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15.3 Independencia de la trayectoria 815

23. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F(x, y) = bajo realizado por F al mover una partícula de masa cons-
(x + 2y)i + (6y - 2x)j que actúa una vez en sentido con- tante m desde el punto A en t = a hasta el punto B en t = b
trario al de las manecillas del reloj alrededor del triángu- es el mismo que el cambio en la energía cinética:
lo con vértices (1, 1), (3, 1) y (3, 2). 1 1
K(B) K(A) m[y(b)] 2 m[y(a)] 2.
24. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F(x, y, z) = yzi + 2 2
xz j ⫹ xyk que actúa a lo largo de la curva dada por d d .
c Sugerencia: Considere y 2 v v. d
r(t) ⫽ t 3i ⫹ t 2j ⫹ tk de t ⫽ 1 a t ⫽ 3. dt dt
25. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante En los problemas 31-36, encuentre el campo gradiente de la
F(x, y) ⫽ ai ⫹ bj que actúa una vez en sentido contrario función f dada.
al de las manecillas del reloj alrededor del círculo 1
x 2 ⫹ y 2 ⫽ 9. 31. f (x, y) 6 (3x 6y)2 32. f (x, y) x y 2x cos 5xy
26. En un campo de fuerza inverso al cuadrado F ⫽ cr> 0r 0 3, 33. f (x, y, z) x tan 1 yz 34. f (x, y, z) x x 2yz 4
donde c es una constante y r ⫽ xi ⫹ yj ⫹ zk, determine
2
35. f (x, y, z) y z xe y
el trabajo realizado al mover una partícula a lo largo de la 36. f (x, y, z) ln (x 2 2y 4 3z 6)
recta de (1, 1, 1) a (3, 3, 3).
En los problemas 37-40, asocie el campo vectorial conserva-
27. Para el campo vectorial gradiente que se obtuvo en el
tivo dado F con una de las funciones potencial en a)-d).
ejemplo 4, determine el trabajo realizado por la fuerza
F ⫽ § f que actúa a lo largo de r(t) = 5 cos ti + 5 sen tj, a) f(x, y) ⫽ 12 x 2 ⫹ 13 y 3 ⫺ 5 b) f(x, y) ⫽ x 2 ⫹ 12 y 2
0  t  2p. c) f(x, y) ⫽ 12 x 2 ⫹ y 2 ⫺ 4 d) f(x, y) ⫽ 2x ⫹ 12 y 2 ⫹ 1
28. Para el campo vectorial conservativo del ejemplo 5, 37. F(x, y) ⫽ 2xi ⫹ yj 38. F(x, y) ⫽ xi ⫹ 2yj
encuentre el trabajo realizado por la fuerza F que actúa a 39. F(x, y) ⫽ 2i ⫹ yj 40. F(x, y) ⫽ xi ⫹ y 2j
lo largo de r(t) = 2 sen ti + 10 cos tj, 0  t  2p.
En los problemas 41-44, el campo vectorial dado es conserva-
29. Un campo de fuerza F(x, y) actúa en cada punto sobre
tivo. Mediante ensayo y error, determine una función poten-
una curva C, que es la unión de C1, C2 y C3 mostrada en
la FIGURA 15.2.20. 0F 0 se mide en libras y la distancia se
cial f para F.
mide en pies utilizando la escala dada en la figura. 41. F(x, y) cos xi (1 sen y)j
Emplee los vectores representativos que se muestran para 42. F(x, y) e yi xe yj
aproximar el trabajo realizado por F a lo largo de C. 43. F(x, y, z) i 2yj 12z 2k
[Sugerencia: Emplee W ⫽ 兰C F . T ds.] 44. F(x, y, z) y 2z 3i 2xyz 3j 3xy 2z 2k
y
10 Problemas con calculadora/SAC
A En los problemas 45-50, utilice un SAC para superponer las
C1 gráficas del campo gradiente de f y las curvas de nivel de f
C2
sobre el mismo conjunto de ejes coordenados.
5
45. f (x, y) x 3y 46. f (x, y) x y 2
C3
B 47. f (x, y) sen x sen y 48. f (x, y) sen x sen y
49. f (x, y) e x cos y 50. f (x, y) cos (x y)
x
5 10 Piense en ello
51. Todo campo de fuerzas inverso al cuadrado F ⫽ cr> 0r 0 3,
FIGURA 15.2.20 Curva C y campo de
fuerza F del problema 29
30. Suponga que una curva suave C es descrita por la función donde c es una constante y r ⫽ xi ⫹ yj ⫹ zk, es conser-
vectorial r(t) para a ⱕ t ⱕ b. Sean la aceleración, la veloci- vativo. Demuestre lo anterior determinando la función
dad y la rapidez dadas por a = dv>dt, v = dr>dt y y ⫽ 0v 0 , potencial f(x, y, z) para F.
respectivamente. Empleando la segunda ley de Newton 52. ¿Dos funciones diferentes f y g pueden tener el mismo
F ⫽ ma, demuestre que, en la ausencia de fricción, el tra- campo gradiente?

15.3 Independencia de la trayectoria

Introducción En esta sección nos referiremos a una curva C suave por partes entre un punto
inicial A y un punto terminal B como una trayectoria o trayectoria de integración. El valor de
una integral de línea 兰C F . dr suele depender de la trayectoria de integración. En otras palabras,
si C1 y C2 son dos trayectorias diferentes entre los mismos puntos A y B, entonces en general
esperamos que 兰C1 F . dr ⫽ 兰C2 F . dr. Sin embargo, hay excepciones muy importantes. La
noción de un campo vectorial conservativo F desempeña un papel importante en la discusión que
sigue. Se le sugiere repasar este concepto en la sección 15.2.
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816 CAPÍTULO 15 Cálculo integral vectorial

Nota: Para evitar la repetición innecesaria suponemos todo el tiempo que F es un campo vec-
torial continuo en alguna región bidimensional o tridimensional, que sus funciones componen-
tes tienen primeras derivadas parciales continuas en la región, y que la trayectoria C yace por
completo en esta última.

EJEMPLO 1 Independencia de la trayectoria

La integral 兰C y dx ⫹ x dy tiene el mismo valor en cada trayectoria C entre (0, 0) y (1, 1) que se
muestra en la FIGURA 15.3.1. Quizá recuerde de los problemas 13-16 de los ejercicios 15.1 que sobre
estas trayectorias

冮 y dx ⫹ x dy ⫽ 1.
C

También se le sugiere verificar 兰C y dx ⫹ x dy ⫽ 1 sobre las curvas y = x3, y = x4 y y ⫽ 1x entre

(0, 0) y (1, 1). La relevancia de todo esto sugiere que la integral 兰C y dx ⫹ x dy no depende de
la trayectoria que une a estos dos puntos. Proseguimos con esta discusión en el ejemplo 2.
y (1, 1) y (1, 1) y (1, 1) y (1, 1)

y  x2 yx
x x x x
(0, 0) (0, 0) (0, 0) (0, 0)
a) b) c) d)
FIGURA 15.3.1 La integral de línea del ejemplo 1 es la misma sobre cuatro trayectorias

La integral en el ejemplo 1 puede interpretarse como la integral de línea de un campo vec-

torial F a lo largo de una trayectoria C. Si F(x, y) ⫽ yi ⫹ xj y dr ⫽ dxi ⫹ dyj, entonces
兰C y dx ⫹ x dy ⫽ 兰C F . dr. En el ejemplo 5 de la sección 15.2 se demostró que el campo vecto-
rial F(x, y) ⫽ yi ⫹ xj es conservativo encontrando la función potencial f(x, y) ⫽ xy para F.
Recuerde que esto significa que F(x, y) ⫽ §f.

Un teorema fundamental El siguiente teorema establece una importante relación entre el

valor de una integral de línea sobre una trayectoria que yace dentro de un campo vectorial con-
servativo. Además, proporciona un medio de evaluar estas integrales de línea de manera que es
análogo al teorema fundamental del cálculo:

冮 f ¿(x) dx ⫽ f (b) ⫺ f (a),

b
(1)
a

donde f (x) es una antiderivada de f ¿(x). En el siguiente teorema, conocido como teorema fun-
damental para integrales de línea, el gradiente de una función escalar f,
0f 0f
§f ⫽ i⫹ j,
0x 0y
desempeña la parte de la derivada f ¿(x) en (1).

Teorema 15.3.1 Teorema fundamental

Suponga que C es la trayectoria en una región abierta R del plano xy dada por r(t) =
x(t)i = y(t)j, a ⱕ t ⱕ b. Si F(x, y) ⫽ P(x, y)i ⫹ Q(x, y)j es un campo vectorial conservativo en
R y f es una función potencial para F, entonces

F . dr §f . dr f(B) f(A), (2)

C C

donde A ⫽ (x(a), y(a)) y B ⫽ (x(b), y(b)).

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15.3 Independencia de la trayectoria 817

DEMOSTRACIÓN Probaremos el teorema para una trayectoria suave C. Puesto que f es una
función potencial para F tenemos
0f 0f
F ⫽ §f ⫽ i⫹ j.
0x 0y
Usando después r¿(t) ⫽ (dx>dt)i ⫹ (dy>dt)j es posible escribir la integral de línea de F a lo largo
de la trayectoria C como

冮 F . dr ⫽ 冮 F . r¿(t) dt
C C

冮 a 0x dxdt ⫹ 0y dt b dt.
b
0f 0f dy
⫽
a

En vista de la regla de la cadena (teorema 13.5.1),

df 0f dx 0f dy
⫽ ⫹
dt 0x dt 0y dt
y por ello se concluye que

冮 F . dr ⫽ 冮
b
df
dt
C a
dt
b
⫽ f(x(t), y(t))d
a

⫽ f(x(b), y(b)) ⫺ f(x(a), y(a))

⫽ f(B) ⫺ f(A).
Para curvas suaves por partes, la prueba anterior debe modificarse considerando cada arco
suave de la curva C.
Independencia de la trayectoria Si el valor de una integral de línea es el mismo para cada
trayectoria en una región que conecta el punto inicial A y el punto terminal B, entonces se dice
que la integral será independiente de la trayectoria. En otras palabras, una integral de línea
兰C F . dr de F a lo largo de C es independiente de la trayectoria si 兰C1 F . dr ⫽ 兰C2 F . dr para
cualesquiera dos trayectorias C1 y C2 entre A y B. El teorema 15.3.1 muestra que si F es un
campo vectorial conservativo en una región abierta bidimensional o tridimensional, entonces
兰C F . dr depende sólo de los puntos inicial y terminal A y B de la trayectoria C, y no de C
misma. En otras palabras, las integrales de línea de campos vectoriales conservativos son inde-
pendientes de la trayectoria. Dichas integrales a menudo se escriben

冮 F . dr ⫽ 冮 §f . dr.
B B
(3)
A A

EJEMPLO 2 Repaso del ejemplo 1

Evalúe 兰C y dx ⫹ x dy, donde C es la trayectoria con punto inicial (0, 0) y punto terminal (1, 1).
Solución La trayectoria C que se muestra en la FIGURA 15.3.2 representa cualquier curva suave por y (1, 1)
partes con puntos inicial y terminal (0, 0) y (1, 1). Hemos visto varias veces que F ⫽ yi ⫹ xj es
un campo vectorial conservativo definido en cada punto del plano xy y que f(x, y) ⫽ xy es una
función potencial para F. De tal modo, en vista de (2) del teorema 15.3.1 y (3), podemos escribir C

冮 y dx ⫹ x dy ⫽ 冮 冮
(1, 1) (1, 1)
F . dr ⫽ §f . dr x
C (0, 0) (0, 0) (0, 0)
(1, 1) FIGURA 15.3.2 Curva suave por
⫽ xy d partes del ejemplo 2
(0, 0)
⫽ 1 . 1 ⫺ 0 . 0 ⫽ 1.
Al usar el teorema fundamental del cálculo (1), cualquier antiderivada de f ¿(x) puede utili-
zarse, tal como f (x) ⫹ K, donde K es una constante. De manera similar, una función potencial
para el campo vectorial del ejemplo 2 es f(x, y) ⫽ xy ⫹ K, donde K es una constante. Podemos
descartar esta constante al usar (2) del teorema 15.3.1 puesto que
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818 CAPÍTULO 15 Cálculo integral vectorial

冮 F . dr ⫽ (f(B) ⫹ K) ⫺ (f(A) ⫹ K) ⫽ f(B) ⫺ f(A).

B

Antes de proceder necesitamos considerar algunas regiones especiales en el plano.

B Terminología Afirmamos que una región (en el plano o en el espacio) es conexa si cada par
de puntos A y B en la región puede unirse mediante una curva suave por partes que yace por com-
C
pleto en la región. Una región R en el plano es simplemente conexa si es conexa y toda curva
A cerrada simple C que yace del todo dentro de la región puede reducirse, o contraerse, hasta un
R punto sin abandonar R. La última condición significa que si C es cualquier curva cerrada simple
a) Región conexa R que yace por completo en R, entonces la región en el interior de C también yace por completo
en R. Poniéndolo en términos generales, una región simplemente conexa no tiene hoyos en ella.
A La región R en la FIGURA 15.3.3a) es una región simplemente conexa. En la figura 15.3.3b) la región
B
R que se muestra no es conexa, o disconexa, puesto que A y B no pueden unirse mediante una
curva C suave por partes que esté en R. La región en la figura 15.3.3c) es conexa pero no sim-
b) R no es conexa plemente conexa porque tiene tres hoyos en ella. La curva representativa C en la figura rodea a
uno de los hoyos, y por ello no puede contraerse hasta un punto sin dejar la región. Esta última
región se dice que es múltiplemente conexa.
R C En una región conexa abierta R, las nociones de independencia de la trayectoria y un campo
vectorial conservativo son equivalentes. Esto significa: si F es conservativo en R, entonces
兰C F . dr es independiente de la trayectoria C, e inversamente, si 兰C F . dr es independiente de la
c) Región R múltiplemente conexa trayectoria, entonces F es conservativo.
FIGURA 15.3.3 Regiones en el Enunciamos lo anterior de manera formal en el siguiente teorema.
plano

Teorema 15.3.2 Conceptos equivalentes

En una región conexa abierta R, 兰C F . dr es independiente de la trayectoria C si y sólo si el
campo vectorial F es conservativo en R.

DEMOSTRACIÓN Si F es conservativo en R, entonces ya hemos visto que 兰C F . dr es indepen-

diente de la trayectoria C como una consecuencia del teorema 15.3.1.
Por conveniencia probamos el inverso para una región R en el plano. Suponga que 兰C F . dr
es independiente de la trayectoria en R y que (x0, y0) y (x, y) son puntos arbitrarios en la región
R. Sea la función f(x, y) definida como

冮
(x, y)
f(x, y) ⫽ F . dr,
(x0, y0)

donde C es una trayectoria arbitraria en R de (x0, y0) a (x, y) y F ⫽ Pi ⫹ Qj. Vea la FIGURA 15.3.4a).
R Después de esto se elige un punto (x1, y), x1 ⫽ x, de manera que el segmento de recta de (x1, y)
a (x, y) esté en R. Vea la figura 15.3.4b). Luego por la independencia de la trayectoria podemos
(x, y) escribir

冮 冮
C (x1, y) (x, y)
f(x, y) ⫽ F . dr ⫹ F . dr.
(x0, y0) (x1, y)
(x0, y0 )
En este caso,
a)
冮
(x, y)
0f 0
⫽0⫹ P dx ⫹ Q dy
R 0x 0x (x1, y)
(x1, y)
(x, y) puesto que la primera integral no depende de x. Sin embargo, sobre el segmento de recta entre (x1, y)

冮 冮
(x, y) (x, y)
C
y (x, y), y es constante de manera que dy ⫽ 0. Por consiguiente, P dx ⫹ Q dy ⫽ P dx.
(x1, y) (x1, y)
(x0, y0) Por la forma de la derivada del teorema fundamental del cálculo (teorema 5.5.2) tenemos entonces
b)
冮
(x, y)
0f 0
FIGURA 15.3.4 Región R en la ⫽ P(x, y) dx ⫽ P(x, y).
prueba del teorema 15.3.2
0x 0x (x1, y)

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15.3 Independencia de la trayectoria 819

De igual modo es posible demostrar que 0f>0y ⫽ Q(x, y). En consecuencia, de

0f 0f
§f ⫽ i⫹ j ⫽ Pi ⫹ Qj ⫽ F(x, y)
0x 0y
concluimos que F es conservativo.
Integrales alrededor de trayectorias cerradas Recuerde de la sección 15.1 que una trayec-
toria, o curva, C se dice que es cerrada cuando su punto inicial A es el mismo que el punto ter-
minal B. Si C es una curva paramétrica definida por la función vectorial r(t), a ⱕ t ⱕ b, enton-
ces C es cerrada cuando A ⫽ B, esto es, r(a) ⫽ r(b). El siguiente teorema es una consecuencia
inmediata del teorema 15.3.1.

Teorema 15.3.3 Conceptos equivalentes

En una región conexa abierta R, 兰C F . dr es independiente de la trayectoria si y sólo si
兰C F . dr ⫽ 0 para toda trayectoria cerrada C en R.

B B
DEMOSTRACIÓN Primero demostramos que si 兰C F . dr es independiente de la trayectoria,
entonces 兰C F . dr ⫽ 0 para toda trayectoria cerrada C en R. Para ver esto vamos a suponer que
A y B son cualesquiera dos puntos sobre C y que C ⫽ C1 ´ C2, donde C1 es una trayectoria de A C2 C1 C2 C1
a B y C2 es una trayectoria de B a A. Vea la FIGURA 15.3.5a). En ese caso,

冮 F . dr ⫽ 冮 F . dr ⫹ 冮 F . dr ⫽ 冮 F . dr ⫺ 冮
C C1 C2 C1 ⫺C2
F . dr, (4)
A A

donde -C2 es ahora una trayectoria de A a B. Debido a la independencia de la trayectoria, a) C  C1 ´ C2 b) C  C1 ´ (C2)

兰C1 F . dr ⫽ 兰⫺C2 F . dr. De tal modo, (4) implica que 兰C F . dr ⫽ 0. FIGURA 15.3.5 Trayectorias en la
prueba del teorema 15.3.3
A continuación, si probamos el inverso de que si 兰C F . dr ⫽ 0 para toda trayectoria cerra-
da C en R, entonces 兰C F . dr es independiente de la trayectoria. Dejemos que C1 y C2 represen-
ten cualesquiera dos trayectorias de A a B y por ello C ⫽ C1 ´ (⫺C2) es una trayectoria cerra-
da. Vea la figura 15.3.5b). Se sigue de 兰C F . dr ⫽ 0 o

0⫽ 冮 F . dr ⫽ 冮 F . dr ⫹ 冮
C C1 ⫺C2
F . dr ⫽ 冮 F . dr ⫺ 冮 F . dr
C1 C2

que 兰C1 F . dr ⫽ 兰C2 F . dr. Por consiguiente, 兰C F . dr es independiente de la trayectoria.

Suponga que F es un campo vectorial conservativo definido sobre una región conexa abier-
ta y C es una trayectoria cerrada que yace por completo en la región. Cuando los resultados de
los teoremas anteriores se juntan concluimos que

F conservativo 3 independencia de la trayectoria 3 F . dr 0. (5)

C
El símbolo 3 en (5) se lee “equivalente a” o “si y sólo si”.
Prueba para un campo conservativo Las implicaciones en (5) muestran que si la integral de
línea 兰C F . dr no es independiente de la trayectoria, entonces el campo vectorial no es conser-
vativo. Sin embargo, hay una forma más sencilla de determinar si F es conservativo. El siguien-
te teorema es una prueba para un campo vectorial conservativo que recurre a las derivadas par-
ciales de las funciones componentes de F ⫽ Pi ⫹ Qj.

Teorema 15.3.4 Prueba para un campo conservativo

Suponga que F(x, y) ⫽ P(x, y)i ⫹ Q(x, y)j es un campo vectorial conservativo en una región
abierta R y que P y Q son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en R. Entonces
0P 0Q
(6)
0y 0x
para todo (x, y) en R. Inversamente, si se cumple la igualdad (6) para todo (x, y) en una región
R simplemente conexa, entonces F ⫽ Pi ⫹ Qj es conservativo en R.

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820 CAPÍTULO 15 Cálculo integral vectorial

DEMOSTRACIÓN PARCIAL Probamos la primera mitad del teorema. Suponemos que las fun-
ciones componentes del campo vectorial conservativo F ⫽ Pi ⫹ Qj son continuas y tienen pri-
meras derivadas parciales continuas en una región abierta R. Puesto que F es conservativo, exis-
te una función potencial f tal que
0f 0f
F ⫽ Pi ⫹ Qj ⫽ §f ⫽ i⫹ j.
0x 0y
Así, P ⫽ 0f>0x y Q ⫽ 0f>0y. En este caso
0 2f 0 2f
a b⫽ a b⫽
0P 0 0f 0Q 0 0f
⫽ y ⫽ .
0y 0y 0x 0y 0x 0x 0x 0y 0x 0y
Del teorema 13.3.1, las derivadas parciales mixtas de segundo orden son iguales y por ello
0P>0y ⫽ 0Q>0x como se quería demostrar.

EJEMPLO 3 Empleo del teorema 15.3.4

El campo vectorial conservativo F(x, y) ⫽ yi ⫹ xj en el ejemplo 2 es continuo y tiene funciones
componentes cuyas primeras derivadas parciales son continuas en toda la región abierta R con-
sistente en todo el plano xy. Con las identificaciones P = y y Q = x se deduce de (6) del teorema
15.3.4,
0P 0Q
⫽1⫽ .
0y 0x

EJEMPLO 4 Empleo del teorema 15.3.4

Determine si el campo vectorial F(x, y) ⫽ (x2 ⫺ 2y3)i ⫹ (x ⫹ 5y)j es conservativo.
Solución Con P ⫽ x2 ⫺ 2y3 y Q ⫽ x ⫹ 5y, encontramos
0P 0Q
6y2 y 1.
0y 0x

Como 0P>0y ⫽ 0Q>0x para todos los puntos en el plano, se sigue del teorema 15.3.4 que F no
es conservativo.

EJEMPLO 5 Empleo del teorema 15.3.4

Determine si el campo vectorial F(x, y) ⫽ ⫺ye⫺xyi ⫺ xe⫺xyj es conservativo.
Solución Con P ⫽ ⫺ye⫺xy y Q ⫽ ⫺xe⫺xy, encontramos
0P 0Q
⫽ xye⫺xy ⫺ e⫺xy ⫽ .
0y 0x
Las componentes de F son continuas y tienen derivadas parciales continuas. De tal modo, (6) se
cumple en todo el plano xy, que es una región simplemente conexa. Del inverso del teorema
15.3.4 concluimos que F es conservativo.
Tenemos una pregunta más importante que responder en esta sección:
• Si F es un campo vectorial conservativo, ¿cómo se encuentra una función potencial f
para F? (7)
El inciso b) del siguiente ejem- En el siguiente ejemplo damos la respuesta a la pregunta planteada en (7).
plo utiliza la integración par-
cial. Se recomienda un repaso
de la sección 14.2. EJEMPLO 6 Integral que es independiente de la trayectoria
a) Demuestre que 兰C F . dr, donde F(x, y) ⫽ (y2 ⫺ 6xy ⫹ 6)i ⫹ (2xy ⫺ 3x2 ⫺ 2y)j, es
independiente de la trayectoria C entre (-1, 0) y (3, 4).
b) Encuentre una función potencial f para F.

冮
(3, 4)
c) Evalúe F . dr.
(⫺1, 0)

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15.3 Independencia de la trayectoria 821

Solución
a) Al identificar P ⫽ y2 ⫺ 6xy ⫹ 6 y Q ⫽ 2xy ⫺ 3x2 ⫺ 2y se obtiene
0P 0Q
⫽ 2y ⫺ 6x ⫽ .
0y 0x
El campo vectorial F es conservativo porque (6) se cumple en todo el plano xy y como
consecuencia la integral 兰C F . dr es independiente de la trayectoria entre cualesquiera
dos puntos A y B en el plano.
b) Debido a que F es conservativo, hay una función potencial f tal que
0f 0f
⫽ y2 ⫺ 6xy ⫹ 6 y ⫽ 2xy ⫺ 3x 2 ⫺ 2y. (8)
0x 0y
El empleo de integración parcial respecto a la primera expresión en (8) produce

f⫽ 冮 (y 2
⫺ 6xy ⫹ 6) dx ⫽ xy2 ⫺ 3x 2y ⫹ 6x ⫹ g(y), (9)

donde g(y) es la “constante” de integración. A continuación tomamos la derivada par-

cial de (9) con respecto a y y la igualamos con la segunda expresión en (8):
0f
⫽ 2xy ⫺ 3x 2 ⫹ g¿(y) ⫽ 2xy ⫺ 3x 2 ⫺ 2y.
0y
De la última igualdad encontramos g¿(y) ⫽ ⫺2y. Al integrar de nuevo se obtiene
g(y) ⫽ ⫺y2 ⫹ C, donde C es una constante. De tal manera,
f ⫽ xy2 ⫺ 3x 2y ⫹ 6x ⫺ y2 ⫹ C. (10)
c) Ahora podemos usar el teorema 15.3.2 y la función potencial (10) (sin la constante):

冮 冮
(3, 4)
F . dr ⫽ (xy2 ⫺ 3x 2y ⫹ 6x ⫺ y2) d
(3, 4)
F . dr ⫽
C (⫺1, 0) (⫺1, 0)

⫽ (48 ⫺ 108 ⫹ 18 ⫺ 16) ⫺ (⫺6) ⫽ ⫺52.

Nota: Puesto que se mostró que la integral en el ejemplo 6 es independiente de la trayectoria en

el inciso a), podemos evaluarla sin determinar una función potencial. Tenemos la posibilidad de
integrar a lo largo de cualquier curva conveniente conectando los puntos dados. En particular, la
recta y ⫽ x ⫹ 1 es una curva de este tipo. Al usar x como parámetro se produce en ese caso

冮 F . dr ⫽ 冮 (y
C C
2
⫺ 6xy ⫹ 6) dx ⫹ (2xy ⫺ 3x 2 ⫺ 2y) dy

冮
3
⫽ [(x ⫹ 1)2 ⫺ 6x(x ⫹ 1) ⫹ 6] dx ⫹ [2x(x ⫹ 1) ⫺ 3x 2 ⫺ 2(x ⫹ 1)] dx
⫺1

冮
3
⫽ (⫺6x 2 ⫺ 4x ⫹ 5) dx ⫽ ⫺52.
⫺1

Campos vectoriales conservativos tridimensionales Para un campo vectorial conservativo

tridimensional
F(x, y, z) ⫽ P(x, y, z)i ⫹ Q(x, y, z)j ⫹ R(x, y, z)k
y una curva espacial suave por partes r(t) ⫽ x(t)i ⫹ y(t)j ⫹ z(t)k, a ⱕ t ⱕ b, la forma básica de
(2) es la misma:

冮 F . dr ⫽ 冮 §f . dr
C C
⫽ f(B) ⫺ f(A) ⫽ f(x(b), y(b), z(b)) ⫺ f(x(a), y(a), z(a)). (11)
Si C es una curva en el espacio tridimensional, una integral de línea 兰C F . dr es independiente
de la trayectoria siempre que el campo vectorial tridimensional
F(x, y, z) ⫽ P(x, y, z)i ⫹ Q(x, y, z)j ⫹ R(x, y, z)k
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822 CAPÍTULO 15 Cálculo integral vectorial

sea conservativo. El análogo tridimensional del teorema 15.3.4 resulta similar. Si F es conserva-
tivo y P, Q y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en alguna región
abierta del espacio tridimensional, entonces
0P 0Q 0P 0R 0Q 0R
, , . (12)
0y 0x 0z 0x 0z 0y
Inversamente, si (12) se cumple en toda una región apropiada del espacio tridimensional, enton-
ces F es conservativo.

EJEMPLO 7 Integral que es independiente de la trayectoria

a) Demuestre que la integral de línea

冮 (y ⫹ yz) dx ⫹ (x ⫹ 3z
C
3
⫹ xz) dy ⫹ (9yz2 ⫹ xy ⫺ 1) dz

es independiente de la trayectoria entre (1, 1, 1) y (2, 1, 4).

冮
(2, 1, 4)
b) Evalúe F . dr.
(1, 1, 1)

Solución
a) Con las identificaciones
F(x, y, z) (y yz)i (x 3z3 xz)j (9yz2 xy 1)k,
P y yz, Q x 3z2 xz y R 9yz2 xy 1,
vemos que las igualdades
0P 0Q 0P 0R 0Q 0R
⫽1⫹z⫽ , ⫽y⫽ , y ⫽ 9z2 ⫹ x ⫽
0y 0x 0z 0x 0z 0y
se cumplen en todo el espacio tridimensional. De (12) concluimos que F es conservati-
vo y, por tanto, la integral es independiente de la trayectoria.
(2, 1, 4) b) La trayectoria C que se muestra en la FIGURA 15.3.6 representa cualquier trayectoria con
puntos inicial y terminal (1, 1, 1) y (2, 1, 4). Para evaluar la integral ilustramos de nuevo
cómo encontrar una función potencial f(x, y, z) para F utilizando integración parcial.
En primer lugar sabemos que
C z
0f 0f 0f
P, Q y R.
0x 0y 0z
(1, 1, 1) Integrando la primera de estas tres ecuaciones con respecto a x se obtiene
x
f ⫽ xy ⫹ xyz ⫹ g( y, z).
y La derivada de esta última expresión con respecto a y debe ser entonces igual a Q:
FIGURA 15.3.6 Trayectoria
0f 0g
representativa C del ejemplo 7 ⫽ x ⫹ xz ⫹ ⫽ x ⫹ 3z3 ⫹ xz.
0y 0y
Por consiguiente,
0g
⫽ 3z3 implica g ⫽ 3yz3 ⫹ h(z).
0y

En consecuencia, f ⫽ xy ⫹ xyz ⫹ 3yz3 ⫹ h(z).

La derivada parcial de esta última expresión con respecto a z debe ser ahora igual a la
función R:
0f
⫽ xy ⫹ 9yz2 ⫹ h¿(z) ⫽ 9yz2 ⫹ xy ⫺ 1.
0z
De esto obtenemos h¿(z) ⫽ ⫺1 y h(z) ⫽ ⫺z ⫹ K. Descartando K, es posible escribir
f ⫽ xy ⫹ xyz ⫹ 3yz3 ⫺ z. (13)
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15.3 Independencia de la trayectoria 823

Por último, de (2) y la función potencial (13) obtenemos

冮
(2, 1, 4)
(y ⫹ yz) dx ⫹ (x ⫹ 3z3 ⫹ xz) dy ⫹ (9yz2 ⫹ xy ⫺ 1) dz
(1, 1, 1)
(2, 1, 4)
⫽ (xy ⫹ xyz ⫹ 3yz3 ⫺ z) d ⫽ 198 ⫺ 4 ⫽ 194.
(1, 1, 1)
Conservación de la energía En un campo de fuerza conservativo F, el trabajo realizado por
la fuerza sobre una partícula que se mueve de la posición A a la posición B es el mismo para
todas las trayectorias entre estos puntos. Además, el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de
una trayectoria cerrada es cero. Vea el problema 31 en los ejercicios 15.3. Por esta razón, un
campo de fuerzas de este tipo se dice que es conservativo. En un campo conservativo F se cum-
ple la ley de conservación de la energía mecánica: para una partícula que se mueve a lo largo de
una trayectoria en un campo conservativo,
energía cinética ⫹ energía potencial ⫽ constante.
Vea el problema 37 en los ejercicios 15.3.

兰C NOTAS DESDE EL AULA

Una fuerza de fricción tal como la resistencia del aire es no conservativa. Las fuerzas no
conservativas son disipativas en cuanto a que su acción reduce la energía cinética sin un
aumento correspondiente en la energía potencial. Enunciado de otra manera, si el trabajo
realizado 兰C F . dr depende de la trayectoria, entonces F es no conservativo.

Ejercicios 15.3 Las respuestas de los problemas impares seleccionados comienzan en la página RES-46.

Fundamentos En los problemas 11-18, determine si el campo vectorial dado

es un campo conservativo. Si es así, encuentre la función
En los problemas 1-10, demuestre que la integral dada es
potencial f para F.
independiente de la trayectoria. Evalúe de dos maneras:
a) encuentre una función potencial f, y 11. F(x, y) (4x3y3 3)i (3x4y2 1)j
b) integre a lo largo de cualquier trayectoria conveniente 12. F(x, y) 2xy3i 3y2(x 2 1)j
entre los puntos. 13. F(x, y) y2 cos xy2 i 2xy sen xy2j
(2, 2) (2, 4)
14. F(x, y) (x 2 y2 1) 2(xi yj)
1. x 2 dx y2 dy 2. 2xy dx x 2 dy
(0, 0) (1, 1) 15. F(x, y) (x3 y)i (x y3)j
(3, 2) 16. F(x, y) 2e2yi xe2yj
3. (x 2y) dx (2x y) dy
(1, 0) 17. F(x, y, z) 2xi (3y2 z)j yk
(p>2, 0) 18. F(x, y, z) 2xyi (x 2 ze y)j (e y
1)k.
4. cos x cos y dx (1 sen x sen y) dy
(0, 0) En los problemas 19 y 20, encuentre el trabajo realizado por
(4, 4)
y dx x dy la fuerza F(x, y) ⫽ (2x ⫹ e⫺y)i ⫹ (4y ⫺ xe⫺y)j a lo largo
5. 2
en cualquier trayectoria que no cruce de la curva indicada.
(4, 1) y el eje x
19. y 20. y
(3, 4)
x dx y dy x2 y2
(1, 1) 4 9
1
6. en cualquier trayectoria que no pase por
(1, 0) 2x 2 y2 el origen
(3, 6)
7. F . dr, F (2y2x 3)i (2yx 2 4)j y  x4 x
(1, 2) (2, 0) (2, 0)
x
(0, 0) (0, 0)
FIGURA 15.3.8 Curva
8. F . dr, F (5x 4y)i (4x 8y3)j FIGURA 15.3.7 Curva del problema 20
( 1, 1) del problema 19
(2, 8)
9. F . dr, F (y3 3x 2y)i (x3 3y2x 1)j En los problemas 21-26, muestre que la integral dada es inde-
(0, 0) pendiente de la trayectoria. Evalúe.

冮
(1, 0) (2, 4, 8)
10. F . dr, F (2x y sen xy 5y4)i (20xy3 x sen xy)j 21. yz dx ⫹ xz dy ⫹ xy dz
( 2, 0) (1, 1, 1)

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824 CAPÍTULO 15 Cálculo integral vectorial

(1, 1, 1) Piense en ello

22. 2x dx 3y2 dy 4z3 dz
(0, 0, 0) En los problemas 33 y 34, demuestre que el campo vectorial
(2, p>2, 1) dado F es conservativo. Evalúe la integral de línea 兰C F . dr
23. (2x sen y e3z) dx x 2 cos y dy (3xe3z 5) dz sin determinar la función potencial para F.
(1, 0, 0)
33. F(x, y) = 2x cos yi + x2 sen yj; C es r(t) = 2t - 1i +
(3, 4, 1)
1 sen(p> t)j, 1 ⱕ t ⱕ 2
24. (2x 1) dx 3y2 dy dz
(1, 2, 1)
z 34. F(x, y, z) = sen yi + x cos yj + z2k;
(2, 2, ln 3) C es r(t) ⫽ 1ti ⫹ t 4j ⫹ te11⫺t k, 0 ⱕ t ⱕ 1
25. F . dr; F e2zi 3y2j 2xe2zk 35. Suponga que C1 y C2 son dos trayectorias en una región
(1, 1, ln 3)
abierta simplemente conexa que tiene los mismos puntos
(0, 0, 0)
26. F . dr; F 2xzi 2yzj (x 2 y2)k inicial y terminal. Si 兰C1 F . dr ⫽ 34 y 兰C2 F . dr ⫽ 11
14 ,
( 2, 3, 1) ¿qué dice esto acerca del campo vectorial F?
36. Considere el campo vectorial
En los problemas 27 y 28, evalúe 兰C F . dr.
y x
27. F(x, y, z) (y yz sen x)i (x z cos x)j y cos xk; F⫽⫺ i⫹ j.
r(t) 2ti (1 cos t)2j 4 sen 3 t k, 0 t ˛ p>2 x ⫹y
2 2
x ⫹ y2
2

0P 0Q
28. F(x, y, z) (2 ez)i (2y 1)j (2 xez)k; a) Muestre que ⫽ , pero demuestre que F es no
0y 0x
r(t) ti t 2j t3k, ( 1, 1, 1) a (2, 4, 8) conservativo. [Sugerencia: Evalúe 兰C F . dr, donde
r(t) ⫽ cos ti + sen tj, 0 ⱕ t ⱕ 2p.]
Aplicaciones b) Explique por qué esto no viola el teorema 15.3.4.
29. La ley del cuadrado inverso de atracción gravitacional entre 37. Suponga que F es un campo de fuerza conservativo con
dos masas m1 y m2 está dada por F ⫽ ⫺Gm1m2r> 0r 0 3, función potencial f. En física la función p ⫽ ⫺f se
donde r ⫽ xi ⫹ yj ⫹ zk. Demuestre que F es conserva- denomina energía potencial. Puesto que F ⫽ ⫺§p, la
tivo. Encuentre una función potencial para F. segunda ley de Newton se convierte en
30. Determine el trabajo realizado por la fuerza F(x, y, z) ⫽
8 xy3zi ⫹ 12 x 2y2z j ⫹ 4 x 2y3k que actúa a lo largo de la dv
mr– §p o m §p 0.
hélice r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + tk de (2, 0, 0) a dt
(1, 13, p>3). De (2, 0, 0) a (0, 2, p>2). [Sugerencia: dv . dr dr
Demuestre que F es conservativo.] Integrando m ⫹ §p . ⫽ 0 con respecto a t,
dt dt dt
31. Si F es un campo de fuerza conservativo, demuestre que deduzca la ley de conservación de la energía mecánica:
1 2
el trabajo realizado a lo largo de cualquier trayectoria 2 my + p = constante. [Sugerencia: Vea el problema 30 en
cerrada simple es cero. los ejercicios 15.2.]
32. Una partícula en el plano es atraída al origen con una 38. Suponga que C es una curva suave entre los puntos A (en
fuerza F ⫽ 0r 0 nr, donde n es un entero positivo y t ⫽ a) y B (en t ⫽ b) y que p es la energía potencial, defi-
r ⫽ xi ⫹ yj es el vector de posición de la partícula. nida en el problema 37. Si F es un campo de fuerza con-
Demuestre que F es conservativo. Encuentre el trabajo servativo y K ⫽ 12 my2 es la energía cinética, demuestre
realizado al mover la partícula entre (x1, y1) y (x2, y2). que p(B) ⫹ K(B) ⫽ p(A) ⫹ K(A).

15.4 Teorema de Green

Introducción En esta sección examinamos uno de los teoremas más importantes del cálculo
integral vectorial. Veremos que este teorema relaciona una integral de línea alrededor de una
curva cerrada simple suave por partes con una integral doble sobre la región acotada por la
curva. Le recomendamos que repase la terminología de la página 802 de la sección 15.1 y
la página 818 de la sección 15.3.
Integrales de línea sobre curvas cerradas simples Suponga que C es una curva cerrada sim-
ple suave por partes que forma la frontera de una región simplemente conexa R. Decimos que la
orientación positiva alrededor de C es la dirección en la que un punto sobre la curva debe mover-
se, o la dirección en la que una persona debe caminar, para completar un solo recorrido de C man-
teniendo la región R a la izquierda. Vea la FIGURA 15.4.1a). Como se ilustra en las figuras 15.4.1b) y
15.4.1c), las orientaciones positiva y negativa corresponden a recorridos de C en sentido contra-
rio al de las manecillas del reloj y en el sentido de las manecillas del reloj, respectivamente.
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