Sintesis - Torsión - Parte - 1 - Red

Área Estructuras Vertical A
Estructuras II (C1153)
Curso 2022
Torsión
Parte 1: Sección circular
Área Estructuras Vertical A - Estructuras II (C1153) 1

Objetivo de la clase:
Determinar el estado tensional en una sección normal circular de un elemento que está
solicitado por un momento torsor Mx.
Mx Mx
Repaso:
sx sx
x N x M
z
y y
Axil Flexión
¿Cómo es la distribución tensional? No alcanza para definirla
-> Equilibrio -> hipótesis de comportamiento:
“La resultante del estado tensional en “Las secciones planas antes de la

la sección debe ser igual al esfuerzo deformación se mantienen planas
solicitante”. después de producida la misma”

En un caso general:
En una sección normal puede haber tensión normal σx y dos tensiones tangenciales
según cada uno de los ejes principales de la sección:
Equilibrio: - La resultante del estado tensional en la

sección debe ser igual al esfuerzo
solicitante -> Mx
- Estas ecuaciones no resuelven el problema
- Para torsión no se puede formular una

hipótesis válida para todo tipo de
secciones.

Hipótesis generales respecto del material:
1.- Homogéneo - 2.- Isótropo - 3.- Elástico: Validez de la ley de Hooke
El caso de la sección transversal circular:
Barra de sección circular sometida Mx

x
y Elección del sistema de coordenada local
Análisis de elemento diferencial
Para sección circular (hueca o maciza) se pueden

formular dos hipótesis de comportamiento

Hipótesis de comportamiento:
1.- Las secciones planas antes de la deformación se mantienen planas después de
producidas las mismas (Bernoulli-Navier)
2.- Los radios inicialmente rectos antes de la deformación se mantienen rectos

después de producida la misma
La sección 2 gira respecto de la sección 1 un

ángulo dφ según el eje longitudinal
Es un giro relativo entre secciones
La línea a1a2 pasa a ocupar la a1a2’ (radio recto)

-> ya no es perpendicular a la sección normal
La línea a1a2 se inclinó un ángulo ϒ que

llamaremos distorsión del elemento

Analicemos en detalle la distorsión:
La magnitud de ϒ depende de la distancia al
centro de la línea longitudinal considerada:
arco a2a2´ vs arco b2b2´
Longitud del arco: r dφ -> variación lineal con r
Esta variación se repite en todos los radios

Relación entre la distorsión y las tensiones tangenciales:
τ
La deformación asociada a un esfuerzo de
corte es una distorsión ϒ: variación del ángulo ϒ
entre dos aristas que antes era π/2
τ Comportamiento
La ley de Hooke para el caso de tensiones elástico del
tangenciales relaciona a éstas con su material
deformación a través de:
G=tgα
  G α
ϒ
G es el Módulo de Elasticidad Transversal del Material
Relación τ-ϒ -> ley de variación de tensiones tangenciales en la sección normal

d Relación entre ϒ y dφ para

r
dx dos secciones separadas dx
θ es el ángulo específico de
d torsión. Es el giro relativo entre

dx dos secciones separadas la
unidad de longitud
  r Relación entre ϒ y θ
Por la ley de Hooke:   Gr

τ crece de manera lineal en todos los radios de la sección y
su dirección es normal al radio que llega a ese punto

El caso de la sección transversal circular: τmáx
Consideraciones sobre el estado tensional:
1. Esquema resistente en la sección: τ lineales Mx
crecientes con r forman pares de fuerzas
-> toman el momento torsor solicitante
sup libre=0
Sup. libre
*Cara activa
2. Dirección perpendicular al radio -> se verifica ley
de Cauchy en borde libre normal=0
Sección normal
3. τ en sección normal -> τ en sección longitudinal,

ambas perpendiculares al radio

Consideraciones sobre la hipótesis de conservación de los radios rectos:
1. Hipótesis que radios se conservan rectos

elemento abcd -> gira -> a1b1c1d1
No se distorsiona -> sección es rígida en su plano
2. -> No puede haber τ en las secciones longitudinales que

produzcan esta distorsión
3. -> estado tensional de la torsión en secciones circulares

es τ normales a los radios en la sección normal y
equivalentes en la sección longitudinal

Cuantificación de la tensión tangencial:
1. Equilibrio:
  r  dA  Mx   Gr
A
 A
G   r 2  dA  G    r 2  dA  Mx
A

 r 2  dA  Jp
A
Jp es el momento de inercia polar de la sección
Mx
2. Relación entre θ, Mx, y características de la sección y del material 
G  Jp
Mx
3. Reemplazando en la expresión de τ -> ley de variación de  r
la tensión con el radio en función de Mx Jp
4. Mecanismo resistente: Cada fuerza elemental aporta un momento al centro de la

sección que contribuye a tomar el momento torsor solicitante
Optimización de la sección:
Distribución de τ -> cerca del centro las tensiones son bajas
Material alejado del centro -> trabaja a mayores τ

-> mejor rendimiento de la sección
Similar a doble T en flexión
Se recurre a la sección hueca:
Mx Mx
 max   re  min   ri
Jp Jp
(De 4  Di4 )
Jp 
32

Optimización de la sección - Ejemplo:
Enunciado:
Se desea comparar el momento torsor admisible de dos secciones:
Sección 1: circular maciza de diámetro D
Sección 2: Sección de igual área que la anterior con Di=0.9 De
Di De
D
Resolución:
Paso 1: Determinación de De y Di en función de D
Paso 2: Determinación Jp1 y Jp2 en función de D
Jp2=9.51 Jp1

Optimización de la sección – Ejemplo(cont.): τmax=τadm
τmax=τadm
Di
D De
Paso 1: ¿Mtadm(1) y Mtadm(2)?

Cuando τmax = τadm -> Mt = Mtadm
Sección 1: Sección 2:
A igual área, Mt x 4
Al alejar el material, aumenta brazo

de palanca -> mayor M

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- Estas ecuaciones no resuelven el problema

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Barra de sección circular sometida Mx

y Elección del sistema de coordenada local

Análisis de elemento diferencial

Para sección circular (hueca o maciza) se pueden

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2.- Los radios inicialmente rectos antes de la deformación se mantienen rectos

La sección 2 gira respecto de la sección 1 un

Es un giro relativo entre secciones

La línea a1a2 pasa a ocupar la a1a2’ (radio recto)

La línea a1a2 se inclinó un ángulo ϒ que

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Longitud del arco: r dφ -> variación lineal con r

Esta variación se repite en todos los radios

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Relación τ-ϒ -> ley de variación de tensiones tangenciales en la sección normal

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d Relación entre ϒ y dφ para

Por la ley de Hooke:   Gr

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3. τ en sección normal -> τ en sección longitudinal,

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1. Hipótesis que radios se conservan rectos

2. -> No puede haber τ en las secciones longitudinales que

3. -> estado tensional de la torsión en secciones circulares

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4. Mecanismo resistente: Cada fuerza elemental aporta un momento al centro de la

Material alejado del centro -> trabaja a mayores τ

Se recurre a la sección hueca:

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Paso 2: Determinación Jp1 y Jp2 en función de D

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Paso 1: ¿Mtadm(1) y Mtadm(2)?

Al alejar el material, aumenta brazo

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