Matemática Aplicada
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Matemática Aplicada
Existen varias operaciones que no tienen solución en el campo de los Números Reales (R) por
4
ejemplo: √−64 ó ln (−2) , así como determinadas ecuaciones, por ejemplo: x 2 +9 = 0 ó
senx = 8 . Sin embargo todas estas expresiones tienen solución en un conjunto de números
denominado Números Complejos C el cual incluye a los Reales. El conjunto de los Números
Complejos se forma mediante la unión de los Números Reales con los Números Imaginarios (Img):
ℂ = ℝ ∪ Img
La unidad imaginaria es un número que al ser elevado al cuadrado resulta igual a -1, cumpliendo
así con una propiedad NO verificada por ningún número Real, ya que las potencias pares de estos
últimos, siempre resultan positivas. Desde el momento que apareció en escena un número cuyo
cuadrado es -1, fue posible resolver las operaciones/ecuaciones que no tenían solución en el
campo de los Reales, por ejemplo:
Esta forma Polar o Trigonométrica, se puede abreviar: z = ρ cis(θ ) cis → cosθ + i senθ
Además de estas dos formas que acabamos de ver, existen otras para representar un C, que
veremos más adelante.
Dados dos números Reales a y b, siempre es posible establecer con certeza cuál de ellos es mayor
ó menor; esto se denomina Relación de Orden y permite además representarlos gráficamente en
la recta numérica, donde siempre el número que está a la izquierda, es menor que el de la
derecha. Esta Relación de Orden NO se verifica en el conjunto C, puesto que dados dos números
complejos w y z, no es posible establecer cuál es mayor o menor; solamente es posible comparar
sus módulos (longitud del vector que lo representa) porque son números reales. Puede ayudar a
comprender esta situación, el hecho que así como representamos el conjunto R sobre una recta, el
conjunto C se representa en el plano cartesiano, donde cada número complejo es un punto
perteneciente al plano y su módulo es la distancia al origen.
Para multiplicar números complejos, se aplica la propiedad distributiva, teniendo especial cuidado
al multiplicar las unidades imaginarias entre sí.
z. w = ac + adi + bci + dbi 2 = (ac−db)+ i(ad+bc)
ρ cis θ ρ
ρ cis θ .σ cis α = ρ σ cis (θ +α ) = σ . cis(θ −α )
σ cis α
aplica la regla del producto que se acaba de demostrar; siendo w el producto de z por sí mismo, n
Para resolver una potencia n-sima, se eleva el módulo al exponente n y se multiplica el argumento
por dicho exponente.
4. IDENTIDAD DE EULER
Utilizando Series de Taylor vamos a demostrar que la expresión cisθ es equivalente a una
exponencial de base e. Recordamos las Series de Taylor de tres funciones:
x2 x3 x4 x5 x6
ex = 1 + x + + + + + + ...........................
2! 3! 4! 5! 6!
x3 x5 x7 x9
senx = x − + − + − .....................
3! 5! 7! 9!
x2 x4 x6 x8
cos = 1 − + − + − .................... .
2! 4! 6! 8!
Reemplazando el exponente x por ix, la Serie de la función Exponencial resulta:
(ix)2 (ix)3 (ix )4 (ix)5 (ix )6 (ix )7
e ix = 1 + ix + + + + + + + ...................... =
2! 3! 4! 5! 6! 7!
x2 ix 3 x4 ix 5 x6 ix 7 x8 ix 9
1 + ix − − + + − − + + −...................... =
2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9!
x2 x4 x6 x8 x3 x5 x7 x9
(1 − + − + −.......) + i( x − + − + − .....) = cosx +i sen x
2! 4! 6! 8! 3! 5! 7! 9!
Esta maravillosa expresión fue descubierta por el matemático Leonhard Euler en el siglo XVIII y
muestra que cis θ = e iθ , de manera que la forma polar se puede expresar como:
θ θ
z = ρ cis(θ ) = ρ e i → z = ρ ei FORMA EXPONENCIAL
5. FUNCIONES ELEMENTALES
En Cálculo 1 trabajamos con Funciones Reales (de una variable) y definimos como función a una
relación biunívoca entre dos variables, donde a cada valor de la variable independiente le
corresponde un único valor de la variable dependiente; dicho de otra manera: a cada elemento del
dominio le corresponde un sólo elemento de la imagen. Este tipo de funciones se denomina
UNIVALUADAS. Ahora llegó el momento de ampliar nuestro panorama para incorporar las
FUNCIONES MULTIVALUADAS, que son aquellas donde a un valor del dominio le corresponden dos
ó más imágenes diferentes y son frecuentes en el Análisis Complejo. En particular vamos a estudiar
dos funciones con estas características: la raíz enésima y el logaritmo natural, de números
complejos.
Para que se verifique la igualdad ρ 1/ n cis( θ ) = σ cis α es necesario que los módulos y los
n
argumentos de ambos números complejos sean iguales. Al ángulo θ se lo denomina Argumento
Principal y al sumarle un múltiplo entero de 2π, se obtiene el mismo ángulo: θ ≈ θ + 2kπ, donde k ϵ
N0. Así deben verificarse las ecuaciones:
Al asignar a k diferentes valores, se obtienen las diversas soluciones de la raíz n-sima, es decir las
diferentes imágenes.
θ +2 π
k = 0 → Valor Principal: w 0 = ρ 1/ n cis( θ ) k = 1 → w 1 = ρ 1/n cis ( )
n n
θ +4 π θ +6 π
k = 2 → w 2 = ρ 1/n cis ( ) k = 3 → w 3 = ρ 1/n cis ( )
n n
θ +2 π (n−1)
k = n-1 → w n−1 = ρ 1/ n cis ( )
n
θ +2 π n
k = n → w n = ρ 1/ n cis ( )= ρ 1/ n cis( θ + 2 π )
n n
2π
w0 y w1 es y es la misma diferencia que entre los argumentos de w 1 y w2; y se repite
n
este mismo valor para la diferencia entre argumentos de todas las soluciones consecutivas;
es decir que los vectores que representan las n soluciones están equiangularmente
espaciados alrededor de la circunferencia y al unir sus extremos se obtienen polígonos
regulares de n lados (n ≥ 3).
5
Ejemplo 1: Obtener analítica y gráficamente las soluciones de: √−1−i
El número complejo z = −1−i es el argumento de esta raíz y en forma polar es:
−3 π −3 π
z = √2 cis ( ) → ρ =√ 2 ; θ = y la forma general de las soluciones será:
4 4
w0 = √ 2 cis ( −3 π )
10
w1 = √ 2 cis ( π )
10
w2 = √ 2 cis ( 13 π )
10
20 4 20
w3 = √ 2 cis ( 2120π )
10
w4 = √ 2 cis ( 2920π )
10
Compleja: w = ln( z ) tiene como dominio todos los Complejos, excepto el 0, es decir: C – {0};
la imagen de esta función es todo el plano C. Expresando el argumento z de la función en forma
a) z = 4 → ρ = 4; θ = 0 → ln ( 4) = ln 4+i(2 k π )
k = 0 → w0 = ln4 k = 1 → w1 = ln4 + 2π i k = -1 → w2 = ln4 - 2π i
b) z = -4 → ρ = 4; θ = π → ln(−4) = ln 4+i( π +2 k π )
Entonces, en el campo de los números complejos, cualquier número distinto de 0, posee infinitos
resultados para el logaritmo y en caso que el número fuese un real positivo, el VP es real. Si el
número es real negativo o complejo, las infinitas soluciones son números complejos con parte
imaginaria no nula.
El estudio de la función f(z) = lnz, también es obra del matemático Leonhard Euler.
En ambas ecuaciones del sistema anterior, aparece la función real y = e x que según
estudiamos en Cálculo 1 tiene como imagen el intervalo (0, ∞), es decir su imagen nunca es cero;
de manera que la única posibilidad que ambas ecuaciones sean nulas es que se cumpla:
{cosy = 0
seny = 0
lo cual no es posible, porque no existe ángulo alguno, cuyo seno y coseno sean
nulos . De esta manera queda demostrado que el sistema de ecuaciones (1) no tiene solución y por
Ejemplo 3: Resolver w = e −i
Al sumar y restar ambas, se obtienen las expresiones de las funciones Seno y Coseno en variable
compleja:
ei z +e−i z e i z −e−i z
e i z +e −i z= 2 cos z → cos z = ei z−e −iz = 2i sen z → sen z =
2 2i
i(2i ) −i(2i )
e +e e−2 +e 2
cos (2 i) = = = 3,762 → cos (2 i) = 3,762
2 2
i (6−2i) −i(6−2i)
e −e e 2+6i−e−2−6i e 2 (cos 6 +isen6)−e −2 (cos 6−isen6)
sen (6−2 i) = = = =
2i 2i 2i
A partir de los resultados, se observa que el coseno de un número imaginario puro es un número
real y que los módulos en ambos ejemplos, resultan superior a uno; a diferencia de lo que sucede
en variable real, donde el módulo del seno y coseno es ≤ 1.
Esta función es Multivaluada, con infinitas soluciones, dado que involucra el logaritmo. Al asignar a
la constante k valores enteros, se obtienen las distintas soluciones.
Mientras que: |z|≤ R y |z|≥ R representan la región interior y exterior, incluida la frontera ,
respectivamente.
Para representar una región anular, con centro en el punto (a, b), con radio interior R 1 y radio
1. FUNCIONES COMPLEJAS
En el estudio de Funciones de Variable Real (FVR) en R 2 y R3, la representación/interpretación
gráfica tiene un rol muy importante, por ejemplo:
• En aquellos valores excluidos del dominio, la función no es continua y su gráfica presenta una AV,
un Salto ó un Hueco.
• La derivada primera, evaluada en un punto, representa la pendiente de la RT a la curva en dicho
punto
• Mediante el signo de la primera y segunda derivada, se puede analizar el crecimiento y la
concavidad, respectivamente.
• En aquellos puntos que presentan RTH la función tiene extremos relativos
• Si para cierto valor de la variable independiente, se presenta un limite indeterminado y una vez
resuelto, arroja como resultado un número real, allí la gráfica tiene un Hueco.
• Mediante una integral definida se puede encontrar el área encerrada por la función y los ejes
coordenados ó entre dos ó más funciones.
Cuestiones como estas, donde la resolución analítica tiene una relación directa con las
interpretaciones gráficas NO ocurren en Funciones de Variable Compleja (FVC), ya que en este caso
NO es posible representar una función de la manera que lo hacemos en R 2 y R3. En R2 tenemos:
y = f (x) donde las variables x e y son unidimensionales, de manera que la función se puede
necesario que ambos Límites Laterales existan y además sean iguales; porque en este caso
solamente existen dos direcciones a través de las cuales acercarse a c, por izquierda y derecha, en
la recta Real.
En FVC – similarmente a los que sucede con Funciones Reales de dos variables independientes -
para que exista límite en un punto (x, y) es necesario que dicho límite sea el mismo en todas las
direcciones posibles, que en este caso son infinitas.
Pero a diferencia de los que sucede en FVR, donde la falta de cumplimiento de alguna de estas
condiciones genera alguno de los tres tipos de discontinuidades, con su inminente repercusión
gráfica, en FVC la discontinuidad en un punto es meramente conceptual.
3. DERIVADAS EN FVC
f ( z+Δ z)−f (z)
Sea w = f(z); la definición de derivada en el plano complejo es: f I (z) = lim (1)
Δ z→0 Δz
Si la función está dada en términos de z, la derivada se realiza siguiendo las mismas reglas que en
FVR, por ejemplo:
−senz
g (z) = 3 z4 −12 z2− 9 → g I (z) = 12 z3−24 z ; h( z)=ln(cosz ) → h I ( z) =
cosz
También es válida en estos casos la Regla de L’Hopital:
1−cosz senz cosz 1
lim 2
= lim = lim =
z→0 z z → 0 2z z→0 2 2
Pero si f(z) está dada en términos de x e y, habrá que encontrar otra manera de derivar; por
ejemplo: f (z) = z̄ = x−iy ; h(z )= 2 xy 2 − i (x 2 +6 y ) son FVC muy simples, pero no es posible
derivarlas en términos de z. Para estos casos, se utiliza un sistema de Ecuaciones en Derivadas
Decimos entonces que x e y son las coordenadas del Plano z que representa el dominio o variable
independiente de la función; mientras que u y v son las coordenadas del Plano w que representa
la imagen o variable dependiente de la función. En la expresión (2), u(x, y) es la componente real
de w mientras que v(x, y) es su componente imaginaria. En las aplicaciones físicas, los Modelos
Matemáticos vienen dados en función de las variables cartesianas x e y, dado que representan
fenómenos bidimensionales; entonces para abordarlos es necesario encontrar la manera de
efectuar la diferenciación en términos de estas variables.
u (x +Δ x , y ) −u( x , y ) v (x +Δ x , y ) −v ( x , y) ∂u ∂v
lim + i lim = +i
Δ x →0 Δx Δ x →0 Δx ∂x ∂x
∂u ∂v
f I (x , y ) = +i (3)
∂x ∂x
u (x , y + Δ y ) −u( x , y) i v (x , y + Δ y) −v (x , y ) ∂u ∂ v
lim .( ) + i lim = −i +
Δ y →0 i Δ y i Δ y →0 i Δ y ∂ y ∂y
∂v ∂u
f I (x , y ) = −i (4)
∂y ∂y
Si las funciones u(x,y), v(x,y) y sus cuatro derivadas parciales de primer orden son continuas en
determinada región o dominio del Plano Complejo y satisfacen las Condiciones de Cauchy –
Riemann, estas condiciones son necesarias y suficientes para asegurar la derivabilidad de la
función: f(x,y) = u(x,y) + i v(x,y) , en dicha región del Plano Complejo.
De esta manera las Ecuaciones de Cauchy Riemann (ECR) no solamente determinan si la función es
derivable sino también indican en que región del plano existe la derivada. Cuando hablamos de
región/dominio, puede ser todo el plano ó solamente parte de él (por ejemplo un cuadrante, el
interior de una circunferencia, una curva, etc.). Las ECR conforman un sistema, es decir deben
cumplirse ambas simultáneamente.
En caso que estemos interesados en encontrar la derivada, podemos recurrir a las expresiones (3)
ó (4) para hallar la expresión analítica de dicha función.
Ejemplo 1: Determinar en qué región del Plano Complejo son derivables las siguientes funciones:
La primera de estas igualdades es un ABSURDO, que no se cumple en ningún punto del plano y la
segunda es una IDENTIDAD, que se cumple en todo el plano. Dado que ECR es un sistema de
ecuaciones, para hallar la solución es necesario hacer la intersección entre ambas, que en este
caso resulta un conjunto vacío, equivale a decir que no existe región del plano donde se verifiquen
ambas simultáneamente, de manera que la función no es derivable en ningún punto del plano .
Siempre que una de las ECR sea un Absurdo, el resultado será que la función no es derivable.
Conclusión: la función es continua en todo el plano pero no es derivable en ningún punto.
Las cuatro funciones analizadas en este ejemplo son sencillas y tienen forma de polinomios en las
variables x e y; resultan continuas en todo el plano. Sin embargo, sólo una de ellas es derivable en
todo el plano, otra solamente sobre una recta, otra únicamente en un punto y otra en ningún
punto. La apariencia algebraica de estas funciones son bastante similares, sin embargo el análisis
de derivabilidad en cada caso arroja resultados sustancialmente diferentes, mostrando que para
FVC hay que analizar cada caso en particular, mediante las ECR.
En el Ejemplo 1, hemos visto que una FVC puede ser derivable en todo el plano, sobre una
curva/función o solamente en un punto del plano complejo. Analizaremos ahora que sucede con la
Analiticidad en tres de estos casos.
1. Si la función es derivable solamente en un punto del plano, NO será analítica en ningún punto
del plano; ya que por más reducido que sea el radio de la vecindad, indefectiblemente contendrá
puntos del plano donde la función no es diferenciable.
Así la función: w =|z| 2 es continua en todo el plano, derivable solamente en el origen y no es
3. Si una función es derivable en todo el plano, también es analítica en todos los puntos del plano,
dado que alrededor de un punto cualquiera se puede generar un vecindad de radio arbitrario y en
todos los puntos interiores a la vecindad, será derivable. Una FVC derivable y analítica en todo el
plano, se denomina Función Entera.
Así la función: h( x , y) = x 2− y 2 − y+i(2 x y+ x ) es continua, derivable y analítica en todo el plano
5. FUNCIONES ARMONICAS
Sea φ(x,y) una función con de dos variables reales, con primeras y segundas derivadas parciales
continuas, en determinado dominio del plano; se denomina FUNCIÓN ARMONICA si satisface la
∂2 ϕ ∂2 ϕ
Ecuación de Laplace: + = 0 → ∇ 2ϕ = 0
∂ x 2 ∂ y2
Cuando una FVC es Analítica en determinada región, sus componentes real e imaginaria, u y v ,
respectivamente, son Funciones Armónicas en esa región. Para demostrarlo, partimos de una
función f(x,y) = u(x,y) + i v(x,y) , analítica en cierto dominio del plano complejo y por lo tanto,
satisface las ECR; si volvemos a derivar la primera de estas ecuaciones respecto a x y la segunda,
respecto a y:
∂u ∂v ∂2 u ∂2 v ∂u ∂v ∂2 u ∂2 v
= → = = − → = − sumando miembro a
∂x ∂y ∂ x2 ∂ y ∂x ∂y ∂x ∂ y2 ∂x∂ y
∂2 u ∂2 u ∂2 v ∂2 v ∂2 u ∂2 u
miembro las ecuaciones: + = − =0 → + =0 (5)
∂ x2 ∂ y2 ∂ y ∂ x ∂x ∂ y ∂ x2 ∂ y2
∂2 u ∂2 u ∂2 v ∂2 v ∂2 v ∂2 v
− = + = 0 → + = 0 (6)
∂ x ∂ y ∂ y ∂x ∂ y2 ∂ x2 ∂ x2 ∂ y2
Con las expresiones (5) y (6) queda demostrado que las componentes real e imaginaria, de una
función analítica, son funciones armónicas, dado que cumplen la Ecuación de Laplace.
Cuando dos funciones armónicas, satisfacen las ECR, se denominan ARMONICAS CONJUGADAS. De
manera que siendo f(x,y) = u(x,y) + i v(x,y) una función analítica, las funciones u y v son armónicas
y además entre ellas, son armónicas conjugadas. Así, al disponer un par de funciones de dos
variables reales que son entre sí armónicas conjugadas, como las componentes real e imaginaria
de una FVC, la función así generada, será analítica.
El orden en que se utilicen la ECR es indistinto, llegándose siempre al mismo resultado. Las FVC
analíticas son muy frecuentes en las aplicaciones físicas de Campos Vectoriales Bidimensionales y
sus componentes real e imaginaria tienen interpretaciones físicas específicas, en cada caso.
Curvas Ortogonales
Las funciones armónicas conjugadas, son Curvas Ortogonales, es decir que se cortan ó intersectan
perpendicularmente. Para demostrar esta propiedad se utilizan ECR.
Sean u y v dos funciones armónicas conjugadas, si igualamos a una constante cada una de ellas,
encontraremos las correspondientes Curvas de Nivel: u( x , y) = c v (x , y ) = k cykϵR
Diferenciando, podemos despejar dy/dx, que representa la pendiente de la Recta Tangente a cada
curva:
∂u ∂v
∂u ∂u dy dy ∂x ∂ v ∂ v dy dy ∂x
du= + =0 → =− (7) dv= + =0 → =− (8)
∂ x ∂ y dx dx ∂u ∂ x ∂ y dx dx ∂v
∂y ∂y
∂v ∂u
dy ∂x ∂y
En la expresión (8), aplicamos ECR: =− = (9)
dx ∂v ∂u
∂y ∂x
Las expresiones (7) y (9) representan las pendientes de las Rectas Tangentes a las funciones u y v,
respectivamente, haciendo el producto comprobamos que son perpendiculares:
∂u ∂u
∂x ∂ y
− . = −1 CONDICION CURVAS ORTOGONALES
∂u ∂u
∂ y ∂x
expresar la función analítica, donde φ sea su componente real. Luego elegir un punto del plano y
comprobar que en dicho punto las curvas son ortogonales.
∂ϕ ∂2 ϕ ∂ϕ ∂2 ϕ
= −4 y ; = 0 ; = −4 x ; = 0 → φ es armónica.
∂x ∂ x2 ∂y ∂ y2
∂u ∂v
nomenclatura de ECR: = −4 y = → v(x , y ) =−2 y2 + C (x) , ahora hallamos C(x):
∂x ∂y
∂u ∂v
= −4 x =− → −4 x = −[ C I (x )] → C (x ) = 2 x 2 + k → v ( x , y ) = −2 y 2 + 2 x 2
∂y ∂x
La constante de integración k ϵ R, en este caso se le asignamos el valor 0.
Elegimos el punto (4,2) y determinamos las curvas de nivel de ambas funciones que pasan por
dichos puntos:
8
u(4 ,2) = −32 → −4 x y = −32 → y = (10)
x
v (4 ,2) = 24 → −2 y 2 +2 x 2 = 24 → x 2 − y 2 = 12 (11)
Las hipérbolas dadas por (10) y (11) tienen en común el punto (4, 2) y las pendientes de las RT
vienen dadas por:
8 1 x
yI = − 2
→ yI (4) = m1 =− ; yI = → y I (4 ,2) = m2 = 2 → perpendiculares
x 2 y
un punto del plano, estamos asignando un valor específico a las constantes c y k, de manera que
seleccionamos una de las infinitas curvas posibles, de cada una de ambas familias; las únicas que
pasan por ese punto.
El Campo Vectorial bidimensional: F(x,y) = P(x,y) î + Q(x,y) ĵ , se puede expresar como una FVC:
f (x , y ) = P(x , y ) + i Q( x , y ) (1)
Este Campo Vectorial Bidimensional (CVB) asigna un vector a cada punto del plano, equivalente a
la imagen de la función compleja en dicho punto; siendo así una posible representación gráfica de
la función. Los CV tienen importantes aplicaciones en:
• Flujo de Fluidos, donde el CV representa el Campo de Velocidades; siendo P(x,y) y Q(x,y)
las componentes del Vector Velocidad, tangentes en cada punto a la trayectoria del fluido.
• Distribución de Temperaturas, donde el CV representa la Densidad de Flujo de Calor y el
vector en cada punto es tangente a la trayectoria ó Lineas de Corriente/Flujo.
• Campos Eléctricos, donde el CV representa la Densidad de Flujo Eléctrico y el vector en
cada punto es tangente a las Líneas de Fuerza del Campo Eléctrico.
En todos los casos, trabajamos con CVB, de manera que suponemos que la distribución del
Flujo/Campo es idéntica en todos los planos paralelos al xy, y la magnitud depende solamente de
la posición del punto.
Figura 1
Figura 2
La solución del Sistema de Ecuaciones Diferenciales (2) será la familia de funciones g(x,y) = c, que
representa la trayectoria del fluido en el plano y para distintos valores de la constante, se obtienen
las diferentes curvas de nivel que conforman esta familia de curvas.
dy y
= − → ln y = −ln x + C → lny + ln x = C → yx = c → yx = c
dx x
Esta familia de hipérbolas representa las trayectorias del fluido y en cada punto, el vector
determinado por f(x, y) = x – i y, es tangente a la curva.
Para comprobarlo elegimos algunos puntos: A(1, 1); B(1, -1); C(-1, -2):
F(1, 1) = (1, -1) ; y.x = 1 → y = 1/x → yI = -1/x2 → yI (1, 1) = -1
F(1, -1) = (1, 1) ; y.x = -1 → y = -1/x → yI = 1/x2 → yI (1, -1) = 1
F(-1, -2) = (-1, 2) ; y.x = 2 → y = 2/x → yI = -2/x2 → yI (-1, -2) = -2
Se observa en cada caso, que la pendiente de la RT a la curva coincide con la pendiente del vector
velocidad en el punto.
∂ g dx ∂ g dy ∂ g ∂ g dx dy
+ =0 → ( , ).( , ) = 0 → ∇ g . r I (t) = 0 → ∇ g .r I (t ) = 0 (3)
∂ x dt ∂ y dt ∂x ∂y dt dt
Siendo rI(t) la derivada de la curva en forma paramétrica: r(t) = x(t) î + y(t) ĵ; coincidente con el
vector T. El resultado de la expresión (3) comprueba la condición de perpendicularidad entre los
vectores.
Dado que las componentes u y v de una función compleja analítica son familias de curvas
ortogonales, podemos concluir entonces, que la dirección de v coincide con el Gradiente de u.
Sea el CVB: F(x,y) = P(x,y) î + Q(x,y) ĵ , si sus componentes P y Q, se pueden expresar como el
gradiente de una función escalar φ(x,y), se denomina Campo Gradiente:
∂ϕ ∂ϕ
P(x , y ) = ; Q( x, y) = → F = ∇ϕ (4) DEFINICION CAMPO GRADIENTE
∂x ∂y
En un Campo Gradiente el trabajo necesario para mover una partícula desde un punto a otro,
solamente depende de las posiciones inicial y final y no de la trayectoria, debido al Principio de
Conservación de la la Energía ( energía cinética + energía potencial = constante ), motivo por el cual
también se denominan Campos Conservativos. Los Campos Gradientes se presentan en varios
fenómenos físicos/naturales, como electromagnetismo, gravitación, flujo de fluidos y distribución
de temperaturas en régimen estable.
x2 − y 2
ϕ ( x , y) = Esta es la Función Potencial o simplemente, Potencial, del CV que resulta ser
2
un Campo Gradiente. Haciendo φ(x,y) = constante, se obtienen las curvas de nivel, llamadas
Curvas Equipotenciales, dado que los infinitos puntos ubicados sobre cada una de ellas, presentan
el mismo valor de potencial.
∂ϕ x2 ∂ϕ
b) = x − y → ϕ (x , y ) = − y x + C( y ) ; = x + y → x + y = −x + C I ( y ) →
∂x 2 ∂y
C I ( y ) = 2 x + y → No es posible encontrar una Función Potencial, de manera que el CV no es
Conservativo.
En todos los casos, analizaremos el proceso en una placa bidimensional, paralela al plano xy y
supondremos que las condiciones y características dependen solamente de estas coordenadas y
son independientes de la coordenada perpendicular a dicho plano.
Sea una placa paralela al plano xy (ver Figura 3) donde se produce la conducción de calor, bajo las
siguientes condiciones:
- Las características del material y del proceso son idénticas en todos los planos paralelos al xy y solamente
dependen de la posición del punto en R 2
- El proceso se efectúa en estado estacionario, independiente del tiempo
- Las caras laterales de la placa son aislantes, no pueden absorber ni generar calor
Figura 3 - Fuente: Variable Compleja con Aplicaciones. 2da. Ed. A. David Wunsch
La intensidad del calor en cada punto del interior del material viene dada por un CVB denominado
Densidad de Flujo de Calor: Q(x,y) = Qx (x,y) î + Qy (x,y) ĵ ; si este campo es conservativo, existe
una función potencial φ(x,y) que representa la temperatura en cada punto del material conductor
y las componentes del vector flujo de calor, son proporcionales a la variación de temperatura:
∂ϕ ∂ϕ
−k . = Q x ; −k . = Q y ; Q = −k ∇ ϕ k: conductividad térmica del material
∂x ∂y
En estado estacionario y con las paredes laterales del material conductor aisladas, el flujo neto de
calor en un elemento de volumen es nulo, es decir que la densidad de líneas de flujo que ingresan
coinciden con las que salen, no habiendo generación ni absorción de calor en el interior del
material. De manera que la divergencia del campo es nula: ∇ .Q = 0 , al igual que el flujo neto.
Figura 4 - Fuente: Variable Compleja con Aplicaciones. 2da Ed. - A. David Wunsch
Consideremos el flujo de un fluido en un plano paralelo al xy, que cumple las siguientes
condiciones:
- El flujo es estacionario y la velocidad en cada punto, depende solamente de la posición.
- El fluido es incompresible e irrotacional, es decir es un fluido ideal.
FIGURA 5
∂ϕ ∂ϕ
corresponde al potencial del campo, siendo: E = −∇ ϕ → E x =− ; Ey =−
∂x ∂y
En cada punto, el vector E(x,y) es perpendicular a la curva equipotencial que pasa por dicho punto
y coincide con la dirección del flujo eléctrico, es decir con las Líneas de Campo o Líneas de Fuerza;
que se dirigen en dirección del Gradiente del Potencial, así el flujo eléctrico se produce en la
dirección donde el potencial disminuye con máxima rapidez.
En una región libre en su interior de cargas eléctricas, la divergencia del Campo Eléctrico es nula, y
el potencial es una función armónica, en tal caso las Líneas de Fuerza del Campo o trayectoria del
flujo, se pueden obtener mediante las curvas de nivel de ψ(x,y) , armónica conjugada del
potencial.
En el cuadro siguiente se resumen las interpretaciones físicas de las componentes del Potencial
Complejo: Ω(x , y ) = ϕ ( x , y) + i ψ ( x , y) , para las aplicaciones desarrolladas:
Ω φ ψ
Distribución de Temperaturas Potencial Complejo Temperatura Líneas de flujo.
de Temperaturas Curvas nivel: Isotermas Trayectoria flujo de calor
Flujo de Fluidos Potencial Complejo Potencial de Velocidad Lineas de flujo ó de
de Velocidad corriente.
Trayectoria fluido.
Campos Eléctricos Potencial Potencial eléctrico Líneas de Campo
Electrostático Eléctrico o Líneas de
Complejo Fuerza
x2 − y 2
que es un Campo Gradiente con potencial: ϕ ( x , y) = y también determinamos que las
2
Utilizando el hecho que φ es armónica, vamos a encontrar las trayectorias del fluido mediante su
armónica conjugada y comprobaremos el resultado.
∂ϕ ∂ψ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
= → x= → ψ (x , y ) = x y + C( x ) ; =− → − y =− [ y + C I ( x)] → C = ctte
∂x ∂y ∂y ∂y ∂x
entonces: ψ (x , y ) = x y ; algunas de las curvas de esta familia, están representadas en la
un campo gradiente, determinar las trayectorias del flujo y verificar la ortogonalidad de dichas
trayectorias con la curva equipotencial que pasa por el punto cuyo vector velocidad es (0, 4).
∂ϕ x2 ∂ϕ y2
x+ y= → ϕ (x , y ) = + y x + C ( y ) ; x− y = = x + C I ( y ) → C ( y ) =− + C
∂x 2 ∂y 2
x2 y2
ϕ (x , y) = + yx − → campo conservativo
2 2
∂2 ϕ ∂2 ϕ
= 1 ; =−1 → φ es armónica → fluido incompresible
∂ x2 ∂ y2
Para hallar la armónica conjugada aplicamos ECR:
∂ψ y2 ∂ψ x2
= x + y → ψ ( x , y) = x y + + C( x) ; − = x − y → −( y +C I ( x)) → C (x ) = − + C
∂y 2 ∂x 2
y2 x2
ψ (x , y ) = x y + − → trayectoria del flujo
2 2
V = (0 , 4) → P (2 ,−2) → ϕ (2 ,−2) = −4 ; ψ (2 ,−2) = −4
Las curvas de nivel de ambas familias, que pasan por el punto (2, -2) con sus respectivas
pendientes, son:
x2 y2
ϕ= + yx− = −4 → y I (2 ,−2) = 0 → RTH
2 2
y2 x2
ψ =x y+ − = −4 → y I (2,−2)= ∞ → RTV
2 2
Figura 7 Figura 8
a
- Funciones racionales: w= a, b, d ϵ C → Mapeos/ Transformaciones Inversas
b z+ d
Es necesario encontrar las componentes u y v de la ley de mapeo: f(z) = u(x,y) + iv(x,y) y trabajar
analíticamente para expresar la región/elemento a mapear en términos de las variables u-v.
Dependiendo de la Ley y del elemento a mapear, este proceso puede tener distintos niveles de
complejidad algebraica.
Cuando se mapean dos curvas/funciones con puntos en común, estos se denominan PUNTOS
FRONTERA y son importantes al momento de verificar la transformación, dado que el
transformado de un Punto Frontera en el plano z, debe ser también Punto Frontera en el plano w.
Es decir, si las curvas C 1 y C2 tienen en común el punto L, cuando se efectúa el mapeo, se obtienen
C1’ y C2’en el plano w, y ambas se intersectan en L’, siendo éste último el transformado del punto L.
En primer lugar trabajamos la ley de mapeo, para encontrar u(x,y) y v(x,y); y así poder transformar
el cuadrado unitario desde el plano z (x-y) al plano w (u-v).
w = 2 z−i+ 2 = 2(x +iy)−i+2 = (2 x +2)+i(2 y−1) → u ( x , y) = 2 x+2 ; v( x , y) = 2 y−1 (1)
Dado que este es un mapeo lineal, sabemos que la región transformada también será el interior de
un cuadrado, por lo tanto podemos simplemente mapear los cuatro vértices de acuerdo a la
expresión (1) y luego unirlos, para obtener la región en el plano w:
O (0,0) → O ' (2 ,−1) A(0,1) → A' (2,1) B(1,1) → B ' (4,1) C(1,0) → C ' (4 ,−1)
El cuadrado del plano w, respecto al del plano z, tiene modificaciones en cuanto a tamaño y
posición:
- La longitud de los lados se ha duplicado, debido a la constante 2 que multiplica a z en la ley de
mapeo; pero no ha sido rotado, dado que este número se representa mediante un vector de
argumento nulo.
- La región se ha trasladado dos unidades horizontalmente a la derecha y una unidad verticalmente
hacia abajo, debido a la constante (2-i), que es el término independiente de la Ley.
Ejemplo 2: Otra manera de mapear el cuadrado unitario del ejemplo anterior, es considerar la
región limitada por las cuatro rectas: y = 0; y = 1; x = 0; x = 1. En este caso se mapea una a una las
rectas y la región en el plano w será la encerrada por las transformadas de las cuatro rectas. Para
realizar este mapeo se utiliza la expresión (1):
y = 0 → u = 2 x+ 2 ; v = −1 y = 1 → u = 2 x +2 ; v = 1
x = 0 → u = 2 ; v = 2 y−1 x = 1 → u = 4 ; v = 2 y −1
Se obtienen así las rectas: v = 1 ; v =−1 ; u = 2 ; u = 4 que limitan el cuadrado en el
plano w. Los puntos de intersección de dichas rectas son O’, A’, B’ y C’ ; son los PUNTOS FRONTERA.
Para comprobar la transformación realizada se pueden elegir algunos Puntos de Prueba, interiores
o exteriores. Todo punto interior a la región original en el plano x-y se debe mapear en un punto
interior a la región transformada en el plano u-v; y todo punto exterior a la región del plano x-y se
debe mapear en un punto externo de la región transformada en el plano u-v.
Por ejemplo si elegimos los Puntos M(½, ½) y N(2,2); interior y exterior, respectivamente, al
cuadrado unitario del plano z, se mapean en M’(3, 0) y N’(6,3), interior y exterior, respectivamente,
al cuadrado del plano w.
En este caso, no es necesario mapear las rectas que limitan la región, es suficiente con mapear los
Puntos Frontera y luego unirlos para determinar la región transformada; pero cuando la ley de
2. Mapeo Cuadrático
Sea la Ley de Mapeo: w = z2 → u( x, y) = x 2− y 2 ; v ( x , y) = 2 x y
Sea el cuadrado unitario de la Figura 2, la región a mapear. En este caso debemos mapear una a
una, las cuatro rectas que encierran la región.
x = 0 → u (x , y ) = − y 2 ; v ( x, y ) = 0 → semieje u (-)
y = 0 → u (x , y ) = x 2 ; v ( x , y ) = 0 → semieje u (+)
v2
x = 1 → u( x , y) = 1− y 2 ; v ( x , y) = 2 y → u = 1 −
4
v2
y = 1 → u( x , y ) = x2−1 ; v ( x , y) = 2 x → u = −1
4
Las cuatro rectas en el plano x-y, e mapean en dos semirrectas y dos parábolas, en el plano u-v.
Como una forma de verificar el proceso, se toman dos puntos, uno interior y otro exterior a la
región original en el plano z: M(½, ½) → M’(0, ½) N(2,2) → N’(0, 8)
que veremos más adelante; en las cuales es necesario aplicar esta Ley de Mapeo a rectas y
circunferencias. Las rectas y circunferencias en el plano x-y , se representan mediante la Ecuación
General: A (x 2 + y 2) + B x + C y + D = 0 (2)
Recordemos: z + z̄ = 2 x ; z − z̄ = 2 i y ; z . z̄ = x 2 + y 2 (3)
A + B u − C v + D(u2 +v 2 ) = 0 (5)
La expresión (5) es la Ecuación General de rectas y circunferencias en el plano u-v; mostrando así
que bajo el Mapeo Inverso, toda recta del plano x-y se convierte en otra recta o en una
circunferencia en el plano u-v; y también que toda circunferencia del plano x-y se convierte en otra
circunferencia o en una recta del plano u-v.
Si analizamos esta Ley de Mapeo como una función, vemos que su dominio son todos los
complejos, excepto z = 0, dado que en dicho valor se anula el denominador y la función, no tiene
imagen en ese punto, es decir no está definida. Aquellos puntos del plano donde una función
racional no está definida, es decir los ceros del denominador, se denominan SINGULARIDADES.
Una función racional compleja, no es continua ni derivable, en sus singularidades y no es analítica
en ninguna región que contenga alguna de dichas singularidades. Analizando qué sucede cuando
intentamos mapear las singularidades, al anularse el denominador, la imagen tiende a infinito, es
decir la singularidad “se mapea” o “se transforma” en el infinito, mostrando así que la región en el
FIGURA 5 FIGURA 6
La expresión (6) es la Ley de Mapeo Inverso Puro, en forma cartesiana. Para aplicar la
transformación, es necesario operar algebraicamente las curvas/funciones del plano z, que se
encuentran en términos de las variables x-y y llevarlas a expresiones en el plano w, en términos de
las variables u-v. Hay varias maneras de trabajar algebraicamente, una de ellas es la que se
muestra a continuación:
1. Se obtiene la Ley de Mapeo en forma cartesiana. (Esto se ha hecho en (6))
2. Mediante pasos algebraicos se expresan x e y, en términos de u y v, es decir: x(u,v) e y(u,v)
3. Se reemplazan en estas expresiones, las funciones/curvas a mapear, para dejarlas en términos
de u y v.
x −y u −y −y
A partir de (6): x2+ y2 = = → x = −y. → v = 2
= 2 2
→
u v v 2 u 2 2 v +u
y 2+ y y ( 2 )
v v
−y . v2 −v −v u
v = → 1 = → y = → x =
y (u 2 +v 2)
2
y (u 2 + v 2 ) u 2+ y 2 u + v2
2
u −v
x= 2 2
; y= 2 2 (7) → Paso 2
u +v u +v
−v
y=0 → 0= → v=0 → eje x se transforma en eje u
u2 +v2
u
x=0 → 0= → u=0 → eje y se transforma en eje v
u +v 2
2
u 2 2 1 2 2 1
x=1 → 1= → u + v −u = 0 → (u− ) +v = → x = 1 se mapea en circunferencia
u2 +v 2 2 4
Radio: ½ y C( ½, 0)
−v 2 2 1 2 2 1
y =1 → 1= → u +v + v = 0 → (v + ) +u = → y = 1 se mapea en circunferencia
u2 + v2 2 4
R: ½ y C(0, - ½)
1
y la Admitancia es su recíproca: Y=
Z
De manera que la Admitancia resulta de aplicar el Mapeo Inverso Puro a la Impedancia; mientras Z
se ubica en el plano x-y, Y lo hace en el plano u-v.
V 1
Por la Ley de Ohm: I = = V. = V. Y → La Intensidad de Corriente es directamente
Z Z
proporcional a la Admitancia y el vector que representa esta última, salvo por una cuestión de
escala, también representa a la Intensidad de Corriente del circuito.
1 R X −X T
Y = = 2 2 − i 2 T 2 → ϕ = arctan( ) = −θ
Z R +X T R + XT R
Caso 1: R y XL constantes; 0 ≤ XC ≤ X1
En este caso, el lugar geométrico de la Impedancia es un segmento de la recta vertical: x = R
Para hallar el lugar geométrico de la Admitancia, aplicamos la Ley de mapeo Inversa Pura y
utilizaremos directamente las Ecuaciones Generales (2) y (5).
u
x − R = 0 → A = 0 ; B = 1 ;C = 0 ; D = −R → −R (u 2 +v 2)+u = 0 → u2 + v 2 − =0 →
R
1 2 1
(u− ) + v2 = → circunferencia que pasa por el origen, con centro sobre eje u.
2R 4 R2
v 1 2 1 2 1 2 1 2
u2 + v 2 + = 0 → u 2 + (v + ) = ( ) → u2 + (v + ) =( )
10 20 20 20 20
La Admitancia tiene como lugar geométrico un arco de circunferencia que pasa por el origen, radio
1/20, Centro (0, -1/20).
Comprobación de Puntos Frontera:
1 1
A (0 ,10) → w = = − i → A ' (0 ;−0,10 )
10i 10
1 20−i 10 1
B (20 ,10) → w = = → B' (0,04 ;−0,02) → (0,04)2 +(−0,02+ 0,05)2 =
20+ i10 500 400
1
u2 +v 2 = 1 ; v =−
2
De manera que región transformada en el plano u-v es finita y está limitada por una circunferencia
y una recta horizontal, cuyos puntos de intersección A’ y B’ corresponden al mapeo de los Puntos
Frontera A y B. Como Punto de Prueba se ha seleccionado E(0, 3/2) cuya transformación
corresponde a E’(0, -2/3), ambos interiores a sus respectivas regiones.
Otra característica del Mapeo Inverso Puro es que “invierte” la distancia de cada punto respecto al
origen; es decir si en el plano z un punto se encuentra a L unidades de distancia del origen, su
mapeado en el plano w, se encuentra a 1/L unidades de distancia del origen. Así todos los puntos
del plano z que se encuentren a una unidad de distancia del (0,0) se transformarán en puntos del
se denomina Mapeo Inverso General, Mapeo Inverso No puro o simplemente Mapeo Inverso. Para
trabajar algebraicamente este tipo de mapeos, aplicaremos el procedimiento de tres pasos
descrito en el la Sección 3.1.
Este tipo de mapeo puede generar regiones transformadas infinitas o finitas, dependiendo de la
región original y de la ubicación de la singularidad de la Ley, es decir del cero del denominador, que
en la expresión general se encontraría en: z = -e/d y corresponde al único punto del plano z, cuyo
transformado se corresponde con el infinito.
• Si se mapea una región finita que contiene la singularidad, resulta en una región infinita
• Si se mapea una región finita que no contiene la singularidad, resulta en otra región
también acotada.
i
la recta: y = 2-x; bajo la Ley: w=
z−1
Paso 2. Encontrar x(u,v) e y(u,v) mediante las expresiones encontradas en el paso anterior.
y x−1 u x−1 x −1
= → y = (x −1) → v = → v = →
u v v 2 u 2
2
2
2 v +u
2
( x−1) + 2 ( x−1) (x−1) ( 2 )
v v
v2 v u v u
v = 2 2
→ x−1 = 2 2 → y = . 2 2 → y = 2 2
( x−1) (u +v ) u +v v u +v u +v
v u
x−1 = 22
; y = 2
u +v u + v2
Paso 3. Aplicar la ley de Mapeo a las curvas que limitan la región a transformar.
y = 0 → u = 0 → eje de abscisas en z se mapea en eje de ordenadas en w
v2 u2 u2 + v2
(x −1)2 + y 2 = 1 → + = 1 → = 1 → u2 + v 2 = 1 → circunferencia
(u2 + v 2 )2 (u2 + v2 )2 (u 2 +v 2 )2
Dado que la singularidad de la Ley está incluida en la región a mapear, el resultado del mapeo será
una región infinita y el eje v, así como las dos circunferencias, serán los bordes/fronteras de dicha
región.
En el plano w existen dos regiones infinitas, limitadas por el eje v y las dos circunferencias, para
determinar cuál de los semiplanos corresponde a la región mapeada, se pueden tomar Puntos de
i
Prueba. Por ejemplo: P(1 , 1/2) → w = = 2 → P ' (2,0) ; vemos así que el punto P
i
1+ −1
2
interior a la región original, se mapea en P’ que se ubica en el semiplano u > 0, mostrando que este
se corresponde con la región transformada.
1. Introducción
En este Curso trabajaremos con Integrales de Línea en el Plano Complejo, cuyas trayectorias de
integración consisten en Contornos Cerrados Simples.
Es decir, si f(z) no presenta singularidades en el interior del contorno C ni sobre él, la integral es
nula. Para demostrar este teorema, se utiliza el Teorema de Green, que establece una equivalencia
entre una integral de Línea sobre un contorno cerrado simple C y una integral doble en el área
encerrada por C:
Según (1) podemos expresar la integral compleja en sus componentes real e imaginaria, cada una
de ellas en función de u y v, a las cuales podemos aplicarles el Teorema de Green; además si f(z) es
analítica en la región R limitada por el contorno C, debe satisfacer ECR:
• Mediante la aplicación de este Teorema, si f(z) es una función entera, cualquiera sea el
recinto de integración, la integral es nula.
• En caso que f(z) presente singularidades, pero éstas sean exteriores al recinto, la integral es
nula.
ez ez
b. ∮ dz = ∮ dz = 0 TCG
| z|=1 ( z2 −4)3 3
| z |= 1 (z−2) ( z+2)
3
En las dos integrales anteriores, las singularidades se encuentran afuera del recinto de integración,
de manera que resultan nulas, por aplicación del TCG.
En cambio, la tercera integral, presenta dos singularidades y una de ellas se encuentra en el
interior del contorno de integración, por lo tanto no es posible aplicar TCG y para resolverla
precisamos de otro teorema, que veremos más adelante.
Estableciendo así, que las integrales de línea complejas, alrededor de ambos contornos son
idénticas, si la función no presenta singularidades sobre los contornos ni en la región comprendida
entre ellos. Para demostrarlo, consideremos los contornos C 1 y C2, de manera que C2 esté incluido
en C1 y f(z) sea analítica sobre ambos contornos y en la región encerrada entre ellos.
Planteo alrededor Cs :
A B C D
∫ f (z)dz + ∫ f ( z)dz + ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz = 0 (2)
D A B C
Planteo alrededor Ci :
D C B A
∫ f (z)dz + ∫ f ( z)dz + ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz = 0 (3)
A D C B
A C D B
∫ f (z) dz + ∫ f ( z) dz + ∫ f (z) dz + ∫ f ( z) dz = 0
D B A C
∮ f ( z) dz − ∮ f ( z) dz = 0 → ∮ f (z) dz = ∮ f ( z) dz
C1 C2 C1 C2
Se concluye entonces, que el resultado de una integral de línea compleja en un contorno cerrado
simple, no depende de la forma del contorno, sino de la ubicación de las singularidades respecto a
la región limitada por el contorno. Considerando dos contornos simples cerrados, si no existen
singularidades sobre ellos ni en la región comprendida entre ambos, el resultado de la integral será
exactamente el mismo, cualquiera fuese la forma geométrica de ambos. Dado que no es relevante
la forma del contorno, en la mayoría de los casos, se utilizan circunferencias, ya que representan
los contornos cerrados simples más sencillos. Cuando ambos contornos son circunferencias, la
región comprendida entre ellos, se denomina región anular.
En la Figura 3, si imaginamos que los contornos son elásticos (flexibles), podemos deformar C 1
hasta hacerlo coincidir con C2 sin tocar ni pasar por sobre ninguna singularidad, dado que la región
anular comprendida entre ellos, está libre de singularidades; de la misma manera podemos
deformar C2 hasta que coincida con C1 , sin tocar ninguna singularidad; de aquí la denominación de
este Principio.
Sea una función f(z) que presenta singularidades en z 0 y z1 – según indica Figura 4 – si analizamos la
integral alrededor de los tres contornos indicados, por el Principio de Deformación de Contornos,
hasta coincidir, sin pasar por sobre las singularidades; sin embargo la circunferencia y la elipse,
para coincidir una con otra, deberían pasar por sobre z 0 y lo mismo ocurre entre el polígono y la
elipse.
4. Resolución de la Integral ∮ 1n dz
C z
2π 2π 2π 2π
1 1 R i e iθ i dθ i dθ
∮ n
dz = ∫ iθ n
R i e iθ d θ = ∫ n i nθ
d θ = n−1 ∫ (i nθ −iθ ) = n−1 ∫ i θ (n−1)
|z|=R z 0 (Re ) 0 R e R 0 e R 0 e
du 1 du −1
i θ (n−1) = u → d θ =
i (n−1)
→ n−1 ∫
R (n−1) e u
= n−1
R (n−1)
e−u
1 iθ (1−n) 1
n−1
e = n−1 [ cis(2 π (1−n))−cis 0]
R (1−n) R (1−n)
1 1
n−1
[cos(2 π (1−n))+i sen(2 π (1−n))−(cos 0+i sen 0)] = n−1 [1−1] = 0
R (1−n) R (1−n)
En este desarrollo, el argumento [2π (1-n)] es un múltiplo entero de 2π, resultando el coseno igual a 1 y el
seno, nulo.
El resultado anterior es válido para todo número natural, excepto n = 1; en este caso resulta:
2π 2π
1 1
∮ z
dz = ∫ iθ
R i e iθ d θ = i ∫ d θ = i θ = 2 π i
|z |= R 0 Re 0
El desarrollo anterior, también es válido cuando la singularidad es un punto cualquiera del plano,
z0, en cuyo caso el contorno de integración será una circunferencia con centro en z 0 y radio R:
∮
| z −z0 | = R
1
(z−z 0 )n
dz =
{ 20π i n=1
n≠1
(5)
Sea f(z) una función analítica sobre C y en su interior y sea C 0 una circunferencia de centro z 0 y
radio r , según indica la Figura 5. Mediante la Fórmula de Cauchy es posible evaluar integrales que
contienen singularidades en el interior del contorno de integración, y resulta según esta Fórmula:
f (z)
∮ z−z0
dz = 2 π i f (z0 ) FORMULA DE INTEGRAL DE CAUCHY
C
Figura 5
5. 1 Desigualdad ML
Para demostrar la Fórmula de la Integral de Cauchy, será necesario utilizar esta Desigualdad, que
establece una cota superior para una integral de línea compleja:
comprendida entre ambos contornos está libre de singularidades, de manera que podemos aplicar
f (z) f ( z)
el Principio de Deformación de Contornos: ∮ z−z0
dz = ∮ z−z 0
dz ; siendo f(z) analítica en
C C0
este dominio, f(z0) está definida; sumando y restando esta imagen, resulta:
f ( z) f ( z) − f ( z0 ) + f (z 0 ) f (z) − f ( z0 ) f ( z0 )
∮ z−z 0
dz = ∮ z−z 0
dz = ∮ z−z 0
dz + ∮ z−z0
dz (6)
C0 C0 C0 C0
Resultan así dos integrales en el lado derecho de (6); aplicando la Desigualdad ML al integrando de
la primera de estas integrales:
| f ( z) − f ( z0 )
z−z 0
dz ≤| |f ( z) − f ( z0 )| | |
|z−z 0|
dz ≤ ε 2π r = 2π ε → 0 →
r
∮
C0
f (z) − f (z0 )
z−z0
dz = 0
Para el desarrollo anterior, siendo f(z) analítica en el dominio considerado, de manera que es
continua y por lo tanto, es posible hacer tender z → z0 , y acercarse a la singularidad tanto como se
desee; cuanto más próximos estén z y z 0, menor será la diferencia entre las imágenes de f(z) para
ambos puntos y siendo ϵ un infinitésimo, podemos expresar: f(z) – f(z0) → ϵ; además: z – z0 = r,
siendo C0 : | z – z0| = r, resultando la cota superior M = (ϵ/r) y L es el perímetro de C 0. Así, la
expresión (2πϵ) resulta la cota superior para la integral y dado que ϵ → 0, la integral también
f ( z) − f (z 0 )
tiende a cero y podemos asumir que: ∮ z−z0
dz = 0
C0
Ahora debemos resolver la segunda integral que aparece en (6), para lo cual directamente
f (z ) dz
aplicamos la expresión (5): ∮ z−zo dz = f (z o ) ∮
z−zo
= 2 π i f (z o ) ; así reemplazando en (6):
C0 o C0
De esta manera, tenemos una herramienta para evaluar integrales complejas sobre trayectorias
cerradas, cuando la singularidad se encuentra en el interior del recinto. El procedimiento consiste
en evaluar la componente analítica del integrando en la singularidad y multiplicar por (2πi).
2
Ejemplo 2: Evaluar la integral: ∮ zz2+3
+4
i
dz siendo C: |z+3i| = 2
C
z2 +3 i z2 + 3i z2 +3 i dz z 2+ 3 i
∮ 2 dz = ∮ ( z−2 i)( z+2 i) dz = ∮( )
z−2 i z+2 i
→ f ( z) =
z−2 i
; z0 = −2 i
C z +4 C C0
encerramos cada una de ellas con una circunferencia centrada en la singularidad y elegimos un
radio conveniente de manera que ambos recintos C 1 y C2, no tengan puntos en común y sean
interiores a C, como indica la Figura 6. Si realizamos tres cortes transversales AB, DE y FG,
obtenemos dos contornos cerrados simples libres de singularidades, donde es posible aplicar TCG.
∫ g( z) dz + ∫ g( z) dz + ∫ g( z) + ∫ g( z) dz + ∫ g( z) dz + ∫ g( z) dz = 0
G A B D E F
Sumando las dos expresiones, se cancelan las integrales de línea que recorren los cortes
transversales en sentidos opuestos, y resulta:
A D F G E B
∫ g (z) dz+∫ g (z) dz+∫ g (z) dz+∫ g (z) dz+∫ g (z) dz+∫ g (z) dz = 0
G B E A F D
f ( z) f ( z1 ) f (z 2)
∮ ( z−z )( z−z ) dz = 2π i [
z 1−z2
] + 2π i [
z2 −z 1
]
C 1 2
1 f ( z) f ( z1 ) f ( z2 )
2π i
∮ ( z−z )(z−z ) dz =
z 1 −z2
+
z 2 −z1
C 1 2
Así, para evaluar una integral con dos singularidades en el interior del recinto, se aplica la Fórmula
de Cauchy a cada una de la singularidades, independientemente de la otra, y luego se suman
ambos resultados parciales.
2
Ejemplo 3: Evaluar la integral:
1
2π i
∮ z 2+3 i dz siendo C: |z| = 3
C z +4
1 z2 +3 i dz 1 z 2+ 3 i dz
2π i
∮[ ]
z+ 2i z−2i
+
2π i
∮[ ]
z−2 i z+2 i
C1 C2
1 z 2 +3 i
2π i
∮ 2 dz = 0 ; este resultado muestra que el
C z +4
cos z
Ejemplo 4: Evaluar la integral: ∮ dz ; siendo C el recinto poligonal indicado en el gráfico .
C z4 −81
cos z
∮ dz = π [cos (−3 i) − i cos(−3)]
C z4 −81 54
d f ( z) d 1 1
∮ dz [
z−z 0
dz] = 2 π i f I (z 0 ) → ∮ f ( z)dz . dz [
z−z0
] = ∮ f (z) dz .
(z−z0 )2
= 2 π i f I (z0 )
C 0 C 0 C
f (z)
∮ (z− z )2 dz = 2 π i f I (z 0 ) (10) → con este resultado, tenemos una Fórmula para resolver una
C 0
2
∮ f (z)dz . = 2 π i f II (z 0)
C ( z−z0 )3
f (z) 2 π i II
∮ (z−z )3 dz =
2
f ( z0 ) (11) → con este resultado, tenemos una Fórmula para resolver una
C 0
3 2 π i II
∮ f ( z) dz . 4
=
2
f (z 0)
C (z−z 0 )
f (z) 2 π i III
∮ (z−z )4 dz =
2. 3
f ( z0 ) (12) → con este resultado, tenemos una Fórmula para resolver una
C 0
f (z) 2 π i IV
Y si volvemos a derivar (12), obtendríamos: ∮ (z−z )5 dz =
2. 3. 4
f (z 0 )
C 0
De esta manera, podemos deducir la Fórmula General, para una singularidad de multiplicidad n:
f (z) 2 π i (n−1)
∮ (z−z )n dz =
(n−1)!
f ( z0 ) FORMULA EXTENDIDA CAUCHY (13)
C 0
1−z 1−z
∮ dz = ∮ dz =.
C z ( z2 +16)2
3
C z ( z+4 i)2 ( z−4 i)2
3
1−z dz 1−z dz
.= ∮ + ∮
C1 z (z+4 i) ( z−4 i)2
3 2 2 2 3
C 2 ( z +16) z
1−z
es: f (z) = y como es de orden de
z ( z+4 i)2
3
1−z
Para C2 la componente analítica es: g ( z) =
(z 2 +16)2
y en este caso n = 3, de manera que hay que hallar la segunda derivada y evaluarla en z = 0.
1−z dz 1−z dz df 1 d2 g
∮ + ∮ = 2 π i { [ ] + [ ] } =.
C1 z ( z+4 i) (z−4 i)2
3 2
C2 (z 2+16)2 z3 dz z = 4 i 2 ! dz 2 z = 0
→
1 3i 1 −1 −1 3i
2 π i [( − )+ ( )] = 2 π i ( − )
4096 4096 2 ! 1024 4096 4096
1−z πi
∮ 3 2 2
dz = −
2048
(1+3 i)
C z ( z +16)
1. Introducción. Clasificación
En Cálculo 1 hemos trabajado con Ecuaciones Diferenciales Lineales (EDL) de primer orden; en este
Curso abordaremos las EDL de orden superior, en sus aspectos más generales y desarrollaremos
algunos métodos básicos para resolverlas. Existe una gran cantidad y variedad de ED, desde las
simples y básicas hasta las más complejas; también es muy amplio el abanico de métodos para su
resolución; existen algunos métodos generales que resuelven varios tipos de ED, algunos más
específicos que se aplican a determinadas ED e incluso hay ED que no tienen solución analítica y en
estos casos, se debe recurrir a Método Numéricos. El estudio de las ED es una de las ramas más
interesantes y extensas del Cálculo o Análisis Matemático; por las numerosas aplicaciones que
presentan, en Física, Química, Biología, Medicina, y otras ciencias; donde constituyen los Modelos
Matemáticos que representan procesos/sistemas de distinta índole y con diferentes niveles de
complejidad, en función del tipo y cantidad de variables involucradas.
1. Según el orden.
El orden de la ED está determinado por la derivada de mayor orden que aparece en su expresión.
3. Según la Linealidad
Ecuaciones Diferenciales Lineales (EDL) son aquellas donde:
I. La ED es lineal en la variable dependiente y en sus derivadas
4. Homogéneas y No Homogéneas
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas (EDH) son aquellas donde g(x) = 0.
k
lineal: c 1 y 1 + c 2 y 2 + c 3 y 3 + .............. + c k y k = ∑ c i yi también es solución.
i=1
Vamos a demostrar este Principio para el caso de una EDH de segundo orden.
d2 y dy
Sea la ED: a2 2
+ a1 + a0 y = 0 y sean y1(x) e y2 (x) las soluciones; vamos a comprobar
dx dx
c 1 y I1 + c 2 y 2I = f I (x ) ; c 1 y 1II + c 2 y II2 = f II (x )
.= c 1 [ a2 yII1 + a 1 y 1I + a 0 y 1 ] + c 2 [a 2 y2II + a1 y I2 + a 0 y 2 ] = 0
[ ]
y1 y2 ..... yn
yI1 y2I ..... y In
W =
..... ..... ..... .....
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ..... yn
Si este determinante resulta ≠ 0 entonces, las funciones: y1, y2, ………, yn son linealmente
independientes y constituyen un Conjunto Fundamental de Soluciones para la EDLH y cualquier
otra solución se puede expresar como Combinación Lineal de este Conjunto Base. Se denomina
Solución general de la ED a la Combinación Lineal del Conjunto Fundamental de Soluciones:
n
y = c 1 y1 + c 2 y 2 + c3 y 3 + ................. + c n y n = ∑ c i y i SOLUCION GENERAL EDLH (3)
i=1
Las funciones que constituyen el Conjunto Fundamental para las EDLH, son de tres tipos:
• Polinomios
• Exponenciales , de base natural y exponente lineal: eβx
• sen(βx) ; cos(βx)
• Sumas algebraicas y/o productos de estas funciones.
d2 y dy
Sea la EDLH: a2 2
+ a1 + a0 y = 0 (4)
dx dx
Encontraremos las soluciones y1 e y2, que conforman un Conjunto Fundamental para esta ED.
En primer lugar vamos a plantear y resolver la EDLH con coeficientes constantes, de 1er orden:
b
dy dy b dy b b − x
a + by = 0 → = − y → = − dx → ln y = − x + C → y = C1 e a
dx dx a y a a
Podemos proponer esta función exponencial como solución de la EDLH de 2do orden:
b
m =− → y = e m x → y I = m e m x ; y II = m2 e m x ; reemplazando en (4):
a
a 2 m2 e m x + a1 me m x + a0 e m x = 0 → e m x (a2 m2 + a1 m+ a0 ) = 0 (5)
La única manera que se verifique (5) es que sea nulo el término entre paréntesis, el cual se
en este caso el Polinomio es de segundo grado, porque corresponde a una ED de segundo orden;
dado que el grado del Polinomio Característico coincide con el orden de la ED.
a 2 m2 + a 1 m+ a 0 = 0 → pueden presentarse tres situaciones:
Mediante trabajo algebraico, se busca que las funciones solución, queden expresadas en términos
de Variable Real, mediante la Identidad de Euler.
De acuerdo al Principio de Superposición, toda combinación lineal de y 1 e y2 será también solución:
( α +i β )x (α −i β )x
y = c1 e + c2 e = c 1 eα x e i β x + c 2 eα x e −i β x =.
Las funciones (6) y (7) son Linealmente Independientes y constituyen un Conjunto Fundamental;
por lo tanto su Combinación Lineal es la Solución General: y = c 1 e α x cos β x + c 2 e α x sen β x
Ecuación Característica: m² – 3 m + 2 = 0 → x1 = 1 ; x2 = 2
Solución General: y = c1 e x + c 2 e2 x
d2x dx
b) 2
− 10 + 25 x = 0
dt dt
Ecuación Característica: m² – 10 m + 25 = 0 → t1 = t2 = 5
Solución General: x = c 1 e 5t + c 2 t e 5t
Cuando todas las condiciones se especifican para el mismo valor de la variable independiente, se
denomina Problema de Valor Inicial (PVI); mientras que cuando se especifican en distintos valores
de la variable independiente, se denomina Problema de Valor en la Frontera (PVF).
d2 y dy
Ejemplo 2: Resolver el PVI: 2
− 10 + 25 y = 0 ; y (0) = −1 ; y I (0) = 4
dt dt
y = c 1 e 5t + c 2 t e 5t → y I = 5 c1 e5 t + c 2 e5t + 5 c 2 t e 5t
A partir de la Solución General:
y (0) = c 1 =−1 y I (0) = 5 (−1) + c2 = 4 → c 2 = 9
La solución del PVI es: y (t) =− e 5 t + 9 t e5t ; se observa que esta solución, a diferencia de la general,
En la Figura 1 se indican algunas de las funciones solución de la ED, para diferentes valores de las
constantes; la curva en color verde corresponde a la solución del PVI.
donde g(x) ≠ 0.
y = c 1 y1 + c2 y2 + c 3 y 3 + .............. + cn y n + y P = y H + y P (8)
d2 y dy
Sean y1 e y2, las soluciones de la EDH Asociada: a2 + a1 + a 0 y ( x) = 0 , entonces:
dx 2 dx
y H = c 1 y 1 + c2 y 2
a 2 y IIP + a1 y IP + a0 y P = g( x)
A continuación, desarrollamos dos métodos analíticos para encontrar una solución particular de la
ED No Homogénea: Coeficientes Indeterminados y Variación de Parámetros.
Las derivadas de estas funciones son de la misma familia y resultan en sumas algebraicas y/o
productos de funciones del mismo tipo. Este método consiste en proponer una yP con idéntica
estructura o muy similar a g(x), de manera que en ambos miembros de (1) aparezcan el mismo tipo
Este Método para encontrar una solución particular, yP, se puede resumir en los siguientes pasos:
I. Encontrar la solución de la EDH Asociada, yH (sección 2.3)
II. Si g(x) es linealmente independiente de y H, se propone una yP con la misma estructura que g(x).
Mientras que si g(x) no es linealmente independiente de y H, se propone una yP con estructura
similar a g(x) pero multiplicada por xn (suponiendo que x es variable independiente ), siendo n el menor
número natural que permita la independencia lineal entre las funciones.
III. Se reemplaza la solución particular y sus derivadas en la ED y se obtienen los Coeficientes
(constantes) de la yP.
IV. Se encuentra la Solución General: y = yH + yP; en el caso que corresponda a un PVI ó PVF se
determinan los valores de las constantes de la solución general y se encuentra “la solución”.
A, B, C, …..: constantes
CUADRO 1 - Propuesta de Soluciones Particulares
y IP = e−2 x (3 A x 2 + 2 B x − 2 A x 3 − 2 B x 2 )
y IIP = e −2 x (−12 A x2 + 4 A x 3 − 8 B x + 4 B x2 + 6 A x + 2 B)
+ 4 ( A x 3 + B x 2) e −2 x = e−2 x (6 A x + 2 B) = (x +3) e −2 x
1 x3 3
yi = −4 e −2 x + c2 e−2 x − 2 c 2 x e−2 x + ( x 2 + 3 x) e−2 x − 2 e−2 x ( + x 2 )
2 6 2
y I (0 ) = −4 + c 2 = 5 → c 2 = 9
1 3
Solución PVI: y = 2 e−2 x + 9 x e−2 x + ( x 3 + x 2 ) e−2 x
6 2
d2 y dy
Sea la ED de 2do orden: a2 2
+ a1 + a 0 y = g (x) , dividiendo ambos miembros por el
dx dx
d2 y dy
2
+ a + b y = f (x ) (10)
dx dx
funciones a determinar.
teniendo en cuenta que las expresiones entre corchetes, ubicadas en los dos primeros términos son nulas y
haciendo algunos arreglos algebraicos, resulta:
u1II y 1 + u1I y 1I + u1I y 1I + u2II y2 + u I2 y 2I + u I2 y2I + a [u I1 y 1 + u I2 y2 ] =.
.= a [ u1I y1 + u2I
d
y 2 ]+ (u1I y 1 + u2I y 2) + u1I y I1 + u2I y I2 = f ( x )
→
{ u1I y 1 + u I2 y 2 = 0
u1I y I1 + u I2 y I2 = f (x )
(11)
dx
De este sistema de ecuaciones encontramos uI1 y uI2; de manera que integrando podemos hallar
las funciones u1 y u2 y así determinar una solución particular de la ED.
Para resolver (11) se pueden utilizar distintas estrategias; entre las cuales se encuentra la Regla de
Cramer, que resulta especialmente sencilla en este caso:
| | | | | |
y1 y2 0 y2 y1 0 W1 W2
W= W1 = W2 = → u1I = ; u I2 = (12)
yI1 y I2 f ( x) y2I y I1 f ( x) W W
ex
Ejemplo 4: Resolver la ED: y II − 2 y I + y =
1 + x2
x 1 1
u1I =− 2
→ u1 = − ln (1+ x2 ) ; u I2 = → u 2 = arctan x
1+x 2 1+x 2
ex
yP = − ln (1+ x 2 ) + x e x tan−1 x
2
ex
y = c1 ex + c2 x e x − ln (1+ x2) + x e x tan−1 x
2
di 1 dq
VL = L ; V R = R i (t ) ; V C = q (t ) ; i(t ) =
dt C dt
d2 q dq 1
E(t) = L 2
+R + q(t ) MODELO MATEMATICO CIRCUITO SERIE RLC (13)
dt dt C
Esta EDL de 2do orden, con coeficientes constantes, tiene como variable dependiente la carga del
capacitor, la cual varía en el tiempo según la función q(t), que es la solución de la ED. Se convierte
en un PVI con la incorporación de dos condiciones iniciales, que generalmente consisten en la
carga del capacitor y la intensidad de corriente, en el instante t = 0.
1
L q II (t ) + R q I (t ) + q (t) = E(t) q(0) = q 0 ; i(0) = i0 → PVI (solución única)
C
Ejemplo 5: Un circuito serie con R = 2 Ω; L = 1 hy; C = 0,25 F; es alimentado con V(t) = 50 cost V;
siendo nulas la carga del capacitor y la corriente inicial; encontrar q(t).
q II (t) + 2 q I (t ) + 4 q(t ) = 50 cos t q (0) = 0 ; i(0) = 0.
Tenemos una EDL No Homogénea y un par de condiciones iniciales, que conforman un PVI. Por la
forma que tiene la función de entrada, es posible encontrar una solución particular mediante el
método de Coeficientes Indeterminados.
{3 3AB+−2 B2 A==500 → A=
150
; B=
100
13 13
150 100
Solución General: q (t ) = c 1 e −t cos ( √3 t ) + c 2 e−t sen (√ 3 t ) + cos t + sen t
13 13
150 250
Aplicando las Condiciones Iniciales, se obtiene: c1 = − ; c2 =−
13 13 √ 3
La función solución del PVI representa la variación de Carga del Capacitor en función del tiempo,
q(t); mientras que su primer derivada es la Intensidad de Corriente en el circuito. En este caso,
ambas magnitudes tienen forma senoidal y constan de dos componentes:
- Componente Transitoria: constituyen los términos de la función que contienen e -t, expresión que
tiende a cero para valores relativamente grandes de la variable independiente.
- Componente Permanente/Estable: constituyen los términos de la función que contienen
solamente senos y cosenos.
1. Presentación. Definición.
La expresión e-st se denomina núcleo de la transformación e incorpora una variable ficticia s, que a
los efectos de la integral se toma como una constante, pero se convierte en la variable de la
función transformada, es la variable de la Transformada de Laplace (TL): L[ f (t)] = F (s)
Para que exista la TL , es necesario que la integral impropia converja, para lo cual, la función f(t)
debe cumplir dos condiciones:
1. Continua o seccionalmente continua en el intervalo [0, ∞); equivale a decir que para t ≥ 0, la
función no debe presentar discontinuidades infinitas; este tipo de funciones se llama también,
continua a tramos.
2. Orden Exponencial, lo que significa que para valores suficientemente grandes de la variable
independiente (t > T) la función f crece más lentamente que la exponencial Mect, donde M y c son
constantes positivas. Si f(t) es de Orden Exponencial, su gráfica debe encontrarse por debajo de la
curva Mect para valores suficientemente grandes de t; analíticamente se puede corroborar esta
f (t )
condición si se verifica: lim = 0 donde M y c se seleccionan convenientemente . Las
t →∞ M e ct
funciones polinómicas, las exponenciales de base natural y exponente lineal, senos y cosenos, son
algunos ejemplos de funciones de orden exponencial. Para comprobarlo analíticamente,
planteamos los límites correspondientes:
t 2 +t 2 t +1 2 e 4t 1
lim t
= lim t
= lim t = 0 lim 5t
= lim t = 0
t →∞ e t →∞ e t →∞ e t →∞ e t →∞ e
4t 4 t
hallar la TL: lim t
= lim ( ) = ∞
t →∞ e t →∞ e
Existen algunas funciones que no son seccionalmente continuas ni de orden exponencial y aún así
presentan TL; de manera que estas dos condiciones son suficientes pero no necesarias para la
existencia de TL.
k k k
.= − [e−∞−1] = → L [k ] =
s s s
| |
∞ ∞ ∞ ∞
e−st e−st e−st 1 −st ∞
∫t e −st
dt = −t
s 0
+∫
s
dt = −t
s 0
−
s2
e |0
0 0
El primer término del lado derecho de la última ecuación es nulo, por la condición de Orden
Exponencial que cumple f(t) = t, según se comprueba mediante la Regla de L’Hopital:
t 1
lim (t e−st ) = lim = lim = 0 ; así resulta:
t →∞ t →∞ e st t →∞ s est
∞
e−st ∞
∫ t e−st dt = − 2
|0 = − 12 [e−∞−1] = 12 → L [t ] = 12
0 s s s s
t 2 −st e −st t2 2
∫ t 2 e−st dt = −
s
e + ∫ 2t
s
dt = − e −st +
s s
∫ t e−st dt
| |
∞ ∞ ∞ ∞
t2 2 t2 2
∫t 2
e −st
dt = − e −st
s
+ ∫ t e −st dt = − e−st
s 0 s
+
s
L [t ]
0 0 0
El primer término del lado derecho de la última igualdad es nulo, por condición de Orden
Exponencial de la función f(t) = t2:
t2 2t 2
lim st
= lim st
= lim 2 st = 0 , resulta así:
t →∞ e t →∞ s e t→∞ s e
∞
2 2 1 2 2
∫ t 2 e−st dt =
s
L [t ] = ( 2 ) = 3 → L [t 2 ] = 3
s s
0 s s
e−st 3 3
∫ t 3 e−st dt = − s
t +
s
∫ t 2 e−st dt
n!
recurrente, que se puede generalizar como: L[t n ] =
sn+1
∞
e −st
L[ sen(kt )] = ∫ sen (k t) e−st dt ; u = sen(kt ) ; du = k cos (k t )dt ; dv = e −st dt ; v = −
s
0
sen(k t) −st k
∫ sen(k t) e−st dt =−
s
e + ∫ e −st cos (k t) dt
s
e−st
u = cos (k t ) ; du = −k sen (k t) dt ; dv = e−st dt ; v =−
s
est k
∫ e−st cos (k t) dt = −
s
cos(k t ) − ∫ sen (k t) e−st dt
s
k2 sen (k t) −st k
2 ∫
[1+ ] sen(k t ) e−st dt = − e − 2 e−st cos(kt )
s s s
|
∞ ∞
k2 −sen (kt ) −st k
[1+ 2 ] ∫ sen(kt ) e−st dt = e − 2 e−st cos(kt )
s 0 s s 0
|
∞
k2 −sen (k t) −st k −st ∞
[1+ 2
] L[ sen(k t )] = e − 2
e cos(k t ) |0
s s 0 s
Aquí nuevamente debemos tener en cuenta que las funciones sen(kt) y cos(kt) son de Orden
Exponencial, de manera que el primer término del lado derecho de la última ecuación, resulta nulo
y entonces:
s
función f(t) = cos(kt), resultando: L[cos (kt )] =
s +k 2
2
−1 −1 −t (s−k )
∫ e−t (s−k ) dt =
s−k
∫ e u du =
s−k
e
−1 −t (s −k ) |∞ −1 −∞ 1 1
L[ e k t ] = e 0 = [ e −1] = → L[e k t ] =
s−k s−k s−k s−k
tn n!/sn+1 (n ϵ N)
Es importante destacar que las TL de estas funciones básicas, son funciones racionales;
observamos así que este Operador, convierte tanto las funciones algebraicas como las
trascendentes, en racionales (siendo el grado del numerador inferior al del denominador) .
∞ ∞ ∞
L[ A f (t )+ B g(t)] = ∫ [ A f (t )+B g (t )] e−st dt = A∫ f (t ) e−st dt + B∫ f (t ) e−st dt
0 0 0
1
a) f (t ) = −4 sen(2 t ) + b cos (−t ) + e −4 t
5
1 −4t −8 bs 1
F(s) = L[−4 sen (2 t )] + L[b cos (−t)] + L [ e ] = 2 + 2 +
5 s +4 s +1 5 (s+4 )
b) h(t ) = t (t 3 − 3 )2 + π
7 ! 6. 4 ! 9 π
h(t ) = t (t 6 − 6 t 3 + 9) + π = t 7 − 6 t 4 + 9 t + π → H (s) = − 5 + 2+
s8 s s s
4. Transformada Inversa
Hasta aquí hemos visto como hallar F(s), conociendo f(t); pero también es necesario que podamos
realizar el proceso inverso, es decir, dada F(s) determinar la función f(t) a la cual corresponde esa
TL. Este proceso inverso se denomina Transformación Inversa o Antitransformada y se designa con
el símbolo L-1.
−3 16 1 5
a) G (s) = 7
+ 5 − 3+ 2 → observamos que todos los términos de G(s) se corresponden
s s s s
con la TL de potencias naturales de la variable independiente y para hallar g(t) debemos trabajar
con las constantes para conseguir en el numerador el factorial correspondiente:
−3 6 ! 16 4 ! 1 2! 5 −3 6 ! 16 4 ! 1 2! 1
G(s) = 7
( )+ 5 ( )− 3 ( )+ 2 = [ 7] + [ 5]− [ 3] +5[ 2]
s 6! s 4! s 2! s 6! s 4! s 2! s s
3 6 16 4 1 2
L−1 [G(s)] = g(t ) = − t + t − t +5 t
6! 4! 2!
3s−8
b) H (s) = → observamos que el denominador tiene la estructura de la transformada
s2 + 25
del seno/coseno, pero el numerador no coincide exactamente con ninguna de estas funciones.
3s−8 3s 8 5 s 8 5
H (s) = 2
= 2 − 2 ( ) = 3[ 2 ]− [ 2 ]
s + 25 s + 25 s + 25 5 s + 25 5 s + 25
8
L−1 [ H (s)] = h (t) = 3 cos (5 t) − sen (5 t)
5
2s −1
Ejemplo 3: Hallar f(t) siendo: F(s) =
(s − s2) (s2 + 3)
4
F (s) =
A B
+ 2 +
C
+
D s
+ E [ 2 ]+
G √3
[ 2 ]
s s s−1 s+1 s +3 √3 s + 3
G
L−1 [ F(s)] = f (t ) = A + B t + C et + D e−t + E cos( √ 3 t) + sen( √ 3 t)
√3
donde A, B, C, D, E, G ϵ R
5. Transformadas de Derivadas
En este Curso estamos interesados en utilizar la TL para la resolución de EDL con coeficientes
constantes; de manera que necesitaremos encontrar las TL de las sucesivas derivadas de una
función. Hallaremos la TL por definición de las primeras derivadas y observaremos que la
expresión de las TL tienen una estructura algebraica recurrente, entonces podremos generalizar la
TL a una derivada de enésimo orden.
Si f(t) es una función seccionalmente continua y de orden exponencial, sus derivadas también
verifican ambas condiciones.
∞ ∞
∞
∫f I −st
(t ) e dt = e −st
f (t ) | + s ∫ f (t)e −st dt = −f (0) + s L[ f (t )] = s F(s)−f (0 )
0
0 0
∞ ∞
∞
∫ f II (t ) e−st dt = e−st f I (t ) |0 + s∫ f I (t) e−st dt = −f I (0) + s L[ f I (t)]
0 0
∞ ∞
∞
∫ f III (t) e−st dt = e−st f II (t ) |0 + s∫ f II (t )e−st dt = −f II (0) + s L[ f II (t )]
0 0
Para encontrar la TL de una derivada de n-simo orden, se necesitan n condiciones iniciales, todas evaluadas
en t = 0.
Podemos observar que la aplicación de TL para resolver una ED requiere de Condiciones Iniciales,
es decir lo que se resuelve es un PVI y como tal, tiene única solución. A diferencia de los métodos
anteriormente vistos para resolver PVI, donde era necesario encontrar la solución de la EDH
Asociada, luego la solución particular y luego aplicar las Condiciones Iniciales; mediante las TL
todos estos pasos se realizan simultáneamente y la función obtenida es directamente la solución
del PVI. Esta es una de las ventajas de la TL, dado que no requiere resolver la EDH Asociada ni
tampoco proponer una solución particular, pero como contraparte, requiere de estrategias
algebraicas en ocasiones, un tanto extensas.
Ejemplo 4:
d3 y d2 y dy
Resolver el PVI: 3
+ 2 3
− − 2 y = sen(3 t ) y (0) = 0 ; y I (0) = 0 ; y II (0) = 1
dt dt dt
3
s3 Y (s)−s2 y (0)−s y I (0)− y II (0) + 2[ s2 Y ( s)−s y (0)−y I (0)] − [ sY (s)− y (0)] − 2 Y (s) = 2
s +9
3
s3 Y (s) −1 + 2 s2 Y (s) − s Y (s) − 2 Y (s) = 2
s +9
3 s2 +12
Y ( s) [s3 + 2 s2 − s − 2] = + 1 =
s2 +9 s2+9
s2 + 12
Y ( s) =
(s2 +9) (s−1) (s+1) (s+2)
A B C Ds + E s2 + 12
Y (s) = + + + 2 = 2
s−1 s+1 s+2 s +9 ( s + 9) ( s−1) (s+1) ( s+2)
13 −13 16 3 −3
A= B= C= D= E=
60 20 39 130 65
La función racional Y(s) representa la TL de la solución y(t): L[y(t)] = Y(s); para encontrar y(t) se
aplica Transformada Inversa; se observa que las tres primeras fracciones corresponden a
exponenciales y la última fracción a seno/coseno.
E
L−1 [Y (s)] = y (t ) = A e t + B e−t + C e−2t + D cos(3 t ) + sen (3 t )
3
13 t 13 −t 16 −2t 3 1
y (t) = e − e + e + cos(3 t ) − sen (3 t )
60 20 39 130 65
13 t 13 −t 32 −2t 9 3
y I (t ) = e + e − e − sen(3 t) − cos (3 t )
60 20 39 130 65
13 13 32 3
y I (0 ) = + − − = 0
60 20 39 65
13 t 13 −t 64 −2t 27 9
y II (t) = e − e + e − cos (3 t ) + sen(3 t)
60 20 39 130 65
13 13 64 27
y II (0) = − + − = 1
60 20 39 130
Este teorema permite hallar la TL del producto de una función f(t) por una exponencial, en dos
pasos: primero encontrar la TL de la función f ( sin tener en cuenta la exponencial) y luego desplazar
todas las s de F(s) tantas unidades como corresponda al exponente de la exponencial. Así, cuando
una TL tiene la variable desplazada, ya sabremos que proviene del producto de dos funciones, una
de las cuales, es una exponencial natural.
Transformada Inversa de F(s) (sin tener en cuenta el desplazamiento ) y luego se multiplica por la
exponencial. Para realizar este proceso inverso, todas las s que aparecen en la TL deben tener el
mismo desplazamiento; de no ser así, habrá que trabajar algebraicamente la expresión hasta
conseguirlo y recién después efectuar la antitransformada.
t
a) f (t ) = (e −t + e 3 t ) 2 cos ( )
2
t t s
f (t ) = (e −2 t + 2 e2 t + e6 t ) cos ( ) → L[cos ( )] =
2 2 1
s2 +
4
s+2 s−2 s−6
L[ f (t)] = + 2 +
1 1 1
(s+2)2 + (s−2)2 + (s−6)2 +
4 4 4
(s+1)2
b) F(s) =
(s+2)4
conseguimos el mismo desplazamiento en todas las s , como cálculo auxiliar, suponemos que no existen los
desplazamientos, entonces tendríamos:
{
f 1 (t) 0≤t≤a a b ∞
f (t ) = f 2 (t) a <t≤b → L[ f (t )] = ∫ f 1 (t ) e−st
dt + ∫ f 2 (t ) e−s t dt + ∫ f 3 (t) e−s t dt
0 a b
f 3 (t ) t >b
Resolver por definición la TL de una función con varios tramos, puede convertirse en un proceso
extenso; pero existe una manera más sencilla de transformar este tipo de funciones , mediante la
aplicación directa del Segundo Teorema del desplazamiento; para cuyo desarrollo se necesita una
función especial, que se presenta a continuación.
Escalón Unitario al multiplicar la función, es anularla para t < a y activarla a partir del instante
t =a , posteriormente se mantiene intacta, dado que se multiplica por la unidad.
Siendo b > a, al multiplicar f(t) por el Escalón Unitario h(t–b), se obtiene una función, nula para
t < b y coincidente con f(t) a partir del instante t = b, su expresión es:
f (t ) h(t−b ) =
{ f (t0 ) t<b
t≥b
; si a esta función se multiplica por (-1) se consigue su opuesta:
−f (t ) h(t−b ) =
{ −f0 (t ) t<b
t≥b
; ambas se representan en la Figura 8.
del instante t = b (ver Figura 9), podemos decir también que se desactiva a partir de ese instante.
La expresión algebraica es: f (t ) h (t −a) − f (t ) h(t−b ) = f (t ) [h(t−a) − h (t −b)]
Entonces, mediante la aplicación del Escalón Unitario, es posible generar funciones por tramos,
multiplicando la función original por la diferencia entre el escalón en el instante en que se activa y
{
f 1 (t) 0≤t≤a
Por ejemplo, la función: f (t ) = f 2 (t) a <t≤b se puede expresar como:
f 3 (t ) t >b
También podemos partir de una función por tramos, dada en términos de la Función Escalón:
g (t) = g 1 (t ) + g 2 (t ) h(t−a) + g3 (t ) h(t−b) donde 0 < a < b
{
g 1 (t) 0≤ t < a
y expresarla de la siguiente forma: g (t) = g1 (t ) + g 2 (t ) a≤t <b
g 1 (t ) + g2 (t ) + g 3 (t) t ≥b
Demostración
∞ a ∞
L[ f (t−a )h(t−a)] = ∫ f (t−a ) h(t−a) e−s t dt = ∫ f (t−a) h (t −a) e−st dt + ∫ f (t−a) h (t −a) e−s t dt
0 0 a
∞
L [f (t−a)h (t −a)] = ∫ f (t−a) e−st dt → u = t −a ; du = dt
a
∞ ∞ ∞
∫ f (t−a ) e−s t dt = ∫ f (u) e−s (u+a) du = e−a s ∫ f (u) e−s u du = e−a s F(s)
a 0 0
f (t ) =
{ t2
6−t
t≤2
2<t ≤6
Agregamos las constantes necesarias para conseguir que en cada término, el desplazamiento de la
variable t coincida con el del escalón:
f (t ) = t 2 − (t − 2 + 2)2 h(t−2) + 6 h (t −2)−6 h (t −6) − (t − 2 + 2) h (t −2) + (t − 6 + 6) h(t−6)
Una vez conseguidos los desplazamientos correctos, aplicamos el Teorema para hallar la TL:
2 2 5 1
F(s) = 3
− 3 e −2 s − 2 e−2s + 2 e−6 s
s s s s
Observar que los coeficientes de los exponentes coinciden con los instantes donde se producen los cambios
de tramos en la función.
En primer lugar se debe reconocer la función f(t), por observación de F(s) y luego desplazar la
variable t y escalonar la función, multiplicándola por el Escalón Unitario.
2 2 5 1
Ejemplo 7: Hallar f(t), siendo: F(s) = 3
− 3 e−2 s − 2 e−2s + 2 e −6 s
s s s s
Observando la estructura algebraica de F(s) se puede adelantar que proviene de una función por
tramos, con puntos de corte en t = 2 y t = 6. El primer término corresponde a la transformada de la
función elemental g(t) = t2 ; en los demás términos donde aparece la exponencial, podemos
realizar cálculos auxiliares, suponiendo que no estuviesen las exponenciales y así encontrar las
funciones base; luego desplazar las t y escalonar:
2
L−1 [ ] = t 2 → (t −2)2 h(t−2)
s3
5
L−1 [ ] = 5t → 5 (t −2) h(t−2)
s2
1
L−1 [ ] = t → (t−6) h (t −6)
s2
A los efectos de graficar una función por tramos, es conveniente expresarla de manera que se
expliciten los dominios de cada tramo y sus expresiones analíticas. Para esto es necesario observar
en que instante inician y finalizan cada uno de los tramos. En este ejemplo, tenemos 4 términos, el
primero de ellos inicia en t = 0, el segundo y el tercero en t = 2 y el último tramo en t = 6; cada
tramo se va agregando al anterior y así podemos armar la función:
{ {
t2 0≤t <2 t2 0≤t <2
f (t ) = t −(t−2)2 −5(t−2)
2
2≤t <6 → f (t ) = −t +6 2≤t< 6
2 2
t −(t−2) −5(t−2)+(t−6) t≥6 0 t≥6
Si la entrada, f(t), es una función por tramos, la salida y(t), también será una función por tramos.
En estos casos, para resolver la ED mediante TL, aplicaremos el Segundo Teorema del
desplazamiento.
d 2 y dy
Ejemplo 8: Resolver el PVI: 2
+ = f (t ) ; y (0) = 0 ; y I (0 ) = 0 ; donde f(t) se
dt dt
representa en el gráfico:
FIGURA 12
En primer lugar, expresamos f(t) en términos del Escalón Unitario y hallamos la TL:
t
f (t ) = 1 [ h(t ) − h (t −2)] + (2− ) [h (t −2) − h (t −4)] ; luego de algunos pasos algebraicos:
2
Aplicamos TL a la ED completa:
1 1 1
s2 Y (s) − s y (0) − y I (0) + s Y (s) − y (0) = − 2 e −2 s + 2 e−4 s
s 2s 2s
1 1 1
Y (s) (s2 +s) = − 2 e−2 s + 2 e− 4 s
s 2s 2s
1 e− 2s e−4s
Y (s) = − +
s3 +s2 2 (s4 + s3 ) 2 (s4 +s3 )
1 1 1 1 1 1
3 2
= 2 = 2− + → L−1 [ 3 2
] = t − 1 + e−t
s +s s (s+1) s s s+1 s +s
1 1 1 1 1 1 1 t2
= 3 = 3− 2+ − → L−1 [ 4 3
] = − t + 1 − e−t
4
s +s 3
s (s+1) s s s s+1 s +s 2 !
En estos términos se debe desplazar la variable t y escalonar, por aplicación del Segundo Teorema,
(equivale a tomar en cuenta el efecto de las exponenciales ) y resulta así:
e−2 s (t −2)2
L−1 [ 4 3
] = [ − (t−2) + 1 − e−(t−2) ] h(t−2)
s +s 2 !
e −4 s (t −4)2
L−1 [ 4 3
] = [ − (t −4 ) + 1 − e −(t−4) ] h (t −4 )
s +s 2 !
{
t − 1 + e −t 0≤t <2
1 1 −( t−2)
y (t) = t − 1 + e −t − 2 [ 2 (t−2)2 − (t−2) + 1−e ] 2 ≤t < 4
−t 1 1 2 −(t−2) 1 1 2 −(t −4)
t−1+ e − 2 [ 2 (t−2) −(t−2) + 1−e ]+ 2 [ 2 (t −4) −(t−4 ) +1−e ] t≥4
{
1 − e −t 0≤t <2
I
y (t) = 1 − e−t − 12 [(t−2) − 1 + e −(t−2) ] 2 ≤t < 4
1 − e−t − 12 [(t−2)−1 + e−( t−2)] + 12 [ (t− 4) − 1 + e−(t −4) ] t≥4
Verificamos las Condiciones Iniciales, como ambas se dan en t = 0, corresponden al primer tramo:
y (0) = 0 − 1 + 1 = 0 ; y I (0) = 1 − 1 = 0
Para completar la verificación del resultado, se realiza la segunda derivada de la función y(t):
{
e−t 0 ≤t < 2
1 −(t −2)
y II (t) = e −t − 2 [1− e ] 2≤t <4
−(t−2)
−t 1
e − 2 [1− e ]+ 1
2 [ 1− e −( t−4) ] t≥4
Segundo tramo: 2 ≤ t ≤ 4
−(t−2) −(t −2)
1 e t−2 1 e t
[e−t − + ] + [1 − e−t − + − ] = 2−
2 2 2 2 2 2
Finalmente, resulta: f (t ) =
{
−1
2
1
t +2
0 ≤t < 2
2≤t≤4
Según se comprueba analíticamente, las tres funciones son continuas en los instantes t = 2 y t = 4;
pero la segunda derivada presenta esquinas en dichos puntos, como también lo hace la función de
entrada f(t); este comportamiento no es casualidad, sino que ocurre en todos los casos. La
derivada de mayor orden de la ED tiene el mismo comportamiento que la función de entrada, en
este caso, ambas son continuas y presentan esquinas en los instantes de cambio de tramos.
1. Presentación. Definición.
{
0 0 ≤ t < t0 − a
siguiente manera: δ a (t−t 0 ) = 1/(2 a) t 0 − a ≤ t ≤ t 0 + a ; esta función tiene la forma de
0 t > t0 + a
un escalón de base 2a y altura recíproca 1/(2a); de manera que el área del rectángulo es la unidad,
por este motivo se conoce como Impulso Unitario. A medida que disminuye a, se reduce la base
del rectángulo y aumenta la altura, generando los sucesivos rectángulos indicados en la Figura 13.
δ (t −t 0 ) = lim δ a (t−t 0 )
a→0
→ δ (t −t 0 ) =
{
∞
0 t ≠ t0
t = t0
DEFINICION DELTA DE DIRAC
Así, la Delta de Dirac, puede ser expresada como una función por tramos, nula para todo valor de t,
excepto para t0 donde presenta imagen infinita; este es el instante donde aplica la fuerza/acción
externa al sistema; entonces, teóricamente, es un impulso de duración infinitesimal (instantáneo) y
magnitud infinita. Se representa gráficamente con una flecha vertical, en el instante de aplicación,
como indica la Figura 14.
La Delta de Dirac también se concibe como la derivada de la Función Escalón Unitario:
d
[h(t−t 0)] = δ (t−t 0 )
dt
2. Transformada de Laplace
Hemos visto que existen dos condiciones que aseguran la existencia de la TL de una función:
Seccionalmente Continua y de Orden Exponencial, en el intervalo t ≥ 0. La Delta de Dirac no
cumple ninguna de estas condiciones y sin embargo tiene TL; estas condiciones son suficientes
pero no necesarias.
Para encontrar la TL de la Delta de Dirac no es posible aplicar la definición, ya que la integral
impropia planteada sería divergente. Para encontrar esta TL, planteamos en primer lugar, la TL de
la Función Impulso Unitario mediante el Segundo Teorema del desplazamiento y entonces es
necesario expresarla en términos del Escalón Unitario:
1
δ a (t−t 0 ) = [h [t − (t 0−a)] − h [t − (t 0 +a )]]
2a
−s t
1 −s t −s t e 0 sa
L[ δ (t −t 0 )] = lim [e 0 e s a − e 0 e −s a ] = lim [e − e− sa ] =.
a→ 0 2 a s a→0 2 a s
−s t0 −s t − st
e e sa − e−s a e 0 e 0 −st
.= lim [ ] = lim [ s e s a + s e−s a ] = 2s = e 0
2s a→0 a 2 s a →0 2s
−s t 0
L[ δ (t −t 0 )] = e
La TL de la Delta de Dirac es una exponencial donde el coeficiente del exponente coincide con el
instante de aplicación del Impulso (observar que siempre será negativo el exponente). Si el instante
t0 = 0 → L[ δ (t )] = 1
1
Y (s)(s 2 + s − 2) = 2 e−s + e−3s → Y ( s) = [2 e−s + e−3s ]
(s−1) (s+2)
1/ 3 1 /3
Y (s) = [2 e−s + e −3s ] [ − ]
s−1 s+2
un escalón en t = 1 y el término e−3s otro escalón en t = 3; de manera que tenemos una función
por tramos.
2 t −1 −2(t−1) 1 −2(t −3)
y (t) = [e − e ] h (t−1) + [e t−3 − e ] h (t −3)
3 3
{
0 0 ≤t < 1
2 t −1 −2(t−1)
y (t) = 3 [e − e ] 1 ≤ t < 3
−2(t−1)
2
3
t− 1
[e − e ]+ 1
3 [et−3 − e− 2( t−3) ] t ≥ 3
{
0 0 ≤t < 1
I
y (t) =
2
3 [ et −1 + 2 e−2( t−1)] 1 ≤ t < 3
2
3 [et−1 + 2 e− 2(t−1) ] + 13 [ e t−3 + 2 e−2( t−3)] t ≥ 3
Con estas funciones podemos comprobar las Condiciones Iniciales. Respecto de la continuidad en
los instantes t = 1 y t = 3, se verifica que y(t) es continua, pero no lo es yI(t):
lim yI (t ) = 0 ; lim y I (t ) = 2
x→1− x→1+
2 2 2 2
lim y I (t) = [e + 2 e−4 ] ; lim y I (t ) = [e + 2 e −4 ] + 1
x →3− 3 x →3 + 3
Se observa que en ambos instantes la derivada primera presenta discontinuidades de Salto, las
magnitudes de estos saltos en los instantes 1 y 3, son de 2 unidades y 1 unidad, respectivamente;
estas constantes corresponden a los coeficientes que multiplican a las Funciones Delta de Dirac,
que constituyen la entrada del sistema. Entonces, en estos instantes, la derivada primera presenta
dos escalones y en la derivada segunda, aparecen ambas Delta de Dirac, porque recordemos que
esta Función Generalizada, se concibe como la derivada de la Función Escalón.
{
0 0 ≤t < 1
2 δ (t −1) t = 1
2 t −1 −2( t−1)
y II (t) = 3 [e −4 e ] 1 < t < 3
δ (t −3) t = 3
2 t−1 − 2(t−1) 1 t−3 −2( t−3)
3
[e − 4 e ] + 3 [e − 4 e ] t > 3
FIGURA 1
Así los esfuerzos a que se verá sometida la viga podrán ser analizados a través del
Momento Flector M(x) y el esfuerzo de corte Q(x); si llamamos q(x) a la carga exterior que
soporta la viga, las relaciones que vinculan estas magnitudes están dadas por las siguientes
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO):
d2y dM d 2M d4y
M ( x) EI Q( x ) q ( x) EI
dx 2 dx dx 2 dx 4
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d4y
EI q
dx 4
1 q
s 4 L( y ) s 3 y (0) s 2 y I (0) sy II (0) y III (0)
s EI
Aplicando las CF resulta:
1 q
s 4 L( y) s 2 y I (0) y III (0)
s EI
los valores de la primera y tercera derivada en x = 0 no se conocen, pero en cambio se sabe
que y(L) e yII(L) son nulas; para hacer uso de estas dos CF y así resolver el problema, será
necesario un paso previo. Llamando yI(0) = A; yIII(0) = B; resulta:
1 q
s 4 L( y ) As 2 B
s EI
A B 1 q
L( y ) 2 4 5
s s s EI
x3 q x4
y ( x) Ax B
6 EI 24
siendo y(x) una solución para la curva elástica que depende de los parámetros A y B;
L3 q L4
y ( L) AL B 0
6 EI 24
q x2 q L2
y II ( x) Bx y II ( L) BL 0
EI 2 EI 2
Resolviendo las dos ecuaciones anteriores:
q L3 qL
A B
24 E I 2E I
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q x4 L3 x q q
y ( x) Lx 3 M ( x) x ( x L) Q( x ) ( 2 x L)
12 EI 2 2 2 2
FIGURA 2
d4y L
EI P x
dx 4
2
4
d y P L
x
dx 4 EI 2
P sL / 2
s 4 L( y ) s 2 y I (0) y III (0) e
EI
haciendo A = yI(0); B = yIII(0)
P sL / 2
s 4 L( y ) As 2 B e
EI
A B P
L( y ) 2
4
4
e sL / 2
s s s EI
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Al hacer la Transformada Inversa el último término dará origen a una función escalonada en
x = L/2 que representa la deflexión de la viga:
x 3 P ( x L / 2)3
y( x) Ax B h( x L / 2)
6 EI 6
al expresarla como una función por tramos resulta:
x3
Ax B 0 x L / 2
6
y ( x)
x3 P
Ax B ( x L / 2) 3 L / 2 x L
6 6 EI
Para hallar los valores de las constantes A y B es necesario trabajar con las CF: y(L) = 0;
yII(L) = 0; resultando así:
PL2 P
A B
16 EI 2 EI
Al reemplazar estos valores y mediante algunos pasos algebraicos, llegamos a las
expresiones de deflexión, momento y esfuerzo de corte:
PL2 P
x x3 0 x L / 2
16 EI 12EI
y ( x)
2
PL P P
16 EI x 12EI x 6 EI ( x L / 2) L / 2 x L
3 3
P
x 0 x L / 2
2 P / 2 0 x L / 2
M ( x) Q( x)
P x P ( x L / 2) P / 2 L / 2 x L
L / 2 x L
2
FIGURA 3
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qL4 qL3
Aplicando las CF resulta: A B
8EI 6 EI
Y finalmente se obtienen las expresiones de deflexión, momento y esfuerzo de corte,
respectivamente:
q L4 L3 x 4 x2
y ( x) x M ( x) q Q( x) qx
2 EI 4 3 12 2
FIGURA 4
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EI y IV ( x) q h( x) h( x 1 / 2)
q q s / 2
s 4 L( y ) s 3 y (0) s 2 y I (0) s y II (0) y III (0) e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y ) s 2 y I (0) y III (0) e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y ) As 2 B e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y ) As 2 B e
EI s EI s
A B q 1 q 1 s / 2
L( y ) 2
4
5
e
s s EI s EI s 5
4
B q q 1 1
y ( x) Ax x 3 x4 x h x
6 24 EI 24 EI 2 2
B 3 q 1
Ax 6
x
24 EI
x4 0 x
2
y ( x) 4
Ax B 3 q q 1 1
x x4 x x 1
6 24 EI 24 EI 2 2
B 2 q 3 1
A x x 0 x
2 6 EI 2
y ( x)
I
3
A B 2 q 3 q 1 1
x x x x 1
2 6 EI 6 EI 2 2
q 1
Bx 2 EI x 0 x
2
2
y II ( x) 2
Bx q x 2 q x 1 1
x 1
2 EI 2 EI 2 2
3 q 3 q
A B
128 EI 8 EI
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Resulta así que las expresiones del Momento Flector, el Esfuerzo de Corte y la Elástica
también son funciones a tramos, cada una de las cuales consta de dos tramos, siendo x = ½
el punto donde finaliza el primer tramo un e inicia el segundo; en los tres casos las funciones
son continuas en dicho punto.
q 2 3 1 3 1
x qx 0 x qx q 0 x
2 8 2 8 2
M ( x) Q( x)
1 qx 1 q 1
x 1 1 q 1
x 1
8 8 2
8 2
FIGURA 5
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Referencias Bibliográficas
Zill, Dennis & Cullen, Michael; Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores
en la frontera. Cengage Learning; 2009.
Zill, Dennis; Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Thomson;
2007
Veas B., Verónica & Jing Chang Lou; Deformación en vigas; Universidad de Chile;
2000.
Bañón, Luis; Estructuras Metálicas; 2009.
Físico Matemática Aplicada 1 – Aplicación de TL a la resolución de EDO para el análisis de esfuerzos en vigas –
María del C. Ibarra Página 8
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Las Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) son aquellas que presentan dos o más variables
independientes y al igual que las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) se clasifican en
Lineales y No Lineales; en este Curso abordaremos las EDP Lineales, donde la variable dependiente
y sus derivadas, están elevadas a la primera potencia.
Sea u(x,y) la función solución de una EDP Lineal de Segundo Orden, cuya expresión general es:
δ 2u δ 2u δ 2u δu δu
A + B + C +D +E + Fu = G
δx 2 δx δy δy 2 δx δy
En caso que sea posible expresar la función solución como el producto de otras dos funciones, una
de las cuales dependa exclusivamente de x y la otra exclusivamente de y, se tiene:
u( x , y) = X (x ).Y ( y ) y se puede resolver la EDP mediante Separación de Variables,
δ2u δu
Ejemplo 1: Resolver la EDP: k −u = ; k >0
δx 2 δt
δ 2u d2u δu du
u( x , t) = X (x ).T (t ) → = = X II ( x). T (t) = X II .T ; = = X ( x ).T I (t) = X .T I
δx 2
dx 2 δ t dt
k X II TI
La última igualdad de la expresión anterior, resulta : = + 1 ; donde el lado izquierdo
X T
depende exclusivamente de x , mientras que el lado derecho, exclusivamente de t; de manera que
k X II TI
= λ → k X II −λ X = 0 + 1 = λ → T I −T ( λ − 1) = 0
X T
Para resolver estas EDO se analizan las tres posibilidades: λ = 0 ; λ = α2 > 0 ; λ = - α2 < 0
Las ED de 1er y 2do orden que surgen así son Homogéneas y para hallar sus diferentes soluciones,
se recurre al análisis de las raíces del Polinomio Característico.
Caso 1: λ = 0
k X II
= 0 → X II = 0 ; m2 = 0 → X ( x) = c 1 + c2 x
X
TI
+ 1 = 0 → T I + T =0 ; m =−1 → T (t ) = c 3 e −t
T
Caso 2: λ = α2 > 0
α α x
k X II 2 x −
= α 2 → k X II −α 2 X = 0 ; m2 = α → m = ± α → X (x ) = c 1 e √ k + c2 e √ k
X k √k
TI 2
+ 1 = α 2 → T I − T (α 2−1) = 0 ; m = α 2 −1 → T (t ) = c 3 e( α −1) t
T
α x −α x α x −α x
2 2 2
u( x , t) = (c 1 e √ k + c 2 e √ k ) c 3 e( α −1) t
= a e √k e( α −1) t
+ b e √k e( α −1) t
(2)
Caso 3: λ = - α2 < 0
k X II 2 αi
= −α 2 → k X II + α 2 X = 0 ; m 2 = − α → m = ±
X k √k
X ( x) = c 1 cos( α x) + c2 sen( α x )
√k √k
u( x , t) = [ c 1 cos ( α x ) + c 2 sen( α x)] c 3 e (−α −1) t = a cos ( α x ) e(−α −1) t + b sen( α x) e(−α −1) t
2 2 2
(3)
√k √k √k √k
Las funciones dadas por (1), (2) y (3) son las soluciones encontradas para esta ED y la combinación
lineal de las tres también será solución, por el Principio de Superposición de las Soluciones; de
manera que siendo u1, u2, ……., un un conjunto de soluciones, la combinación lineal de ellas, resulta
n
también una solución de la EDP: u( x, t) = ∑ ck uk .
k=1
Esta técnica de separación de variables, no siempre es posible aplicar, por ejemplo las dos EDP
δ 2u δ u δ 2u δ2u δ 2u
siguientes no son separables: − = y + + = 0
δ y2 δ x δ x2 δ x δ y δ y2
Ejercicio 1: Resolver las EDP dadas, mediante Separación de Variables, asignando a la constante λ
las tres posibilidades ( = 0; < 0 ; > 0). En cada caso, elegir una de las soluciones encontradas y
comprobar que verifica la EDP.
δ2u δu δ2u δ 2u
a) k = ; k>0 b) a 2 2 =
2
δx δt δx 2
δt
Las EDP Lineales de segundo orden se encuentran como modelos matemáticos en varios sistemas
o procesos físicos; hay tres casos que se destacan:
δ2u δu
1. k = ; k>0 ECUACION DE CALOR UNIDIMENSIONAL ; la función solución u(x,t)
δx 2 δt
representa la temperatura en cada punto a lo largo de una varilla delgada; esta magnitud depende
δ2u δ 2u
2. a2 = ECUACION DE ONDA UNIDIMENSIONAL ; la función u(x,t) representa los
δ x2 δ t2
desplazamientos verticales de una cuerda vibratoria (por ejemplo, las cuerdas de una guitarra),
medida desde el eje x, en un instante de tiempo t. Estas vibraciones ocurren en el plano x-u y
producen desplazamientos de la cuerda perpendiculares al eje x.
δ 2 u δ 2u
3. + = 0 ECUACION DE LAPLACE BIDIMENSIONAL ; en este caso ambas variables
δ x2 δ y 2
independientes son de posición, de manera que la EDP describe un proceso estacionario. Esta ED
está asociada a Campos Gradientes con divergencia nula, donde la función solución u(x,y)
representa por ejemplo, la distribución de temperaturas en una placa delgada (Ver Guía Nro. 3:
Campos Vectoriales).
Sea una varilla delgada de Longitud L y área transversal A (L >> A), coincidente con el eje de
abscisas en 0 ≤ x ≤ L; suponiendo que se cumplen las siguientes condiciones:
La rapidez con que el flujo térmico atraviesa una superficie de área A, viene dada por:
δQ δu
= −μ A (5)
δt δx
δQ δu
Derivando (6) respecto al tiempo, se obtiene: = ρ A Δx γ (8)
δt δt
δu μ [u x (x + Δ x , t ) − u x ( x , t)] δu
μ A [u x (x + Δ x , t ) − u x ( x , t )] = ρ A Δ x γ → ργ . =
δt Δx δt
μ [ u x (x + Δ x , t ) − u x (x , t )] δu μ δ2u δu
lim [ ρ γ . ] = lim → ρ γ . δ x2 = δ t
Δ x→ 0 Δx Δx→ 0 δ t
μ δ2u δu
designando como k a la constante , resulta: k =
ργ δx 2 δt
u(0 , t ) = 0 ; u( L, t ) = 0 ; t > 0
u( x , 0 ) = f (x ) ; 0 < x < L
Para resolver esta EDP se utiliza Separación de Variables, considerando que la temperatura se
puede expresar como el producto de dos funciones, que dependen cada una de una sola variable:
X II TI
u( x , t) = X (x ) T (t) → k X II T = X T I → = = λ
X kT
X II − λ X = 0 ; T I − λ k T = 0
Caso 1: λ=0
X II = 0 → m2 = 0 → X (x ) = c 1 + c 2 x
T I = 0 → m = 0 → T (t) = c 3
u( x , t) = a + b x (9)
2 2
u( x, t) = a eα x e α kt
+ b e−α x eα kt
(10)
Caso 3: λ = - α2
X II + α 2 X = 0 → m =±α i → X (x ) = c 1 cos( α x ) + c 2 sen (α x )
2
TI + α2 k T = 0 → m = − α2k → T (t ) = c 3 e−α kt
2 2
u( x, t) = a cos(α x) e−α kt
+ b sen(α x ) e−α kt
(11)
Las funciones dadas por las expresiones (9), (10) y (11) son posibles soluciones al PVF, pero aún
faltan agregar las Condiciones Iniciales y de Frontera, dadas por las restricciones.
2 2
u (L , t ) = a e α L e α kt
− a e−α L eα kt
= 0
2
a eα kt
(e α L − e−α L) = 0 → a = 0
2
u( L , t) = b sen (α L) e−α kt
= 0 → b = 0 ó sen (α L) = 0
Así, la única alternativa para no llegar nuevamente a la solución Trivial, sería: sen(α L) = 0
y para esto es necesario que el argumento sea un múltiplo entero de π:
−n 2 π 2
∞ kt
nπ
Y por el Principio de Superposición: u( x, t) = ∑ b n sen( x) e L2
(13)
1 L
∞
nπ
Aplicando la Condición Inicial: u( x , 0) = ∑ bn sen( x ) = f (x ) (14)
1 L
L
bn =
2
L ∫ f ( x) sen( nLπ x ) dx (15)
0
La representación gráfica de u(x, t) es una superficie en tres dimensiones, pero al asignar valores
constantes a una de las variables independientes, es posible encontrar las curvas de nivel y
representarlas en el plano. De esta manera, para valores constantes del tiempo, se determinan
funciones u(x), que representan la distribución de temperaturas en cada punto de la varilla, para
los diferentes instantes de tiempo.
f (x ) = { 01 0 < x < π /2
π /2 < x < π
; siendo k = 1.
u(0 , t ) = 0 ; u( π , t ) = 0 ; t > 0
u( x , 0 ) = f (x ) ; 0 < x < π
Para las condiciones dadas, la función solución dada por (16), resulta:
∞ π
2
∑ [ ∫ f ( x ) sen(nx) dx ] sen(n x) e−n
2
t
u( x, t) = π (17)
1 0
|
π π /2 π /2
cos(nx) 1 nπ
∫ f (x ) sen (nx) dx = ∫ sen (nx) dx = −
n
= −
n
[ cos(
2
) − 1]
0 0 0
∞
2 1 nπ
∑
2
y la solución del PVF resulta: u( x , t) = − π [cos( ) − 1] sen(n x ) e−n t
1 n 2
La representación de estas curvas de nivel, generan las funciones u(x), que se muestran en el
gráfico:
4. Ecuación de Laplace
Sea una placa rectangular de dimensiones a x b; sobre la cual existe una distribución de
necesario en primer lugar resolver la ED y luego aplicar las condiciones de frontera; que para este
caso consisten en temperaturas constantes en los cuatro bordes de la placa, según se indica.
u(0 , y ) = 0 ; u(a , y ) = 0 ; u (x , 0) = 0 ; u( x , b ) = f ( x)
Resolución ED
X II Y II
u( x , y) = X ( x ) Y ( y) → X II Y + Y II X = 0 → =− =λ
X Y
X II − λ X = 0 ; Y II + λ Y = 0
Caso 1: λ = 0
X II = 0 → X ( x) = c 1 + c 2 x ; X (0) = c1 = 0 ; X (a) = c2 a = 0 → c 2 = 0
Caso 2: λ = α2
X II − α 2 X = 0 → X (x ) = c 1 eα x + c 2 e −α x ; X (0) = c 1 +c 2 = 0 ; X (a) = c 1 e α a − c 1 e−α a = 0
c 1 [ eα a − e−α a ] = 0 → c 1 = c 2 = 0
Caso 3: λ = - α2
X II + α 2 X = 0 → X (x ) = c 1 cos (α x ) + c 2 sen(α x) ; X (0) = c1 = 0
nπ nπ
Para conseguir una solución NoTrivial: sen (α a) = 0 → α = → X ( x) = c 2 sen ( x)
a a
nπ nπ
y − y
a a
Y ( y ) = c3 e − c3 e
nπ −n π nπ −n π
nπ y y nπ y y
a a a a
un (x , y ) = c 2 sen ( x).[c 3 e − c3 e ] = A n sen( x ).[ e −e ]
a a
∞ nπ −n π
nπ b b
Aplicando la condición de borde en y = b: u( x, b) = ∑ A n sen ( x).[e a
−e a
] = f ( x)
1 a
nπ nπ a
b − b
b n = A n [e a
−e a
] =
2
a
∫ f (x ) sen( naπ x ) dx
0
a
An = nπ
b
2
−
nπ
b
∫ f ( x ) sen( naπ x ) dx
a a 0
a (e −e )
Ejemplo 3: Hallar la distribución de temperatura u(x,y) dada por (19) en una placa donde a = b = 1;
u(x, 1) = 100C.
∞ 1
1
u( x, y) = 20 ∑ [ ∫ sen (n π x ) dx ]. sen(n π x ).[ e n π y − e −n π y ]
1 (e n π −e−n π
) 0
∞
1
u( x, y) = 40 ∑ nπ −n π
. sen (n π x ).[ e n π y − e−n π y ] (20)
1 n (e −e )
Al hacer u = ctte, se obtienen las curvas de nivel de la superficie dada por (20), que representan las
diferentes isotermas en la placa.