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Digo todo esto porque he visto varios
ejemplos de aficionados a despanzurrar

artefactos y modificarlos completamente,
o a veces solo para “recuperar”
componentes, como si se tratara de
nutrientes para futuros proyectos
inciertos.
Es preferible que descansen en paz (los
artefactos, claro está) completos, bien
guardados si se tiene lugar, hasta que
llegue por fin el día en que por ejemplo un
niño pregunte por alguno de ellos.
¿Papá, qué es eso? - Un teléfono, hijo.

Eso que ves es un teléfono y si colocás el
dedo índice ahí vas a ver que podés
girarlo y marcará un número. - ¿Y
Funciona Papá, lo podemos usar?
Si, claro…estem, creo que habría que
pelar los cables porque no tenemos una
ficha como esa casa, pero.. bueno mejor
lo dejamos para otro día. Esta
conversación es absolutamente real. Y el
aparato que funcionó en lo de mi
bisabuela fabricado en Suecia hace
muchísimo tiempo todavía espera a que
algún día encuentre o conforme algo
parecido a un conector que le sirva,
porque realmente no queremos alterar su
enchufe original.
Si estás en panne en medio del desierto

del Sahara y se te aparece uno de estos
personajes, seguramente te pida que por
favor le dibujes un cordero. La solicitud no
es como una orden judicial, pero es igual
de irrevocable.
Papá yo me acuerdo que vi que vos

tenías guardado en una caja un joystick
¿Puedo verlo?
Zas! Ya tiene 7 años (el niño, el joystick
más de 20) y le interesa muchísimo todo
lo que pueda llamarle la atención, que por
cierto es bastante. Y además acaba de
descubrir que existen simuladores de
vuelo muy realistas y que por más
destreza que se tenga con el teclado…
¿Puedo, puedo, puedo verlo?
¡MAYDAY!
Dentro de la caja efectivamente descansa

el joystick, impecable, con su escasísimo
manual de instrucciones, y su boleta de
compra fechada en diciembre de 2000.
Ahá! DB-15 En otras palabras, una ficha

para conectarse al puerto de juegos de la
placa de sonido de la vieja computadora,
con 15 pines!!!
Seguro que Arduino nos dará una mano;

veremos.
Segunda pregunta
(Puesto que la primera fue ¿Puedo verlo?
repetida varias veces)
¿Se puede conectar este dispositivo o
similar a través de una placa Arduino y
obtener algún resultado?
Respuesta: Si
El sentido de incluír esta pregunta y su

respuesta aquí, es para quienes hayan
visto que funciona, por ejemplo el módulo
KY-023 de joystick en Arduino UNO, con
el cual se pueden encender leds
dispuestos en cruz o también actuar
sobre servomotores, pero no se
comportaría como un joystick conectado a
una computadora según lo esperado.
Debo aclarar, además, que lo primero que

hicimos fue ir a nuestra caja de 37
sensores para verificar si teníamos el
famoso KY-023 para realizar los primeros
ensayos antes de avanzar con el grande.
Porque a esta altura ya había inferido que
deberían existir bastantes líneas de
código para leer y algunas bibliotecas
que descargar.
Pero no sabía que deberíamos adquirir

algo nuevo para nuestra querida y
modestamente provista colección de
componentes.
Entonces Tercera pregunta
¿Podría el joystick (con su enchufe

de 15 pines) a través de la placa
Arduino comunicarse con el programa
de simulación de vuelo y utilizar todas
sus características (botones, timón,
acelerador)?
Respuesta: Sí pero no pero sí

Sí, pero NO si utilizas las placas
habituales como UNO, Nano o Mini,
basadas en el chip ATmega328 (*).
Y la respuesta es SI si eliges la placa Pro
MIcro equipada con el chip ATmega32U4
(**), y en este caso particular
encontramos y recomendamos la variante
que en lugar del conector micro usb trae
un mini usb, más manejable y resistente.
Aunque la conseguimos por menos de u
$s 5, recuerda que los usuarios pueden
tener menos de 8 años!
(*) Hay una manera de hacer esto, consiste en

reprogramar el chip traductor de protocolos usb
ATmega16U2 -que es el otro o segundo integrado- en la
placa UNO, pero excede este trabajo (también mis
conocimientos). De paso digo, el chip ATmega32U4 es
muy poderoso y hace de la placa Pro Micro una
simpática obra maestra.
(**) Arduino Leonardo y Micro también son placas de

microcontrolador basadas en ATmega32U4, y por
supuesto se comportarían en el mismo sentido.
Ok, entonces ¿Qué necesitamos

además de la Pro Micro?
Soldar. No hay que ser un experto ni

mucho menos, pero la placa Pro Micro (a
menos que ya la tengamos) puede venir
con los pines sin soldar. Y además es
necesario soldar resistencias, varios
cables, y terminales de la ficha entre sí.
Una ficha DB-15 hembra de dos filas, con

terminales para soldar.
Cuatro resistencias de 100KΩ
Seis cables de los que se usan en los

prototipados de Arduino llamados Dupont
del tipo macho-macho de 20cm (que se
cortarán por la mitad para conectar a la
protoboard sus dos terminales y soldar los
extremos opuestos al conector DB-15)
preferentemente de distintos colores,
porque una vez soldados y estando la
ficha fijada en su lugar, es complicado
reconocerlos y conectar al pin
correspondiente.
Una mini protoboard de 170 puntos

(suele venir con cinta adhesiva doble faz
en su base).
Alicates, pelacables, artilugios de soldar,

lupa, buena luz, etc.
Cualquier pieza o armado de piezas que

permita algo similar a lo que conseguimos
con partes de un juego tipo Meccano, y
cuyo peso final de 75 gramos alcanza
para que se mantenga estable sobre la
mesa aún si se mueven los cables.
Casi siempre hay más de una manera de hacer las

cosas. Nosotros optamos por desarollar un dispositivo
desmontable. En cuestión de horas se nos puede
ocurrir algo, como por ejemplo un avión RC, y
necesitaríamos recuperar nuestra placa si fuera útil para
el nuevo proyecto. Aunque mis hijos están encantados
de "prestarme" sus juguetes, incluidos los Arduinos,
para que podamos hacer nuevos experimentos, todos
sabemos que deben volver a su estado original de
inmediato al menor requerimiento. Saben exactamente
cuál es y qué lugar ocupa cada pieza de Lego que fue
usada tal vez como manecilla de un reloj, o como
separador plástico entre placas y soportes. Aunque no
se trataría de algún prodigio de memoria, sino de un
implacable poder de fiscalización!
Por supuesto que si no se padece el acoso de un par
de Sheriffs de Nottingham, o se busca algo de tamaño
más reducido y permanente, soldar todo a una plaqueta
experimental, sin que sea necesario tener el circuito
impreso, tal vez sea la mejor solución. Entre las
páginas que he leído como investigación para este
proyecto, encontré mención a distorsiones en las
señales recibidas por la PC a causa de fallas de
conexión a la protoboard, por lo que se recomienda
soldar. Aclaro que por ahora en nuestras pruebas
funciona todo perfecto tal cual lo hemos dispuesto.
Este joystick consta de cuatro

potenciómetros, dos que responden a los
ejes X e Y , otro para acelerador y otro
para timón, con valores de resistencia
variable que podrían estar de entre cero y
100 kΩ aproximadamente. En cada uno
de ellos, un extremo de potenciómetro
está conectado al pin de entrada de 5
volts y el contacto del centro está
conectado a la entrada analógica del
joystick. El otro contacto del
potenciómetro se deja al aire sin
conectar. Esta disposición hace necesaria
la descarga a tierra a través de cuatro
resistencias de 100kΩ, una para cada
entrada analógica desde los cuatro
potenciómetros del joystick, como
veremos en el circuito esquemático. Los
pines digitales corresponden al manejo de
los botones.
Para utilizar la placa Pro Micro es
necesario descargar e instalar un
driver.
Aquí el link para su descarga e
instrucciones de instalación tanto para
Linux , como para Mac o Windows:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-
micro--fio-v3-hookup-guide#installing-
windows
Y ahora el código para el IDE Arduino:
// To make use of this Joystic Library, we

must first download it at the address:
// https://github.com/MHeironimus/
ArduinoJoystickLibrary
#include <Joystick.h>
#define BUTTON_1 4
#define BUTTON_2 5
#define BUTTON_3 6
#define BUTTON_4 7
#define DELAY 100
Joystick_ Joystick;
void setup() {
pinMode(BUTTON_1, INPUT_PULLUP);
Joystick.begin();
Joystick.setYAxisRange(1023, 0); // You
can reverse the order of these values to
shift up or down
Joystick.setXAxisRange(1023, 0);
Joystick.setThrottleRange(1023, 0);
Joystick.setRudderRange(1023, 0);
}
void loop() {
Joystick.setXAxis(analogRead(A0));
Joystick.setYAxis(analogRead(A1));
Joystick.setThrottle(analogRead(A2));
Joystick.setRudder(analogRead(A3));
if (digitalRead(BUTTON_1) == LOW) {
Joystick.setButton(0, 1);
}
else{
}
}
else{
}
}
else{
}
}
else{
}
delay(DELAY);
}
-------------------------------
---------
A partir de ahora puedes volar solo, es

parte del juego.

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Debo aclarar, además, que lo primero que

Pero no sabía que deberíamos adquirir

Entonces Tercera pregunta

¿Podría el joystick (con su enchufe

Respuesta: Sí pero no pero sí

(*) Hay una manera de hacer esto, consiste en

(**) Arduino Leonardo y Micro también son placas de

Ok, entonces ¿Qué necesitamos

Soldar. No hay que ser un experto ni

Una ficha DB-15 hembra de dos filas, con

Cuatro resistencias de 100KΩ

Seis cables de los que se usan en los

Una mini protoboard de 170 puntos

Alicates, pelacables, artilugios de soldar,

Cualquier pieza o armado de piezas que

Casi siempre hay más de una manera de hacer las

Este joystick consta de cuatro

Y ahora el código para el IDE Arduino:

// To make use of this Joystic Library, we

#define DELAY 100

A partir de ahora puedes volar solo, es

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