CAPITULO 5

Sistemas de partículas
5.1 Centro de masa.
Centro de masa de dos partículas.
N partículas ubicadas sobre una recta.
N partículas en tres dimensiones.
Cuerpo continuo.
Sólidos regulares homogéneos.
5.2 cantidad de movimiento de un sistema de partículas.
5.3 2da ley de Newton en un sistema de partículas.
5.4 Teorema de conservación del momento lineal.
5.5 Teorema del trabajo y la energía en los sistemas de partículas.
5.6 Fuerzas impulsivas.
Impulso de una fuerza.
2da ley de Newton en función del impulso.
5.7 Choques.
Choque elástico en una dimensión.
Choque perfectamente inelástico en dos dimensiones.
Las leyes de conservación en el micromundo.
5.8 Problemas resueltos.
CAPITULO 5 x cm =
m1x1 + m 2 x 2 .
(5.1)
m1 + m 2
Sistemas de partículas
Es posible demostrar que cuando se toma otro
En este capítulo se generalizan los resultados origen de coordenadas, la posición del centro
de los capítulos anteriores a sistemas que están de masa así definido no cambia con relación a
compuestos por más de una partícula. la posición de las partículas.
Cualquier gas, líquido o sólido macroscópico,
en realidad formado por átomos y moléculas,
se puede considerar un sistema de partículas
microscópicas. En principio, es posible estu- Figura 5.2. Ver texto.
diar tales sistemas analizando el movimiento Expresado de otra forma:
de cada partícula por separado y sus interac-
ciones. Sin embargo, este análisis resultaría La posición del centro de masa no depende
excesivamente complejo, a causa del gran del sistema de referencia considerado.
número de partículas asociadas a cualquier
sistema macroscópico, aún en el caso de sis- Note que la posición del centro de masa
temas muy simples. usualmente no coincide con la posición de
Por fortuna, existen propiedades generales, ninguna de las dos partículas. Por ejemplo, si
válidas para cualquier sistema de partículas, m1 = m2, de la expresión anterior se ve inme-
que simplifican grandemente el estudio y diatamente que el CM se encuentra en el punto
comprensión de las propiedades de los cuerpos medio de ambas partículas (figura 5.2). Ha-
macroscópicos. ciendo m1 = m2 en la definición anterior,
5.1 Centro de Masa x1 + x 2
xcm = .
Centro de masa de dos partículas 2
En la figura 5.1, las partículas de masa m1 y Solamente en el caso de que la masa de una de
m2 se encuentran a una distancia x1 y x2 del las partículas sea mucho mayor que la otra, el
origen de un sistema de referencia arbitrario. CM coincidirá prácticamente con la posición
de la partícula. Así, considerando m1 >> m2 en
la definición, dividiendo por m1 y aplicando
límites (m2/m1  0):
m2
x1 + x
m1 2
x cm = x1
Figura 5.1. Centro de masa de 2 partículas. m
1+ 2
m1
El centro de masa de las dos partículas se de- .
fine como el “promedio pesado” de las posi- Centro de masa de N partículas sobre una
ciones de las partículas; recta
La expresión para N partículas de masas m1,
m2, m3... mN, ordenadas a lo largo de una recta Sustituyendo los vectores correspondientes en
en las posiciones x1, x2, x3,... xN, se obtiene (5.1) y agrupando términos, se llega a tres
generalizando la definición (5.1): ecuaciones independientes, una por cada eje
m1x1 + m2 x 2 + m3x3 +... + m N x N coordenado:
x cm = , 1 N
M
m1 + m2 + m3 +... + m N xcm = mi xi ,
i=1
que también puede expresarse como
1 N
M
1 N ycm = mi yi ,
M
xcm = mi xi ; i=1
i=1
1 N
M
N zcm = mi zi .
M =  mi es la masa total del sistema. i=1
i=1
De manera similar a como ocurre en una di-
Centro de masa de N partículas en tres di- mensión, también es posible demostrar que en
mensiones el caso tridimensional la posición del CM no
Cuando las partículas están ubicadas en cual- depende del origen ni del sistema de referen-
quier posición del espacio, la definición del cia considerado, sino sólo de la posición rela-
centro de masa del sistema de partículas que- tiva de las partículas.
da como: Centro de masa de un cuerpo continuo
1 N
rcm =  m i ri Cualquier cuerpo continuo siempre se puede
M i=1
subdividir mentalmente en cubículos o celdas
ri = xi i + yi j + zi k es el vector de posición de tan pequeñas como se desee, y considerar cada
la partícula i (figura 5.3), y el vector de posi- una de esas celdillas como una partícula de
ción del CM tiene la forma masa mi.

rcm = x cm i + ycm j + zcm k .

Figura 5.4. Centro de masa de un cuerpo continuo.

En la figura 5.4, M = mi es la masa total

del cuerpo. Para calcular la posición del CM
habría que aplicar (5.1), sumando para todas
las porciones de masa mi;
Figura 5.3. Centro de masa de un sistema de partículas.
 1 N distancia del centro estaría en el punto medio
rcm =  rΔm
M i=1
i i
de la barra, tal como se dedujo al analizar la
posición del CM de dos partículas de igual
Aquí ri representa el vector de posición de masa.
cada celdilla. Note que este vector no repre-
senta un solo punto, sino un conjunto de pun-
tos dentro de la celda. De aquí que la aproxi-
mación se acercará más a la realidad en la me-
dida que las celdas sean cada vez menores. En Figura 5.5. Centro de masa de una barra homogénea
el límite, cuando mi  0, el número de cel-
das en que se ha dividido el cuerpo tiende a De aquí que el CM de la barra completa ten-
infinito, mi se convierte en un diferencial dm drá necesariamente que estar en su punto me-
y la sumatoria pasa a ser una integral: dio (figura 5.5).
1 Placa rectangular homogénea
M V
rcm = rdm .
Es posible imaginarse a la placa rectangular
Esta integral vectorial equivale a tres integra- como formada por un conjunto de barras ho-
les en cada uno de los ejes x, y, z; mogéneas. El CM tendrá que estar sobre la
recta que une sus centros. Si se considera aho-
1 ra que las barras están en dirección perpendi-
M
x cm = xdm ,
cular a la anterior, se llega fácilmente a la con-
ycm
1
=  ydm , clusión de que el CM debe estar en la inter-
M sección de las rectas que, en cada caso, divi-
1 den la placa a la mitad (figura 5.6).
zcm =  zdm .
M

Las integrales se resuelven con facilidad para

cuerpos regulares que posean una alta sime-
tría. A continuación se muestran algunos re-
sultados donde ni siquiera hace falta llevar a
cabo la integración para calcular la posición
del CM.

Centro de masa de sólidos regulares homo-

géneos
Barra de longitud L
Figura 5.6. Centro de masa de sólidos regulares.
Si se considera a la barra dividida en peque-
ños segmentos de igual masa, simétricos con Placa triangular homogénea
respecto a su centro, el centro de masa de
cada pareja de segmentos situados a la misma Mediante el mismo razonamiento que el caso
anterior es posible comprobar que el CM se M = mi = 5 + 2 + 1 = 8 g
encontrará en la intersección de las medianas 1
(las rectas que van desde un vértice hasta el
xcm =
M
 mi x i = (1/8)(5x1 + 4x2 + 5x1)
punto medio del lado opuesto). En este caso = 9/4 cm
las barras se toman sucesivamente paralelas a 1
cada lado del triángulo. ycm =
M
 mi yi = (1/8)(1x5 + 2x1 + 5x2)
Empleando razonamientos similares se com- = 17/8 cm
prueba que el centro de masa de una esfera xcm = 9/4 = 2.25 cm
está en su centro geométrico, y que el de un ycm = 17/8 = 2.125 cm
cubo se encuentra en la intersección de las
perpendiculares a cada cara y que pasan por el
centro (figura 5.7). En este último caso se 5.2 Cantidad de movimiento de un sistema
puede pensar que el cubo está formado por un de partículas
conjunto de placas rectangulares apiladas, Considere un sistema de partículas que no
iguales a la descrita en b). De manera similar
están en reposo, cuyas posiciones varían con
se obtiene la posición del CM para un cilindro el transcurso del tiempo. Ese sistema de partí-
o un anillo homogéneos. culas puede ser continuo o discreto, es decir,
puede ser un sólido, un líquido o un gas. En el
sólido todas las partículas se mueven al uní-
sono, en una misma dirección (figura 5.9), o
Figura 5.7. Centro de masa de cuerpos homogéneos; guardan cierta relación fija como, por ej., en
cilindro, anillo, ortoedro, esfera. las rotaciones. En el gas o el líquido cada par-
tícula se mueve independiente de las demás.
Ejemplo
Hallar la posición del CM del sistema de par-
tículas de la figura 5.8, donde las partículas se
encuentran en las posiciones (1,1), (4,5) y
(5,2), y tienen masas de 5, 2 y 1 g, respecti-
vamente. Figura 5.9. Sistema de partículas en un gas (izq) y en
un sólido (der).

En lo que sigue se considera que los sólidos no

se deforman (aproximación del sólido rígido),
aunque en la realidad todos los sólidos sufren
deformaciones más o menos significativas
cuando interaccionan entre sí.
La cantidad de movimiento o momento lineal
Figura 5.8. Problema ejemplo de una partícula se designa por p = mv , donde
m es la masa y el vector v representa la velo-
cidad de la partícula. Se define entonces la Puede suceder que la velocidad de las partícu-
cantidad de movimiento del sistema de partí- las también varíe con el tiempo. En este caso
culas como la suma de las cantidades de mo- tendremos, para cada partícula
vimiento de todas las partículas del sistema, y
dvi
se designará por el vector P . ai = 0.
dt
Si en el sistema hay N partículas: La cantidad de movimiento del SP
P = p1 + p2 + p3 + ... + p N ; N
P =  pi ,
o, en notación compacta: i=1
N
P =  pi . (5.2) también variará con el tiempo. Derivando con
i=1 respecto al tiempo en esta expresión y apli-
Se puede relacionar esta definición con la de- cando la 2da ley de Newton generalizada
finición de CM del epígrafe anterior. Despe- FR = dp dt a cada una de las partículas;
jando en (5.2) es posible escribir
dP N dpi N

N = =  FRi .
Mrcm =  mi ri . dt i=11 dt i=1

i=1
En la expresión FRi representa la resultante de
Si las partículas están en movimiento, los vec-
todas las fuerzas actuando sobre la partícula i.
tores que determinan la posición de las partí-
Pero como la sumatoria indica sumar sobre
culas y del CM serán funciones del tiempo del
todas las partículas, es posible sustituir esa
tipo ri = r1 (t) y rCM . Por tanto, si suponemos
sumatoria por esta otra:
que la masa de las partículas no varía con el N

tiempo, derivando a ambos lados de la ecua- F

i=1
Ri =  Fk ,
k
ción anterior, recordando que v = dr dt y que
la derivada de la suma es igual a la suma de donde la suma en k se refiere a la suma de
las derivadas, se obtiene: todas las fuerzas actuando sobre todas las
partículas. Sustituyendo en la expresión ante-
N N
M vcm =  mi vi =  pi = P rior, se obtiene:
i=1 i=1
dP
dt 
= Fk .
P = M vcm . (5.3) k

De ahí que la cantidad de movimiento de Consideremos ahora lo siguiente.

cualquier sistema de partículas, continuo o
 Las fuerzas actuando sobre cada partícula
discreto, también se puede calcular como la
pueden ser internas (ejercidas por el resto de
masa total del sistema multiplicada por la ve-
las partículas) y externas (ejercidas por agen-
locidad de su centro de masa.
tes fuera del sistema considerado).
5.3 2da ley de Newton en un sistema de par-
 Las fuerzas internas deben cumplir la 3ra
tículas
ley de Newton: por cada fuerza actuando sobre
una partícula, existirá otra de igual magnitud y P = M vcm .
sentido contrario actuando sobre otra partícula
del sistema (figura 5.10). Sustituyendo en la expresión anterior y deri-
vando, con dvcm dt = acm , se obtiene:

FR = Ma cm .
ext

Note que existe una analogía con la 2da ley de

Newton para una partícula:

FR = Ma cm  FR = ma
ext

Esta es una relación muy importante en mecá-

nica, que nos dice lo siguiente:
Figura 5.10. Fuerzas internas en un sistema de partícu-
las
 Para analizar el movimiento de traslación
del CM de cualquier cuerpo rígido sólo es
 De aquí que al sumar vectorialmente en la necesario analizar las fuerzas externas, sin
expresión anterior, todas las fuerzas internas tomar en cuenta las internas.
se anularán unas con otras, permaneciendo en  El efecto sobre el CM es independiente del
la sumatoria solamente las fuerzas externas. punto de aplicación de las fuerzas en el cuer-
Invirtiendo la expresión anterior y eliminando po. El resultado neto es como si todas las fuer-
las fuerzas internas, se obtiene finalmente: zas estuvieran aplicadas sobre el CM, que se
comporta como si concentrara toda la masa
dP
 Fk = dt del cuerpo.
ext
Al analizar la traslación siempre es posible
dP considerar un cuerpo rígido como partícula,
FR = . (5.4)
dt
ext
con tal que se identifique la aceleración del
Esta es la 2da ley de Newton generalizada a cuerpo con la de su CM y la fuerza resultante
un sistema de partículas. con la resultante de las fuerzas externas (figu-
ra 5.11).
Se enfatiza que las partículas que componen al
sistema las escoge el observador según su De hecho, eso es lo que hemos venido hacien-
conveniencia, en dependencia de cuáles son do desde el inicio del curso al considerar blo-
los aspectos que le interesa analizar. Y que, de ques y otros cuerpos como partículas, sin
acuerdo a la elección del observador, una de- preocuparnos del punto de aplicación de las
terminada fuerza particular puede hacer tanto fuerzas, considerándolas aplicadas en algún
el papel de fuerza interna como de fuerza ex- punto interior del cuerpo y analizando exclu-
terna. sivamente la traslación del cuerpo. El resulta-
do anterior justifica esta forma de actuar.
Si la masa total del sistema no varía, la ecua-
ción 5.3 nos dice que
 La demostración es inmediata a partir de la
2da ley de Newton generalizada para el SP en
la ecuación 5.4:
dP
FRext = .
dt
Si la fuerza resultante externa en esta expre-
sión es cero, entonces la derivada también lo
es y, por tanto

P = p1 + p2 + p3 + ... + p N = constante .
Figura 5.11. Realidad y modelos físicos acorde al con- Este teorema resulta de gran importancia, al
cepto de centro de masa.
menos por dos razones.
Por ejemplo, la fuerza de atracción gravitato-  Las magnitudes físicas que en determinadas
ria (fuerza externa) actúa sobre todos y cada condiciones se mantienen constantes, permiten
uno de los átomos que componen un sólido. predecir el resultado final de un proceso a par-
Sin embargo, para analizar el movimiento del tir de su estado inicial, sin necesidad de cono-
cuerpo bajo la acción de la gravedad podemos cer lo que ocurrió en los pasos intermedios. El
considerar una sola fuerza actuando sobre el ejemplo más ilustrativo es el de los sistemas
centro de masa, que será la suma vectorial de conservativos y el principio de conservación
todas las anteriores, como se muestra en la de la energía.
figura 5.11. En el bloque que se desliza por el  Otro aspecto no menos importante es que, a
plano, para analizar la traslación no se toma pesar de que las leyes de Newton no son váli-
en cuenta la tendencia a rotar a causa del dis- das en el micromundo, muchos de los princi-
tinto punto de apoyo de las fuerzas. pios de conservación derivados a partir de
ellas sí lo son, lo que permite obtener infor-
5.7 Teorema de conservación del momento mación muy valiosa de múltiples procesos
lineal microscópicos, que de otra forma no podrían
El teorema se puede enunciar de la forma si- ser analizados.
guiente:
Si la resultante de las fuerzas externas ac- Ejemplo 1
tuando sobre un sistema de partículas (SP)
Analizar el movimiento de los fragmentos de
es nula, la cantidad de movimiento del SP se
un proyectil que explota en el aire.
mantiene constante.
Antes de explotar:
En lenguaje simbólico podemos escribir el
FR = Ma cm ,
teorema como: ext

FR = 0  P = constante . FR = Fg ; M  m
ext
ext
por tanto, Fg = ma cm = mg y se obtiene la rela- tres pedazos (figura 5.13). Dos de ellos, de
igual masa, salen en direcciones perpendicu-
ción característica del movimiento de un pro-
lares, paralelas a la superficie, con igual ve-
yectil, sometido únicamente a la acción de la
locidad de 30 m/s. Si el 3er pedazo tiene una
fuerza gravitatoria (figura 5.12).
masa triple de la de los otros, ¿cuál fue su
velocidad inmediatamente después de la ex-
plosión?
Datos
m 1 = m2
v1 = v2 = 30 m/s
Figura 5.12. Proyectil que explota en el aire. m3 = 3m1
 = 45º (dato oculto, figura 5.14)
Después de explotar:
Resolución
Como las fuerzas causadas por la explosión
son fuerzas internas, la ecuación anterior no
varía. A los efectos del movimiento del CM, la
fuerza que actúa sigue siendo sólo la fuerza de
gravedad. Por tanto, el CM del SP seguirá
moviéndose de la misma forma que lo iba ha-
ciendo antes, siguiendo la trayectoria parabó-
lica de la figura 5.12. Los fragmentos se dis- Figura 5.14. Interpretación del enunciado (vista en
persan de manera tal que su CM se encontrará planta).
en cada instante sobre la parábola. (Si apare-
cen otras fuerzas externas como la fricción del
aire, o si algún fragmento choca con el suelo,
entonces el CM ya no seguirá la trayectoria
parabólica).

Ejemplo 2

Figura 5.15. Fuerzas externas al inicio.

Como las únicas fuerzas que actúan N y Fg,

están en equilibrio (figura 5.15), FRext = 0 y,
Figura 5.13. Botella en reposo. por tanto, P = constante. Significa que la can-
tidad de movimiento debe ser la misma antes
Una botella que estaba inicialmente en reposo
( Po ) que después ( P ) de la explosión:
sobre una superficie explota, rompiéndose en
 P = Po . tranquilas. En estas condiciones la fricción
por viscosidad con el agua es despreciable.
Pero la botella estaba en reposo al inicio: Analizar cómo se desplaza el bote cuando la
Po = Mvo = 0 . persona camina hasta el otro extremo.

Como la botella explota en tres pedazos, en- Datos: m, mb

tonces:
p1 + p2 + p3 = 0 Resolución:
El sistema está inicialmente en reposo;
m1v1 + m2v2 + m3v3 = 0
FR = 0 y P = Mvcm = 0 .
Pero m1 = m2 = m, y m3 = 3m por datos. ext

Sustituyendo: Por el teorema de conservación del momento

angular, como no hay fuerzas externas, la
m  v1 + v2 + 3v3  = 0
cantidad de movimiento del sistema se con-
v3 = - 13 (v1 + v 2 ) serva. Si vcm al inicio, así se mantendrá en
todo momento;
v3 = 1 / 3 v12 + v22 =  v1 / 3 2 drcm
vcm = = 0  rCM = constante .
v3 = 102 m/s. dt

Note que si los pedazos 1 y 2 salieron en di-

recciones paralelas a la superficie de la mesa,
el pedazo 3 también salió en una dirección
paralela a la mesa, porque los tres vectores
tienen que estar en un mismo plano, pues no
hay componentes en los otros ejes.
Además del valor modular, como la velocidad
es un vector, también es necesario especificar
la dirección calculando alguno de los ángulos.
En este caso, tan = v2/v1 = 1 y  = 45o, lo que
significa que el 3er pedazo salió formando un
ángulo de 90 + 45 = 135o con las direcciones
seguidas por los otros dos pedazos (justo en
sentido contrario por la diagonal en la figura
5.14).
Figura 5.16. Si no hay F externa, la posición del CM
no puede variar.

Ejemplo 3
En la figura 5.16, la proyección de los centros
Una persona se encuentra parada sobre el de masa de la persona y del bote sobre el eje x
extremo de un bote que flota sobre aguas se representan con puntos gruesos, mientras
que el centro de masa del sistema (persona + Para lograr alcanzar el muelle, ¿será mejor
bote) se representa por una cruz. correr, caminar rápido o caminar lentamente?
¿En cuál caso quedará más cerca del muelle?
El sistema de referencia está unido a tierra, e
Sugerencia: analice las propiedades de la
inicialmente el bote (b) y la persona (h) están
fricción por viscosidad.
en reposo respecto al sistema de referencia.
Pero si la posición del centro de masa no va-
ría, entonces Ejemplo 4
rcm = 1 (m r + mb rb ) = constante Retroceso de un fusil al efectuar un disparo
mh + mb h h
horizontal.
De aquí que si rh aumenta, rb debe disminuir. Sobre el fusil actúan la fuerza de gravedad Fg
Para que esto ocurra, el bote debe avanzar en y la que ejerce el tirador a lo largo de la verti-
sentido contrario a la persona. De acuerdo a cal (F) en contra de la gravedad, para mante-
las propiedades del CM, el resultado no de- ner el fusil en posición (figura 5.17).
pende del sistema de referencia considerado.

Figura 5.17. La cantidad de movimiento del sistema fusil+bala se conserva durante el disparo.

Cuando el fusil se encuentre equilibrado, y por tanto P = constante. Entonces,

F = - Fg . P = Po .
Durante la explosión del cartucho las fuerzas
que actúan son internas; de aquí que mientras La notación vectorial puede omitirse, pues el
transcurre la explosión movimiento es a lo largo del eje x. Llamando
vb a la velocidad de salida de la bala y vf la
FR = 0 ,
ext
velocidad del fusil inmediatamente después
del disparo: Designando la suma de los trabajos resultantes
realizados sobre todas las partículas como el
mbvb + mfvf = 0.
trabajo total resultante WR (tanto por fuerzas
mb externas como internas del sistema),
vf = - v .
mf b N
WR = WR1 + WR2 + WR3 + ... + WRN =  WRi ,
Como mb << mf, la velocidad de retroceso del i=1
fusil será mucho menor que la de salida de la es posible escribir la ecuación (5.5) en forma
bala. Sin embargo, note que de acuerdo a la compacta:
3ra ley de Newton la fuerza media ejercida WR = Ec – Eco
por los gases de la explosión sobre la bala y
sobre el fusil es la misma. Esta última fuerza WR = Ec.
es la que actúa sobre el hombro del tirador, Es decir, se ha obtenido una expresión idéntica
quien detiene el retroceso del arma durante el a la del teorema del trabajo y la energía para
disparo. una partícula, pero el significado de cada tér-
¿Qué tipo de transformación de energía tiene mino es ahora diferente.
lugar en este proceso? WR es el trabajo de la resultante de todas las
fuerzas actuando sobre todas las partículas y
5.5 Teorema del trabajo y la energía en los Ec es la suma de las energías cinéticas de to-
sistemas de partículas das las partículas del sistema.
Considere un sistema de partículas cualquiera,
discreto o continuo, formado por N partículas. Es importante resaltar que el resultado anterior
Si aplicamos el teorema del trabajo y la ener- se refiere tanto a las fuerzas externas como a
gía a la partícula i, se obtiene: las internas. Para recordar que las fuerzas in-
ternas también pueden contribuir a la varia-
WRi = Eci
ción de energía cinética, resulta adecuado es-
o
WRi = Eci - Eci cribir esta particularidad en forma explícita:
o
donde Eci representa la energía cinética inicial WR  WR  E C .
ext int
de la partícula. Si se suman las expresiones
para todas las partículas del sistema 1, 2, 3,... En la tabla 5.1 se resumen las diferentes ex-
etc. y se agrupan los términos positivos y ne- presiones obtenidas para el trabajo y la energía
gativos, se obtiene (5.5): de la partícula y de los sistemas de partículas,
con el fin de facilitar al lector la comparación
WR1 + WR2 +... + WRN =
y fijación de los conceptos. Un sistema de
o
E c1 + E c2 + ... + E cN - (E c1 o
+ E c2 o
+ ... + E cN ). partículas puede ser discontinuo o discreto
La energía cinética del sistema de partículas (como, por ej., el conjunto de las moléculas de
se define como la suma de las energías cinéti- un gas), pero también puede ser continuo.
cas de todas las partículas, Ejemplos de este último caso pueden ser un
N
Ec = Ec1 + Ec2 + Ec3 +... + EcN =  Eci . trozo de metal, un planeta o una persona.
i=1
 Derivando respecto al tiempo:
TABLA 5.1
EXPRESIONES DE LA ENERGÍA PARA LA vi = vCM + vi'
PARTÍCULA Y LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS
vi' = vCM - vi
MECÁNICA DE LA PARTÍCULA
v i'2 = v i'  v i' =  v CM - v i    v CM - v i 
Teorema del trabajo y la WR = EC
2
energía = v CM + v i2 - 2v CM v i
Trabajo de una fuerza Wc = - EP
Multiplicando por ½mi y sumando para todas
conservativa
las partículas,
Trabajo no conservativo Wnc = EM
MECÁNICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS  12 m i vi'2 2
 12 v CM  mi +  12 m i v i2
i E c' i i Ec
Teorema del trabajo y la WR  WR  E C - v CM  m i v i
E c (CM) M
energía ext int
i

Energía cinética de un sistema de partículas E c' = E c (CM) + E c - v CM  mi v i . (1)

i
referida al centro de masa
Para demostrar que el último término es igual
Es posible demostrar que la energía cinética Ec
a 2Ec(CM) se considera la definición de CM:
de cualquier sistema de partículas se puede
1
expresar como rCM =  m i ri
M i
Ec = Ec(CM) + Ec’,
donde  mi ri = MrCM .
i
Ec(CM) → energía cinética del CM del sistema
Derivando respecto al tiempo y multiplicando
Ec’ → energía cinética de las partículas referi- los vectores escalarmente por v CM a ambos
das al CM del sistema,
lados:

v CM  mi vi = v CM Mv CM  Mv CM
2
 2E c ( C M)
i

Al sustituir en (1) y simplificar se obtiene el

resultado deseado:
Ec = Ec(CM) + Ec’.

Figura 5.18. CM de un SP. 5.6 Fuerzas impulsivas

Las fuerzas impulsivas se caracterizan por dos
La demostración aparece ilustrada en la figura
propiedades esenciales: a) son muy intensas;
5.18. Tomando la posición de una partícula i
b) actúan durante un período de tiempo muy
cualquiera respecto a un origen:
corto (martillazo, golpes, choques).
ri = rCM + ri' . Por ejemplo, el tiempo de contacto de una
pelota con una pared en el momento de un FR =
dp
.
choque es del orden de 10-2 a 10-3 s. El valor dt
máximo de la fuerza de interacción puede lle- Para un pequeño intervalo de tiempo (dt), la
gar a ser muy intenso, del orden de miles de variación correspondiente de la cantidad de
newton. movimiento de la partícula será:
Impulso de una fuerza dp = FR dt .
Si se representa gráficamente la acción de una
Integrando a ambos lados de esta expresión
fuerza impulsiva en función del tiempo, se
para un intervalo de tiempo finito, y expresan-
obtiene algo similar a lo mostrado en la figura
do la resultante como la suma de las fuerzas
5.19, donde la escala del eje x es del orden de
individuales actuando sobre la partícula, se
milisegundos, mientras que la del eje y es de
llega a:
miles de newton. Se define el impulso de la
2
fuerza F(t) en el intervalo de tiempo t = t2 – p 2 - p1 =  (F1 + F2 + F3 + ...)dt
t1 por la expresión 1
2 2 2
t2 p 2 - p1 =  F1dt +  F2 dt +  F3dt + ...
I=  F(t)dt . 1 1 1
t1
Pero cada una de las integrales a la derecha es
el impulso asociado a la fuerza correspondien-
te, por tanto,

Δp = I1 + I 2 + I 3 + ...

Δp = I R .

La variación de la cantidad de movimiento de

una partícula es igual al impulso resultante.
Este resultado es una forma alternativa de ex-
presar la 2da ley de Newton para una partícu-
la.
5.7 Choques
Figura 5.19. Fuerza impulsiva
Se puede definir un choque como la interac-
El impulso es numéricamente igual al área ción que tiene lugar entre dos cuerpos cuando
bajo la curva en el gráfico F(t) vs. t. Note que sus trayectorias coinciden en una determinada
el impulso es una magnitud vectorial. región del espacio en el mismo instante.
Los choques pueden ser a) por contacto direc-
2da ley de Newton en función del impulso
to y b) por interacción electromagnética (entre
La 2da ley de Newton para una partícula esta- partículas cargadas con carga de igual signo,
blece que figura 5.20). Sin embargo, tanto en un caso
como en el otro se cumplirán las mismas pro-
piedades. Analicemos el choque entre dos Δp = I R =  FR dt .
esferas homogéneas, representado en la figura
5.21. Sustituyendo FR = F1 + Fg y separando las
integrales:
Δp =  F12 dt +  Fg dt

Δp = I 12 + I g .

A diferencia del impulso de la fuerza de cho-

que F12, que es un impulso interno, el impulso
de Fg es externo y hay que tomarlo en cuenta.
Figura 5.20. Choques Sin embargo, al comparar las áreas bajo la
curva en la figura 5.22, se comprueba inme-
Si consideramos el movimiento de los centros diatamente que en el intervalo (t1,t2) conside-
de masa, es posible analizar las esferas como rado, I12 >> Ig.
si fueran partículas, suponiendo toda la masa De aquí que durante el choque sea posible
concentrada en su centro. despreciar el impulso de la fuerza de atracción
gravitatoria y considerar únicamente las fuer-
zas de interacción internas, de manera que
FR  0 .
e xt

Figura 5.21. Choque en dos dimensiones

Las fuerzas F12 y F21 actuando sobre cada es-

fera durante el choque son fuerzas internas del
sistema formado por las dos partículas. Ade-
más son fuerzas impulsivas, y también son
pareja de acción y reacción. Al ocurrir el cho- Figura 5.22. El valor relativo de Fg está muy aumentado
para hacer visible el área bajo la recta.
que, sobre cada una de las esferas también
actuará la fuerza de atracción gravitatoria Fg,
Según lo establecido por el teorema de con-
siempre presente.
servación del momento lineal, para el sistema
Para analizar cómo varía la cantidad de mo- formado por las dos partículas el momento
vimiento de las esferas durante el choque, lineal del sistema se mantiene constante.
considere la ecuación del impulso aplicada a
Si Po es la cantidad de movimiento inmedia-
la esfera 1.
tamente antes del choque, y P la cantidad de m1u1 + m 2 u 2 = m1v1 + m 2 v 2 (1)
movimiento inmediatamente después del cho-
que, entonces:
1
2 m1u12 + 12 m 2 u 22 = 12 m1v12 + 12 m 2 v 22 . (2)

Po = P Este es un sistema no lineal de ecuaciones que

p o2 + p1o = p 2 + p1 se puede resolver para v1 y v2 en función de
m1, m2, u1 y u2. Agrupando términos en (1),
m1v1o + m 2 vo2 = m1v1 + m 2 v 2 .

Esta es la relación a cumplirse en cualquier

  
m1 u 1 - v1 + m 2 u 2 - v 2 = 0 
m1  u 1 - v1  = - m 2  u 2 - v 2 
tipo de choque entre dos partículas.
(3)
 Si la energía cinética de traslación de las
partículas se conserva durante el choque, el De la ecuación (2),
choque será elástico. m1  u1 - v1  u1 + v1  + m2  u 2 - v2  u 2 + v2  = 0
 En caso contrario, el choque se denomina
y sustituyendo según (3)
inelástico.
 Dentro de los choques inelásticos, un caso - m2  u 2 - v 2   u1 + v1  +
particular importante es el de los choques per-
fectamente inelásticos, cuando los cuerpos m2  u 2 - v2   u 2 + v2  = 0
quedan unidos después del choque. A conti-
nuación se analizan algunos casos particulares.  u1 + v1  =  u 2 + v2 
Choque elástico en una dimensión u1 + v1 - v2 = u 2 . (4)
Suponiendo m1, m2, u1 y u2 conocidas, las
ecuaciones (4) y (1) forman un sistema lineal
de 2 ecuaciones con dos incógnitas (v1 y v2), a
resolver por métodos conocidos.
Figura 5.23. Choque elástico
La solución general tiene la forma
En el esquema de la figura 5.23, u1 y u2 repre- m1 - m2 2m2
sentan las velocidades de las partículas antes v1 = u1 + u2
m1 + m2 m1 + m2
del choque, y v1, v2 las velocidades después
del choque. La notación vectorial se ha omiti- 2m1 m -m
v2 = u1 + 2 1 u 2 . (5)
do, y se mantiene el mismo convenio de sig- m1 + m2 m1 + m2
nos utilizado en capítulos anteriores para el
Caso 1: m1 = m2.
movimiento en una dimensión.
Si se hace m1 = m2 en las ecuaciones anterio-
De acuerdo a la conservación de la cantidad de
res y se cancelan términos iguales, se llega a:
movimiento y a la conservación de la energía
v1 = u2
cinética del sistema (choque elástico), las si-
v2 = u1
guientes ecuaciones se deben cumplir simultá-
neamente: Las partículas intercambian velocidades (figu-
ra 5.24). El cuerpo 1 rebota, y el cuerpo 2 que inicial-
mente estaba en reposo, prácticamente no se
mueve (este es el caso, por ej., del choque de
una pelota contra una pared).

Figura 5.24. Choque elástico con m1 = m2. Intercambio

de velocidades. Choque plástico en 2 dimensiones
En un choque perfectamente inelástico los
La velocidad final de la partícula 1 se hace
cuerpos quedan unidos después del choque
igual a la inicial de la partícula 2, y la final de
(figura 5.25). La ecuación de conservación de
la partícula 2 es igual a la inicial de la partícu-
la 1. En el caso que una de las dos partículas la cantidad de movimiento Po = P queda en
esté inicialmente en reposo (por ej., u2 = 0), se este caso como en la figura 5.25,
obtiene: m1u1 + m2u 2 = (m1 + m2 )v .
v1 = 0
v2 = u1.
Significa que la partícula 1 se detiene, y la
partícula 2, inicialmente en reposo, sale dispa-
rada con la velocidad que tenía la partícula 1.
Los jugadores de billar y los niños que juegan
“a las bolas” conocen esta propiedad. Gol-
peando una bola con otra exactamente por el
centro es posible lograr que la bola que golpea
se quede en el lugar, mientras la otra sale a
gran velocidad.
Caso 2: m2 >> m1 y u2 = 0.
Uno de las partículas está en reposo y su masa
es mucho mayor que la de la otra. En este ca-
so, dividiendo el numerador y denominador de
las ecuaciones (5) por m2 y haciendo poste- Figura 5.25. Choque plástico
riormente m1/m2  0, se obtiene:
m1 Nada se puede afirmar de antemano acerca de
-1 la pérdida de energía, excepto que la energía
m
v1 = 2 u1 = - u1 cinética no se mantendrá constante durante el
m1
+1
m2 choque. Cada caso particular hay que analizar-
lo individualmente.
m1
2 En la figura 5.25 también se muestran los
m2
v2 = u1  0 . efectos del choque plástico de un meteorito
m1
+1
m2 con la Tierra (cráter de Arizona) ocurrido hace
unos 20 000 años. El cráter tiene un diámetro Por lo tanto,
de 1.2 km y unos 200 m de profundidad. Una Ec = ½ Ec1.
parte importante de la energía se gastó en
fragmentar el meteorito. ¿Qué le sucede a la energía cinética que desa-
parece?

Ejemplo
Las leyes de conservación en el micromun-
Demostrar que cuando un cuerpo choca en
do.
forma perfectamente inelástica con otro de
igual masa, inicialmente en reposo, se pierde A pesar de la que la mecánica de Newton no
la mitad de la energía cinética del sistema es aplicable en el micromundo, en las interac-
(figura 5.26). ciones entre partículas elementales las leyes
de conservación se mantienen vigentes. Al
La ecuación a analizar es: tomar en cuenta la conservación de la energía
m1u1 + m2u 2 = (m1 + m2 )v . y la cantidad de movimiento, junto a otras
leyes de conservación específicas del micro-
Pero m1 = m2 = m, y u2 = 0. Por tanto, sustitu- mundo, los aceleradores y detectores de partí-
yendo y simplificando para obtener la veloci- culas proporcionan a los físicos información
dad final, sobre las partículas subatómicas y la constitu-
u ción de la materia.
v= 1 .
2
Los aceleradores son capaces de generar par-
La velocidad final es colineal con v1, y de va- tículas con grandes energías y hacerlas coli-
lor u1/2. Calculando la variación de energía sionar.
cinética en el sistema:

Figura 5.26. Masas iguales, una en reposo.

Figura 5.27. Detector de partículas elementales.

Antes del choque:
E E c1  12 m1u12 Estudiando los resultados de los choques es
posible conocer como están constituidas las
Después del choque: partículas, cómo se transforman unas en otras
2 y los valores de sus energías. Así se ha de-
u 
E c   2m  v  m  1   14 mu12 .
1
2
2
mostrado la existencia y propiedades de nu-
 2
merosas partículas elementales.
La figura 5.27 muestra el detector de partícu- laboratorio europeo de física de partículas
las SLD, donde se miden y registran las pro- situado en la frontera entre Francia y Suiza. El
piedades de las partículas generadas en las túnel en el que se aceleran las partículas está
colisiones. Este detector forma parte del ace- situado a 100 m de profundidad y tiene una
lerador lineal de 3.2 km del Centro del Acele- circunferencia de 27 km. A mayor diámetro,
rador Lineal de Stanford, en California mayor tiempo en el proceso de aceleración,
(EE.UU.). más energía y mayor posibilidad de lograr la
ruptura de las partículas para poder estudiar su
El círculo grande en la vista aérea de la figura
constitución. El círculo pequeño corresponde
5.28 marca la situación del gran colisionador
al colisionador de protones-antiprotones.
de electrones-positrones (LEP) del CERN, el

Figura 5.28. Acelerador europeo CERN.

5.8 Problemas resueltos que ambos bloques se liberan bruscamente al

unísono? Desprecie la fricción y la masa del
5.1. Un hombre y una mujer están en un lago
resorte.
sobre los extremos de una canoa simétrica de
masa 30 kg y 3 m de longitud. La mujer se
encuentra junto a un tronco que flota en el
agua. Al intercambiar posiciones, el hombre
nota que la canoa se alejó 0.40 m del tronco
flotante. Si la masa del hombre es de 80 kg, Figura problema 5.2
¿Cuál es la masa de la mujer?
5.3. Un vagón de ferrocarril de 32 toneladas
5.2. Dos bloques se mantienen unidos con un
se mueve a 1.5 m/s y alcanza a otro de 24 ton
resorte comprimido entre ellos. La masa de
que iba a 1 m/s en el mismo sentido. Si los
uno es del doble de la del otro. La energía
vagones quedan enganchados; a) ¿Cuál es la
almacenada en el resorte es de 60 J. ¿Cuál es
velocidad final inmediatamente después de
la energía cinética de cada bloque después de
topar? b) ¿Cuál es la pérdida de energía ciné-
tica? ¿Adónde va esta energía?
5.4. Una bala de masa 4.5 x 10-3 se incrusta
horizontalmente en un bloque de madera de
masa 1.8 kg y lo desplaza 0.4 m. Si k = 0.2 y
el bloque estaba en reposo inicialmente, ¿cuál
era la velocidad de la bala?
5.5. Dos pesas de igual masa (500 g) se conec- Figura problema 5.7
tan por medio de una cuerda ligera que pasa
por una polea ligera y sin fricción, de diámetro
5 cm, y se colocan al mismo nivel. a) Localice Soluciones
su centro de masas. b) Se transfieren 20 g de Problema 5.1
un cuerpo al otro y se impide que los cuerpos
se muevan. Localizar el CM. c) A continua- Las fuerzas que actúan en el eje x son todas
ción se sueltan los dos cuerpos. Describir el internas, por tanto, P = MvCM = constante = 0,
movimiento del centro de masas y determinar ya que al inicio todo está en reposo;
su aceleración. h: hombre;
m: mujer
vCM = 0  xCM = constante.
La posición del CM respecto a un sistema li-
gado a tierra no variará.

Figura problema 5.5

5.6. Calcule que fuerza promedio ejerce un

fusil sobre el hombro de un tirador al efectuar
un disparo, si el fusil apoyado en el hombro
retrocede 1.5 cm. El fusil tiene una masa M =
5 kg. La masa de la bala es de m = 10 g y
abandona el fusil con una velocidad inicial de
500 m/s. Figura solución 5.1
5.7. Se deja caer un pedazo de masilla de ma-
sa m = 100g desde una altura h = 0.2m sobre Antes de intercambiar:
un platillo de masa M = 400g que cuelga de m m x m + mc x c + m h x h
x CM =
un resorte de constante k = 50 N/m y masa m m + mc + m h
despreciable. Si la bola se queda pegada al
xCM = (mm x 0.0+30x1.5+80 x 3)/(mm+30+80)
platillo, hallar cuánto se estira el resorte.
(Tome g = 10 m/s2) xCM = 285/(mm+110)
Después de intercambiar: ECA = 2 x 60/ 3 = 40 J
xCM = (80x0.4+30x1.9+mm x3.4)/(mm+30+80) ECB = 60 – 40 = 20 J
Como el centro de masa no varía, igualando
ambas expresiones, y simplificando el deno- Problema 5.3.
minador común:
a) Choque perfectamente inelástico (1 dimen-
285 = 89 + 3.4mm sión): Po = P
mm = 196/3.4  58 kg. m1v1 + m2v2 = (m1 + m2)v
m1v1 + m2v2
Problema 5.2. v= =
m1 + m2
Según el teorema del W y la E para un SP: = (32 x 1.5 + 24 x 1)/(32 + 24) = 1.28 m/s
Wext + Wint = Ec.
b) Eco = ½ m1v12 + ½ m2v22 =
En este caso Wext = 0, pero Wint = - Epe, de
manera que = ½ x32x103x1.52+½ 24x103x12

Epe + Ec = 0 = 48 x 103 J.

0 – Epeo + Ec – 0 = 0 EC = ½ (m1 + m2)v2 =

Epe = EcA + ECB = ½ (32 + 24) x 103 x (1.28)2

donde se ha hecho uso de que, para un SP, Ec = 45.875 x 103 J.

= Eci. Por tanto, Ec – Eco = (48 – 45.875) x 103
ECA + ECB = 60. = 2.125 x 103 J
Como las fuerzas externas Fg y N se cancelan, Esta energía se convierte en energías de otro
Fext = 0 y P = constante . Como sólo hay mo- tipo: incremento de la temperatura de las par-
vimiento en el eje x: tes en contacto (energía térmica), pequeñas
deformaciones o rozaduras, ruido (ondas sono-
Po = P
ras), etc.
0 = mAvA + mBvB
0 = mAvA + 2mBvB
vA = - 2vB Problema 5.4.
El signo (-) indica que ambas velocidades es-
tán en sentidos opuestos.
EcB = ½ (2mA)(vA/2)2 = ½ (mAvA2/2)
= ½ ECA
Sustituyendo en la ecuación (1): Figura solución 5.4a

ECA + ½ ECA = 60
Choque perfectamente inelástico
 Po = P
mvb = (m + M)v
(m + M)
vb = v. (1)
m

No se conoce la velocidad v del bloque inme-

diatamente después del choque, pero se puede
calcular a partir de criterios de W y E.

Figura solución 5.5a

c) En el eje x no hay movimiento. Por tanto, el

resultado anterior sigue siendo válido, y xCM =
2.4 x 10-2 m (medidos a partir de la pesa iz-
Figura solución 5.4b quierda). Si la cuerda es inextensible, lo que
baja la pesa de mayor masa con relación a la
Wnc = E posición inicial es igual a lo que sube la de
- fx = - ½ mv2 menor masa (y1 = y2 = y). Por tanto, para la
componente yCM:
kgx = ½ v2
v = (2kgx)1/2 = (2 x 0.2 x 10 x 0.4)1/2 yCM = -520y + 480y = - 0.04y (cm)
1000
= 1.26 m/s
Sustituyendo en (1)
-3
vb = 4.5x10 +1.8 x1.26 = 500 m .
4.5x10-3 s

Problema 5. 5
m1 = 520 g Figura solución 5.5b

m2 = 480 g
El centro de masa se desplaza hacia abajo.
a) En el punto medio de la recta que une las Para calcular la aceleración, derivando respec-
pesas. to al tiempo en la expresión anterior, tomando
b) Tomando el origen en la masa izquierda valor modular
con m1 = 520 g, m2 = 480 g: vCM = 0.04 v (cm/s)

x CM = 0 + 480x5 = 2.4 cm . aCM = 0.04 a (cm/s2).

1000
El valor de a se puede calcular a partir del
diagrama de fuerzas. Como la aceleración a es
la misma en valor modular para los dos cuer- WR = - ½ Mvf2
pos, pues están unidos por una cuerda: - Fx = - m2vb2/ 2M
cuerpo 1 (baja)
m2vb2
F= = 0.012 x 5002/ 2 x 5 x 0.015 = 166 N
m1 g - T = m 1 a 2Mx

cuerpo 2 (sube)
T - m2 g = m 2 a Problema 5.7
Sumando ambas ecuaciones: Al soltar la masilla, inmediatamente antes de
tocar el platillo, el sistema es conservativo
(m1 – m2)g = (m1 + m2) a
E1 = E2,
 m1 - m 2  2
a= g = 0.04g = 39.2 cm/s mgh = ½ mv2,
 m2 + m1 
v = 2gh = (2 x 10 x 0.2)1/2 = 2 m/s
Sustituyendo en aCM = 0.04a
aCM = 0.0016x39.2 = 0.63m/s2 El choque con el platillo es perfectamente
inelástico (no conservativo):

Problema 5.6 Po = P

Las fuerzas externas actuando durante el dis- mv = (m + M)V

paro son Fg y la normal que ejerce el tirador en m 100
V= v= 2.0 = 0.4 m / s .
sentido contrario para sostener el fusil, de m+M 100 + 400
forma que Fg - N = 0. Por tanto,  Fext = 0 y P
= constante (teorema de conservación) y Po = Después del choque, el sistema es nuevamente
P. conservativo. Tomando un origen común para
el cero de la energía potencial elástica y el de
la energía potencial gravitatoria y expresando
explícitamente los negativos:
E1 = E2
Figura problema 5.6
Ec1 = Epe2 + Epg2
0 = mvb + Mvf ½ (M + m)V2 = ½ ky2 –(m+M)gy
m
vf = v b . 0.04 = 25y2 - 5y
M
25y2 – 5y – 0.04 = 0
Inmediatamente después del disparo, la única
fuerza que actúa sobre el fusil en el eje x la 5 ± 25 + 4 5 ± 5.38
y= =
ejerce el hombro del tirador (su pareja de ac- 50 50
ción y reacción es la fuerza buscada). Apli-
y1 = 0.21 m;
cando el teorema del W y la E:
y2 = < 0 no tiene sentido físico.
WR = Ec = 0 - Ec