UNIVERSIDAD

INTERNACIONAL SEK
Facultad de Arquitectura e Ingeniería
Civil.

Asignatura:
DINÁMICA ESTRUCTURAL

Contiene:
Tarea No.2- Parcial No.2
Integrales de Duhamel y Aceleración Lineal

Docente:
Mg. Ing. Marcelo Otáñez

Alumnos (Grupo 1):

Juan Sebastián Espinel
Nicolás Brito
Esteban Acevedo M.

Período:
2024
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 2
2. DESARROLLO ................................................................................................................ 7
2.1 Enunciado:........................................................................................................................... 7
2.2 Resolución: .......................................................................................................................... 8
2.2.1 Respuesta sin amortiguamiento mediante el método de las integrales de Duhamel .... 8
2.2.2 Respuesta con amortiguamiento del 5% y 10% mediante el método de las integrales
de Duhamel ......................................................................................................................... 10
2.2.3 Respuesta sin y con amortiguamiento mediante el método de la aceleración lineal .. 11
2.2.4 Gráficas ...................................................................................................................... 13
3. RESULTADOS ............................................................................................................... 15
3.1 Figura 1 ............................................................................................................................. 15
3.2 Figura 2 ............................................................................................................................. 16
3.3 figura 3 .............................................................................................................................. 17
5. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 18
6. REFERENCIAS ...................................................................................................................... 20

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 1. INTRODUCCIÓN

Las Integrales de Duhamel y la Aceleración Lineal representan metodologías esenciales

en el ámbito de la ingeniería estructural y mecánica, empleadas para examinar la respuesta
dinámica de sistemas que se encuentran sujetos a cargas variables en el tiempo. Estas
técnicas son particularmente significativas en el análisis de estructuras expuestas a
fuerzas sísmicas, vibraciones mecánicas y otros tipos de excitaciones dinámicas.

Las Integrales de Duhamel proveen una herramienta robusta para calcular la respuesta de
un sistema frente a una carga externa conocida a lo largo de un intervalo de tiempo
definido. Este enfoque se fundamenta en la solución de ecuaciones diferenciales mediante
la integración de una función de fuerza preestablecida multiplicada por una función de
respuesta impulsiva, lo que permite determinar la reacción del sistema en cualquier punto
temporal. (Paz, 2021)

Por otra parte, la Aceleración Lineal constituye un enfoque simplificado que parte de la
suposición de una relación lineal entre la aceleración y la respuesta del sistema. Aunque
menos preciso que las Integrales de Duhamel, este método proporciona una aproximación
útil para sistemas lineales sometidos a cargas dinámicas de baja intensidad. (Bozzo &
Barbat, 2000)

La integración de estos métodos en MATLAB ofrece múltiples ventajas para ingenieros

y científicos. MATLAB, siendo un entorno de computación técnica ampliamente
utilizado, proporciona herramientas avanzadas para el análisis numérico y la
representación visual de datos. La capacidad de MATLAB para llevar a cabo cálculos
simbólicos y numéricos, así como su amplia biblioteca de funciones especializadas, lo
convierten en una plataforma ideal para la aplicación de métodos como las Integrales de
Duhamel y la Aceleración Lineal. (MATLAB, 2023)

A través del uso de MATLAB, los ingenieros pueden desarrollar algoritmos eficientes
para resolver ecuaciones diferenciales, calcular respuestas dinámicas y analizar el
comportamiento de sistemas estructurales bajo diversas condiciones de carga. La
flexibilidad y la facilidad de uso de MATLAB permiten a los usuarios explorar diferentes
escenarios, optimizar diseños y tomar decisiones informadas en el ámbito de la ingeniería
estructural y la mecánica.

En conclusión, las Integrales de Duhamel y la Aceleración Lineal representan

herramientas fundamentales para el análisis de sistemas dinámicos, y su implementación
en MATLAB proporciona una poderosa herramienta para ingenieros y científicos en la
resolución de problemas prácticos en el ámbito de la ingeniería estructural y mecánica.

A continuación, se mostrarán las ecuaciones empleadas en la realización del trabajo,

acompañadas de una breve explicación sobre el significado de cada una.

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INTEGRALES DE DUHAMEL SIN AMORTIGUAMIENTO

Una vez obtenido los datos de rigidez y la masa, es crucial determinar la frecuencia
natural del sistema.

Se procede a determinar la fuerza que genera la masa en el sistema.

Se obtiene el Periodo

Con esto se puede calcular dt

Se recomienda dividir para 20 ya que de esa manera se obtienen resultados suficientes

para identificar en la gráfica.

Posteriormente, es importante obtener la siguiente tabla

Para calcular Cn, Sn y Xn, se necesita las siguientes fórmulas:

Cabe mencionar que estos datos se obtienen cada dos pasos, es decir en el paso
2,4,6,8,10, etc.

Sn es la misma fórmula de Cn, solo que se debe tomar en cuenta que se utiliza la
Z=Fsenwt.

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Nota: Se debe tener en cuenta que n−1 y n−2 son subíndices que indican que se debe
utilizar el valor del elemento correspondiente al paso mencionado. Por ejemplo, si se
menciona n−1, se refiere al paso anterior al paso en el que nos encontramos.

INTEGRALES DE DUHAMEL CON AMORTIGUAMIENTO

En primera instancia se debe calcular la Frecuencia amortiguada.

Posteriormente, es importante obtener la siguiente tabla

A continuación, se procede a obtener:

Sn es la misma fórmula de Cn, solo que se debe tomar en cuenta que se utiliza la
Z=Fsenwt.

Con estos datos se debe llenar la tabla en cada paso.

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ACELERACIÓN LINEAL

Para calcular la aceleración lineal, se requieren los mismos datos obtenidos previamente
(ω, t, F, ωd, ξ). Con esta información, podemos determinar las constantes necesarias para
calcular la aceleración, velocidad y desplazamiento.

De igual manera debemos llenar una tabla que nos facilite poder obtener los cálculos de
la aceleración velocidad y desplazamiento.

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Con estas fórmulas, debemos completar todos los pasos de la tabla. A diferencia de las
integrales de Duhamel, aquí contamos con valores en cada paso, por lo que es
fundamental proceder con cuidado para evitar errores en ningún valor.

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 2. DESARROLLO

2.1 Enunciado:

1. Un sistema de un grado de libertad es sometido a una aceleración en su base como

se muestra en la figura. Encontrar la respuesta en términos de desplazamiento,
velocidad y aceleración para cualquier tiempo t, para un sistema con una masa de
m kg y una rigidez k N/m. La aceleración del terreno es a*g y el tiempo de
duración de la aceleración es ta. Encontrar:
2. Respuesta sin considerar amortiguamiento mediante el método de las integrales
de convolución.
3. Respuesta considerando un coeficiente de amortiguamiento de 5 % y 10%
mediante el método de las integrales de convolución.
4. Respuesta del sistema sin amortiguamiento mediante el método de la aceleración
lineal.
5. Respuesta del sistema amortiguado mediante el método de la aceleración lineal.
6. Dibujar en una sola gráfica todas las respuestas de los literales del 1 al 3, de
desplazamiento, velocidad y aceleración vs tiempo, respectivamente.

(Grupo 1)

Nota:

Utilizar para su resolución el programa Mathcad y Matlab.

Analizar hasta 10 segundos después de terminada la duración de la aceleración.

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2.2 Resolución:

Datos (Grupo 1):

2.2.1 Respuesta sin amortiguamiento mediante el método de las integrales de

Duhamel

Datos de entrada:

Se han creado las variables y se ha calculado la frecuencia natural (w), el periodo (T), el
paso (dt) y la aceleración inicial (ao).

Intervalo de tiempo:

Creación de la matriz t en función del paso y la duración de la respuesta (Hasta 10

segundos después del pulso), en total 22 segundos.

Fuerzas:

Se ha creado la matriz fuerza a partir de dos intervalos, el primero cuando existe

aceleración y el segundo cuando la aceleración es cero.

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Función Integrales de Duhamel sin amortiguamiento:

En una nueva ventana de función se crea la función de las integrales de Duhamel sin
amortiguamiento y se definen las variables y datos que se usarán dentro de la función.
También se definen los tamaños de las matrices que se llenarán.

Se crea un bucle (for) para determinar cada dato de las matrices Sn, Cn y de
desplazamiento Xn en cada tiempo t. Fuera del bucle se cambia el paso de la matriz Xn a
2, ya que este método funciona de esta manera.

Dentro del Script principal se llama a la función previamente creada y se redefine la

matriz t, dando un paso de 2 para que tenga el mismo tamaño que la matriz Xn.

La respuesta dinámica del desplazamiento se muestra en las gráficas en la figura 1 y

figura 2.

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2.2.2 Respuesta con amortiguamiento del 5% y 10% mediante el método de las
integrales de Duhamel

Datos:

Para realizar la respuesta con amortiguamiento, las fórmulas de desplazamiento,

velocidad y aceleración incluyen nuevas variables como Wd y ξ las cuales se han definido
a continuación:

Función Integrales de Duhamel sin amortiguamiento:

En una nueva ventana de función se crea la función de las integrales de Duhamel con
amortiguamiento y se definen las variables y datos que se usarán dentro de la función.
También se definen los tamaños de las matrices que se llenarán.

Se crea un bucle (for) para determinar cada dato de las matrices Sn, Cn y de
desplazamiento Xn en cada tiempo t. Fuera del bucle se cambia el paso de la matriz Xn a
2.

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Dentro del Script principal se llama a la función previamente creada, una para
amortiguamiento del 5% y otra para amortiguamiento del 10%, es decir, se tendrá un Xn2
y un Xn3 definidos cada uno con sus datos.

La respuesta dinámica del desplazamiento se muestra en las gráficas en la figura 1 y

figura 2.

2.2.3 Respuesta sin y con amortiguamiento mediante el método de la aceleración

lineal

Datos:

En el script principal se define una nueva variable de ξ = 0 para la respuesta sin

amortiguamiento. Las demás variables ya se encuentran definidas.

Función Integrales de Duhamel sin amortiguamiento:

En una nueva ventana de función se crean las funciones de la aceleración lineal:

Desplazamiento, velocidad y aceleración. Se definen las variables y datos que se usarán
dentro de la función, entre estos están los 8 coeficientes que se incluyen en las fórmulas.
También se definen los tamaños de las matrices que se llenarán.

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Es importante definir el primer valor de la matriz aceleración la cual es: a = F/m ya que
el bucle empezará a llenar la matriz desde el segundo dato.
Se crea un bucle (for) para determinar cada dato de las matrices Aceleración, Velocidad
y de desplazamiento Xn en cada tiempo t.

Dentro del Script principal se llama a las funciones previamente creadas: Desplazamiento,
velocidad y aceleración con amortiguación del 0%, 5% y 10% para cada una:

La respuesta dinámica del desplazamiento se muestra en las gráficas en la figura 1 y

figura 2, la respuesta dinámica de la velocidad y la aceleración se muestran en la figura
3.

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2.2.4 Gráficas

En total se han creado 3 figuras de tal modo que se muestren de la mejor manera las
gráficas.

Código Figura 1:

En esta figura se mostrará una sola gráfica la cual contiene seis curvas. Se compara el
desplazamiento con amortiguación del 0%, 5% y 10% tanto con el método de integrales
de Duhamel como con el método de aceleración lineal.

Código Figura 2:

En esta figura se mostrarán 3 gráficas que contienen 2 curvas cada una. Cada gráfica
compara la respuesta del desplazamiento entre el método de las integrales de Duhamel y
el método de la aceleración lineal. La primera sin amortiguamiento, la segunda con
amortiguamiento del 5% y la tercera con amortiguamiento del 10%.

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Código Figura 3:
En esta figura se mostrarán 2 gráficas que contienen 3 curvas cada una. La primera gráfica
compara la respuesta de velocidad con amortiguamiento del 0%, 5% y 10%, y la segunda
compara la respuesta de la aceleración con amortiguamiento del 0%, 5% y 10%. Las
respuestas fueron encontradas con el método de la aceleración lineal.

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3. RESULTADOS

3.1 Figura 1

Detalle de la gráfica:

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3.2 Figura 2

Detalle de las gráficas:

16
3.3 figura 3

Detalle de las gráficas:

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5. CONCLUSIONES

Respuesta sin considerar amortiguamiento mediante el método de las integrales de

convolución
● La amplitud de las ondas del desplazamiento es la misma durante el intervalo
donde existe aceleración, y también la amplitud es la misma en el intervalo donde
ya no hay aceleración, esto es debido a que no hay amortiguamiento en el sistema.

● Realizando un acercamiento a la gráfica, se observa que las curvas no están tan

suavizadas a comparación de la curva graficada con el método de la aceleración
lineal, esto se debe a que el paso es cada 2 veces dt. Entonces hasta cierto punto
es un método menos exacto.

Respuesta considerando un coeficiente de amortiguamiento de 5 % y 10% mediante

el método de las integrales de convolución.
● Al aplicar una amortiguación, las amplitudes de onda que describen el
desplazamiento se hacen cada vez más pequeñas, con el paso del tiempo el
desplazamiento se reduce. Con una amortiguación del 10% las amplitudes de onda
son más pequeñas que con una amortiguación del 5%.

● Al observar las gráficas se puede notar una anomalía en las curvas, al momento
en el que la fuerza se vuelve 0, el desplazamiento se dispara y se vuelve a
amortiguar poco a poco. Esto denota una limitación en el método, ya que, en
teoría, no se describe correctamente la respuesta del amortiguamiento.

Respuesta del sistema sin y con amortiguamiento mediante el método de la

aceleración lineal.
● Observando la gráfica comparativa entre el método de aceleración lineal y el
método de Integrales de Duhamel se nota que las curvas están superpuestas, lo
que significa que ambos métodos arrojan las mismas respuestas. Sin embargo, al
acercar el gráfico se nota que las curvas gráficas con el método de la aceleración
lineal están más suavizadas al contar con el doble de puntos.

● El método de la aceleración lineal resulta ser más eficiente, debido a que los
resultados son más precisos y, por otro lado, facilita el proceso para encontrar la
respuesta ya que con una misma función se puede encontrar la respuesta del
sistema sin amortiguación y con amortiguación, también se puede encontrar la
respuesta de la velocidad y la aceleración.

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Respuesta de la velocidad y la aceleración mediante el método de la aceleración
lineal.
● Al igual que con el desplazamiento, la velocidad y la aceleración no disminuyen
en el sistema sin amortiguamiento. Y al momento en el que la fuerza es cero la
velocidad y la aceleración incrementan de repente, lo cual se interpreta como una
inexactitud en el método.
● Se observa que las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración son
bastante similares. Actúan de manera proporcional, si en el sistema existe
amortiguación, entonces el desplazamiento, la velocidad y la aceleración se van
reduciendo de poco a poco.

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6. REFERENCIAS

Otáñez, H. (2024) Curso de Dinámica Estructural, Universidad Internacional SEK,

Ecuador.
Bozzo, L., & Barbat, A. (2000). Diseño Sismorresistente de edificios.
MATLAB. (2023). MATLAB.
Paz, M. (2021). Dinámica Estructural. Recuperado de: Teoría y Cálculo:

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