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    Examen de Mecatronica Industrial 2017

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    examen de mecatronica industrial

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    Examen de Mecatronica Industrial 2017

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    examen de mecatronica industrial

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    examen de mecatronica industrial

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    Examen de Mecatronica Industrial 2017

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    examen de mecatronica industrial

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    de 8

    Universidad Católica de Santa María

    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE 1

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….... Fecha: 21/09/17


    Tiempo: 90 minutos

    I. Marque correctamente. (0.5 pts. c/u)

    (V ) Un rectificador en puente semicontrolado da una tensión media de salida mayor que uno
    totalmente controlado con el mismo ángulo de disparo.
    (V ) Minimizando las perdidas en semiconductores logramos maximizar el rendimiento.
    (F ) La robustez es una ventaja de la electrónica de potencia.
    (F ) Los diodos de libre circulación se colocan para proteger la base de un transistor de potencia
    (F ) Un semiconductor de potencia presenta capacidad de manejar mucha corriente en bloqueo.
    (V ) Un dispositivo de potencia controlado puede ser considerado un IGBT.
    (V ) La disminución de la corriente a un valor menor a IH provoca un bloqueo del tiristor.
    (F ) El rendimiento de un rectificador observa únicamente la potencia de salida.
    (V ) Un rectificador controlado de media onda puede considerarse un convertidor de 2
    cuadrantes.
    (F ) Un DIAC está comprendido en el circuito de potencia.

    II. Complete correctamente (1 pt. c/u)


    1. Cuál es el objetivo de la mecatrónica industrial y que inconveniente presenta.
    2. Como esta formado un sistema electrónico de potencia.
    3. Como se clasifican los elementos semiconductores de potencia
    4. A que se refiere disparo no deseado, indique dos formas de lograrlo.
    5. Dibuje el circuito de un DIMMER e indique de que depende la potencia en la carga. ….…………...
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE 1

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….... Fecha: 21/09/17


    Tiempo: 90 minutos CU: ………….

    Nota: x e y son los dígitos ultimo y penúltimo de su CU.


    III Desarrolle. (5 pts. c/u)

    1. Un dispositivo que se comporta como una carga resistiva de 100Ω, para que funcione
    correctamente necesita que la corriente continua que absorbe sea de 0.75A. Se dispone como
    fuente de tensión alterna la señal dada por la siguiente figura.

    Calcule:
    a) El ángulo de disparo necesario.
    b) Dibuje las formas de onda de la tensión y corriente en la carga y en el semiconductor.
    c) La potencia media suministrada por la fuente.
    d) El factor de potencia.

    2. Dado un circuito rectificador monofásico controlado de doble onda, y carga con corriente constante
    de valor Id=12A. Calcular:
    a) Dibuje las formas de onda de las señales de
    disparo de los SCRs.
    b) Dibuje la forma de onda de la tensión en una
    carga R= 60 Ω
    c) La potencia media activa consumida por la
    carga si Vs es senoidal con VGP=220v y
    frecuencia = 50Hz.
    d) Obtener el valor medio y eficaz de la
    corriente que circula por un SCR en función
    de I0
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE II

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….... Fecha: 01/11/16


    Tiempo: 90 minutos

    I. Complete correctamente (1 pt. c/u)


    1. Para que la frecuencia de salida sea mayor que la entrada la conversión de ca-ca debe ser ………...
    ...............................................................................................................................................................
    2. Los convertidores ca-ca se clasifican según la técnica de control, dentro de este grupo los que
    menor contenido armonico proporcionan son ………………….….……………………………..….
    ………………………………………………………………………………………………………...
    3. El convertidor de ca-ca donde la tensión de salida es igual al del generador o cero se denomina
    ………………………………………………………………………………………………………...
    4. Los partes de un servomotor en ca son …………………..…………………………………………..
    ………………………………………………………………………………………………………...
    5. La ventaja de un servomotor Brushless AC es …………..…………………………………………..
    ………………………………………………………………………………………………………...
    6. La desventaja de los convertidores cc-cc es ………………………..………………………………..

    II. Marque correctamente. (0.5 pts. c/u)


    (F ) Si la frecuencia de salida de un convertidor ca-ca se mantiene se dice que es un
    cicloconversor.
    (V ) Un cicloconvertidor opera en cuatro cuadrantes.
    (V ) En un regulador ca-ca de control integral, la frecuencia de los pulsos de disparo es igual a la
    frecuencia de la red.
    (V ) El convertidor cc-cc conocido como Buck es un reductor.
    (F ) Un motor ac asíncrono es el más apropiado para formar un servomotor ac
    (F ) Para implementar un control de fase integral, mínimo necesito un tiristor.
    (V ) Un variador de velocidad monofásico puede entregar una señal trifásica.
    (F ) Reducir al mínimo el esfuerzo mecánico y eléctrico es función de un variador de velocidad.
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE II

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….... Fecha: 01/11/16


    Tiempo: 90 minutos CU: ………….

    Nota: x e y son los dígitos ultimo y penúltimo de su CU.

    III Desarrolle.
    1. Diseñe un controlador monofásico con control de fase para una carga resistiva R= 1 y Ω y el
    voltaje de entrada es Vpico=12 x V, 60 Hz. (3 pts. c/u)
    a) Dibuje el circuito.
    b) Dibuje la tensión del generador, la tensión de salida y la de lo(s) pulso(s) de disparo necesarios.
    c) Demuestre como conseguir la ecuación del voltaje RMS de salida y si existe el del voltaje
    medio.
    d) Para un α=π/2 encuentre el factor de potencia.

    2. Para controlar la potencia de un horno eléctrico se requiere diseñar un convertidor ca-ca con
    control integral. El regulador se conecta a la red domiciliaria, siendo la resistencia calefactora de
    4Ω. Se tiene previsto que la máxima potencia entregada por el horno es de 1 xKw y periodo del
    ciclo de trabajo de los ciclos de conexión y desconexión es 100. (3 pts. c/u)
    a) Calcule el ciclo de trabajo requerido.
    b) Calcule el factor de potencia a la entrada del regulador.
    c) Corriente media y eficaz en cada tiristor.

    3. Se requiere diseñar un convertidor ca-ca del tipo regulador monofásico con control de fase.
    Considere el empleo de un TRIAC ideal, que se conecta a la red eléctrica domiciliaria y que la
    carga es una lámpara incandescente de 1 xy w. (4 pts. c/u)
    a) Dibuje el circuito solicitado.
    b) Obtener el valor eficaz de la tensión de salida del convertidor en función del ángulo de fase.
    c) Si se desea transferir a la lámpara una potencia de 5 x W, calcule el ángulo de disparo
    necesario a aplicar al TRIAC.
    d) El factor de potencia con cualquier condición de luminosidad es unitario.
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE III

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….. Fecha: 13/12/2016


    Tiempo: 90 minutos

    I. Explique correctamente (0.5 pts. c/u)

    (V ) La función del filtro es reducir el contenido armónico de la tensión de salida.


    (F ) La tensión de salida cuadrada no se puede aceptar en aplicaciones de alta tensión.
    (V ) En un inversor, en algunos intervalos de tiempo la carga devuelve energía a la fuente.
    (F ) El deslizamiento de fase no es una forma de control en tensión del inversor.
    (F ) La frecuencia de salida en un inversor con control bipolar es el doble de uno unipolar.
    (F ) Un inversor muy modulado será porque la amplitud de la señal triangular es 21 veces mayor
    a
    la de control.
    (V ) El funcionamiento con control unipolar mejora el contenido armónico.
    (F ) La mayor cantidad de armónicos la producen las cargas lineales.
    (V ) El THD se define como la relación entre el valor eficaz del total de armónicos y el valor
    correspondiente a la componente fundamental.
    (V ) Un UPS mejora la calidad de la energía suministrada.

    II. Complete correctamente (1 pt. c/u)


    1. Un inversor monofásico según la topología se pueden clasificar como………control por medio
    puente, puente completo y push pull…………..…
    2. Si la relación entre el voltaje pico de la señal triangular y el voltaje pico de la señal de control es de
    menor a mayor, se dice que es un sistema……sobremodulado…...
    3. Las partes que conforman un UPS son:….cargador, inversor, circuito de control y
    baterías……………………………………………………………………………….
    4. Un sistema de alimentación ininterrumpida debe cumplir las siguientes funciones: …...mejorar la
    calidad de la energía, entregar energía eléctrica a cargas críticas, eliminar los picos y caídas de
    tensión, eliminar ruido……….
    5. Las principales desventajas de emplear inversores son: ……necesidad de control de conmutación,
    fuente de continua confiable, producción de armónicos……………………………..
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    Apellidos y Nombres: ………………………………………………….. Fecha: 13/12/2016

    III Desarrolle. (5 pts. c/u)


    1. Dado el siguiente circuito inversor y considerando que Vs= 1 a v. y La carga es de 2. b Ω

    Calcular
    a) La tensión eficaz de la de la salida.
    b) Potencia eficaz de la salida.
    c) La corriente media de cada IGBT.
    d) El THD.

    2. El inversor en puente completo mostrado en la figura es controlado con las funciones de control
    mostrados en la siguiente figura. Se sabe que S1 y S2 siempre son complementarios así como
    también lo son S3 y S4. Las señales de mando G1 y G3 corresponden a los IGBTs S1 y S3
    respectivamente.
    Se pide

    a) Dibujar un ciclo completo de la tensión de salida.


    b) Calcular el primer armónico y la expresión para el armónico n.
    c) Hallar la distorsión armónica total (DAT).
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – SUBSANACION

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….. Fecha: 13/12/2016


    Tiempo: 90 minutos

    I. Explique correctamente (1 pts. c/u)

    (V ) La maximización de rendimiento implica minimizar perdidas en semiconductores.


    (F ) Un transistor es un dispositivo de potencia no controlado.
    (F ) Un dimmer es un ejemplo de convertidor de ca a cc.
    (F ) Un DIAC está comprendido en el circuito de potencia.
    (F ) Si la frecuencia de salida de un convertidor ca-ca se mantiene se dice que es un
    cicloconversor.
    (V ) Un cicloconvertidor opera en cuatro cuadrantes.
    (V ) El convertidor cc-cc conocido como Buck es un reductor.
    (V ) La función del filtro es reducir el contenido armónico de la tensión de salida.
    (F ) La frecuencia de salida en un inversor con control bipolar es el doble de uno unipolar.
    (V ) Un UPS mejora la calidad de la energía suministrada.

    II. Complete correctamente (1 pt. c/u)


    1. El objetivo de la mecatrónica industrial es ………………….………..…………..……. empleando
    ...............................................................................................................................................................
    2. Un sistema electrónico de potencia está formado por …….……………………………………..…
    ………………………………………………………………………………………………………...
    3. Además del Triac y SCR menciones otros dos tiristores ……………………………………………..
    4. Los convertidores ca-ca se clasifican según la técnica de control, dentro de este grupo los que
    menor contenido armonico proporcionan son ………………….….……………………………..….
    ………………………………………………………………………………………………………...
    5. Los partes de un servomotor en ca son …………………..…………………………………………..
    ………………………………………………………………………………………………………...
    6. Un inversor monofásico según la topología se pueden clasificar como………………….………..…
    ………………………………………………………………………………………………………...
    7. Las partes que conforman un UPS son: ….………………………………………………………..….
    …..……………………………………………………………………………………………………
    Universidad Católica de Santa María
    E.P .Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

    MECATRONICA INDUSTRIAL – SUBSANACION

    Apellidos y Nombres: ……………………………………………….. Fecha: 13/12/2016


    Nota: x e y son los dígitos ultimo y penúltimo respectivamente de su CU CU: ……………...

    III. Complete correctamente (4 pt. c/u)

    1. Diseñe un controlador monofásico con control de fase para una carga resistiva R= 1 y Ω y el
    voltaje de entrada es Vpico=12 x V, 60 Hz.
    a) Dibuje el circuito.
    b) Dibuje la tensión del generador, la tensión de salida y la de lo(s) pulso(s) de disparo necesarios.
    c) Demuestre como conseguir la ecuación del voltaje RMS de salida y si existe el del voltaje
    medio.
    d) Para un α=π/2 encuentre el factor de potencia.

    2. Dado el siguiente circuito inversor y considerando que Vs= 1 a v. y La carga es de 2. b Ω


    Calcular
    a) La tensión eficaz de la de la salida.
    b) Potencia eficaz de la salida.
    c) La corriente media de cada IGBT.
    d) El THD.

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