UNIVERSIDAD SANTO TORIBIO DE

MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA

INFORME DE TRABAJO APLICATIVO 03

DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

ALUMNO:
SAAVEDRA BALDERA, JUAN 221TD23278

FECHA DE ENTREGA:
JUNIO 2024

DOCENTE:
PANTA CARRANZA, DANTE

ASIGNATURA:
MECÁNICA DE MATERIALES

2024
Índice
1. INTRODUCCIÓN 3

2. OBJETIVOS 4
2.1. OBJETIVO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS 4
3.1. MÉTODO MATRICIAL DE RIGIDEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. TEOREMA DE CASTIGLIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1. PRIMER TEOREMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.2. SEGUNDO TEOREMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. TEOREMA DE NEWMARK 6

5. PLANTEAMIENTO Y CASOS 6
5.1. MÉTODOS A UTILIZAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2. CASOS A RESOLVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6. DESARROLLO, ANÁLISIS Y RESULTADOS 8

7. CUESTIONARIO 23

8. CONCLUSIONES 24

9. REFERENCIAS 25
1. INTRODUCCIÓN

El Diseño de Elementos Mecánicos es un campo crucial dentro de la ingenierı́a que se

enfoca en la creación y desarrollo de componentes mecánicos para una amplia gama
de aplicaciones industriales y tecnológicas. Este proceso de diseño es fundamental para
la fabricación de maquinaria, equipos y dispositivos que requieren de piezas precisas,
eficientes y seguras para su correcto funcionamiento. En esta ocasión se utilizará, como
estudio de elemento mecánico, la viga, debido a que cumple con los requisitos especı́ficos
de rendimiento, resistencia y durabilidad. Este elemento está diseñado para soportar
cargas, resistir fuerzas y cumplir funciones especı́ficas dentro de un sistema mecánico
más grande.

En el presente trabajo, nos centraremos en el estudio de deflexiones y reacciones en

vigas, tanto desde una perspectiva teórica como práctica. Para ello, utilizaremos los
software de ingenierı́a MDSolids y Solidworks, herramientas ampliamente utilizadas en
la industria para el modelado y análisis de elementos mecánicos. La combinación de
estos enfoques permitirá comparar los resultados teóricos con los obtenidos, mediante
simulaciones computacionales, proporcionando una visión integral y precisa del com-
portamiento.

Los métodos que se emplearan para el cálculo de deflexiones y reacciones son: Primer
y Segundo Teorema de Castigliano, Método matricial de rigidez y la implementación
computacional del método de Newmark. Esto con el fin de obtener un amplio conoci-
miento de aplicaciones métodos en problemas a nivel de ingenierı́a, puesto que se pueda
resolver de manera eficiente con un método adecuado.
2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO PRINCIPAL

- Estudio de deformaciones y reacciones que actúan en un elemento mecánico para un

diseño eficiente y funcional, esto con el fin de evitar posibles fallas.

2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS

- Definir los teoremas correspondientes que determine el estudio de deformaciones y

reacciones en un elemento mecánico.

- Desarrollar el análisis de los casos propuestos aplicando los principios de la mecánica

de materiales para conocer sus valores de diseño.

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

3.1. MÉTODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

El método matricial de rigidez es una técnica utilizada en ingenierı́a estructural para

analizar estructuras, como vigas, de una manera eficiente y precisa. A través de este
método, se representan las propiedades de rigidez de los elementos estructurales en
forma de matrices, lo que permite resolver fácilmente sistemas de ecuaciones para de-
terminar las deformaciones, fuerzas internas y reacciones en la estructura.

La fórmula de este método es:

Q = K.D
Q: Matriz de carga
K: Matriz de rigidez
D: Matriz de desplazamiento
Expresado de forma matricial quedarı́a de esta forma

Q1 D1
   
 12EI 6EI 12EI 6EI 
3 2 − L3 2
Q2  L L L D 
   6EI 4EI
− 6EI 2EI
  2
Q3   L2 L L2 L  D3 
  =  12EI . 
Q4  − L3 − 6EI
L2
12EI
L3
− 6EI D
L2   4 
Q  D 
5 6EI 2EI 5
L2 L
− 6EI
L2
4EI
L
Q6 D6
3.2. TEOREMA DE CASTIGLIANO

El Teorema de Castigliano ofrece una técnica para calcular pendientes y deflexiones

en vigas mediante el uso de derivadas parciales de la energı́a interna de deformación.
Además, es un método eficaz para resolver problemas relacionados con estructuras
estáticamente indeterminadas, especialmente en estructuras articuladas con un alto
grado de indeterminación.
Este teorema, al igual que otros, integra los principios de la energı́a de deformación y
es notablemente similar al método de la carga virtual o de la carga unitaria.

3.2.1. PRIMER TEOREMA

El primer teorema de Castigliano establece que, en un sistema elástica lineal, la derivada

parcial de la energı́a de deformación total de la estructura con respecto a una de las
cargas aplicadas es igual al desplazamiento en la dirección de la carga.

La fórmula serı́a este:

∂U
δ= ∂P
δ : Desplazamiento en la dirección de la carga
U : Energı́a de deformación total de la estructura
P : Carga aplicada

Para estructuras sometidas a flexión, el teorema se expresa de la siguiente manera:

R L M ∂M
δ = 0 EI ( ∂P ) dx
L : Longitud de cada barra
δ : Desplazamiento en la dirección de la carga
M : Ecuación de momentos a lo largo de la viga
EI : Módulo elástico por momento de inercia de la sección
P : Carga aplicada

Este teorema es más utilizado en vigas isostáticas y recomendado para el cálculo de

deflexiones, debido a que existe deformación en todo el sistema.

3.2.2. SEGUNDO TEOREMA

El teorema se aplica tanto a fuerzas como a momentos. En el caso de las fuerzas, se

obtiene la componente de deflexión en la dirección de la fuerza, mientras que, en el caso
de los momentos, se obtiene la rotación en el plano de momento.
Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras estáticamente indeter-
minadas.

La fórmula serı́a este:

 ∂M
∂R
=0
M : Ecuación de momentos a lo largo de la viga
R : Redundante o fuerza de reacción desconocida

Para estructuras sometidas a flexión, el teorema se expresa de la siguiente manera:

R L M ∂M
0 = 0 EI ( ∂R ) dx
L : Longitud de cada barra
M : Ecuación de momentos a lo largo de la viga
EI : Módulo elástico por momento de inercia de la sección
R : Redundante o fuerza de reacción desconocida

Este teorema se aplica netamente a estructuras hiperestáticas y recomendado para el

cálculo de reacciones de la viga, debido a que no existe deformación en todo el sistema.

4. TEOREMA DE NEWMARK

Este método permite calcular las reacciones, las fuerzas cortantes y momentos flexionan-
tes con un procedimiento numérica tabular que simplifica las operaciones, especialmente
bajo condiciones de cargas irregulares

5. PLANTEAMIENTO Y CASOS

5.1. MÉTODOS A UTILIZAR

1. Método matricial de rigidez aplicado al estudio de vigas.

2. Primer teorema de Castigliano para desplazamiento en vigas.
3. Segundo teorema de Castigliano para reacciones de vigas.
4. Implementación computacional del método de Newmark.

5.2. CASOS A RESOLVER

PROB. 13
PROB. 16-b

PROB. 17-a
6. DESARROLLO, ANÁLISIS Y RESULTADOS

PROB. 13

Determinar la energı́a de deformación de la estructura. La IE es constante

SOL.

1. Graficar las reacciones y demostrar el tipo de grado de indeterminación estática

GIE = N R − N EE − C
GIE = 3 − 3 − 0
GIE = 0
ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
2. Calcular las reacciones en base a P en el punto B

P
{+ ⟲} MA = 0
−(30kN x3m) − P (6m) − (94,5kN x13m) + (RCy x16m) = 0
RCy = 82,406 + 0,375P
P
{+ −→} Fx = 0
RAx = 0
P
{+ ↑} Fy = 0
RAy − 30kN − P + RCy − 94,5kN = 0
RAy − 30kN − P + (82,406kN + 0,375P ) − 94,5kN = 0
RAy = 42,094 + 0,625P
3. Calcular los momentos respectivos por cortes

1er CORTE (0 ≤ x ≤ 6) 2do CORTE (0 ≤ x ≤ 11)

P
P
{+ ⟲} MV = 0 {+ ⟲} MV = 0
3 2
7x
−RAy (x) + 5x( x2 ) + M = 0 −M − ( 2 )( x3 ) = 0
−(42,094 + 0,625P )(x) + 5x( x2 ) + M = 0
3
M = − x14
M = −2,5x2 + 42,094x + 0,625P x

3er CORTE (11 ≤ x ≤ 21)

P
{+ ⟲} MV = 0
3
x2
−M + RCy (x − 11) − ( 7 2 )( x3 ) = 0
2
−M + (82,406 + 0,375P )(x − 11) − ( 3x x
14 )( 3 ) = 0
3
M = 82,406x − 906,466 + 0,375P x − 4,125P − x14
Estos momentos lo podemos verificar igualando la carga P a 0 y mediante el software
de ingenierı́a llamado MDSolids

4. Teniendo los momentos en función de P , se utiliza el primer teorema de Castigliano

para calcular las deformaciones en cada corte

PARA EL 1er CORTE PARA EL 2do CORTE

R 6 M ∂M R 11 M ∂M
δ1 = 0 EI ( ∂P ) dx δ2 = 0 EI ( ∂P ) dx
R 6 −2,5x2 +42,094x R 6 −x3
δ1 = 0 ( EI
)(0,625x) dx δ2 = 0 ( 14(EI) )(0) dx
1387,98
δ1 = EI
δ2 = 0

PARA EL 3er CORTE

R 21 M ∂M
δ1 = 11 EI ( ∂P ) dx
R 21 82,406x−906,466− x143
δ1 = 11
( EI
)(0,375x − 4,125) dx
2531,554
δ1 = EI

5. Una vez obtenido las deformaciones por cortes, se suman, esto con el fin de calcular
la deformación de toda la viga

δ = δ1 + δ2 + δ3
1387,98 2531,554
δ= EI
+0+ EI
3919,534
δ= EI
m
PROB. 16-b

Determine la deflexión en 1 y las reacciones en la viga que se muestra en Figura. La

IE es constante

1. Graficar y demostrar los grados de libertad y el tipo de grado de indeterminación

estática

GIE = N R − N EE − C Grados de libertad

GIE = 4 − 3 − 0 6

GIE = 1 Grados de libertad restringida

4 {3; 4; 1; 5}
ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA
Grados de libertad no restringida
2 {2; 6}
2. Enumerar los nudos y barras de la viga

3. Hallar la matriz de rigidez de la viga

F z′
 
Ny′ Nz′ Fy ′
 12EI 6EI
− 12EI 6EI 
L3 L2 L3 L2
 
 
6EI 4EI
K = EI  − 6EI 2EI
 
 L2 L L2 L 

 − 12EI − 6EI 12EI 6EI
− L2 
 L3 L2 L3 
6EI 2EI
L2 L
− 6EI
L2
4EI
L

BARRA 1
 
3 4 1 2

 1,5 1,5 −1,5 1,5 3 

K1 = EI 
 1,5 2 −1,5 1 4 

 −1,5 −1,5 1,5 −1,5 1 
1,5 1 −1,5 2 2
BARRA 2
 
1 2 5 6

 1,5 1,5 −1,5 1,5 1 

K2 = EI 
 1,5 2 −1,5 1 2 

 −1,5 −1,5 1,5 −1,5 5 
1,5 1 −1,5 2 6

ARMAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA

Kn = Kn (M atriz de barra 1) + Kn (M atriz de barra 2)

K11 = 1,5 + 1,5 = 3 K21 = −1,5 + 1,5 = 0

K12 = −1,5 + 1,5 = 0 K22 =2+2=4
K13 = −1,5 + 0 = −1,5 K23 = 1,5 + 0 = 1,5
K14 = −1,5 + 0 = −1,5 K24 =1+0=1
K15 = 0 − 1,5 = −1,5 K25 = 0 − 1,5 = −1,5
K16 = 1,5 + 0 = 1,5 K26 =0+1=1

K31 = −1,5 + 0 = −1,5 K41 = −1,5 + 0 = −1,5

K32 = 1,5 + 0 = 1,5 K42 =1+0=1
K33 = 1,5 + 0 = 1,5 K43 = 1,5 + 0 = 1,5
K34 = 1,5 + 0 = 1,5 K44 =2+0=2
K35 =0+0=0 K45 =0+0=0
K36 =0+0=0 K46 =0+0=0

K51 = 0 − 1,5 = −1,5 K61 = 0 + 1,5 = 1,5

K52 = 0 − 1,5 = −1,5 K62 =0+1=1
K53 =0+0=0 K63 =0+0=0
K54 =0+0=0 K64 =0+0=0
K55 = 0 + 1,5 = 1,5 K65 = 0 − 1,5 = −1,5
K56 = 0 − 1,5 = −1,5 K66 =0+2=2

1 2 3 4 5 6
 
 3 0 −1,5 −1,5 −1,5 1,5 1 
0 4 1,5 1 −1,5 1 2
 
 
K = EI  −1,5 1,5 1,5 1,5 0 0 3
 

−1,5 1 1,5 2 0 0 4
 
 
 −1,5 −1,5 0 0 1,5 −1,5 5 
1,5 1 0 0 −1,5 2 6
4. Calcular las cargas y el desplazamiento

Carga = M atriz de rigidez x M atriz de desplazamiento

Q = K.D

−P 3 0 −1,5 −1,5 −1,5 1,5 D1

     
 0   0 4 1,5 1 −1,5 1  D2 
 0  −1,5 1,5 1,5 1,5 0 0  D3 
     
 = EI  . 
 Q4  −1,5 1 1,5 2 0 0  0

Q  −1,5 −1,5 0 0 1,5 −1,5  0 
5
Q6 1,5 1 0 0 −1,5 2 0

Dividimos las matrices en [3x1] = [3x3] + [3x1]

Esto con el fin de calcular los desplazamientos

     
−P 3 0 −1,5 −1,5 −1,5 1,5 D1
 0 
 

 0 4 1,5 1 −1,5 1  D2 
  
 0   −1,5 1,5 1,5 1,5 0 0  D3 
 Q4  = EI  −1,5
   . 
   1 1,5 2 0 0  0
  
 Q5   −1,5 −1,5 0 0 1,5 −1,5  0
Q6 1,5 1 0 0 −1,5 2 0

Quedándonos de esta manera

     
−P 3 0 −1,5 D1
 0  = EI  0 4 1,5  . D2 
0 −1,5 1,5 1,5 D3

Buscamos una calculadora de matrices en internet y colocamos los valores de la

siguiente manera
 Obtenemos
D1 = − 53 ( EI
P
)
P
D2 = 1( EI )
D3 = − 83 ( EI
P
)

Hacemos el mismo procedimiento para calcular la matriz de carga, esta vez se

tomarán todos los valores
 Relacionamos los resultados
−P −1
   
 0   0  Q4 = −0,5P
 0   0  Q5 = P
   
= 
 Q3  − 21 

Q   1  Q6 = −1,5P
4
Q5 − 32

5. Ordenamos los resultados

DEFLEXIÓN EN 1 REACCIONES
P
δ1 = D3 = − 83 ( EI ) RAy = Q4 = −0,5P
RCy = Q5 = P
M C = Q6 = −1,5P
PROB. 17-a

Determine el momento interno en la viga en 1 y 2. La IE es constante. Supongamos

que 2 y 3 son rodillos.

Implementación del método Newmark en SOLIDWORKS

1. Realizar un croquis con las dimensiones proporcionadas por el problema

2. Insertar una chapa metálica a la viga

3. Luego añadimos un nuevo estudio utilizando la función de SOLIDWORKS Simultaion
y colocamos las sujeciones y la carga distribuida

4. Ejecutamos el estudio y obtendremos como resultado el momento flector en toda la

viga

5. Ubicamos el punto 1 y 2 para obtener sus momentos

PUNTO 1 PUNTO 2
PROB. 20

Calcular todas las reacciones de la viga

1. Graficar las reacciones y demostrar el tipo de grado de indeterminación estática

GIE = N R − N EE − C
GIE = 4 − 3 − 0
GIE = 1
ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA
2. Calcular las reacciones

P
{+ ⟲} MA = 0
−M − 12kN (0,75m) − 16kN (5m) + RB(6m) = 0
M = 6RB − 89
P
{+ −→} Fx = 0
RAx + 16kN − RB = 0
RAx = RB − 16
P
{+ ↑} Fy = 0
RAy − 12kN = 0
RAy = 12kN
3. Calcular los momentos respectivos por cortes

1er CORTE (0 ≤ x ≤ 4) 2do CORTE (0 ≤ x ≤ 2,5)

P
P {+ ⟲} MV = 0
{+ ⟲} MV = 0 −M − 8x( 2 ) + ( 4RB
x
5 )(x) = 0
−(6RB − 89) + (RB − 16)(x) + M = 0 M = 4x 5 RB − 4x2
M = 6RB − 89 − RBx + 16x

4. Teniendo los momentos en función en función de una reacción ”RB”, se utiliza el

segundo teorema de Castigliano para calcular las reacciones de la viga
R 4 M ∂M R 2,5 M ∂M
0 = 0 EI ( ∂RB ) dx + 0 EI ( ∂RB ) dx
R 4 6RB−89−RBx +16x R 2,5 4RBx −4x2 4x
0= 0 EI
(6 − x) dx + 0
6
EI
( 6 ) dx
1
0= EI
[( 80
3
RB − 2992
3
) + ( 125
54
RB − 625
24
)]
RB = 35,311kN

5. Una vez calculado la reacción en B, hallamos y colocamos las demás reacciones

RAy = 12kN
RAx = RB − 16 → RAx = 19,311kN
M = 6RB − 89 → M = 122,866kN.m
7. CUESTIONARIO

PREGUNTA 1: En un entorno real, qué aplicación real tendrá las vigas

cuyo estudio a realizado. Fundamente

En el Caso 20 la implementación en un entorno real serı́a en el apartado de estructura

de soporte, Por ejemplo, podrı́a usarse como parte de la estructura de un edificio, un
puente o una pasarela, puesto que tenemos empotramiento en la parte inferior y punto
fijo en la parte superior.
El diseño de esa viga también podrı́a estar implementado como elemento de máquina,
como una grúa, una prensa o una herramienta. Por ejemplo, podrı́a usarse como brazo
de una grúa para levantar objetos pesados, o como eje de una prensa para comprimir
materiales.

PREGUNTA 2: Existen otros métodos que permitan estudiar las vigas

isostáticas o hiperestáticas. Fundamente

Sı́ existen otros métodos que permitan estudiar las vigas isostáticas e hiperestáticas.
Por ejemplo tenemos:

Teorema de Clapeyron: También llamado el teorema de los tres momentos, es una

relación reducida de la teorı́a de flexión de vigas y usada en análisis estructural para
resolver ciertos problemas de flexión hiperestática.

Teorema de Cross: Parte de una estructura ideal cuyos nodos están perfectamente
rı́gidos, lo que obliga que para llegar a la estructura real. Básicamente es un método de
análisis numérico de aproximaciones sucesivas que evita tener que resolver ecuaciones
simultáneas en un número elevado.

PREGUNTA 3: Por qué el teorema de Castigliano se basa en los principios

del trabajo virtual. Fundamente

El teorema de Castigliano se basa en los principios del trabajo virtual debido a la

relación fundamental entre energı́a y desplazamientos en sistemas elásticos.

PREGUNTA 4: Con los teoremas de Castigliano se puede realizar otros

estudios. Fundamente

Sı́, los teoremas de Castigliano son herramientas que se pueden aplicar en diferentes
estudios. Por ejemplo:

Optimización estructural: Ayudan a encontrar la distribución óptima de material en una

estructura, esto con el fin de minimizar el peso o maximizar la rigidez, manteniendo los
desplazamientos y tensiones dentro de lı́mites aceptables.
Evaluación de la estabilidad: Ayudan a determinar cómo las estructuras se deformarán
bajo cargas incrementadas, lo que es importante para evaluar la estabilidad y evitar
fallos estructurales.

Análisis de sistemas elásticos y no lineales: Aunque los teoremas se basan en la elas-

ticidad lineal, pueden extenderse a ciertos problemas no lineales mediante métodos de
aproximación.

PREGUNTA 5: El estudio computacional en qué medida apoya en la me-

todologı́a aplicada. Fundamente

El estudio computacional juega un papel importante en la metodologı́a aplicada en

Ingenierı́a Mecánica, especialmente en la aplicación de teoremas. Puesto que realiza
una validación de resultados en un enfoque netamente experimental y esto se debe a
que se basa en un estudio experimental.

8. CONCLUSIONES

- La investigación de las deformaciones y reacciones en un elemento mecánico permite

diseñar estructuras eficientes y funcionales, minimizando el riesgo de fallos y mejorando
la durabilidad y seguridad de los componentes mecánicos.

- La identificación y aplicación de los teoremas para el estudio de deformaciones y

reacciones es fundamental para establecer una base teórica sólida que guı́e el análisis y
diseño de elementos mecánicos.

- Aplicar los principios de la mecánica de materiales a casos especı́ficos proporciona valo-

res de diseño precisos, con el fin de optimizar el rendimiento de los elementos mecánicos
en condiciones operativas reales.
9. REFERENCIAS

[1] Hibbeler, ≪Análisis Estructural≫.

[2] E. B. Dı́az, M. C. Ruiz, y B. S. Arroyo, ≪ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUC-

TURAS≫.

[3] A. Rs, ≪Mecánica de Materiales≫, MECANICA DE MATERIALES (7A. ED), ene.

2017.

[4] N. Torres, ≪Metodo de Newmark≫, Scribd.

[5] J. Parra, ≪teorema de los 3 momentos≫, SlideShare.

[6] ≪Teoremas de Castigliano — Descargar gratis PDF — Elasticidad (Fı́sica) — Rigi-

dez≫, Scribd.

[7] ≪Vigas hiperestaticas≫, SlideShare. Accedido: 26 de junio de 2024.