ColladoFernandezVictorTFG BCN3D Sigma
ColladoFernandezVictorTFG BCN3D Sigma
ColladoFernandezVictorTFG BCN3D Sigma
21 de octubre de 2016
Resumen
Glosario
CN Control Numérico. 4
Índice general
Glosario III
1. Introducción 1
1.1. Objetivos del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Alcance del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Propuestas de solución 43
5.1. Diámetro del filamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.1. Adaptación del extrusor . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.2. Adaptación del Hotend . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2. Sistema de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2.1. Sistema Double Drive Gear de BQ . . . . . . . . . . . 45
5.2.2. Sistema Double Drive Gear de BondTech . . . . . . . . 48
5.2.3. Comparación de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7. Estudio económico 61
7.1. Costes de obtención y fabricación de las mejoras . . . . . . . . 61
7.2. Previsión de consumo, estrategia comercial y beneficios . . . . 63
10.Conclusiones 73
Bibliografía 76
A. Planos 77
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página vii
Índice de figuras
Índice de cuadros
Capítulo 1
Introducción
Con tal de cubrir estas necesidades, se deben definir los siguientes obje-
tivos en el proyecto:
Estudio del impacto económico sobre la empresa, con tal de valorar las
soluciones propuestas.
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 3
Capítulo 2
trol (CNC).
Aunque parece claro que el RP no hubiese sido posible sin el desarrollo del
CAD, otros avances en muchos otros campos han resultado también cruciales
para la existencia de la fabricación aditiva, como por ejemplo los campos
de la electrónica, materiales y sistemas de producción. El cuadro 2.1 traza
el desarrollo histórico de las tecnologías más relevantes relacionadas con el
prototipado rápido y la fecha estimada de invención.
El prototipado lleva existiendo desde que el ser humano empezara a desa-
rrollar herramientas para mejorar su vida cotidiana. Sin embargo, el proto-
tipado aplicado al producto empezaría siglos después, cuando éstos no eran
demasiado sofisticados y el tiempo requerido de fabricación ocupaba de me-
dia unas cuatro semanas [10]. Con el uso más extendido del CAD/CAM y
el Computer-Aided Engineering (CAE), a principios de la década de los 80
se entró en la era del Prototipado Virtual [1]. Con este nuevo concepto, se
desarrollan las herramientas virtuales adecuadas, en entornos donde se pue-
den analizar las propiedades físicas de los modelos virtuales y además llevar
a cabo numerosas iteraciones de los diseños con el hecho de cambiar ciertos
parámetros en los modelos.
Actualmente, además de una mejora en los sistemas CAD/CAM/CAE,
se dispone del RP– también llamado fabricación de escritorio (desktop ma-
nufacturing) por la comodidad y sencillez con la que se puede llevar a cabo
la reproducción tridimensional de un modelo–, en el que se pueden fabricar
productos tres veces más complejos que en la década de los 70 y en mucho
menor tiempo [10].
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 7
.sql 1 de todas las partes de la impresora que se pueden reproducir con una
impresora 3D.
Con la llegada del concepto de la libre y fácil disposición de recursos, se
ha evidenciado el acercamiento de la tecnología al uso doméstico. Hablar de
fabricación aditiva ya no supone imaginar un entorno industrial, sino que un
gran número de impresoras 3D se encuentran en domicilios particulares, don-
de los usuarios se dedican a modo de afición a trabajar sobre esta tecnología
y reproducir sus ideas en objetos físicos. Pronto el uso de estas impresoras
en el domicilio puede llegar a ser tan común como otros aparatos que en el
momento de la invención estaban reservados para una reducida minoría y
posteriormente resultaron de uso generalizado, tales como la máquina lava-
dora, el teléfono, la televisión, el ordenador e incluso la bombilla.
Otro aspecto que ha permitido potenciar el uso doméstico de la tecnología
FFF/FDM es el bajo coste asociado tanto a la obtención de la máquina
impresora como a los recursos para hacerla funcionar. De hecho, uno de los
motivos por el que el coste de la máquina es bajo es debido precisamente a
que usa el material en forma de filamento, siendo esta forma la más sencilla
y barata de producir.
Proceso
La tecnología SLA es capaz de construir modelos 3D directamente de
un archivo .stl de CAD mediante el endurecimiento selectivo de una resina
fotosensible con un láser. El endurecimiento de la resina viene dado por el
proceso de polimerización, que constituye puentes entre pequeñas moléculas
plásticas (monómeros) para formar largas cadenas de las mismas (polímeros),
que finalmente deviene un sólido polímero reticulado. En este caso concreto,
se habla de fotopolimerización, ya que el catalizador usado para conseguir
esta reacción es un rayo de energía luminosa. La mayoría de máquinas que
usan tecnología SLA, incluidas las desarrolladas por 3D Systems, usan un
rayo de luz del rango de longitud de onda de UV, aunque pueden existir
algunas que usen rayos del rango de longitud de rayos gamma, rayos X, o del
espectro visible.
Otro de los principios básicos para la construcción de modelos tridimen-
sionales con esta tecnología es la construcción capa a capa. Para lograr este
propósito, la unidad de control hace variar la altura de la plataforma y del
modelo (figura 2.1) en movimientos de 0,025 mm hasta 0,5 mm de diferencia.
El sistema de escáner óptico, controlado mediante un ordenador, direcciona
el haz láser de forma que hace solidificar una área correspondiente al grueso
de una capa de la resina. Una vez solidificada la sección completa de la capa
correspondiente, la unidad de control sumerge el modelo lo suficiente para
cubrir la superficie con otra fina capa de resina líquida. El ciclo se repite
hasta la construcción completa del modelo, momento en el que se eleva el
modelo del contenedor y se limpia el exceso de polímero con un flujo de aire
barredor.
Ventajas e inconvenientes
El proceso de estereolitografía ofrece como principal ventaja la mejor
calidad superficial comparado con los otros sistemas de RP. Asimismo, ofrece
una gran competitividad en cuanto a precisión dimensional se refiere y una
gran velocidad de producción de piezas.
También es capaz de reproducir con solvencia especificaciones de com-
pleja construcción, como paredes verticales finas, esquinas afiladas o altas
columnas. Además, la lista de resinas disponibles para este tipo de tecnolo-
Página 12 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Proceso
Primeramente, un software específico, desarrollado también por la empre-
sa propietaria de ésta tecnología llamado DFE (Data Front End), se encarga
de generar digitalmente la imagen de cada una de las secciones horizontales
del modelo (item A de la figura 2.2), que posteriormente configuraran cada
una de las capas de las que derivará el objeto tridimensional. Cada una de
estas imágenes es plasmada mediante ionografía sobre una placa de vidrio
(item B) y revelada mediante un tóner electrostático (item C), creando una
máscara con un perfil de alta calidad.
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 13
Ventajas e inconvenientes
La ventaja más significativa que se deduce de este tipo de tecnología
es la admisión de fabricación de varios objetos a la vez, ya que mientras
uno está en una estación del ciclo, los demás pueden ocupar las estaciones
libres, suponiendo así una producción simultánea rápida sin necesidad de
crear colas. Por otro lado, también es importante mencionar la rapidez con la
que el material constituyente de la capa a trabajar solidifica, distinguiéndose
así de la común solidificación punto a punto que se efectúa con el uso de otras
tecnologías. Además, no es necesario el uso de elementos de apoyo estructural,
puesto que la cera cumple este papel, haciendo posible la construcción de
Página 14 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Proceso
El proceso para la fabricación del modelo físico, es de nuevo basado en
la solidificación de un material capa a capa (figura 2.3). Primeramente, un
software llamado Vanguard procesa el modelo virtual de CAD y genera digi-
talmente la sección del objeto que formará cada una de las capas. La primera
sección es dibujada por un láser generador de calor de CO2 , que hace solidi-
ficar una fina capa de polvo fusible extendida sobre la cama de dónde surgirá
el objeto.
La interacción del rayo láser con el polvo fusible hace aumentar la tem-
peratura del mismo hasta conseguir su fusión, de esta manera, las partículas
acaban formando una masa sólida. La intensidad del haz de luz debe ser
correctamente modulada con tal de fundir el polvo solamente en las áreas
definidas por la geometría del objeto. Así, el polvo no solidificado sirve a
su vez como soporte para las siguientes capas.Una vez finalizada la primera
sección del objeto, se extiende una nueva capa de polvo fusible y el ciclo se
repite hasta completar el objeto deseado, momento en el que se retira el polvo
no solidificado y aparece el objeto tridimensional.
Ventajas e inconvenientes
De manera semejante a la tecnología SGC, las partes creadas en un en-
torno controlado permiten conseguir una gran estabilidad. Además, no se
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 15
Proceso
La fabricación del material se elabora capa a capa, como es habitual en las
técnicas de impresión 3D. Primeramente, se extiende un lecho de polvo, que
es rociado según la geometría deseada por un líquido aglutinante colorante.
Para producir los distintos colores del espectro, la máquina dispone de cuatro
Página 16 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Ventajas e inconvenientes
Comparado con las tecnologías antes mencionadas, ésta es la más simple,
versátil y semejante al funcionamiento de una impresora 2D tradicional. Debi-
do al rápido solidificado de cada una de las capas, permite una gran velocidad
de impresión. Además, un aspecto importante es la sencillez de operación a
nivel de usuario no especializado, ya que solamente requiere de una atención
especial el asegurar un nivel suficiente de polvo y de líquido aglutinante, que
ofrece una gran paleta de colores sin necesidad de preparación previa. Por
último, no se genera en absoluto material de deshecho, puesto que el polvo
aspirado adherido al modelo es reutilizable en las siguientes impresiones.
Por lo que respecta a los inconvenientes, ésta tecnología no ofrece mode-
los estructuralmente robustos, de manera que limita su capacidad funcional;
además de resultar un pobre acabado superficial, que requiere de un post-
proceso para mejorar este aspecto. Por último, es importante comentar la
escasa variedad de materiales con los que puede fabricar éste tipo de tecno-
logía, limitando de nuevo su versatilidad funcional. [16]
Proceso
Este proceso consta de tres fases: pre-proceso, construcción del modelo y
post-proceso.
En el pre-proceso, como suele ser habitual en la fabricación aditiva, un
software divide el modelo de CAD en múltiples secciones planas. En este
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 17
Ventajas e inconvenientes
Una de las ventajas principales de este tipo de tecnología, es la amplia
gama de materiales con la que puede trabajar. Prácticamente cualquier ma-
terial del que se pueda disponer en hojas puede ser usado, incluyendo papel,
plásticos, metales, cerámicas y composites. Además, debido a que el proceso
está basado en el corte en vez de en la deposición de material, el tiempo de
construcción se ve reducido con respecto otras tecnologías, ya que cuando se
trabaja con piezas de gran grosor, no es necesario recorrer el interior de las
secciones para su construcción, solamente la periferia.
Ofrece a su vez una gran precisión, alrededor de los 0,127 mm; esta pre-
cisión viene dada por el control del láser y de la cama donde descansan las
sucesivas capas de material, controladas por un anillo cerrado de control que
asegura su horizontalidad.También cabe destacar que no necesita estructuras
de soporte durante la construcción.
En cuanto a inconvenientes, es mencionable la necesidad de ajustar de
manera muy precisa la potencia del láser con tal de cortar nada más que la
capa en cuestión. Por lo que hace a la estructura del material, este proceso no
permite la construcción de paredes finas, especialmente en el eje vertical y, por
otro lado, la integridad del prototipo depende únicamente de la calidad de la
fijación entre las capas, resultando así el adhesivo un aspecto muy importante
de esta tecnología. Por último, la extracción del material de soporte necesita
una atención especial, puesto que se requiere de una técnica y herramientas
muy concretas que, de hacerse incorrectamente, pueden llegar a dañar el
prototipo o deformar su geometría.
Proceso
De nuevo, la construcción del modelo se elabora capa a capa. Prime-
ramente, el archivo de formato .stl que contiene el modelo geométrico del
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 19
Ventajas e inconvenientes
Nylon de Taulman
Este tipo de compuesto está formado por la combinación de elastómero
termoplástico con una base de nylon (copolímero). Esta combinación per-
mite que el material sea altamente flexible, con una gran durabilidad y una
gran unión entre las capas. Además, su acabado superficial tras la impre-
sión es suave al tacto. La densidad de este compuesto es de 1,15 g/cm3 y la
temperatura de extrusión es de 230 ◦C en el cabezal y de 45 ◦C en la cama.
BrassFill: por último, este filamento está compuesto por PLA y partículas
de latón. Es ligeramente más blando que el filamento BronzeFill y CopperFill,
por lo que hay que tener especial cuidado en su manipulación. De nuevo, la
temperatura de impresión oscila entre los 195 ◦C y 220 ◦C.
Página 24 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 25
Capítulo 3
3.1.1. Extrusor
El extrusor es el elemento que se encarga de traccionar el filamento de
material procedente de la bobina hacia el cabezal impresor. Es uno de los
elementos operativos más importantes que constituyen la impresora, ya que
un mal funcionamiento o una calibración de presión errónea puede llegar a
romper el filamento o, en caso de ejercer poca tracción, hacer que patine
consiguiendo una mala alimentación de material y por tanto afectando a la
calidad final del producto impreso.
El extrusor (figura 3.2), a su vez, está compuesto por varios elementos:
Engranaje de tracción
Se trata del engranaje que va montado sobre el eje del motor paso a paso.
Dispone de dientes o marcas longitudinales en su contorno con la finalidad
de aumentar la engranación con otros elementos. Normalmente no tiene con-
tacto directo con el filamento, y sólo se encarga de transmitir el movimiento
del motor a los demás sistemas de tracción. No obstante, en el caso de la im-
presora BCN3D Sigma, solo se dispone de un solo engranaje montado sobre
el eje del motor con el contorno estriado que mantiene contacto directo con
el filamento.
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 29
Rodamiento de presión
Esta pieza juega un papel importante en lo que a tracción se refiere, ya
que se encarga de presionar el filamento atrapándolo contra el engranaje
con contacto con el filamento. De nuevo, si el contacto contra la superficie
del rodamiento de presión no está bien parametrizado, ocurrirán fallos de
tracción, peligrando el funcionamiento adecuado de la impresora pudiendo
causar atascos o la rotura del filamento. Es uno de los aspectos que más
potencial de estudio ofrece con tal de mejorar la tracción.
Abrazadera
Este elemento estructural es el encargado de fijar el rodamiento de presión
en la posición requerida. La abrazadera es ligeramente móvil debido a que
su único punto de anclaje es un espárrago que actúa como eje, y su posición
viene controlada por la acción de la fuerza ejercida por un muelle, que hace
presionar el rodamiento contra el engranaje de tracción. (Figura 3.3).
3.1.3. Hotend
El Hotend es otro de los elementos más importantes que conforman la
estructura mecánica de una impresora 3D básica. Se trata del elemento en-
cargado de recibir el filamento de material sólido y transmitir la temperatura
adecuada para hacerlo pasar al estado de semi-líquido deseado. Recibe es-
te nombre por su significado en inglés, ya que la palabra proviene de los
términos Hot y End: terminación caliente.
Está formado por diversos elementos:
Disipador de calor
16
22
4
8
A
A
8,40
3 3,80
9
1,60
18,60
15,15
1,48
12
SECCIÓN A-A
ESCALA 2 : 1
VERIF.
APROB.
FABR.
Disipador
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Ventilador
En el caso de la impresora BCN3D Sigma y muchas otras impresoras de
escritorio, el Hotend incorpora un ventilador para aumentar de manera más
acusada la refrigeración de la zona del disipador de calor.
Cuando la máquina inicia el proceso de fundición de un nuevo filamento, el
ventilador se mantiene apagado para permitir el calentamiento del filamento
de una manera más rápida hasta que se logra un flujo regular de filamento.
Una vez se ha logrado una regulación de la temperatura de trabajo adecuada,
el ventilador se pone en funcionamiento para ejercer su función.
Boquilla garganta
En el interior del disipador de calor se encuentra la boquilla garganta,
un tubo de paredes más estrechas que en su interior aloja a su vez un re-
cubrimiento de PTFE. Este recubrimiento puede tener diferentes longitudes,
dependiendo del perfil de temperaturas requerido para evitar la fusión pre-
matura del filamento, que dependerá de la geometría del disipador de calor y
de la magnitud del rango de temperaturas de trabajo al que está diseñado el
Página 32 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
2,14
6
4
A A
4,78
15,15
17,20
1,95
5,10
SECCIÓN A-A
ESCALA 5 : 1
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
VERIF.
APROB.
FABR.
Boquilla-garganta A4
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
Hotblock
Se trata de un bloque de aluminio alojado en la base del disipador con
diversas perforaciones para alojar otros elementos funcionales como la resis-
tencia eléctrica calorífica, el termistor y la unión entre la boquilla garganta
y la boquilla extrusora (Figura 3.6).
En este bloque es donde se da la energía calorífica para producir la fun-
dición al estado de semi-líquido del material en el interior de la boquilla
extrusora, por lo que se encuentra a alta temperatura. Su construcción sue-
le ser en aluminio para garantizar una temperatura homogénea en todo su
volumen.
por ser un metal maleable que presenta menos irregularidades en las paredes
internas para evitar la adhesión del material fundido en ellas. Se trata de un
conducto acabado en forma de cono, con una salida de menor diámetro que el
filamento. Es el lugar donde el material se acumula antes de salir al exterior,
por tanto, sus dimensiones deben estar perfectamente diseñadas conforme la
velocidad de extrusión y el grado de liquidez del material, para así evitar
atascos o, por el contrario, un flujo excesivo. Los diámetros de boquilla más
comunes en el mundo de la impresión 3D van de 0,2 mm a 0,6 mm, siendo la
de 0,4 mm la más utilizada y la que monta por defecto la impresora BCN3D
Sigma (Figura 3.7).
Capítulo 4
en juego para definir un análisis teórico son muy difíciles de controlar y me-
dir, además de no suponer diferencias claras de aspectos importantes como
el rendimiento o el consumo de la máquina en general. Por ello, los diferen-
tes resultados funcionales se vienen definiendo solamente por su contenido
empírico, siendo solamente respaldado por la intuición lógica derivada de la
experiencia con sistemas de fabricación, explicados a continuación:
Esfuerzos internos
Por otro lado, con el uso del filamento de 1,75 mm de diámetro, es nece-
saria una fuerza de empuje menor por parte del motor. Esto es debido a que
para reducir el área del filamento hasta el diámetro de la boquilla –del orden
de 0,4 mm–, se necesita un esfuerzo menor que el necesario para reducir a
ese mismo diámetro el de 3 mm de diámetro.
Velocidad
Con respecto a la velocidad a la que el cabezal deposita el filamento so-
bre la cama, se consigue que sea mayor con el uso de filamento de 3 mm de
diámetro. Esto se debe a que una mayor sección de filamento está expuesta
al mismo tiempo a la temperatura, con lo que no es necesario esperar tan-
to tiempo –siempre hablando de pequeñas fracciones de segundo– a que el
material alcance la temperatura de trabajo.
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 39
Resistencia a la flexión
Por último, debido a la amplia sección del filamento de diámetro de 3
mm, resulta una mayor resistencia a la flexión que con el uso de filamento de
1,75 mm. Esto contribuye a que la rotura por flexión del filamento sea menos
arriesgada y, por tanto, se deriva un mayor abanico de materiales especiales
–como el WoodFill, BrassFill o CopperFill–, que tienen unas características
delicadas.
Capítulo 5
Propuestas de solución
en serie de este elemento, obligando por otra parte a mantener dos líneas
de fabricación en paralelo. Por esta razón, desde la empresa se ha querido
trabajar por el momento con componentes Hotend disponibles en el mercado.
De esta forma, primeramente se evalúa el grado de integración en el merca-
do de la mejora y el grado de satisfacción por parte de los usuarios, para
posteriormente tomar una decisión y plantear el desarrollo de un Hotend de
diseño propio.
La empresa por excelencia en el desarrollo de componentes para impreso-
ras 3D de tecnología FFF, la inglesa E3D, ha obtenido buenas valoraciones
por parte de la comunidad RepRap en cuanto a eficacia y versatilidad de
sus productos. Así, se ha optado por obtener el Hotend para filamento de
1,75 mm de diámetro mediante la compra de este elemento a la empresa
E3D, siendo este el modelo v6 HotEnd Full Kit - 1.75 mm Universal (24 V).
(Figura 5.1). [20]
paredes laterales para permitir el contacto necesario con las ruedas dentadas.
Figura 5.4: Detalle de la pieza móvil para el ajuste del segundo eje. [7]
Figura 5.5: Detalle del bloque del extrusor sin los componentes.
Figura 5.9: Detalle del sistema de acople del segundo engranaje de tracción
del extrusor Double Drive Gear desarrollado por BondTech.
Figura 5.12: Comparación de las fuerzas soportadas por los extrusores con la
regulación de potencia más adecuada para una velocidad de 40 mm/s.
Figura 5.13: Comparación de las fuerzas soportadas por los extrusores con la
regulación de potencia más adecuada para una velocidad de 50 mm/s.
Figura 5.14: Comparación de las fuerzas soportadas por los extrusores con la
regulación de potencia más adecuada para una velocidad de 40 mm/s.
valores de tracción mejores que los obtenidos con el otro extrusor. Por tanto,
se trabajará la integración de éste en la máquina Sigma.
Página 54 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D Página 55
Capítulo 6
Implementación de las
soluciones propuestas
Por otro lado, para anclar el Hotend E3D a la carcasa original (Figura
6.2), ha sido necesario el diseño y fabricación de un utillaje adaptador. Este
utillaje debe ser fácilmente montable y desmontable para permitir al usuario
una flexibilidad a la hora de combinar impresiones de filamento 1,75 mm y 3
mm de diámetro. El diseño final es el que se muestra en las figuras siguientes
(Figura 6.3 y Figura 6.4).
Figura 6.3: Vista explosionada del utillaje de sujeción del Hotend a la carcasa.
Capítulo 7
Estudio económico
Extrusor
Fabricante Modelo Precio ud. (e)
BondTech QR 1,75 Universal 79,52
Subtotal: 79,52
HotEnd
Fabricante Modelo Precio ud. (e)
v6 HotEnd Full Kit
E3D 39,48
- 1.75 mm Universal (24 V)
Subtotal: 39,48
Fabricación de componentes
Componente Material Precio fab. (e)
Boquilla 1,75 mm Latón 3,04
Extruder-Stepper Plancha aluminio
2,67
Holder 3 mm
Utillaje HotEnd-Carcasa PLA+ material soporte 3,58
Subtotal: 9,29
Otros componentes
Componente Modelo Precio ud. (e)
Tubo de PTFE Axon-Cable GSTD/30 M
2,4 (3e/ m)
(800 mm) 2mm ∅ - 4mm ∅
Tornillería 2 uds. DIN912 M3x8 mm 0,05
Hembra 1 ud. DIN934 M3 0,01
Caja de cartón N/D 1,78
Subtotal: 4,24
Total: 132,53
Cuadro 7.3: Previsión del grado de aceptación de las vías de mejora según
mercado.
elevado, pero por el momento se mantendrá esta hipótesis. Por otro lado,
para aquellos usuarios solo interesados en la mejora de tracción, se consigue
mantener el valor del 10 % de grado de aceptación, salvando así la parte del
mercado que no está interesada en la migración. De nuevo, este valor puede
verse alterado, ya que se puede descartar de la estadística aquellos usuarios
que ya hayan adquirido el kit de migración a 1,75 mm y mejora de tracción,
pero de nuevo, podemos considerar esta hipótesis como válida.
Es el momento de pactar un precio de salida al mercado para ambos
kits. La dirección de la entidad ha decidido establecer un precio de venta
aproximadamente el doble del coste de elaboración. Por este motivo, se se-
lecciona un precio de venta de 249,00epara el kit de mejora completo y de
159,00epara el kit de mejora de tracción (Cuadro 7.4). Con tal de calcular
ahora el beneficio económico fruto de esta estrategia, primero hay que consi-
derar los canales de distribución presentes para hacer llegar las mejoras a los
usuarios. En este sentido y por la experiencia obtenida durante los últimos
años, sabemos que el 100 % de los productos vendidos en EEUU se realizarán
mediante un distribuidor comercial, que goza de un descuento del 70 % del
precio oficial de venta del producto. Sin embargo, para el resto del mercado,
la proporción se distribuye de manera equitativa a 50 % mediante distribui-
dor y 50 % mediante la propia entidad BCN3D Technologies. En el Cuadro
7.5 se muestra el estudio y los resultados del beneficio económico.
Así pues, con esta primera aproximación de lo que se convertirán en ven-
tas, se espera un beneficio económico de 37.474,98 epara el seno de la com-
pañía. Cabe destacar la ausencia de mano de obra para la instalación de cada
uno de los kits, ya que esta viene dada por el usuario que recibe el producto.
Aun así, sí que es cierto que se requiere un trabajo de empaquetamiento y
embalaje que, debido a que por el momento y hasta que haya una previsión
de pedidos de mayor volumen se mantendrá una relación de preparación bajo
demanda – i.e. sin stockaje–, se incluirá en la línea de embalaje ya existen-
te en la compañía para otros productos, resultando la carga de trabajo de
dimensiones reducidas y por tanto, el coste despreciable.
Página 66 Mejora del sistema de extrusión de una impresora 3D
Kit tracción
Tipo de venta Uds. venta Precio venta ud. (e) Ganancia
Normal 120 159,00 19.080,00
Distribuidor 280 111,30 31.164,00
Ganancias totales: 50.244,00
Coste: 33.588,00
Beneficio: 16.656,00
Capítulo 8
Capítulo 9
Costes de compra
Uds. Componente Modelo Precio (e)
1 Dinamómetro Proseale Versa 77 32,00
2 Baterías 1,5 V Duracell AA 1,29
Subtotal: 33,29
Total: 57,71
Capítulo 10
Conclusiones
Bibliografía
[6] Bigwidelogic, “How to clean out clogged makerbot and other 3D Printer
nozzles,” 2016.
[20] E3D, “v6 HotEnd Full Kit - 1.75mm Universal (with Bowden add-on)
(24v).”
Apéndice A
Planos
R7 59,50
35,60
, 8 0
31,20 2
4x
31,20
4,50
4
6,72
44,85
3,50
2x
0,
10 0,40
5,50
X
45
10,50
°
15
, 5 0
55°
R0
55°
DETALLE B
B
1,20
ESCALA 20 : 1
8
A A
1 Llautó 9,24 x 15
Quant. Material Mides Màx.
A4
Escala Autor: Data:
Victor Collado Fernandez 26/09/2016
5:1
35,60
7,97
2 16,80
1,20
22,75
11,18
6,88
13 8
, 9
42 21
40
41,80
16,40
40
2,80
5,70
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
VERIF.
APROB.
FABR.
MotorBT
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
, 6 5
5
R8,15
8,63
11,35
3,65
42,20
4x
3,
10
14,65
22
VERIF.
APROB.
FABR.
SoporteInferior
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
42
3,10
VERIF.
APROB.
FABR.
SoporteSuperior2
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
3
11,70
16,30
5
R2
21,88 20,42
VERIF.
APROB.
FABR.
Pieza_Movil
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
,50
R8
3
R17
R1,70
13,75
2,80
2,40
9,80
5,50
VERIF.
APROB.
FABR.
Sujecion Upper-HotendA4Lef
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
,5
R17 0 R1,7
0
R10
1 5
R
3
2,80
3
9,80
VERIF.
APROB.
FABR.
4
8
A
A
8,40
3 3,80
9
1,60
18,60
15,15
1,48
12
SECCIÓN A-A
ESCALA 2 : 1
VERIF.
APROB.
FABR.
Disipador
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
4,78
15,15
17,20
1,95
5,10
SECCIÓN A-A
ESCALA 5 : 1
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
VERIF.
APROB.
FABR.
Boquilla-garganta A4
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
9,50
22
, 75
12
42 10
41,80
16,40
12,80
2,5
0
VERIF.
APROB.
FABR.
MotorBQ
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
47,80
37,60 , 9 0
1 M4
2
20
45,14 14
3,40
VERIF.
APROB.
FABR.
BloqueBQ
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
18,80
20
36,20
2
8
VERIF.
APROB.
FABR.
SoporteGear
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4