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    U3 M05 T03 (Longitud Arco)

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    Luis Anthony Cadillo Huaman
    Este documento trata sobre la longitud de arco de funciones vectoriales. Explica que la longitud de arco de una curva dada por una función vectorial r(t) entre los puntos r(a) y r(b) está dada por la integral de la magnitud del vector derivada r'(t) entre los límites a y b. También introduce la función de longitud de arco s(t), que representa la longitud acumulada a lo largo de la curva entre r(a) y el punto r(t). Resuelve un ejemplo para encontrar una parametrización de la longitud de arco

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    U3 M05 T03 (Longitud Arco)

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    Luis Anthony Cadillo Huaman
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    Este documento trata sobre la longitud de arco de funciones vectoriales. Explica que la longitud de arco de una curva dada por una función vectorial r(t) entre los puntos r(a) y r(b) está dada por la integral de la magnitud del vector derivada r'(t) entre los límites a y b. También introduce la función de longitud de arco s(t), que representa la longitud acumulada a lo largo de la curva entre r(a) y el punto r(t). Resuelve un ejemplo para encontrar una parametrización de la longitud de arco

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    U3 M05 T03 (LONGITUD ARCO) (1)

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    U3 M05 T03 (Longitud Arco)

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    Cálculo vectorial. Módulo 5: Funciones vectoriales - Tema 3: Longitud de arco.

    Longitud de arco y curvatura de funciones vectoriales.

    En este tema se generalizó el concepto de longitud de arco para funciones vectoriales.


    Introducción. Si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i es una función vectorial continua sobre el intervalo [a, b], entonces la integral
    indefinida o antiderivada de r está definida por
    Z Z Z Z 
    r (t) dt = f (t)dt; g(t)dt; h(t)dt

    Claramente, la antiderivada de r es otro vector R (t) + C , donde C es un vector constante, tal que
    R′ (t) = r (t)

    Debido a la continuidad de las funciones componentes f , g y h, la integral definida de r (t) sobre [a, b] puede definirse
    como Z b
    r (t) dt = R (b) − R (a)
    a
    Es decir, el resultado del Teorema Fundamental del Cálculo aplica también para funciones vectoriales, siempre y cuando
    se garantice la continuidad de las funciones componentes en el intervalo de integración.
    Longitud de una curva espacial. En temas anteriores se revisó que la longitud de arco para una curva suave C en
    R2 dada por las ecuaciones paramétricas
    x = f (t); y = g(t); a≤t≤b
    está dada por la integral Z b q
    2 2
    L= [f ′ (t)] + [g ′ (t)] dt
    a
    De manera similar, si se tiene una curva C dada por una función vectorial suave
    r (t) = hf (t); g(t); h(t)i

    entonces su longitud entre el punto inicial en r (a) y el punto final en r (b) está dada por
    Z b q
    L=
    2 2 2
    [f ′ (t)] + [g ′ (t)] + [h′ (t)] dt (1)
    a

    Dado que se asume que C es suave, entonces se garantiza que el vector derivada r′ existe y además, r′ (t) 6= 0 para
    cualquier t en el intervalo [a, b], por lo que la longitud de arco puede reexpresarse en términos de la magnitud de r′ :
    recordar que, por definición del producto punto en R3 , se tiene que
    q
    2 2 2
    kr ′ (t)k = r ′ (t) · r ′ (t) = [f ′ (t)] + [g ′ (t)] + [h′ (t)]

    de modo que la expresión (1) suele escribirse como


    Z b
    L= kr ′ (t)k dt (2)
    a

    que claramente puede generalizarse a Rn .


    Por otro lado, la función dada por la expresión
    Z t
    s (t) = kr ′ (u)k du (3)
    a

    se llama función de longitud de arco para la curva C . En (3) el símbolo u es una variable de integración sustituta,
    que deja su lugar a la variable t cuando se antideriva y se evalúa R (t) − R (a), de modo que la notción s(t) es consistente.
    1 MDM. Ramón Torres - Alonso.
    Cálculo vectorial. Módulo 5: Funciones vectoriales - Tema 3: Longitud de arco.

    Ésta representa la longitud de C entre los puntos sobre la curva definida desde los puntos inicial y final, señalados por los
    vectores de posición r(a) y r(b) respectivamente. Muchas veces es útil parametrizar una curva suave C en el plano o en
    el espacio en términos de la longitud de arco s. En los casos en que sea posible hacer el despeje y expresar t en términos
    de s, entonces es factible expresar
    r (s) = hf (s); g(s); h(s)i
    Ejemplo 1. Encuentra una parametrización de longitud de arco de la hélice circular
    r (t) = h2 cos (t) ; 2sen (t) ; ti

    Solución. Se tiene el vector


    r ′ (t) = h−2sen (t) ; 2 cos (t) , 1i
    de modo que su norma está dada por
    q
    kr ′ (u)k = [−2sen (t)]2 + [2 cos (t)]2 + 12

    que claramente s
    ✘✘ ✿ 1
    =
    
    ✘+
    4 cos2✘(t) ✘✘
    ✘sen 2
    
    (t) + 12
    ✘✘
    de modo que √
    kr ′ (u)k = 5 ,
    Así, la función de longitud de arco está dada por
    Z t Z t√
    ′
    s (t) = kr (u)k du = 5dt
    a a

    por tanto, √
    s= 5t -
    de donde es sencillo el despeje
    s
    t= √
    5
    y por tanto, al sustituir respecto a t en r (t), obtenemos una función vectorial de la hélice como una función de la longitud
    de arco
    ,
         
    s s s
    r (s) = 2 cos √ ; 2sen √ ; √
    5 5 5

    2 MDM. Ramón Torres - Alonso.


    Cálculo vectorial. Módulo 5: Funciones vectoriales - Tema 3: Longitud de arco.

    Problemas resueltos en clase.


    1. Considérese la función
    r (t) = ht; t cos (t) ; tsen (t)i
    Encuentra la longitud de la curva en el intervalo [0, π].
    Solución. Considerando que la longitud de la curva está dada por la integral
    Z π
    L= kr′ (t)k dt
    0
    Z π q
    2 2 2
    = [f ′ (t)] + [g ′ (t)] + [h′ (t)] dt
    0
    Z π q
    [1] + [cos(t) − tsen(t)] + [sen(t) + t cos(t)] dt
    2 2 2
    =
    0
    que al realizar las operaciones, se tiene
    π
    ✭
    ✭(t) ✭✭ + t2 cos2 (t)dt
    Z
    ✭✭✭ sen + t2 sen2 (t) + sen2 (t)✭✭sen(t)✭
    q
    [1]2 + cos2 (t)✭✭cos(t) ✭✭
      
    = −2t +2t cos(t)
    0

    por tanto, reagrupando términos,


    s
    π
    ✘ ✘✘✿ 1
    ✘ ✘✘✿ 1
    ✘ ✘
    Z
    (t)✘+ sen (t) + t sen ✘
    ✘ 22 ✘
    ✘+ cos (t) dt
       2 2
    
    = 1 + cos ✘ 2 (t)
    0 ✘✘ ✘✘
    de donde se sigue Z π p
    = 2 + t2 dt
    0
    √ √
    que se realiza por sustitución trigonométrica, haciendo t = 2 tan (θ) y por tanto, dt = 2 sec2 (θ) dθ:
    Z p Z r √ 2 √
    = 2
    2 + t dt = 2+ 2 tan (θ) 2 sec2 (θ) dθ

    de donde se sigue que s


    2
    √ Z 2✘✘
     sec2 (θ)
    ✿
    ✘
    ✘
    ✘ ✘
    
    = 2 2 1✘+ tan (θ) sec (θ) dθ
    Z
    = 2 sec3 (θ) dθ

    que puede resolverse por partes:


     
    1✄✄
    sec (θ) tan (θ) + ✄✄ ln |sec (θ) + tan (θ)|
    1
    ✁
    =2
    ✄2 ✄2
    o bien, en términos de t: √
    2t
    = tan (θ)
    2
    2
    √ = sec (θ)
    2 + t2
    " √ √ π#
    2 2t 2 2t
    √ + ln √ +
    2 + t2 2 2 + t2 2
    0

    2. Considérese la función
    r (t) = et cos (2t) ; et sen (2t) ; et
    Encuentra la longitud de la curva en el intervalo [0, 3π].
    Solución.

    3 MDM. Ramón Torres - Alonso.


    Cálculo vectorial. Módulo 5: Funciones vectoriales - Tema 3: Longitud de arco.

    Problemas de tarea.
    1. Considérese la función
    r (t) = ha cos (t) ; asen (t) ; cti
    Encuentra la longitud de la curva en el intervalo [0, 2π].
    Solución.
    2. Considérese la función 
    √ 2 2 3
    
    r (t) = 3t; 3t ; t
    3
    Encuentra la función longitud de arco de la curva en el intervalo [0, 1].
    Solución.

    4 MDM. Ramón Torres - Alonso.

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