Relación 6

RELACIÓN 6 FÍSICA I 1
1. *Ideas clave. Las siguientes oraciones expresan ideas muy importantes del tema que deberías comprender
bien antes de hacer ejercicios. Completa los huecos que hay en ellas con una única palabra.
a. En un sólido rígido que gira, todas las partículas barren el mismo ______________en el mismo tiempo. Esto
implica que todas las partículas se mueven con la misma _________________ y ___________________
_________________.
b. El vector velocidad angular es _________________ al eje de rotación, y su ______________ viene dado por el
pulgar de la mano derecha cuando el resto de los dedos se cierran en el sentido de giro.
c. Cuando un cuerpo rueda sin deslizar el centro de masas se desplaza una longitud igual al
______________________ girado.
d. Cuando un cuerpo rueda sin deslizar los puntos del objeto rodante pasan por el punto de _______________
con el suelo con velocidad _____________________. Por esa razón, el rozamiento en esos puntos es
_______________________, y la fuerza de rozamiento no realiza ____________________.
e. Cuando calcule momentos de inercia debe tener presente que esta magnitud depende del
___________________ de giro que esté considerando. Cuanto más lejos están los puntos materiales de un
sólido del ________________ de giro, _________________ será su momento de inercia.
f. En los movimientos de rodadura, la energía cinética se puede descomponer en energía cinética de
___________________ del sólido como un todo, y energía cinética de ____________________ en torno al eje
de giro que pasa por su _______________ de masas.
g. Los momentos de torsión respecto a diferentes puntos de un eje tienen la misma ____________________ a
lo largo del eje.
h. Para que un sólido rígido esté en equilibrio, deben anularse todas las _________________ externas que actúan
sobre él y todos los momentos de ______________ de esas fuerzas.
i. Cuando una partícula se mueve en línea recta, su momento ________________ es proporcional a su
______________, la rapidez con que se mueve y la __________________ al punto respecto al que se calcula.
j. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje de ______________________, podemos afirmar que su
momento angular será ______________________ al vector velocidad angular. La constante de
proporcionalidad entre ambos vectores (momento angular y velocidad angular) será el momento de
__________________ con respecto a dicho eje.
k. Si sobre un sistema la suma de momentos de _____________ debidos a fuerzas _________________ es nula,
su momento _____________________ se conserva.
M OMENTO DE TORSIÓN RESPECTO A UN EJE Y RESPECTO A UN PUNTO .
2. © Calcule el momento de torsión (tanto el módulo

como la dirección y sentido) de cada una de las
fuerzas de las figuras respecto al punto O. En todos
los casos, la longitud de la barra es de 4 m y la fuerza
aplicada tiene un módulo de 15 N. En todos los
casos con momento no nulo el vector sería
perpendicular al plano del papel y saliente, excepto
en uno ¿cuál? 1 F.10.38; P.10.1
3. ©Momento de torsión respecto a varios puntos de un mismo eje. Considere la fuerza 𝐹𝐹⃗ = 5𝚥𝚥̂ N aplicada en
el punto P (3, 4, 0). Calcule y dibuje el momento de torsión respecto a los puntos del eje Z que se indican a
continuación.
La mayoría de los problemas recogidos en esta relación son reproducciones de problemas de la bibliografía recomendada (guía docente). Por ejemplo:
1. Young HM, Zemansky MW. Física Universitaria. Vol 1. Addison-Wesley Iberoamericana; 2013.
2. Tipler P, Mosca G. Física. Editorial Reverté; 2012.
3. Serway RA, Jewett JW. Física Para Ciencias e Ingeniería Con Física Moderna. Cengage Learning Editores; 2009.
Punto del eje Z respecto Vector posición del punto Vector momento de Momento de torsión
al que se calcula el de aplicación respecto al torsión 𝜏𝜏⃗ = 𝑟𝑟⃗𝑂𝑂𝑂𝑂 × 𝐹𝐹⃗ respecto al eje Z, τz
momento (O) punto del eje Z, 𝑟𝑟⃗𝑂𝑂𝑂𝑂
(0, 0, 0)
(0, 0, 2)
(0, 0, -2)
A la vista de los resultados conteste a las cuestiones siguientes:

a. ¿Depende el momento de torsión del punto del eje Z elegido?
b. ¿Depende el momento de torsión respecto al eje Z del punto elegido?
4. Dos fuerzas de igual magnitud y dirección opuesta que

actúan sobre un objeto en dos puntos distintos forman un
par de fuerzas. Dos fuerzas antiparalelas de magnitud F1=
F2 = 8 N se aplican a una viga como muestra la figura.
Calcule: 1 F.11.27-P11.21
a. Qué distancia debe haber entre las fuerzas para que produzcan un momento de torsión neto de 6.4 N·m
alrededor del extremo izquierdo de la varilla. ¿El sentido de ese momento es horario o antihorario?
b. Repita el apartado anterior para un pivote en el punto de la varilla donde actúa 𝐹𝐹⃗2 .
c. Repita el apartado anterior para un pivote en el punto de la varilla donde actúa 𝐹𝐹⃗1
d. ¿Depende el momento de torsión de un par de fuerzas del punto respecto al cual se calcula?
E QUILIBRIO DEL SÓLIDO RÍGIDO
5. *Un anuncio metálico de peso w cuelga del extremo de una

varilla horizontal de longitud L y masa despreciable. La varilla
se sostiene mediante un cable que forma un ángulo θ con la
horizontal, y tiene una articulación en el punto P. 1 F.11.10
a. Calcule la tensión en el cable y las componentes de la fuerza
que la articulación ejerce sobre la varilla en P.
b. Al aumentar el ángulo, ¿qué le ocurre a la tensión?
6. *El fondo de una escalera descansa sobre el suelo y la parte

superior descansa contra una pared. Si el coeficiente de fricción
estática entre la escalera y el suelo es μe=0.4 y podemos
despreciar el rozamiento con la pared, ¿cuál es el ángulo
máximo que la escalera puede formar con la pared sin deslizar?
7. Práctica M-4. En esta práctica estudiará una barra en equilibrio bajo la acción de diferentes fuerzas. La barra
mide 50 cm y puede pivotar respecto a su centro, donde está anclada a un tablero.
a. Imagine que en una primera situación coloca un peso de 10 N a
una distancia de 15 cm del centro, tal y como se ilustra en la
figura. Para que la barra esté en equilibrio se sujeta por una
cuerda perpendicular atada a 25 cm del centro. En estas
condiciones:
i) Calcule la tensión que ejerce la cuerda (y que es

medida por un dinamómetro).
ii) Calcule también la fuerza que ejerce el pivote sobre la
barra. Suponga que la barra pesa 5 N.
b. Imagine que ahora añadimos una segunda pesa de 5 N situada

a 20 cm del centro, tal y como se muestra en la figura. ¿Cuánto
vale ahora la tensión?
8. En este ejercicio va a realizar cálculos teóricos del montaje

propuesto en la práctica M-9. Estudiamos las fuerzas de apoyo en
una barra de 0.5 de longitud suspendida de dos cuerdas cuando
se le cuelgan dos pesos, uno de 20 N a una distancia variable d y
otro de 15 N a 0.4 m del punto de apoyo A. Considerando el peso
de la barra despreciable, demuestre que la fuerza, FB, es de la
forma:
𝑑𝑑·20 𝑁𝑁+0.4 𝑚𝑚·15 𝑁𝑁
FB =
0.5 𝑚𝑚
Demuestre también que la fuerza, FA, viene dada por:
T = 35 N – FA
9. *El aguilón de la figura pesa 2600N y está sujeto con un

pivote sin fricción en su base. El aguilón no tiene una
distribución de masa uniforme; la distancia del pivote a su
centro de gravedad es del 36% su longitud. Calcule: 1 F11..25-
P.11.18
a. El módulo de las tensiones en el cable tensor y la fuerza

ejercida sobre el aguilón en su base.
b. ¿Está a lo largo del aguilón la línea de acción de dicha fuerza?
10. *El héroe de la figura está escalando la pared con la ayuda

de una cuerda. Pesa 700 N y su centro de masas está a 0.85
m de los pies. Si sujeta a la cuerda a 1.30 m de los pies,
calcule la tensión de la cuerda y la fuerzas normal y de
rozamiento que la pared ejerce sobre sus pies. 1 F.11.7-EJ.11.3
11. Dos amigos suben un tramo de escalera cargando una caja

de 200 kg. La caja la suben con la misma inclinación de la
escalera (45º). Si la fuerza que aplica cada persona sobre la
caja es vertical ¿qué magnitud tiene cada fuerza? ¿es mejor
estar arriba o abajo? 1 F11.41-P.11.67.
M OMENTO DE INERCIA Y ROTACIÓN DEL SÓLIDO RÍGIDO
12. En los vértices sucesivos A, B, C y D de un cuadrado de 10 cm de

lado hay localizadas masas de 1, 2, 3, y 4 g, respectivamente.
Determina el momento de inercia del sistema con respecto a un
eje perpendicular al plano que lo contiene y que pasa:
a. Por A.
b. Por el centro del cuadrado.
c. Por el centro de masas del sistema.
d. Comprueba que los resultados de a y b verifican el teorema de
Steiner.
13. Una rueda de carreta tiene un radio de 0.30 m y la masa de su

borde es de 1.40 kg. Cada radio tiene una masa de 0.280 kg. ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa
por su centro y es perpendicular a ella?1 F9.28-P.9.41.
Sol: 0.193 kg m2
14. Dos bolas con masas M y m se conectan mediante una barra rígida
de longitud L y masa despreciable, como se muestra en la figura.
Para un eje perpendicular a la barra, muestre que el sistema tiene
el momento de inercia mínimo cuando el eje pasa a través del
centro de masa. Demuestre que este momento de inercia es I =
μL2, donde μ=mM/(m + M). AYUDA: Coloque el centro de masas
en el origen del sistema de referencia y use el centro de masas para

expresar x en función de las masas y L FP10.23.
15. En una tienda hay dos modelos de atizadores, uno con un mango
de 1.0 kg y 1.0 m de largo enganchado a un cuadrado de 0.50 kg y
0.40 m de lado y otro con un mango de 1.5 kg y 0.75 m de lado y
enganchado a un cuadrado de 0.60 kg y 0.30 cm de lado. ¿Qué
modelo es más fácil de usar sosteniéndolo por un extremo, el más
másico o el que tiene menos masa? Discútalo a partir de sus
momentos de inercia (Consulte tablas para momentos de inercia
de referencia) 2 F9.50-P.9.52
16. © Un anillo de radio R pivota sobre un punto de su circunferencia

de modo que gira sobre un eje horizontal paralelo al plano del
anillo. El anillo se deja caer de forma que su centro está
inicialmente a la altura del eje. ¿Cuál será su velocidad angular
máxima? 2 E 9.54-P.9.69.
17. Para el péndulo de la figura, L=2 m, d=1.5 m, m=0.8 kg, y M=1.2 kg. 2
a. Calcule la posición del centro de masas.

b. Calcule el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
pivote del que cuelga.
c. Si lo ponemos en posición horizontal y lo soltamos ¿Cuál será la
velocidad angular máxima que adquirirá (despreciando
rozamientos)?
18. Se está sujetando a 5 m del suelo un coche de 1200 kg mediante un

torno. Los engranajes de este se rompen y el coche comienza a caer.
Durante la caída no hay deslizamiento entre la cuerda sin masa, la
polea y el tambor. El momento de inercia del tambor de torno es de
320 kg m2 y su radio 0.8 m mientras que la polea tiene un momento
de inercia de 4 kg m2 y un radio de 0.30 m. Calcule la velocidad con
que el coche golpea el suelo. 2 F.9.56-P.9.75
Sol: 8.21 m/s
19. Una esfera uniforme de masa M y radio R puede girar libremente

respecto a un eje horizontal que pasa por su centro. Se enrolla una
cuerda alrededor de la esfera y se une a un cuerpo de masa m. Calcule
la aceleración del cuerpo si la cuerda no desliza. 2 F.9.58-P9.77.
20. Dos poleas con el mismo eje, y masas M1=2 kg y M2=0.5 kg y radios
R1=24 cm y R2=8 cm respectivamente, se supone que sus masas
están repartidas sobre las llantas respectivas y están acopladas
formando una sola polea. De los hilos arrollados sobre dichas
poleas penden las masas m1=2 kg y m2=4 kg. El sistema se deja libre
sin velocidad inicial. Se pide:
a. La aceleración angular de las poleas.

b. Las aceleraciones de las masas m1 y m2.
c. Las tensiones de los hilos.
M OVIMIENTO DE CUERPOS QUE RUEDAN .
21. Un taco de billar golpea una bola horizontalmente a una distancia

d por encima del centro de la misma. Determine el valor de d
para el cual la bola de billar rodará sin deslizar desde el principio
(considere despreciable la fuerza de rozamiento frente a la
fuerza del taco) 2 F.9.37-E.9.17.
22. Un objeto rueda sin deslizar hacia debajo de un plano inclinado un ángulo α respecto a la horizontal. El
objeto tiene de masa m, de radio R y su momento de inercia respecto a un eje que pasa por su centro de
masas es de la forma I = b MR2. Determine la aceleración de su centro de masas y la fuerza de rozamiento
¿depende el resultado del radio? Ordena de mayor a menor las fuerzas de rozamiento y las aceleraciones
si se considera el objeto un aro, una esfera y un cilindro.
23. © Caída del yoyó (I). Un disco uniforme de masa M y radio R

posee una pequeña hendidura en la que se encuentra enrollada
una cuerda. Esta cuerda está fuertemente sujeta, y el disco cae
verticalmente. Calcule 2 F.9.61:
a. la aceleración del cilindro;

b. la tensión de la cuerda.
24. Caída del yoyó (II). Demuestre ahora que, si el yoyó parte del
reposo, la velocidad que lleva cuando ha descendido una altura
h es 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = �4𝑔𝑔ℎ/3. Haga la demostración usando la
conservación de la energía.
25. Disco de Maxwell (práctica M-3). Un disco de Maxwell es

una especie de yoyó compuesto por un disco rígido de
masa m solidariamente unido a un eje (de radio r)
perpendicular a su plano y que pasa por su centro de
masas; el disco cuelga de un soporte mediante dos
cuerdas (supuestamente inextensibles y de masa
despreciable). Las cuerdas se enrollan en torno al eje del
disco. Cuando se deja libre el disco, éste cae a medida que
se van desenrollando las cuerdas que lo sujetan, como si
fuese un yoyó, describiendo su centro de masas un
movimiento de traslación (caída) simultáneo con la
rotación del disco en torno al eje que pasa por su centro
de masas.
Calcule la velocidad del centro de masas cuando el disco ha

descendido una altura h en función de esta cantidad, m, r y el
momento de inercia del disco respecto al eje, I.
Se le recomienda que lo haga por conservación de la energía,

como en problema anterior, pero teniendo en cuenta que la
cuerda no está anudada sobre el disco sino sobre el eje.
26. © Carrera de cuerpos rodantes. Se dejan caer rodando por un plano inclinado un cilindro y una esfera que
tienen la misma masa y el mismo radio. ¿Qué velocidad llevarán ambos después de haber descendido una
altura h? ¿Qué cuerpo desciende más rápido? 1
27. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto
de la figura. Calcule la altura mínima h que evita que la canica
caiga al foso. El momento de inercia de la canica depende de
su radio, ¿por qué la respuesta no depende de su radio? 1 F10.55-
P.10.73.
28. Una esfera de masa m y radio r se encuentra en la cima de una semiesfera (fija) de radio R. Imagine que la
esfera se separa de su posición de equilibrio de manera que empieza a rodar por la semiesfera (sin deslizar)
hasta que a una determinada altura y se separa de ella (debido a la velocidad que ha adquirido). Demuestre
que y=10(R+r)/17.
Nota: Recuerde que el Tema 4 resolvió un problema similar a este, pero sin incluir la rotación del sólido en torno a
si mismo.
C ONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR .
29. Una partícula gira en una órbita elíptica de manera que su vector de posición viene dado en función del
tiempo por: 𝑟𝑟⃗ = 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐( 𝜔𝜔𝜔𝜔)𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠( 𝜔𝜔𝜔𝜔)𝚥𝚥̂
donde a, b y ω son constantes. Demuestre que el momento angular con respecto al origen tiene un valor
constante y una dirección fija (la del eje Z).
30. Un hombre está moviéndose a una velocidad angular

ω=0.5 rev/s sobre una mesita giratoria con los brazos
extendidos horizontalmente y una mancuerna de 5 kg
en cada mano. Calcule la nueva velocidad angular del
hombre si él mueve las mancuernas hacia su abdomen.
Sus momentos de inercia inicial y final, sin las
mancuernas, son 3 kg·m2 y 2.2 kg·m2 respectivamente.
Las mancuernas están a 1.0 m del eje al principio y 0.2
m al final. Trátelas como partículas. 1 F10.30
31. Una puerta de 15 kg tiene bisagras en un costado de

modo que puede girar sin fricción alrededor de un eje
vertical. Si se dispara una bala de 10 g justo al centro de
la puerta, calcule la velocidad angular que tendrá la
puerta después del impacto si la bala se queda
incrustada dentro. ¿Qué fracción de la energía cinética
inicial se pierde en forma de calor? 1 F10.32-EJ.10.16.
32. © Cinco niños de 60 kg de masa se han subido a un

tiovivo de radio 3 m y de momento de inercia respecto
a su eje de simetría 130 kg·m2. Cuando los cinco están
en el borde del tiovivo, todo el sistema gira con una
velocidad angular de 20 rev/min. En un momento dado,
cuatro de ellos se mueven hacia el centro, situándose a
30 cm del eje de rotación. ¿Qué velocidad angular
adquirirá el tiovivo en esta situación? El niño que queda
en el borde podrá soportar una aceleración normal de 2 F.10.28-EJ. 10.5
como mucho de 4g cuando se agarre a una de las
abrazaderas del tiovivo. ¿Saldrá despedido del tiovivo?
R EPASO DE MOVIMIENTO CIRCULAR
33. © En la figura las ruedas A y B están unidas por la

correa que no desliza, y los radios de las ruedas son
RA= 250 mm y RB = 500 mm. Encuentre el valor de la
velocidad angular de la rueda A en el instante en que
la rueda B se mueve a 1.4 rad/s.

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RELACIÓN 6 FÍSICA I 1

M OMENTO DE TORSIÓN RESPECTO A UN EJE Y RESPECTO A UN PUNTO .

2. © Calcule el momento de torsión (tanto el módulo

A la vista de los resultados conteste a las cuestiones siguientes:

4. Dos fuerzas de igual magnitud y dirección opuesta que

E QUILIBRIO DEL SÓLIDO RÍGIDO

5. *Un anuncio metálico de peso w cuelga del extremo de una

6. *El fondo de una escalera descansa sobre el suelo y la parte

i) Calcule la tensión que ejerce la cuerda (y que es

b. Imagine que ahora añadimos una segunda pesa de 5 N situada

8. En este ejercicio va a realizar cálculos teóricos del montaje

Demuestre también que la fuerza, FA, viene dada por:

9. *El aguilón de la figura pesa 2600N y está sujeto con un

a. El módulo de las tensiones en el cable tensor y la fuerza

10. *El héroe de la figura está escalando la pared con la ayuda

11. Dos amigos suben un tramo de escalera cargando una caja

M OMENTO DE INERCIA Y ROTACIÓN DEL SÓLIDO RÍGIDO

12. En los vértices sucesivos A, B, C y D de un cuadrado de 10 cm de

13. Una rueda de carreta tiene un radio de 0.30 m y la masa de su

en el origen del sistema de referencia y use el centro de masas para

16. © Un anillo de radio R pivota sobre un punto de su circunferencia

a. Calcule la posición del centro de masas.

18. Se está sujetando a 5 m del suelo un coche de 1200 kg mediante un

Sol: 8.21 m/s

19. Una esfera uniforme de masa M y radio R puede girar libremente

a. La aceleración angular de las poleas.

M OVIMIENTO DE CUERPOS QUE RUEDAN .

21. Un taco de billar golpea una bola horizontalmente a una distancia

23. © Caída del yoyó (I). Un disco uniforme de masa M y radio R

a. la aceleración del cilindro;

25. Disco de Maxwell (práctica M-3). Un disco de Maxwell es

Calcule la velocidad del centro de masas cuando el disco ha

Se le recomienda que lo haga por conservación de la energía,

C ONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR .

30. Un hombre está moviéndose a una velocidad angular

31. Una puerta de 15 kg tiene bisagras en un costado de

32. © Cinco niños de 60 kg de masa se han subido a un

R EPASO DE MOVIMIENTO CIRCULAR

33. © En la figura las ruedas A y B están unidas por la

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