Automatización Del Invernadero Control y Monitoreo Con Tecnología Bluetooth
Automatización Del Invernadero Control y Monitoreo Con Tecnología Bluetooth
Automatización Del Invernadero Control y Monitoreo Con Tecnología Bluetooth
CIBERTEC
N° DE GRUPO: 10
INTEGRANTES:
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FUNDAMENTACIÓN
extensiones de terreno.
Bluetooth desde un celular puede ser una solución práctica y eficiente para mejorar la
producción agrícola. Este sistema permite a los usuarios monitorear y controlar los
invernadero.
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Además, este sistema utiliza tecnología inalámbrica, lo que lo hace más fácil de
empresas agrícolas.
Bluetooth desde un celular es una solución práctica y eficiente para lograr este
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INTRODUCCIÓN
través de una conexión Bluetooth. Para ello, se ha diseñado un prototipo que integra
El sistema también cuenta con una interfaz de usuario que permite visualizar los
datos de los sensores y realizar ajustes en los sistemas de control desde una aplicación
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Espero que este informe sea de su interés y les brinde información útil sobre el
celular.
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1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
terreno.
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usuarios monitorear y controlar los parámetros ambientales de forma remota y en
cantidad de los cultivos, reducir los costos y el tiempo dedicado al mantenimiento del
de invernaderos.
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parámetros ambientales dentro del invernadero. Los invernaderos son una herramienta
dentro del invernadero puede ser una tarea compleja y tediosa, especialmente en
invernaderos, se espera que el sistema pueda ser utilizado por productores agrícolas de
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4.ALCANCE DEL PROYECTO
modelo. Esto cambia el bajo según el tamaño del invernadero. Este sistema le permite
monitorear las variables básicas necesarias para garantizar la función apropiada del
utiliza en dispositivos móviles como temperatura, humedad relativa, luz, presión del
control o para cualquier otro de los sistemas que estén operando en el invernadero.
comunicación.
remoto.
Smartphone.
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Pruebas y validación del sistema automatizado.
Personal administrativo:
involucrados.
Personal técnico:
comunicación.
Personal operativo:
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6.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
O RE RE E
PLANIFICICACI
X
ÓN DEL PROYECTO
ADQUISICION Y
X
PREPARACION
DISEÑO DE LA
X
ESTRUCTURA
DESARROLLO
X X
Y PROGRAMACION
PRUEBAS Y
X
AJUSTES
IMPLEMENTACI
ON Y PUESTA EN X X
MARCHA
SEGUIMIENTO
X X
Y MANTENIMIENTO
PRUEBA FINAL X X
ENTREGA DEL
X
PROYECTO
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7.MARCO TEORICO
los temas importantes del proyecto. Los temas que contribuyeron a este trabajo fueron
riego, Arduino, Android y alojamiento web. Estas preguntas son fundamentales para
Antecedentes:
controlar y monitorear el modelo usando una placa Arduino y crear una aplicación móvil
usando el sistema operativo Android. Creé una aplicación de servidor con código c para
Huerta Automatizado Por Arduino”, cuyo objetivo fue la realización del automatismo
para el control del riego de una huerta, utilizó gran variedad de materiales e incluso
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reutilizó varios de ellos. Usó sensores y la placa Arduino Leonardo para la realización
del proyecto.
Para eso, se analizó los factores que causan la pérdida del agua, como es la
transpiración la cual puede ser por varios factores, entre ellos está la temperatura,
de riego por goteo para el cultivo de tomate y pimiento bajo invernadero. Utilizó
LabVIEW para el diseño del sistema de control y usó la placa Arduino UNO para la
elaboración de los códigos del programa y obtención de los datos, los cuales se
INVERNADEROS:
cambio climático, las personas sienten que necesitan mejorar ciertos problemas, como
Por lo tanto, cada vez más personas utilizan los invernaderos todos los días
como una solución alternativa, pero esto impone una gran demanda de tiempo y
capacitación del personal. Por ello, en los últimos años se han desarrollado diversos
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DEFINICION DE INVERNADERO
observar los estudios técnicos del ambiente climático, donde es necesario lograr la
con bajos costos y en el menor tiempo, sin dañar el medio ambiente, protegiendo el
fuerte.
INVERNADERO DOMÉSTICO
generar un micro- clima ideal para el cultivo de plantas. Los invernaderos domésticos
procesos son condicionados a corto y largo plazo por factores como la radiación local,
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La cubierta del invernadero produce una atmósfera cerrada, reduciendo el
intercambio de aire entre el ambiente del cultivo y el ambiente exterior y una reducción
para el desarrollo del cultivo, sí la humedad es muy baja, las plantas podrían
enfermedades.
TIPOS DE INVERNADEROS
INVERNADERO PLANO
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invernaderos se encuentra constituida por dos partes, una estructura vertical y otra
Según, Barrera (2014), su estructura es muy similar al tipo plano, pero varía la
baja, conocida como amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante
vientos y horquillas de hierro que permite colocar los canalones para el desagüe de las
aguas pluviales.
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INVERNADERO ASIMÉTRICO
por uno o dos planos inclinados, este tiene grandes facilidades para evacuar el agua de
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INVERNADERO CAPILLA DOBLE
Acorde con Barrera (2014), los invernaderos de capilla doble están formados por
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INVERNADERO TÚNEL O SEMICILÍNDRICO
cual su empleo se está extendiendo por su mayor capacidad para el control de los
calidad y diversidad durante todo el año, esto no es posible debido a los cambios
climáticos que se producen en distintas épocas del año. Es por ello que el uso de
invernaderos juega un papel muy importante para enfrentar este problema. Los
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invernaderos permiten obtener condiciones climáticas adecuadas para el desarrollo y
Por lo tanto, se crea una barrera física entre los cultivos dentro del invernadero y
el clima exterior, esto ayuda a proteger a las plantas de los fenómenos climáticos como
la caída de granizas y heladas que dañan los cultivos, así como también de los fuertes
vientos y las lluvias. Por otro lado, facilita el control de plagas y enfermedades que
cosechas durante todo el año, incluso en épocas de invierno, ayuda a reducir el tiempo
CONTROL
De acuerdo con Reyna (2015), la mayoría de agricultores que optan por construir
invernaderos para proteger sus cultivos del clima externo y crear un microclima dentro
automatizado que los ayude a lograr establecer las mejores condiciones climáticas de
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Las variables climáticas como la temperatura, humedad, CO2 y la radiación solar
Por otro lado, existe un mal manejo de recursos naturales como el agua. Cuando
adecuado, porque no se sabe cuánta agua necesita los cultivos o con qué frecuencia se
cultivos de los fenómenos climáticos y crear un microclima; sin embargo, no brinda las
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En el Perú, muchos departamentos utilizan invernaderos para mejorar la calidad
de sus cultivos y aumentar la producción, así como también para protegerlos del clima,
los cuales llegarían a ser una fuente de datos muy importante para mejorar el manejo
de cultivos en invernaderos.
Así mismo, no se cuenta con sensores que midan las variables como
temperatura y humedad del invernadero, los agricultores no pueden saber con exactitud
enfermedades en la planta.
Tecnologías de riego
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Las principales tecnologías de riego, de acuerdo con (Salcedo, 2014) empleadas
cierre de compuertas que son activadas por medio de un operario. Estas permiten o no
Sin embargo, este sistema es calificado como uno de los más ineficientes debido a que
surco para que se retenga el agua el tiempo necesario hasta conseguir el riego
deseado.
Ventajas:
del agua.
Desventajas:
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-No es muy eficiente en comparación a otros tipos de riego, el sistema de
c)Riego por aspersión: Esta técnica simula a la lluvia, y puede ser controlada
tanto en el tiempo como en su intensidad, debido a que el agua sale por los emisores
Ventajas:
-El consumo de agua es menor que el requerido para el riego por surcos o por
inundación.
-No afecta el material vegetal sometido a riego, ya que se elimina la presión que
Desventajas:
-El consumo de agua es mayor que el requerido por el riego por goteo.
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-Se necesita determinar bien la distancia entre aspersores, para tener un
TECNOLOGÍAS DE RIEGO
y cierre de compuertas que son activadas por medio de un operario. Estas permiten o
encuentren. Sin embargo, este sistema es calificado como uno de los más ineficientes
surco para que se retenga el agua el tiempo necesario hasta conseguir el riego
deseado.
- Ventajas:
del agua.
Página 25
- Desventajas:
controlada tanto en el tiempo como en su intensidad, debido a que el agua sale por los
- Ventajas:
por inundación.
presión que el agua puede ofrecer a las plantas; y como es homogénea su distribución
- Desventajas:
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• El consumo de agua es mayor que el requerido por el riego por goteo.
forma de lluvia fina y suave. Esta técnica es conocida también como riego localizado
en frutales arbóreos.
- Ventajas:
- Desventajas:
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e) Riego por goteo: Se le denomina así porque permite la aplicación del agua
para mantener el suelo con una humedad apropiada y pueda ser aprovechada
- Ventajas:
• Ahorro de agua.
foliares.
- Desventajas:
• Los goteros se pueden obstruir debido a las sales que contiene el agua.
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• El suelo no puede ser labrado después de haber instalado el sistema.
INVERNADEROS AUTOMATIZADOS
control, por lo que permite recibir señales de entrada, interpretarlas y tomar decisiones
la visualización de los datos enviados por sensores, de esta manera el usuario puede
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Luego, se agregó la instalación de pantallas térmicas y de sombreo
aluminizadas, etc. Las cuales utilizan el sistema de tracción accionado por cremalleras,
operativo Android.
ARDUINO
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Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o
puede ser conectado a software del ordenador, al ser open-hardware, tanto su diseño
como su distribución son libres. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo
partes: setup y loop. La sección Setup () es una función que contiene la declaración de
variables. Es la primera función en ser ejecutada por el programa, se ejecuta una sola
vez, y es usada para asignar pinMode o inicializar las comunicaciones serie. Debe ser
entradas de la placa, salidas, etc.). Esta función es el núcleo de todos los programas
Arduino.
C++.
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• Estructura: La estructura de lenguaje de programación de Arduino está
definida por dos partes: setup () y loop (). La primera consiste en la inicialización del
ANDROID
principalmente para dispositivos móviles con pantalla táctil, tales como smartphones o
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Algunas de las tantas ventajas de la plataforma Android es que es una
“customizar” el sistema sin pagar royalties; además que las aplicaciones finales son
desarrolladas en Java, lo que nos asegura que podrán ser ejecutadas en una gran
8.METODOLOGIA
Equipo Scrum
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Crear un backlog del producto que contenga una lista priorizada de todas las
Realiza reuniones periódicas de planificación del sprint, generalmente con una duración
siguiente sprint.
Sprint
Divide el proyecto en sprints, que son periodos de tiempo fijos (por ejemplo, 2 semanas)
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Al finalizar cada sprint, realiza una reunión de revisión del sprint para demostrar las
Lleva a cabo una reunión de retrospectiva del sprint para analizar qué funcionó bien y
qué se puede mejorar en el próximo sprint. Utiliza esta retroalimentación para realizar
Entrega continua:
9.PLAN DE TRABAJO
Planificación y diseño
comunicación adecuados.
Adquisición y preparación
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Preparación y configuración de los dispositivos de comunicación y software
requeridos.
Desarrollo y programación
Pruebas y ajustes
Seguimiento y mantenimiento
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Monitorear regularmente el funcionamiento del invernadero automatizado.
10.PRESENTACION DE RESULTADOS
Semana 1:
Semana 2:
Semana 3:
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Semana 4:
Semana 5:
Semana 6:
Semana 7:
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Humedad máxima registrada: 60%
Semana 8:
11.DESCRIPCION DE RESULTADOS
se mantuvo en un rango cercano a los 25-26 grados Celsius, con una ligera variación
hasta 31.2 grados Celsius, pero sin superar umbrales críticos. Asimismo, se observaron
semana.
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ambiente. La temperatura promedio ascendió a 28.2 grados Celsius, con máximas que
alcanzaron los 32.4 grados Celsius. Este incremento podría requerir una atención
variación puede ser beneficiosa para ciertos cultivos que requieren mayor humedad,
pero también podría requerir un seguimiento cuidadoso para evitar problemas como la
12.TABLA DE RESUMEN
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SEMANA Temperatura Humedad Temperatura Humedad
1 25.3 58 29.8 65
2 26.1 57 31.2 62
3 24.9 59 27.5 68
4 26.5 55 30.1 61
5 28.2 52 32.4 58
6 27.6 54 31.7 63
7 26.8 56 30.5 60
8 25.4 59 29.2 66
Esta tabla resume los datos de temperatura y humedad promedio, así como las
semanas en el invernadero.
13.TABLAS ESTADISTICAS
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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14.PROCEDIMIENTOS:
paso. De lo contrario, se vuelve al paso 6 y se continúa esperando los datos del sensor.
8. Actualizar lecturas del sensor: Los datos del sensor recibidos se utilizan
11. Si el nivel de humedad es bajo: Si el nivel de humedad está por debajo del
valor deseado, el sistema activa la electrobomba para regar las plantas y pasa al
siguiente paso.
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13. Si el nivel de temperatura es alto: Si el nivel de temperatura está por
encima del valor deseado, el sistema activa la ventiladora para enfriar el ambiente
15. Enviar datos del sensor por Bluetooth: El sistema envía los datos
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15.DIAGRAMAS:
INICIO
ESTABLECER VALORES DE
HUMEDAD Y TEMPERATURA
DESEADOS
VALOR DE COMUNICACIÓN
REFERENCIA BLUETOOTH
ESPERAR CONEXIÓN
DATO
DEL
SENSOR
SI
¿HAY
CONEXIÓN?
¿EL VALOR SI
NO ENCENDER
SENSADO ES
VENTILADOR Y/O ESPERAR DATOS
MENOR AL DE
BOMBA DEL SENSOR
REFERENCIA? NO
SI
SI
FINAL
ENVIAR DATOS AL
SMARTPHONE
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16.ANALISIS DE RESULTADOS
8 semanas:
Temperatura:
un rango cercano a los 25-26 grados Celsius, con fluctuaciones mínimas. Sin embargo,
promedio, alcanzando su punto máximo de 28.2 grados Celsius. Este aumento podría
Humedad:
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Durante las primeras cuatro semanas, la humedad promedio se mantuvo
relativamente estable, oscilando entre el 55% y el 59%. Estos valores están dentro de
podría indicar un ambiente más seco en el invernadero, lo que podría afectar la calidad
del aire y el desarrollo de las plantas. Sería necesario considerar medidas para
nebulizadores.
17.LIMITACIONES DE LA INVESTIGACION
automatización en el invernadero.
cultivos específicos.
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-Limitaciones tecnológicas: La tecnología Bluetooth utilizada para el control y
automatización.
18.RECOMENDACIONES:
para garantizar una comunicación confiable y precisa entre los componentes del
tecnología Bluetooth y que ofrezcan una buena precisión en la medición de los datos.
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-Considerar la integración de otras tecnologías complementarias, como sistemas
control más completo y eficiente del invernadero. Estas tecnologías adicionales pueden
tiempo real sobre cualquier desviación significativa en las condiciones del invernadero.
Esto permitirá una respuesta rápida ante posibles problemas o cambios bruscos en los
control constante.
inicial, el monitoreo regular de los datos, la interpretación de las lecturas y las acciones
recopilados.
19.CONCLUSIONES:
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-La implementación de tecnología Bluetooth para el control y monitoreo en un
y la humedad.
conducir a un mayor rendimiento de los cultivos, una mejor calidad de los productos y
que ayuda a prevenir enfermedades o estrés en las plantas. Esto permite una acción
monitorear las condiciones del invernadero de manera remota, lo que les permite
real.
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-Es importante considerar las limitaciones tecnológicas, de muestra y de
20.ANEXOS
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