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[AFO010412] IMAI017PO MANTENIMIENTO ELÉCTRICO Y MECÁNICO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES.
[MOD009617] IMAI017PO MANTENIMIENTO ELÉCTRICO Y MECÁNICO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES.

[UDI052834] INTRODUCCIÓN.
Mantenimiento de equipos e instalaciones
INTRODUCCIÓN
Una herramienta indispensable para prevenir los riesgos generados por instalaciones y equipos es
establecer procedimientos con los cuales examinar periódicamente las condiciones peligrosas que
presenten o puedan presentar dichos equipos e instalaciones, por diseño, funcionamiento o situación
dentro del contexto del área de trabajo.
m
co
Los elementos y sistemas de seguridad que sirven para actuar ante fallos previstos o situaciones de
emergencia, han de ser conservados en condiciones óptimos de funcionamiento asegurando su
a.
rendimiento y prestaciones durante su vida útil y por lo tanto, reduciendo las posibles averías y
op
fallos provocados por un mal estado de los mismos.
ur
En la siguiente unidad didáctica se estudiará el mantenimiento de equipos e instalaciones y, aquellos
oe
conocimientos generales de física que son necesarios para conocer los conceptos de mecánica, calor,
ut
fluidos y electricidad.
it
st
OBJETIVOS
.in
Conocer y analizar el mantenimiento de equipos e instalaciones eléctricas.

s
do
Describir el mantenimiento programado y el mantenimiento de crisis.
Identificar y enumerar los conocimientos generales de física: sistemas de unidades, mecánica,

ca
calor y temperatura, fluidos y, electricidad y magnetismo.

ifi
rt
MAPA CONCEPTUAL
ce
certificados.institutoeuropa.com
1 / 26
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Mantenimiento de equipos e instalaciones

s
do
El mantenimiento se puede definir como el control de las instalaciones o de los componentes, así
ca
como el conjunto de trabajos de reparación y revisión necesarios para garantizar el buen

ifi
funcionamiento y buen estado de conservación de las instalaciones de tipo industrial.

rt
La función de mantenimiento
ce
A día de hoy, el mantenimiento está adquiriendo una gran importancia, los adelantos tecnológicos
permiten imponer un mayor grado de automatización y mecanización, lo que exige un incremento
constante de la calidad.
De este modo, el mantenimiento pasa a ser un servicio alterno o un sistema de producción, cuya
gestión es paralela al mismo, por ello, ambos sistemas deben ser objetos de similar atención.
2 / 26
m
co
El nivel de riesgo ofrece el fallo para los operarios o para el medio ambiente, y las afectaciones de
a.
calidad para el servicio. Cada instalación de tipo industrial, independientemente de su naturaleza,
op
presenta un determinado patrón de fallo. Este se obtiene a partir del tiempo medio entre fallos,
ur
pudiéndose dar dos situaciones: oe
El patrón de fallo reflejará que se trata de un equipo de gama industrial cuyo fallo está
ut
relacionado con la edad.

it
El patrón de fallo reflejará que se trata de un equipo de gama industrial cuyo fallo no está
st
relacionado con la edad.

s .in
En las labores de mantenimiento se agrupan varias actividades cuya ejecución permitirá alcanzar un
do
mayor grado de confiabilidad en máquinas, equipos, sistemas, instalaciones, etc.

ca
Actividades de mantenimiento
ifi
Las actividades de mantenimiento se centrarán en los elementos que componen la instalación de tipo
rt
industrial. Buscando, con un buen mantenimiento, los objetivos siguientes:

ce
Evitar, reducir, y en su caso, reparar, los fallos sobre los bienes precipitados.
Planear y programar de forma conveniente la labor de mantenimiento.
Disminuir la gravedad de los fallos que no se lleguen a evitar.
Evitar interrupciones del servicio.
Evitar accidentes y aumentar la seguridad para las personas.
Conservar los bienes e instalaciones en condiciones seguras y preestablecidas de operación.
Conservar los dispositivos de seguridad en buen estado y además, cuidar de que se respetan
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las normas de seguridad para todos los sistemas y equipos.
Solicitar herramientas, accesorios, piezas especiales de repuesto para los equipos industriales
y, en definitiva, toda la instalación, puedan efectuar con éxito la función de mantenimiento.
Alcanzar o prolongar la vida útil de los equipos industriales.
Se dice que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que debería darnos o cuando aparecen
efectos indeseables según las especificaciones de diseño con las que fue construido o instalado el
m
bien en cuestión.
co
En general, con el paso del tiempo, todos los elementos se deterioran, rompen o fallan. Puede ser a
a.
corto plazo o a muy largo plazo. Ya que el paso del tiempo provoca en algunos bienes, disminuciones
op
evidentes de sus características, cualidades o prestaciones. Los fallos se presentan en menor medida
ur
al principio de la vida útil, para luego estabilizarse durante un tiempo relativamente largo.
oe
Los fallos se pueden clasificar en:
ut
Fallos tempranos: son aquellos que ocurren al principio de la vida útil. Pueden ser causados
it
st
por problemas de materiales, de diseño o de montaje. Se presentan normalmente en forma

.in
repentina y pueden causar graves daños.
Fallos adultos: son los fallos que se presentan con mayor frecuencia durante la vida útil. Son
s
do
derivados de las condiciones de operación y se presentan más lentamente que los anteriores.
Fallos tardíos: representan una pequeña fracción de los fallos totales, aparecen de forma lenta
ca
y ocurren en la etapa final de la vida de la máquina.

ifi
rt
ce
Tipologías de mantenimiento
Se pueden diferenciar cinco tipos de mantenimiento:
Mantenimiento correctivo: conjunto de tareas destinadas a corregir aquellos defectos que van
ocurriendo en los diferentes equipos y que se comunican al departamento de mantenimiento
por los usuarios de los mismos.
Mantenimiento preventivo: tiene la misión de mantener un nivel de servicio determinado en los
equipos existentes, de manera que se programen las intervenciones de sus puntos vulnerables
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en el momento oportuno.
Mantenimiento predictivo: es el que persigue conocer e informar permanentemente del estado
y operatividad, de los equipos y máquinas, mediante el conocimiento de los valores de
determinadas variables, representativas de tal estado y operatividad. Para aplicar este
mantenimiento, es necesario identificar variables físicas (temperatura, vibración, consumo de
energía, etc.), cuya variación será indicativa de problemas que puedan estar apareciendo en el
equipo.
m
Mantenimiento cero horas: es el conjunto de tareas consistentes en la revisión de los equipos a
co
intervalos programados. En estas revisiones se sustituyen o se reparan todos los elementos
sometidos a desgaste. Se pretende asegurar, con gran probabilidad un tiempo de buen
a.
funcionamiento fijado de antemano.
op
Mantenimiento en uso: es el mantenimiento básico realizado, a un equipo por los usuarios del
ur
mismo, es decir, por los operarios encargados de trabajar con él. Consiste en una serie de
oe
tareas elementales (inspecciones visuales, limpieza, lubricación, ajuste de piezas) para las que
ut
no es necesario una gran formación, sino tan solo un entrenamiento breve.

it
st
Mantenimiento programado
s .in
El mantenimiento preventivo se define como el conjunto de actividades programadas, tales como

do
inspecciones, pruebas, reparaciones, engrase, limpieza, etc., que son llevadas a cabo con el fin de
ca
reducir la frecuencia y la gravedad de los fallos que se producen en un equipo o instalación.

ifi
Debido a lo anterior, podemos afirmar que un buen mantenimiento preventivo parte de una buena
rt
planificación y gestión.
ce
5 / 26
m
co
a.
op
ur
El propósito del mantenimiento preventivo, podemos afirmar que, es la previsión de fallos,
oe
manteniendo del equipo en completa operación, y a los niveles óptimos de eficiencia y seguridad.
ut
Este mantenimiento, permite obtener experiencia en la determinación de las causas de los fallos y
it
st
del tiempo de operación seguro de un equipo o máquina industrial, así como definir puntos débiles
.in
del mismo.
s
El mantenimiento preventivo, atendiendo a múltiples criterios, podrá ser:

do
ca
Mantenimiento programado. En él, las revisiones se realizan al cabo de un cierto periodo de

ifi
tiempo o cuando han transcurrido un determinado número de horas de funcionamiento del
equipo.
rt
ce
Mantenimiento predictivo. Trata de determinar el momento en el cual se deben efectuar las
intervenciones técnicas, mediante un seguimiento que determine el periodo máximo de
utilización antes de ser reparado. Permite que se tomen decisiones con anterioridad a que
ocurra el fallo, las cuales pueden ser: cambiar o reparar un elemento antes del momento de
parada, detectar cambios anormales en las condiciones de la instalación, etc.
Entre los objetivos del mantenimiento preventivo encontramos:
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La identificación temprana de futuras incidencias o defectos en los materiales, en la estructura
o en cualquier otro elemento de modo que puedan ser corregidos rápidamente antes de que el
riesgo de avería se materialice.
Mantener la funcionalidad y los niveles de seguridad y uso.
Disminuir los costes en las reparaciones, los tiempos de interrupción del funcionamiento y
aumentar la vida útil del equipo y, por tanto, de la instalación.
Detectar cuáles son los fallos repetitivos, de tal manera que puedan realizarse en el futuro
m
mejores diseños que den lugar a productos más competitivos.
co
a.
Mantenimiento de crisis
op
ur
El mantenimiento correctivo tiene la finalidad de corregir los defectos observados en los equipos
o instalaciones. Se considera la forma más básica de mantenimiento, ya que consiste en situar las
oe
averías y defectos para, a continuación, llevar a cabo un proceso de reparación.
ut
it
En un tiempo atrás, solamente existía este tipo de mantenimiento, siendo el único que se realizaba
st
hasta el comienzo de los avances tecnológicos. Anteriormente, los equipos e instalaciones eran muy
.in
simples, por tanto, el mantenimiento solamente consistía en arreglar aquello que estaba averiado.
s
Con el avance de la tecnología, se plantea el mantenimiento, no sólo como corrector del

do
funcionamiento de los equipos, sino que adquiere el objetivo de adelantarse a las averías
ca
garantizando el correcto funcionamiento de las instalaciones, evitando el retraso producido por las
ifi
averías y sus consecuencias. Este tipo de mantenimiento se denominó mantenimiento preventivo.

rt
El mantenimiento correctivo se realizará cuando las averías sean de bajo coste y baja criticidad de
ce
funcionamiento. Este mantenimiento sobretodo se realiza para las sustituciones o reparaciones que
no afecten en gran medida a la utilización del equipo o proceso, o cuando la puesta en práctica de un
sistema más complejo resulte menos rentable que una práctica correctiva.
Por otro lado, el mantenimiento correctivo tiene la función de realizar tareas de engrase, lubricación
o sustitución de componentes si el equipo lo requiere, permitiendo alargar la vida útil del ítem.
El mantenimiento correctivo aparece cuando un elemento falla o cuando es indicativo por criterios
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basado en la condición. Consiste en establecer la forma más económica de restaurar el equipo a un
estado aceptable. Cuando se produce un fallo de un elemento con dificultades en su sustitución, las
alternativas de actuación son dos:
Reparación: consiste en el desmontaje en el punto de operación y sustitución de los elementos
defectuosos. Con la consecuencia, de que puede producirse la indisponibilidad de la unidad o
del equipo.
Sustitución del equipo completo: es cuando se reemplaza el equipo por uno nuevo,
m
disminuyendo la indisponibilidad del espacio. El equipo que sea retirado puede ser sustituido,
co
reacondicionado o desechado en las instalaciones de mantenimiento.
a.
op
Son muchos los elementos que forman parte del mantenimiento y en la elección entre la reparación
ur
o sustitución. Los más importantes son: oe
El coste de indisponibilidad.
ut
El tiempo de reparación comparado con el de sustitución, da disponibilidad y el coste de los

it
recursos.
st
.in
Todos estos factores están en continuo cambio, así las innumerables causas de defectos y las
s
posibilidades de reparación hacen que el plan de mantenimiento correctivo solo pueda proporcionar
do
una guía para ayudar a la toma de decisión.

ca
Dentro del plan de mantenimiento podemos diferenciar tres elementos:

ifi
rt
Planificación: en esta parte del proceso se tienen que ordenar datos y hacer manuales de
ce
mantenimiento.
Herramienta: la utilización de los repuestos está relacionado con el adecuado conocimiento de
proveedores, tiempos de entrega y costos. De esta manera se pueden determinar los
instrumentos que se usarán durante el mantenimiento.
Capacitación: la persona encargada de proveer mantenimiento al equipo debe tener los
suficientes conocimientos.
8 / 26
En el programa, se deben contemplar los siguientes puntos:
En caso de tener que sustituir un elemento, definir con que otros equipos y elementos se
cuenta.
Cambio de un componente de la máquina o equipo de acuerdo con el programa de renovación.
Evaluación del consumo eléctrico y elementos dañados.
Programación para cambio de elementos de los equipos.
m
Plan de mantenimiento correctivo
co
Para poder realizar un buen plan de mantenimiento correctivo, es necesario saber que políticas de
a.
trabajo deberíamos utilizar para cada equipo y así, conseguir el uso óptimo de los recursos y el
op
tiempo. Las políticas de trabajo que se utilizan son:
ur
oe
Reparación o sustitución a intervalo fijo antes del fallo.
Mantenimiento según condición.

ut
Mantenimiento de oportunidad.
it
st
Operación hasta fallo y mantenimiento correctivo.

.in
Mantenimiento modificativo.
s
do
Para poder realizar una selección de políticas de mantenimiento, es importante saber que existen
múltiples factores en su intervención. Por ello, es necesario realizar un procedimiento sistemático

ca
para determinar cuál es el mejor programa de mantenimiento para cada periodo de tiempo.
ifi
rt
El procedimiento consta de las siguientes técnicas:

ce
Clasificación e identificación de los equipos: consiste en realizar una clasificación de los
diferentes equipos de los que está compuesto la instalación. Se aconseja que la clasificación de
los equipos se base en la reemplazabilidad y del instrumental.
Recogida de información: es la recopilación de toda la información que resulte necesaria para
el plan de mantenimiento. La información más relevante en dicho proceso es el modelo del
equipo (funcionamiento continuo, fluctuante o intermitente) y la naturaleza del proceso. La
información que suele ser proporcionada por el fabricante también es importante para el
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mantenimiento como:
Recomendaciones de mantenimiento.
Factores de equipamiento: características de fallo, de reparación, etc.
Factores económicos: coste de sustitución, coste de material, coste de
monitorización, etc.
Factores de seguridad: internos, medios, ambientales, etc.
Selección de la política: como es sabido, es importante que se lleve a cabo una selección de la
m
política que se va a seguir. Por lo general, se suele elegir según el coste mínimo del equipo,
co
aunque comprobando que se cumplan los criterios de seguridad, legales, etc.:
a.
La política de sustituciones a intervalo fijo es normalmente la más útil para los
op
equipos de fácil sustitución, de bajo coste.
ur
La política de mantenimiento basada en condición es normalmente la más útil para
oe
los equipos de difícil sustitución, de alto coste.
ut
En todos los equipos que tengan alto coste de mantenimiento, sustituibles o no,
deberá considerarse la modificación de su diseño.

it
st
.in
Una vez que se han realizado las siguientes técnicas, se puede llevar a cabo la elaboración del
s
programa de mantenimiento correctivo, aunque eso no implica que no resulte difícil predecir el nivel
do
y la naturaleza de la carga del mantenimiento correctivo.

ca
Cuando los equipos son nuevos, la predicción es imprecisa y depende sobretodo de la información
ifi
que se recoge por el fabricante y la experiencia que ya se haya adquirido con equipamiento de
rt
características similares.
ce
La predicción mejora según vaya pasando el tiempo y, será entonces cuando la carga del
mantenimiento correctivo se modificará, para obtener una mayor precisión.
La decisión crítica, a este respecto, es fijar el nivel de repuestos en existencias. Cuanto más se
tengan, menor será el coste de indisponibilidad en caso de fallo, y además será más fácil organizar el
mantenimiento correctivo; pero por otro lado, los costes de inmovilizado serán cada vez mayores.
El problema del gestor de mantenimiento es disminuir la suma de estos costes, para lo que es
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esencial identificar las unidades o los equipos críticos y asegurarse de que se adopta el mejor plan
de mantenimiento correctivo.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
11 / 26
Conocimientos generales de física
Para realizar un correcto mantenimiento eléctrico y mecánico de las instalaciones industriales, se
hace necesario conocer una serie de magnitudes y procesos físicos. Siendo éstos los que regirán el
funcionamiento de las instalaciones.
Así, es necesario conocer (al menos) los siguientes términos o conceptos:
m
Sistema de unidades.
co
Mecánica.
a.
Calor y temperatura.
op
Fluidos.
Electricidad y electromagnetismo.
ur
oe
ut
Sistemas de unidades
it
st
El sistema de unidades (S.I.) fue establecido y definido por la Conferencia General de Pesas y
.in
Medidas, la CGPM.
s
El sistema de magnitudes a utilizar con el SI, incluyendo las ecuaciones que relacionan las
do
magnitudes, está formado, en realidad, por las magnitudes y ecuaciones de la física, bien conocidas
ca
por los científicos, técnicos e ingenieros. Figuran en muchos libros de texto y en numerosas
ifi
publicaciones de referencia, pero cualquiera de esas listas es sólo una selección de las magnitudes y
rt
ecuaciones posibles, que no tienen límite.

ce
Numerosas magnitudes, sus símbolos y nombres recomendados y aquellaslas ecuaciones que las
relacionan, están recogidas en las normas internacionales ISO 31 y CEI 60027 realizadas por el
Comité Técnico 12 de la Organización Internacional de Normalización, ISO/TC 12 y por el Comité
Técnico 25 de la Comisión Electrotécnica Internacional, IEC/TC 25. Las normas ISO 31 y CEI 60027
están siendo revisadas en la actualidad, de manera conjunta, por estas dos organizaciones de
normalización. La norma armonizada revisada se conocerá como ISO/ IEC 80000, Magnitudes y
Unidades, y en ella se propone que las magnitudes y ecuaciones utilizadas con el SI sean conocidas
como Sistema Internacional de Magnitudes.
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Las magnitudes básicas empleadas en el SI son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Las magnitudes
básicas se consideran independientes, por convención. Las unidades básicas correspondientes del
SI, elegidas por la CGPM, son el metro, el kilogramo, el segundo, el amperio, el kelvin, el mol y la
candela.
Mecánica
m
co
La mecánica es la parte de la física que se encarga del estudio del movimiento y el equilibrio de los
a.
cuerpos, considerando para ello las fuerzas que los provocan.
op
La mecánica puede dividirse en dos ramas:
Estática: estudia los cuerpos en reposo.

ur
oe
Dinámica: estudia los cuerpos en movimiento.
ut
it
La mecánica permite estudiar el desplazamiento de fluidos por un medio, estudiar la velocidad y el

st
desplazamiento de un cuerpo, las fuerzas que se ejercen sobre una superficie,…, incluso las fuerzas
.in
derivadas de un incremento de volumen provocado por una variación térmica.

s
do
Por ello, al hablar de mecánica no se puede hablar de unidades concretas asociadas a ella, ya que
casi todas las magnitudes están asociadas.

ca
ifi
rt
Calor y temperatura
ce
A. Calor
El calor es aquel tipo de energía que es producida por la vibración de las moléculas de tal forma que
provoca la dilatación de cuerpos, la evaporación de líquido, la subida de la temperatura y la
fundición de sólidos.
El calor se define como la transferencia de energía que se produce debido a la diferencia de
temperatura entre un sistema y su entorno. El calor se mide en calorías.
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La caloría es la cantidad de transferencia de energía necesaria para elevar la temperatura de 1
gramo de agua de 14,5º C a 15,5º C.
El calor puede ser de dos tipos:
Calor en igual estado: es el calor necesario para elevar la temperatura de un material cuando
dicho elevación se produce sin cambio de estado del mismo. Por ejemplo, sería el calor
necesario para elevar la temperatura del agua de 15 º C a 30 º C (sigue en estado líquido). Este
m
calor depende de la masa de sustancia implica, del calor específico del material y de la
co
variación de temperatura en el proceso.
a.
Calor latente: es el calor necesario para producir un cambio de estado en una sustancia. Por
op
ejemplo, sería el calor necesario para pasar de 0 º C en estado sólido a 0 º C en estado líquido.
Este calor depende de la masa implicada y del valor de la constante de cambio de estado del
ur
material.
oe
ut
El calor puede ser:

it
st
Calor específico: cantidad de calor que necesita ser suministrada a una unidad de masa de una
.in
sustancia para aumentar la temperatura en una unidad.

s
Calor latente: cantidad de calor transferido a una unidad de masa, de una sustancia, para
do
cambiar su estado. Se distingue entre calor latente de fusión, de evaporación y de

ca
solidificación.
Calor sensible: cantidad de calor que libera o absorve un cuerpo sin que se produzcan sobre
ifi
dicho cuerpo cambios físicos. Por tanto, cuando se suministra calor sensible a un cuerpo su
rt
temperatura aumenta.
ce
B. Temperatura
La temperatura se define como el grado o nivel térmico que posee un determinado cuerpo.
La temperatura es una medida del calor de un cuerpo. Se utiliza para referenciar la cantidad de
calor que irradia un cuerpo o ambiente. Además, atendiendo al calor como un tipo de energía, puede
definirse como la medida de la energía cinética promedio de las moléculas de un cuerpo.
14 / 26
La temperatura se mide a través de tres escalas: Celsius, Kelvin y Fahrenheit. Siendo el grado Kelvin
la unidad de medida en el S.I.
Escala Celsius: toma como puntos fijos los puntos de ebullición y solidificación del agua, y
posteriormente, comenzando desde el punto de solidificación, realiza la subdivisión en cien
partes iguales.
Escala Fahrenheit: en lugar de usar la escala entre 0 y 100 grados utiliza la escala ente 32 y
212 grados, por lo tanto, en el mismo intervalo de temperaturas habrá más grados Fahrenheit
m
que Celsius.
co
Escala Kelvin: es una escala termodinámica, siendo su unidad de medida la establecida como
a.
referencia en el Sistema Internacional de Unidades.
op
ur
La temperatura está referida a la cantidad de calor. Siendo su unidad de medida el Kelvin (S.I.).
oe
Como ejemplo, se observa que 273 º Kelvin es equivalente a 0 º Celsius.
ut
Además de en las unidades anteriores, la temperatura puede referirse en las unidades de Rankine y
it
Newton.
st
.in
Fluidos
s
do
La física de fluidos o mecánica de fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el

ca
movimiento de los fluidos, esto es, líquidos y gases.

ifi
Se puede definir el fluido como aquel cuerpo que no tiene forma propia, sino que se adapta al
rt
recipiente que lo contiene.

ce
En los fluidos, puede producirse un movimiento relativo de las moléculas y átomos que forma parte
de la estructura interna, tanto en movimiento como en reposo, situación que no se produce nunca en
los sólidos.
Así, la mecánica de fluidos puede dividirse en dos partes diferenciadas. La primera de ellas es la que
estudia, básicamente, el movimiento de fluidos que circulan por una trayectoria concreta, en el que
el fenómeno característico es su transporte. En este tipo de circulación de fluidos, éstos discurren
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canalizados por el interior de conducciones o cauces, y por ello se denomina flujo interno. Siendo
una ciencia básica en todas las ingenierías. Cuando el fluido que se estudia es el agua, dicha parte
de la mecánica de fluidos recibe el nombre de hidráulica.
m
co
a.
op
ur
oe
El conocimiento del flujo externo de fluidos es necesario en aplicaciones de operaciones básicas
ut
tales como sedimentación, filtración, etc. La física de fluidos es de especial importancia en el cálculo
y funcionamiento de las redes y sistemas de distribución, ya que el estudio del movimiento de los
it
st
fluidos en las mismas permite diseñarlas de forma eficiente. Además de establecer los elementos de
.in
seguridad de regulación.
s
Es decir, la física de fluidos permite del dimensionamiento de las redes desde el punto de vista
do
hidráulico.
ca
Dos conceptos básicos, en el estudio de los fluidos, son:

ifi
rt
Hidrostática: se define como la rama de la mecánica de fluidos que estudia aquellos que se
ce
encuentran en situación de equilibrio. Es decir, no existen fuerzan que alteran su estado o
movimiento.
Hidrodinámica: es la parte de la mecánica de fluidos que estudia el movimiento de los mismos.
Para ello considera parámetros tales como la velocidad, la presión y el flujo.
Entre las propiedades de los fluidos, podemos citar:
Volumen constante.
16 / 26
Forma variable.
Poco compresibles.
Presiones en las paredes del líquido que lo contiene.
Electricidad y magnetismo
Las magnitudes eléctricas son aquellas unidades que caracterizan un circuito eléctrico. Estas
m
magnitudes serán las siguientes:
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Cada una de las anteriores se tratará posteriormente pero podemos definirlas, a modo de
introducción como sigue:
Carga eléctrica: es la cantidad de electricidad que puede almacenar o es almacenada en un
cuerpo.
Diferencia de potencial: es el trabajo por unidad de carga ejercido por un campo eléctrico.
17 / 26
Tensión: es la diferencia de potencial entre dos puntos. La tensión provoca que se genere
corriente en un circuito.
Intensidad: cantidad de electrones que pasa por una sección en una unidad de tiempo.
Resistencia: oposición que ejerce un conductor al paso de la corriente eléctrica.
Potencia: energía desarrollada por unidad de tiempo.
Energía: capacidad que tiene un mecanismo para realizar un trabajo.
m
Las unidades con las que se trabajará en electricidad son las indicadas en el Sistema Internacional
co
(S.I.).
a.
Magnitud Símbolo Unidad
op
Carga C Culombio
Tensión V Voltio
ur
Intensidad I Amperio oe
Resistencia R Ohmio
Potencia P Vatio
ut
Energía E Vatio por hora

it
st
Carga eléctrica
.in
La carga eléctrica es la cantidad de electricidad almacenada en un cuerpo. Los átomos de un

s
determinado cuerpo son eléctricamente neutros, dicho de otro modo, la carga negativa de los
do
electrones se anula con la carga positiva de los protones. Podemos cargar un cuerpo positivamente
ca
(potencial positivo) si le robamos electrones a sus átomos y podemos cargarlo negativamente
(potencial negativo) si le añadimos electrones.

ifi
rt
Debido a lo anterior se va a generar corriente eléctrica, ya que este movimiento de electrones es lo

que se denomina corriente eléctrica. La diferencia de carga existentes entre dos cuerpos será la
ce
causante de más a menos corriente. Dicha carga existente en un cuerpo se mide en Culombios (C).
Un culombio equivale a 6,25·1018 electrones.
Para calcular la carga de un circuito eléctrico, la fórmula a emplear será:
18 / 26
Donde:
Q: carga en culombios.
I: intensidad en amperios.
m
t: tiempo en segundos.
co
a.
op
ur
oe
Diferencia de potencial
ut
La tensión es la diferencial de potencial entre dos puntos (polos). En física se llama diferencia de
it
potencial (d.d.p) y en Tecnología tensión o voltaje. La unidad de medida es el voltio (V). Si hay mayor
st
tensión entre dos polos, habrá mayor cantidad de electrones y con más velocidad pasarán de un polo
.in
al otro.
s
do
Podemos decir que la diferencia de potencial es el impulso que necesita una carga eléctrica para
fluir por el conductor de un circuito eléctrico cerrado. Un ejemplo de lo anterior será:

ca
ifi
rt
ce
19 / 26
Es independiente del camino que recorra la carga y sólo depende del potencial de cada punto
implicado en el proceso.
La fórmula que rige la diferencia de potencial será:
m
Donde:
co
a.
V1 – V2: diferencia de potencial (en voltios).
op
E: intensidad de campo (en Newton/Culombio).
r: distancia entre los dos puntos (en metros).
ur
oe
Si dos puntos, entre los que existe una diferencia de potencial, se unen mediante un conductor, se
ut
producirá un flujo de corriente eléctrica.

it
st
s .in
do
Intensidad
ca
ifi
Es la cantidad de electrones que pasan por un punto en un segundo. Es decir, la cantidad de
electricidad o carga eléctrica (Q) que circula por un circuito en la unidad de tiempo (t).
rt
ce
La intensidad se designa con la letra I y se mide en Amperios (A).
Donde:
I: intensidad expresada en amperios (A).
20 / 26
Q: carga eléctrica expresada en culombios (C).
t: tiempo expresado en segundos (seg).
Resistencia
La resistencia eléctrica es la oposición o dificultad que opone un material al paso de la corriente
eléctrica. Cuanto mayor sea esa oposición, más resistencia tendrá.
La simbología empleada para representar resistencias dentro de un circuito eléctrico será:
m
co
a.
op
ur
oe
La resistencia puede calcularse de dos formas, en función de la situación en que nos encontremos:
ut
it
Ley de Ohm: se verá a continuación. En ella se establece la resistencia en función de la

st
intensidad y la diferencia de potencial.

.in
En función del material: conocidas la resistividad del conductor (), la longitud del cable (L) y
s
la sección (S) se establecerá la resistencia (R) entre puntos del cable. La fórmula que relaciona
do
estos términos es:

ca
ifi
rt
ce
La unidad de resistencia es el Ohmio ().
Potencia y energía
Trabajo: es el desplazamiento de un punto en el que se aplica una fuerza.
La cantidad de energía que se invierte en ese desplazamiento es igual al trabajo realizado. La
energía eléctrica es, por tanto, la potencia por el tiempo.
21 / 26
La magnitud física medible que corresponde al trabajo es el Julio (J).
m
co
De forma semejante, a lo anterior, podemos definir el trabajo en términos concretos eléctricos.
a.
Podemos decir que se produce un trabajo W cuando una fuente de energía hace mover una carga
op
eléctrica q, desde un punto a otro entre los que existe una diferencia de potencial U.
ur
oe
ut
it
Si en lugar de mover una carga única (q), se mueve una cantidad de electricidad, la expresión
st
anterior quedará:
s .in
do
ca
Llamamos potencia eléctrica a la cantidad de energía que se utiliza en un tiempo concreto. Es

ifi
representada con la letra P y su unidad de medida en el sistema internacional es el vatio (w).

rt
ce
Su fórmula es:
Donde:
P: potencia eléctrica (vatios).
U: valor instantáneo del voltaje (voltios).
22 / 26
I: intensidad de la corriente (amperios).
Cuando un dispositivo es una resistencia de valor R, se puede calcular la potencia como sigue
(aplicando Ley de Ohm):
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
23 / 26
Recuerda
El mantenimiento se puede definir como el control de las instalaciones o de los componentes,
así como el conjunto de trabajos de reparación y revisión necesarios para garantizar el buen
funcionamiento y buen estado de conservación de las instalaciones de tipo industrial.
Se pueden diferenciar cinco tipos de mantenimiento: mantenimiento correctivo, mantenimiento
preventivo, mantenimiento predictivo, mantenimiento cero horas y mantenimiento en uso.
m
El mantenimiento preventivo se define como el conjunto de actividades programadas, tales
co
como inspecciones, pruebas, reparaciones, engrase, limpieza, etc., que son llevadas a cabo con
a.
el fin de reducir la frecuencia y la gravedad de los fallos que se producen en un equipo o
op
instalación.
El mantenimiento correctivo tiene la finalidad de corregir los defectos observados en los
ur
equipos o instalaciones. Se considera la forma más básica de mantenimiento, ya que consiste
oe
en situar las averías y defectos para, a continuación, llevar a cabo un proceso de reparación.
ut
Las magnitudes básicas empleadas en el SI son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
it
eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Las

st
magnitudes básicas se consideran independientes, por convención. Las unidades básicas

.in
correspondientes del SI, elegidas por la CGPM, son el metro, el kilogramo, el segundo, el
amperio, el kelvin, el mol y la candela.

s
do
La mecánica es la parte de la física que se encarga del estudio del movimiento y el equilibrio de
ca
los cuerpos, considerando para ello las fuerzas que los provocan.
La física de fluidos o mecánica de fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el

ifi
movimiento de los fluidos, esto es, líquidos y gases. Se puede definir el fluido como aquel
rt
cuerpo que no tiene forma propia, sino que se adapta al recipiente que lo contiene.
ce
24 / 26
Autoevaluación
¿Qué nombre recibe el control de las instalaciones o de los compones, así como
el conjunto de trabajos de reaparación y revisión necesarios para garantizar el
buen funcionamiento y estado de las instalaciones?
Seguimiento.
m
co
Mantenimiento.
a.
op
Inspección.
ur
oe
¿Cuantos tipos de mantenimiento se pueden diferenciar?
ut
it
5.
st
.in
4.
s
do
3.
ca
ifi
¿Qué mantenimiento se define como el conjunto de actividades programadas,

rt
tales como inspecciones, pruebas, reparaciones, engrase, limpieza, etc.?

ce
Predictivo.
Correctivo.
Preventivo.
25 / 26
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "Las magnitudes básicas

empleadas en el SI son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente eléctrica,
temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa".
Verdadero.
Falso.
m
co
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "La intensidad es la
a.
oposición o dificultad que opone un material al paso de la corriente eléctrica".
op
ur
Verdadero.
oe
Falso.
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
26 / 26
[UDI052835] CONOCIMIENTOS ELÉCTRICOS.
Símbolos eléctricos Normalización
INTRODUCCIÓN
Prácticamente en todos los aspectos de la vida interviene, de una u otra forma, la energía eléctrica,
siendo cada día más frecuente el uso que de ella se hace. Desde que suena el despertador por la
mañana, encendemos la luz, conectamos la radio, la televisión, el frigorífico, la lavadora, el
ordenador, etc., todo un sinfín de aparatos electrodomésticos, medios de transporte, comunicación y
m
maquinaria funcionan con electricidad. Es, pues, de especial interés adquirir conceptos claros y
co
concisos acerca de esta parte de la ciencia para poder aplicarlos práctica y correctamente a lo largo
a.
de nuestra vida profesional.
op
En la siguiente unidad didáctica se estudiará todos aquellos conocimientos básicos eléctricos
ur
necesarios, como por ejemplo la simbología, esquemas, elementos eléctricos, protecciones,
oe
instalaciones, magnitudes eléctricas y, por último, la instalación y mantenimiento.
ut
OBJETIVOS
it
st
Conocer los símbolos eléctricos.

.in
Analizar y describir los tipos de esquemas eléctricos y todos sus elementos.

s
Identificar y diferenciar contactores y actuadores eléctricos.

do
Conocer la protección de motores y máquinas eléctricas, así como las diferentes formas
ca
constructivas de motores.
Analizar y realizar instalaciones de alumbrado.

ifi
Conocer las medidas de magnitudes eléctricas.

rt
ce
MAPA CONCEPTUAL
1 / 43
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Símbolos eléctricos. Normalización

s
do
Se denomina simbología eléctrica a toda aquella representación gráfica que es realizada para cada
ca
elemento de una instalación o circuito eléctrico. Los símbolos eléctricos están regidos por la norma
ifi
UNE-EN-60617, la cual se divide en:

rt
Subnorma Título
ce
UNE-EN-60617-2 Elementos de símbolos, símbolos distintivos y otros de carácter general

UNE-EN-60617-3 Conductores y dispositivos de conexión
UNE-EN-60617-4 Componentes pasivos básicos
UNE-EN-60617-5 Semiconductores y tubos catódicos
UNE-EN-60617-6 Producción y transformación de la energía eléctrica
UNE-EN-60617-7 Aparatos y dispositivos de control y protección
UNE-EN-60617-8 Instrumentos de medida, lámparas y dispositivos de señalización
UNE-EN-60617-9 Telecomunicaciones. Conmutación y equipos
UNE-EN-60617-10 Telecomunicaciones. Transmisión
2 / 43
UNE-EN-60617-11 Esquemas y planos

UNE-EN-60617-12 Operadores lógicos
UNE-EN-60617-13 Operadores analógicos
Aunque en los diagramas de los circuitos se usa gran cantidad de símbolos eléctricos, se debe tener
la capacidad de entender los símbolos más comunes usados en los circuitos eléctricos.
Una característica de los diagramas eléctricos es que contienen gran cantidad de información útil.
La información está contenida en ambos lados del diagrama. A continuación se expone algunas de
las características que se pueden encontrar en la parte delantera del diagrama:
m
Códigos de color para la identificación del circuito.
co
Códigos de abreviaturas de colores.
a.
Descripción de los símbolos.
op
Información de los cables.
ur
Notas del diagrama y condiciones. oe
Coordenadas para la ubicación de componentes.
Número de pieza de los componentes.

ut
it
La simbología eléctrica más empleada en circuitos será la expuesta a continuación:

st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Además de los símbolos anteriores, la simbología usada en acoplamientos, relés, etc., será la
3 / 43
siguiente:
ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS
Símbolo Descripción
Conexión, mecánica, hidráulica, óptica o funcional. La longitud puede
ajustarse a lo necesario
Conexión mecánica, hidráulica, óptica o funcional. Solo se utiliza cuando

no puede utilizarse la forma anterior.
Conexión, con indicación del sentido de la fuerza o movimiento de la
m
translación.
co
Conexión con indicación del sentido del movimiento de la rotación.
a.
Acción retardada. Forma 1 y 2
op
ur
Con retorno automático. El triángulo se dirige hacia el sentido del retorno.
oe
Trinquete, retén o retorno no automático. Dispositivo para mantener una
ut
posición dada.
it
Trinquete o retén liberado.

st
.in
Trinquete o retén encajado.

s
Enclavamiento mecánico entre dos dispositivos.

do
Dispositivo de enganche liberado.

ca
ifi
Dispositivo de enganche enganchado.

rt
ce
Dispositivo de bloqueo.
Embrague mecánico desembragado.
Embrague mecánico embragado.
Freno.
Engranaje.
4 / 43
ACCIONADORES DE DISPOSITIVOS
Accionador manual, símbolo general.
Accionador manual que está protegido contra cualquier operación no

intencionada. Pulsador contra manipulación indebida cubierto con carcasa
de protección.
Mando de tirador. Tiradores.
Mando rotatorio. Selectores. Interruptores.
m
co
Mando de pulsador. Pulsadores.
a.
Mando por efecto de proximidad. Detectores inductivos de proximidad.
op
ur
Mando por contacto. Palpadores. oe
ut
Accionamiento de emergencia tipo “seta”. Pulsador de paro de emergencia.

it
st
Mando de volante.
.in
Mando de pedal.
s
do
Mando de palanca.
ca
ifi
Mando manual amovible.

rt
ce
Mando de llave.
Mando de manivela.
Mando de corredera o roldada. Final de carrera.
Mando de leva. Interruptor de leva.
5 / 43
Mando por acumulación de energía.
Accionamiento por energía hidráulica o neumática, de simple efecto.
Accionamiento por energía hidráulica o neumática, de doble efecto.
Accionamiento por efecto electromagnético. Relé.
m
co
Accionamiento por un dispositivo electromagnético para protección contra
sobreintensidad.
a.
op
Accionamiento por un dispositivo térmico para protección contra
sobreintensidad.
Mando por motor eléctrico.

ur
oe
ut
Mando por reloj eléctrico.

it
st
Accionamiento por el nivel de un fluido. Boya de nivel de agua.

.in
Accionado por un contador. Cuenta impulsos.

s
do
ca
Accionado por el flujo de un fluido. Interruptor de flujo de agua.

ifi
Accionado por el flujo de un gas. Interruptor de flujo de aire.

rt
ce
Accionado por humedad relativa.
RELÉS
Símbolo general, contador u otro dispositivo de mando, bobina de relé.

Los dos símbolos son válidos.
6 / 43
Dispositivo de mando retardado a la desconexión. Desconexión retardada al

activar el mando.
Dispositivo de ando retardado a la conexión. Conexión retardada al activar el

mando.
m
Dispositivo de mando retardado a la conexión y a la desconexión. Conexión
co
retardada al activar el mando y también al desactivarlo.
a.
op
ur
Mando de un relé rápido. Conexión y desconexión rápidas (relés especiales).
oe
ut
Mando de un relé de enclavamiento mecánico. Telerruptor.

it
st
s .in
Mando de un relé polarizado.

do
ca
ifi
Mando de un relé de remanencia.

rt
ce
Mando de un relé electrónico.
Bobina de una electroválvula.
CONTACTOS DE ELEMENTOS DE CONTROL
7 / 43
Interruptor normalmente abierto (NA).
Interruptor normalmente cerrado (NC).
Conmutador.
Contactor inversor solapado. Cierra el NO antes de abrir NC.
m
co
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando su dispositivo de
control se activa.
a.
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando su dispositivo se
op
desactiva.
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando el dispositivo de
ur
control se desactiva o activa.
oe
Contacto de cierre adelantado respecto a los demás contactos del
conjunto.
ut
it
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado

respecto a los demás contactos del conjunto.
st
.in
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada

s
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada

do

ca
Contacto de cierre retardado a la conexión de su dispositivo de mando.

Temporizador a la conexión.
ifi
rt
Contacto de cierre retardado a la desconexión de su dispositivo de mano.

Temporizador a la desconexión.
ce
Contacto de apertura retardado a la conexión de su dispositivo de

mando. Temporizador a la conexión.
Contacto de apertura retardado a la desconexión de su dispositivo de

mando. Temporizador a la desconexión.
Contacto de cierre retardado a la conexión y también a la desconexión

de su dispositivo de mando.
8 / 43
Contacto de cierre con retorno automático.
Contacto de apertura con retorno automático.
Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un relé térmico.
Contacto auxiliar de apertura autoaccionado por un relé térmico.
m
CONTACTOS DE ACCIONADORES DE MANDO MANUAL
co
a.
Contacto de cierre de control manual, símbolo general. Interruptor de mando.
op
ur
Pulsador normalmente abierto (retorno automático).
oe
Pulsador normalmente cerrado (retorno automático).
ut
it
st
Interruptor girador.
.in
Interruptor de giro con contacto de cierre.

s
do
Interruptor de giro con contacto de apertura.

ca
ifi
ELEMENTOS CAPTADORES DE CAMPO

rt
ce
Contacto de cierre de un interruptor de posición. Contacto de un final de

carrera.
Contacto de apertura de un interruptor de posición. Contacto NC de un

final de carrera.
Contacto de apertura de un interruptor de posición con maniobra positiva

de apertura. Final de carrera de seguridad.
Interruptor sensible al contacto con contacto de cierre.
9 / 43
Interruptor de proximidad con contacto de cierre. Sensor inductivo de

materiales metálicos.
Interruptor de proximidad con contacto de cierre acondicionado por imán.
Interruptor de proximidad de materiales férricos con contacto de apertura.

Detector de proximidad de hierro (Fe).
Tempopar, representado con los símbolos de polaridad.
m
co
Temporar la polaridad se indica con el brazo más grueso en uno de sus
terminales (polo negativo).
a.
op
Interruptor de nivel de un fluido.
ur
oe
Interruptor de caudal de un fluido (interruptor de flujo).
ut
Interruptor de caudal de un gas.

it
st
.in
Interruptor accionado por presión (presostato).

s
do
Interruptor accionado por temperatura (termostato).

ca
ELEMENTOS DE POTENCIA
ifi
rt
Contactor, contacto principal de cierre de un contactor. Contacto abierto

en reposo.
ce
Contactor, contacto principal de apertura de un contactor. Contacto

cerrado en reposo.
Contactor con desconexión automática provocada por un relé de medida o
un disparador incorporados.
Seccionador.
Seccionador de dos posiciones con posición intermedia.
10 / 43
Interruptor seccionador (control manual).
Interruptor seccionador con apertura automática provocada por un relé de

medida o un disparador incorporados.
Interruptor seccionador (de control manual). Interruptor seccionador con

dispositivo de bloqueo.
Interruptor estático (semiconductor), símbolo general.
m
co
Contactor estático (semiconductor).
a.
Contactor estático (semiconductor) con el paso de la corriente en un solo
sentido. Izquierdas.
op
Contactor estático (semiconductor) con el paso de la corriente en un solo
ur
sentido. Derechas.
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
11 / 43
Tipos de esquemas
Un esquema eléctrico es una representación gráfica de una instalación eléctrica, donde se incluyen
todos los componentes de la instalación y la conexión realizada entre ellos. Un esquema eléctrico
incluye, además, la simbología que se utilice, ajustada a la normativa y estándares oficiales
utilizadas, y una leyenda de lo que representa cada elemento representado.
Tal y como se expresa en la Instrucción Técnica Reglamentaria ITC-BT-08, Sistemas de conexión del
m
neutro y de las masas en redes de distribución de energía eléctrica.
co
La determinación de las diferentes características de las medidas de protección existentes contra
a.
choques eléctricos en caso de existir sobre intensidades y defecto (contacto indirecto), así como de
op
las especificaciones encargadas de tales funciones, será preciso tener en cuenta el esquema de
ur
distribución empleado. oe
La denominación se realiza estableciendo un código de letras con el siguiente significado:
ut
it
Primera letra: situación de la alimentación con respecto a la toma de tierra.

st
T: conexión directa de un punto de la alimentación a la tierra.

.in
I: aislamiento de todos los panes activas de la alimentación.

s
do
Segunda letra: situación de la masa de la instalación receptora con respecto a la toma de tierra
tierra.
ca
T: masa conectada directamente a la toma de tierra.

ifi
N: masa conectada directamente al punto de la alimentación puesto a tierra.

rt
ce
Otras letras (eventuales): situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección.
S: Las funciones de neutro y de protección, aseguradas por conductores separados.
C: las funciones de neutro y de protección, combinadas en un solo conductor
(conductor CPN).
A. Esquema TN
Los esquemas TN tienen un único punto de la alimentación, normalmente el neutro o compensador,
12 / 43
que está conectado directamente a la toma de tierra y a la masa de la instalación receptora que se
encuentra conectada a dicho punto mediante conductores de protección. Se distinguen tres tipos de
esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección.
Esquema TN-S
En el que el conductor de protección y neutro son distintos en todo el esquema.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Esquema TN-C
ca
En el que las funciones de protección y neutro están combinados en un único conductor en todo el
ifi
esquema.
rt
ce
13 / 43
m
co
a.
op
ur
Esquema TN-C-S
oe
En el que la función de protección y neutro están combinadas en un único conductor en una parte
ut
del esquema.
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
B. Esquema TT
El esquema TT consta de un único punto de alimentación, normalmente el neutro o compensador,
que se encuentra conectado directamente a la toma de tierra. Las masas de la instalación receptora
14 / 43
se encuentran conectadas a una toma de tierra que está totalmente separada de la toma de tierra de
la alimentación.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
C. Esquema IT
El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. Las masas
it
st
de instalación receptora están puestas directamente a tierra.

s .in
do
ca
ifi
rt
ce
15 / 43
Elementos eléctricos Contactores
Los contactores son aquellos que permiten la conexión o desconexión de los actuadores o receptores
a la red eléctrica. Se clasifican según:
Su alimentación. Podemos diferenciar dos tipos; de corriente alterna y de corriente continua.
Aunque también por su tensión a 400 v, 230v, 48 v, 24 v y 12 v.
Su utilización. Pueden ser contactos principales, como es el caso de los contactos de fuerza y
m
contactos auxiliares que son los contactos de mando.
co
Su número de polos. Podemos dividirlos en monopolares, bipolares, tripolares y tetrapolares.
a.
op
A. Partes
ur
En cuanto a las partes de un contactor, hablaremos de bobina, contactos principales y contactos
oe
auxiliares.
ut
Bobina
it
st
La bobina es un arrollamiento de hilo de cobre barnizado, para que quede aislado entre vuelta y
.in
vuelta del arrollamiento, en esta bobina se le hace pasar una corriente entre sus extremos
ocasionándole un campo magnético que es magnificado por un entrehierro granulado para

s
do
convertirse en un fuerte imán que atrae a una parte metálica móvil y provista de un muelle, donde se
encuentran una parte de los contactos que cierran o abren debido a esta fuerza de atracción. Una
ca
vez cesa la tensión entre los extremos de la bobina, la parte metálica móvil vuelve a su posición
ifi
original gracias al muelle.

rt
ce
La bobina se enrolla en baquelita y los materiales que se usan son paramagnéticos para que no
16 / 43
queden magnetizados a lo largo del tiempo de uso.
Contactos principales
Los contactos principales o de trabajo, son los que permiten la conexión o desconexión de los
receptores, suelen ser contactos normalmente abiertos NO, aunque existen algunos contactores con
los contactos principales normalmente cerrados NC, estos contactos se le llaman ruptores y suelen
ser designados con la letra R.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Contactos auxiliares
s
Los contactos auxiliares pueden ser NC o NO, se suelen usar para realizar la función memoria de la
do
bobina, es decir para realimentarla una vez deja de actuar el pulsador de marcha. Se conexiona
ca
paralelo a él. Estos contactos normalmente aparecen sólo en el esquema de mando.

ifi
Hay que mencionar que debido a la necesidad, en ocasiones, se necesitan unos pocos contactos
rt
auxiliares y para ello, existen bloques de contactos auxiliares que se insertan sobre el frontal del
ce
contactor y quedan solapados al mismo.
17 / 43
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
18 / 43
Actuadores eléctricos: motores
Un motor eléctrico es aquel dispositivo que se encarga de transformar la energía eléctrica en
energía mecánica mediante la acción de los campos magnéticos que se generan en sus bobinas. Son
máquinas rotatorias eléctricas que están compuestas por un rotor y un estator.
El estator actúa como base, de manera que permite que se lleve a cabo la rotación del motor. El
estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
m
co
Estator de polos salientes.
a.
Estator rasurado.
op
El rotor es aquel elemento que se encarga de la transferencia mecánica, ya que es el encargado de
ur
realizar la conversión de energía eléctrica a energía mecánica. Los rotores están compuestos por un
oe
conjunto de láminas de acero al silicio dispuestos de tal manera que forman un paquete. Se pueden
ut
diferenciar tres tipos:

it
st
Rotor ranurado.
.in
Rotor de polos salientes.
Rotor de jaula de ardilla.

s
do
Son utilizados en infinidad de sectores: instalaciones industriales, comerciales, particulares, como

ca
ventiladores, teléfonos, bombas, máquinas herramientas, aparatos electrodomésticos, herramientas

ifi
eléctricas y unidades de disco.

rt
ce
19 / 43
Protección de motores y máquinas eléctricas
Toda instalación eléctrica debe estar protegida contra magnitudes anormales que pueden dañar la
instalación.
Entre estas protecciones debe nombrarse a los fusibles, los cuales son dispositivos de seguridad, los
cuales abren el circuito en el que están instalados, cuando una corriente que circula por él provoca,
por calentamiento, la fusión de uno o varios de sus elementos previstos para este fin.
m
co
Los fusibles se componen de:
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Los elementos que componen un fusible se verán a continuación en una representación del mismo:
20 / 43
m
co
a.
op
Limitadores de intensidad
ur
Los fusibles limitadores de intensidad son dispositivos de operación rápida, que no actúan con bajas
oe
corrientes. El fusible limitador sólo actúa para proteger contra altas corrientes.
ut
Estos modernos fusibles ofrecen protección contra corrientes de fallo, antes de que éstas alcancen
it
una magnitud que pueda ocasionar daños.

st
.in
Se utilizan comúnmente junto con otro dispositivo fusible para proteger en sobrecargas, los fallos de
alto nivel de corriente son despejados por el fusible limitador. Los dos fusibles son conectados en
s
do
serie y coordinados de manera que el fusible limitador de corriente solo actúa cuando existe fallo
ca
por alta corriente.

ifi
Los fusibles limitadores también podrán encargarse de limitar la corriente de cortocircuito antes de
rt
que se pueda alcanzar el pico máximo de corriente, y pueden despejar el circuito en la mitad de un
ce
ciclo o menos. El grado de corriente de limitación depende del tipo de fusible, de la corriente
nominal del fusible, de la corriente disponible del circuito y de la impedancia de la red.
Limitar el valor máximo de la corriente de fallo, no solo es importante para la capacidad de ruptura
del fusible, sino también para la rentabilidad de la instalación.
Los fusibles limitadores generalmente se construyen con varias láminas fusibles en paralelo, las
cuales tienen varias estricciones. El corte, que se realiza simultáneamente, de todas las filas que
están dispuestas en la lámina fusible en el preciso momento de la falla, debilita la formación del arco
21 / 43
debido a que se subdivide en una serie de pequeños arcos parciales conectados eléctricamente en
serie y paralelo, y con la acción del medio de extinción se asegura la desconexión rápida con una
fuerte limitación de la corriente.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
22 / 43
Formas constructivas de motores
Las máquinas eléctricas rotativas son aquellas que se centran en transformar el movimiento en
electricidad o la electricidad en movimiento. En relación al tipo de conversión que realice, podemos
diferenciar dos tipos de máquinas eléctricas rotativas, descritas a continuación:
Motores de corriente continua:
m
De excitación independiente.
co
De excitación serie.
De excitación (shunt) o derivación.
a.
De excitación compuesta (compund).
op
Motores de corriente alterna:
ur
oe
Motores síncronos.
Motores asíncronos:
ut
Monofásicos: de bobinado auxiliar, de espira en cortocircuito, universal.

it
st
Trifásicos: de rotor bobinado, de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

s .in
do
Motores de corriente continua

ca
El motor de corriente continua es una máquina rotativa que consigue la conversión de energía
eléctrica en mecánica basándose en los fenómenos de inducción electromagnética, concretamente

ifi
en la Ley de Faraday. En este tipo de motores tanto al devanado estatórico (estator) como al rotórico
rt
(rotor) se les suministra desde una fuente externa una corriente eléctrica de señal continua.
ce
Es una máquina reversible que puede funcionar como generador (dinamo) y cuyas características
han hecho que hayan sido ampliamente utilizadas en aplicaciones en las que se requiere precisión y
control en el régimen de giro (velocidad) o un fuerte par de arranque.
Está principalmente compuesto por los siguientes elementos:
El estator: fabricado en material ferromagnético dispuesto en chapas aisladas entre si y
23 / 43
apiladas formando un cilindro, es la parte fija o estática. Posee unos salientes radiales
dispuestos de manera regular en un número par de veces denominados polos, cuyos extremos
(expansiones polares) se fabrican de manera que se encuentren lo más próximo posible al rotor
y cubran la mayor superficie por motivos de eficiencia. En los polos se encuentra el devanado
inductor capaz de generar un campo magnético estacionario cuando se le proporciona una
corriente continua.
El rotor: constituye la parte móvil del motor, está fabricado también con materiales
m
ferromagnético dispuestos de la misma manera que en el estator. Está unido mediante chaveta
co
a un eje que asienta sobre dos rodamientos. Aloja en su periferia los devanados inducidos a los
que se alimenta también con una corriente continua.
a.
Un colector de delgas: que permite la conexión entre el rotor y el circuito exterior encargado
op
de proporcionarle energía eléctrica. Está formado por una serie de piezas planas de cobre
ur
aisladas entre si y de la máquina que giran junto con el rotor de manera que van haciendo
oe
contacto sobre unas piezas fijas, generalmente de grafito, llamadas escobillas. La función del
ut
colector es esencial en cuanto a que permite que la señal de alimentación del rotor sea la
adecuada para que la máquina pueda funcionar de un modo óptimo y sin alcanzar una situación
it
st
de equilibrio en la que se detendría.

.in
Los polos de conmutación: que tienen por objeto realizar la compensación del campo
magnético de reacción del inducido para que no existan desviaciones entre el eje del campo
s
do
magnético resultante y el de las delgas que puedan originar chispas en el colector.

ca
ifi
rt
ce
24 / 43
Al recorrer una corriente continua los devanados del estator, se genera un campo magnético
estacionario que atraviesa el rotor cuyos devanados son también recorridos por una corriente
eléctrica continua.
En estas circunstancias existe una circulación de cargas (intensidad en los conductores del
devanado inducido) situada en el interior de un campo magnético (campo inductor o estatórico) por
lo que, tal y como se expresa en la Ley de Laplace, se origina un par de fuerzas en los conductores
del rotor que dan lugar a su movimiento de giro.
m
co
Por otra parte se debe tener en cuenta que, como estator y rotor están ambos excitados, se genera
en cada uno de ellos el consecuente campo magnético que al superponerse originan el campo
a.
magnético resultante en el entrehierro.
op
ur
Motores de corriente alterna
oe
Para poder explicar los motores de corriente alterna, debemos hacer referencia a los tipos de
motores que existen:

ut
it
Motores de corriente alterna asíncronos.

st
Motores de corriente alterna síncronos.

s .in
Veamos a continuación cada uno de estos tipos de motores de corriente alterna con mayor
do
detenimiento.
ca
Motores de corriente alterna asíncronos

ifi
rt
Como en el caso de los motores de corriente continua, el funcionamiento de los motores de corriente
ce
alterna asíncronos está basado en los fenómenos de inducción electromagnética descritos por la Ley
de Faraday.
Sus características lo han convertido en la máquina electromagnética de mayor aplicación en la
ingeniería, siendo el motor de uso más extendido en la industria.
Como su nombre indica, su alimentación se realiza mediante corriente alterna trifásica (para bajas
potencias también se hace uso de sistemas monofásicos) de frecuencia 50 o 60 Hz según la zona del
globo.
25 / 43
Las dos partes principales que forman un motor de inducción son:
El rotor: es también un cuerpo cilíndrico fabricado igualmente por material ferromagnético
dispuesto en chapas aisladas entre sí sobre el que se dispone el devanado inducido, que al ser
atravesado por el flujo magnético variable, es recorrido a su vez por una corriente eléctrica que
genera el par de fuerzas que lo hace girar solidario a un eje del que se obtiene la potencia
mecánica. El rotor puede ser bobinado o de jaula de ardilla.
El estator o inductor: es la parte fija, está fabricado por un apilamiento de chapas de material
m
ferromagnético aisladas formando un cilindro que aloja unos devanados desfasados entre sí
co
120º eléctricos. Al ser estos alimentados por una corriente alterna trifásica originan el campo
a.
magnético giratorio responsable de la aparición de un flujo magnético variable en el
op
entrehierro. Sus bobinas pueden ser conectadas a la red en estrella o en triangulo.
ur
oe
Reciben el nombre de motores asíncronos porque la velocidad de giro del rotor siempre será inferior
aunque próxima a la de giro del campo magnético inductor. De no ser así el campo inductor dejaría
ut
de ser variable respecto al rotor (no existiría entre ellos un movimiento relativo) por lo que
it
st
desaparecería la fuerza electromotriz inducida (FEM), la corriente y con ella el par de giro.
.in
El arranque en estos motores puede realizarse de manera directa, por conexión estrella-triangulo,
s
por resistencias estatóricas o por autotransformador, en función de las características y potencia

do
necesarias.
ca
En todo caso el circuito de fuerza encargado de proporcionar el suministro eléctrico desde la red al
ifi
motor deberá incorporar los correspondientes componentes de seguridad eléctricos (fusibles y relés
rt
magnetotérmicos) y los contactores controlados por un circuito de maniobra.

ce
Motores de corriente alterna síncronos
Combinan el uso de campos magnéticos de naturaleza permanente y campos magnéticos inducidos
producidos por la corriente de excitación externa que recorre los devanados del estator.
Esta corriente de alimentación puede ser alterna o continua prefiriéndose la alterna por ser más
eficiente su uso en términos de conversión energética y por comportar una mayor facilidad en su
mantenimiento.
26 / 43
Como indica su nombre en estos motores la velocidad permanece constante en la de sincronismo
independientemente de la carga a no ser que se supere el par máximo posible en cuyo caso se sale
del sincronismo y el motor se detiene.
Se requiere un funcionamiento del motor a diferentes velocidades, por lo que se hace necesaria la
incorporación de un variador de frecuencia que lo permita, además su uso también es necesario
durante la fase del arranque.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
27 / 43
Instalaciones de alumbrado
Según el RD 842/2002, de 2 de agosto (Reglamento Electrónico para Baja Tensión), se considerarán
instalaciones de alumbrado exterior las que tienen por finalidad la iluminación de las vías de
circulación o comunicación y las de los espacios comprendidos entre edificaciones que, por sus
características o seguridad general, deben, permanecer iluminados, en forma permanente o
circunstancial, sean o no de dominio público.
m
Aquellas condiciones que deberán reunir las instalaciones de alumbrado en el exterior exterior
co
serán las correspondientes a su determinada situación de intemperie y, debido al riesgo que supone,
a.
el que la mayor parte de sus elementos sean fácilmente accesibles.
op
En el alumbrado exterior debe distinguirse entre alumbrado público y alumbrado con proyectores.
ur
oe
El alumbrado público: es aquel que permite la iluminación de las vías, parques y demás
espacios públicos y de libre circulación, que no se encuentren a cargo de ninguna persona

ut
natural o jurídica, de tal modo que permita establecer una adecuada visibilidad.
it
El alumbrado con proyectores: es aquel que se realiza con luminarias de alumbrado de

st
proyección, empleando lámparas de incandescencia, lámparas fluorescentes y otras de

.in
descarga, para tensiones inferiores a 1.000 V.

s
do
ca
ifi
rt
ce
28 / 43
Medidas de magnitudes eléctricas
Las medidas o mediciones de magnitudes eléctricas se realizarán con unos u otros equipos en
función de la naturaleza de la magnitud que se desee medir. Entre los aparatos que realizan
mediciones eléctricas, destacan:
Lámpara de pruebas.
Polímetros.
m
co
A. Lámpara de pruebas
a.
La lámpara de pruebas es una herramienta de seguridad utilizada en trabajos eléctricos. Permite
op
detectar la presencia de corriente eléctrica después de haber cerrado la corriente del circuito.
ur
oe
ut
it
st
s .in
La lámpara de pruebas básicamente es un destornillador aislado, excepto en punta. En su interior

do
posee una resistencia, una ampolleta y un resorte.

ca
El funcionamiento se basa en la corriente que atraviesa la lámpara desde la punta hasta la

ifi
resistencia. Si hay presencia de corriente en el aparato medido se enciende la ampolleta.

rt
ce
La lámpara de pruebas permite:
Detectar la presencia de corriente eléctrica.
Identificar la polaridad del suministro, es decir, puntos activos, neutro y terminales de tierra.
Verificar fusibles fundidos.
Determinar fallos a tierra en motores.
Verificar el falseo en alimentación trifásica.
29 / 43
Uso de la lámpara de pruebas de neón
Una lámpara de pruebas de neón está conectada a dos puntas de prueba e indica visualmente si hay
voltaje en el circuito.
Esta indicación visual se consigue a través de una lámpara, que ante la presencia de tensión, brilla.
Para usar una lámpara de este tipo se aplicará el procedimiento siguiente:
m
Asegurarse que la lámpara de prueba tenga un voltaje nominal mayor que el más alto del
co
circuito.
a.
Conectar un lado de la lámpara de prueba a un lado del circuito o a tierra.
op
Conectar el otro lado de la lámpara de prueba al otro lado del circuito. Si tiene voltaje la
lámpara brilla, en el caso contrario no.
ur
oe
B. Polímetros
ut
El polímetro (multímetro) es un aparato de medida multifuncional, por lo que, permite la realización

it
de medidas de diferente naturaleza.

st
Los polímetros pueden ser de dos tipos:

s .in
Analógicos. Son instrumentos de medición electrónicos. Surgieron con anterioridad a los

do
digitales y la diferencia con estos radica en el modo de presentar la información.

ca
Digitales. Son instrumentos usados en laboratorio capaces de medir tensiones, temperaturas,

ifi
capacidades, inductancias, conductancias,… En éstos, las magnitud medida se presenta como

rt
un valor, un número,…
ce
30 / 43
m
co
a.
Procedimiento de medición
op
El polímetro dispone de dos puntas de prueba que se aplican al elemento que deseamos medir. Al
ur
aplicar dichos terminales entre los extremos del componente, una aguja se desplaza, por unas
oe
escalas graduadas o el visualizador, y nos indica el valor de la magnitud que se buscaba y de forma
ut
previa se ha seleccionado.
it
A la hora de utilizar un polímetro hay que considerar:

st
.in
Las precauciones de usos del mismo. Si existen dudas consultar el manual de instrucciones del
s
aparato.
do
Comprobar el tipo de corriente (alterna o continua) con la que se está trabajando.

ca
Para realizar medidas de valor desconocido se conectará por la escala o rango de mayor
ifi
alcance y se irá disminuyendo hasta encontrar la adecuada.

rt
Cuando se terminen las operaciones de medición se deberá apagar el equipo.

ce
No realizar medidas de tensión o corriente que puedan exceder al rango máximo del polímetro.
Atender a la polaridad cuando se trabaja con corriente continua.
Para medir resistencias se debe desconectar ésta del circuito.
Diferencia de tensión
El objetivo de realizar esta medición es conocer la diferencia de tensión entre dos puntos, y para ello
se puede usar el polímetro en modo voltímetro. La conexión se realiza en paralelo. Si por error se
conecta en serie, hay error de medida, pero no se quemará el aparato.
31 / 43
En el aparato hay que seleccionar CA o CC. En caso de equivocación, hay error en la medida pero,
además, se puede quemar el aparato de medida.
Intensidad
La medición se realizará con polímetro usando la opción amperímetro. La conexión se tiene que
hacer en serie con el circuito:
Si la intensidad sale negativa es porque se han colocado los bornes positivo (rojo) y negativo
m
(negro) al revés.
co
Si se conecta en paralelo, se suele averiar irreparablemente el amperímetro y hay grave error
a.
de medida.
op
ur
Hay que seleccionar el tipo de corriente CA o CC. En caso de equivocación, hay error en la medida,
pero además, se puede quemar el aparato de medida.

oe
ut
Si la medida se realiza con una pinza amperimétrica, lo primero es seleccionar la magnitud a medir
it
en el selector e insertar la pinza alrededor del cable. Es recomendable siempre que se pueda colocar
st
el cable lo más céntrico y perpendicular al toroidal de la pinza.

.in
Resistencia
s
do
El objeto es conocer la resistencia de un componente o de un circuito eléctrico mediante el uso de

ca
un óhmetro o polímetro en dicha función.

ifi
La conexión se realiza entre los dos puntos a medir. Si lo queremos medir es la resistencia de
rt
ce
un componente este tiene que estar desconectado del circuito
El óhmetro aplica una pequeña tensión sobre el elemento bajo prueba.
Como precaución hay que tener presente que el elemento bajo prueba no debe tener tensión, ni de
red ni otra oculta, por ejemplo, condensadores cargas, retornos.
32 / 43
Instalación y mantenimiento
El proceso para la instalación del alumbrado constará de las fases siguientes:
Replanteo de la obra.
Cimentación y hormigonado de apoyos.
Montaje de apoyos, báculos y columnas.
Izado de soportes. Tendido de cables. Tensado de cables. Montaje de herrajes.
m
Montaje de aislantes, cadenas y accesorios.
co
a.
Tras las cuales, la instalación pasará a estar operativa y necesitará de operaciones de
op
mantenimiento.
ur
A. Replanteo de la obra oe
El replanteo es aquella tarea que consiste en marcar o trazar sobre el terreno o sobre el elemento
ut
constructivo todos aquellos elementos de la obra que están descritos en el proyecto. A continuación
it
exponemos algunas recomendaciones clave a la hora de iniciar un replanteo:

st
.in
Antes de iniciar un replanteo es necesario estudiar el proyecto de la obra: si esto no lo hacemos

s
es muy posible que cometamos errores los cuales nos acarreen grandes problemas.
do
Debemos comprobar el terreno, la planta o la zona donde vayamos a iniciar el replanteo.

ca
Es indispensable que el personal tenga conocimientos de geometría, trigonometría, y
aritmética.
ifi
Es muy importante que las herramientas y utensilios a utilizar estén en perfecto estado, por lo
rt
ce
que rechazaremos aquellos que presenten irregularidades o estén en mal estado.
Antes de empezar un replanteo es muy importante saber que vamos a hacer y como lo vamos a
realizar: es importante seguir un método no tener prisa y efectuar siempre varias
comprobaciones.
Por otro lado es fundamental para replantear un proyecto tener clara la siguiente información:
Plano de la zona y redes existentes: si existe hay que comprobar las medidas más importantes y
33 / 43
si no, hacerlo al menos de los elementos más significativos.
Plano de proyecto: necesario para la comprobación de las unidades, puntos de intersección.
Directrices para el encaje: el encaje del proyecto es una de las fases más delicadas del
replanteo, pues un error llevará toda la obra a un lugar distinto del previsto. Por lo tanto, o
bien los puntos comunes entre plano de proyecto y plano topográfico o bien unas normas para
definir las posición final deben establecerse con la precisión requerida.
Definición de los puntos a replantear: una vez encajado el proyecto hay que definir los puntos o
m
elementos a replantear. A veces es conveniente llegar a un acuerdo con el encargado de obra
co
sobre qué puntos necesita replantear.
Precisión del replanteo: es muy portante conocer este parámetro. De ello depende el tiempo
a.
que vamos a invertir y el presupuesto.
op
Documentación a entregar: saber si se tiene que entregar.
ur
oe
B. Cimentación y hormigonado de apoyos
ut
Las cimentaciones comprende el hormigonado de los macizos de las fundaciones, incluido el

it
transporte y suministro de todos los áridos y demás elementos necesarios a pie de hoyo, el
st
transporte y colocación de los anclajes y plantillas, así como la correcta nivelación de los mismos.
.in
El amasado del hormigón se hará con hormigonera o si no sobre chapas metálicas, procurando que
s
la mezcla sea lo más homogénea posible. Tanto el cemento como los áridos serán medidos con
do
elementos apropiados. Para los apoyos metálicos, los macizos sobrepasarán el nivel del suelo en 10
ca
cm. como mínimo en terrenos normales, y 20 cm en terrenos de cultivo.

ifi
Para los apoyos de hormigón, los macizos de cimentación quedarán 10 cm. por encima del nivel del
rt
suelo, y se les dará una ligera pendiente como vierteaguas. Se tendrá la precaución de dejar un
ce
conducto para poder colocar el cable de tierra de los apoyos. Este conducto deberá salir a unos 30
cm bajo el nivel del suelo, y, en la parte superior de la cimentación, junto a un angular o montante.
C. Montaje de apoyos, báculos y columnas
Los trabajos comprendidos en este apartado son el armado, izado y aplomado de los apoyos, incluido
la colocación de crucetas y el anclaje, así como el herramental y todos los medios necesarios para
esta operación.
34 / 43
Antes del montaje en serie de los apoyos, se deberá realizar un muestreo (de al menos el 10 %),
montándose éstos con el fin de comprobar si tienen un error sistemático de construcción que
convenga ser corregido por el constructor de los apoyos, con el suficiente tiempo.
El armado de estos apoyos se realizará teniendo presente la concordancia de diagonales y presillas.
Cada uno de los elementos metálicos del apoyo será ensamblado y fijado por medio de tornillos.
Si en el curso del montaje aparecen dificultades de ensambladura o defectos sobre algunas piezas
m
que necesiten su sustitución o su modificación, el Contratista lo notificará a la Dirección Técnica.
co
En el caso de rotura de barras y rasgado de taladros, por cualquier causa, el Contratista tiene la
a.
obligación de proceder al cambio de los elementos rotos, previa autorización de la Dirección
op
Técnica.
ur
El criterio de montaje del apoyo será el adecuado al tipo del mismo, y una vez instalado dicho apoyo,
oe
deberá quedar vertical, salvo en los apoyos de fin de línea o ángulo, que se le dará una inclinación
ut
del 0,5 al 1 % en sentido opuesto a la resultante de los esfuerzos producidos por los conductores. En
it
ambas posiciones se admitirá una tolerancia del 0,2%.

st
El procedimiento de levante será determinado por la Contrata, el cual deberá contar con la
.in
aprobación de la Dirección Técnica. Todas las herramientas que se utilicen en el izado, se hallarán
s
en perfectas condiciones de conservación y serán las adecuadas.

do
ca
En el montaje e izado de los apoyos, como observancia principal de realización ha de tenerse en
cuenta que ningún elemento sea solicitado por esfuerzos capaces de producir deformaciones
ifi
permanentes.
rt
ce
Los postes metálicos o de hormigón con cimentación, por tratarse de postes pesados, se recomienda
que sean izados con pluma o grúa, evitando que el aparejo dañe las aristas o montantes del poste.
El izado de los apoyos de hormigón sin cimentación se efectuará con medios mecánicos apropiados,
no instalándose nunca en terrenos con agua. Para realizar la sujeción del apoyo se colocará en el
fondo de la excavación un lecho de piedras. A continuación se realiza la fijación del apoyo, bien
sobre toda la profundidad de la excavación, bien colocando tres coronas de piedra formando cuñas,
una en el fondo de la excavación, la segunda a la mitad de la misma y la tercera a 20 cm,
35 / 43
aproximadamente, por debajo del nivel del suelo. Entre dichas cuñas se apisonará convenientemente
la tierra de excavación.
Una vez terminado el montaje del apoyo, se retirarán los vientos sustentadores, no antes de 48
horas. Después de su izado y antes del tendido de los conductores, se apretarán los tornillos dando a
las tuercas la presión correcta. El tomillo deberá sobresalir de la tuerca por lo menos tres pasos de
rosca. Una vez que se haya comprobado el perfecto montaje de los apoyos, se procederá al
graneteado de los tornillos, con el fin de impedir que se aflojen.
m
co
Terminadas todas las operaciones anteriores, y antes de proceder al tendido de los conductores, la
Contrata dará aviso para que los apoyos montados sean recepcionados por la Dirección Técnica.
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
D. Izado de soportes y aplomado de apoyos

ifi
Antes del montaje en serie de los apoyos, se deberá realizar un muestreo (de al menos el 10 %),
rt
montándose éstos con el fin de comprobar si tienen un error sistemático de construcción que
ce
convenga ser corregido por el constructor de los apoyos, con el suficiente tiempo.
El armado de estos apoyos se realizará teniendo presente la concordancia de diagonales y presillas.
Cada uno de los elementos metálicos del apoyo será ensamblado y fijado por medio de tornillos.
Si en el curso del montaje aparecen dificultades de ensambladura o defectos sobre algunas piezas
que necesiten su sustitución o su modificación, el Contratista lo notificará a la Dirección Técnica.
En el caso de rotura de barras y rasgado de taladros, por cualquier causa, el Contratista tiene la
36 / 43
obligación de proceder al cambio de los elementos rotos, previa autorización de la Dirección
Técnica.
El criterio de montaje del apoyo será el adecuado al tipo del mismo, y una vez instalado dicho apoyo,
deberá quedar vertical, salvo en los apoyos de fin de línea o ángulo, que se le dará una inclinación
del 0,5 al 1 % en sentido opuesto a la resultante de los esfuerzos producidos por los conductores. En
ambas posiciones se admitirá una tolerancia del 0,2%.
m
El procedimiento de levante será determinado por la Contrata, el cual deberá contar con la
co
aprobación de la Dirección Técnica. Todas las herramientas que se utilicen en el izado, se hallarán
en perfectas condiciones de conservación y serán las adecuadas.
a.
op
En el montaje e izado de los apoyos, como observancia principal de realización ha de tenerse en
ur
cuenta que ningún elemento sea solicitado por esfuerzos capaces de producir deformaciones
permanentes.
oe
ut
Los postes metálicos o de hormigón con cimentación, por tratarse de postes pesados, se recomienda
it
que sean izados con pluma o grúa, evitando que el aparejo dañe las aristas o montantes del poste.
st
El izado de los apoyos de hormigón sin cimentación se efectuará con medios mecánicos apropiados,
.in
no instalándose nunca en terrenos con agua. Para realizar la sujeción del apoyo se colocará en el
s
fondo de la excavación un lecho de piedras. A continuación se realiza la fijación del apoyo, bien
do
sobre toda la profundidad de la excavación, bien colocando tres coronas de piedra formando cuñas,
ca
una en el fondo de la excavación, la segunda a la mitad de la misma y la tercera a 20 cm,

ifi
aproximadamente, por debajo del nivel del suelo. Entre dichas cuñas se apisonará convenientemente
rt
la tierra de excavación.
ce
Una vez terminado el montaje del apoyo, se retirarán los vientos sustentadores, no antes de 48
horas. Después de su izado y antes del tendido de los conductores, se apretarán los tornillos dando a
las tuercas la presión correcta. El tornillo deberá sobresalir de la tuerca por lo menos tres pasos de
rosca. Una vez que se haya comprobado el perfecto montaje de los apoyos, se procederá al
graneteado de los tornillos, con el fin de impedir que se aflojen.
37 / 43
E. Montaje de aislantes, cadenas y accesorios
Los aisladores normalmente están compuestos de unidades de aisladores del tipo de cadena,
suspensión y de amarre, y aisladores rígidos de columna y sintéticos. Pueden ser fabricados usando
materiales cerámicos (porcelana), vidrio, aislamiento compuesto de goma de silicona, poliméricos u
otro material de características adecuadas a su función. Se pueden utilizar combinaciones de estos
aisladores sobre algunas líneas aéreas.
La durabilidad del aislador está influenciada por el diseño, la elección de los materiales y los
m
procedimientos de fabricación. Todos los materiales usados en la construcción de aisladores para
co
líneas aéreas, deberán ser inherentemente resistentes a la corrosión atmosférica, que puede afectar
a.
a su funcionamiento.
op
En casos especiales, puede ser necesario considerar las características de fatiga, mediante los
ur
ensayos apropiados indicados en las especificaciones del proyecto.
oe
Todos los materiales férreos, distintos del acero inoxidable, usados en aisladores de líneas aéreas
ut
deberán ser protegidos contra la corrosión debida a las condiciones atmosféricas. La forma habitual
it
de protección deberá ser un galvanizado en caliente, que deberá cumplir los requisitos de ensayo.
st
Para instalaciones en condiciones especialmente severas, puede indicarse un aumento del espesor
.in
de zinc en las especificaciones del proyecto.

s
do
La manipulación de los aisladores se hará con el mayor cuidado, no desembalándolos hasta el

ca
instante de su colocación. Las cadenas de aisladores se limpiarán cuidadosamente antes de ser
montadas en los apoyos, su elevación o montaje se hará de tal manera que no sufran golpes, ni entre
ifi
ellas, ni contra superficies duras y de forma que no se sometan a esfuerzos de flexión los vástagos
rt
que unen entre sí los elementos de la cadena, que podrían provocar el doblado y rotura de los
ce
mismos.
Se cuidará que todas las grupillas de fijación de los aisladores queden bien colocadas, abiertas, y de
forma que su extremo pueda verse desde la torre. Los tornillos, bulones y pasadores de los herrajes
y aisladores se colocarán de forma que facilite la inspección desde el apoyo (tuercas y pasadores
mirando hacia el apoyo). En cualquier caso, el montaje se realizará conforme a los planos
suministrados. Se deberá tener especial cuidado en dar los pares de apriete indicados en los planos.
38 / 43
Las líneas aéreas, además de estar compuestas por los elementos estructurales que permiten la
sustentación del conductor en el aire, deben disponer de una serie de elementos que permitan la
maniobra de la línea, así como elementos que aseguren la protección de la línea y de toda persona o
animal que pueda estar en contacto con ella.
Aisladores
Dado que muchos de los materiales empleados en la construcción de una línea de baja tensión son
metálicos, y por tanto buenos conductores de la electricidad, es necesario que el elemento que sirve
m
de unión entre la estructura soporte y el conductor desnudo sea de material aislante que evite de
co
forma segura el paso de la corriente. Para conseguir esto se emplean los denominados aisladores,
a.
los cuales pueden ser unitarios o formar una cadena.
op
Los unitarios o rígidos están constituidos por un elemento aislante, generalmente de vidrio con un
ur
soporte metálico, que permite se unión a la cruceta. Su forma de campana permite la fijación del
oe
conductor en la parte de la garganta mediante una ligadura.
ut
En la actualidad los aisladores unitarios se han sustituido por los aisladores de cadena, que pueden
it
ser de porcelana, vidrio o de material sintético. El aislador de cadena consiste en colocar una serie
st
de campanas para asegurar el aislamiento del conductor, esto puede realizarse agrupando un
.in
determinado número de aisladores unitarios o bien crear un aislador de cadena en una sola pieza.
s
do
Herrajes
ca
Los herrajes son piezas metálicas que permiten unir los aisladores a la cruceta y el conductor con el
ifi
aislador. Existen distintos tipos de herrajes tanto para la unión del aislador con la cruceta, como con
rt
el conductor, pero su función principal es asegurar la sujeción de las partes de forma segura.
ce
Seccionadores
El seccionador es un dispositivo mecánico cuyo objetivo es aislar una instalación eléctrica de su red
de alimentación mediante el corte eléctrico. Es un dispositivo que para su desconexión depende de
la manipulación de un operario.
Para su desconexión de forma segura es necesario seguir estos pasos:
Desconectar el interruptor principal.
39 / 43
Desconectar el seccionador.
Bloquear el seccionador para que no sea accionado por otro operario.
Colocar cartel indicativo de que se está operando en la línea.
Interruptores
Los interruptores son seccionadores de apertura y cierre brusco del circuito, produciendo el corte
eléctrico de los polos al aire o en un medio aislante. Generalmente incorporan un resorte metálico
m
que se acciona manual o automáticamente. Es uno de los elementos de maniobra fundamentales de
co
cualquier circuito eléctrico.
a.
Fusibles
op
Es un dispositivo que permite la protección de la línea, produciendo el corte del flujo eléctrico
ur
cuando se superan las tensiones admisibles de la línea, de esta forma evita que la línea se queme
oe
debido a una sobretensión.
ut
Mantenimiento de la instalación
it
st
El mantenimiento predictivo, consiste en la realización de diversas mediciones o ensayos no

.in
destructivos. Se lleva a cabo con equipos muy sofisticados incidiendo en todos los puntos
vulnerables o susceptibles de la máquina o instalación, es decir, en todos los elementos más

s
do
sensibles a sufrir una avería. Se utiliza para determinar qué parte o elemento del equipo puede fallar
ca
en un futuro, predice qué es lo que puede fallar en la instalación, con la intención de prevenir, lo
máximo posible, ese fallo. Su idea principal es que cualquier tipo de fallo, se produce lentamente y
ifi
previamente en el sistema, por lo que si se realiza un control periódico y se observa algún indicio de
rt
fallo, es posible intervenir de manera rápida y eficaz para evitar mayores complicaciones. El objetivo
ce
principal consiste en establecer una relación entre la variable seleccionada y la vida del componente
de la instalación, esto se consigue con el procedimiento denominado toma de lecturas en intervalos
periódicos, hasta que definitivamente, la pieza o elemento de la instalación se rompa.
40 / 43
Recuerda
Se denomina simbología eléctrica a toda aquella representación gráfica que es realizada para
cada elemento de una instalación o circuito eléctrico. Los símbolos eléctricos están regidos por
la norma UNE-EN-60617.
Un esquema eléctrico es una representación gráfica de una instalación eléctrica, donde se
incluyen todos los componentes de la instalación y la conexión realizada entre ellos. Un
m
esquema eléctrico incluye, además, la simbología que se utilice, ajustada a la normativa y
co
estándares oficiales utilizadas, y una leyenda de lo que representa cada elemento
a.
representado.
op
Los contactores son aquellos que permiten la conexión o desconexión de los actuadores o
receptores a la red eléctrica.
ur
Un motor eléctrico es aquel dispositivo que se encarga de transformar la energía eléctrica en
oe
energía mecánica mediante la acción de los campos magnéticos que se generan en sus bobinas.
ut
Son máquinas rotatorias eléctricas que están compuestas por un rotor y un estator.
it
El estator actúa como base, de manera que permite que se lleve a cabo la rotación del motor.
st
El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.

.in
Las máquinas eléctricas rotativas son aquellas que se centran en transformar el movimiento en
electricidad o la electricidad en movimiento. En relación al tipo de conversión que realice,

s
do
podemos diferenciar dos tipos de máquinas eléctricas rotativas: motores de correriente

ca
continua y motores de corriente alterna.
El replanteo es aquella tarea que consiste en marcar o trazar sobre el terreno o sobre el
ifi
elemento constructivo todos aquellos elementos de la obra que están descritos en el proyecto.
rt
ce
41 / 43
Autoevaluación
¿Qué nombre recibe la representación gráfica de una instalación eléctrica?
Esquema eléctrico.
Esquema distribuidor.
m
co
Esquema unifilar.
a.
op
ur
¿En qué tipo de esquema la función de protección y neutro están combinadas en
un único conductor en una parte del esquema.
oe
ut
TN-S.
it
st
TN-C.
s .in
do
TN-C-S.
ca
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "Se denomina simbología

ifi
eléctrica a toda aquella representación gráfica que es realizada para cada

rt
elemento de una instalación o circuito eléctrico. Los símbolos eléctricos están

ce
regidos por la norma RITE".
Verdadero.
Falso.
¿Qué elemento del motor permite que se lleve a cabo la rotación del motor?
42 / 43
Rotor.
Estator.
Bobina.
m
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: "El _____________ es
co
aquella tarea que consiste en marcar o trazar sobre el terreno o sobre el
elemento constructivo todos aquellos elementos de la obra que están descritos
a.
en el proyecto".
op
ur
Replanteo. oe
ut
Marcado.
it
st
Perfilado.
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
43 / 43
[UDI052836] CONOCIMIENTOS MECÁNICOS.
Operaciones básicas de mecanizado
INTRODUCCIÓN
La Ingeniería Mecánica es la rama del conocimiento y profesión que se ocupa de idear, diseñar,
analizar, fabricar, construir y mantener máquinas, instalaciones y plantas industriales, o partes de
ellas. Para ello utiliza principalmente los principios de la mecánica de sólidos y de fluidos, la
termodinámica y las leyes del comportamiento de los materiales, así como formulaciones
m
matemáticas, técnicas y conocimientos empíricos y criterios económicos.
co
Así pues, la Ingeniería Mecánica está relacionada con las máquinas y lo que las rodea en una
a.
industria, como las estructuras, construcciones e instalaciones industriales. El concepto "máquina"
op
no tiene una definición inequívoca que comprenda a todas las máquinas y distinga claramente las de
ur
un tipo de las de otro. oe
OBJETIVOS
ut
it
Conocer y analizar las operaciones básicas de mecanizado.

st
Identificar y enumerar el concepto y tipos de aceros mediante una clasificación de productos

.in
siderúrgicos.
s
Conocer y describir los conceptos de corrosión, soldadura, lubricantes y transmisión de

do
movimientos.
ca
MAPA CONCEPTUAL
ifi
rt
ce
1 / 25
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Operaciones básicas de mecanizado

s
do
Las operaciones básicas de mecanizado son aquellos procedimientos que permiten modificar
ca
formas, dimensiones y/o el grado de acabado superficial de piezas obtenidas con otros procesos de
ifi
fabricación (fundición, conformado por deformación plástica,…).

rt
A. Taladrado
ce
La producción de orificios es una de las operaciones más importantes en fabricación (la gran
mayoría de piezas fabricadas, por no decir todas, presentan diferentes orificios para diferentes
finalidades). El taladrado es un proceso básico y común para la producción de orificios.
La herramienta con la que se realiza el orificio recibe el nombre de broca. En general tienen una
relación longitud/diámetro alta, para poder producir orificios relativamente profundos. La longitud
de esta herramienta hace que pueda ser algo flexible, por lo que se deberá prestar especial atención
cuando se quieran realizar orificios con precisión.
2 / 25
La operación de taladrado (sobre todo en orificios ciegos) presenta la dificultad de la expulsión de la
viruta, ésta se desplaza por los canales de la broca en sentido contrario al avance de la broca.
El diámetro del orificio producido en el taladro es ligeramente superior al diámetro de la broca
(normalmente una broca se retira con facilidad del orificio realizado). En algunos casos puede
ocurrir al contrario, si por dilatación térmica el material de trabajo se dilata durante el trabajo y se
contrae al enfriarse.
m
B. Fresado
co
El fresado se considera un tipo de mecanizado muy versátil, abarca una gran variedad de tipos de
a.
operaciones, la herramienta que se utiliza se denomina fresa (herramienta multi-filo). Hoy en día el
op
fresado es el método de mecanizado más ampliamente utilizado. Algunas ventajas del fresado son:
ur
Alta eficiencia del mecanizado.
oe
Buen acabado superficial.
ut
Precisión y flexibilidad en la producción de formas.

it
st
En el fresado tenemos movimientos coordinados entre una herramienta rotativa con varias puntas o
.in
filos de corte y un avance recto (o siguiendo trayectorias complejas) de la pieza. El fresado es una
operación de corte ininterrumpido, los dientes de la fresa entran y salen del trabajo durante una
s
do
revolución. Los dientes de la herramienta se ven sometidos a fuerzas de impacto y choque térmico
en cada rotación.
ca
ifi
C. Torneado
rt
ce
En el torneado se obtienen piezas de trabajo rectas, cónicas, curvadas o ranuradas, como ejes,
husillos, pasadores,…. En un torno las operaciones que se realizan de mecanizado suelen ser de
cilindrado y refrentado en todo tipo de materiales, se suelen utilizar herramientas de una sola punta,
aunque también pueden utilizarse herramientas de forma, brocas de taladrar o machos de roscar.
El manejo de los tornos requiere de mano de obra especializada, sobre todo si el torno es manual
(artesanos muy experimentados). En el caso de tornos CNC, la mano de obra no tiene que ser tan
especializada, aunque requiere de un programador. En la siguiente figura se presentan las
principales operaciones básicas a tener en cuenta en operaciones en torno.
3 / 25
D. Rectificado
La finalidad del rectificado es corregir aquellas imperfecciones de carácter dimensional y
geométrico que se producen durante las operaciones de fabricación de piezas, ya sea por maquinado
o por tratamiento térmico. Particularmente, este último caso, es importante para el acero, ya que las
piezas son previamente calentadas y posteriormente sumergidas en un baño de enfriamiento con lo
que sufrirán diferentes deformaciones más o menos pronunciadas.
Por lo tanto, con el rectificado se pueden corregir la excentricidad, circularidad, rugosidad,… y por
m
otro lado, llevar las dimensiones de una pieza a las tolerancias específicas según su diseño. A día de
co
hoy, este proceso se ha ampliado también a piezas de acero sin templar, bronces, aluminio y
a.
fundición.
op
E. Roscado
ur
El roscado es un proceso en el cual se le da forma de rosca a una pieza cilíndrica. Existen muchos
oe
métodos para producir roscas, pero el torno fue el primero en implementarlo, y sigue siendo el más
ut
versátil y simple. La operación de roscado en el torno consiste en dar a una pieza un determinado
it
movimiento de rotación con respecto a su eje, y un movimiento de traslación sincronizado, a la

st
herramienta, con el movimiento de rotación y paralelo a la generatriz de la rosca.

.in
Una rosca se puede definir como una cresta de sección transversal uniforme que sigue una
s
do
trayectoria helicoidal en la parte exterior o interior de una superficie cilíndrica (rosca recta, común
en tornillos, tuercas, tornillos de avance en torno,…) o cónica (rosca cónica, común en tubos de
ca
aguas y gas).
ifi
F. Limado
rt
El limado es la operación manual por la que elimina pequeñas cantidades de metal e irregularidades
ce
de la superficie tras el corte del material.
La finalidad de esta operación es la de obtener la forma y dimensiones deseadas en la pieza. Es una
operación que tiene por fin rebajar, pulir o retocar piezas metálicas y arrancar así pequeñas
porciones de material en forma de virutas o limaduras.
El proceso de limado puede ser de dos tipos, en función del tipo de limado realizado:
4 / 25
Desbastado: con este tipo de limado se elimina mucho material ya que se utiliza una lima muy
gruesa que arranca gran cantidad.
Acabado: se utiliza para operaciones de acabado simples, en las que no es necesario realizar
grandes modificaciones de tamaño o corrección de irregularidades sobre la pieza. Para este
tipo de limado se utilizan lima de grosor muy fino.
G. Desbarbado
m
Después de cualquier proceso de mecanizado (tornear, fresar, taladrar, rectificar o cortar con
co
sierra), generalmente quedan en las superficies y en las aristas de las piezas metálicas, plásticas o
a.
de caucho una pequeña cantidad de material adherido conocido como rebaba.
op
De igual manera, en el moldeo y en la fundición se pueden generar soplados o proyecciones
ur
indeseables; también en la forja y en la estampación es posible que aparezcan rebabas. Todas estas
oe
imperfecciones influyen negativamente en la calidad del acabado de la pieza, e incluso, pueden ser
peligrosas si no se retiran.
ut
it
El proceso para eliminar dichas rebabas o irregularidades, tanto externas como internas, con el fin
st
de eliminar los filos vivos y lograr que el acabado de un producto sea perfecto, suele conocerse,
.in
como desbarbado o rebarbado.

s
Con el fin de obtener el acabado ideal en una pieza es necesario completar su proceso de fabricación
do
sometiéndola a un desbarbado final. No hay que olvidar que este proceso no solo ofrece ventajas
ca
estéticas, sino que también puede influir en la vida útil y el buen desempeño de los productos.
ifi
Es necesario ejecutar correctamente el desbarbado por la seguridad misma de los operarios, quienes
rt
se pueden cortar o lastimar, al realizar el trabajo con útiles hechizos, sin filo y no acordes con
ce
parámetros de ergonomía; además, para evitar accidentes al manipular las piezas.
No realizar un buen desbarbado puede afectar a la vida útil de los componentes fabricados, se corre
el riesgo de causar concentración de tensiones mecánicas, abrir puntos de posible corrosión o
interferir con el correcto ensamble con otras piezas. También puede influir en el agrietamiento del
material por fatiga, o en la concentración de cargas eléctricas en filos vivos que pueden generar
descargas, la presencia de rebabas también causa problemas en la lubricación.
5 / 25
H. Esmerilado
Es la preparación mecánica que sirve para eliminar el material de la superficie de la muestra, se
utilizan abrasivos cada vez con partículas más finas. Esto puede ser en forma manual o con pulidoras
mecánicas.
Esmerilado grueso
Tiene como objetivo principal eliminar la superficie de la muestra deformada debido al proceso
m
anterior y de este modo lograr un único plano de pulido para las posteriores etapas. Se utilizan
co
abrasivos de grano grueso (80-320), discos o papeles abrasivos al agua.
a.
Esmerilado fino
op
Es la etapa final del esmerilado. El procedimiento es igual al anterior con papeles (400 a 1200) o
ur
diamante en pasta desde 3 a 0,25 micrones.
oe
ut
it
I. Pulido
st
El pulido es la operación mecánica que se realiza en la superficie de varios materiales para mejorar
.in
el aspecto visual, tacto y funcionalidad. Puede recibir el nombre de pulimento.

s
El efecto alisante se logra, por regla general, por medio de dos mecanismos. En primer lugar por la
do
deformación plástica y parcialmente plástica de las puntas de la rugosidad estructural de la

ca
superficie lográndose así el alisamiento.

ifi
Por otra parte se realiza, dependiendo de la forma del pulido, una muy pequeña hasta pequeña
rt
abrasión del material, así como también un relleno de las cavidades. La superficie así lograda es,
ce
debido al alisamiento, frecuentemente brillante. En todo proceso de pulido, las operaciones o
proceso a seguir será:
Desbastado: consiste en la eliminación de los defectos de la superficie. Para realizar esta
operación se utilizarán abrasivos tanto para el proceso manual como para el mecanizado.
Además, podrá realizarse esta operación en seco y en húmedo.
Pulido: para realizar esta operación se empleará un abrasivo grueso en forma gelatinosa, el
cual estará combinado con una bobina de espuma dura, o con una bobina de lana. La elección
6 / 25
de la bobina que se emplea depende de la dureza y del secado previo.
Abrillantado: para realizar esta operación es necesario recurrir a un abrasivo fino combinado
con una bobina específica de abrillantado. Puede usarse una pulidora, aunque si se quieren
evitar velados lo mejor es el uso de máquinas rotoexcéntricas.
Protección: en algunos casos y piezas con particularidades especiales se aconseja la aplicación
de una capa de material de protección.
m
J. Bruñido
co
El bruñido es un procedimiento de acabo al que se someten las piezas, principalmente cilindros,
a.
para dar un acabado superficial interno específico que les permite retener mejor los líquidos de
op
lubricación aplicados para su funcionamiento.
ur
El bruñido corrige redondez, paralelismo, rectitud y concentricidad, es decir, errores que pueden
oe
generarse en los diversos procesos de mecanizado previos a los que es sometida la pieza.
ut
K. Lapeado
it
Se define el lapeado como aquel proceso abrasivo en el que se realiza un determinado frotamiento
st
entre una superficie de referencia y la pieza, empleando una mezcla abrasiva suelta, con el fin de
.in
mejorar:
s
do
Una forma dada y su acabado superficial.

ca
Un ajuste entre dos superficies.

ifi
Para realizar la operación de lapeado es necesario utilizar una máquina lapeadora, la cual constará
rt
ce
de una mesa rotativa (placa de lapear) encargada de frotar la pasta abrasiva sobre las piezas.
7 / 25
Aceros, clasificación de productos siderúrgicos
Los aceros pueden clasificarse según su composición en:
Aceros al carbono. Los aceros al carbono son aquellos aceros que, exceptuando el hierro y el
carbono, no presentan otros elementos añadidos, por lo que simplemente pueden aparecer con
carácter de impurezas.
Aceros aleados. Los aceros aleados son aquellos aceros que, además del hierro y el carbono,
m
presentan otros elementos añadidos en cantidad suficiente como para alterar sus propiedades.
co
Los elementos de aleación utilizados con mayor frecuencia son:
a.
Cromo.
op
Manganeso.
ur
Molibdeno. oe
Níquel.
ut
Silicio.
Vanadio.
it
st
Wolframio.
.in
Otros: como cobre, plomo, etc.

s
do
Fundiciones
ca
Las fundiciones son aleaciones férricas de hierro y carbono, con un contenido en carbono superior al
ifi
1,7%, es decir, en una proporción netamente superior a la que alcanzaba el acero.

rt
En la práctica, sin embargo, la fundición juega con unos contenidos en carbono que varían entre el
ce
2,5 y el 4,5%. Evidentemente también se emplean fundiciones de otros metales, aunque por el
momento vamos a centrarnos en las fundiciones férricas principalmente por ser las más utilizadas.
Además de dichos componentes, las fundiciones también incorporan una serie de elementos
químicos. Estos son fundamentalmente silicio (Si), manganeso (Mn), azufre (S) y fósforo (P), aunque
ciertas fundiciones de carácter especial pueden contener otros elementos de aleación adicionales.
Dicha fundición puede sustituir al acero u otros materiales en numerosas ocasiones, debido
8 / 25
principalmente a las ventajas que se enumeran a continuación:
La fabricación de piezas resulta más sencilla que con acero (la creación de piezas de geometría
compleja sensiblemente más sencilla, se mecaniza con mayor facilidad, el peso es menor y su
temperatura de fusión es más baja).
Las piezas fundidas resultan más económicas que con acero, gracias a dicha facilidad de
fabricación y al escaso material de desperdicio generado (volumen de virutas desprendido en
su mecanización mínimo).
m
Sus características mecánicas resultan aceptables para gran cantidad de aplicaciones, ya que
co
absorbe bien las vibraciones, resiste muy bien el desgaste y las oxidaciones, y posee cualidades
a.
autolubricantes).
op
ur
Las características que definen a una fundición variarán según el tipo escogido, por lo que a
oe
continuación pasaremos a describir las fundiciones existentes y las peculiaridades de las principales.
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
9 / 25
Fundición gris
La fundición gris es aquella en la que el carbono se encuentra en forma de láminas de grafito
(visibles al microscopio), aunque eso hace que al romperse la continuidad de la masa metálica se
pierda la ductilidad y la maleabilidad. En la práctica, sin embargo, no hay que olvidar que no existen
ni se utilizan fundiciones grises en las que todo el carbono se halle en forma de grafito, sino que se
encuentra repartido en parte como grafito y en parte como cementita.
Sin embargo la cantidad de carbono delimita tres tipos bien diferenciados de fundición gris:
m
co
Fundición gris ferrítica: en las que del 3,25% al 3,5% del carbono incluido en su composición,
a.
un 0,3% a un 0,5% se encuentra como carbono combinado.
op
Fundición gris ordinaria: en las que del que 3,25% al 3,5% del carbono incluido en su
ur
composición, un 0,4% a un 0,6% se encuentra combinado.
Fundición gris perlítica: en las que del 3,25% al 3,5% del carbono incluido en su composición,
oe
un 0,8% aproximadamente se encuentra combinado.
ut
it
Fundición blanca
st
En la fundición blanca el carbono se halla en forma de cementita (carburo de hierro o CF3), de modo
.in
que no se encuentran láminas de grafito como sucedía en la fundición gris. En otras palabras, todo
s
el carbono o la mayor parte de él se encuentra ya disuelto o combinado con el hierro.

do
ca
Tras su fractura, la fundición blanca presenta un aspecto blanquecino, más bien brillante, y su
composición química es de un 3%-4% de carbono y una cantidad variable de silicio, mayor cuanto
ifi
más importante sea el espesor de la pieza a realizar (en caso de piezas grandes debe añadirse cromo
rt
y molibdeno además del silicio).

ce
En comparación a la fundición gris, sus características más destacables son las siguientes:
Se trata de una fundición de una dureza considerable (unas 400 HB en términos genéricos).
Gracias a su dureza, resultan especialmente resistentes al desgaste. En cambio son más
frágiles, precisamente como consecuencia directa de su dureza.
Son ligeramente más pesadas que las fundiciones grises.
No son mecanizables.
10 / 25
Fundición atruchada
Se trata de una fundición intermedia entre las fundiciones grises y blancas ordinarias, cuya fractura
presenta una superficie con ambos colores.
Su contenido en carbono es similar al de la fundición blanca, aunque suele incluir un porcentaje de
silicio ligeramente mayor.
Fundición nodular o esferoidal
m
La fundición nodular o esferoidal resulta un tipo de fundición muy importante, ya que presenta
co
características mecánicas que la sitúan cerca de lo que puede considerarse un acero estándar.
a.
En este caso, el grafito aparece en forma de esferoides, siendo el manganeso el elemento químico
op
encargado de transformar las láminas de grafito originales (como las que presenta una fundición
ur
gris ordinaria) en nódulos o esferas, lo que se traduce en un significativo alargamiento y aumento de
oe
la resistencia mecánica.
ut
Fundición maleable
it
La fundición maleable se obtiene mediante la posterior descomposición de la cementita de una

st
fundición blanca, mediante el tratamiento térmico correspondiente. Precisamente, la elección de

.in
este tipo de tratamiento térmico dará lugar a la creación de una fundición maleable blanca o una
s
fundición maleable negra,…

do
ca
La fabricación de la fundición maleable blanca se realiza eliminando el grafito mediante un proceso
de oxidación (utilizando hornos y atmósferas controladas descarburantes, o calentando la pieza una

ifi
vez envuelta en una mezcla de arena y un material oxidante como mineral de hierro, cascarillas de
rt
laminación, etc.).
ce
La fabricación de la fundición maleable negra se realiza mediante un proceso de recocido, es decir,
calentando hasta 875º, permaneciendo a esa temperatura un determinado número de horas hasta ir
enfriando muy lentamente (en esta ocasión la pieza permanecerá envuelta por arena o algún otro
material neutro, no oxidante). Al no someter la pieza a un proceso de oxidación, ésta no terminará
perdiendo el grafito, sino que se precipitará en forma de nódulos de grafito, por lo que resultará
mucho más resistente contra roturas y más tenaz. Además, permite la obtención de piezas con un
espesor sensiblemente más elevado que las europeas.
11 / 25
Dentro de las aplicaciones que pueden dársele a las fundiciones maleables, cabría citar la
construcción de grandes hélices, zapatas de freno, tambores, manguitos roscados, acoplamientos de
remolques, etc.
Fundición aleada
En lo que se denominan fundiciones de alta aleación se encontrarán proporciones de algunos de
estos elementos en un porcentaje superior al 5%; concretamente, la adición de cromo o de silicio en
m
porcentajes relativamente elevados favorece la resistencia a la corrosión de ácidos y alcaloides,
co
mientras que las de aluminio poseen la ventaja de aguantar temperaturas de hasta 2.000º, aunque a
a.
cambio resulta especialmente difícil su mecanización debido a su gran dureza.
op
En las fundiciones de baja aleación se encontrarán proporciones de alguno de los citados elementos
ur
en un porcentaje inferior al 5%, clasificándose generalmente según la característica deseada
oe
(resistencia al calor, al desgaste, de alta resistencia a la tracción o de gran dureza).
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
12 / 25
Corrosión
La corrosión es el deterioro que se produce en los metales cuando se exponen e intervienen con el
medio en el que trabajan. La corrosión, por tanto, puede decirse que es la disolución o deterioro de
un metal en un medio determinado. En este proceso los átomos del metal se disuelven en forma de
iones. El estudio de la corrosión es de vital importancia en las instalaciones industriales.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
Al referirse a la corrosión, es importante distinguir entre estas dos clases: la corrosión seca y la
it
corrosión húmeda. La corrosión recibe el nombre de seca cuando el ataque es producido por una
st
reacción química, sin intervención de corriente eléctrica. Se llama corrosión húmeda cuando su
.in
naturaleza es electroquímica, es decir, su principal característica es la aparición de una corriente

s
eléctrica dentro del medio corrosivo.

do
ca
A grandes rasgos, se produce corrosión química cuando un material se disuelve en un medio líquido
corrosivo hasta llegar al punto de que dicho material se consuma o, el líquido se sature.
ifi
rt
ce
13 / 25
Soldadura
Soldadura: se define como la unión íntima de dos o más piezas caldeadas hasta el estado pastoso, y
comprimidas fuertemente entre sí para que formen una sola pieza; también si se caldean a una
temperatura alta para juntarlas mediante la interposición de otro metal denominado metal de
aportación que se funde.
En el primer caso, tenemos la soldadura autógena que quiere decir que la unión de las piezas
m
metálicas se realiza gracias a la fusión de las mismas, sin que exista metal de aportación.
co
En el segundo caso, la soldadura está hecha interponiendo un metal o una aleación metálica que
a.
tenga un punto de fusión más bajo que el de las piezas a unir, esta soldadura se llama soldadura
op
aportada.
ur
La soldadura blanda es aquella técnica que se emplea para unir dos piezas mediante calor. La
oe
soldadura blanda se realiza a temperaturas por debajo de los 400 º C y entre materiales de distinta
ut
naturaleza (con o sin metal de aportación) o entre metales iguales (con distinto metal de aportación).
it
El material metálico de aportación más empleado es una aleación de estaño y plomo (funde a 230 º
st
C).
.in
El objetivo fundamental de la soldadura blanda entre piezas de iguales, o de distintos materiales, es

s
do
la unión permanente de alta resistencia, la simplificación de la operación mecánica y la adopción de
técnicas de producción sencilla, siempre compatible con las exigencias de la producción en cadena,
ca
entre otros.
ifi
rt
Para realizar este tipo de soldadura se debe:

ce
Primero: limpiar las superficies, tanto mecánica como químicamente.
Segundo: calentar las superficies con el soldador.
Tercero: cuando alcancen la temperatura de fusión del metal de aportación se aplica éste.
Cuarto: el metal cubre las superficies y al enfriarse endurece.
Este tipo de soldadura tiene multitud de aplicaciones en electrónica, soldaduras de plomo, cables
eléctricos,…
14 / 25
Ventajas e inconvenientes
A continuación vamos a presentar algunos de los puntos a favor y en contra más destacados de la
soldadura blanda.
Entre sus ventajas convienen destacar:
No se alcanzan cambios físicos en el material a soldar al no alcanzar la temperatura de fusión.
Se puede conservar los recubrimientos de los materiales base.
m
No se presentan tensiones superficiales gracias a que la temperatura alcanzada es muy baja.
co
Se requieren bajas temperaturas, con el ahorro energético que ello conlleva.
a.
Se pueden obtener soldaduras en piezas de precisión.
op
La apariencia de la soldadura es muy buena.
ur
No se necesitan medidas de protección especiales.
Es un proceso fácilmente automatizable.

oe
ut
Sus desventajas, entre otras serán:

it
El diseño de las piezas y, en algunos casos su preparación, puede resultar más complicado y
st
costoso.
.in
Resulta muy costosa su aplicación en el caso de piezas grandes.

s
do
Medios de soldadura
ca
Los medios de soldadura son aquellos elementos que tienen la función de proporcionar el calor
ifi
necesario para alcanzar la temperatura de fusión del material de aportación para realizar la
rt
soldadura entre ambos materiales.

ce
Los dispositivos de soldadura más comunes son los denominados soldadores de estaño, los cuales se
especifican según su potencia en vatios y la forma y tamaño de la punta.
Los tipos más comunes de soldadores son:
Soldador de lápiz.
Soldador industrial.
Pistola de soldar.
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Soldador de gas (soplete).
Defectos típicos en soldadura blanda
Los diferentes defectos y las posibles causas más típicas de dichos defectos en soldadura blanda se
exponen a continuación:
Falta de material de aportación, esto es debido a:
m
Metal de aportación no adecuado.
co
Temperatura de soldadura baja por utilizar una mala técnica.
a.
Tiempo de soldadura muy corto.
op
Limpieza de las piezas a unir inadecuada.
Poca cantidad de fundente.
ur
Oxidación del metal base.
oe
Separación excesiva entre piezas.
ut
Exceso de metal de aportación donde no es necesario o donde no se desea.

it
st
Temperatura muy elevada debido aun fallo del horno o a la mala técnica.
.in
Tiempo de soldadura excesivo.
Demasiado metal de aportación o tipo inadecuado.

s
do
Fundente atrapado.
ca
Materiales de aportación
ifi
rt
Se define el material de aportación como todo aquel material que se utiliza para la realización de
ce
un cordón de soldadura de buena calidad y donde distinguimos, por un lado, la varilla de aporte y los
fundentes, y por otro lado, el núcleo del electrodo y el revestimiento.
Los elementos químicos que componen los materiales de aporte son muy variados. Los electrodos
que se pueden encontrar en la actualidad constan de un núcleo formado por un alambre metálico al
cual se le agrega un recubrimiento de productos químicos con el objetivo de que se adapten a los
trabajos a realizar.
16 / 25
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
17 / 25
Lubricantes
El fluido empleado para suavizar el movimiento entre dos superficies se denomina lubricante.
Los objetivos de la lubricación son:
Disminuir los desgastes de las superficies de los órganos que se rozan.
Disminuir la corrosión de los órganos lubricados.
m
Disipar el calor producido por los desplazamientos de los órganos.
co
Evacuar los sedimentos e impurezas perjudiciales depositados en la zona de rozamiento, bien
a.
sea mediante su disolución o mediante filtros intercalados en el circuito de lubricación.
op
Las propiedades de los lubricantes son:
ur
oe
Viscosidad. Se trata de la resistencia que presentan los fluidos a fluir, es decir, la propiedad de
ut
los fluidos que representa la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo.
it
Puntos de inflamación y coquización. Unas temperaturas de trabajo elevadas resultan

st
determinantes para estos tres factores, por lo que deberán prestársele una atención especial.
.in
Punto de niebla y punto de congelación. Cuando la temperatura baja, los aceites van
tornándose más viscosos hasta que aparece una especia de neblina en la masa del aceite que lo
s
do
enturbia, sinónimo del comienzo de un proceso de cristalización de la parafina.
Untuosidad. Se trata de la adherencia del lubricante a los propios órganos que lubrica.
ca
Mientras la distancia existente entre éstos sea de algunas centésimas de milímetro cuanto
ifi
menos, el deslizamiento se realizará de una forma correcta. Sin embargo, si dicha distancia se
rt
reduce puede llegar un momento en que se produzca la adherencia entre las dos superficies en
ce
contacto a pesar de la presencia del lubricante.
Poder anticorrosivo. Los aceites, en especial los minerales, pueden envejecer prematuramente
por efecto de la luz, el calor y el oxígeno. Es conveniente que el aceite disponga de inhibidores
de oxidación o lo que es lo mismo, sustancias que evitan una rápida absorción del oxígeno.
Poder detergente. Resultado de la exposición en los motores, se producen una serie de
partículas sólidas en el aceite que provocan su desgaste prematuro. Para evitarlo el lubricante
debe incluir elementos detergentes que aglutinen y arrastren esas partículas hacia el interior
18 / 25
de la masa aceitosa, evitando así el roce con el metal.
Poder lubricante a altas presiones. Aunque este aspecto sólo resulta de especial importancia si
se ha de trabajar a presiones importantes, no ha de olvidarse que la viscosidad de un aceite
aumenta con la presión.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
19 / 25
Transmisión de movimientos
Las máquinas, como es sabido, son sistemas combinados que permiten la transmisión de movimiento
de una parte a otra de ella y de esta al exterior.
Para lo anterior, recurren a la aplicación de fuerzas o transformaciones energéticas.
La transmisión de movimientos puede realizarse, como es lógico, con diversos sistemas de
m
transmisión, destacando (en máquinas) los siguientes:
co
Por correas.
a.
Por cadenas.
op
Por engranajes.
ur
Trenes de engranajes. oe
A. Transmisión por correas
ut
En la transmisión por correa, la correa es un elemento decisivo en el sistema de transmisión de

it
st
movimiento.
.in
La correa durante su funcionamiento está sometida a diferentes esfuerzos. Pero los dos tramos de
s
los que está compuesta no soportan esfuerzos similares; el tramo que se dispone de la rueda motriz
do
a la rueda conducida conducida se encuentra flojo, mientras que el otro tramo se encuentra
ca
totalmente tenso. Normalmente se fabrican de caucho y están reforzadas por cuerdas para
ifi
conseguir mejorar el comportamiento a tracción.

rt
ce
20 / 25
B. Transmisión por cadenas
Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de engranaje. La transmisión por
cadena está compuesta principalmente por la rueda de cadena conductora, la rueda conducida y la
cadena que abraza la totalidad de las ruedas y engrana con sus dientes.
m
co
a.
op
ur
Atendiendo a su aplicación, se puede clasificar las cadenas de la siguiente forma:
oe
Cadenas de carga: sirven para suspender, elevar y bajar cargas.
ut
Cadenas de tracción: sirven para mover cargas en las máquinas transportadoras.

it
Cadenas impulsoras: sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a otro, trabajando
st
a grandes velocidades.
s .in
C. Transmisión por engranajes

do
La transmisión por engranaje es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importantes.

ca
Es un mecanismo que con la ayuda del engranaje convierte o transmite el movimiento cambiando los
ifi
momentos y las velocidades angulares.

rt
ce
Al engranaje encargado de transmitir el movimiento se le conoce con el nombre de piñón, y al que lo
recibe, rueda.
Mediante el uso de engranajes se podrá transmitir el movimiento de dos modos distintos, según
como se dispongan los ejes: entre ejes perpendiculares y ejes paralelos.
Transmisión entre ejes paralelos:
Engranajes entre dientes rectos.
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Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V.
Transmisión entre ejes perpendiculares:
Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan: los engranajes de transmisión entre ejes
perpendiculares suelen ser:
m
De dientes rectos: engranajes cónicos.
co
De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales.
a.
Transmisión entre ejes que se cruzan: los mecanismos de transmisión entre ejes que se cruzan
op
son dos:
ur
Tornillo sinfín y rueda cóncava. oe
Tren compuesto de engranajes.
ut
it
D. Transmisión por trenes de engranajes

st
.in
Recibe el nombre de tren de engranajes aquel conjunto de dos o más ruedas dentadas que
mantienen sus dientes en contacto de forma que, cuando gira una, giraran las demás. Es un sistema
s
do
de transmisión circular directo.

ca
Tienen las siguientes ventajas:

ifi
Transmitirán grandes esfuerzos.

rt
ce
La relación de transmisión se conserva siempre constante.
Las ruedas no resbalarán una con respecto a la otra.
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Recuerda
Las operaciones básicas de mecanizado son aquellos procedimientos que permiten modificar
formas, dimensiones y/o el grado de acabado superficial de piezas obtenidas con otros procesos
de fabricación (fundición, conformado por deformación plástica, etc.).
Los aceros al carbono son aquellos aceros que, exceptuando el hierro y el carbono, no
presentan otros elementos añadidos, por lo que simplemente pueden aparecer con carácter de
m
impurezas.
co
Los aceros aleados son aquellos aceros que, además del hierro y el carbono, presentan otros
a.
elementos añadidos en cantidad suficiente como para alterar sus propiedades.
op
La corrosión es el deterioro que se produce en los metales cuando se exponen e intervienen
con el medio en el que trabajan. La corrosión, por tanto, puede decirse que es la disolución o
ur
deterioro de un metal en un medio determinado. En este proceso los átomos del metal se
oe
disuelven en forma de iones. El estudio de la corrosión es de vital importancia en las
ut
instalaciones industriales.
it
Soldadura: se define como la unión íntima de dos o más piezas caldeadas hasta el estado
st
pastoso, y comprimidas fuertemente entre sí para que formen una sola pieza; también si se
.in
caldean a una temperatura alta para juntarlas mediante la interposición de otro metal
denominado metal de aportación que se funde.

s
do
Se define el material de aportación como todo aquel material que se utiliza para la realización
ca
de un cordón de soldadura de buena calidad y donde distinguimos, por un lado, la varilla de
aporte y los fundentes, y por otro lado, el núcleo del electrodo y el revestimiento.
ifi
rt
ce
23 / 25
Autoevaluación
¿Qué proceso tiene como finalidad corregir aquellas imperfecciones de carácter

dimensional y geométrico que se producen durante las operaciones de
fabricación de piezas?
Torneado.
m
co
Rectificado.
a.
op
Fresado.
ur
oe
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"Las operaciones básicas de
mecanizado son aquellos procedimientos que permiten modificar formas,
ut
dimensiones y/o el grado de acabado superficial de piezas obtenidas con otros

procesos de fabricación (fundición, conformado por deformación plástica, etc.)".
it
st
.in
Verdadero.
s
do
Falso.
ca
ifi
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado:"Los ___________________

rt
son aquellos aceros que, además de hierro y el carbono, presentan otros

ce
elementos añadidos en cantidad suficiente como para alterar sus propiedades".
Aceros al carbono.
Aceros aleados.
Aceros no aleados
24 / 25
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"El pulido consiste en la

eliminación de los defectos de la superficie".
Verdadero.
Falso.
m
¿Qué grupo de transmisiones mecánicas es el más difundidos e importante?
co
a.
Transmisión por engranajes.
op
ur
Transmisión por correas.
oe
ut
Transmisión por cadenas.

it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
25 / 25
[UDI052837] CONOCIMIENTOS DE NEUMÁTICA.
Unidades de medida
INTRODUCCIÓN
El aire comprimido es una de las formas de energía más antigua que conoce el hombre,
aprovechándose de sus recursos físicos. La neumática es el conjunto de las aplicaciones técnicas
(transmisión y transformación de fuerzas y movimiento) que utilizan la energía acumulada en el aire
comprimido.
m
co
Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en distintas aplicaciones.
El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad utilizó aire comprimido como elemento
a.
de trabajo. Hace más de 2000 años construyó una catapulta de aire comprimido. Uno de los
op
primeros libros que trató el empleo de aire comprimido como energía data del siglo I, describiendo
ur
mecanismos accionados por aire comprimido. oe
La verdadera irrupción de la neumática en la industria se dio a partir de 1950 con la introducción de
ut
la automatización en los procesos de trabajo, aunque al comienzo fue rechazada por su

it
desconocimiento. Hoy en día no se concibe una explotación industrial sin aire comprimido. La
st
automatización permite la eliminación total o parcial de la intervención humana. Asume pues

.in
algunas funciones intelectuales más o menos complejas de cálculo y de decisión.

s
do
OBJETIVOS
ca
Conocer las unidades de medida y la simbología de la neumática.

ifi
Describir y analizar la producción, preparación y distribución del aire comprimido.

rt
Enumerar y conocer los equipos de control de la energía neumática, como las válvulas,
ce
actuadores, cilindros tuberías y accesorios.
Conocer y describir los tipos de esquemas utilizados en neumática.
MAPA CONCEPTUAL
1 / 39
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Unidades de medida
s
do
La neumática es el conjunto de aplicaciones técnicas que utilizan la energía acumulable en el aire

ca
comprimido. Las ventajas que presenta la neumática son:

ifi
rt
Se pueden combinar varias acciones a la vez.

ce
Es muy económico.
Es abundante e ilimitado.
Se comprime fácilmente.
No hace falta circuito de retorno.
Puede ser almacenado y transportado en depósitos.
No existen riesgos de explosión ni incendios.
Y los inconvenientes:
2 / 39
Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algún caso puede resultar molesto.
El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilización eliminando impurezas y humedad.
No se pueden realizar ajustes precisos por la incompresibilidad del aire.
No se pueden transmitir grandes potencias (Hacen falta 7 bares para mover 3.000 kg).
Los gases poseen las siguientes propiedades únicas que los caracterizan:
m
Compresibilidad. Capacidad de reducir el volumen.
co
Elasticidad. La habilidad de recuperar el volumen ante la supresión de una presión externa.
a.
Capacidad de difusión. La expansión de un gas a través de todo el volumen de su contenedor.
op
Dilatabilidad. El incremento en volumen ante un aumento en temperatura.
ur
Estas propiedades se deben a su descomposición, su comportamiento y a cuatro importantes
oe
factores como son la presión (P), caudal (Q) y régimen de circulación.
ut
A. Presión
it
st
Se define la presión como una fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre una superficie, por unidad
.in
de área (o superficie).
s
do
ca
ifi
Donde:
rt
ce
P: presión en Newton/m2 o Pascales.
F: fuerza en Newton.
S: superficie en m2.
El concepto de presión es muy útil cuando se estudian los fluidos.
B. Caudal
Se define el caudal como el volumen de un fluido que atraviesa una sección en unidad de tiempo.
3 / 39
Esto es:
Habitualmente, el cálculo del caudal que atraviesa un tubo bien expresado en función de la ecuación
de continuidad, por ello:
m
co
a.
op
Donde:
ur
Q: caudal.
oe
v: velocidad en m/seg.
ut
S: área o sección del tubo (m2).

it
st
El caudal en tuberías o tubos, variará en función de la conexión de las mismas. Por ello, a la hora de
.in
establecer o calcular el caudal circulante por un conjunto de tuberías deberemos distinguir entre
tuberías en serie y el paralelo.

s
do
Las tuberías en serie son aquellas que llevan el fluido de un punto a otro por un único camino o
ca
alternativa. Van dispuestas unas a continuación de las otras.

ifi
En este tipo de tuberías el caudal circulante será el mismo en cada tramo de tubería, es decir:
rt
ce
Siendo:
Q: caudal total circulante por las tuberías.
Q1: caudal circulante por el tramo 1.
Q2: caudal circulante por la tubería 2.
4 / 39
Qn: caudal circulante por la tubería enésima.
Las tuberías en paralelo son aquellas que poseen puntos en común desde los que parten varias
tuberías. En ellas, el fluido a transportar puede llegar al punto destino por varios caminos.
En este caso el caudal circulante por ellas se calculará como la suma de los caudales circulantes por
cada uno de los tramos.
m
co
a.
op
C. Régimen de circulación
ur
Cuando un fluido circula a través de una tubería puede hacerlo en régimen laminar o en régimen
turbulento.
oe
ut
Para establecer la diferencia entre estos dos tipos se debe atender al comportamiento de las
it
partículas fluidas, las cuales dependerán del balance entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
st
viscosas o de rozamiento.
.in
El número de Reynolds será un tipo de parámetro adimensional que se utilizará para determinar el
s
tipo de flujo que circula por una tubería o conducción. Siendo su expresión:
do
ca
ifi
rt
Donde:
ce
Re: número de Reynolds.
v: velocidad del flujo.
D: diámetro de la tubería.
ν: viscosidad cinemática del fluido.
5 / 39
Símbolos neumáticos Normalización
A continuación se detallan los diferentes símbolos que se pueden visualizar en los sistemas
neumáticos, además de una pequeña descripción de cada uno de ellos, estando los mismos
diferenciados entre sí según su función.
Los símbolos pueden ser:
m
Conexiones.
co
Medición y tratamiento.
a.
Compresores y motores.
op
Mecanismos.
Válvulas direccionales.
ur
Accionamientos.
oe
Válvulas de control.
ut
it
CONEXIONES
st
s .in
Unión de tuberías
do
ca
ifi
Cruce de tuberías
rt
ce
Manguera
Acopie rotante
Línea eléctrica
6 / 39
Silenciador
Fuente de presión, hidráulica, neumática
Conexión de presión cerrada
m
Línea de presión con conexión
co
a.
Acople rápido sin retención, acoplado
op
ur
Acople rápido con retención, acoplado
oe
ut
Desacoplado línea abierta

it
st
.in
Desacoplado línea cerrada

s
do
Escape sin rosca

ca
Escape con rosca

ifi
rt
Retorno a tanque
ce
Unidad operacional
Unión mecánica, varo
Motor eléctrico
7 / 39
Motor de combustión interna
MEDICIÓN Y TRATAMIENTO
Unidad de mantenimiento, simbología general
m
co
Filtro
a.
op
ur
Drenador de condensado, vaciado manual
oe
ut
it
Drenador de condensado, vaciado automático

st
s .in
Filtro con drenador de condensado, vaciado automático

do
ca
ifi
Filtro con drenador de condensado, vaciado manual

rt
ce
Filtro con indicador de acumulación de impurezas
Lubricador
8 / 39
Secador
Separador de neblina
m
Limitador de temperatura
co
a.
op
ur
Refrigerador
oe
ut
it
Filtro micrónico
st
s .in
Manómetro
do
ca
ifi
Manómetro diferencial
rt
ce
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador, lubricador.

Gráfico simplificado.
Válvula de control de presión, regulador de presión de alivio,

regulable.
9 / 39
Combinación de filtro y regulador
Combinación de filtro, regulador y lubricador
m
co
Combinación de filtro, separador de neblina y regulador.
a.
op
ur
Termómetro oe
ut
Caudalímetro
it
st
Medidor volumétrico
s .in
do
Indicador óptico. Indicador neumático

ca
ifi
rt
ce
Sensor
Sensor de temperatura
10 / 39
Sensor de nivel de fluidos
Sensor de caudal
m
COMPRESORES Y MOTORES
co
a.
op
Mecanismo hidráulico con bomba y motor
ur
oe
ut
Comprensor para aire comprimido

it
st
s .in
Depósito. Símbolo general

do
ca
ifi
Deposito hidráulico
rt
ce
Depósito neumático
MECANISMOS (ACTUADORES)
Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos
11 / 39
Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
m
co
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
a.
op
Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle),
ur
retorno por presión de aire
oe
ut
Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle),

it
retorno por presión de aire

st
s .in
Cilindro de simple efecto, vástago simple antigiro, carrera

do
por resorte (muelle), retorno por presión de aire.

ca
ifi
Cilindro de simple efecto, vástago simple antigiro, carrera

rt
por resorte (muelle), retorno por presión de aire.

ce
Cilindro de doble efecto, vástago simple.
Cilindro de doble efecto, vástago simple.
12 / 39
Cilindro de doble efecto, vástago simple antigiro.
Cilindro de doble efecto, vástago simple antigiro.
m
co
Cilindro de doble efecto, vástago simple montaje muñón
trasero.
a.
op
ur
Cilindro de doble efecto, doble vástago.
oe
ut
it
st
Cilindro de doble efecto, doble vástago.

s .in
do
Cilindro de doble efecto, doble vástago antigiro.

ca
ifi
rt
Cilindro de doble efecto, vástago telescópico.

ce
Cilindro diferencial de doble efecto.
13 / 39
Cilindro de posición múltiple.
Cilindro de doble efecto sin vástago.
m
co
Cilindro de doble efecto sin vástago, de arrastre magnético
a.
op
ur
oe
Cilindro de doble efecto, con amortiguación final en un lado.
ut
it
st
Cilindro de doble efecto, con amortiguación ajustable en

ambos extremos.
s .in
do
Cilindro de doble efecto, con amortiguación ajustable en

ca
ambos extremos.
ifi
rt
ce
Cilindro de doble efecto, con doble vástago, con

amortiguación ajustable en ambos extremos.
Cilindro de doble efecto hidroneumático. Hidráulico.
14 / 39
Cilindro de doble efecto hidroneumático. Hidráulico.
Cilindro con lectura de carrera, con freno. Vástago simple.
m
Cilindro de doble efecto, con bloqueo, vástago simple.
co
a.
op
Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado,
ur
vástago simple. oe
ut
it
st
Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado,

doble vástago.
s .in
do
ca
Pinza de apertura angular de simple efecto.

ifi
rt
ce
Pinza de apertura paralela de simple efecto.
Pinza de apertura angular de doble efecto.
15 / 39
Pinza de apertura paralela de doble efecto.
Multiplicador de presión mismo medio.
m
co
a.
Multiplicador de presión para distintos medios.
op
ur
oe
Motor neumático 1 sentido de giro.
ut
it
st
.in
Motor neumático 2 sentidos de giro

s
do
ca
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

ifi
rt
ce
Motor hidráulico 1 sentido de giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de giro.
16 / 39
Cilindro hidráulico basculante 1 sentido de giro, retorno por

muelle.
Bomba/motor hidráulico regulable.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
m
co
a.
Válvula 2/2 en posición normalmente cerrada.
op
ur
oe
ut
Válvula 2/2 en posición normalmente abierta.

it
st
s .in
Válvula 2/2 de asiento en posición normalmente cerrada.

do
ca
ifi
rt

ce
17 / 39
Válvula 4/2.
m
Válvula 4/2.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Válvula 3/3 en posición neutra normalmente cerrada.

s
do
ca
ifi
rt
Válvula 4/3 en posición neutra normalmente cerrada.

ce
Válvula 4/3 en posición neutra escape.
18 / 39
Válvula 4/3 en posición central con circulación.
m
Válvula 5/2.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do

ca
ifi
rt
ce
Válvula 5/3 en posición de escape.
ACCIONAMIENTOS
Símbolos Descripción
19 / 39
Mando manual en general, pulsador.
Botón pulsador, seta, control manual.
m
Mando por palanca, control manual.
co
a.
op
Mando por pedal, control manual.
ur
oe
Mando por llave, control manual.
ut
it
st
Mando con bloqueo, control manual.

s .in
Muelle, control mecánico.

do
ca
ifi
Palpador, control mecánico en general.

rt
ce
Rodillo palpador, control mecánico.
Rodillo escamoteable, accionamiento en un sentido, control

mecánico.
20 / 39
Mando electromagnético con una bobina.
Mando electromagnético con dos bobinas actuando de forma

opuesta.
Control combinado por electroválvula y válvula de pilotaje.
m
co
a.
Mando por presión. Con válvula de pilotaje neumático.
op
ur
Presurizado neumático.
oe
ut
Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.

it
st
.in
Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.

s
do
ca
Presurizado hidráulico.
ifi
VÁLVULAS DE CONTROL
rt
ce
Válvula de cierre.
Válvula de bloqueo (antiretorno).
21 / 39
Válvula de retención pilotada. Pe > Pa -> Cierre.
Válvula de retención pilotada. Pa > Pe -> Cierre.
m
co
a.
op
Válvula O (OR). Selector.
ur
oe
ut
Válvula de escape rápido. Válvula antiretorno.

it
st
s .in
Válvula de escape rápido, doble efecto con silenciador.

do
ca
ifi
rt
Válvula Y (AND).
ce
Orificio calibrado. El primer símbolo es fijo, el segundo

regulable.
Estrangulación. El primer símbolo es fijo, el segundo

regulable.
22 / 39
Válvula estranguladora unidireccional a diafragma.
Válvula estranguladora unidireccional. Válvula antiretorno

de regulación regulable en un sentido.
m
co
a.
Válvula estranguladora doble, antiretorno con regulador de
op
caudal doble con conexión instantánea.
ur
oe
Válvula estranguladora de caudal de dos vías.
ut
it
st
s .in
Distribución de caudal.
do
ca
ifi
rt
Eyector de vacío. Válvula de soplado de vacío.

ce
Eyector de vacío. Válvula de soplado de vacío con

silenciador incorporado.
23 / 39
Válvula limitadora de presión.
Válvula limitadora de presión pilotada.
m
co
a.
Válvula de secuencia por presión.
op
ur
oe
ut
Válvula reguladora de presión de dos vías. (Reductora de

presión).
it
st
.in
Válvula reguladora de presión de tres vías. (reductora de

s
presión).
do
ca
ifi
Multiplicador de presión neumático. Accionamiento manual.

rt
ce
Presostato neumático.
24 / 39
Presostato neumático.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
25 / 39
Producción del aire comprimido
El aire comprimido se consigue mediante compresores, recibe un determinado tratamiento y,
normalmente se almacena en depósitos, a partir de los cuales es distribuido mediante tuberías.
Los compresores, que elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, se encargan
de aspirar el aire del ambiente y de comprimirlo mediante la disminución del volumen.
m
Según la forma de trabajo, los compresores se pueden dividir en:
co
Rotativos. Son más silenciosos y tienen menos mantenimiento pero consiguen presiones más
a.
bajas. Consiguen un caudal casi constante.
op
Alternativos. Se pueden conseguir grandes presiones, pero son más ruidosos y requieren más
ur
mantenimiento. Caudal no constante. oe
El complemento del compresor es el acumulador, calderín o depósito y tiene las funciones
ut
siguientes:
it
st
Hacer frente a las demandas puntuales de caudal sin provocar caídas en la presión.
.in
Amortiguación de las numerosas pulsaciones del caudal de salida de los compresores

s
alternativos.
do
Permitir que los diferentes motores de arrastre de los compresores no necesiten trabajar de
ca
manera continua, sino de forma intermitente.

ifi
rt
ce
26 / 39
Preparación y distribución del aire comprimido
El aire comprimido tiene impurezas que pueden llegar a causar averías e interrupciones en las
instalaciones neumáticas, en la que se incluye la destrucción de los elementos neumáticos. En
general, estas impurezas son restos de aceite de los compresores, cascarillas, polvo, gotas de agua,
etc.
Para prevenir que las impurezas irrumpan y estropeen las instalaciones neumáticas, existen una
m
serie de dispositivos que ayudan a que esto no ocurra.
co
Estos dispositivos son:
a.
op
Filtros. Evitan la entrada de partículas procedentes del aire, así como el vapor de agua.
ur
Regulador de presión. Se encarga de mantener una presión de trabajo constante.
oe
Manómetro. Herramienta de medición que indica la presión de trabajo.
Lubricador. Su misión es la de insertar en el fluido pequeñas gotas de aceite lubricante para

ut
que de este modo se reduzca el rozamiento entre los distintos elementos móviles de los
it
aparatos neumáticos y que estén protegidos contra la corrosión.

st
.in
Se denomina unidad de mantenimiento a la combinación del filtro de aire comprimido, el regulador

s
de presión (generalmente con manómetro) y el lubricador de aire comprimido.

do
ca
ifi
rt
ce
27 / 39
Equipos de control de la energía neumática; válvulas
Los elementos de regulación y control son los encargados de regular el paso de aire desde los
acumuladores a los elementos actuadores. Estos elementos, que reciben el nombre de válvulas,
pueden ser activados de diferentes formas: de forma manual, por circuitos neumáticos, eléctricos,
mecánicos o hidráulicos.
Las válvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la dirección, la presión o el
m
caudal de fluido. Las válvulas podrán dividirse en:
co
a.
Válvulas distribuidoras: desvían, dejan pasar o interrumpen el fluido.
op
Válvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo permiten en otro.
Válvulas de presión: mantienen constante una presión establecida.
ur
Válvulas de caudal: dosifican, en unidad de tiempo, la cantidad de fluido que pasa por este tipo
oe
de válvulas.
ut
Válvulas de cierre: cierran o abren el paso de caudal.

it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
28 / 39
Actuadores neumáticos; cilindros
A. Actuadores neumáticos
Un actuador es aquel dispositivo que es capaz de transformar energía eléctrica, neumática o
hidráulica en la activación de un proceso que tiene la finalidad de generar un determinado efecto
sobre un proceso automatizado.
m
El actuador neumático recibe la orden de un controlador o regulador y, en función a esta, se genera
co
una determinada orden para activar un elemento final de control como es, por ejemplo, una válvula.
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
B. Cilindros
s
do
Los cilindros transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo
alternativo.
ca
ifi
rt
ce
Los hay de dos tipos:
Cilindro de efecto simple.
Cilindro de doble efecto.
29 / 39
Cilindros de efecto simple
Sólo realizan trabajo útil en el sentido de desplazamiento del vástago. Normalmente, este muelle,
está diseñado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento, en cambio hay que
tener en cuenta que el retroceso y la fuerza de avance es diferente, ya que en uno de los sentidos
m
hay que tener en cuenta el diámetro del vástago.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
30 / 39
Tuberías y accesorios
Se denominan conducciones a todas aquellas tuberías que unidas componen una red por la que es
posible que circule un fluido.
Las tuberías que forman parte de una instalación, sea receptora o no, han de ser de materiales con
las características mecánicas adecuadas a la función que han de desempeñar y de un material tal
que permita que no sufran deterioros, ni por el gas distribuido ni por el medio exterior con el que
m
están en contacto. De no cumplirse esto, deberán protegerse con un recubrimiento eficaz.
co
Por este motivo, las tuberías que formen parte de la composición de las instalaciones receptoras, con
a.
determinadas limitaciones, podrán ser de los materiales siguientes:
op
ur
Cobre. oe
Acero.
Acero inoxidable.
ut
Polietileno.
it
st
Las bridas son aquellos elementos de la línea de tuberías, que tienen como finalidad permitir la
.in
unión de las diversas partes que conforman este tipo de instalación, ya sean válvulas, bombas,
s
tuberías u otro equipo que forme parte de la instalación.

do
ca
La brida, por su parte, es un elemento que podrá obtenerse por separado o venir unida desde fabrica
a un determinado elemento para su posterior instalación, ya sea un tubo o una válvula, etc.
ifi
rt
ce
31 / 39
Tipos de esquemas
Los esquemas precisos de circuitos neumáticos son esenciales para todas las personas que están en
contacto con éstos. Por lo que se debe saber interpretar, elaborar y simular los mismos.
La elaboración es la capacidad del individuo para formalizar las ideas, planear, desarrollar y
ejecutar proyectos. Es aquella actitud para poder convertir las formulaciones en acciones decisivas y
soluciones prometedoras. Expresado de otra forma, la elaboración es la capacidad de detenimiento y
m
profundización en la consolidación de una idea, es la búsqueda de precisión y perfeccionamiento de
co
la acción.
a.
La simulación, es la acción de simular. La simulación podrá definirse como aquella
op
experimentación con un determinado modelo que imita diferentes aspectos de la realidad. Esto
ur
permitirá poder trabajar en unas condiciones semejantes a las reales, pero con las variables
oe
controladas y en un entorno similar al real pero que está acondicionado y creado artificialmente.
ut
Los esquemas, planos y especificaciones técnicas de los diferentes componentes se

it
interpretarán de tal forma que permitan conocer con precisión y claridad el trabajo que hay que
st
realizar.
.in
A continuación, se representará un esquema neumático, el cual, como puede apreciarse está divido
s
do
en:
ca
Alimentación.
ifi
Entrada por avance/retroceso.

rt
Procesamiento.
ce
Potencia.
Elementos complementarios.
Trabajo.
32 / 39
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
33 / 39
Ejemplos de aplicación neumática y electroneumática
Además de los circuitos y componentes anteriores de las instalaciones, la neumática y
electroneumática se emplean en maquinaria, por ejemplo, para el funcionamiento de la misma. Es el
caso, por ejemplo, de la maquinaria de elevación, de máquinas de transporte y manutención, etc.
A continuación citaremos y describiremos en funcionamiento de algunas de las anteriores:
m
Plataforma elevadora móvil: el principio de funcionamiento del elevador se basa en una
co
estructura metálica que utiliza la geometría y funcionamiento de las tijeras (aumenta la
a.
distancia entre extremos de la barra). A medida que el vástago avanza, mueve las barras en las
op
que apoya el cilindro y el vástago, y éstas mueven el resto de barras (si las hubiese).
Elevador neumático de vacío: es un ascensor que funciona creando un vacío relativo. Está
ur
compuesto por un tubo transparente, cabina y conjunto de aspiración. Su principio de
oe
funcionamiento se fundamenta en la generación de vacío en la parte superior del conducto del
ut
cilindro. Debido a la diferencia de presiones existente, entre la parte inferior y superior del
it
conducto, se logra el movimiento de ascenso del elevador automático. Permitiendo la entrada

st
de aire a la parte superior y colocando la válvula de manera tal, que permita el escape de aire
.in
contenido en la parte inferior del conducto, se consigue el movimiento controlado de descenso

s
del elevador neumático.

do
Mesa elevadora de tijera móvil: el funcionamiento de ésta se basa en la unión de dos eslabones
ca
en su punto medio, los cuales permiten transformar el movimiento horizontal en vertical. Al
conformar una estructura, el peso que soporta se distribuye uniformemente. Habitualmente se

ifi
componen de pistón hidráulico, el cual permite un movimiento suave y continuo.

rt
Carretilla elevadora neumática: el principio de funcionamiento es similar a los anteriores,

ce
posee un circuito neumático, que transforma la presión en energía mecánica, la cual permite la
elevación de cargas en la carretilla.
34 / 39
Instalación
La instalación neumática deberá montarse y ejecutarse cumpliendo los requisitos establecidos en
reglamentación, los cuales atenderán a parámetros de calidad, técnicos, de seguridad, etc.
Así, en función del fluido que transporte dicha instalación, las normas variarán considerablemente.
m
Mantenimiento
co
El mantenimiento de los equipos puede realizarse de múltiples formas, siendo conveniente
a.
establecer acciones de monitoreo y evaluación que permitan la sustitución de los elementos antes
op
del colapso o pérdida de utilidad de los mismos.
ur
La evaluación del estado de los equipos se da a través de la medición, acompañamiento o monitoreo
oe
de parámetros. Pudiendo diferenciar entre los siguientes:
ut
it
Monitoreo subjetivo: atiende a la experiencia de la persona encargada de estas acciones.

st
Monitoreo objetivo: se realiza en base a una instrumentación especial.

.in
Monitoreo continuo: es independiente del personal, realizándose la medición de forma

s
continua.
do
ca
Además de las operaciones de mantenimiento anterior, definidas como predictivas, podemos
apreciar otras dos tipologías de mantenimiento, las cuales son: correctivo y preventivo.
ifi
rt
El mantenimiento correctivo es aquel que se produce una vez ha aparecido el fallo, por lo que las
ce
operaciones se basarán en la localización de la avería y en la sustitución de la pieza o piezas
defectuosas. Por lo tanto, este mantenimiento no podrá ser predicho, siendo posible (únicamente) el
establecimiento de la secuencia de actuación de los técnicos, una vez se haya presentado el fallo.
El mantenimiento preventivo, sin embargo, si podrá organizarse en el tiempo, ya que el mismo se
define como el conjunto de operaciones que permiten la sustitución de los elementos antes de que
concluya su vida útil.
Dicha vida útil vendrá dada por el fabricante, en función de las horas de funcionamiento, el tiempo
35 / 39
de la pieza desde fabricación, etc.
La organización de este tipo de mantenimiento se establecerá, por lo tanto, en función de la vida
útil, describiéndose la secuencia de actuación ante las posibles piezas a reparar.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
36 / 39
Recuerda
La neumática es el conjunto de aplicaciones técnicas que utilizan la energía acumulable en el
aire comprimido.
La simbología empleada en la neumática puede ser de conexiones, medición y tratamiento,
compresores y motores, mecanismos, válvulas direccionales, accionamientos y válvulas de
control.
m
El aire comprimido se consigue mediante compresores, recibe un determinado tratamiento y,
co
normalmente se almacena en depósitos, a partir de los cuales es distribuido mediante tuberías.
a.
Los compresores, que elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, se
op
encargan de aspirar el aire del ambiente y de comprimirlo mediante la disminución del
volumen.
ur
Los elementos de regulación y control son los encargados de regular el paso de aire desde los
oe
acumuladores a los elementos actuadores. Estos elementos, que reciben el nombre de válvulas,
ut
pueden ser activados de diferentes formas: de forma manual, por circuitos neumáticos,
it
eléctricos, mecánicos o hidráulicos.

st
Se denominan conducciones a todas aquellas tuberías que unidas componen una red por la que
.in
es posible que circule un fluido.
Los esquemas precisos de circuitos neumáticos son esenciales para todas las personas que
s
do
están en contacto con éstos. Por lo que se debe saber interpretar, elaborar y simular los
ca
mismos.
El mantenimiento de los equipos puede realizarse de múltiples formas, siendo conveniente

ifi
establecer acciones de monitoreo y evaluación que permitan la sustitución de los elementos

rt
antes del colapso o pérdida de utilidad de los mismos.

ce
37 / 39
Autoevaluación
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: "El ___________ es el

volumen de un fluido que atraviesa una sección en unidad de tiempo".
Presión.
m
Caudal.
co
a.
Régimen de circulación.
op
ur
¿Cómo se consigue el aire comprimido?
oe
ut
Almacenando aire en depósitos.

it
st
Distribuyendo aire por determinadas tuberías.

s .in
do
Mediante compresores.
ca
¿Qué válvula desvía, deja pasar o interrumpe el fluido?

ifi
rt
ce
Válvulas de bloqueo.
Válvulas distribuidoras.
Válvulas de presión.
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"Los cilindros son aquellos
38 / 39
dispositivos que son capaces de transformar energía eléctrica, neumática o

hidráulica en la activación de un proceso que tiene la finalidad de generar un
determinado efecto sobre un proceso automatizado".
Verdadero.
Falso.
m
co
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"La neumática es el
conjunto de aplicaciones técnicas que utilizan la energía acumulable en el aire
a.
comprimido".
op
ur
Verdadero. oe
ut
Falso.
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
39 / 39
[UDI052838] CONOCIMIENTOS DE HIDRÁULICA.
Introducción
INTRODUCCIÓN
Los principios básicos de los fluidos nos remontan a la investigación de Pascal y la invención del
pistón, pero apenas el uso de fluidos se ha convertido en una industria de gran escala. El creciente
uso de la hidráulica en la industria se crea por la necesidad de rápidos, bajos costos en los medios de
producción con mejor calidad, menos pérdidas y más potencia.
m
co
Los sistemas hidráulicos proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de éstas son los
chispazos y resistencias quemadas, un control excelente y tamaño compacto. Esto significa que
a.
todos los productos manufacturados en alguna ocasión han sido formados, tratados o manejados por
op
medio de la potencia hidráulica.
ur
EN la siguiente unidad didáctica se estudiará la simbología, bombas, centrales y actuadores
oe
hidráulicos además de, aquellos elementos auxiliares, esquemas y válvulas que componen una
ut
determinada instalación hidráulica.

it
st
OBJETIVOS
.in
Conocer y analizar la simbología, bombas centrales y actuadores hidráulicos.

s
do
Describir y analizar las válvulas y elementos auxiliares de una instalación hidráulica.
Conocer y realizar esquemas y ejemplos de aplicación hidráulica.

ca
Describir la instalación y mantenimiento de un sistema hidráulico.

ifi
rt
MAPA CONCEPTUAL
ce
1 / 49
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Introducción
s
do
La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o

ca
también la ciencia que estudia la transmisión y el control de potencias a través de un líquido

ifi
incompresible.
rt
Las ventajas que presenta la hidráulica son:

ce
Alto rendimiento en la transmisión (hasta un 90%).
Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.
Control a distancia de los elementos de mando.
Larga duración de los elementos hidráulicos debido a la autolubricación.
Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeños elementos.
2 / 49
Y los inconvenientes:
Necesidad de circuito de retorno.
Necesidad de vaso de expansión.
Golpe de ariete.
Puede coger aire (consiguiente purga).
Se puede producir una fuga de líquido a alta presión.
m
Las múltiples aplicaciones que presenta son:
co
a.
Sistemas de frenado.
op
Transmitir potencia.
ur
Circuitos de suspensión y dirección. oe
Carburación.
Canalizaciones domésticas e industriales.

ut
it
Las propiedades de los líquidos son:

st
.in
Tensión superficial.
s
Capilaridad.
do
Viscosidad.
ca
Fluidez.
ifi
Presión de vapor.
rt
Punto de ebullición.
ce
3 / 49
Símbolos hidráulicos
Un símbolo es una representación gráfica o figurativa de un elemento.
El conocimiento de los símbolos usados en cualquier representación o plano permitirá conocer al
detalle lo expuesto.
Debido a lo anterior, la simbología empleada en esquemas de instalaciones de fluidos para
m
representación de la misma será, entre otra, la siguiente:
co
Simbología
a.
Válvula tipo compuerta
op
Válvula de globo
ur
Válvula angular de globo oe
ut
Válvula de aguja
it
st
Válvula de alivio
.in
Conector flexible
s
do
Tapón
ca
Unión
Cruz
ifi
rt
Codo a 90º
ce
Codo a 45º
Derivación lateral
Reducción concéntrica
Soldadura eléctrica
4 / 49
Soldadura capilar
Simbología: consiste en una serie de dibujos y pictobramas que tienen sentido completo, cuyo
principal objetivo es la representación de aquellos elementos de los que está compuesto un circuito,
en este caso hidráulico.
m
Tanto en redes de fluidos gaseosos como en redes de fluidos líquidos, la simbología presente en los
co
esquemas es de gran importancia, ya que debe transmitir si lugar a dudas, los elementos y
a.
configuraciones necesarios del sistema.
op
Para diseñar y desarrollar instalaciones de fluidos, por tanto, es necesario el uso de sistemas
ur
estandarizados, con el fin de simplificar la representación de elementos.
oe
Los símbolos deben indicar:
ut
it
Tipo de accionamiento.
st
Cantidad y denominación de las conexiones.

.in
Cantidad y posiciones.
s
Funcionamiento.
do
Representación simplificada del flujo.

ca
ifi
A continuación vamos a establecer la simbología de los componentes relacionados con el tratamiento

rt
del aire que fluye por estas instalaciones:

ce
Unidades de tratamiento de aire

Descripción Símbolo Descripción Símbolo
Compresor Lubricador
Generador de vacío Separador de neblina
5 / 49
Acumulador Colector de agua con purga
Refrigerador Filtro con colector de agua
Secador Unidad de mantenimiento
Elementos de control y regulación de variables
m
Manómetro Termómetro
co
a.
op
Elementos de transmisión de energía
Conexión de alimentación Punto de escape con racor de
ur
conexión oe
Línea de trabajo Toma de presión ciega
Línea de mando Toma de presión con línea de

ut
conexión
it
Línea de escape Acoplamiento rápido sin válvula

st
.in
Línea eléctrica Acoplamiento rápido con válvula

s
Línea flexible Línea abierta

do
Empalme de línea Línea cerrada por válvula de

ca
retención
ifi
rt
ce
Otro grupo de elementos de importancia, en un sistema de este tipo, será el de las válvulas. A la
hora de representarlas es importante fijar el tipo de accionamiento.
Estas válvulas, pueden pertenecer al grupo de elementos de entrada y al grupo de elementos de
control final.
Las entradas y salidas se designarán como sigue:
Conexión Designación numérica Designación con letras
6 / 49
Alimentación con aire comprimido 1 P

Salida de trabajo 2y4 A, B, C
Escape de aire 3y5 R, S, T
Conexiones de mando 12 y 14 X, Y, Z
La designación, de las válvulas que pueden componer un sistema, será:
m
Válvulas distribuidoras
co
Válvula distribuidora de 2/2 Válvula distribuidora de 4/2 (4
a.
(dos vías y 2 posiciones). vías y 2 posiciones).
Cerrada en posición normal.
op
Válvula distribuidora de 2/2. Válvula distribuidora de 4/3.
ur
Abierta en posición normal Cerrada en posición neutra o de
reposo.
oe
ut
Cerrada en posición normal. Abierta en posición neutra o de

reposo.
it
st

Abierta en posición normal.
s .in
do

Cerrada en posición neutra o de Cerrada en posición de reposo.
ca
reposo.
Válvulas de bloqueo
ifi
Válvula anti-retorno. Válvula selectora.

rt
ce
Válvula de escape rápido. Válvula de simultaneidad.
Válvulas reguladoras de presión

Válvula limitadora de presión Válvula reguladora de presión
7 / 49
Válvula de secuencia. Válvula reguladora de presión

con escape.
Válvulas reguladoras de caudal

Válvula de estrangulación. Válvula de estrangulación
regulable.
Válvula de diafragma. Válvula de estrangulación

regulable con rodillo y muelle.
m
co
a.
El accionamiento, de las válvulas distribuidoras, permite establecer la naturaleza de la señal de
op
entrada y el posible diseño para accionar válvulas específicas.
ur
Según el tipo de accionamiento, la simbología a emplear será:
oe
ut
Medios de accionamiento
Tipo de accionamiento Descripción Símbolo
it
Accionamiento directo por Pulsador general

st
fuerza muscular
.in
Accionamiento de pulsador
s
do
Accionamiento de palanca
ca
Accionamiento de pedal
ifi
rt
Accionamiento de tirador
ce
Accionamiento directo por Accionamiento por leva

fuerza mecánica
Accionamiento por rodillo
Accionamiento por rodillo abatible
Accionamiento por muelle
8 / 49
Accionamiento neumático Accionamiento por presión

a distancia
Accionamiento por depresión
Accionamiento por presión diferencial
Accionamiento eléctrico a Accionamiento por bobina

distancia
Accionamiento por electroimán y servo mando
m
neumático (presión)
co
neumático (depresión)
a.
op
neumático (accionamiento manual auxiliar)
ur
oe
En los cuadros anteriores hemos visto la simbología de:
ut
it
Unidades de tratamiento.
st
Elementos de control y regulación.

.in
Elementos de tratamiento de energía.
Conexiones.
s
do
Válvulas del circuito.

ca
Accionamientos.
ifi
Aún nos quedará por representar el grupo de elementos actuadores, los cuales permiten transformar
rt
un tipo de energía en otra:

ce
Cilindros
Cilindro de simple efecto y Cilindro de doble efecto y doble
retorno por muelle. vástago.
Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto y con

amortiguación en los finales de
carrera.
9 / 49
Motores
Motor neumático de caudal Motor neumático de caudal
constante y con un sentido de variable y con dos sentidos de giro
giro
Motor neumático de caudal Actuador giratorio limitado

variable y con un sentido de giro
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
10 / 49
Bombas hidráulicas
Las bombas son dispositivos mecánicos empleados para el transporte de fluidos por las redes de
tuberías.
El transporte de fluidos por estas instalaciones tiene por objeto el transporte de energía a través de
la red.
m
En aquellas redes en las que se recircule el fluido se requerirá, entre otros, el empleo de bombas, las
co
cuales permitirán vencer las pérdidas hidráulicas. Por lo tanto, se hace necesario seleccionar la
bomba más adecuada, así como el consumo energético de la misma.
a.
op
A. Principio de funcionamiento
ur
Las bombas poseen dos partes principales: la parte móvil o rodete, y la parte fija o estator.
oe
Siendo las características más destacables, las siguientes:
ut
it
Rodete. Es el elemento principal de bombas.

st
Voluta. Es un canal de sección creciente que rodea al rodete, recogiendo el fluido que sale del
.in
mismo.
s
do
Con independencia delos elementos anteriores, el empleo de bombas en circuitos cerrados requiere
del uso de motores eléctricos en algún momento de la secuencia de actuación y trabajo.

ca
ifi
Así, las bombas deberán absorber energía eléctrica de la red y proporcionar parte de ella al fluido.
rt
Debido a lo cual, el motor eléctrico moverá el rodete, a su velocidad de giro, comunicándole una
ce
potencia. El rodete (provisto de álabes) producirá a la salida del flujo una velocidad elevada, en
dirección tangencial.
Así, entre la entrada y salida del rotor se producirá un cambio de momento cinético y un intercambio
de energía rodete-fluido.
Además, la voluta conseguirá la mayor conversión de la energía cinética del fluido en energía en
forma de presiones.
11 / 49
B. Tipos de bombas
La clasificación de las diferentes bombas se realiza en función del funcionamiento en el que se
basan:
Bombas rotodinámicas.
Bombas de desplazamiento positivo o volumétricas.
Turbomáquinas.
m
co
Las bombas de desplazamiento positivo basan su principio de funcionamiento en el aumento de
presión, así éste realizará un empuje en las paredes al producirse una variación en su volumen.
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Si se puede variar el volumen máximo de la cilindrada, entonces se podrá hablar de bombas de

ca
volumen variable. Si ese volumen no se puede modificar, entonces se dice que la bomba es de
ifi
volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en:

rt
ce
Bombas de émbolo alternativo: en las que existe uno o varios comportamientos fijos, pero de
volumen variable, por la acción de un émbolo o de una membrana. Algunos ejemplos son:
bomba alternativa de pistón, la bomba rotativa de pistones o la bomba de pistones de
accionamiento axial.
Bombas volumétricas rotativas o rotoestáticas: en las que una masa fluida es confinada en uno
o varios comportamientos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presión) hasta la
zona de salida (de alta presión) de la máquina. Algunos ejemplos son: la bomba peristática,
bomba de tornillo, bomba de engranajes, bomba de lóbulos o bomba de paletas.
12 / 49
Las bombas rotodinámicas basan su principio de funcionamiento en el intercambio de la cantidad
de movimiento entre la máquina y el fluido, aplicando la hidrodinámica.
m
co
a.
op
ur
oe
Por último, las turbomáquinas hidráulicas podrán subdividirse en:
ut
Radiales o centrífugas: cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria perpendicular al
it
eje del rodete impulsor.

st
Axiales: cuando el fluido para por los canales de los álabes siguiendo una trayectoria contenida
.in
en un cilindro.
s
do
Si ahora atendemos al principio de accionamiento, las bombas podrán dividirse en uno de los grupos
ca
siguientes:
ifi
rt
Electrobombas: son aquellas accionadas por un motor eléctrico. Es fundamental la distinción

ce
de éstas con respecto a las motobombas, las cuales emplean motores de explosión.
Bombas neumáticas: tienen un desplazamiento positivo donde la energía de entrada es
neumática, procedente, normalmente, de aire comprimido.
Bombas de accionamiento hidráulico: es una máquina que transforma la energía (generalmente
mecánica) con la que es accionada, en energía hidráulica (del fluido incomprensible que
mueve). El fluido puede ser líquido, o una mezcla de líquidos y sólidos. La más reseñable de
esta tipología es la bomba de ariete.
Bombas manuales: emplean la fuerza humana y la ventaja mecánica para mover los líquidos o
13 / 49
el aire de un lugar a otro. Entre ellas podemos citar la bomba balancín.
Establecidas las bombas atendiendo tanto a su principio de funcionamiento como a su principio de
accionamiento, sólo nos quedará establecer las bombas que son empleadas en instalaciones de
fluidos.
Las bombas, por tanto, a las que se recurrirá serán:
m
Bombas circuladoras. Son bombas centrífugas sencillas, las cuales se caracterizan por ser
co
silenciosas y permitir la recirculación del fluido. Además, poseen rotor húmedo, por lo que el
a.
propio fluido refrigera el motor.
op
Bombas compactas o monobloc. Son bombas que forman un conjunto compacto, con eje único
motor-bomba. Se emplean para bajas y medias potencias.
ur
Bombas de bancada u horizontales. Son bombas empleadas en medias y altas potencias. Si el
oe
acoplamiento es indirecto se realiza mediante correas y poleas, las cuales facilitan la
ut
extracción del rodete. En acoplamientos directos se instalará un espaciador para permitir

it
acceder al rodete sin mover el motor eléctrico.

st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
14 / 49
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
15 / 49
Centrales hidráulicas
Una central hidráulica es aquella central eléctrica en la que las máquinas motrices son turbinas
hidráulicas.
Está compuesta por el conjunto de instalaciones que son necesarias para poder transformar la
energía potencial de un curso de agua, como consecuencia de la diferencia de nivel entre dos
puntos, en energía eléctrica disponible.
m
co
Dependiendo del emplazamiento de la instalación, las centrales hidráulicas se podrán clasificar en:
a.
Centrales de agua fluyente.
op
Centrales de pie de presa.
ur
Centrales en canal de riego o de abastecimiento. oe
Según la altura del salto, las centrales hidráulicas pueden ser:
ut
it
Centrales de alta presión: la altura de salto hidráulica es superior a los 200 m.

st
Centrales de media presión: la altura de salto hidráulica está comprendida entre los 20 y los
.in
200 m.
s
Centrales de baja presión: la altura de salto hidráulica es inferior a 20 m.

do
ca
ifi
rt
ce
16 / 49
Actuadores hidráulicos
Los cilindros transforman la energía hidráulica en energía mecánica con un movimiento rectilíneo
alternativo.
m
co
a.
op
ur
Los hay de dos tipos:
oe
ut
Cilindros de simple efecto.

it
Cilindros de doble efecto.

st
.in
Cilindros de simple efecto

s
Únicamente realizan trabajo útil en un sentido de desplazamiento del vástago. Para que el émbolo
do
pueda recuperar la posición de reposo se incorpora al cilindro un muelle. Frecuentemente, este

ca
muelle está diseñado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje.

ifi
Cilindros de doble efecto

rt
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento.

ce
17 / 49
Válvulas
Las válvulas podrán dividirse como sigue:
Válvulas de apertura-cierre.
Válvulas neumáticas.
Válvulas eléctricas.
Válvulas de apertura controlada.
m
Válvulas de seguridad.
co
Válvulas reguladoras de presión.
a.
op
A. Válvulas de apertura-cierre
ur
Las válvulas son aparatos electromecánicos o mecánicos, cuya función es la de cierre o apertura y la
oe
de regular el flujo, pudiendo ser este, líquido, vapor o líquidos con sólidos en suspensión. El buen
funcionamiento de un sistema de distribución dependerá en gran medida de la adecuada elección y

ut
de la situación de las válvulas que regulan y controlan la circulación de los fluidos en la instalación.
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Las válvulas industriales, empleadas en redes de fluidos, en función de su propósito de aplicación,
podemos clasificarlas del siguiente modo:
De aislamiento: interrumpen el flujo de la línea de forma total y cuando sea necesario.
De retención: impiden que el flujo retroceda hacia la zona presurizada cuando esta desaparece
18 / 49
o decrece.
De regulación: modifica el flujo en cuanto a cantidad, desviandolo, mezclandolo o accionandolo
de una forma automática.
De seguridad: utilizadas para proteger equipos y personal contra la sobre presión.
Válvulas manuales
Las válvulas manuales se pueden definir como aquellas que necesitan ser accionadas directamente
m
por una persona o por un motor (válvulas motorizadas).
co
Las válvulas manuales pueden clasificarse atendiendo a varios criterios, citando a continuación dos
a.
de éstos:
op
ur
En relación a su función principal:
oe
De paso.
De retención.
ut
De servicio.
it
st
De acceso.
.in
En función del mecanismo de cierre:

s
Válvula de esfera.
do
Válvula de compuerta.
ca
Válvula de mariposa.
ifi
Válvula de asiento.
rt
ce
Válvula de paso
Las válvulas de paso se definen como aquellas válvulas manuales que permiten controlar el flujo de
un líquido y la presión.
Las válvulas de paso, instaladas en un sistema, deben estar totalmente abiertas o totalmente
cerradas, permitiendo aislar componentes en el sistema.
Entre las válvulas de paso más comunes podemos citar las de tipo globo, las cuales pueden
19 / 49
encontrarse en redes de fluidos refrigerantes (por ejemplo). Se pueden distinguir en ellas las que
poseen empaque y las que no.
m
co
a.
op
ur
oe
Estas válvulas poseen una estructura fija, la cual se compone de:
ut
Cuerpo. Es la parte más grande de la válvula y actúa como la porción de la válvula que contiene
it
st
la presión. El diseño debe soportar variaciones en la presión y temperatura del sistema. Debe
.in
evaluarse la resistencia a un ataque químico o a la corrosión, tanto en el interior como en el
exterior.
s
do
Bonete. El bonete al igual que el cuerpo, es un componente para contener la presión. Los
bonetes pueden ser atornillados o roscados, refiriéndonos al método de fijación empleado con
ca
respecto al cuerpo de la válvula. Los diseños roscados se usan generalmente en válvulas hasta
ifi
de 25,4 mm. Los bonetes atornillados, lógicamente, utilizan tornillos para fijarlos al cuerpo.
rt
Vástago. Parte mediante la cual opera la válvula. Puede ser operado por una llave o por un
ce
volante. Los materiales con que se fabrican los vástagos son de suma importancia, ya que
deben ser resistentes a la corrosión para que en cualquier momento que se requiera abrir o
cerrar la válvula, el vástago no quede adherido.
Asiento. En las válvulas de paso empacadas pueden ser sólidos o de piezas múltiples, con
asiento sencillo o doble. El asiento sólido se emplea en válvulas pequeñas de hasta 25,4 mm.
20 / 49
m
co
a.
op
Válvula de retención
ur
oe
ut
Las válvulas de retención son aquellas que permiten el paso del fluido en un sentido y no en el
contrario. Así, este tipo de válvulas se pueden emplear en redes de fluidos, en las que se debe evitar
it
st
la mezcla de dos o más de ellos.

.in
Entre sus aplicaciones destacan los usos industriales, la refrigeración, empleo en bombas de calor,
s
etc.
do
Atendiendo a su estructura, las válvulas de pueden ser:

ca
ifi
De disco.
rt
De esfera.
ce
De pistón.
Además, pueden emplear imanes o resortes para mantener la válvula contra el asiento.
21 / 49
m
co
a.
Los materiales de construcción del cuerpo de la válvula, como puede apreciarse en la imagen
superior podrán ser de: bronce fundido, latón forjado y fierro fundido.
op
ur
En esta tipología de válvula, el bonete va unido al cuerpo mediante tornillo o rosca. Además, se
oe
instalan en posición horizontal con bonete hacia arriba.
ut
Válvula de servicio
it
Las válvulas manuales de servicio son aquellas que permiten el sellado de partes de la red mientras
st
se producen operaciones de carga, vacío,…

s .in
Las válvulas citadas pueden ser de dos tipos:

do
ca
De servicio para compresor.
De servicio para tanque recibidor.

ifi
rt
Habitualmente, los compresores de tipo abierto o semi-herméticos poseen las citadas válvulas de
ce
servicio para compresor. Así, las mismas se encuentran atornilladas al cuerpo del compresor, una en
la succión y otra en la descarga, con dos o cuatro tornillos.
22 / 49
m
co
a.
op
Si atendemos a compresores herméticos, los mismos también usan válvulas de servicio, pero
ur
soldadas a la succión y descarga del compresor. oe
Estas válvulas de servicio son de doble asiento y, en ellas, el vástago sella contra el asiento, ya sea
ut
cuando esté totalmente cerrado o totalmente abierto.

it
Por su parte, las válvulas de servicio para tanque recibidor se denominan también válvulas de
st
ángulo. Estando diseñadas para otros usos, además de su aplicación en tanques recibidores.
s .in
Instaladas adecuadamente proporcionan acceso al sistema para servicio. Se fabrican de doble

do
asiento, igual que las de compresor, y con asiento sencillo.

ca
Válvula de acceso
ifi
rt
Las redes de fluidos que poseen características herméticas no poseen válvulas de servicio en el
ce
compresor, por lo que emplean válvulas de acceso. Con ello se consigue:
Medir la presión interna.
Cargar o descargar refrigerante.
Agregar aceite.
Evacuar el sistema.
Las válvulas de acceso poseen, habitualmente un cuerpo hexagonal de latón, acero o aluminio, y su
23 / 49
núcleo y empaque deben ser compatibles con el fluido circulante.
m
co
a.
op
ur
Válvulas de esfera oe
Las válvulas de esfera son aquellas que, como su nombre indica, poseen un elemento en forma de
ut
esfera.
it
st
Este elemento citado es una esfera en la que se ha practicado un taladro cilíndrico, la cual tiene
.in
posibilidad de giro respecto a un eje perpendicular al del taladro.

s
Además de las posiciones anteriores, la válvula puede adoptar posiciones intermedias que permitan
do
la apertura parcial de la conducción, aunque suelen utilizarse en modo de funcionamiento “todo o

ca
nada”.
ifi
Estas válvulas de esfera presentan una elevada estanquidad, ya que sólo es necesario efectuar un
rt
giro de 90º para provocar un cierre total en la conducción.

ce
24 / 49
m
co
a.
op
Válvulas de compuerta
ur
Estas válvulas poseen un elemento de cierre que es una compuerta, la cual se ubica perpendicular al
oe
eje de la tubería, pudiendo desplazarse al actuar sobre un volante.
ut
Esta válvula está indicada en aislamientos o puesta en funcionamiento de tramos, debido a su

it
estanquidad y a las pocas pérdidas de carga que produce. Además, cuando la válvula está totalmente
st
abierta deja libre todo el paso de la tubería.

.in
Estas válvulas pueden accionarse de tres formas:

s
do
Mando por volante.

ca
Mando por volante y reductor planetario.

ifi
Mando por volante y reductor corona sinfín.

rt
ce
Convienen señalar que la presión que el agua ejerce sobre la compuerta puede dificultar las
maniobras de apertura y cierre de la misma. Por ello, existen algunos accionamientos que posibilitan
la ralentización de las maniobras de cierre y apertura de la válvula.
25 / 49
m
co
a.
op
ur
Válvulas de mariposa oe
Las válvulas de mariposa son aquellas que emplean un elemento, para el cierre, en forma de lenteja.
ut
Este elemento gira alrededor de un eje, perpendicular al eje longitudinal de la tubería, el cual
it
st
dependiendo de su posición permite el paso del fluido o no. Así, la posición de cierre total se
.in
conseguirá cuando el disco se posicione perpendicular al eje de la tubería.

s
do
ca
ifi
rt
ce
Las válvulas presentan la ventaja con respecto a las de compuerta, ya que necesitan menor
maniobra para vencer la presión del fluido, lo cual se debe al equilibrio del par de fuerzas que se
consigue.
26 / 49
Además, pueden estar preparadas para admitir cualquier tipo de fluido gas, líquido y hasta sólidos y,
a diferencia de las válvulas de compuerta, globo o bola, no hay cavidades donde pueda acumularse
sólidos impidiendo la maniobrabilidad de la válvula.
Como inconveniente podemos citar la imposibilidad de permitir el paso por el 100% de la sección.
Para resumir, entre sus características destacan:
m
Contenidas en el interior de la tubería.
co
Baja pérdida de carga cuando están totalmente abiertas.
La relación entre el área de paso y el ángulo de giro no es lineal.
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
Válvulas de asiento
rt
ce
Las válvulas de asiento son aquellas que permiten el cierre a partir de un disco, el cual queda
asentado sobre las paredes interiores de la válvula.
Las válvulas de asiento pueden ser de dos tipologías:
Perpendiculares al eje de conducción.
Oblicuas al eje.
El accionamiento en estas válvulas es complicado, ya que debe vencer la fuerza que realiza el fluido
27 / 49
sobre el disco, la cual es contraria al sentido de desplazamiento, en maniobras de cierre. Para
facilitar este accionamiento se recurre a un volante.
m
co
a.
op
ur
B. Válvulas neumáticas
oe
Las válvulas neumáticas son aquellas que funcionan a partir de mecanismos o elementos de
ut
naturaleza neumática, es decir, a partir de aire comprimido.

it
Las válvulas neumáticas tienen una gran importancia dentro de las redes de fluidos, por lo que a
st
continuación se procederá a realizar una clasificación de las mismas:

s .in
Válvulas de distribución. Son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes
do
actuadores neumáticos.
ca
Válvulas de bloqueo. Tienen la capacidad de bloquear el paso de aire comprimido.

ifi
Válvulas reguladoras. Son aquellas que permiten regulan el caudal y la presión.

rt
Válvulas de flujo. Son aquellas que permiten variar la cantidad de aire que circula por la red.
ce
Válvulas limitadoras. Son válvulas que impiden que un parámetro rebase un valor prefijado, es
decir, son un tipo de válvulas de seguridad.
Válvulas secuenciales. Son las que se emplean cuando el elemento necesita una mínima presión
para funcionar.
Válvulas distribuidoras
Las válvulas distribuidoras son aquellas que poseen orificios a su través, así fuerzan el dirección del
aire en su interior.
28 / 49
Así, para cambiar las posiciones en una válvula distribuidora es necesario accionarla. Pudiendo ser
estos accionamientos de tipo directo o indirecto (a distancia).
m
co
a.
op
ur
oe
Las válvulas distribuidoras son muy empleadas en redes de fluidos, siendo las más usadas, las
ut
siguientes:
it
st
Válvula 2/2. Son válvulas de dos vías y dos posiciones. Cuando están en posición abierta, los
.in
orificios de entrada y salida se comunican, pudiendo circular el aire en los dos sentidos de
s
forma libre.
do
Válvula 3/2. Son válvulas que poseen tras vías y dos direcciones de flujo. Así, permiten realizar
ca
la alimentación y el escape incluso en cilindros de simple efecto.

ifi
Válvula 4/2. Estas válvulas tienen cuatro vías y dos posiciones. Permiten la circulación del flujo
rt
en dos direcciones por posición.

ce
Válvula 4/3. Poseen cuatro vías y tres posiciones. Esta tercera posición permite implementar la
función de bloqueo.
Válvula 5/2. Son válvulas que poseen cinco vías y dos posiciones, es decir, similares a las 4/2
pero permiten realizar el escape de aire de forma independiente.
Válvula 5/3. Son válvulas de cinco vías y tres posiciones, es decir, similares a las 5/2 pero con
bloqueo.
29 / 49
m
co
a.
Por último, las válvulas de distribución, atendiendo a su construcción, pueden ser:
op
ur
De asiento: esférico o disco plano. oe
De corredera: de émbolo, de émbolo y cursor y de disco giratorio.
ut
Válvulas de bloqueo
it
st
Las válvulas de bloqueo son las que cortan el paso del aire comprimido. En este tipo de válvulas el
.in
paso se bloquea en un sólo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre.
s
Básicamente el flujo de aire comprimido actúa sobre la pieza de bloqueo, facilitando el efecto o
do
acción buscada.
ca
Las válvulas de bloqueo, puede ser de cuatro tipos fundamentales:

ifi
rt
Antirretorno. Son las que impiden el paso en un sentido y bloquean el paso en el sentido
ce
contrario, así, el aire circula con una pérdida de presión mínima.
Antirretorno pilotada. Esta válvula antirretorno difiere de la antirretorno anterior en que
cuando está siendo pilotada permite el paso del fluido en el sentido contrario.
Selectora. Estas válvulas se caracterizan por poseer dos entradas y una salida. En ellas, cuando
el aire comprimido entra se produce la obturación de la entrada.
De simultaneidad. Estas válvulas se emplean cuando se pretende accionar algún dispositivo o
máquina desde más de un sitio de mando.
30 / 49
Válvula reguladora
Las válvulas reguladoras podrán ser de dos tipologías:
De presión sin orificio de escape. Son aquellas que permiten la apertura a partir de un tornillo
de ajuste, el cual emplea un muelle que es solidario al diafragma. Atendiendo al muelle, el paso
de un lado a otro se realizará con más o menos apertura.
De presión con orificio de escape. Son aquellas que posee un orificio destinado a la fuga de
m
aire. Así, cuando la presión aumenta demasiado y la membrana (o diafragma) es empujada
co
contra el muelle, se abre dicho orificio, saliendo el aire a la atmósfera por los orificios de
escape existentes. Posteriormente, el lado secundario (del mecanismo) se descomprimirá
a.
automáticamente por acción del escape implementado.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Válvula de flujo
Las válvulas de flujo son aquellas que permitirá la regulación del flujo circulante, es decir, del caudal
de aire comprimido.
Como sabemos, el caudal de aire está relacionado tanto con la velocidad circulante como con la
sección, debido a lo cual, si se influye sobre la velocidad o en la rapidez de secuenciación, la
cantidad de aire variará considerablemente.
31 / 49
Estas válvulas de flujo pueden ser:
Válvula de estrangulación regulable: es la que permite modificar el caudal de aire en ambos
sentidos de circulación. El ajuste del caudal se realiza mediante tornillo, el cual produce la
estrangulación, o disminución, del caudal en cierto punto.
Válvula de estrangulación regulable con antirretorno: es la que permite modificar el caudal en
una dirección, incluso hasta bloquear totalmente el paso. En la dirección opuesta no se puede
regular el flujo.
m
co
Válvula limitadora
a.
Las válvulas limitadoras son aquellas que regulan o limitan un cierto parámetro establecido. Siendo
op
estas válvulas empleadas sobre todo en sobrepresiones, por lo que se denominan de seguridad.
ur
Así, si en la entrada el valor de presión es igual o superior al máximo admisible, no se permitirá que
oe
el mismo se sobrepase, para lo cual se abrirá la salida y el aire saldrá del sistema.
ut
it
Además, la válvula permanecerá abierta hasta que vuelva a alcanzarse un valor de presión dentro de
st
los límites establecidos.

.in
Válvula de secuencia
s
do
Las válvulas limitadoras de presión y las de secuencia poseen un funcionamiento similar.

ca
En las válvulas de secuencia, se abrirá el mecanismo cuando se alcance una presión superior a la
ifi
ajustada mediante el muelle.

rt
ce
En ellas, el paso no estará permitido hasta que en el conducto de mando no se forme una presión
establecida.
En estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una presión fija
para un fenómeno de conmutación (mandos en función de la presión).
C. Válvulas eléctricas
Las válvulas de apertura y cierre de tipo eléctrico son aquellas que basan su funcionamiento en
algún dispositivo o señal eléctrica.
32 / 49
m
co
a.
op
Estas válvulas eléctricas se componen de:
ur
oe
Cuerpo: es la parte o pieza que permite el roscado con la tubería.
ut
Tapa: se define como la parte superior de la válvula. Ésta es fijada al cuerpo, anteriormente
citado, mediante rosca o tornillo. Esta tapa puede albergar reguladores de caudal, así como
it
st
accionamientos manuales.
.in
Membrana: permite el paso de agua cuando actúa el solenoide. Además, hace de junta entra el
cuerpo y la tapa.
s
do
Muelle: está situado entre la tapa y la membrana. Al estar en el interior, no es visible.
Solenoide: es la pieza que permite el accionamiento de tipo eléctrico. Los solenoides se

ca
caracterizan por permitir el trabajo a diferentes tensiones.

ifi
rt
Fijadas las partes de una válvula de apertura-cierre de tipo eléctrica, sólo nos quedará fijar las bases
ce
de su funcionamiento.
Así, podemos establecer que el fluido no pasará en posición estática. Lo cual se debe a la presión
ejercida por la válvula es la misma en todos los puntos. Cuando el solenoide recibe una señal
eléctrica, se imanta la bobina y produce un movimiento hacia arriba, lo cual abre un agujero y
produce el paso del fluido.
Electroválvula: es una válvula de naturaleza electromecánica, la cual es diseñada para controlar el
flujo del fluido a través de una sección de tubería o instalación. Se caracterizan por estar
33 / 49
controladas por la corriente eléctrica que circula por una bobina solenoidal.
Las electroválvulas podrán ser tanto de mando directo como de mando indirecto, siendo las primeras
empleadas con diámetros pequeños.
D. Válvulas de apertura controlada
Las válvulas de apertura controlada son aquellas que permiten establecer cuándo debe abrirse o
cerrarse una red con fines de seguridad. Así, estas válvulas que permitirán asegurar, además, la
m
calidad en la instalación.
co
Por ello, entre sus funciones destacan:
a.
op
El control y regulación del caudal.
ur
Regulación y control de la presión. oe
Las válvulas de esta tipología podrán establecerse cada ciertos metros de red o instalación,
ut
permitiendo la regulación y control de los parámetros citados anteriormente. Siendo:

it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Las anteriores, a su vez, podrán ser de una o varias de las tipologías siguientes:
34 / 49
Válvulas de Control. Elemento hidromecánico cuyo fin es mantener la instalación en unas
condiciones de presión, capacidad o caudal predeterminadas. Se utilizan para controlar las
variables anteriores de manera que el mecanismo de regulación ocupa posiciones intermedias
entre totalmente abierta o totalmente cerrada, adaptándose a las circunstancias que en cada
momento se originen en la red. Las válvulas de control son interesantes por su uso en flujos,
sin crear exceso de cavitación o pérdidas.
Válvulas de Compuerta. Elemento hidromecánico destinado a cerrar el paso del agua en una
m
conducción mediante un obturador deslizante alojado dentro de un cuerpo o carcasa. Su
co
funcionamiento será de apertura o cierre total, correspondiendo las posiciones intermedias a
a.
situaciones provisionales.
op
Válvulas de Globo. Son ampliamente utilizadas tanto con control manual como con control
automático. El flujo en este tipo de válvulas normalmente es de izquierda a derecha pero,
ur
puede operar en reserva.
oe
ut
E. Válvulas de seguridad
it
Las válvulas de seguridad son elementos hidromecánicos capaces de evitar o reducir, con su cierre
st
o apertura, las consecuencias que pueden ocasionarse debido a sobrevelocidades, inversiones de

.in
flujo, sobrepresiones o roturas.

s
do
Actúan ante una situación producida de forma brusca, funcionando en las posiciones de
completamente abierta o completamente cerrada y pasando a la posición contraria cuando se

ca
requiere de su actuación.
ifi
rt
Las válvulas de seguridad y alivio, por lo tanto, son dispositivos auto-accionados por el fluido que
ce
previenen la sobrepresión en recipientes presurizados, líneas y otros equipos generales.
La utilización de válvulas de seguridad es fundamental en redes y recipientes presurizados ya que
los fluidos compresibles provocarían, en caso de aumento de presión, por encima de la concebida en
el diseño, la deformación o rotura de los mismos, con el peligro para personas que ello conlleva.
35 / 49
m
co
Se pueden distinguir tres tipos, según sea su accionamiento:
a.
op
Válvulas de seguridad de acción directa o convencional.
ur
Válvulas de seguridad accionadas por válvula piloto o de acción indirecta.
Válvulas de seguridad equilibradas.

oe
ut
Todas deben llevar un sistema (palanca, neumático, etc.) que permita su accionamiento a voluntad
it
(excepto en caso de emergencia) para comprobar su funcionamiento, que el disco no esté pegado a
st
su asiento, para despresurizar el sistema, etc.

.in
F. Válvulas reguladoras de presión

s
do
Las válvulas reguladoras de presión son válvulas que actuarán regulando o controlando la
ca
presión circulante por la red.

ifi
Su funcionamiento será automático, requiriéndose el establecimiento del punto en el que debe

rt
establecerse o conseguirse el valor establecido, mediante ajuste de un resorte.

ce
Las válvulas reguladoras de presión podrán ser:
Reductoras.
Sostenedoras.
De alivio rápido.
Válvula reductora de presión
36 / 49
La válvula reductora de presión es la que tiene como función reducir la presión del fluido debajo de
la propia válvula, a un valor igual o inferior al ajustado en el piloto.
Son de aplicación en aquellos puntos en los que necesariamente se requiera una presión menor, ya
sea por motivos de protección, timbraje de accesorios, etc.
Estas válvulas, reductoras de presión, se montan con pilotos reductores cuyo sensor se conecta
precisamente aguas abajo de la válvula. Siendo los pilotos de tres o de dos vías, atendiendo a las
m
condiciones de la instalación y a las necesidades de regulación.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Cuando aguas abajo de la válvula se da una presión superior a la ajustada, el piloto actúa de forma
ca
que la cámara se presuriza y la válvula se cierra lentamente, con lo cual la presión aguas abajo
ifi
disminuye.
rt
ce
En situación de equilibrio, el piloto actúa de tal forma que el volumen de fluido dentro de la cámara
no varía, con lo cual, la válvula se encuentra en una posición intermedia fija, realizando la regulación
para obtener la presión ajustada previamente.
Válvula sostenedora de presión
Las válvulas sostenedoras de presión se definen como aquellas válvulas que permiten una presión
mínima de funcionamiento aguas arriba de la válvula.
Estas válvulas permanecerán cerradas o semicerradas mientras la presión de entrada no alcance un
37 / 49
determinado valor. Dicho valor se determina mediante el tornillo de ajuste de piloto.
Una vez se haya obtenido el valor establecido, la válvula se abrirá y mantendrá (al menos) esta
presión a la entrada.
El sensor de estas válvulas se instalará aguas arriba de ésta. Así:
Cuando aguas arriba de la válvula tenemos una presión inferior a la ajustada: el piloto actuará
m
llenando la cámara, cerrándose la válvula lentamente. Una vez cerrada la misma, la presión a
co
la entrada aumentará.
Cuando aguas arriba de la válvula se incrementa la presión por encima de la ajustada: el piloto
a.
deberá actuar y drenar la cámara de la válvula, abriéndose lentamente y disminuyendo la
op
presión a la entrada.
ur
En el punto de equilibrio: el piloto no permite ni la entrada ni la salida de agua, situándose la
oe
válvula en una posición fija de regulación, manteniendo a la entrada la presión deseada.
ut
Hay que señalar que, cualquier cambio de las condiciones de presión es detectado por el piloto, el
it
st
cual actuará para contrarrestar el efecto.

.in
Válvula de alivio rápido de presión

s
do
Las válvulas de alivio rápido de presión tienen como principal objetivo descargar a la atmósfera las
ca
sobrepresiones que se producen en la instalación.

ifi
rt
ce
38 / 49
Estas válvulas de seguridad se montan en derivaciones de red, entradas de elementos de impulsión,
etc.
Como función principal citaremos el alivio rápido de sobrepresiones, sobre todo en equipos de
arranque y parada.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
39 / 49
Elementos auxiliares de instalación
Entre los elementos auxiliares de una instalación hidráulica podemos encontrar, entre otros:
Acumuladores.
Uniones.
A. Acumuladores
m
Un acumulador hidráulico es aquel recipiente a presión que está diseñado para aguantar la
co
presión máxima del sistema y además, está pensado para acumular energía en forma de volumen de
a.
aceite, para que posteriormente se pueda utilizar en cualquier momento.
op
Las funciones del acumulador son principalmente:
ur
oe
Almacenamiento de energía.
ut
Accionamiento de emergencia.
it
Compensación de fugas de aceite.

st
Compensación de volumen.
.in
Absorción de golpes.
s
Amortiguación de pulsaciones de presión.

do
ca
En el interior, el acumulador lleva una primera parte llena del fluido hidráulico que está conectada
al circuito y, una segunda parte llena con el gas a comprimir, generalmente nitrógeno. Ambas partes
ifi
necesitan estar separadas por un medio elástico, o bien una membrana o bien una vejiga.
rt
ce
Atendiendo a la forma constructiva del acumulador podemos clasificarlos:
Acumulador de vejiga. Se llaman así porque tienen una vejiga flexible que actúa como
separador entre la reserva del gas y el líquido de servicio.
Acumulador de membrana.
Acumulador de émbolo. Un acumulador de pistón está compuesto por una parte gaseosa y otra
líquida, y tiene al pistón como el elemento con la función de separar herméticamente al gas.
40 / 49
B. Uniones
Toda instalación de fluidos posee como función principal el transporte de los mismos desde un punto
de entrada o alimentación hasta puntos de consumo o salida.
Así, para que dicho transporte se produzca es necesario conseguir tanto la continuidad de red como
la estanqueidad de la misma.
Por lo tanto, en una red de fluidos, la cual se compone de tuberías con espesores y secciones
m
concretas, para conseguir esta continuidad y estanqueidad es necesario recurrir al empleo de
co
uniones, a la par que se emplean accesorios para dar ciertas condiciones de trazado a la red (entre
a.
otros).
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Así, podemos establecer que las uniones entre tuberías o entre tuberías y accesorios se realizarán
ca
con uniones. Pudiendo ser éstas:

ifi
rt
Roscadas: que permite su desmontado en caso de ser necesario.

ce
Embridadas: permite el acople mediante tornillos o roblones.
Soldadas: la unión realizada con este método queda fija.
Con independencia de lo anterior, las uniones se pueden clasificar atendiendo a su fijación como
sigue:
Uniones permanentes: son muy difíciles de separar.
Uniones semipermanentes: para esto se usa principalmente uniones roscadas.
41 / 49
Uniones desmontables: para permitir las acciones de mantenimiento o de traslado se utilizan
elementos roscados, pasadores, seguros plásticos, chavetas, lengüetas, etc.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
42 / 49
Esquemas
Las instalaciones hidráulicas pueden representarse a partir de esquemas, los cuales emplearán
simbología normalizada.
Así, en dichos esquemas se puede establecer, previo análisis de los mismos, el principio que rige su
funcionamiento.
m
Por ello, como ejemplo, aparece representado a continuación un esquema de naturaleza hidráulica,
co
en el cual se distingue diversa simbología característica de este tipo de instalaciones.
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
43 / 49
Ejemplos de aplicación hidráulica
Las instalaciones hidráulicas pueden emplearse en numerosos procesos industriales, así como en
múltiples equipos de elevación y manipulación de cargas.
m
co
a.
op
ur
oe
Además, son fundamentales en:
ut
Redes de distribución de agua potable.

it
Redes de saneamiento.
st
Redes contra incendios.

.in
Redes de distribución de fluidos.

s
Redes de riego.
do
Redes de calefacción.
ca
Etc.
ifi
rt
ce
44 / 49
Para la instalación de la red hidráulica se debe:
Estudiar la documentación técnica al respecto.
Colocar los soportes.
Conexionar las tuberías.
Verificar los elementos auxiliares de la red.
m
Anclar la red.
co
Verificar la red en carga.
a.
op
Mantenimiento
ur
Toda operación de mantenimiento deberá comenzar en la fase de proyecto, a partir de la
oe
comprobación y supervisión del mismo. Ello evitará deficiencias y problemas durante el
funcionamiento de las instalaciones hidráulicas.

ut
it
Las revisiones o comprobaciones de proyecto pueden ser de diversa índole, siendo las más comunes
st
las siguientes:
s .in
Revisión de tipo estructural.

do
Revisión de viabilidad económica y financiera.

ca
Revisión de presupuestos.
Revisión de precios.
ifi
Revisión de planos.
rt
Etc.
ce
Así, verificada la no presencia de errores en el proyecto, se deberá organizar el mantenimiento de
los equipos e instalaciones durante su funcionamiento.
Para lo que deberá emplearse un programa de mantenimiento. Programa de mantenimiento:
constituye una sistematización de todas las actividades y estrategias destinadas a prevenir los
daños. Tiene como objetivo principal garantizar la disponibilidad de la instalación de tal forma que
se pueda atender el programa de producción con calidad y se pueda asegurar unos costos
45 / 49
adecuados.
Para elaborar el programa de mantenimiento, se deben tener en cuenta los siguientes ítems:
Registro de equipos, agrupados por secciones.
Descripción de las actividades para el mantenimiento.
Plan estratégico.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
46 / 49
Recuerda
La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos
o también la ciencia que estudia la transmisión y el control de potencias a través de un líquido
incompresible.
Un símbolo es una representación gráfica o figurativa de un elemento.El conocimiento de los
símbolos usados en cualquier representación o plano permitirá conocer al detalle lo expuesto.
m
Las bombas son dispositivos mecánicos empleados para el transporte de fluidos por las redes
co
de tuberías. El transporte de fluidos por estas instalaciones tiene por objeto el transporte de
a.
energía a través de la red.
op
Una central hidráulica es aquella central eléctrica en la que las máquinas motrices son turbinas
hidráulicas. Está compuesta por el conjunto de instalaciones que son necesarias para poder
ur
transformar la energía potencial de un curso de agua, como consecuencia de la diferencia de
oe
nivel entre dos puntos, en energía eléctrica disponible.
ut
Los cilindros transforman la energía hidráulica en energía mecánica con un movimiento

it
rectilíneo alternativo.
st
Las válvulas son aparatos electromecánicos o mecánicos, cuya función es la de cierre o

.in
apertura y la de regular el flujo, pudiendo ser este, líquido, vapor o líquidos con sólidos en
suspensión.
s
do
Un acumulador hidráulico es aquel recipiente a presión que está diseñado para aguantar la
ca
presión máxima del sistema y además, está pensado para acumular energía en forma de
volumen de aceite, para que posteriormente se pueda utilizar en cualquier momento.

ifi
Las instalaciones hidráulicas pueden representarse a partir de esquemas, los cuales emplearán
rt
simbología normalizada. Así, en dichos esquemas se puede establecer, previo análisis de los
ce
mismos, el principio que rige su funcionamiento.
47 / 49
Autoevaluación
¿Qué tipo de bombas basan su principio de funcionamiento en el intercambio de

la cantidad de movimiento entre la máquina y el fluido?
Bombas rotoestáticas.
m
Bombas rotodinámicas.
co
a.
Bombas de émbolo alternativo.
op
ur
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"La hidráulica es la parte de
oe
la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o también la
ciencia que estudia la transmisión y el control de potencias a través de un
ut
líquido incompresible".
it
st
Verdadero.
s .in
Falso.
do
ca
Completa el espacio en blando del siguiente enunciado:"Los ______________ son

ifi
una representación gráfica o figurativa de un elemento".

rt
ce
Pictogramas.
Bocetos.
Símbolos.
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "Una central
48 / 49
termohidráulica es aquella central eléctrica en la que las máquinas motrices son

turbinas hidráulicas".
Verdadero.
Falso.
m
¿Qué tipo de válvulas son aquellas que poseen orificios a su través, así fuerzan la
co
dirección del aire en su interior?
a.
op
Válvulas distribuidoras.
ur
Válvulas neumáticas.
oe
ut
Válvulas tubulares.
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
49 / 49
[UDI052839] MANIPULACIÓN Y CONTROL DE FLUIDOS.
Tuberías; símbolos; clases; marcado
INTRODUCCIÓN
Los aceites lubricantes y fluidos hidráulicos son productos usados en las máquinas para garantizar
su correcto funcionamiento y alcanzar sus objetivos de producción. La industria gasta cada año
millones de euros en productos petrolíferos lubricantes, pero la eficacia de la utilización del aceite a
menudo no es la esperada.
m
co
Los lubricantes son productos necesarios para las máquinas, aunque frecuentemente se descuidan.
Desempeñan un papel importante a la hora de mantener las máquinas en funcionamiento para de
a.
ese modo hacer posible la producción continuada.
op
ur
Con un control adecuado, se puede minimizar el uso del aceite y así conseguir un ahorro
considerable. Los beneficios de contar con un buen sistema de gestión van más allá de estos ahorros
oe
iniciales, ya que existen muchos beneficios de producción y mantenimiento. Identificar un uso
ut
excesivo del aceite puede ayudar a reconocer problemas en el proceso que, en caso de no ser
it
detectados, podrían provocar fallos en la maquinaria y pérdida de producción.

st
.in
OBJETIVOS
s
do
Conocer y describir las tuberías, simbología, clases y marcado en la manipulación y control de
fluidos.
ca
Conocer el aislamiento térmico de tuberías necesario, así como los elementos de anclaje y
ifi
fijación.
rt
Enumerar y analizar las bombas, electrobombas, bombas dosificadoras y válvulas de control en

ce
la manipulación y control de fluidos.
MAPA CONCEPTUAL
1 / 28
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
Tuberías; símbolos; clases; marcado

do
Las redes de fluidos se definen como el conjunto de tuberías y elementos que permiten el
ca
transporte de un fluido de un punto a otro, con un fin específico.

ifi
Para que dicho transporte se realice de forma correcta se deberá conseguir una red continua, la cual
rt
ce
no permita la introducción de elementos no deseados a la red.
Como podemos desprender de la definición de red de fluidos, las tuberías y conductos serán
elementos fundamentales en dichas redes, siendo necesario establecer los materiales de los que
pueden estar compuestos.
A. Tubos de función dúctil (FD)
Los tubos de fundición dúctil deberán cumplir, en general, con lo especificado para los mismos en la
norma UNE-EN 545:2011. Los tubos de fundición dúctil unidos mediante junta flexible (la
2 / 28
disposición más habitual) se clasificarán por su diámetro nominal (DN) y su clase de presión (C).
Las características mecánicas de la fundición dúctil empleada en las tuberías deberán cumplir con
valores establecidos en proyecto.
m
co
a.
op
ur
oe
B. Tubos de acero (AC)
ut
Los tubos de acero empleados en redes, sobre todo cuando el fluido transportado es agua, deben
it
st
cumplir con la norma UNE-EN 10224:2003.

.in
Podrán emplearse tuberías de acero en conducciones con diámetro nominal superior o igual a 800
s
mm. En instalaciones singulares (depósitos, impulsiones, estaciones de tratamiento de agua, etc.), y

do
previa justificación, se podrán utilizar tuberías de acero de menor diámetro.

ca
ifi
rt
ce
3 / 28
C. Tubos de polietileno (PE)
Los tubos de PE, al igual que ocurre con el resto de tubos, deben cumplir con una serie de normas,
entre ellas las normas UNE-EN 12201-1:2012 y UNE-EN 12201-2:2012.
Los tubos de PE se clasificarán atendiendo a:
Su diámetro nominal (DN).
Su presión nominal (PN).
m
La resistencia mínima requerida (MRS) del material.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
Alternativamente a la presión nominal, pueden emplearse como parámetros de clasificación la

do
relación de dimensiones normalizada (SDR) o la serie (S), ya que están relacionados.

ca
D. Tubos de policloruro de vinilo orientado molecularmente (PVC-O)

ifi
Los tubos de PVC-O deberán cumplir, en general, con lo especificado para los mismos en la norma
rt
ce
UNE-ISO 16422:2008.
4 / 28
m
co
Esta tipología de tubos deberá clasificarse atendiendo a:
a.
op
Diámetro nominal (DN).
ur
Presión nominal (PN). oe
Resistencia Mínima Requerida (MRS) del material.
ut
E. Tubos de poliéster reforzado con fibra de vidrio (PRFV)

it
st
Los tubos de PRFV deberán cumplir, en general, con lo especificado en la norma UNE-EN
.in
1796:2066+A1:2009.
s
Su utilización se limitará a presiones nominales (PN) máximas de 2,5 MPa.

do
Debido a las características de los tubos de PRFV se extremarán en todo momento las medidas de
ca
precaución para evitar cualquier daño en los mismos.

ifi
rt
ce
5 / 28
F. Características
Las tuberías forman siempre deberán realizarse de materiales que permitan que las redes no sufran
deterioros ni daños de agentes exteriores y del fluido que transportan. Por ello, a continuación
citaremos las características más reseñables de los materiales que pueden emplearse en redes de
fluidos.
Tubos y accesorios de acero
m
Los tubos y accesorios de acero se rigen, entre otros, por las normas UNE 36864 para tubos
co
soldados longitudinalmente y UNE - EN 10255 y UNE 19046 para los tubos sin soldadura.
a.
Los tubos y accesorios de acero están fabricados a partir de banda de acero laminado en caliente
op
con soldadura longitudinal o helicoidal, o estirado en frío sin soldadura.
ur
Los accesorios para hacer las uniones, deben de estar fabricados en acero compatible con el tubo a
oe
unir, conforme a la norma UNE 10242.
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Los tubos y accesorios de acero inoxidable se rigen según la norma UNE 19049 y están fabricados a
partir de banda de acero inoxidable con soldadura longitudinal.
La soldadura se realiza por capilaridad y los accesorios para hacer las uniones, deben de estar
fabricados en acero inoxidable de las mismas características que el tubo a unir.
En la siguiente tabla podremos observar las diferentes dimensiones de los tubos de acero:
Diámetro
Diámetro exterior Diámetro interior Denominación usual
Nominal (DN) en Espesor (mm)
(mm) (mm) (por O rosca)
mm
6 / 28
10 17,2 12,6 2,3 3/8”

15 21,3 16,1 2,6 1/2"
20 26,9 21,7 2,6 3/4”
25 33,7 27,3 3,2 1”
32 42,4 36,0 3,2 11/4”
40 48,3 41,9 3,2 11/2”
50 60,3 53,1 3,6 2”
65 76,1 68,9 3,6 21/2”
80 88,9 80,9 4,0 3”
m
100 114,3 105,3 4,5 4”
co
125 139,7 129,7 5,0 5”
a.
150 165,1 155,1 5,0 6”
op
ur
oe
Tubos y accesorios de cobre
ut
Los tubos y accesorios de cobre se rigen según la norma UNE-EN 1057. Para una mayor calidad se
it
recomienda:
st
.in
En tuberías vistas: utilizar en estado duro (no recocido) con espesor mínima de 1 mm.
En conexión de aparatos y tuberías enterradas: espesor mínimo de 1,5 mm y máximo diámetro

s
do
exterior de 22,0 mm.

ca
La soldadura de estos tubos se realiza por capilaridad.

ifi
rt
Los accesorios para hacer las uniones, deben de estar fabricados con los materiales de las mismas
ce
características que el tubo al que han de unirse y ser conformes a la UNE-EN 1254-1 o pueden ser
accesorios mecanizados de aleación de cobre según las normas: UNE-EN 12164, UNE-EN 12165 o
UNE-EN 1982, según corresponda.
7 / 28
m
co
En la siguiente tabla podremos observar las diferentes dimensiones de los tubos de cobre:
a.
op
Denominación usual
Diámetro exterior (mm) Diámetro interior (mm) Espesor (mm)
(O.int. x O.ext.)
ur
12 10 1 oe 10 x 12
15 13 1 13 x 15
16 1 16 x 18
ut
18
20 1 20 x 22
it
19,6 1,2 19,6 x 22

22 19 1,5 19 x 22
st
26 1 26 x 28
.in
25,5 1,2 25,6 x 28

28 25 1,5 25 x 28
s
33 1 33 x 35
do
32,6 1,2 32,6 x 35

35 32 1,5 32 x 35
ca
40 1 40 x 42
39,6 1,2 39,6 x 42
ifi
42
39 1,5 39 x 42
rt
51,6 1,2 51,6 x 54

54
51 1,5 51 x 54
ce
61 1,5 61 x 64
64
60 2 60 x 64
73 1,5 73 x 76
76
72 2 72 x 76
85 2 85 x 89
89
84 2,5 84 x 89
104 2 104 x 108
108
103 2,5 103 x 108
8 / 28
Tubos y accesorios de polietileno
Los tubos y accesorios de polietileno se rigen según la norma UNE-EN 1555.
Este tipo de tuberías se utiliza en acometidas interiores enterradas; tramos alojados en vainas
empotradas, que discurran por muros exteriores, o enterradas que suministran a armarios de
regulación y/o contadores; armarios con al menos una de sus paredes que den al exterior, sin poder
emplearse en intemperie.
m
La soldadura de estos tubos se realiza por electrofusión o a tope.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
En la siguiente tabla podremos observar las diferentes dimensiones de los tubos de polietileno
s
do
atendiendo a la presión circulante por los mismos:

ca
Baja Presión Media Presión

Diámetro exterior (mm) SDR Diámetro interior (mm) SDR Diámetro interior (mm)
ifi
20 11 14 11 14
rt
32 11 26,2 11 26,2
ce
40 11 32,7 11 32,7
63 11 51,5 11 51,5
90 11 73,6 11 73,6
110 17,6 97,5 11 90
Tubos y accesorios de fundición dúctil
La fundición dúctil es una aleación de hierro, carbono y silicio en la cual el carbono existe en estado
puro bajo la forma de grafito esferoidal (también se conoce como fundición nodular o de grafito
esferoidal).
9 / 28
m
co
A continuación se indican los principales procedimientos de fabricación:
a.
op
Tubos:
ur
Colada por centrifugación en molde metálico, revestido o no.
Colada por centrifugación en molde de arena.

oe
Colada en molde de arena.
ut
Colada en molde metálico.

it
st
Piezas especiales:
.in
Colada en molde de arena.
Colada en molde metálico.

s
do
ca
La normativa a emplear para este tipo de tubos en redes será la UNE–EN 545:2007.
ifi
rt
ce
10 / 28
Aislamiento térmico de tuberías
Las redes de fluidos pueden ir revestidas externamente en toda su longitud, con el objeto de
aislarlas del medio agresivo del que están rodeadas, suministrando una protección pasiva a la
conducción.
En general, los revestimientos deben cumplir:
m
Elevada resistencia eléctrica.
co
Escasa absorción de humedad.
a.
Buena resistencia a las solicitaciones mecánicas.
op
Buena adhesión al metal de la tubería.
Facilidad de aplicación.
ur
oe
Atendiendo a la naturaleza del propio aislamiento debemos citar los siguientes materiales empleados
ut
para el mismo:
it
st
Espuma elastomérica.
.in
Lana mineral.
Polietileno.
s
do
A. Espuma elastomérica
ca
La espuma elastomérica se define como el aislamiento térmico formado por caucho sintético, con
ifi
estructura celular cerrada. Este material, posee una baja conductividad térmica, excelente
rt
flexibilidad y facilidad y rapidez de instalación.

ce
Para aislamiento de tuberías, suele presentarse en rollos de color negro.
11 / 28
m
co
Además, en el mercado pueden encontrarse de diversas tipologías, atendiendo a las temperaturas de
a.
trabajo que se deseen conservar, a la condensación, al aislamiento del entorno de trabajo,…
op
B. Lana mineral
ur
oe
La lana mineral, también conocida como lana de vidrio o roca, se emplea en el aislamiento térmico
de tuberías y accesorios.
ut
it
Puede encontrarse tanto en forma desnuda como con recubrimiento de aluminio.

st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
C. Polietileno
El polietileno, es un polímero (de naturaleza plástica) empleado en múltiples aplicaciones, entre las
que destaca como aislante en tuberías de instalaciones de fluidos.
El polietileno como aislante se caracteriza por poseer una excelente flexibilidad y, por tanto, una
12 / 28
gran adaptación a la superficie de la tubería.
Poseen una conductividad térmica mayor que la lana mineral y la espuma elastomérica, por lo que
su aislamiento térmico es menor que en los materiales aislantes citados.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
D. Elección correcta del aislamiento

st
Como sabemos, cuando se pretende aislar térmicamente las tuberías que componen una red de
.in
fluidos, se hace necesario realizar un estudio de los posibles aislantes a emplear, así como de las
s
do
características de éstos que mejor se adapten al objetivo buscado.

ca
ifi
rt
ce
Por lo que, la elección del aislamiento deberá atender a:
13 / 28
Conductividad: este valor es inversamente proporcional al aislamiento, por lo tanto, a menor
conductividad mejor aislamiento.
Espesor: como es lógico, cuanto mayor sea el espesor mejor comportamiento térmico tendrá.
Rango de temperaturas de trabajo: se establecerá el rango de temperaturas, entre la máxima y
la mínima, sobre las que podrá trabajar el material sin que sufra deterioro.
Reacción al fuego: no influye directamente en el aislamiento pero sí en la seguridad de la
instalación, atendiendo a su comportamiento frente al fuego.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
14 / 28
Elementos de anclaje y fijación
A. Anclajes
Atendiendo a las características de toda instalación, así como del conjunto de sus elementos,
suponiendo que todos estén bien proyectados, sólo resultará necesario el anclaje de las tuberías en
los puntos de cambio de dirección y en los emplazamientos de piezas especiales, los cuales
garantizarán la estabilidad del conjunto de la red.
m
co
Para la colocación adecuada de los diferentes tipos de anclajes en las instalaciones de fluidos, en
a.
primer lugar, se ha de tener en cuenta que siempre se ha de realizar la distribución de anclajes
op
propios de la instalación.
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
Básicamente existen tres tipologías de anclajes en tuberías atendiendo a que el material empleado
será hormigón:
ifi
rt
Anclajes para variar pendientes longitudinales.

ce
Anclajes para variar pendientes longitudinales y transversales.
Anclajes para variar pendientes transversales.
Criterios de ubicación
Existen una serie de consejos o aspectos a tener en cuenta:
Realizarlo de la manera más económica posible, pero sin restar seguridad en la estructura de la
15 / 28
instalación.
Cuando las tuberías se instalen a la intemperie se ha de aprovechar los existentes en
instalaciones y edificios colindantes, pudiendo agruparlos con caballetes.
Como las válvulas son elementos muy pesados, es necesario de colocar un soporte en ellas o
cerca de ellas, para poder garantizar una posible sustitución de forma sencilla.
En aquellos casos en que sea necesario realizar instalación de tubos pequeños sobre otros de
mayor tamaño, será necesario instalar apoyos individuales.
m
Los tramos de cierta inclinación en la instalación requieren de la utilización de soporten que
co
permitan ser regulados en altura e inclinación.
Cuando se emplean elementos soldados, para asegurar su fijación, esto tendrán cordones
a.
continuos.
op
Todos aquellos postizos que se construyan, deberán ser anteriores a los procesos de limpieza y
ur
revestimiento final. oe
Es importante tener en cuenta el impacto visual de la instalación. Sobre todo cuando se
ut
construyen redes sin paralelismo o perpendicularidad entre ellas.
La mayor frecuencia de alteraciones por dilatación en codos y curvas, hacen que el lugar
it
st
idóneo para la colocación de apoyos sea precisamente los tramos rectos de tubería.
.in
Cuando los soportes se realizan sobre el suelo, se debe evitar que estos pasen por zanjas o
bocas de hombre que dan acceso para el mantenimiento de las instalaciones.

s
do
ca
ifi
rt
ce
Determinación de cargas
Para el cálculo y dimensionado de las instalaciones de las tuberías que van a conducir algún tipo de
fluido, es importante tener en cuenta la pérdida de la carga, la resistencia mecánica y el
presupuesto.
Para poder decir que una instalación está correctamente diseñada, y dimensionada se ha de cumplir:
16 / 28
Debe está realizada con los materiales y sistemas más adecuados para las condiciones
previstas de trabajo.
Ha de cumplir con los mínimos de resistencia exigidos para su perfecto funcionamiento y
durabilidad.
Debe tener la mínima perdida de carga para poder disponer de la presión de servicio con el
menor coste posible.
Ser ejecutada en base a prácticas de montaje que garanticen una óptima conservabilidad.
m
co
B. Fijaciones
a.
Los soportes o fijaciones, como su nombre indica, son los elementos encargados de absorber y
op
soportar las cargas existentes en las tuberías e instalaciones de fluidos.
ur
Cabe decir que, existe una gran variedad de soportes y tipos de sujeción, los cuales atenderán a los
oe
esfuerzos y cargas previstas.
ut
Los materiales que suelen emplearse son:

it
st
Las pletinas o los vástagos curvados.

.in
Perfiles ligeros.
s
Estructuras en forma de cercha.

do
ca
Todos adaptados al diámetro del tubo que se pretende soportar.

ifi
Entre los soportes empleados en las instalaciones o redes de fluidos, atendiendo al propio soporte,
rt
citaremos los siguientes:

ce
De apoyo constante: a lo largo de toda su longitud, o gran parte de ella.
De resorte variable: permiten el movimiento debido a la dilatación o estructurales en los
tramos de tubería.
Suspensores rígidos: no hay posibilidad de movimiento.
Son las características propias de la instalación las que condicionan la selección de los diferentes
métodos de fijación, ya que en un punto determinado es posible que se requiera de cierta flexibilidad
17 / 28
permitiendo las dilataciones de la tubería, y en otros tramos se requiera de rigidez para impedir el
desplazamiento de manera individual o grupal.
Soportes flexibles
Este tipo de soportes permiten la cierta flexibilidad de las tuberías, pudiendo doblarse, ya que su
dilatación o bien por motivos de su carga la hacen susceptibles de ello durante el transporte del
producto.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
Dentro de este grupo de soportes encontramos dos subtipos, los cuales serán:
s .in
Flexibles de carga constante: son los que se encuentran en los juegos de equilibrio de resorte y
do
brazas de palanca, es decir, los utilizados en tramos críticos.

ca
Flexible de carga variable: son los soportes que permiten el desplazamiento del resorte del
ifi
soporte en una dirección vertical, de este modo absorben los movimientos que son generados
rt
en las dilataciones y contracciones de la tubería.

ce
Soportes rígidos
Cuando se prevé la posibilidad de movimientos por dilatación y contracción de tuberías se realiza la
fijación mediante soportes rígidos, o cuando existe posibilidad de desplazamientos que generen
pequeños cambios en relación a las dimensiones de la instalación en general.
18 / 28
m
co
a.
La temperatura del producto que se transporte es decisiva para la elección adecuada del tipo de
op
soporte, ya que ésta condición será determinante para el proceso de dilatación y contracción que
sufrirá la instalación.
ur
oe
Otro factor importante serán las condiciones meteorológicas y climatológicas que sufrirán aquellas
instalaciones o tramos de la instalación que se encuentran a la intemperie.

ut
it
Todo ello también ha de ser tenido en cuenta para poder fijar la capacidad estructural así como la
st
distancia entre apoyos que se emplean en la suspensión.

.in
En aquellos casos en que se hace uso de los soportes rígidos, la propia construcción ha de evitar que
s
se produzcan movimientos por las dilataciones., haciendo rígido el conjunto, pero siempre debe
do
tener en consideración que la rigidez excesiva de los tramos puede traer graves consecuencia si se
ca
produce un cambio en las condiciones del producto que transporta, pudiendo presentar dilataciones
ifi
o contracciones en las tuberías y por tanto todo ello afectaría a los soportes.
rt
Algunos de los materiales o soportes empleados para la fijación de las instalaciones de tuberías son
ce
los siguientes:
19 / 28
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
El soporte elegido, en la mayoría de los casos, es el de tipo horquilla, que se puede situar tanto en
s
suspensión como en forma de fijación al estribo estructural que se encuentra en el tendido de la red
do
de tubería industrial.
ca
Otro elemento que facilita el armado de las tuberías es la abrazadera. Constituidas de pletina
ifi
doblada y taladrada, y se montan unidas dos a dos, ancladas a un soporte en el techo o en la pared.
rt
ce
Los ganchos realizan la misma función de apoyo, pero son abiertos, facilitando en gran medida el
eventual desmontaje de la instalación para así poder realizar el mantenimiento o reforma.
20 / 28
Bombas y electrobombas
Una bomba hidráulica es aquel dispositivo que se encarga de transformar la energía mecánica en
energía hidráulica, dicho de otro modo, realizan un determinado trabajo para mantener un líquido
en movimiento. Consiguiendo así aumentar la presión o energía cinética del fluido.
Las bombas proporcionan una presión y caudal adecuados de líquido a la instalación.
m
Las bombas pueden ser de dos tipos:
co
Hidrostáticas. Son bombas de desplazamiento positivo o volumétricas.
a.
Hidrodinámicas. Son bombas rotodinámicas.
op
ur
Hidrostáticas
oe
En las bombas hidrostáticas el fluido se mueve de forma discontinua y, los procesos de carga y
ut
descarga, serán realizados por aquellas válvulas encargadas de abrir y cerrar de forma alternativa.
it
Los tipos de bombas hidrostáticas son:

st
.in
De émbolo.
s
Rotativas.
do
ca
ifi
rt
ce
Esta tecnología está especificada para bombear efluente (derrames), así como para descargas
industriales. Hasta 2008, hay más de 18.000 bombas de émbolo en operación en todo el mundo.
21 / 28
Las bombas rotativas consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones, levas,
segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mínimo.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
La bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Pueden manejar casi cualquier líquido que esté libre
it
de sólidos abrasivos.
st
.in
Las bombas rotativas se clasifican en:

s
do
Bombas de Leva y Pistón.
Bombas de Engranes Externos.

ca
Bombas de Engrane Interno.

ifi
Bombas Lobulares.
rt
Bombas de Tornillo.
ce
Bombas de Aspas.
Bombas de junta universal.
Bombas de tubo flexible.
Hidrodinámicas
Las bombas hidrodinámicas son tales como las bombas centrífugas. El rodete, alcanzando alta
velocidad, proyecta hacia fuera el agua anterior mente aspirada gracias a la fuerza centrífuga que
desarrolla, encanalando el líquido en el cuerpo fijo y luego en el tubo de envío.
22 / 28
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
23 / 28
Bombas dosificadoras
Las bombas dosificadoras son aquellas que tienen por rango de actuación, las redes de fluidos que
necesiten dosificar los líquidos en su interior. Para la selección de la bomba dosificadora, necesaria
en la instalación, se deberán seguir los pasos siguientes:
Primero. Determinar la capacidad de bombeo necesaria.
Segundo. Establecer las contrapresiones.
m
Tercero. Estudiar las curvas características de las posibles bombas.
co
Cuarto. Comprobar que la bomba seleccionada cumple.
a.
op
Tipologías
ur
Las bombas dosificadoras pueden ser: oe
Magnéticas. Están provistas de funciones de control y ajuste para el tratamiento de aguas y la
ut
dosificación de productos químicos.

it
De motor. Poseen una electrónica interna para la adaptación rápida y segura a las condiciones
st
cambiantes de dosificación.
.in
De procesos. Se emplean en dosificaciones con líquidos corrosivos, tóxicos e inflamables, con

s
presiones elevadas y temperaturas extremas.

do
ca
ifi
rt
ce
24 / 28
Válvulas de control
Las válvulas de control son aquellos elementos hidromecánicos cuyo fin es mantener la instalación
en unas condiciones de presión, capacidad o caudal predeterminadas.
Se utilizan para controlar las variables hidráulicas de manera que el mecanismo de regulación ocupa
posiciones intermedias entre totalmente abierta o totalmente cerrada, adaptándose a las
circunstancias que en cada momento se originen en la red.
m
co
Las válvulas de control son interesantes por su uso en flujos, sin crear exceso de cavitación o
pérdidas. Pudiendo ser:
a.
op
De globo.
ur
Mariposa. oe
Esféricas.
Etc.
ut
it
Para concluir, establecer que el 90% de las válvulas que se emplean en aplicaciones industriales son
st
de este tipo.
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
25 / 28
Recuerda
Las redes de fluidos se definen como el conjunto de tuberías y elementos que permiten el
transporte de un fluido de un punto a otro, con un fin específico.
Los tubos y accesorios de polietileno se rigen según la norma UNE-EN 1555. Este tipo de
tuberías se utiliza en acometidas interioresenterradas; tramos alojados en vainas empotradas,
que discurran por muros exteriores, o enterradas que suministran a armarios de regulación y/o
m
contadores; armarios con al menos una de sus paredes que den al exterior, sin poder emplearse
co
en intemperie.
a.
La fundición dúctil es una aleación de hierro, carbono y silicio en la cual el carbono existe en
op
estado puro bajo la forma de grafito esferoidal (también se conoce como fundición nodular o de
grafito esferoidal).
ur
Las redes de fluidos pueden ir revestidas externamente en toda su longitud, con el objeto de
oe
aislarlas del medio agresivo del que están rodeadas, suministrando una protección pasiva a la
ut
conducción.
it
Una bomba hidráulica es aquel dispositivo que se encarga de transformar la energía mecánica
st
en energía hidráulica, dicho de otro modo, realizan un determinado trabajo para mantener un
.in
líquido en movimiento. Consiguiendo así aumentar la presión o energía cinética del fluido.
Las válvulas de control son aquellos elementos hidromecánicos cuyo fin es mantener la
s
do
instalación en unas condiciones de presión, capacidad o caudal predeterminadas.

ca
ifi
rt
ce
26 / 28
Autoevaluación
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "Las redes de distribución

son todos aquellos conjuntos de tuberías y válvulas que permiten el
almacenamiento del fluido en un determinado punto".
Verdadero.
m
co
Falso.
a.
op
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: "Los tubos de fundición
dúctil deberán cumplir, en general, con lo especificado para los mismos en la
ur
norma ____________".
oe
ut
UNE-EN 545:2011.
it
st
UNE-EN 545:2014.
s .in
UNE-EN 545:2015.
do
ca
¿Qué elemento de aislamiento está formado por caucho sintético, con estructura
ifi
celular cerrada?
rt
ce
Lana mineral.
Polietileno.
Espuma elastomérica.
27 / 28
¿Qué norma se encarga de regir los tubos y accesorios de polietileno?
UNE-EN 1455.
UNE-EN 1555.
UNE-EN 1655.
m
co
a.
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "Una bomba hidráulica es
aquel dispositivo que se encarga de transformar la energía mecánica en energía
op
hidráulica, dicho de otro modo, realizan un determinado trabajo para mantener
un líquido en movimiento. Consiguiendo así aumentar la presión o energía
ur
cinética del fluido".
oe
ut
Verdadero.
it
st
Falso.
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
28 / 28
[UDI052840] AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL.
Introducción
INTRODUCCIÓN
Un sistema de control automático es aquel que controla una variable física sin intervención humana.
Esta variable física puede ser una temperatura, una velocidad, una presión, un flujo o gasto, un
nivel, etc., etc. El controlar una magnitud física como las mencionadas anteriormente es
estrictamente necesario para el buen desarrollo de determinados procesos sobre todo en la
m
industria.
co
El control automático llamado simplemente automatización ha sido la base sobre la cual descansa el
a.
gran adelanto industrial de los países más poderosos del planeta. Esto es así porque los procesos
op
industriales susceptibles de ser automatizados, cuando operan así, entregan un producto de mucho
ur
mejor calidad que cuando son manejados nada más por personas.
oe
En la siguiente unidad didáctica se estudiará la estructura del proceso industrial, el sistema de
ut
control, la tecnología empleada en los equipos y los diferentes automatismos empleados.

it
st
OBJETIVOS
.in
Conocer y analizar la estructura de un proceso industrial y el sistema de control.

s
do
Identificar y describir la tecnología empleada en los equipos de control.
Describir y analizar los captadores.

ca
Conocer y analizar los diferentes automatismos como pueden ser los eléctricos, neumáticos,
ifi
electroneumáticos, diversos y programables.

rt
ce
MAPA CONCEPTUAL
1 / 29
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
.in
Introducción
s
do
La automatización industrial es aquel conjunto de técnicas que están basadas en los diferentes
ca
sistemas que son capaces de recibir la información procedente del proceso sobre el que actúan, se
ifi
encargan de realizar acciones de análisis, de organización y de control de forma apropiada.

rt
ce
2 / 29
El objetivo principal de la automatización es optimizar los recursos de producción, así como los
materiales, recursos humanos, recursos económicos, recursos financieros, etc. Otro de los objetivos
de la automatización es el incremento de la productividad, racionalizando las materias primas e
insumos, reduciendo costos operativos, así como el consumo energético, y mejorando el diagnóstico,
supervisión y el control de la calidad en el proceso de producción.
Los proyectos de automatización pasan por diferentes fases:
m
Fase 1. Especificaciones funcionales. Automatización. En esta fase se desarrollan los pasos a
co
seguir, observando el proceso a controlar, seleccionando el tipo de automatismo a desarrollar.
a.
Fase 2. Determinación de actuadores y sensores. Supervisión. Se reúnen el máximo de
op
especificaciones sobre los estados posibles en las que se puede encontrar una máquina,
definiendo la complejidad del problema y representando el caso mediante guías de estudio.
ur
Fase 3. Diseño del circuito de mando y de potencia. Interacción. En esta fase entra en juego el
oe
operario, controlando parte del automatismo mediante el diseño del panel de mando en función
ut
de las acciones físicas de los distintos dispositivos y la recepción de las señales.

it
Fase 4. Selección de componentes e implementación. En esta fase, el operario utiliza sus

st
habilidades para la programación de los automatismos.

.in
Fase 5. Montaje y pruebas. En esta fase el operario debe estar atento a los posibles fallos y
s
errores que aparezcan en el proceso, para solucionarlos antes de que el automatismo se ponga
do
en marcha.
ca
Fase 6. Puesta en marcha. Esta fase implica la utilización de los automatismos.

ifi
La automatización depende de cada empresa, pudiendo elegir entre automatizaciones manuales,

rt
ce
parciales, semiautomáticas o totales.
Un automatismo es un sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, para liberar
al hombre de trabajos concretos. Existen diferentes tipos de automatismos:
Según su naturaleza:
Automatismos hidráulicos. Como los cilindros y las válvulas.
Automatismos eléctricos. Como los contadores.
3 / 29
Automatismos electrónicos. Como los procesadores.
Automatismos neumáticos. Como los cilindros y las válvulas.
Automatismos mecánicos. Como las ruedas dentadas, las poleas y las cremalleras.
Según el sistema de control:
Automatismos de lazo abierto. La salida no influye en la entrada.
Automatismos de lazo cerrado. La salida repercute en la entrada.
m
Según el tipo de información:
co
Automatismos analógicos. Regulación automática.
a.
Automatismos digitales. Como los automatismos cableados y los automatismos
op
programados.
ur
oe
Además, los automatismos se diferencian en base a 10 aspectos diferentes. A continuación se
describen las diferencias entre los automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos en la siguiente
ut
tabla.
it
st
AUTOMATISMO AUTOMATISMO AUTOMATISMO

CRITERIO
ELÉCTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO
.in
Fuerza lineal Mal rendimiento Máximo 4.000kp Grandes fuerzas

s
Fácil regulación fuerza Fácil regulación incluso

Regulabilidad Grandes limitaciones
do
y velocidad a velocidad lenta

Acumulación de Muy fácil transporte. Fácil transporte. Muy limitado transporte
ca
transporte y energía Difícil acumulación Acumulación limitada. y acumulación

Alto par en reposo, sin Alto par en reposo, con
ifi
Fuerza rotativa Bajo par en reposo

consumo alto consumo
rt
Fácil generación. Difícil Fácil generación. Buena

Movimiento lineal Complicado y caro
regulación regulación
ce
Insensible a la
Insensible a la Sensible a la
Influencias temperatura. Peligro
temperatura. No peligro temperatura. Posibles
medioambientales en ambientes
en ambientes explosivos fugas
explosivos
Buen rendimiento. Bajas
Movimiento rotativo Buen rendimiento Mal rendimiento
revoluciones
Sobrecargas No admite sobrecarga Admite sobrecargas Admite sobrecargas
Personal técnico por las
Manejo Por personal técnico Personal no cualificado
altas presiones
Coste Bajo coste energético Alto coste energético Alto coste energético
4 / 29
Estructura de un proceso industrial Sistema de control
Los procesos industriales pueden ser de dos tipos:
Continuos.
Secuenciales.
A. Continuos
m
Un proceso continuo destaca debido a que las materias primas están entrando de forma constante
co
por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo de dicho sistema se obtiene de una
a.
forma continua un producto terminado.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
A la vista de la instalación se comprueban dos características propias de los sistemas continuos:

ifi
rt
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

ce
Las variables empleadas en el sistema y proceso de control son de tipo analógico.
B. Secuenciales
Un proceso secuencial se caracteriza por:
El proceso se puede descomponer en una serie de estados o variables internas que se activan
en secuencia.
Cada uno de esos estados realiza unas acciones determinadas cuando están activos. También
5 / 29
se habla de variables de salida.
Las señales que proceden de los sensores controlan la transición entre estados. También se
habla de variables de entrada.
Las variables del proceso y sistema de control, es decir, de entrada y salida, son múltiples,
tomando dos valores.
Podemos distinguir dos procesos: proceso discretos y procesos discontinuos.
m
co
Procesos discretos
a.
En los procesos discretos se actúa sobre objetos concretos también llamados elementos discretos.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Las magnitudes que definan la evolución del proceso son: la marcha o paro de los motores, la
detección del objeto al final y la detección del objeto al comienzo.
ca
Procesos discontinuos o por lotes

ifi
Son conocidos también como “batch” y son los que obviamente si existen paros. Algunos procesos
rt
ce
dada su naturaleza son necesariamente discontinuos como la filtración, ya que después de
determinados periodos de operación es necesario limpiar los filtros.
Cabe señalar que diversos procesos de producción utilizan más de dos equipos para un mismo
objetivo con la finalidad de que por lo menos uno se mantenga en operación por si falla alguno de los
otros, sino es que todos llegan a fallar o requerir mantenimiento.
Un claro ejemplo de este tipo de procesos lo encontramos en las cadenas de fabricación de coches,
en los que se reciben todas las piezas discretas que se necesitan a la entrada del proceso y se
6 / 29
realizan todas las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un promedio
intermedio listo para un procesamiento posterior.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
7 / 29
Tecnologías de Equipos de control
Entre los objetivos de la automatización podemos citar:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo costes de producción y mejorando la
calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal e incrementar la seguridad de los mismos.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
m
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
co
momento preciso.
a.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos en la
op
manipulación del proceso productivo.
ur
Integrar la gestión y producción. oe
Un sistema de automatización constará de dos partes: una de mando y otra parte operativa.
ut
it
Parte operativa
st
La parte operativa es aquella que actúa directamente sobre la máquina. Son los diferentes
.in
elementos que hacen que la máquina realice la operación deseada y se mueva.

s
do
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas. Siendo los
mismos, definidos como, los elementos finales de control que, en respuesta a la señal de mando que
ca
reciben, actúan sobre las variables o elementos finales del proceso. Los accionadores pueden ser
ifi
clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

rt
ce
Los preaccionadores disponen de una parte de control o de mando que se encarga de conmutar la
conexión neumática, hidráulica o eléctrica entre los conductores o cables del circuito de potencia.
Parte de mando
La parte de mando suele ser autómata programable (tecnología programada).
En un sistema de fabricación automatizado, el autómata programable está en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
8 / 29
La parte de mando puede usar tecnología cableada, como los relés electromagnéticos, módulos
lógicos neumáticos y las tarjetas electrónicas. Aunque también, esta parte, puede usar la tecnología
programada, caso de ordenadores y autómatas programables.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
9 / 29
Captadores
Un captador es un elemento que detecta una magnitud física y es capaz de convertirla en otra
magnitud física.
A. De posición
Nos proporcionan información sobre la presencia de un objeto. Se pueden clasificar en:
m
Finales de carrera: interruptores eléctricos que cambian su posición al entrar en contacto
co
físicamente con el objeto móvil.
Detectores de proximidad inductivos: bobina eléctrica que crea un campo magnético cuyo valor
a.
se modifica con la proximidad de objetos metálicos.
op
Detectores de proximidad capacitivos: son capaces de detectar también la proximidad de
ur
objetos no metálicos. oe
Detectores de proximidad ópticos: detectan todo tipo de objetos, tanto sólidos como líquidos.
ut
B. De desplazamiento
it
Nos proporcionan información sobre la posición relativa de un objeto:

st
.in
Radar: su funcionamiento se basa en la emisión de radiaciones electromagnéticas y la

s
captación de los ecos que ellos mismos producen.

do
Detectores de pequeñas distancias: generalmente mediante potenciómetros (resistencias

ca
variables) lineales o angulares.

ifi
C. De velocidad
rt
Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto, pueden ser:

ce
Tacómetro de corriente continua o dinamo tacométrica.
Tacómetro de corriente alterna o tacogenerador.
Tacómetros de frecuencia o medidores de impulsos.
10 / 29
Automatismos Eléctricos
La automatización eléctrica es un sistema que está diseñado con la finalidad de aprovechar la
capacidad de las diferentes máquinas utilizadas en la realización de determinadas tareas que han
sido efectuadas históricamente por el ser humano, del mismo modo que para controlar la secuencia
de dichas operaciones sin la necesidad de intervención humana.
La automatización eléctrica de forma conjunta con la electrónica es una de las instalaciones más
empleadas actualmente dentro de las diferentes variantes de automatizaciones que existen en el
m
mercado.
co
Se puede aplicar sistemas de producción, herramientas y máquinas de procesos industriales, en los
a.
sistemas de transporte, en sistemas de seguridad, en las comunicaciones, incluso en el hogar, como
op
por ejemplo, en muchos equipos electrodomésticos.
ur
Por lo general, los principales elementos utilizados en la realización de automatismos eléctricos son:
oe
Entrada o contactos:
ut
it
Interruptores.
st
Pulsadores.
.in
Finales de carrera.
s
Salida o receptores:
do
Motores.
ca
Lámparas.
ifi
Contactores y relés.
rt
ce
Además de estos elementos, existen otros que son también relevantes en la realización de
automatismos eléctricos. Veamos a continuación cuáles son.
A. Relés
El relé es un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir y cerrar circuitos eléctricos a
distancia a modo de interruptor. Su ejecución y principio de funcionamiento son los mismos que
para el contactor sólo que están pensados para trabajar con las potencias menores del circuito de
maniobra.
11 / 29
El circuito de maniobra de un ascensor dispone de relés de subida, de bajada, de apertura y cierre
de las puertas de cabina, etc. Algunos de ellos son temporizados por lo que permanecen excitados
unos segundos después de haber cesado la corriente de maniobra, esto es necesario para la gestión
de las prioridades y de las esperas reglamentarias. Por ejemplo se necesitaría un relé temporizado
para dar tiempo a un pasajero que entra en la cabina a pulsar el botón antes de que pudiera hacerlo
otro usuario desde un piso.
En el siguiente ejemplo, se dispone de la simbología europea de un relé con tres contactos
m
normalmente cerrados. En el esquema de funcionamiento del relé que se representa más abajo se
co
puede ver los terminales de alimentación (A1 – A2), un terminal común (1) un terminal normalmente
a.
cerrado (2) y otro normalmente abierto (2). En la siguiente figura se puede ver su símbolo europeo y
op
esquema de funcionamiento.
ur
En la práctica se utilizan símbolos que facilitan su representación. Cuando hacen falta contactos
oe
distintos, se emplean relés con contactos de apertura y de cierre en un mismo elemento.
ut
Relé con enclavamiento

it
st
Cuando un relé recibe tensión, los contactos asociados que normalmente están abiertos se cierran
.in
inmediatamente mientras que los contactos asociados que están cerrados se abren. Cuando el relé
s
cesa de ser alimentado, los contactos regresan a su estado de reposo.

do
El relé con enclavamiento funciona de la misma manera que el relé, con la única diferencia que los
ca
contactos asociados conservan su estado de activación incluso si el relé enclavado no es más

ifi
recorrido por la corriente. De esta manera, cuando se activa el relé con enclavamiento, los contactos
rt
normalmente abiertos, cierran y aquellos normalmente cerrados, abren. Pueden tener la posibilidad
ce
de enclavarse con un impulso de corriente y desenclavarse con el siguiente impulso o tener un
terminal para enclavamiento (SET) y otro terminal para desenclavamiento (RESET). El
desenclavamiento permite regresar a su estado de reposo a los contactos puestos en funcionamiento
por un relé enclavado.
En las siguientes imágenes se muestra una imagen de relé y esquema de terminales para relé con
enclavamiento, así como una tabla con la simbología para este tipo de componentes.
12 / 29
Relé de tiempo o temporizado
Tienen el cometido de, al transcurrir un tiempo, conectar o desconectar en un circuito los contactos.
El funcionamiento del relé con retardo a la activación (excitación o conexión) es el siguiente. Al
aplicar tensión a los contactos de activación del relé, empieza el contaje del tiempo ajustado. Una
vez alcanzado el tiempo, tiene lugar la activación de la bobina o solenoide del relé en cuestión
originando la apertura o cierre de contactos según sea el caso.
m
El funcionamiento de los relés con retardo a la desconexión es similar a los anteriores, lo único que
co
inmediatamente al aplicar tensión al relé tiene lugar la activación de la bobina del relé en cuestión
a.
originando la apertura o cierre de contactos según sea el caso y es cuando se deja de aplicar tensión
op
al relé cuando empieza el contaje del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo, tiene lugar la
desconexión de la bobina.
ur
oe
B. Contactores
ut
El contactor es aquel dispositivo que tiene la capacidad de cortar la corriente eléctrica de una
it
instalación. Se utiliza para la conexión de elementos de potencia y permite la automatización de las

st
maniobras.
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
Es un interruptor trifásico que se puede accionar a distancia a través de una bobina, con menor
esfuerzo físico y mayor seguridad.
Los contactores tienen diferentes partes:
Contactos principales: también llamados de potencia.
13 / 29
Contactos auxiliares: también llamados de mando o de maniobra.
Electroimán: es el elemento motor del contactor, compuesto por el circuito magnético y la
bobina. Se transforma en energía eléctrica para provocar un campo magnético que provoque
movimiento mecánico.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
Por lo general, un contactor tiene dos circuitos de actuación:

it
st
Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Este circuito

.in
está separado eléctricamente del circuito de potencia, ya que ambos trabajan a tensiones
s
diferentes. Suele estar compuesto de:

do
Elementos de mando (como pulsadores, interruptores).

ca
Elementos de protección.
ifi
Bobinas de contactores.
rt
Temporizadores.
ce
Contactos auxiliares.
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (ya sea un motor, una
calefacción, etc.). Claro está, el circuito está dimensionado a la tensión e intensidad que
necesite el motor. Se compone de:
Un contador.
Elementos de protección.
Un interruptor trifásico general.
14 / 29
Si el contactor no tuviera contactos de potencia, se le conoce como relé auxiliar.
C. Sensores
El sensor es todo aquel “dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una
determinada variable física del medio en el cual está situado”.
Los componentes del sensor pueden detectar un estado, controlar un umbral, seguir la posición de
m
un móvil o incluso aunque no aplicable a los ascensores identificar un objeto y sus características.
co
a.
En base a su tecnología los interruptores de posición electromecánicos, detectores de proximidad
op
inductiva y los detectores fotoeléctricos detectan los estados, controlan la presencia, la ausencia o el
paso de un objeto, su color o tamaño, un estado de riesgo...
ur
oe
Estos aparatos proporcionan información “Todo o Nada” cuando se alcanzan umbrales previamente
fijados.
ut
it
Entre los principales sensores encontramos:

st
Termistores
.in
El motor eléctrico está protegido contra las sobrecargas por medio de una serie de termistores de
s
do
tipo positivo o PTC (Positive Temperature Coefficient). Un termistor PTC es un semiconductor
fabricado en titanato de bario que varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura.

ca
ifi
Se instalan de manera que si la temperatura de los devanados estatóricos del motor crece
rt
bruscamente hasta un cierto valor también lo hace la resistencia del termistor hasta que interrumpe
ce
el paso corriente y produce que un relé de salida corte la alimentación del motor y del freno.
15 / 29
Los termistores constituyen una buena solución para la protección de los motores así como para
otras aplicaciones ya que son pequeños, no sufren desgastes mecánicos importantes y tienen una
rápida respuesta.
Los termistores son sus respectivos circuitos electrónicos de control que ofrecen protección
completa contra sobrecalentamiento producido por falta de fase, sobrecarga, sub o sobretensiones, o
frecuentes operaciones de inversión o conexión – desconexión.
m
Tienen un bajo coste, en relación al Pt-100 pero necesitan un relé para comando de la actuación de
co
la alarma u operación. Los relés de protección del motor van equipados con sensores y detectan los
a.
sobrecalentamientos del motor.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
Sistemas eléctricos
ca
Conocidos como galgas extensiométricos, son sensores o células de carga, basadas en

ifi
extensiometría, pueden medir el peso de la cabina desde varias posiciones las cuales dan lugar a los
rt
diferentes tipos.
ce
D. Actuadores
hidráulica en energía mecánica. Los actuadores pueden realizar la función de transductores.
16 / 29
m
Existen diferentes tipos de actuadores:
co
Mecánicos: son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada con un
a.
movimiento lineal a la salida. Se aplican en elevación, traslación y posicionamiento lineal.
op
Dentro podemos distinguir dos tipos:
ur
Neumáticos: son aquellos que comprimen el aire abastecido por un compresor.
oe
Hidráulicos: son aquellos que utilizan un fluido a presión, como un tipo de aceite,
para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.

ut
it
Eléctricos: son dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún tipo
st
de sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o circular, y utilizan la
.in
energía eléctrica para ejecutar dichos movimientos.

s
do
ca
ifi
rt
ce
17 / 29
Automatismos Neumáticos
En la neumática se utiliza el aire comprimido para poder realizar cualquier tipo de trabajo.
Por ello, en este proceso de automatización, destaca el uso por máquinas que utilizan el aire
comprimido para trabajar. Distinguiendo entre las que producen el aire comprimido (compresores) y
aquellas que lo utilizan.
Entre sus ventajas destaca:
m
co
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,…
Rapidez de respuesta del sistema neumático.
a.
Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
op
ur
Entre sus inconvenientes, podemos citar: oe
Aumento de los costes de instalación.
ut
El mantenimiento del aire en condiciones eleva los costes.

it
st
Esto, hace que se admitan cantidad de aplicaciones para los automatismos neumáticos además son
.in
sistemas generalmente muy sencillos (cilindros, válvulas,…) con una velocidad de respuesta rápida y
s
con un mantenimiento muy económico.

do
ca
Aplicaciones de los automatismos de tipo neumático:

ifi
Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.

rt
Accionamiento de circuitos de apertura.

ce
Manipuladores neumáticos.
Otros.
18 / 29
Automatismos Electoneumáticos
La electroneumática es una técnica de automatización que combina los elementos y principios de
la neumática con los elementos y principios de la eléctrica, con el fin de realizar una automatización
diferente.
En este sentido, los elementos nuevos introducidos tienen como fin la manipulación y
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que se transmiten a dispositivos de
m
conversión de energía eléctrica a energía neumática para activar los actuadores neumáticos.
co
En la actualidad está cobrando especial interés en el mundo de la automatización, puesto que son
a.
sistemas que resultan ser más compactos y óptimos en ejecución que los sistemas neumáticos puros.
op
ur
Entre los dispositivos que participan en un sistema electroneumático encontramos:
oe
Sensores.
ut
Pulsadores e interruptores.
it
Relés.
st
Temporizadores.
.in
Fuente de energía.
s
Cilindros de simple efecto.

do
Cilindros de doble efecto.

ca
Electroválvulas de 3/2, 5/2 y/o 4/2 vías.
Contactos eléctricos de corriente alterna y/o continua.

ifi
Válvulas lógicas y de secuencia.

rt
ce
19 / 29
Automatismos Diversos
Los sistemas de automatización hidráulica presentan características similares a los mecanismos
neumáticos. Cabe decir que, el mando hidráulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando
neumático.
En la automatización hidráulica el aire comprimido es sustituido por un fluido, que bien puede ser
agua o aceites minerales. Resiste grandes presiones, por lo que, este tipo de mando lo
m
encontraremos en algunas presas y herramientas, además de en los coches: frenos, amortiguación,
co
dirección,…
a.
La automatización mecánica se caracteriza por sistemas complejos de escasa flexibilidad y con
op
abundancia de componentes. Por otro lado, la tecnología que regula su funcionamiento es accesible
ur
para personal de baja cualificación, lo que conlleva mantenimiento y montaje económico.
oe
Existe una amplia gama de automatismos mecánicos en la industria que van desde las máquinas-
ut
herramientas como el torno o la fresadora, hasta relojes mecánicos, telares, motores,…

it
st
Los mecanismos habituales en este tipo de automatización son:

.in
Engranajes.
s
do
Correas de transmisión.
Palancas.
ca
Etc.
ifi
rt
Los sistemas de automatización electrónica se basan en el uso de componentes electrónicos digitales

ce
y/o analógicos sobre las placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores.
Entre las ventajas de este sistema destacamos:
Gran cantidad de componentes en el mercado.
Velocidad de respuesta muy rápida.
Adecuados para grandes series de producción.
20 / 29
Entre los inconvenientes podemos atribuirle, los siguientes:
Requiere un diseño y construcción.
Difícil mantenimiento y escalabilidad.
m
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
21 / 29
Autómatas programables (PLC)
Se conoce como autómata programable a aquel aparato electrónico que puede ser programable
por un usuario programador y es destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, procesos
lógicos secuenciales o maquinas.
Un autómata programable industrial (API) o controlador lógico programable PLC (Programmable
Logic Controler) es un equipo electrónico de control con una electrónica interna (hardware)
m
independiente del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa
co
específico (software) que contiene la secuencia de operaciones a realizar. Es un equipo electrónico
a.
diseñado para controlar procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen en la industria en
op
general.
ur
Las señales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y
oe
detectores de proximidad, o analógicos, como sensores de temperatura y dispositivos de salida en
ut
tensión o corriente continuas.

it
Las señales de salida son órdenes digitales, todo o nada o señales analógicas en tensión o corriente,
st
que se envían a los elementos indicadores y actuadores del proceso; como lámparas, contactores,
.in
relés, válvulas, etc.

s
do
El autómata controla las señales de salida según el programa de control previamente almacenado en
la memoria, a partir del estado de las señales de entrada.

ca
ifi
Este programa se introduce en el autómata a través de la unidad de programación, que permite

rt
además funciones adicionales como depuración, simulación, monitorización, control del autómata,
ce
etc.
Cuando hablamos de autómata programable nos referimos al corazón de las actuales
automatizaciones de las instalaciones, puesto que es el elemento al que llega la información y su
posterior control para distribuir, más tarde, las señales a los actuadores para que ejecuten órdenes
de realización.
22 / 29
m
El autómata se configura alrededor de una unidad central o de control, que una vez unida por medio
co
de buses internos a las diferentes interfaces de entrada y salida y a las memorias, define lo que se
a.
conoce como arquitectura interna del autómata.
op
Según sean las soluciones constructivas adoptadas, esta arquitectura puede adoptar distintas
ur
configuraciones. oe
Un autómata programable consta, principalmente, de los siguientes componentes:
ut
it
Fuente de alimentación.
st
Unidad central de proceso o de control, CPU.

.in
Interfaces de entrada y salida.

s
Bus interno.
do
Terminal de programación.
ca
ifi
rt
ce
23 / 29
La unidad de control es la encargada de realizar un control interno (PLC) y externo (proceso)
mediante la interpretación del programa y los estados de las señales exteriores. Para ello consulta el
estado de las entradas y recoge de la memoria de programa, la secuencia de instrucciones a
ejecutar; elaborando a partir de ellas, las señales de salida u órdenes que se enviarán al proceso.
Durante la ejecución del programa, las instrucciones son ejecutadas en serie, es decir, una detrás de
otra.
m
La unidad de control es también responsable de actualizar, continuamente los temporizadores y
co
contadores internos que hayan sido programados.
a.
Para la realización de todas estas funciones, además del procesador, necesita de memorias que
op
constituyen la memoria del autómata y que contiene no solo los datos e instrucciones que necesita
ur
para ejecutar la tarea de control, sino también las instrucciones que necesita para el funcionamiento
oe
interno del propio autómata. La memoria del autómata se puede dividir a groso modo en dos partes
fundamentales:
ut
it
Memoria interna: se encarga de almacenar datos intermedios de variables internas y cálculo

st
que no aparecen directamente sobre las salidas.

.in
Memoria de programa: contiene las operaciones que se realizan sobre las señales de entrada
s
para poder obtener las señales de salida.

do
ca
Para minimizar el número de conexiones y dado que la unidad de control, que organizan el tráfico
ifi
por estos hilos, sólo puede comunicarse con sus periféricos de una forma secuencial, uno tras otro,
rt
el conjunto de hilos del bus es común y compartido por todos ellos.

ce
Estas estructuras requieren, en todo momento, que sólo pueda haber un periférico ocupando el bus,
ya que de lo contrario se mezclarían los datos enviados por varios de ellos o se recibirán en un
periférico datos que no le corresponden.
Los tres buses característicos de un sistema digital son los siguientes: bus de datos, por el que
tienen lugar las transferencias de datos del sistema; bus de direcciones, a través del cual se
direcciona la memoria y el resto de los periféricos y bus de control, constituido por todas las
conexiones destinadas a gobernar los intercambios de información, se reunifican en el autómata en
24 / 29
uno solo, que recibe el nombre de bus interno. El número de líneas de este bus es aleatorio y
depende directamente del fabricante.
Se suele considerar también como bus del autómata a cualquier conexión entre bloques o módulos
que no necesite de procesadores específicos de comunicaciones en sus extremos, como puede ser el
cable de conexión entre el autómata y una unidad externa de E/S.
Los equipos o unidades de programación son los dispositivos que permiten introducir el programa
m
en el autómata, se disponen de tres tipos:
co
Tipo calculadora. Constan de un teclado y un visor .
a.
Consola. Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30 líneas
op
de programa.
ur
PC. Normalmente cualquier PC, con el software correspondiente y la interfaz adecuada permite
oe
la programación de los PLC.
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
25 / 29
Recuerda
La automatización industrial es aquel conjunto de técnicas que están basadas en los diferentes
sistemas que son capaces de recibir lainformación procedente del proceso sobre el que actúan,
se encargan de realizar acciones de análisis, de organización y de control de forma apropiada.
La parte operativa es aquella que actúa directamente sobre la máquina. Son los diferentes
elementos que hacen que la máquina realice la operación deseada y se mueva. Los elementos
m
que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas. Siendo los mismos,
co
definidos como, los elementos finales de control que, en respuesta a la señal de mando que
a.
reciben, actúan sobre las variables o elementos finales del proceso. Los accionadores pueden
op
ser clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
La parte de mando suele ser autómata programable (tecnología programada). En un sistema de
ur
fabricación automatizado, el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser
oe
capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
ut
La automatización eléctrica es un sistema que está diseñado con la finalidad de aprovechar la

it
capacidad de las diferentes máquinas utilizadas en la realización de determinadas tareas que

st
han sido efectuadas históricamente por el ser humano, del mismo modo que para controlar la
.in
secuencia de dichas operaciones sin la necesidad de intervención humana.
El relé es un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir y cerrar circuitos eléctricos a
s
do
distancia a modo de interruptor. Suejecución y principio de funcionamiento son los mismos que
ca
para el contactor sólo que están pensados para trabajar con las potencias menores del circuito
de maniobra.
ifi
El contactor es aquel dispositivo que tiene la capacidad de cortar la corriente eléctrica de una
rt
instalación. Se utiliza para la conexión de elementos de potencia y permite la automatización

ce
de las maniobras.
El sensor es todo aquel “dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una
determinada variable física del medio en el cual está situado”.
hidráulica en energía mecánica. Los actuadores pueden realizar la función de transductores.
La electroneumática es una técnica de automatización que combina los elementos y principios
de la neumática con los elementos y principios de la eléctrica, con el fin de realizar una
26 / 29
automatización diferente.
La automatización mecánica se caracteriza por sistemas complejos de escasa flexibilidad y con
abundancia de componentes. Por otro lado, la tecnología que regula su funcionamiento es
accesible para personal de baja cualificación, lo que conlleva mantenimiento y montaje
económico.
Se conoce como autómata programable a aquel aparato electrónico que puede ser programable
por un usuario programador y es destinado a
m
gobernar, dentro de un entorno industrial, procesos lógicos secuenciales o maquinas.
co
a.
op
ur
oe
ut
it
st
s .in
do
ca
ifi
rt
ce
27 / 29
Autoevaluación
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "La automatización

industrial es un sistema que está diseñado con la finalidad de aprovechar la
capacidad de las diferentes máquinas utilizadas en la realización de
determinadas tareas que han sido efectuadas históricamente por el ser humano,
del mismo modo que para controlar la secuencia de dichas operaciones sin la
necesidad de intervención humana.
m
co
Verdadero.
a.
op
Falso.
ur
oe
¿Qué parte de un sistema de automatización actúa directamente sobre la
máquina?
ut
it
Parte operativa.
st
.in
Parte accionadora.
s
do
ca
Pate de mando.
ifi
rt
¿Qué dispositivo se utiliza para abrir y cerrar circuitos eléctricos a distancia a

ce
modo de interruptor?
Contactores.
Relés.
Actuadores.
28 / 29
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: "En la _______________ se

utiliza el aire comprimido para poder realizar cualquier tipo de trabajo".
Hidráulica.
Neumática.
m
Electroneumática.
co
a.
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "La automatización
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mecánica se caracteriza por sistemas complejos de escasa flexibilidad y con
abundancia de componentes".
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Verdadero.
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Falso.
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[UDI052841] INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.
Instrumentación de control y regulación
INTRODUCCIÓN
Los instrumentos de control están universalmente aceptados. Hoy en día, es inimaginable la
existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque existiera, las necesidades, que crea
el mercado, de obtener productos terminados con las garantías de calidad exigidas y en la cantidad
suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzarían a modificar esta hipotética
m
industria, incluyendo en la transformación subsiguiente la automatización del proceso mediante los
co
instrumentos de medición y control.
a.
En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y entender el
op
funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso. Así le
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ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista y a su ingeniería, al estudiante y a cualquier
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persona que esté relacionada o vaya a relacionarse con el proceso, sin mencionar, como es lógico, al
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instrumentista o al técnico en instrumentos para quienes la siguiente unidad es la esencia de su
profesión.
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OBJETIVOS
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Conocer y enumerar la instrumentación de control y regulación.

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Describir e identificar las diferentes medias que se pueden realizar como pueden ser medidas
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de presión, temperatura, caudal y medidas de nivel.
Analizar y conocer las conclusiones de la utilización de instrumentación industrial.

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MAPA CONCEPTUAL
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Instrumentación de control y regulación

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Los parámetros de funcionamiento son las magnitudes físicas con las que se puede controlar el
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funcionamiento de una determina instalación industrial.

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Para el control de estas magnitudes físicas se hace necesario recurrir a cierta instrumentación de
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control y regulación. Estos aparatos disponen de elementos capaces de medir una determinada
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magnitud, la cual puede ser observada por el operario, el cual determinará si el funcionamiento es el
adecuado o no.
Entre la gran cantidad de operaciones y parámetros que se pueden regular de forma automática
para su buen funcionamiento se destacan:
Presión.
Temperatura.
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Caudal.
Nivel.
Instalar un control automático implica montar los dispositivos de seguridad pertinentes, que
protejan los equipos ante cualquier funcionamiento anormal y que sirvan como indicativo de averías.
Así, en caso de avería o mal funcionamiento, podremos actuar a tiempo, evitando que se puedan
producir daños mayores.
m
Deberemos realizar un control periódico del correcto funcionamiento de estos dispositivos,
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asegurándonos así una correcta protección de la instalación, los intervalos de tiempo serán los
a.
recomendados por el fabricante.
op
Por ejemplo, el presostato de alta y baja presión se suelen revisar una vez al mes, según las
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indicaciones del fabricante. oe
Todas estas comprobaciones quedarán restringidas solamente a personal cualificado, con un amplio
ut
conocimiento de los equipos.

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A continuación vamos a conocer los diferentes elementos que permitirán controlar los parámetros de
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funcionamiento de la instalación industrial.

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Medidas de presión
El manómetro es aquel instrumento que se utiliza para realizar la medición de la presión en los
fluidos, de tal forma que se pueda determinar la diferencia de la presión entre la presión local y el
fluido.
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a.
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En el momento que los manómetros deban indicar fluctuaciones rápidas de presión, normalmente se
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utilizan sensores electrostáticos o piezoeléctricos que proporcionan una respuesta inmediata.
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Se deberá tener en cuenta que, la mayor parte de los manómetros miden la diferencia entre la
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presión atmosférica local y la presión del fluido, de tal modo que habrá que sumar ésta última al
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valor indicado por el manómetro, de esta forma se podrá hallar la presión absoluta. En el momento
en el que se obtenga una medida negativa en el manómetro, se podrá concretar que esta medida
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negativa es debida a un vacío parcial.

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Medidas de temperatura
La distribución de la temperatura dentro de una instalación o recinto es uno de los parámetros más
difíciles de controlar, ya que su valor puede variar en las diferentes zonas.
Una correcta distribución de la temperatura dependerá de factores como:
Un correcto diseño.
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La velocidad de circulación del aire.
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Frecuencia de apertura de puertas y conductos.
a.
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La temperatura del recinto y del producto serán controlados mediante un termostato instalado en el
interior.
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Este método es el más indicado para aplicaciones en las que es necesario un control estricto de la
temperatura del ambiente y del producto.

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El termostato consiste en un sensor y un emisor. Su forma de operar es la de todo o nada, no son

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controladores que hagan modular.

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El termostato deberá ser colocado en un lugar donde pueda detectar la temperatura y se instalará a
media altura de la pared. Lejos de puertas y otras aperturas. También debemos evitar el contacto
directo con la pared. Junto al sensor, se deberá instalar un termómetro para realizar la lectura
directa, para que de este modo se pueda realizar las diferentes tareas de inspección y control.
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Medidas de caudal
Un caudalímetro es aquel instrumento para medir el gasto o caudal volumétrico de un determinado
fluido o para realizar la medición del gasto másico. Los caudalímetros se deben colocar en línea con
la tubería por donde discurrirá el líquido.
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Existen caudalímetros eléctricos y mecánicos. Entre los caudalímetros eléctricos se pueden
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encontrar los de los calentadores de agua de paso que son utilizados para determinar el caudal que
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circula por la tubería o en las lavadoras para llenar su tanque a diferentes niveles.
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Los caudalímetros pueden ser de varios tipos:

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Venturi.
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Eléctrico de turbina.
Mecánico de molino.
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Magnético.
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Vortex.
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Tipo Venturi
Éstos son los caudalímetros más comunes. La tubería reduce levemente su diámetro (por ejemplo,
con un plato de orificio) y luego regresa a su diámetro original.
Existen numerosas variantes, pero todas están basadas en la lectura de la diferencia de presión de
antes y después. Un ejemplo es el de los motores de combustión interna a la entrada del aire del
motor.
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Caudalímetro mecánico de molino

Este tipo de caudalímetro está provisto de un molino en el que sus aspas están dispuestas de forma
transversal a la circulación del fluido. El flujo hace girar el molino cuyo eje mueve un contador que
acumula lecturas. Ejemplo: los contadores de agua de las viviendas o los antiguos contadores de gas
natural.
Caudalímetro magnético
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El funcionamiento de este caudalímetro se basa en la ley de Faraday que enuncia lo siguiente: "el
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voltaje inducido a través de un conductor que se desplaza transversal a un campo magnético es
proporcional a la velocidad del conductor".
a.
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Vortex
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El vortex basa su funcionamiento en el principio de generación de vórtices. Un cuerpo que atraviese
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un fluido generará vórtices flujo abajo. Los vórtices están formados mediante la alternancia de un
lado al otro de manera que se producen diferencias de presión. La velocidad del flujo será
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directamente proporcional a la frecuencia de formación de los diferentes vórtices. El vortex requiere

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bajo mantenimiento y es muy preciso.

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Medidas de nivel
En instalaciones grandes, es importante controlar el nivel de líquido en el recipiente. Antiguamente,
se utilizaban flotadores accionados magnéticamente, pero gracias al desarrollo de la electrónica, en
la actualidad el control es realizado mediante sondas.
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a.
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Es un método más costoso que el tradicional, pero tiene una serie de ventajas adicionales que le
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hacen más atractiva: puede ser colocada lejos del recipiente, por lo que toda modificación
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(reparación) puede realizarse con facilidad.

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Los reguladores de nivel, regulan la alimentación a través del control de nivel de líquido. Enviando
una señal de apertura o cierre al componente del equipo que realiza la función de alimentación.
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El regulador de nivel está formado por un elemento de medición y un transductor amplificador unido
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eléctricamente.
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El elemento de medición se compone de un flotador que tiene en la parte superior un vástago

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metálico de mando. Este está montado y conectado en paralelo con el elemento del que se quiere
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saber el nivel.
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Resumen y/o conclusiones
La instrumentación de regulación y control es fundamental en toda instalación industrial. Ya que
permite controlar y regular ciertas magnitudes que determinará el correcto funcionamiento del
sistema.
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La ventaja principal, del empleo de esta instrumentación, es la posibilidad de disponer de un control
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actualizado de la situación sin necesidad de que un operario esté continuamente tomando

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mediciones. Basta con revisar cada cierto tiempo los parámetros reflejados en esta instrumentación.
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Además, la instrumentación denominada “de control” tras detectar valores anormales actúa,
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cerrando ciertos circuitos, rebajando presiones, parando el sistema,… Ello permite que el circuito
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trabaje en condiciones óptimas y sin ellas, que no funcione (evitando la rotura de elementos y los
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peligros que esto lleva asociado).

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Recuerda
Los parámetros de funcionamiento son las magnitudes físicas con las que se puede controlar el
funcionamiento de una determina instalación industrial.
Entre la gran cantidad de operaciones y parámetros que se pueden regular de forma
automática para su buen funcionamiento se destacan: presión, temperatura, caudal y nivel.
El manómetro es aquel instrumento que se utiliza para realizar la medición de la presión en los
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fluidos, de tal forma que se pueda determinar la diferencia de la presión entre la presión local y
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el fluido.
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Un caudalímetro es aquel instrumento para medir el gasto o caudal volumétrico de un
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determinado fluido o para realizar la medición del gasto másico. Los caudalímetros se deben
colocar en línea con la tubería por donde discurrirá el líquido.
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Los reguladores de nivel, regulan la alimentación a través del control de nivel de líquido.
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Enviando una señal de apertura o cierre al componente del equipo que realiza la función de
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alimentación.
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La instrumentación de regulación y control es fundamental en toda instalación industrial. Ya

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que permite controlar y regular ciertas magnitudes que determinará el correcto

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funcionamiento del sistema.

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Autoevaluación
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado:"Los parámetros de

funcionamiento son aquellas herramientas con las que se puede controlar el
funcionamiento de una determinada instalación".
Verdadero.
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Falso.
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¿Qué nombre recibe el instrumento que se utiliza para realizar la medición de la
presión en los fluidos?
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Manómetro.
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Caudalímetro.
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Regulador.
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¿Cuál de las siguientes afirmaciones hay que tener en cuenta a la hora de

instalar un termostato?
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Se instalará en la pared.
Se deberá instalar junto a la puerta.
Se deberá evitar el contacto directo con la pared.
¿Qué dos tipos de caudalímetros se pueden encontrar?
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Eléctrico y tipo venturi.
Eléctrico y mecánico.
Eléctrico y vortex.
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Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "La ventaja principal, del
co
empleo de esta instrumentación, es la posibilidad de disponer de un control
actualizado de la situación sin necesidad de que un operario esté continuamente
a.
tomando mediciones".
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Verdadero. oe
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Falso.
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[AFO010412] IMAI017PO MANTENIMIENTO ELÉCTRICO Y MECÁNICO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES.

[MOD009617] IMAI017PO MANTENIMIENTO ELÉCTRICO Y MECÁNICO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES.

Mantenimiento de equipos e instalaciones

dentro del contexto del área de trabajo.

emergencia, han de ser conservados en condiciones óptimos de funcionamiento asegurando su

Conocer y analizar el mantenimiento de equipos e instalaciones eléctricas.

Describir el mantenimiento programado y el mantenimiento de crisis.

Identificar y enumerar los conocimientos generales de física: sistemas de unidades, mecánica,

calor y temperatura, fluidos y, electricidad y magnetismo.

Mantenimiento de equipos e instalaciones

como el conjunto de trabajos de reparación y revisión necesarios para garantizar el buen

funcionamiento y buen estado de conservación de las instalaciones de tipo industrial.

permiten imponer un mayor grado de automatización y mecanización, lo que exige un incremento

relacionado con la edad.

relacionado con la edad.

mayor grado de confiabilidad en máquinas, equipos, sistemas, instalaciones, etc.

industrial. Buscando, con un buen mantenimiento, los objetivos siguientes:

Planear y programar de forma conveniente la labor de mantenimiento.

Disminuir la gravedad de los fallos que no se lleguen a evitar.

Evitar interrupciones del servicio.

Evitar accidentes y aumentar la seguridad para las personas.

Conservar los bienes e instalaciones en condiciones seguras y preestablecidas de operación.

las normas de seguridad para todos los sistemas y equipos.

y, en definitiva, toda la instalación, puedan efectuar con éxito la función de mantenimiento.

Alcanzar o prolongar la vida útil de los equipos industriales.

por problemas de materiales, de diseño o de montaje. Se presentan normalmente en forma

repentina y pueden causar graves daños.

y ocurren en la etapa final de la vida de la máquina.

Se pueden diferenciar cinco tipos de mantenimiento:

ocurriendo en los diferentes equipos y que se comunican al departamento de mantenimiento

por los usuarios de los mismos.

Mantenimiento preventivo: tiene la misión de mantener un nivel de servicio determinado en los

Mantenimiento predictivo: es el que persigue conocer e informar permanentemente del estado

y operatividad, de los equipos y máquinas, mediante el conocimiento de los valores de

determinadas variables, representativas de tal estado y operatividad. Para aplicar este

mantenimiento, es necesario identificar variables físicas (temperatura, vibración, consumo de

sometidos a desgaste. Se pretende asegurar, con gran probabilidad un tiempo de buen

no es necesario una gran formación, sino tan solo un entrenamiento breve.

El mantenimiento preventivo se define como el conjunto de actividades programadas, tales como

reducir la frecuencia y la gravedad de los fallos que se producen en un equipo o instalación.

El mantenimiento preventivo, atendiendo a múltiples criterios, podrá ser:

Mantenimiento programado. En él, las revisiones se realizan al cabo de un cierto periodo de

tiempo o cuando han transcurrido un determinado número de horas de funcionamiento del

Mantenimiento predictivo. Trata de determinar el momento en el cual se deben efectuar las

intervenciones técnicas, mediante un seguimiento que determine el periodo máximo de

parada, detectar cambios anormales en las condiciones de la instalación, etc.

Entre los objetivos del mantenimiento preventivo encontramos:

La identificación temprana de futuras incidencias o defectos en los materiales, en la estructura

riesgo de avería se materialice.

Mantener la funcionalidad y los niveles de seguridad y uso.

aumentar la vida útil del equipo y, por tanto, de la instalación.

Con el avance de la tecnología, se plantea el mantenimiento, no sólo como corrector del

averías y sus consecuencias. Este tipo de mantenimiento se denominó mantenimiento preventivo.

basado en la condición. Consiste en establecer la forma más económica de restaurar el equipo a un

alternativas de actuación son dos:

Reparación: consiste en el desmontaje en el punto de operación y sustitución de los elementos

defectuosos. Con la consecuencia, de que puede producirse la indisponibilidad de la unidad o

El tiempo de reparación comparado con el de sustitución, da disponibilidad y el coste de los

una guía para ayudar a la toma de decisión.