Circuitos RC y RL

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 46

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

instituto tecnológico de Minatitlán

Alumnos:
Atilano Hernández Jonathan De Jesús
González Ramírez Edgar Giovanni
Pérez Poblete Oscar David
Ruiz Castillo Angel Gabriel

Docente:
MIRANDA FIGUEROA MELESIO

Materia:
Análisis de circuitos eléctricos de corriente directas

INTRODUCCION
OBJECTIVOS

INTRODUCCION

FUNDAMENTOS Y EVALUACION DE LAS CONDICOONES INICALES EN LOS


ELEMTOS DE LOS CIRCUITOS RL Y RC

FUNCION ESCALON, RAMPA, IMPULSO , COMPUERTA Y EXPONENCIAL

RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE CIRCUITOS RL Y RC

REPRESENTACION GRAFICA DE LAS RESPUESTAS

APLICACIÓN DE SOTFWARE

BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION

Con el modelo de aprendizaje por competencias es necesario apoyar al alumno con


material auxiliar didáctico (Apuntes) que le sirvan de apoyo y lo retroalimenten en
actividades que el realiza extra clase en su esfuerzo para alcanzar las competencias
específicas y genéricas que le permitan llevar a cabo el estudio del análisis de los
circuitos eléctricos excitados con señales constantes (corriente directa), en esta
asignatura se considera el comportamiento en estado estacionario cuando solo
están presentes señales de excitación sin variación en el tiempo. Se enuncian las
leyes, teoremas y fundamentos de circuitos en corriente directa para explicar las
condiciones operativas ante este tipo de señales. También plantea la solución del
problema de encontrar el comportamiento a sistemas de primer y segundo orden
que provienen de las señales de CD al aplicarse a elementos que conservan
cantidades finitas de energía y que en consecuencia producen respuestas
transitorias que al paso del tiempo se estabilizan. Por otra parte, el uso de software
especializado representa una alternativa importante para el entendimiento y
comprensión de nuevos conceptos en los análisis mencionados, y que además,
servirán como un primer acercamiento al modelado de sistemas físicos y a la
implementación de algoritmos de solución para obtener su respuesta ante diferentes
señales de excitación.
Se pretende que los apuntes contengan ejercicios resueltos, problemas para su
interpretación gráfica y simulación en software especializado que nos ayudara en el
desarrollo de la capacidad de análisis e interpretación de su comportamiento cuando
se excita con señales invariantes en el tiempo.
En estos apuntes se abordan los temas que se analizarán a lo largo del curso
considerando la relación entre el análisis y el diseño, así como las herramientas de
cómputo que ahora se desempeñan en análisis moderno de circuitos.
Los temas de la primera unidad serán conceptos fundamentales tales como
resistencia, capacitancia e inductancia, así como las leyes de Kirchhoff y Ohm, se
analiza la resolución de circuitos mediante mallas y nodos. En la unidad dos se
abordan temas relacionados con la resolución de circuitos por los teoremas de
superposición, Thévenin y Norton y se fomentara al alumno a que utilice software
para comprobar los resultados obtenidos mediante la aplicación de métodos y
teoremas en la solución de circuitos con lo cual comenzará a desarrollar la
capacidad de análisis y síntesis.
Es importante dar crédito a que muchos de los problemas que se resuelven como
ejemplos en dichos apuntes fueron tomados de algunas de las fuentes de
información contempladas en la elaboración de estos, tal es el caso del libro de texto
Análisis de Circuitos Eléctricos en ingeniería del autor William H. Hayt Jr. & Jack E.
Kemmerly y Editorial Mc Graw Hill que es una bibliografía recomendada como
básica en el programa de estudio de la asignatura y de aplicación por el docente en
el desarrollo de los temas del programa en clase.
OBJECTIVOS

Tener la habilidad de poder gestionar información de circuitos eléctricos para su


explicación

Capacidad para aplicar los métodos y conocimientos mostrados para la resolución


de problemas reales de forma eficaz

Dominio de software especializado para la complementación de resolución de


problemas

Identificación e interpretación de resultados

Interpreta los resultados asociándolos a una gráfica general del comportamiento,


obteniendo así las características fundamentales del circuito.
Conceptos y relaciones fundamentales de: resistencia, capacitancia e
inductancia.
Resistencia:
Se ha definido la resistencia (R) como la oposición a que fluye la carga eléctrica.

La ley de ohm enuncia: “la corriente que circula por un conductor dado es
directamente proporcional a la diferencia de potencial entre sus puntos externos
De esta forma la corriente I que se observa con un voltaje V dado es un indicio de
la resistencia. Se puede calcular la resistencia R:

Entre mayor sea la resistencia R menor será la corriente I.

Inductancia:

Se denomina inductancia (L) a la relación entre el flujo y la intensidad (I) en el campo


magnético que crea una corriente eléctrica al pasar a través de una bobina de hilo
conductor embollado alrededor de la misma con forma de un inductor.
La inductancia siempre es positiva, salvo en ciertos circuitos electrónicos
especialmente concebidos para simular inductancias negativas
La inductancia depende de las características físicas del conductor y de la longitud
del mismo. La inductancia se representa por la letra L que en un elemento del
circuito se define como:

De acuerdo con el Sistema Internacional


de Medidas, si el flujo se expresa en
webers y la intensidad en amperios, el
valor de la inductancia vendrá en
Henrios (H).

Capacitancia:
La capacitancia se define como la razón entre la magnitud de la carga de cualquiera
de los conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos.
Cuando un cuerpo conductor tiene una carga Q está a un cierto potencial V, que es
el trabajo necesario para traer la carga positiva unitaria desde el infinito hasta el
conductor, de modo que entre la carga y el potencial existe una razón de
proporcionalidad. Dicha razón se denomina capacitancia.

La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de


potencial aumenta a medida que la carga almacenada se incrementa, la proporción
Q / V es constante para un capacitor dado. En consecuencia la capacitancia de un
dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energía
potencial eléctrica

QUE ES UN CIRCUITO RESISTENCIA-CONDESADOR (RC).


Un circuito resistencia-condensador (RC) es la combinación en serie de un
capacitador y un resistor .Dicho circuito puede presentarse en casi cualquier
conexión de circuitos , como se presenta en capacitancia
el condensador es un componente electrónico que
almacena carga eléctrica, al almacenando energía en un
campo eléctrico, pero para que puede ser un circuito RC
se tiene que , en una conexión de resistores y
capacitores cuyo equivalente sea un solo resistor en serie
con un capacitador . Estos tipos de circuitos se ocupan
como filtro y circuitos de temporización, el circuito RC por
lo general se ocupa como un filtro eléctrico sensible a ala
frecuencia. El diagrama del circuito RC puede tener una
resistencia en la entrada y un condensador en la salida. La
corriente del circuito cuando el voltaje aparece por primera vez en la entrada
depende de la resistencia. Cuando el capacitor se carga, la corriente es cercana a
cero. La ecuación del circuito RC define la constante de tiempo RC como el producto
de la resistencia y la capacitancia una constante de tiempo más alta significa que
los tiempos de carga y descarga serán mas largos

3.1
FUNDAMENTOS Y EVALUACION DE LAS CONDICOONES INICALES EN LOS
ELEMTOS DE LOS CIRCUITOS RL Y RC
ECUACIONES Y FUNDAMENTOS
Podemos utilizar la regla de las tensiones de Kirchhoff para entender la carga del
condensador. El resultado es la ecuación E -𝑉𝑟 − 𝑉𝑐 = 0. Esta ecuación puede
utilizarse para modelar la carga en función del tiempo a medida que se carga el
condensador. La capacitancia se define como C=q/V, por lo que el voltaje a través
𝑞
del condensador es VC= 𝑐 . Al utilizar la ley de ohm, la caída de potencial a través
del resistor es Vr= IR, y la corriente se define como I = dq/dt.
E – Vr-Vc=0
𝑞
E-IR- 𝑐 = 0
𝑑𝑞 𝑞
E-𝑅 𝑑𝑡 − 𝑐 = 0

Esta ecuación diferencial se puede integrar para hallar una ecuación para la carga
del condensador en función del tiempo.

Supongamos que U = EC-q, entonces du=-dq. El resultado es

Al simplificar se obtiene una ecuación para la carga del condensador de carga en


función del tiempo
𝑡 𝑡
q(t)=CE(1-e− 𝑅𝐶) = 𝑄(1 − 𝑒 − 𝑇)
En el tiempo t=T=RC, la carga es igual a 1-𝑒 −1 =1-0,368=0,632 de la carga máxima
Q=CE. Observe que la tasa de cambio de tiempo de la carga es la pendiente en un
punto del gráfico de carga versus tiempo. La pendiente del grafica es grande en el
tiempo t=0,0s y se acerca a cero a medida que aumenta el tiempo
A medida que aumenta la carga en el condensador, disminuye la corriente a través
del resistor, como se muestra. La corriente a través del resistor se puede calcular
tomando la derivada temporal de la carga.

𝐼(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑡/𝑇
𝑒
En el tiempo t=0,00S, la corriente a través del resistor es 𝐼0 = 𝑅 . 𝐴 medida que el
tiempo se acerca al infinito, la corriente se aproxima a cero. En el tiempo t=T, la
corriente a través del resistor es

USOS DE UN CIRCUITO RC
Pasando a los usos que se le pueden dar a este circuito como ya habíamos
mencionados era como rectificador de frecuencia como temporizador, aunque
también tiene otros usos como limpiaparabrisas, marcapasos y luces
estroboscópicas.
Adelantándonos al estudio de los Circuitos de corriente alterna, los voltajes alternos
varían como funciones sinusoidales con frecuencias específicas. Los científicos
suelen registrar las variaciones periódicas del voltaje o las señales eléctricas. Estas
señales de voltaje pueden proceder de la música grabada por un micrófono o de los
datos atmosféricos recogidos por un radar. En ocasiones, estas señales pueden
contener frecuencias no deseadas conocidas como “ruido”. Los filtros RC pueden
utilizarse para filtrar las frecuencias no deseadas.

QUE ES UN CIRCUITO RESISTOR-IDUCTOR (RL).


Un circuito RL (también cocido como filtro RL o red RL) se puede definir como un
circuito eléctrico que se puede construir con elementos de circuitos pasivos, un
resistor y u n inductor conectados entre sí, a través de una fuente de corriente o de
voltaje. Debido a la existencia de un resistor (R) en el concepto ideal del circuito,
este circuito consumirá energía similar a un circuito RC o RLC.
Este circuito en el que tenemos que tomar en cuenta
el tiempo. para desarrollar una compresión precisa,
requerimos conceptos de calculo pues necesitamos
derivada para describir el comportamiento de un circuito
RL

ECUCIONES
Para un circuito RL, si el inductor tiene una corriente inicial 𝐼0 , esta disminuirá
exponencialmente de acuerdo a la ecuación:

Donde 𝐼0 es la corriente del tiempo t = 0. A esta la llamamos repuesta natural del


𝐿
circuito la constante de un circuito RL es T=𝑅.
la constante de tiempo es una medida que tan abrupta es la exponencial, antes se
mencionó la respuesta natura pero que es; la respuesta natural de un circuito es lo
que hace cuando no está bajo influencias externas (no entre energía). Es el
comportamiento mas básico de un circuito del circuito. Cuando agregamos un
circuito mas grande la respuesta natural juega un papel fundamental en el
comportamiento general.
Establecer la respuesta natural de u n circuito RL para lograr que el circuito RL haga
algo, necesitamos que una fuente de energía que nos otorga energía y luego se
marche y mientras eso pasa nosotros lo analizamos
En el siguiente circuito observamos que
tenemos un inductor L, un resistor R, un
interruptor en posición cerrada y un
“ayudante externo”.
sí suponemos que el interruptor ha
estado cerrado un largo tiempo, el
trayecto cerrado azul nos muestra como fluye la corriente en este circuito:
Entonces ¿Cómo sabes que toda la
corriente fluye en el inductor y no por
los resistores? Ah esto lo sabemos por
la ecuación del inductor que nos
garantiza que
la corriente que
proviene de la fuente es constante, es decir, no cambia con el
𝑑𝑖
tiempo, esto significa que el cambio de la corriente con respecto al tiempo es 𝑑𝑡 = 0.
Si sustituimos este valor en la ecuación del inductor, obtenemos v=L *0=0. El voltaje
que pasa a través del in ductor es 0. La ley de ohm nos garantiza que la corriente
de un resistor es 0 volts es igual a 0. Cuando la corriente que fluye por un inductor
es constante, decimos que el inductor “se ve como “un cortocircuito, pueste entre
sus polos hay 0 volts justo como un cable ideal.
Ahora que hay una corriente que fluye a través de nuestro inductor, abrimos el
interruptor al tiempo t=0 y determinamos las condiciones iniciales. El interruptor
abierto desconecta el circuito auxiliar (I, R0) de la sección Rl. Del lado del circuito
auxiliar, la corriente I comienza a fluir por R0 (el circuito auxiliar ha hecho su trabajo
y no le presentaremos atención). Del lado del circuito RL, la corriente que fluye por
L inmediatamente dobla y comienza a fluir por R
(R0 proporciona a la corriente de
entrada un lugar para fluir. No es cortés
pedirle a una fuente de corriente que
trabaje en un circuito abierto {por una
razón semejante, para prevenir una
corriente infinita, debes evitar cortocircuitar una fuente ideal de voltaje}).
Ahora bien hay otra forma de explicar este circuito esta se hacen mas
procedimientos para poder llegar a la ecuicacion final
Si no hubiera autoinducción
en el circuito, la corriente
aumentaría inmediatamente
hasta un valor estable E / R.
sin embargo a partir de la ley
de Faraday, el aumento de la
corriente produce una emf
𝑑𝐼
𝑉𝐿 = −𝐿(𝑑𝑡) en el inductor.
De acuerdo con la ley de
Lenz, la emf inducida
contrarresta el aumento de la
corriente y se dirige como se
muestra en la figura. como
resultado, I(t) comienza en cero y aumenta asintóticamente hasta su valor final.

Teorema de máxima transferencia de potencia.

Una fuente de voltaje entrega la máxima potencia a una resistencia de carga RL,
cuando el valor de esta resistencia es igual a la resistencia equivalente del resto del
circuito R.
L=RTH.

Un teorema de potencia muy útil puede formularse con referencia a una fuente de
corriente o de tensión práctica. En el caso de la fuente de tensión práctica, la
potencia que se entrega a la carga RL es:

Para determinar el valor de RL que absorbe la potencia máxima de la fuente práctica


dada, de diferencia con respecto a lo siguiente:
E igualando la derivada a cero, se obtiene:

En razón de que los valores RL=0 y RL= producen un mínimo (PL=0), y debido a
que ya se desarrolló la equivalencia entre fuentes de tensión y de corriente
prácticas, se puede demostrar el siguiente teorema de transferencia de potencia
máxima:
Una fuente de tensión independiente en serie con una resistencia RS, o una fuente
de corriente independiente en paralelo con una resistencia RS suministra una
potencia máxima a esta resistencia de carga RL para la cual RL=RS.
El teorema de transferencia de potencia máxima indica que una resistencia extrae
la potencia más grande de cualquier fuente práctica, en tanto que una resistencia
recibe la potencia máxima.
Si la carga se diseña de tal forma que la resistencia de Thévenin
sea igual a la resistencia Thévenin de la red a la que está conectada, recibirá la
potencia
máxima de la red. Cualquier cambio de la resistencia de carga reducirá la potencia
entregada a la carga. .
Se toma la potencia máxima posible de la fuente de tensión tomando la corriente
máxima posible, la cual se logra poniendo en corto circuito las terminales de la red.

EJERCICIO 1.

Hallar el valor de RL para la transferencia máxima potencia en el circuito. Halla


la potencia máxima.
La aplicación del análisis de malla da como resultado:

Al despejar.
.

La aplicación de la LTK a lo largo del lazo exterior para obtener entre las
terminales a-b produce:

Para la transferencia de máxima potencia:

Y la máxima potencia es:

Aplicación de software para el análisis y solución de circuitos.

Para todos los casos prácticos utilizaremos el Software Multisim para simular los
circuitos y así poder comparar los resultados con los cálculos realizados en el
análisis utilizando alguna técnica, método o teorema.

En algunos temas con anterioridad se hizo uso del Software Multisim para inducir al
estudiante al desarrollo de la competencia de conocimiento y aplicación de software.

Ejemplo 1.

Uso de software multisim para medir la corriente en el circuito.


Ejemplo 2.

Uso de software multisim para medir el voltaje en el circuito.

Usos del circuito RL


° electroimanes
° sistema de encendido de un automóvil

CIRCUITO RESISTOR-INDUCTOR-CAPACITADOR (RLC)


En este ultimo circuito que vamos a analizar con el tratamiento completo de las
ecuaciones diferenciales, la ecuación que se obtiene es de segundo orden que
llevaremos a cabo.
De los circuitos que se presentan en la vida real, el circuito RLC es más
representativo ya que cada circuito tiene una cierta resistencia finita. Este circuito
tiene dé a comportase de forma compleja, con muchas aplicaciones en distintas
áreas de la ingeniería eléctrica.
Para entender la respuesta natural del circuito
RLC de manera intuitiva pensamos en cómo se
mueve la carga en el circuito a lo largo del
tiempo. sí colocamos una carga inicial en el
capacitador y después cerramos el interruptor,
la carga irá de una placa del capacitador a la
otra, pasando a través del inductor y del resistor
en ambas direcciones. Cada ciclo de oscilación
será un poco menor a la menor que el anterior,
porque se pierde energía conforme la carga en
movimiento calienta el resistor.
El circuito eléctrico RLC tiene una a analogía mecánica; que es el péndulo, esta es
una buena manera de visualizar lo que está pasando en el circuito.

Ahora analizaremos un circuito para tener una mejor compresión para ello lo
analizaremos mediante el método de mallas:

Ahora que ya planteamos un circuito, procedemos a escribir cada una de las


ecuaciones diferenciales de sus componentes
una ves planteadas las ecuaciones
de cada componente del circuito,
iniciamos el análisis por el método
de mallas aplicando la primera ley
de Kirchhoff
𝑉𝑓 : 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑉𝑐 : 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜r
𝑉𝐿 : 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑉𝑓 : 0
𝑉𝑅 : voltaje de la resistencia
Podemos simplificar lo al darnos cuenta que
el circuito está en serie y por lo tanto las corrientes con iguale en cada unos de los
componentes.
Esto es clave para poder encontrar la función de
transferencia del sistema.
Ahora regresamos a alas primeras ecuaciones que se plantearon.

Luego de reemplazar, la ecuación nos queda así

Recuerda lo que habíamos dicho?

El paso clave para resolver la ecuación obtenida en las corrientes en el circuito son
iguales.
En este caso, conviene resolver la ecuación del condensador puesto que
conocemos su ecuación diferencial.
Todas las corrientes que se ven es esta ecuación:

Esta ecuación:

Nos quedaría así:

Ahora organizamos la ecuación en el paso que se vea elegante

Se presenta la ecuación diferencial del circuito RLC de una forma más ordenada.

Se reemplaza en donde haya derivadas por S (Laplace). En Vc(t) por Vc(s)

Sacamos factor común Vc(S)


Se representa la relación Vc(S)/V(S) como función de transferencia de un circuito
RLC

Se procede a normalizar la ecuación la cual queda de la siguiente forma


3.2 FUNCION ESCALON, RAMPA, IMPULSO , COMPUERTA Y EXPONENCIAL

La Función Escalón Unitario.

Esta función se representa mediante el símbolo u (t) y se define de la siguiente


manera: Su valor es igual a uno para todo tiempo mayor que cero e igual a cero
para todo tiempo menor que cero, tal como se expresa en la siguiente ecuación:

La representación gráfica de esta función se muestra en la Figura.

Función Escalón Unitario.


En el instante en que el argumento es igual a cero la función no está definida.
Algunos autores consideran que el valor correspondiente a dicho punto es 0, otros
le asignan 1, y otros 1/2.
Cualquier voltaje o corriente que se conecta en un instante de tiempo determinado
puede describirse utilizando la Función Escalón Unitario. La definición puede
generalizarse para representar eventos que ocurren en un instante de tiempo
distinto de cero y cuya magnitud difiere de la unidad. Así por ejemplo, la función
mostrada en la figura se puede escribir matemáticamente como:

f1 (t) = 5 u (t - t1)
Esta función es igual a cero mientras el argumento de la misma, (t - t1), es menor
que cero, y toma un valor igual a la unidad multiplicada por el factor que le precede
(5 en este caso) cuando el argumento es mayor que cero.
En forma similar, la función representada en la figura puede escribirse como:
f2 (t) = 8 u (t + t2) (4.3)
La función representada en la Figura c tiene la siguiente expresión matemática:
f3 (t) = 3 u (2 - t) (4.4)

Y la función representada en la Figura 4.2.d puede expresarse como:

f4 (t) = -5 u (-3 - t)

La Función Rampa Unitaria.

Esta función se representa mediante el símbolo r (t) y se define de la siguiente


manera: Su valor es igual a t para todo tiempo mayor que cero e igual a cero para
todo tiempo menor que cero, tal como se expresa en la siguiente ecuación:
Esta función puede expresarse matemáticamente de la siguiente forma:

R (t) = t u (t)

La representación gráfica de esta función se muestra en la Figura 4.4.a. Al igual que


la Función Escalón Unitario, r (t) puede generalizarse modificando apropiadamente
sus variables para representar cualquier rampa que comience en un tiempo
arbitrario t0 y tenga una pendiente arbitraria K, tal como se muestra en la Figura
4.4.b. La ecuación matemática de esta última función es:
f6 (t) = K (t - t0) u (t- t0) = K r (t- t0)

Puede comprobarse tanto matemática como gráficamente que la Función Rampa


es la integral de la función Escalón Unitario, esto es:

La Función Impulso Unitario.


Para definir esta función se va a considerar que se tiene una función pulso fp (t) de
forma rectangular y área igual a la unidad, cuya duración es e y cuya amplitud es
1/e, tal como se muestra en la Figura 4.5.a. Al hacer tender e a cero, el pulso se
hace cada vez más estrecho y más alto, hasta que en el límite se tiene un Impulso
Unitario , de ancho igual a cero y magnitud infinita, pero cuya área es igual a la
unidad. La Figura 4.5.b es la representación gráfica de la Función Impulso Unitario.
Para expresar matemáticamente esta función se utiliza el símbolo d (t), y de acuerdo
con la definición dada, para toda constante positiva a se debe cumplir:

Definición de la Función Impulso Unitario.

La Función Impulso Unitario es la derivada de la Función Escalón Unitario. Para


comprobar esta afirmación puede utilizarse la función up (t) mostrada en la Figura
4.6.a, en la que el cambio del valor 0 al valor 1 ocurre en un tiempo finito igual a e.

Deducción de la relación entre la Función Escalón Unitario y la Función Impulso.


La Función Exponencial.

En muchos circuitos eléctricos existen voltajes y corrientes que pueden


representarse matemáticamente utilizando la Función exponencial, cuya
representación gráfica es la mostrada en la Figura 4.9 y cuya expresión matemática
se obtiene elevando el número base de los logaritmos naturales, e, a una potencia
proporcional al tiempo, como se indica a continuación:

f9 (t) = A e - at u (t)

Por lo general es necesario incluir la Función u (t) en la expresión matemática de


las funciones que se obtienen en la práctica, porque al igual que la de la Figura 4.9,
dichas funciones son nulas para todo tiempo menor que cero, (instante en el que se
conecta la fuente del circuito).

Función Exponencial.

El valor de t para el cual el exponente de la función es igual a -1 se conoce como la


constante de tiempo del circuito eléctrico, y se representa frecuentemente con la
letra griega t. Se acostumbra a considerar que la función exponencial alcanza su
valor final en 5 constantes de tiempo. Asimismo se tiene:
3.3 RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE CIRCUITOS RL Y RC

La respuesta natural y forzada de un circuito RL

El cálculo de la respuesta natural requiere encontrar la tensión y la corriente en los


terminales de la resistencia después de que se haya abierto el interruptor, esto es,
después de desconectarse la fuente y cuando la bobina empieza a liberar energía.
Si se deja que t=0 sea el instante en que el interruptor se abre, el problema
consistirá en encontrar v(t) e i(t) para t=0.
Para t≥0 el circuito queda reducido a:

Para determinar i(t), aplicamos la ley de las voltajes de Kirchhoff. La suma de las
tensiones alrededor del lazo cerrado produce:
Donde se usa la convención pasiva de signos. La
ecuación anterior se conoce como ecuación diferencial
ordinaria de primer orden, ya que contiene términos que
implican la derivada ordinaria de una incógnita, esto
es, di/dt. El orden más alto de la ecuación es 1, de ahí
el término primer orden.
Resolver esta ecuación arroja el siguiente resultado:

Donde Io se puede calcular de despejar:

La siguiente gráfica muestra el comportamiento de i(t):


Circuito RC paralelo con aplicación súbita de fuentes de C.C.
El circuito consta de un resistor, un capacitor, una fuente de corriente de corriente
directa, un interruptor normalmente abierto que aplica la fuente súbitamente en t =
0.
El capacitor podría tener una energía inicial almacenada antes de cerrar el
interruptor, por lo que se puede pensar en el como una fuente de voltaje.
Como el interruptor está abierto antes de t = 0, el voltaje a través del circuito vale
cero por lo que se sustituye la fuente Is y el interruptor SW normalmente abierto por
una fuente de corriente escalón de la forma
Esta fuente escalón tampoco produce respuesta antes de t = 0.

Esto significa que descargamos el condensador para asegurar que no hay energía
almacenada antes de cerrar el interruptor.
El circuito con la fuente de corriente escalón es:

Solución:
Primero obtenemos la respuesta para t < 0 y luego para t > 0.

En t < 0 el interruptor está abierto

En t > 0 el interruptor está cerrado.

Ahora vamos a separar las variables voltaje y tiempo para hallar la respuesta Vc(t)
en t > 0:

Integramos a ambos lados de forma indefinida:


Ambas integrales arrojan una constante que podemos agrupar en una sola
constante k:

Calculamos la constante a partir de la condición inicial:

Para ver el efecto del voltaje inicial en la ecuación no lo haremos cero hasta el final.

De aquí despejamos Vc:


Tomando exponencial a ambos lados:
Vemos que el voltaje inicial afecta la amplitud del término exponencial. El
condensador es una fuente exponencial que se agota con el tiempo.

Ahora hacemos cero el voltaje inicial:

Esta es la solución buscada pero no se ha obtenido de la forma más simple.


Para establecer un método más directo analizaremos los dos términos de la
respuesta.

Si la fuente es una corriente escalón la respuesta es un término constante diferente


de cero.
El circuito se comporta como un resistor y un capacitor en paralelo con una batería,
por lo que aplica un voltaje directo IsR, ya que el capacitor se comporta como un
circuito abierto.
Este voltaje es parte de la respuesta debida directamente a la función de excitación
y recibe el nombre de respuesta forzada.

La respuesta forzada es la solución de un CIRCUITO DE CORRIENTE DIRECTA,


donde la fuente es una fuente de CORRIENTE constante, no dependiente del
tiempo.
La respuesta forzada es la respuesta que está presente mucho tiempo después de
que se ha cerrado el interruptor.

La respuesta forzada tiene las características de la función de excitación, y se


calcula suponiendo que todos los interruptores fueron cerrados hace mucho tiempo,
de tal forma que la respuesta natural ha desaparecido.

3.4 Representación gráfica de las respuestas

La ecuación diferencial de entrada/salida de un circuito RC o RL es una ecuación


de primer orden, como es el caso de la ecuación (1) o de la ecuación (2),
presentadas a continuación con su respectivo circuito de origen. Por ello, a los
circuitos RC y RL se les denomina de manera genérica, circuitos de primer orden:
Por tanto, Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación diferencial
de primer orden.

Tenemos dos maneras de excitar los circuitos RC y RL. La primera es mediante las
condiciones iniciales del capacitor o del inductor, sin necesidad de conectar una
fuente de alimentación. La segunda manera es excitar al circuito mediante una
fuente independiente. Aplicar el primer método nos permite analizar la respuesta
natural del sistema, mientras que gracias al segundo método podemos determinar
la respuesta forzada del sistema a una entrada específica, que por lo general es la
función escalón unitario. Por ello, consideraremos ambos métodos para cada tipo
de red (RC o RL).

Los pasos necesarios para analizar la respuesta de un circuito RC sin fuente son:
Determinar el valor de la tensión vc(t) en el capacitor en el tiempo t=0 seg;
Hallar el valor de la constante de tiempo τ.

El parámetro más relevante de un circuito de primer orden es la constante de tiempo


τ. En el caso de un circuito RC:

La constante de tiempo τ de un circuito RC descargándose es el tiempo requerido


para que la respuesta del sistema a la entrada escalón, disminuya en un factor de
1/e, es decir, 36.8% de su valor inicial. La etapa en la cual el capacitor descarga
toda su energía en el circuito RC es conocida como Fase de Descarga. Veamos
cómo funciona.

En el circuito de la Figura 3, cuando se desconecta la fuente en el instante inicial


to= 0 seg, la energía acumulada en el capacitor está al máximo según su capacidad
y por ende la tensión vc(t) en el en el capacitor en el tiempo inicial to= 0 seg es vc(t)
=vc(o). Es también a su valor máximo Vo. Es decir

Aplicando La Ley de Corriente de Kirchhoff (LCK) en el circuito de la Figura 3,


obtenemos:

Sabemos por definición que:

Sustituimos estas últimas fórmulas en la ecuación


e puede demostrar que la solución a la ecuación diferencial (6) es la siguiente:

podemos ver la respuesta natural de un circuito RC en Fase de Descarga, donde el


voltaje en el capacitor cae exponencialmente, y en el tiempo t=τ, el voltaje ha caído
36.8% de su valor máximo. Es decir:
Diferentes valores de la constante de tiempo τ genera diferente respuesta, como
se puede ver

3.5 Aplicación de software

RESPUESTA DE CIRCUITO
RC A ENTRADA AC DC

Esta simulación permite


presentar el comportamiento
característico de los circuitos

de RC y en general de circuitos
representados por ecuaciones
diferenciales de
primer orden. Se puede ver
como responde el sistema a las
condiciones iniciales
(respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de
ambas (respuesta forzada).
de RC y en general de circuitos representados por ecuaciones diferenciales de
primer orden. Se puede ver como responde el sistema a las condiciones iniciales
(respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de
ambas (respuesta forzada).
El efecto de la resistencia y la capacitancia en la
constante de tiempo del circuito, la oposición del condensador al cambio de voltaje
y el consecuente cambio brusco en su corriente, así como la respuesta transitoria y
en estado estable. Para fuentes AC es fácil mostrar los cambios de amplitud y fase
entre la señal de entrada y la señal de salida medida en el condensador.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos de primer orden,
representación de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales,
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones
iniciales del voltaje en el condensador, la constante de tiempo (variando R y C) la
señal de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real.
Los cambios se pueden dar el cualquier momento, lo que permite observar el
comportamiento para cambio brusco en la señal de entrada o los cambio en la
constante de tiempo

Fuentes de Información

Charles K. Alexander; Fundamentos de circuitos Eléctricos; Mc Graw Hill; Tercera


Edición.
Boylestad, Introducción al Análisis del Circuito, Prentice Hall, Décima Edición. [3]
Antonio J. Conejo, Antonio Clamagirand Sánchez, Circuitos Eléctricos para la
Ingeniería, Mc Graw Hill.

Thomas L. Floyd, Principios de Circuitos Eléctricos, Editorial Prentice Hall, Octava


Edición.
William Hayt, Análisis de Circuitos en ingeniería, Editorial Mc Graw Hill, Séptima
Edición.
David E. Johnson, Análisis básicos de Circuitos eléctricos, Editorial Prentice Hall,
Quinta Edición.
Allan H. Robbins, Análisis de Circuitos Teoría y Práctica Cengage Learning, Cuarta
Edición.
Análisis de Circuitos en Ingeniería, recuperado desde
https://analisisdecircuitos1.wordpress.com/.

También podría gustarte