Proyecto de Tesis - Angel Díaz
Proyecto de Tesis - Angel Díaz
Proyecto de Tesis - Angel Díaz
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
Asesor: xxxxx
Lambayeque – Perú
2024
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
1. INFORMACIÓN GENERAL
1.1. Título:
1.2. Autor(es):
Xxx
Ingenierías y tecnologías
1.5. Lugar:
Hoy en día, existe el requerimiento de que los dispositivos tengan la opción de ver
qué está pasando con el ambiente para conectarse con él. Por lo que se han previsto
distintos sensores exteroceptivos que han permitido esta comunicación y que
continuamente se realizan estudios para seguir desarrollándose.
Una de las investigaciones más intrincada ha sido hallar un sensor que brinde la
mayor cantidad de información respecto a un entorno en un nivel visual, como
podría ser el caso de sensores que permiten conocer la proximidad de un objeto ya
sea que se encuentre presente o no, y la distancia en la que se encuentre; así como
también sensores que permitan obtener un acercamiento a la visión, pero no
permiten que se tenga un preciso reconocimiento de este en su color y su geometría
(Gil Botero, 2012).
La visión artificial por computadora es una disciplina en mejora con una gran
cantidad de usos de aplicaciones, como revisión programada, reconocimiento de
objetos, estimaciones, tecnología mecánica. Lo que está por venir es bastante
alentador; la fabricación de máquinas independientes equipadas para cooperar
sabiamente con el clima requiere esencialmente la capacidad de verlo. Estas
máquinas, equipadas con PC cada vez más rápidos y cada vez más notables,
encuentran quizás su límite más notable en el manejo y la traducción de los datos
proporcionados por los sensores visuales (Sobrado, 2003).
2.3. Hipótesis
2.4. Objetivos
3. DISEÑO TEÓRICO
3.1. Antecedentes
Antecedentes internacionales
Rojas, Silva & Molina (2007), en su trabajo de investigación titulado “La visión
artificial en la robótica”, presentado en el Instituto Politécnico Nacional a través de
la revista Polibits, del Distrito Federal de México; refieren que, debido al acelerado
avance de la tecnología, específicamente de las computadoras, se ha podido lograr
que la visión artificial pueda incorporarse a una extensa cantidad de disciplinas
brindando apoyo así como también sustituyendo a todos los sistemas que se
utilizaban años atrás. Es por ello que, con toda la información con la que se dispone
hoy en día, es que no nos es extraño el inmenso número de referencias respecto a
los robots a los que se puede tener acceso. La innovación que se encarga de dar la
sensación de ver a un robot se llama visión falsa o visión de computadora, y su
motivación es “captar” las cualidades de una imagen y posteriormente crear una
actividad. La visión por computadora no debe confundirse con el manejo de
imágenes por computadora (PDI); el PDI es un conjunto de estrategias que se
aplican con plena intención de trabajar la calidad o trabajar con la búsqueda de
datos en una imagen computarizada. El PDI es lo que generalmente aplican los
centros de investigación visual al ajustar los “ojos rojos”, configurar escenas,
restablecer, etc. La visión por computadora está profundamente respaldada por PDI,
sin embargo, no se parecen en nada en lo más mínimo. En conclusión: los autores
afirman que, la visión artificial es un campo muy extenso para la mejora de nuevos
emprendimientos y aplicaciones, tanto en la industria, el mundo académico y la
existencia cotidiana. Al agregar mecánicas avanzadas, es posible crear resultados
poco comunes. Básicamente, no hay restricciones a lo que estas disciplinas
unificadas pueden lograr, desde dispositivos que cuentan con tecnología de punta,
decididos a integrar mecánicas avanzadas en la existencia diaria de la humanidad,
hasta pequeñas aplicaciones escolares con propósitos absolutamente instructivos.
Por último, vale la pena señalar que existe una condición excepcionalmente
tranquilizadora en el perfeccionamiento de estas disciplinas: el principal factor que
puede limitarlas es la falta de creatividad.
4. DISEÑO METODOLÓGICO
5. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
RECOJO
Aplicación de instrumentos de
DE X X X
recolección de datos
DATOS,
ORGANIZ
Organización e interpretación
ACIÓN E X X
de datos
INTERPRE
TACIONES
Búsqueda de información
X X
complementaria
Capítulo IV y V. Conclusiones y
X
recomendaciones
Resumen e introducción X
Sustentación de la tesis X
PRECIO PRECIO
DESCRIPCIÓN UNIDADES
UNITARIO TOTAL
Computadora personal 1 und. 2,500.00 2,500.00
Papel bond A4 3 millares 11.50 69.00
Papel bond A3 1 millar 42.00 42.00
Folder A4 20 und. 0.50 10.00
BIENES
Archivador
5 und. 4.50 22.50
Plastificado
Impresiones 1000 und. 0.25 250.00
Alquiler de Prototipo 1 und. 1,500.00 1,500.00
SUBTOTAL s/.4,393.50
Internet 4 meses 80.00 320.00
Luz 4 meses 55.00 220.00
SUBTOTAL s/.540.00
TOTAL s/.4,933.50
REFERENCIAS
Constante, P., & Gordón, A. (2015). Diseño e implementación de un sistema de visión artificial
para clasificación de al menos tres tipos de frutas. Quito - Ecuador: Escuela Politécnica
Nacional.
Gil Botero, J. (2012). Integración de un sistema de visión artificial a un robot industrial para la
solución de un cubo de rubik. Santiago de Cali - Colombia: Universidad Autónoma de
Occidente.
González, N. (2005). Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e
inclinación de obstáculos para robots móviles. Ingeniería y Universidad, 9(2), p. 0.
Martínez, P. (2020). Desarrollo de una aplicación robótica basada en visión por computador para
gestión de tareas "Pick and Place". Jaén - Perú: Universidad de Jaén.
Rojas, R., Silva, R., & Molina, M. (2007). La visión artificial en la robótica. Polibits, 1(35), pp. 22-
28.
Sobrado, E. (2003). Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos
utilizando un brazo robot. Lima-Perú: Pontificia Universidad Católica del Perú.
ANEXOS