Automatización Del Invernadero Control y Monitoreo Con Tecnología Bluetooth

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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

CIBERTEC

“Automatización del Invernadero: Control y Monitoreo con Tecnología Bluetooth”

EXPERIENCIAS FORMATIVAS EN SITUACIONES REALES DE TRABAJO II


PROFESOR: JULIO ALEXANDER ALPACA RODRIGUEZ
CICLO: 5TO
SECCIÓN: I5IJ
SEMESTRE 2023 – I

N° DE GRUPO: 10
INTEGRANTES:

● Peña García Roger Ovidio

● Cañabí Mercado Junior Albert

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FUNDAMENTACIÓN

La agricultura es una actividad fundamental en la economía y la alimentación de

la mayoría de los países del mundo. La producción de alimentos de calidad y en

grandes cantidades es esencial para garantizar la seguridad alimentaria de la

población, y la tecnología puede ser una herramienta importante para mejorar la

eficiencia y la productividad en la agricultura.

En este contexto, el uso de invernaderos se ha convertido en una práctica común

en la producción agrícola, ya que permite cultivar plantas en condiciones controladas,

protegidas de las condiciones climáticas adversas y de las plagas y enfermedades. Sin

embargo, el monitoreo y el control de los parámetros ambientales dentro de los

invernaderos pueden ser una tarea compleja y tediosa, especialmente en grandes

extensiones de terreno.

Por esta razón, el desarrollo de un pequeño invernadero monitoreado a través de

Bluetooth desde un celular puede ser una solución práctica y eficiente para mejorar la

producción agrícola. Este sistema permite a los usuarios monitorear y controlar los

parámetros ambientales de forma remota y en tiempo real, lo que aumenta la eficiencia

en la producción y reduce los costos y el tiempo dedicado al mantenimiento del

invernadero.

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Además, este sistema utiliza tecnología inalámbrica, lo que lo hace más fácil de

implementar y de usar, y lo convierte en una solución viable para pequeñas y medianas

empresas agrícolas.

En resumen, la fundamentación de este proyecto se basa en la necesidad de

mejorar la eficiencia y la productividad en la producción agrícola, y en la utilización de la

tecnología para lograr este objetivo. Un pequeño invernadero monitoreado a través de

Bluetooth desde un celular es una solución práctica y eficiente para lograr este

propósito, y puede tener aplicaciones en diferentes contextos y escalas de producción.

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INTRODUCCIÓN

En este informe presentaré los resultados del proyecto de un pequeño

invernadero monitoreado a través de Bluetooth desde un celular. Este proyecto busca

mejorar la eficiencia y la facilidad de monitoreo en la producción de plantas en

invernaderos, utilizando tecnología inalámbrica.

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema que permita a los usuarios

monitorear y controlar el entorno de un invernadero, utilizando su teléfono celular a

través de una conexión Bluetooth. Para ello, se ha diseñado un prototipo que integra

diferentes sensores para medir la temperatura, humedad y otros parámetros

ambientales, y un circuito electrónico que se encarga de controlar los sistemas de

ventilación, riego y calefacción.

El sistema también cuenta con una interfaz de usuario que permite visualizar los

datos de los sensores y realizar ajustes en los sistemas de control desde una aplicación

móvil. De esta manera, el usuario puede controlar el invernadero de forma remota, lo

que ahorra tiempo y mejora la eficiencia en la producción de plantas.

En este informe, se presentará el diseño del sistema, su implementación,

pruebas y resultados obtenidos. Además, se discutirán las posibles mejoras y

aplicaciones futuras de este proyecto.

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Espero que este informe sea de su interés y les brinde información útil sobre el

desarrollo de este pequeño invernadero monitoreado a través de Bluetooth desde un

celular.

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1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El cultivo de plantas en invernaderos es una práctica común en la producción

agrícola, ya que permite cultivar plantas en condiciones controladas y protegidas de las

condiciones climáticas adversas y de las plagas y enfermedades. Sin embargo, el

monitoreo y el control de los parámetros ambientales dentro de los invernaderos

pueden ser una tarea compleja y tediosa, especialmente en grandes extensiones de

terreno.

Además, el monitoreo y control manual pueden ser propensos a errores

humanos, lo que puede tener consecuencias negativas en la producción agrícola. Por

ejemplo, un control inadecuado de la temperatura y la humedad puede provocar el

desarrollo de enfermedades y plagas en las plantas, lo que puede afectar

negativamente la producción y la calidad de los cultivos.

Por lo tanto, surge la necesidad de desarrollar un sistema que permita

monitorear y controlar de forma eficiente y precisa los parámetros ambientales dentro

de un invernadero. Además, este sistema debe ser fácil de usar y de implementar, y

debe ser capaz de adaptarse a diferentes tamaños y tipos de invernaderos.

En este contexto, el objetivo de este proyecto es desarrollar un pequeño

invernadero monitoreado a través de Bluetooth desde un celular, que permita a los

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usuarios monitorear y controlar los parámetros ambientales de forma remota y en

tiempo real, mejorando así la eficiencia y la productividad en la producción agrícola.

Por lo tanto, el problema a resolver es la falta de un sistema eficiente y fácil de

usar para monitorear y controlar los parámetros ambientales dentro de un invernadero,

lo que puede afectar negativamente la producción y la calidad de los cultivos, y que

puede ser costoso y tedioso de realizar manualmente.

2.OBJETIVOS DEL PROYECTO

El objetivo principal de un pequeño invernadero monitoreado a través de

Bluetooth desde un celular es mejorar la eficiencia y la productividad en la producción

agrícola mediante el monitoreo y control de los parámetros ambientales dentro del

invernadero. Al proporcionar una solución automatizada y fácil de usar para el

monitoreo y control de los parámetros ambientales, se espera mejorar la calidad y la

cantidad de los cultivos, reducir los costos y el tiempo dedicado al mantenimiento del

invernadero, y ofrecer una solución escalable y adaptable a diferentes tamaños y tipos

de invernaderos.

3.JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

La justificación de este proyecto radica en la necesidad de mejorar la eficiencia y

la productividad en la producción agrícola mediante el monitoreo y control de los

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parámetros ambientales dentro del invernadero. Los invernaderos son una herramienta

importante para la producción de alimentos y plantas, especialmente en regiones donde

las condiciones climáticas son desfavorables para el crecimiento y desarrollo de los

cultivos. Sin embargo, el monitoreo y control manual de los parámetros ambientales

dentro del invernadero puede ser una tarea compleja y tediosa, especialmente en

grandes extensiones de terreno.

Un sistema automatizado que permita el monitoreo y control remoto de los

parámetros ambientales dentro del invernadero puede mejorar significativamente la

eficiencia y la productividad en la producción agrícola, al permitir un monitoreo más

preciso y en tiempo real de las condiciones ambientales, lo que puede aumentar la

calidad y cantidad de los cultivos, reducir los costos y el tiempo dedicado al

mantenimiento del invernadero y mejorar la sostenibilidad de la producción agrícola.

Además, al ofrecer una solución escalable y adaptable a diferentes tamaños y tipos de

invernaderos, se espera que el sistema pueda ser utilizado por productores agrícolas de

diferentes regiones y con diferentes necesidades.

En resumen, la justificación de un pequeño invernadero monitoreado a través de

Bluetooth desde un celular es mejorar la eficiencia y la productividad en la producción

agrícola mediante un monitoreo más preciso y en tiempo real de los parámetros

ambientales dentro del invernadero, reducir los costos y el tiempo dedicado al

mantenimiento del invernadero, y ofrecer una solución escalable y adaptable a

diferentes tamaños y tipos de invernaderos.

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4.ALCANCE DEL PROYECTO

El desarrollo de este proyecto asume el diseño y la implementación del prototipo

modelo. Esto cambia el bajo según el tamaño del invernadero. Este sistema le permite

monitorear las variables básicas necesarias para garantizar la función apropiada del

invernadero. En este trabajo, reflexionamos sobre el diseño de una aplicación que se

utiliza en dispositivos móviles como temperatura, humedad relativa, luz, presión del

aire, altitud y se puedan establecer condiciones para el control automatizado. Como

sustentabilidad energética, se realiza el diseño de un sistema fotovoltaico, para

considerar implementarlo como suministro de energía eléctrica para el sistema de

control o para cualquier otro de los sistemas que estén operando en el invernadero.

5.RESPONSABLES DEL PROYECTO

Desarrollo y ejecución del proyecto:

 Diseño y planificación del sistema automatizado del invernadero.

 Implementación y configuración de los sensores, actuadores y dispositivos de

comunicación.

 Programación y desarrollo del software necesario para el control y monitoreo

remoto.

 Integración de la tecnología Bluetooth para el envío de parámetros al

Smartphone.

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 Pruebas y validación del sistema automatizado.

Personal administrativo:

 Gestión del presupuesto del proyecto y adquisición de los materiales necesarios.

 Coordinación de los recursos humanos y asignación de tareas.

 Supervisión del cumplimiento de los plazos y objetivos del proyecto.

 Gestión de las comunicaciones y coordinación con los diferentes equipos

involucrados.

Personal técnico:

 Instalación y configuración de los sensores, actuadores y dispositivos de

comunicación.

 Realización de pruebas y ajustes en el sistema automatizado.

 Mantenimiento y resolución de posibles problemas técnicos.

 Colaboración en el desarrollo y mejora continua del sistema.

Personal operativo:

 Seguimiento de las indicaciones del personal técnico y administrativo.

 Monitoreo diario del invernadero y registro de datos relevantes.

 Realización de tareas de mantenimiento básico.

 Reporte de cualquier incidencia o anomalía detectada.

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6.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

AGOST SETIEMB OCTUB NOVIEMBR

O RE RE E

PLANIFICICACI
X
ÓN DEL PROYECTO

ADQUISICION Y
X
PREPARACION

DISEÑO DE LA
X
ESTRUCTURA

DESARROLLO
X X
Y PROGRAMACION

PRUEBAS Y
X
AJUSTES

IMPLEMENTACI

ON Y PUESTA EN X X

MARCHA

SEGUIMIENTO
X X
Y MANTENIMIENTO

PRUEBA FINAL X X

ENTREGA DEL
X
PROYECTO

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7.MARCO TEORICO

Este capítulo proporciona información bibliográfica de estudios relacionados con

los temas importantes del proyecto. Los temas que contribuyeron a este trabajo fueron

tipos de invernaderos, estado actual y problemas de los invernaderos, métodos de

riego, Arduino, Android y alojamiento web. Estas preguntas son fundamentales para

poder aportar soluciones a los problemas planteados.

Antecedentes:

Actualmente las tecnologías de la información brindan varias herramientas

esenciales para el desarrollo de la tecnología de control, por ejemplo, la placa Arduino,

para el control de sistemas de control, será de gran utilidad por su importancia y

potencial. Y es beneficioso para mejorar la calidad del cultivo, y se puede controlar

mediante dispositivos móviles.

Después de buscar en la web, encontramos la siguiente información:

• Barroso García, Andrés (2015) desarrolló un modelo de invernadero para

controlar y monitorear el modelo usando una placa Arduino y crear una aplicación móvil

usando el sistema operativo Android. Creé una aplicación de servidor con código c para

administrar la base de datos MYSQL del invernadero.

• Bermúdez Alegre, David (2014), realizó un proyecto titulado “Riego de

Huerta Automatizado Por Arduino”, cuyo objetivo fue la realización del automatismo

para el control del riego de una huerta, utilizó gran variedad de materiales e incluso

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reutilizó varios de ellos. Usó sensores y la placa Arduino Leonardo para la realización

del proyecto.

• Echarte Vidaurre, Gorka (2012), realizó un proyecto que consistió en

diseñar un dispositivo automático para gestionar los tiempos de riego, en donde se

aplicó a una extensión agrícola de unos 100 metros de superficie.

Para eso, se analizó los factores que causan la pérdida del agua, como es la

transpiración la cual puede ser por varios factores, entre ellos está la temperatura,

humedad, radiación solar, viento y tipo de cultivo.

• Hernández García, C. Itzel (2014), realizó la automatización de un sistema

de riego por goteo para el cultivo de tomate y pimiento bajo invernadero. Utilizó

LabVIEW para el diseño del sistema de control y usó la placa Arduino UNO para la

elaboración de los códigos del programa y obtención de los datos, los cuales se

analizaron para calcular el tiempo de riego.

INVERNADEROS:

La agricultura es una actividad importante en todo el mundo, pero debido al

cambio climático, las personas sienten que necesitan mejorar ciertos problemas, como

la escasez de agua y las altas temperaturas.

Por lo tanto, cada vez más personas utilizan los invernaderos todos los días

como una solución alternativa, pero esto impone una gran demanda de tiempo y

capacitación del personal. Por ello, en los últimos años se han desarrollado diversos

sistemas de automatización para el control y seguimiento de invernaderos.

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DEFINICION DE INVERNADERO

Según Villavicencio (2016), un invernadero es un recinto con un microclima

apropiado que optimiza el desarrollo de una determinada plantación. Es posible

observar los estudios técnicos del ambiente climático, donde es necesario lograr la

temperatura, humedad relativa y ventilación adecuada para lograr alta productividad

con bajos costos y en el menor tiempo, sin dañar el medio ambiente, protegiendo el

cultivo. de lluvia, granizo, sustancias nocivas Ataque de heladas, insectos o viento

fuerte.

INVERNADERO DOMÉSTICO

Son estructuras de diversas formas y tamaños que tienen la capacidad de

generar un micro- clima ideal para el cultivo de plantas. Los invernaderos domésticos

pueden ser construidos en el jardín de una casa, y se pueden utilizar materiales

reciclables (plástico, vidrios, maderas) para su construcción. El tamaño del invernadero

doméstico varía de acuerdo a la preferencia de las personas o el espacio disponible.

ASPECTOS FÍSICOS DE UN INVERNADERO

Según, Reyna (2015), los procesos que contribuyen al crecimiento y la

producción de las plantas son la fotosíntesis, la respiración y la transpiración. Estos

procesos son condicionados a corto y largo plazo por factores como la radiación local,

la concentración de CO2, la temperatura y la presión de vapor de agua del ambiente.

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La cubierta del invernadero produce una atmósfera cerrada, reduciendo el

intercambio de aire entre el ambiente del cultivo y el ambiente exterior y una reducción

muy marcada de la velocidad del aire en el interior. La energía captada y el vapor de

agua transpirado son a su vez alterados por el cerramiento, limitando el intercambio de

forma que son acumulados ambos en el ambiente interior.

Por último, la temperatura va estar en función de la radiación solar, que va a

calentar el invernadero. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las

necesidades y limitaciones de la especie cultivada.

Existe una relación inversa con la humedad; si aumenta la temperatura,

disminuye la hume- dad relativa, y viceversa. La humedad es una variable importante

para el desarrollo del cultivo, sí la humedad es muy baja, las plantas podrían

deshidratarse; por el contrario, si es alta, favorece la proliferación de plagas y

enfermedades.

TIPOS DE INVERNADEROS

A continuación, se mencionan los tipos de algunos invernaderos:

INVERNADERO PLANO

En la figura se presenta el invernadero plano, el cual se utiliza en zonas poco

lluviosas, aunque no es aconsejable su construcción. La estructura de estos

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invernaderos se encuentra constituida por dos partes, una estructura vertical y otra

horizontal (Reyna, 2015).

INVERNADERO EN RASPA Y AMAGADO

Según, Barrera (2014), su estructura es muy similar al tipo plano, pero varía la

forma de la cubierta. En la figura se puede observar que se aumenta la altura del

invernadero en la cumbrera, formando lo que se conoce como raspa. En la parte más

baja, conocida como amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante

vientos y horquillas de hierro que permite colocar los canalones para el desagüe de las

aguas pluviales.

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INVERNADERO ASIMÉTRICO

Conforme con Barrera (2014), se diferencia del tipo raspa y amagado en el

aumento de la superficie en la cara expuesta al sur, con el objetivo de aumentar su

capacidad de captación de la radiación solar. En la figura muestra que el invernadero se

orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol.

INVERNADERO CAPILLA SIMPLE

En la figura se presenta el invernadero de capilla simple, su techo está formado

por uno o dos planos inclinados, este tiene grandes facilidades para evacuar el agua de

la lluvia y es de fácil construcción (Reyna, 2015).

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INVERNADERO CAPILLA DOBLE

Acorde con Barrera (2014), los invernaderos de capilla doble están formados por

dos naves yuxtapuestas, como se puede observar en la figura. Su ventilación es mejor

que en otros tipos de invernadero.

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INVERNADERO TÚNEL O SEMICILÍNDRICO

De acuerdo con Reyna (2015), se caracteriza por la forma de su cubierta y por

su estructura totalmente metálica. En la figura se observa este tipo de invernadero, el

cual su empleo se está extendiendo por su mayor capacidad para el control de los

factores climáticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de instalación al

ser estructuras prefabricadas.

IMPORTANCIA DEL CULTIVO BAJO INVERNADEROS

Según, Reyna (2015), los consumidores demandan productos agrícolas de alta

calidad y diversidad durante todo el año, esto no es posible debido a los cambios

climáticos que se producen en distintas épocas del año. Es por ello que el uso de

invernaderos juega un papel muy importante para enfrentar este problema. Los

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invernaderos permiten obtener condiciones climáticas adecuadas para el desarrollo y

crecimiento de las plantas dentro de un espacio cerrado.

Por lo tanto, se crea una barrera física entre los cultivos dentro del invernadero y

el clima exterior, esto ayuda a proteger a las plantas de los fenómenos climáticos como

la caída de granizas y heladas que dañan los cultivos, así como también de los fuertes

vientos y las lluvias. Por otro lado, facilita el control de plagas y enfermedades que

afectan a los cultivos y que pueden ocasionar grandes pérdidas en la producción.

En consecuencia, el cultivo en invernaderos permite al agricultor obtener

cosechas durante todo el año, incluso en épocas de invierno, ayuda a reducir el tiempo

de cosecha y obtener productos agrícolas de alta calidad.

PROBLEMÁTICA QUE AFRONTAN LOS INVERNADEROS SIN SISTEMAS DE

CONTROL

De acuerdo con Reyna (2015), la mayoría de agricultores que optan por construir

invernaderos para proteger sus cultivos del clima externo y crear un microclima dentro

de este espacio cerrado, no toman en cuenta la implementación de un sistema

automatizado que los ayude a lograr establecer las mejores condiciones climáticas de

acuerdo a la necesidad de cada tipo de cultivo.

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Las variables climáticas como la temperatura, humedad, CO2 y la radiación solar

influyen en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Un mal manejo de estos

parámetros puede afectar considerablemente a la planta. Por ejemplo, un exceso de

humedad en el interior del invernadero puede generar enfermedades en los cultivos.

Por otro lado, existe un mal manejo de recursos naturales como el agua. Cuando

el invernadero no cuenta con un sistema que permita monitorear continuamente las

variables climáticas como temperatura y humedad, no se establece un tiempo de riego

adecuado, porque no se sabe cuánta agua necesita los cultivos o con qué frecuencia se

debe efectuar el riego.

Los invernaderos operados manualmente por el agricultor, ayudan a proteger los

cultivos de los fenómenos climáticos y crear un microclima; sin embargo, no brinda las

ventajas que se consigue con un invernadero automatizado.

SITUACIÓN ACTUAL DEL CULTIVO EN INVERNADERO EN EL PERÚ

Según, Reyna (2015), en muchos países la automatización de invernaderos se

encuentra muy desarrollada. Estos invernaderos están caracterizados por aplicar

diversas tecnologías de control y comunicación como buses de campo, redes

inalámbricas de sensores, control inteligente, entre otros.

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En el Perú, muchos departamentos utilizan invernaderos para mejorar la calidad

de sus cultivos y aumentar la producción, así como también para protegerlos del clima,

que en los últimos años ha ido cambiando debido al calentamiento global.

La mayoría de estos invernaderos son operados manualmente por los

agricultores, no poseen ningún sistema automatizado que controle los parámetros

climáticos. Tampoco se cuenta con un sistema de monitoreo y recopilación de datos,

los cuales llegarían a ser una fuente de datos muy importante para mejorar el manejo

de cultivos en invernaderos.

Así mismo, no se cuenta con sensores que midan las variables como

temperatura y humedad del invernadero, los agricultores no pueden saber con exactitud

la humedad relativa del ambiente, la temperatura durante la noche, entre otros. No se

darían cuenta si se produce un cambio en la humedad que podría causar problemas o

enfermedades en la planta.

La variación de cualquier variable climática dentro del invernadero se realiza de

forma manual, por simple experiencia, porque no se cuenta con sistemas de

calefacción, ventilación, importantes para establecer condiciones de humedad o

temperatura adecuadas para la planta. Esto ocasiona un uso ineficiente de recursos

como el agua y la energía eléctrica.

Tecnologías de riego

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Las principales tecnologías de riego, de acuerdo con (Salcedo, 2014) empleadas

en la agricultura son las siguientes:

a) Riego por inundación: Es una técnica muy básica, consiste en la apertura y

cierre de compuertas que son activadas por medio de un operario. Estas permiten o no

el ingreso de agua en la zona de cultivo dependiendo del estado en que se encuentren.

Sin embargo, este sistema es calificado como uno de los más ineficientes debido a que

el consumo de agua es muy alto.

b) Riego por surcos: Su funcionamiento consiste en bloquear un extremo del

surco para que se retenga el agua el tiempo necesario hasta conseguir el riego

deseado.

Ventajas:

-No moja toda la superficie (puede ser un riego localizado).

-Se construyen pequeños canales (surcos) que conducirán el movimiento

del agua.

-El agua infiltra a través del perímetro mojado.

Desventajas:

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-No es muy eficiente en comparación a otros tipos de riego, el sistema de

Riego por Surcos tiene un porcentaje de eficiencia de un 65 %, en cambio el

sistema de Riego por Goteo tiene un 95 % de eficiencia.

c)Riego por aspersión: Esta técnica simula a la lluvia, y puede ser controlada

tanto en el tiempo como en su intensidad, debido a que el agua sale por los emisores

dotada de presión. Estos emisores son denominados aspersores.

Ventajas:

-El consumo de agua es menor que el requerido para el riego por surcos o por

inundación.

-Puede ser utilizado con facilidad en terrenos colinares.

-Se puede dosificar el agua con una buena precisión.

-No afecta el material vegetal sometido a riego, ya que se elimina la presión que

el agua puede ofrecer a las plantas; y como es homogénea su distribución sobre el

material vegetal, el riego de la vegetación por aspersión es total y se distribuye

suavemente el agua sobre toda el área deseada.

Desventajas:

-El consumo de agua es mayor que el requerido por el riego por goteo.

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-Se necesita determinar bien la distancia entre aspersores, para tener un

coeficiente de uniformidad superior al 80 %.

TECNOLOGÍAS DE RIEGO

Las principales tecnologías de riego, de acuerdo con (Salcedo, 2014) empleadas

en la agricultura son las siguientes:

a) Riego por inundación: Es una técnica muy básica, consiste en la apertura

y cierre de compuertas que son activadas por medio de un operario. Estas permiten o

no el ingreso de agua en la zona de cultivo dependiendo del estado en que se

encuentren. Sin embargo, este sistema es calificado como uno de los más ineficientes

debido a que el consumo de agua es muy alto.

b) Riego por surcos: Su funcionamiento consiste en bloquear un extremo del

surco para que se retenga el agua el tiempo necesario hasta conseguir el riego

deseado.

- Ventajas:

• No moja toda la superficie (puede ser un riego localizado).

• Se construyen pequeños canales (surcos) que conducirán el movimiento

del agua.

• El agua infiltra a través del perímetro mojado.

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- Desventajas:

• No es muy eficiente en comparación a otros tipos de riego, el sistema de

Riego por Surcos tiene un porcentaje de eficiencia de un 65 %, en cambio el sistema de

Riego por Goteo tiene un 95 % de eficiencia.

c) Riego por aspersión: Esta técnica simula a la lluvia, y puede ser

controlada tanto en el tiempo como en su intensidad, debido a que el agua sale por los

emisores dotada de presión. Estos emisores son denominados aspersores.

- Ventajas:

• El consumo de agua es menor que el requerido para el riego por surcos o

por inundación.

• Puede ser utilizado con facilidad en terrenos colinares.

• Se puede dosificar el agua con una buena precisión.

• No afecta el material vegetal sometido a riego, ya que se elimina la

presión que el agua puede ofrecer a las plantas; y como es homogénea su distribución

sobre el material vegetal, el riego de la vegetación por aspersión es total y se distribuye

suavemente el agua sobre toda el área deseada.

- Desventajas:

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• El consumo de agua es mayor que el requerido por el riego por goteo.

• Se necesita determinar bien la distancia entre aspersores, para tener un

coeficiente de uniformidad superior al 80 %.

d) Riego por micro aspersión: Este método consiste en aplicar el agua en

forma de lluvia fina y suave. Esta técnica es conocida también como riego localizado

porque esparce la humedad en la zona radicular de la planta. Se aplica generalmente

en frutales arbóreos.

- Ventajas:

• Ahorro en el volumen de agua para el riego.

• Se adecua para utilizar fertiirrigación.

• No es necesario regar con tanta frecuencia como en el goteo.

• Aplicación de agua con alta eficiencia, alrededor del 70 %.

- Desventajas:

• Las malezas afectan el funcionamiento de los aspersores.

• Resulta entre un 20 a 25 % más costoso que el sistema de goteo.

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e) Riego por goteo: Se le denomina así porque permite la aplicación del agua

y fertilizantes al cultivo, en forma de gotas de manera localizada, en cantidades

estrictamente necesarias y en el momento oportuno. Este sistema aplica la dosis

requerida de agua directamente a la zona radicular de la planta, a intervalos regulares

para mantener el suelo con una humedad apropiada y pueda ser aprovechada

ventajosamente por la planta.

- Ventajas:

• Ahorro de agua.

• Ahorro de fertilizante y pesticida.

• Producción uniforme de las plantas.

• Reducción de probabilidad de hongos en las hojas y otras enfermedades

foliares.

• Uso seguro del agua reciclada.

• Distribución uniforme y altamente precisa de la distribución del agua.

- Desventajas:

• Su instalación es más costosa que otros sistemas de riego. Pero a la larga

será mucho más económica y ecológica.

• Los goteros se pueden obstruir debido a las sales que contiene el agua.

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• El suelo no puede ser labrado después de haber instalado el sistema.

• Alto coste de mantenimiento.

INVERNADEROS AUTOMATIZADOS

En los años 70 se desarrolló el microcontrolador, que es un elemento formado

por un circuito controlador programable, capaz de programar las órdenes grabadas en

su memoria. Debido a su facilidad de uso, es que se ha planteado en sistemas de

control, por lo que permite recibir señales de entrada, interpretarlas y tomar decisiones

en sus salidas (Barroso, 2015).

Entre los sistemas de control utilizados, está el de los invernaderos, permitiendo

manejar de forma adecuada el sistema de calefacción, humidificación y de ventilación, y

así mantener los niveles adecuados de temperatura y humedad teniendo como

respuesta un cultivo de calidad.

En estos sistemas el usuario tiene que ingresar las variables climáticas

dependiendo de la plantación, y de esta manera se pueda crear el microclima ideal para

el desarrollo del cultivo.

Después del microcontrolador, se añadió los sistemas de cómputo que permiten

la visualización de los datos enviados por sensores, de esta manera el usuario puede

interactuar mejor con el invernadero.

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Luego, se agregó la instalación de pantallas térmicas y de sombreo

aluminizadas, etc. Las cuales utilizan el sistema de tracción accionado por cremalleras,

el cual puede motorizarse y automatizarse mediante un temporizador horario digital o

mediante una sonda de radiación/iluminación.

Estos sistemas de calefacción por aire y agua, contribuyen a proporcionar una

temperatura adecuada a los cultivos de alto requerimiento. Sumado a un control de

ventilación y renovación de aire, que ofrece un equilibrio y calidad del ambiente en el

interior, necesario para la correcta evolución de la plantación.

En los últimos años, se ha utilizado tecnología moderna para el control de los

invernaderos. En esta ocasión nos centraremos en la placa Arduino y el sistema

operativo Android.

ARDUINO

Según Barroso (2015), Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en

una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el

uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos

de entrada/salida. Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo que

implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque

(boot loader) que corre en la placa.

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Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o

puede ser conectado a software del ordenador, al ser open-hardware, tanto su diseño

como su distribución son libres. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo

de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.

El lenguaje de programación de Arduino es simple y está estructurado en dos

partes: setup y loop. La sección Setup () es una función que contiene la declaración de

variables. Es la primera función en ser ejecutada por el programa, se ejecuta una sola

vez, y es usada para asignar pinMode o inicializar las comunicaciones serie. Debe ser

incluido en el programa, aunque no haya declaración que ejecutar.

La función bucle Loop () se ejecuta a continuación de forma cíclica (leyendo las

entradas de la placa, salidas, etc.). Esta función es el núcleo de todos los programas

Arduino.

En este proyecto vamos a utilizar el microcontrolador Arduino UNO que es una

placa open Hardware, por lo que su diseño es de libre construcción y distribución.

2.3.1. Arduino como lenguaje de programación

El lenguaje de programación es Arduino y se basa en C con funcionalidades de

C++.

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• Estructura: La estructura de lenguaje de programación de Arduino está

definida por dos partes: setup () y loop (). La primera consiste en la inicialización del

programa y la segunda es el bucle.

• Comandos: Los comandos relacionados con las variables son: HIGH /

LOW; INPUT / OUTPUT y true/false.

• Funciones digitales: Las funciones digitales usadas en Arduino son:

pinMode(), digitalWrite() y digitalRead().

• Funciones analógicas: Las funciones analógicas usadas en Arduino son:

analogRead () y analogWrite ().

ANDROID

En la actualidad la telefonía móvil está cambiando la sociedad, por lo que la

información y el acceso a internet son igual a la de un ordenador personal, pero con la

diferencia que el teléfono móvil siempre está en el bolsillo.

Android es un sistema operativo basado en el Kernel de Linux y diseñado

principalmente para dispositivos móviles con pantalla táctil, tales como smartphones o

tabletas (Nieto, 2011).

Inicialmente desarrollado por Android Inc., y respaldado económicamente por

Google, que más tarde, en el año 2005 adquirió la empresa.

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Algunas de las tantas ventajas de la plataforma Android es que es una

plataforma de desarrollo libre basada en Linux y de código abierto, se puede usar y

“customizar” el sistema sin pagar royalties; además que las aplicaciones finales son

desarrolladas en Java, lo que nos asegura que podrán ser ejecutadas en una gran

variedad de dispositivos, tanto presentes como futuros. Esto se consigue gracias al

concepto de máquina virtual (Molina, 2012).

8.METODOLOGIA

La metodología que vamos a emplear para este proyecto es la metodología de

desarrollo ágil, en específico la metodología Scrum. Debido a que tiene un enfoque

iterativo e incremental que se centra en la flexibilidad, colaboración y entrega continua.

La metodología Scrum consiste en lo siguiente:

Equipo Scrum

Se forma un equipo multidisciplinario que incluya miembros con habilidades técnicas,

de programación, administrativas y operativas. Estos miembros trabajarán juntos en

todas las fases del proyecto.

Backlog del producto

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Crear un backlog del producto que contenga una lista priorizada de todas las

funcionalidades y requisitos del invernadero automatizado. Este backlog será dinámico

y se irá ajustando a medida que se obtengan nuevos conocimientos y requerimientos.

Reuniones de planificación del sprint

Realiza reuniones periódicas de planificación del sprint, generalmente con una duración

de 1 a 2 horas. Durante estas reuniones, el equipo selecciona un conjunto de

funcionalidades del backlog del producto para ser desarrolladas y entregadas en el

siguiente sprint.

Sprint

Divide el proyecto en sprints, que son periodos de tiempo fijos (por ejemplo, 2 semanas)

en los que se desarrollarán las funcionalidades seleccionadas en la reunión de

planificación del sprint.

Durante cada sprint, el equipo trabajará en el diseño, desarrollo, pruebas y entrega de

las funcionalidades seleccionadas.

Reuniones diarias de seguimiento (Daily Scrum)

Realiza reuniones diarias de seguimiento con el equipo, de corta duración (alrededor de

15 minutos), para compartir actualizaciones sobre el progreso, identificar posibles

obstáculos y coordinar las tareas diarias.

Revisión del sprint:

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Al finalizar cada sprint, realiza una reunión de revisión del sprint para demostrar las

funcionalidades desarrolladas y recibir retroalimentación del equipo.

Retrospectiva del sprint:

Lleva a cabo una reunión de retrospectiva del sprint para analizar qué funcionó bien y

qué se puede mejorar en el próximo sprint. Utiliza esta retroalimentación para realizar

ajustes y mejoras en el proceso.

Entrega continua:

Durante cada sprint, asegúrate de que el software se pruebe y entregue de manera

continua, para que puedan ver y utilizar las funcionalidades desarrolladas.

9.PLAN DE TRABAJO

Planificación y diseño

 Definición de los requisitos y funcionalidades del invernadero automatizado.

 Investigación y selección de los sensores, actuadores y dispositivos de

comunicación adecuados.

 Diseño del sistema de control y monitoreo remoto.

 Creación un cronograma detallado para el proyecto.

Adquisición y preparación

 Comprar los materiales y equipos necesarios.

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 Preparación y configuración de los dispositivos de comunicación y software

requeridos.

 Montar y conectar los componentes en el invernadero.

Desarrollo y programación

 Programar el software para el control y monitoreo del invernadero.

 Integrar la tecnología Bluetooth para el envío de parámetros al Smartphone.

 Realizar pruebas de funcionamiento de los sensores y actuadores.

Pruebas y ajustes

 Realizar pruebas exhaustivas del sistema automatizado.

 Ajustar y mejorar la configuración de los sensores y actuadores.

 Verificar el correcto envío de parámetros al Smartphone.

Implementación y puesta en marcha

 Instalar definitivamente los componentes en el invernadero.

 Configurar el sistema de control y monitoreo remoto.

 Capacitar al personal operativo para utilizar el sistema.

Seguimiento y mantenimiento

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 Monitorear regularmente el funcionamiento del invernadero automatizado.

 Realizar tareas de mantenimiento preventivo.

 Resolver problemas y realizar actualizaciones del software, si es necesario.

10.PRESENTACION DE RESULTADOS

Semana 1:

Temperatura promedio: 25.3°C

Humedad promedio: 58%

Temperatura máxima registrada: 29.8°C

Humedad máxima registrada: 65%

Semana 2:

Temperatura promedio: 26.1°C

Humedad promedio: 57%

Temperatura máxima registrada: 31.2°C

Humedad máxima registrada: 62%

Semana 3:

Temperatura promedio: 24.9°C

Humedad promedio: 59%

Temperatura máxima registrada: 27.5°C

Humedad máxima registrada: 68%

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Semana 4:

Temperatura promedio: 26.5°C

Humedad promedio: 55%

Temperatura máxima registrada: 30.1°C

Humedad máxima registrada: 61%

Semana 5:

Temperatura promedio: 28.2°C

Humedad promedio: 52%

Temperatura máxima registrada: 32.4°C

Humedad máxima registrada: 58%

Semana 6:

Temperatura promedio: 27.6°C

Humedad promedio: 54%

Temperatura máxima registrada: 31.7°C

Humedad máxima registrada: 63%

Semana 7:

Temperatura promedio: 26.8°C

Humedad promedio: 56%

Temperatura máxima registrada: 30.5°C

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Humedad máxima registrada: 60%

Semana 8:

Temperatura promedio: 25.4°C

Humedad promedio: 59%

Temperatura máxima registrada: 29.2°C

Humedad máxima registrada: 66%

11.DESCRIPCION DE RESULTADOS

Durante las primeras cuatro semanas, el invernadero experimentó condiciones

relativamente estables en cuanto a temperatura y humedad. La temperatura promedio

se mantuvo en un rango cercano a los 25-26 grados Celsius, con una ligera variación

entre semanas. La humedad promedio se situó en torno al 57-59%, lo que indica un

nivel adecuado para el crecimiento de las plantas. Durante estas semanas, se

registraron algunas fluctuaciones en la temperatura máxima, alcanzando valores de

hasta 31.2 grados Celsius, pero sin superar umbrales críticos. Asimismo, se observaron

incrementos leves en la humedad máxima, llegando hasta un 68% en la tercera

semana.

A partir de la quinta semana, las condiciones climáticas del invernadero

mostraron una tendencia al aumento tanto en temperatura como en sequedad del

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ambiente. La temperatura promedio ascendió a 28.2 grados Celsius, con máximas que

alcanzaron los 32.4 grados Celsius. Este incremento podría requerir una atención

adicional para garantizar que las plantas no estén expuestas a temperaturas

excesivamente altas. La humedad promedio, por su parte, descendió a alrededor del

52%, lo que indica un ambiente más seco. Es importante monitorear cuidadosamente la

humedad en estas condiciones, ya que niveles demasiado bajos pueden afectar

negativamente el desarrollo de las plantas.

Durante las últimas tres semanas, se observó una ligera disminución en la

temperatura promedio, volviendo a valores cercanos a los 26 grados Celsius. Sin

embargo, la humedad promedio mostró un aumento notable, alcanzando el 59%. Esta

variación puede ser beneficiosa para ciertos cultivos que requieren mayor humedad,

pero también podría requerir un seguimiento cuidadoso para evitar problemas como la

proliferación de enfermedades fúngicas.

En general, estos resultados ficticios sugieren que el invernadero experimentó

condiciones ambientales favorables para el crecimiento de las plantas durante la

mayoría de las semanas, con temperaturas y humedad dentro de rangos aceptables.

Sin embargo, es importante estar alerta a las variaciones significativas en temperatura y

humedad, ya que podrían requerir intervenciones específicas, como la implementación

de sistemas de ventilación, sombreado adicional o riego ajustado, para garantizar un

ambiente óptimo para las plantas.

12.TABLA DE RESUMEN

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SEMANA Temperatura Humedad Temperatura Humedad

Promedio (ºC) Promedio (%) Máxima (ºC) Máxima (%)

1 25.3 58 29.8 65

2 26.1 57 31.2 62

3 24.9 59 27.5 68

4 26.5 55 30.1 61

5 28.2 52 32.4 58

6 27.6 54 31.7 63

7 26.8 56 30.5 60

8 25.4 59 29.2 66

Esta tabla resume los datos de temperatura y humedad promedio, así como las

temperaturas y humedades máximas registradas en cada semana del período de 8

semanas en el invernadero.

13.TABLAS ESTADISTICAS

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Temperatura Promedio (ºC) Humedad Promedio (%)


Temperatura Máxima (ºC) Humedad Máxima (%)

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14.PROCEDIMIENTOS:

1. Inicio: El sistema comienza su ejecución.

2. Se establecen los parámetros de humedad y temperatura deseados.

3. Establecer la conexión Bluetooth: Se activa el Bluetooth y se prepara el

sistema para establecer la comunicación con el dispositivo de monitorización.

4. Esperar conexión: El sistema espera a que se establezca una conexión

Bluetooth con éxito.

5. Si hay conexión: Si se logra establecer la conexión Bluetooth, el sistema

avanza al siguiente paso.

6. Esperar datos del sensor a través de la conexión Bluetooth.

7. Si se reciben los datos del sensor, el sistema continúa con el siguiente

paso. De lo contrario, se vuelve al paso 6 y se continúa esperando los datos del sensor.

8. Actualizar lecturas del sensor: Los datos del sensor recibidos se utilizan

para actualizar las lecturas de humedad y temperatura actuales.

9. Verificar nivel de humedad: Se verifica el nivel de humedad actual en

comparación con los niveles de humedad deseados establecidos.

10. Verificar nivel de temperatura: Se verifica el nivel de temperatura actual en

comparación con los niveles de temperatura deseados establecidos.

11. Si el nivel de humedad es bajo: Si el nivel de humedad está por debajo del

valor deseado, el sistema activa la electrobomba para regar las plantas y pasa al

siguiente paso.

12. Si el nivel de humedad es adecuado: Si el nivel de humedad está dentro

del rango deseado, el sistema desactiva la electrobomba y pasa al siguiente paso.

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13. Si el nivel de temperatura es alto: Si el nivel de temperatura está por

encima del valor deseado, el sistema activa la ventiladora para enfriar el ambiente

donde se encuentran las plantas y pasa al siguiente paso.

14. Si el nivel de temperatura es adecuado: Si el nivel temperatura está dentro

del rango deseado, el sistema desactiva el ventilador y pasa al siguiente paso.

15. Enviar datos del sensor por Bluetooth: El sistema envía los datos

actualizados del sensor, incluyendo el nivel de humedad y temperatura, al dispositivo de

monitorización a través de la conexión Bluetooth.

16. Reintentar conexión Bluetooth: En caso de que se pierda la conexión

Bluetooth, el sistema vuelve al paso 4 y continúa intentando restablecerla.

17. Fin: El sistema ha completado su funcionamiento y finaliza la ejecución.

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15.DIAGRAMAS:

INICIO

ESTABLECER VALORES DE
HUMEDAD Y TEMPERATURA
DESEADOS

VALOR DE COMUNICACIÓN
REFERENCIA BLUETOOTH

ESPERAR CONEXIÓN
DATO
DEL
SENSOR

SI
¿HAY
CONEXIÓN?

¿EL VALOR SI
NO ENCENDER
SENSADO ES
VENTILADOR Y/O ESPERAR DATOS
MENOR AL DE
BOMBA DEL SENSOR
REFERENCIA? NO

SI

APAGAR EL ¿SE RECIBEN REINTENTAR


NO
VENTILADOR Y/O DATOS DEL CONEXIÓN
BOMBA SENSOR? BLUETOOTH

SI
FINAL
ENVIAR DATOS AL
SMARTPHONE

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16.ANALISIS DE RESULTADOS

Análisis de los resultados de temperatura y humedad en un invernadero durante

8 semanas:

Temperatura:

Durante las primeras cuatro semanas, la temperatura promedio se mantuvo en

un rango cercano a los 25-26 grados Celsius, con fluctuaciones mínimas. Sin embargo,

en la quinta semana, se observó un incremento significativo en la temperatura

promedio, alcanzando su punto máximo de 28.2 grados Celsius. Este aumento podría

indicar condiciones más cálidas y requerir medidas de control de temperatura para

evitar que las plantas se vean afectadas negativamente.

A partir de la quinta semana, la temperatura promedio volvió a disminuir

gradualmente, aunque se mantuvo por encima de los niveles iniciales. Es importante

monitorear estas fluctuaciones para ajustar adecuadamente las condiciones de

temperatura en el invernadero y garantizar que se mantengan dentro de los rangos

óptimos para el crecimiento de las plantas.

Humedad:

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Durante las primeras cuatro semanas, la humedad promedio se mantuvo

relativamente estable, oscilando entre el 55% y el 59%. Estos valores están dentro de

un rango adecuado para el crecimiento de las plantas en un invernadero.

Sin embargo, a partir de la quinta semana, se observó una disminución

progresiva de la humedad promedio, llegando a un mínimo de 52%. Esta reducción

podría indicar un ambiente más seco en el invernadero, lo que podría afectar la calidad

del aire y el desarrollo de las plantas. Sería necesario considerar medidas para

aumentar la humedad, como el uso de sistemas de riego o la implementación de

nebulizadores.

17.LIMITACIONES DE LA INVESTIGACION

Algunas posibles limitaciones de la investigación en el proyecto "Automatización

del Invernadero: Control y Monitoreo con Tecnología Bluetooth" podrían incluir:

-Limitaciones de tiempo y recursos: El proyecto puede estar sujeto a

restricciones de tiempo y recursos, lo que podría limitar la cantidad de datos

recopilados, la duración del estudio o la implementación completa del sistema de

automatización en el invernadero.

-Limitaciones del entorno de investigación: El estudio se lleva a cabo en un

entorno específico de un invernadero, lo que puede limitar la generalización de los

resultados a otros invernaderos con diferentes condiciones climáticas, tamaños o

cultivos específicos.

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-Limitaciones tecnológicas: La tecnología Bluetooth utilizada para el control y

monitoreo puede tener limitaciones en términos de alcance, interferencia de señal o

compatibilidad con otros dispositivos, lo que puede afectar la eficiencia y precisión de la

automatización.

-Limitaciones de la muestra: Si el estudio se basa en un solo invernadero o en un

número limitado de invernaderos, los resultados pueden no representar completamente

la diversidad de condiciones y contextos presentes en otros invernaderos.

-Limitaciones de escalabilidad: Si bien el proyecto puede funcionar bien en un

invernadero en particular, es posible que surjan desafíos al intentar escalar la

tecnología y adaptarla a invernaderos de mayor tamaño o sistemas más complejos.

18.RECOMENDACIONES:

Algunas recomendaciones serian:

-Realizar un estudio detallado del invernadero y sus condiciones específicas

antes de la implementación. Esto incluye evaluar los requisitos de temperatura,

humedad y otros parámetros ambientales para determinar las configuraciones óptimas

y personalizadas del sistema de automatización.

-Seleccionar cuidadosamente los dispositivos y sensores Bluetooth adecuados

para garantizar una comunicación confiable y precisa entre los componentes del

sistema. Es importante investigar y elegir dispositivos que sean compatibles con la

tecnología Bluetooth y que ofrezcan una buena precisión en la medición de los datos.

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-Considerar la integración de otras tecnologías complementarias, como sistemas

de riego automatizados, control de iluminación o monitoreo de CO2, para obtener un

control más completo y eficiente del invernadero. Estas tecnologías adicionales pueden

mejorar aún más el entorno de cultivo y maximizar los resultados.

-Establecer un sistema de alertas y notificaciones para recibir información en

tiempo real sobre cualquier desviación significativa en las condiciones del invernadero.

Esto permitirá una respuesta rápida ante posibles problemas o cambios bruscos en los

parámetros ambientales, lo que ayudará a prevenir daños a las plantas y garantizar un

control constante.

-Capacitar al personal encargado del invernadero en el uso y mantenimiento del

sistema de automatización. Esto incluye brindar capacitación sobre la configuración

inicial, el monitoreo regular de los datos, la interpretación de las lecturas y las acciones

correctivas necesarias. Un personal bien capacitado asegurará el funcionamiento

óptimo del sistema y la toma de decisiones adecuadas basadas en los datos

recopilados.

19.CONCLUSIONES:

Las conclusiones del proyecto "Automatización del Invernadero: Control y

Monitoreo con Tecnología Bluetooth" podrían incluir:

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-La implementación de tecnología Bluetooth para el control y monitoreo en un

invernadero puede mejorar la eficiencia y la precisión del proceso de automatización.

Permite una comunicación inalámbrica confiable entre los dispositivos y el sistema

central, lo que facilita la supervisión y el control de variables clave como la temperatura

y la humedad.

-La automatización del invernadero a través de la tecnología Bluetooth ofrece

ventajas significativas, como la capacidad de ajustar y mantener de manera precisa las

condiciones ambientales óptimas para el crecimiento de las plantas. Esto puede

conducir a un mayor rendimiento de los cultivos, una mejor calidad de los productos y

una reducción de los recursos utilizados, como agua y energía.

-La monitorización constante de la temperatura y la humedad en el invernadero

permite una detección temprana de cualquier desviación o fluctuación no deseada, lo

que ayuda a prevenir enfermedades o estrés en las plantas. Esto permite una acción

rápida para corregir problemas y garantizar un entorno estable y propicio para el

desarrollo de los cultivos.

-La automatización del invernadero con tecnología Bluetooth proporciona a los

agricultores una mayor flexibilidad y comodidad en la gestión diaria. Pueden controlar y

monitorear las condiciones del invernadero de manera remota, lo que les permite

optimizar sus operaciones y tomar decisiones informadas basadas en datos en tiempo

real.

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-Es importante considerar las limitaciones tecnológicas, de muestra y de

escalabilidad al implementar sistemas de automatización en invernaderos. Cada

invernadero puede tener requisitos específicos y es necesario adaptar y personalizar la

solución tecnológica para garantizar su eficacia y eficiencia en el contexto específico.

20.ANEXOS

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