diseño, producción y automatización industrial; refieren que, el
proyecto de investigación presenta técnicas de visión artificial que aplican a la
detección de las características en las frutas que pueden estar destinadas a la
industria alimenticia, para lo cual se utilizó un sistema de visión por computadora el
cual se basó en redes neuronales artificiales que se organizaron dentro de una
profunda arquitectura, cuyo sistema fue entrenado a través de aprendizajes
compensados por el ruido. El algoritmo que se utilizó para la programación fueron
librerías de Open CV, las cuales se montaron sobre el Visual C++ Express versión
2010, porque era una plataforma gratuita, creándose una base de datos de imágenes
de las frutas que se capturaron a través de una webcam de alta definición. En
conclusión: se implementó satisfactoriamente un instrumento de clasificación de
frutas, basado en sus definidas cualidades de calidad, según las normas de tamaño y
color; también, el sistema de clasificación a través de la visión artificial se
implementó entrenando a agentes neuronales que se entrenaron de manera aislada
para el aprendizaje de las características que se referían a la forma característica de
las frutas; del mismo modo la implementación de una nueva visión artificial por
computadora y por redes neuronales, posibilitan los procesos agrícolas dentro de la
nación con el propósito de que se optimicen algunos parámetros de la producción,
ya sean tiempo, higiene, calidad y espacio. A través de un sistema implementado, se
puede seleccionar los mejores ejemplares de cada tipo de fruta.
Calvo (2013), en su trabajo de investigación titulado “Control de un robot mediante
técnicas de visión” presentado en la Universidad de Barcelona en Barcelona –
España; refirió que, su proyecto tiende al diseño y ejecución de un sistema
mecánico provisto de visión por computadora, apto para reconocer y seguirun
objetivo particular en un clima específico. El robot fue planeado según la visión del
mundo de la mecánica avanzada basada en la conducta y ejecutado en el escenario
Lego Mindstorms NXT. Dado el importante crecimiento de las capacidades de los
teléfonos móviles, el sistema de visión falsa se ha ejecutado utilizando un
dispositivo Android, utilizando la biblioteca OpenCV4Android como soporte para
el manejo de imágenes. En cuanto a la combinación de los dos dispositivos en un
solo sistema, la comunicación Bluetooth se presentó como un canal de intercambio
de información. En particular, el teléfono móvil es responsable de proporcionar al
robot información relacionada con la ubicación del elemento en la imagen. En esta
línea, se ampliaron las capacidades del robot conectando una correlación entre el
uso de una estrategia de reconocimiento de contornos de carcasa para seguir el
objetivo y la combinación de esto con una técnica de seguimiento específica. Se
demostró también que utilizando la estrategia de seguimiento de Lucas-Kanade una
vez identificado el objetivo se consigue una eminente expansión en la ejecución.
En conclusión: La idoneidad de la estrategia de descubrimiento ha sido fiel a su
forma. El principal problema de esta técnica es la variedad de resultados que
dependen de las condiciones de iluminación. En definitiva, en el lugar de trabajo, el
robot se ha comportado bien, desempeñando una localización realmente rápida, sin
importar la distancia a la que se encuentre el objetivo (una de las razones por las
que se impidió el uso del buscador de esferas). Por otra parte, la consideración de la
siguiente estrategia ha dado lugar a una enorme expansión en la ejecución. Desde el
principio, la realidad del asunto a veces se confundía en la siguiente etapa con
diferentes elementos en la escena, lo que hacía que el robot tomara direcciones
equivocadas. Para evitar esto, una que otra actualización del hallazgo ha informado
para tratar de no perder el objetivo, que ha sabido aligerar lo que está sucediendo.
Teniendo todo en cuenta, por las razones expuestas anteriormente, se podría decir
que se han cumplido las metas planteadas al inicio del emprendimiento y, en
consecuencia, que se ha cerrado efectivamente.
Antecedentes Nacionales

Martínez (2020), en su tesis titulada “Desarrollo de una aplicación robótica basada

en visión por computadora para gestión de tareas ‘Pick and Place’”, presentado en
la Universidad de Jaén, para obtener el grado en ingeniería electrónica industrial,
Jaén – Perú; mencionó que, este proyecto tendía a la asignación de control a través
de tecnología mecánica dirigida por visión (VGR) dentro del clima moderno. Se
creó en torno a dos ideas principales, que describieron como una aplicación de
selección y localización que requiere datos en dos aspectos, para los cuales se
aplicaron estrategias de visión 2D. Además, una aplicación de selección que, a
través de una visión 3D, obtiene datos de tres capas sobre la escena para encontrar y
obtener la ubicación de los elementos. La visión 2D se adapta efectivamente a
través de la captura de esta realidad actual (3D) y su representación en una escena
de dos capas, donde hay una correspondencia entre los focos y los píxeles de la
escena. Para ello se utiliza una cámara reticular que registra los píxeles de la escena
y, a partir de estos datos, decide el centroide de los elementos presentes. En la parte
que se refiere a la visión 3D, se requirieron datos sobre la profundidad de esta
realidad presente. Aquí otro sensor llamado depth o profundidad se convierte en un
factor integral, y la disposición de los datos RGB y de profundidad se llama
profundidad RGB o RGB-d. Se pueden separar tres tareas principales en la
identificación del dominio de un robot basado en sueños, que son el área del
artículo, la evaluación de la ubicación de ese artículo y la evaluación del dominio.
En este proyecto se utilizaron técnicas tradicionales de visión por computadora,
pero también existen estrategias basadas en el Aprendizaje Profundo. Todo esto fue
atendido con mayor profundidad en los mejores de su clase. En conclusión: La
empresa necesita visión por computadora para mejorar y actualizar los procesos de
creación, razón por la cual las organizaciones necesitan cada vez más invertir
recursos en estos avances. La visión 2D no presenta problemas innecesarios, ya que
depende de las estrategias de visión habituales; sin embargo, cuando es necesario
trabajar en 3D con diversos tipos de información y técnicas a la luz del Aprendizaje
Profundo, la complejidad aumenta. En este proyecto se ha desarrollado una
metodología al sistema operativo Linux, ya que la mayoría de los especialistas que
programan sistemas de visión son arquitectos por computadoras y utilizan este
 sistema para impulsar sus proyectos. Sin embargo, la combinación de las distintas
condiciones en este sistema operativo es alucinante, por lo que se optó por avanzar
con Windows, con el lenguaje Python en un administrador de código.

3.2. Bases Teóricas

3.3. Definición y Operacionalización de variables

4. DISEÑO METODOLÓGICO

4.1. Diseño de contrastación de hipótesis

se podría diseñar un sistema de visión por computadora para el control

automatizado de un sistema domótico, si en primer lugar se realiza un exhaustivo
análisis del sistema domótico propuesto ( Figura N°1) que se pretende controlar
automáticamente a través del sistema de visión diseñado. Se tendrá en cuenta que se
puede utilizar la ingeniería de control para ajustar y sintonizar los parámetros de las
variables medibles automáticamente.

Figura 1. Esquema de la integración del sistema domótico propuesto

 Fuente: Otazú (2018)

4.2. Población y muestra

4.3. Técnicas, instrumentos, equipos y materiales

5. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

5.1. Cronograma de actividades

 2023 2024
ACTIVIDADES REALIZADAS
Sep. Oct. Nov. Dic. Ene. Feb. Mar. Abr. May. Jun. Jul. Ago.

Revisión de fuentes secundarias X X

RECOJO
Aplicación de instrumentos de
DE X X X
recolección de datos
DATOS,
ORGANIZ
Organización e interpretación
ACIÓN E X X
de datos
INTERPRE
TACIONES
Búsqueda de información
X X
complementaria

Capítulo I. Diseño teórico X X X

Capítulo II. Métodos y

X X
materiales

Capítulo III. Resultados y

ELABORA X X X
discusión
CIÓN DEL
INFORME
Subir avance del informe de
DE TESIS X
investigación al Selgestiun

Capítulo IV y V. Conclusiones y
X
recomendaciones

Resumen e introducción X

Presentación del informe de tesis X X

Sustentación de la tesis X

5.2. Presupuesto y financiamiento

PRECIO PRECIO
DESCRIPCIÓN UNIDADES
UNITARIO TOTAL
Computadora personal 1 und. 2,500.00 2,500.00
Papel bond A4 3 millares 11.50 69.00
Papel bond A3 1 millar 42.00 42.00
Folder A4 20 und. 0.50 10.00
BIENES
Archivador
5 und. 4.50 22.50
Plastificado
Impresiones 1000 und. 0.25 250.00
Alquiler de Prototipo 1 und. 1,500.00 1,500.00
 SUBTOTAL s/.4,393.50
Internet 4 meses 80.00 320.00
Luz 4 meses 55.00 220.00
SUBTOTAL s/.540.00
TOTAL s/.4,933.50

El estudio y el diseño de esta ingeniería se ha logrado con el autofinanciamiento del

tesista.

5.3. Producto de la investigación

Un sistema de visión por computadora para el control automatizado de un sistema

domótico.

REFERENCIAS

Constante, P., & Gordón, A. (2015). Diseño e implementación de un sistema de visión artificial
para clasificación de al menos tres tipos de frutas. Quito - Ecuador: Escuela Politécnica
Nacional.
Gil Botero, J. (2012). Integración de un sistema de visión artificial a un robot industrial para la
solución de un cubo de rubik. Santiago de Cali - Colombia: Universidad Autónoma de
Occidente.
González, N. (2005). Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e
inclinación de obstáculos para robots móviles. Ingeniería y Universidad, 9(2), p. 0.
Martínez, P. (2020). Desarrollo de una aplicación robótica basada en visión por computador para
gestión de tareas "Pick and Place". Jaén - Perú: Universidad de Jaén.
Rojas, R., Silva, R., & Molina, M. (2007). La visión artificial en la robótica. Polibits, 1(35), pp. 22-
28.
Sobrado, E. (2003). Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos
utilizando un brazo robot. Lima-Perú: Pontificia Universidad Católica del Perú.

ANEXOS