Tema 1.

ESTRUCTURA

1.1 Definición de estructura.

Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construcción formada por u
no o varios elementos enlazados entre sí que están destinados a soportar la acción de
una serie de fuerzas aplicadas sobre ellos.

1.2 Objetivos principales.

A las estructuras se les exige soportar cargas, mantener la forma, proteger partes
delicadas, ser ligeras y, sobre todo, ser estables.

1.3 Definición de análisis estructural.

El análisis estructural es el proceso de cálculo y determinación de los efectos de las
cargas y las fuerzas internas en una estructura., edificio u objeto. El análisis
estructural es la determinación de los efectos de las cargas estáticas y dinámicas en
las piezas, ensamblados y mecanismos para evitar fallos en el uso previsto

1.4 Elementos Estructurales:

Todas estas estructuras se componen de lo que denominamos elementos resistentes,
que se podrían clasificar en:

• Cimientos o cimentación. Conjunto de elementos estructurales cuya misión es

transmitir las cargas de la edificación o de elementos apoyados en éste al
suelo, distribuyéndolas de forma que no superen una serie de valores máximos
del terreno de apoyo. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente,
menor que la de los pilares o muros que soportará, el área de contacto entre el
suelo y la cimentación será mucho más grande que los elementos soportados
(excepto en suelos rocosos muy coherentes).
• Soportes. Elementos verticales que soportan fundamentalmente esfuerzos de
compresión, aunque también parte de cortante y, sobre todo, en los elementos
más esbeltos, pandeo. Los pilares son habitualmente de hormigón armado,
 normalmente ejecutados “in situ”. Cuando el soporte es de madera se
denomina “pie derecho”. Columna es aquel soporte de sección circular
• Muros de carga o portantes. Se trata de paredes de una edificación que poseen
función estructural, es decir, aquellas que soportan otros elementos
estructurales del edificio, como arcos, bóvedas, vigas o viguetas de forjados o
de la cubierta. Cuando los muros soportan cargas horizontales, como las
presiones del terreno contiguo, se denominan muros de contención.
• Viga. Elemento estructural que normalmente se coloca en posición horizontal
(aunque pueden ser también inclinadas) que se apoya sobre los pilares,
destinado a soportar cargas. Ejemplos de vigas son los rieles de las cortinas,
los travesaños horizontales de debajo del tablero en el pupitre o en la silla, el
marco de la ventana o de la puerta, etc. Cuando forman parte de la superficie
de un forjado se denominan viguetas. El conjunto vigas-pilares forma los
pórticos.
• Cercha. Una cercha es una celosía, una estructura reticular de barras rectas
interconectadas en nodos formando triángulos planos (en celosías planas) o
pirámides tridimensionales (en celosías espaciales). También se les conoce
como armaduras. El interés de este tipo de estructuras es que las barras
trabajan predominantemente a compresión y tracción, presentando
comparativamente flexiones pequeñas.
• Forjado. Se denomina forjado al elemento estructural, horizontal o inclinado
(en cubiertas), que soporta su propio peso y las sobrecargas de uso, tabiquería,
dinámicas, etc. Dichas cargas se transmiten al terreno mediante otros
elementos de la estructura como vigas, pilares, muros y cimentación. Forma
parte de la estructura horizontal de las diferentes plantas de un edificio, siendo
capaz de solidarizar horizontalmente los diversos elementos estructurales,
permitiendo no solo transmitir cargas verticales, sino también horizontales.
Ello contribuye a aportar rigidez en ese plano horizontal.
• Arco. Es un elemento estructural de directriz en forma curvada, que salva el
espacio abierto entre dos pilares o muros transmitiendo toda la carga que
soporta a los apoyos, mediante una fuerza oblicua que se denomina empuje.
Normalmente, está formado por piezas denominadas dovelas.
• Bóveda. Elemento estructural superficial, generalmente elaborado en
mampostería o fábrica, en el que sus piezas y componentes trabajan a
compresión. Las bóvedas poseen una forma geométrica generada por el
movimiento de un arco a lo largo de un eje. Por regla general, este elemento
 constructivo sirve para cubrir el espacio comprendido entre dos muros o una
serie de pilares alineados.
• Cúpula. La cúpula es un elemento estructural que se utiliza para cubrir un
espacio de planta circular, cuadrada, poligonal o elíptica, mediante arcos de
perfil semicircular, parabólico u ovoidal, rotados respecto de un punto central
de simetría. Desde el punto de vista estructural una cúpula delgada puede
considerarse un elemento bidimensional de doble curvatura con simetría
radial (respecto al centro de la esfera inscrita). Los esfuerzos predominantes
son de tracción en el sentido de los paralelos y de compresión en el sentido de
los meridianos. Estructuralmente funcionan como una lámina de revolución.
• Dintel. Es el elemento superior que permite crear vanos en los muros para
conformar puertas, ventanas o pórticos. Por extensión, el tipo de construcción
que utiliza dinteles para cubrir los espacios en los edificios se llama
construcción adintelada. Es un tipo de estructura masiva. No hay que
confundir los dinteles con las vigas

1.4.1 Tirantes o Tensores

Los tirantes o tensores son cables inextensibles y que tienen múltiples funciones
dentro de las estructuras: a) Pueden servir para sujetar o colgar vigas, como es el
caso de la mayoría de los puentes modernos.

1.4.2 Vigas
es un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas,
la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.

1.4.3 Columnas

Las columnas son aquellos elementos verticales que soportan fuerzas de compresión
y flexión, encargados de transmitir todas las cargas de la estructura a la cimentación;
es decir, son uno de los elementos más importantes para el soporte de la estructura,
por lo que su construcción requiere especial cuidado
1.5 Sistema estructural
Los sistemas estructurales son el conjunto de elementos resistentes que vinculados
entre sí transmiten las cargas de la edificación a los apoyos garantizando el
equilibrio, la estabilidad y sin sufrir deformaciones incompatibles.

1.6 Definición de teoría de estructuras.

La teoría de la estructuración de Anthony Giddens es una teoría social sobre la
creación y reproducción de sistemas sociales, la cual se basa en el análisis tanto de
la estructura como de los agentes involucrados, sin dar prioridad a ninguno de ellos.

1.7 Clasificación de las teorías estructurales.

1.8 Pasos para el diseño de estructura

Existen principalmente 5 pasos esenciales a seguir para el diseño de cualquier

estructura: (1) modelado, (2) análisis de cargas, (3) análisis estructural (4) diseño y
(5) detallado
1.9 Tipos de estructuras.

• Estructuras masivas. Son estructuras sólidas macizas que se construyen

colocando material en grandes piezas (bloques) o mediante material continuo
(como hormigón). Existe una continuidad en este tipo de elementos
estructurales de forma que forman un todo que opone su pesadez y su masa
material a las solicitaciones que actúan sobre ella. Normalmente, son idóneas
cuando hay que esperar esfuerzos de compresión.
• Estructuras superficiales. También denominadas laminares o de cáscara,
presentan una gran superficie en contraposición con un espesor o una sección
muy pequeños. Mantienen su estabilidad y resisten las acciones distribuyendo
las cargas por toda su superficie.
• Estructuras abovedadas. Son estructuras formadas por arcos y bóvedas que
permiten cubrir espacios mayores y aumentar los huecos en las estructuras.
Los arcos y las bóvedas están formados por piezas denominadas dovelas que
trabajan resistiendo las fuerzas que reciben y transmiten (llamadas empujes)
mediante esfuerzos de compresión.
• Estructuras de armazón. Son estructuras constituidas por una sucesión de
elementos horizontales (vigas) y verticales (soportes y pilares) que forman
una trama plana, denominada pórtico. Los pórticos son entramados planos o
superficiales que forman las estructuras volumétricas mediante elementos de
unión con otros pórticos planos.
• Estructuras trianguladas. Son estructuras formadas por elementos lineales de
poca sección denominadas barras que crean superficies estructurales planas o
tridimensionales mediante la repetición de formas triangulares. Las uniones
entre barras, normalmente, no son rígidas para evitar rigideces perjudiciales.
Sin embargo, sin que exista la posibilidad de que las barras se deformen, los
triángulos que forman la pieza base de las estructuras son indeformables.
• Estructuras colgantes. Se basan en el empleo de elementos tipo cable o cuerda,
denominados tirantes. Éstos funcionan únicamente a tracción y sirven para
sustentar otros elementos. Es la estructura típica de los puentes colgantes.
1.9.1 Estructuras Planas

Las estructuras planas son aquellas estructuras compuestas por una serie de
elementos, contenidos en el plano, unidos entre sí en sus extremos, de forma que
constituyan un entramado “rígido”, entendiendo como tal aquél que no tiene más
movimiento que el producido por las deformaciones (pequeñas y elásticas) de las
barras.

1.9.1.1 Armaduras

Se denomina armadura a la estructura formada por un conjunto de piezas lineales

(de madera o metálicas) ensambladas entre sí, que se utiliza para soportar la cubierta
inclinada de algunos edificios.

1.9.1.2 Cables y Arcos

El cable es un elemento flexible que, sujeto a cargas externas, adquiere una forma
concreta llamada funicular, que depende de la magnitud y posición de las mismas.
Desarrolla sólo esfuerzos de tracción, por lo que, junto con la alta resistencia del
material, hace que constituya una estructura bastante ligera.

El arco es una particular solución estructural que resiste las cargas que actúan sobre
ella trabajando exclusivamente a compresión, minimizando todo lo posible los
esfuerzos de flexión. Para ello, la forma del arco debe aproximarse a la del
antifunicular del sistema de fuerzas.
1.9.1.3 Marcos

Ensamble formado por dos columnas y una viga o trabe que sirve para soportar
elementos sobre éste mismo, toda edificación está formada por varios marcos unidos
y que funcionan como un Sistema

1.9.2 Estructuras Superficiales

También denominadas laminares o de cáscara, presentan una gran superficie en

contraposición con un espesor o una sección muy pequeños. Mantienen su
estabilidad y resisten las acciones distribuyendo las cargas por toda su superficie.

1.10 Estructuras reales e ideales.

Las estructuras utilizadas en el estudio de la teoría son estructuras

ideales. Representadas por líneas, planos y superficies de forma general, que
representan los ejes o planos medios de los elementos reales. Por lo tanto, la
geometría estudiada es una aproximación a la geometría real de la estructura.
 TEMA II: ANÁLISIS Y DISTRIBUCIÓN DE CARGAS

2.1 Definición de carga.

Las fuerzas que actúan sobre una estructura se llaman Cargas. Las fuerzas se
representan con una flecha (vector), donde la longitud del vector es la intensidad de
la fuerza, la flecha la dirección y el principio del vector es el punto donde se aplica
la fuerza. El peso es también una fuerza

2.2 Códigos

Un código de construcción es un conjunto de regulaciones promulgadas por los

gobiernos estatales o locales que regulan la construcción, renovación y reparación
de edificios y otras estructuras que los humanos pueden ocupar. Usamos el
término ordenanza para describir un reglamento aprobado por un municipio, como
una ciudad, pueblo o pueblo. Todas las ordenanzas relacionadas con la edificación y
la construcción se reúnen en un código.

2.3 Tipos de códigos:

Estos códigos son conocidos como los códigos de construcción. En otros países,
donde el poder de regular la construcción y la seguridad contra incendios recae en
las autoridades locales, un sistema de códigos de construcción se utiliza como
modelo.
• Código internacional de construcción, que se aplica a la construcción
de nuevos edificios de casi todo tipo.
• Código Residencial Internacional, que se aplica a las nuevas
construcciones de viviendas de una y dos familias, así como a las
casas adosadas que no tienen más de tres pisos de altura.
• Código Internacional de Edificación Existente, que regula la
renovación, alteración o reparación de edificios existentes
2.3.2 Códigos De Diseño

Los códigos visuales en diseño gráfico son aquellos elementos que se utilizan para
codificar un mensaje que emite, valga la redundancia, el emisor, la persona que
pretende comunicar algo

2.4 Códigos en RD para análisis y diseño de estructuras

R-001 Reglamento para el Análisis y Diseño Sísmico de Estructuras

El presente Reglamento establece los requerimientos mínimos que se deberán
cumplir en el análisis y diseño sísmico de todas las estructuras que se erijan en el
territorio nacional, para resistir los efectos de movimientos sísmicos, de tal forma
que su estructura se mantenga estable, garantizando principalmente la seguridad
humana.

2.7 Cargas muertas o gravitacionales.

La carga muerta se refiere al peso (que genera una carga vertical) de todos los
elementos de la propia estructura. Estos elementos pueden ser estructurales o no
estructurales, pero son parte permanente de la construcción; es decir, a diferencia de
la carga viva, no se deben a la ocupación y uso de la estructura.

2.8 Sobre carga o carga viva.

Carga viva: Es la carga debida al uso de la estructura, sin incluir la carga muerta,
fuerza de viento o sismo.
2.9 Fuerza sísmica.

Cualquiera de las fuerzas causadas por movimientos terrestres provocados por un

terremoto; el diseño de los componentes horizontales es vital, ya que son los que
menos resisten este tipo de movimientos.

2.10 Fuerza de viento.

fuerzas que ejerce la energía cinética de una masa de aire en movimiento. La cual
afecta directamente a la estructura, componentes y revestimiento de un edificio.

2.11Fuerza hidrostática y empuje de tierra.

Las fuerzas hidrostáticas son las fuerzas resultantes causadas por la carga de presión
de un líquido que actúa sobre superficies sumergidas.

Se define el empuje de tierras como la acción que ejerce el terreno situado en

el trasdós de un muro, sobre este y su cimentación

2.12 Distribución de carga de las losas.

Para distribuir las cargas de una losa en dos direcciones, se deben trazar lineas
bisectrices de las esquinas o nodos del perímetro donde se apoya la losa. En este
ejemplo las esquinas son perpendiculares, por tanto, las lineas disectrices están a
45°. Para losas en una dirección, la distribución de cargas se da mediante un ancho
tributario como la mitad de cada paño donde se apoyan.
2.13 Cargas sobre vigas.
En la mayoría de los casos las cargas se aplican perpendicularmente al eje de la viga,
produciendo solamente esfuerzos cortantes y momentos flectores. Cuando no se
aplican en ángulo recto también producen esfuerzos axiales en la viga.
 TEMA III: ESTABILIDAD

3.1 Definición de estabilidad.

La estabilidad estructural se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas

que actúan sobre ella de alcanzar un estado de equilibrio mecánico.

3.2 Ecuaciones de equilibrio estático.

∑ Fh = 0

∑ Fv = 0

∑ 𝑀𝑖 = 0

En Estática Aplicada, además del análisis de la estabilidad, los teoremas de los polos,
los diagramas cartesianos de desplazamiento y el principio del trabajo virtual para el
cálculo de reacciones, se estudian en profundidad los sistemas isostáticos, es decir,
sistemas que poseen el grado mínimo de estabilidad (no pueden moverse).
𝐺𝑙 = 3𝑛 − (𝑉𝑒𝑥𝑡 + 𝑉𝑖𝑛𝑡)
De acuerdo con esta ecuación, donde “n” representa el número de chapas del sistema
material, “VEXT” y “VINT” representan el número de unidades de vinculación
(restricciones) externas e internas respectivamente, todo sistema isostático debe de
poseer el número suficiente de restricciones (unidades de vinculación) para anular
todos los grados de libertad que cada chapa posee. Si nos referimos a sistemas
planos, en donde las chapas son láminas planas, tenemos que cada chapa de forma
individual posee tres (3) grados de libertad (desplazamiento horizontal,
desplazamiento vertical y rotación). Por consiguiente, un sistema material
compuesto por “n” chapas libres de realizar cualquier movimiento en el plano posee
“3n” grados de libertad.
3.3 Apoyos.

Cuando hablamos de apoyos en las estructuras nos referimos a los cimientos que une
a la estructura con la superficie sobre la que se ubica, ofreciendo así un sustento de
resistencia y estabilidad.

3.4 Clasificación de los apoyos.

Cada apoyo tiene su propio campo de aplicación. Los apoyos se utilizan en

estructuras para proporcionar estabilidad y resistencia. Los diversos tipos de apoyos
que se utilizan en las estructuras son:

• Apoyo o Soporte móvil

• Apoyo o Soporte fijo
• Apoyo o Soporte empotrado

1. Soporte móvil o rodillo

Es un apoyo que es libre de girar y traducir a lo largo de la superficie sobre la que

descansan. La superficie sobre la que se instalan los apoyos de los rodillos puede ser
horizontal, vertical e inclinada a cualquier ángulo.

La razón para proporcionar apoyos de rodillos en un extremo es permitir la

contracción o expansión de
la cubierta de puentes con respecto a las diferencias
de temperatura en la atmósfera. Si no se
proporciona soporte para rodillos, causará graves
daños a las orillas de estructuras como puentes.

• Los apoyos del rodillo solo tienen una

reacción, esta reacción actúa
perpendicularmente a la superficie y lejos de
ella.
• Los apoyos de rodillos no pueden resistir las
cargas laterales (las cargas laterales son las
 cargas vivas cuyos componentes principales son las fuerzas horizontales).
Solo resisten cargas verticales.
• El mejor ejemplo de apoyos de rodillos son los patines. Los patines resisten
las cargas verticales de las personas que están de pie sobre él. Cuando las
cargas laterales son aplicadas por las personas, comienza a traducirse. La
traducción se debe a su incapacidad para resistir las cargas laterales.

Apoyo fijo

Es un tipo de apoyo que resiste las cargas horizontales y verticales, pero no puede
resistir el momento.

• El apoyo fijo tiene dos reacciones de soporte y estas son reacciones verticales
y horizontales. Permite que el miembro estructural gire, pero no permite
traducir en ninguna dirección. El
apoyo fijo permite la rotación solo
en una dirección y resiste la
rotación en cualquier otra
dirección.
• El apoyo fijo también se conoce
como apoyo de bisagra.
• El mejor ejemplo en el que
podemos al apoyo fijo son las
puertas y ventanas de nuestras casas
y nuestra articulación de rodilla. Aquí la rotación se produce en una dirección,
pero el movimiento de traslación está restringido.
• Usando ecuaciones de equilibrio, se pueden encontrar los componentes de las
fuerzas horizontales y verticales.
Apoyo empotrado

Es un apoyo capaz de resistir todo tipo de cargas, es decir, horizontales, verticales y

momentos. El apoyo empotrado no permite el movimiento de rotación y traslación
a los miembros estructurales.

• El apoyo empotrado también se denomina apoyo rígido.

• Una asta de bandera fijado en la base de hormigón es el mejor ejemplo de
apoyo empotrado. Los otros ejemplos del
apoyo empotrado son el poste eléctrico en
las calles, un soporte en la pared y todas las
juntas remachadas y soldadas en el acero,
etc.
• Proporciona una mayor estabilidad a la
estructura en comparación con todos los
demás soportes.
3.5 Grado de determinación de una estructura con respecto a los apoyos.

Las estructuras se pueden clasificar estáticamente en función de su grado de

indeterminación estática, bajo esta premisa en este blog se tratará de clasificarlas y
explicar cada uno de estos tipos.

Partamos de lo más básico sobre lo que conocemos en estructuras y la estática:

«Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres
componentes que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y leyes del
comportamiento) «, las mismas que se traducen en las ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones constitutivas.

Ahora bien, calcular una estructura implica determinar las variables estáticas que
esta posee: Reacciones, esfuerzos y cargas; es por ello que antes de abordar algún
cálculo sobre la estructura, debemos determinar su número o grado de
indeterminación estática con el fin de abordar el mejor método adecuado para su
resolución estática en función a su clasificación.

El Grado de Indeterminación Estática (GIE) o Grado de Hiperestaticidad es el

número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de incógnitas
independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio
de la estructura, dado que el número de incógnitas estáticas excede el número total
de ecuaciones de equilibrio disponibles.

El número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque si

variará la selección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas.

Para comenzar, llamaremos a las variables de las siguientes maneras:

• B = número de barras
• N = número de nudos
• ΣDtb = número de desconexiones totales en extremos de barra
• ΣR = número de reacciones

El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas

externas (reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra).
Dado que una barra perteneciente a una estructura plata tiene 2 extremos (i, j) y 3
esfuerzos en cada una de ellas (axial, cortantes y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj),
entonces el número total de incógnitas estáticas será:

Número total de incógnitas estáticas: 6B + ΣR

El número total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones de

equilibrio en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en el caso de estructuras
planas. A estas hay que sumarle una ecuación por cada desconexión total en extremo
de barra, ya que aporta una condición de esfuerzo nulo en la dirección de la
desconexión.

Número total de ecuaciones en equilibrio: 3N + 3B + ΣDtb

El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el número de

ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:

GIE = (6B + ΣR) – (3N + 3B + ΣDtb) = (3B + ΣR) – (3N + ΣDtb)

La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la estructura,

separando nudos y barras y asignando a cada extremo de éstas sus condiciones de
vínculo, así como identificando los tipos de apoyo y sus reacciones asociadas.

Pude utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modelización si se

distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las desconexiones totales
en los apoyos (Dta), entonces:

3N = 3NL + 3A y ΣR= 3A – ΣDta

Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no necesita
de modelización previa:

GIE = (3B + ΣR) – (3N + ΣDtb) = (3B + 3A + ΣDta) – (3NL + 3A + ΣDtb)

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta)

Ahora miremos un ejemplo:

Ejemplo de estructura plana

B = 3 (barras 1, 2 y 3)

NL = 2 (Nudos B y C)

A = 2 (Apoyos A y D)

ΣDtb = 0 (No hay desconexiones entre barras, los nudos B y C son rígidos)

ΣDta = 3 (Giro en A, movimiento horizontal y giro en D)

Por tanto: GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 9 – (6 + 0 + 3) ➡ GIE = 0

Calcularemos ahora el GIE de la misma estructura a partir de la modelización

representada en la siguiente figura, en la que se ha asociado la rótula al extremo i de
la barra 1 y el carrito al extremo j de la barra 2:
Ejemplo de modelización de la estructura plana

Según esta modelización:

B = 3 (barras 1, 2 y 3)

N = 2 (Nudos B y C)

A = 4 (2 nudos libres, B y C, y 2 apoyos A y D))

ΣDtb = 2

ΣR = 5 (tres en A y 2 en D)

Por tanto: GIE = (3B + ΣR) – (3N + ΣDtb) = (9 + 5) – (12 + 2) ➡ GIE = 0

3.6 Estabilidad y grado de determinación de estructuras.

Al estudiar el equilibrio estático de los distintos nudos articulados de una viga

triangulada ideal se dispone, en cada uno de ellos, de dos ecuaciones de la estática:

Por tanto, el número total de ecuaciones de la estática que se puede plantear para una
viga triangulada es: 2j, siendo j el número de nudos de la estructura.

Por lo que respecta a las incógnitas del sistema, éstas serán, en general, de dos
tipos: esfuerzos en barras y reacciones de apoyos.

Al estar sometidas todas las barras de una viga en celosía a esfuerzos axiales
únicamente existirá una incógnita por barra.

En cuanto a las reacciones de apoyo, el número mínimo de componentes de reacción

para que el sistema sea exteriormente estable es 3, debiéndose cumplir además que
estas componentes no sean todas paralelas ni tampoco concurrentes en un punto.

Así pues, si se denomina "b" al número de barras de la estructura, "r" al número de

componentes de reacción en los apoyos y "j" al número de nudos de la viga, el
criterio para establecer la estabilidad y grado de determinación de la estructura será
el siguiente:

Si b+r < 2j: no se satisfacen todas las ecuaciones de la estática que hay que verificar
y por tanto el sistema es inestable.

Si b+r = 2j: se dispone del mismo número de ecuaciones de la estática que de

incógnitas, por tanto, el sistema es estable e isostático.

Si b + r > 2j; el número de ecuaciones de la estática disponible es inferior al número

de incógnitas a resolver, por tanto, el sistema será estable e hiperestático.
La hiperestaticidad puede deberse a un exceso de componentes de reacción en
apoyos, en cuyo caso el sistema será hiperestático exteriormente, o a un exceso de
barras en cuyo caso la estructura será hiperestática interiormente, o bien ambas
situaciones simultáneamente. Se define el grado de hiperestaticidad de una
estructura como el número de incógnitas en exceso respecto al número de ecuaciones
disponible, es decir: g. h. = (b + r) - 2j

Clasificación de las estructuras

Las estructuras se clarifican estáticamente según su GIE en:

• Estructuras Isostáticas: GIE = 0

• Estructuras Hiperestáticas: GIE > 0
• Estructuras hipostáticas: GIE < 0

Estructuras Isostáticas

Una estructura es isostática es cuando el GIE = 0. En ese caso el número de

ecuaciones de equilibrio coinciden con el número de incógnitas.

Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible y está
estáticamente determinada. Se obtiene aplicando solo las ecuaciones del
equilibrio.

Estructura Isostática

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 9 – (3 + 3 + 3) = 0

 Pórtico Isostático

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 18 – (12 + 5 + 1) = 0

Estructuras Hiperestáticas

Una estructura es hiperestática cuando el GIE > 0. En ese caso el número de

ecuaciones de equilibrio es menor al número de incógnitas estáticas.

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente

admisibles. Será, por lo tanto, estáticamente indeterminada.

Estructura hiperestática

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 15 – (9 + 2 + 2) = 2

 Estructura hiperestática

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 9 – (6 + 0 + 2) = 1

Estructuras Hipostáticas

Una estructura es hipostática cuando el GIE < 0. En ese caso el número de

ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas estáticas.
Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable que no puede
equilibrarse.

Estructura Hipostática

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 9 – (3 + 3 + 4) = -1

Pero el hecho de que el GIE sea igual o mayor que 0 no garantiza que la
estructura sea estable, pudiendo tener una estabilidad local y, por tanto, será
un mecanismo.
 Mecanismo

GIE = (3B) – (3NL + ΣDtb + ΣDta) = 15 – (9 + 2 + 4) = 0

El valor del GIE es 0, luego podría suponerse que la estructura es isostática, sin
embargo, no lo es. La estructura no puede equilibrarse horizontalmente. La barra 1
es biarticulada y no tener cargas perpendiculares a su directriz tendrá cortante nulo,
es decir, la reacción horizontal en A es nula.

Como en B el movimiento horizontal está permitido, no hay reacción. La fuerza

horizontal P2 no puede equilibrarse. Si rigidizáramos la unión entre la barra 2 y la
viga (4-5), dejando únicamente articulado el soporte 1, obtendríamos un GIE de
valor 1, sin embargo, la estructura seguiría sin poder equilibrarse a fuerzas
horizontales.

Se proponen entonces estos 2 ejemplos para determinar el GIE y para verificar si se

trata de mecanismos o no. En ambos casos el GIE es 0 pero solo la estructura de la
izquierda es isostática, y la de la derecha es un mecanismo.

Diferencias entre pórticos isostáticos

3.7 Reacciones de apoyo.

Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos
apoyos impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias
direcciones.

A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que

son fuerzas opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas
que ejerce el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.

Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad.

Tipos de apoyo en el plano (2D)

Rodillos o patines
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento
perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por
un triángulo con rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.

Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones.
El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo, puede
girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el

desplazamiento sobre cada eje.
Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.

Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse
verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo

para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen.