Resumen: Palabras Claves: SMPS, AC, DC, Puente Completo, PFC, Factor-K, Controladores, Circuitos Integrados
Resumen: Palabras Claves: SMPS, AC, DC, Puente Completo, PFC, Factor-K, Controladores, Circuitos Integrados
Resumen: Palabras Claves: SMPS, AC, DC, Puente Completo, PFC, Factor-K, Controladores, Circuitos Integrados
Resumen
En el siguiente artículo se muestra el diseño y simulación de una fuente de alimentación conmutada (SMPS), cuya
etapa DC – DC (aislada galvánicamente mediante un transformador de alta frecuencia) es un Convertidor de Puente
Completo; y la etapa AC – DC con Corrección de Factor de Potencia (PFC), basada en un Convertidor Elevador; además
de la implementación de ésta última. Se dimensiona el circuito de fuerza en cada etapa para que cumpla ciertas
condiciones, tales como el rizado de: corriente a través de los inductores; y, voltaje de los capacitores. Se efectúa la
simulación en lazo abierto de cada etapa, a fin de comprobar el correcto dimensionamiento de estos circuitos. Se
dimensiona el circuito de control en cada etapa; para el efecto, se diseñan los controladores mediante la aproximación
por el Factor-K; y se eligen los circuitos integrados controladores, basados en los requerimientos para esta fuente. Se
efectúa la simulación en lazo cerrado de cada etapa, y también de la fuente completa, a fin de comprobar su correcto
funcionamiento, bajo variaciones bruscas de la corriente a través de la carga, inclusive. Finalmente se implementa la
etapa AC – DC, efectuando las respectivas mediciones de señales tales como el voltaje de enlace DC y la corriente de
suministro.
Palabras Claves: SMPS, AC, DC, Puente Completo, PFC, Factor-K, controladores, circuitos integrados.
Abstract
The following article shows the design and simulation of a Switched Mode Power Supply (SMPS), which the DC –
DC stage (with galvanic isolation through a high frequency transformer) is a Full Bridge Converter; and the AC – DC
stage with Power Factor Correction (PFC), based in a Boost Converter; with the implementation of the AC-DC stage.
The power circuit, for each stage, is dimensioned in order to fulfill certain conditions, such as the ripple level of: the
current through the inductors; and, the voltages in the capacitors. Each stage is simulated, in open loop, in order to verify
the correct dimensioning of the components. The control circuit is dimensioned for each stage; for this effect, the
controllers are designed through the K-Factor approximation; and the integrated circuits controllers are chosen, based
upon the requirements for this power supply. Both stages are simulated (separated and coupled), now in closed loop, in
order to verify it is working properly, even under sudden changes of the current through the load. Finally, the AC – DC
stage is implemented, getting important signal graphics, such as the DC link voltage and the supply current.
Keywords: SMPS, AC, DC, Full Bridge, PFC, K-Factor, controllers, integrated circuits.
2. Fundamento Teórico
Algunos de los valores de los componentes sinusoidal. Lo cual pone de manifiesto la dificultad del
importantes son: control en lazo abierto para este circuito.
0
Inductor de Salida: IL(A), Io(A), Ic_cca(A), Ihi_cca(A), Igrid(A)
5
-5
Capacitor de Salida: d
1
0
Relación de Vueltas: 0.2 0.205 0.21 0.215 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25
Time (sec)
3.6
Se puede observar que, a pesar de la ondulación
3.4
presente, el voltaje a la salida del convertidor se 3.2
mantiene con el valor nominal de 200 [V] (valor
promedio). También se puede observar que la variación
Vo(V)
de la corriente en el inductor es de 7.50 % de la 202
corriente nominal. Además, la variación del voltaje en 200
el capacitor es de 1 % del voltaje nominal de salida. 198
Corroborando la adecuada elección del inductor Boost
d
y del capacitor de enlace DC. 1
0.5
La señal del ciclo de trabajo d es una onda completa
0
rectificada, resultado de la división de la salida del 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
Time (sec)
puente rectificador entre el valor nominal del voltaje de
salida. Sin embargo, a pesar de ser una señal alterna y Figura 11. Verificación de rizado de la corriente en
el inductor (f = 65 kHz) y del voltaje de salida (f = 120
estar en fase con la señal del voltaje de alimentación, la
Hz).
señal de corriente de la línea de suministro no es
3.4 Simulación de la Etapa DC-DC en Obtener la fase del sistema ΦSYS a la frecuencia
Configuración Puente Completo de cruce ωCO ;
Las señales de voltaje de salida y corriente a través Todos los controladores tienen un polo en el
del inductor se estabilizan en valores promedio de 48 origen que introduce un retraso de fase igual a
[V] y 8.33 [A], respectivamente; a partir de t = 0.15 90°; utilizamos la siguiente ecuación para
[ms]. El sobredisparo en el voltaje de salida es del 6%, determinar la fase requerida para que el sistema
mientras que en la corriente del inductor es igual al 9%. sea estable, ΦBOOST :
La variación de la corriente en el inductor es igual a la
del capacitor, y es igual a 15 % de la corriente nominal. ΦBOOST = PM − ΦSYS − 90° [2]
La variación del voltaje en el capacitor es de 1.125 %
del voltaje nominal. Corroborando la adecuada El tipo de controlador que se aplicará va a depender
elección del inductor y del capacitor de salida. de cuánto se necesita elevar el margen de fase del
sistema, como se muestra a continuación:
IL
10
8
Tabla 1. Tipos de controladores en función de 𝛷𝑆𝑌𝑆
6 [14].
4
0
ÁNGULO TIPO DE
Vout REQUERIDO CONTROLADOR
50
40 0° TIPO I
30
20
10
< 90° TIPO II
0
0 1 2 3 4
Time (sec) -4 > 90° TIPO III
x 10
Determinar el margen de fase PM y la frecuencia Figura 13. Función de ganancia de lazo 𝐺𝑂𝐿𝐼_𝑃𝐹𝐶
de cruce requeridas; con cruce en 0 dB y PM = 60°.
Controlador de Voltaje:
87.10(s + 16.84)
GCV_PFC (s) = [4]
s(s + 234.49)
Figura 14. Función de ganancia de lazo 𝐺𝑂𝐿𝑉_𝑃𝐹𝐶 4.3 Simulación de la Etapa AC-DC con
con cruce en 0 dB y PM = 60°.
Corrección de Factor de Potencia en Lazo
4.2 Controladores de Corriente y Voltaje para Cerrado
la Etapa DC-DC Comparando con la fig. 10, lo más notable es la
señal de la corriente de suministro (color verde, gráfica
Controlador de Corriente:
2), que tiene forma sinusoidal, el cual era el objetivo
planteado desde el capítulo anterior. El voltaje de salida
4216.96(s + 35187.53)
GCI_FB (s) = [5] (color azul, gráfica 1) tiene una notable caída; sin
s(s + 112194.35) embargo, está dentro del margen establecido, y se
estabiliza a partir de 0.15 [s], del mismo modo que lo
hace la señal de la corriente de suministro, al alcanzar
su valor nominal de amplitud.
Controlador de Voltaje:
1096.48 5.76
GCV_FB (s) = ( ) [6]
s 0.00001267s + 1
4
la figura 12, se observa una mejor respuesta a una señal 2
de referencia. Tanto la corriente por el inductor, como 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
el voltaje de salida del convertidor, se mantienen Time (sec)
Vout
estables ante cambios bruscos en la carga. También se 60
IBoostDiode
5
5 4
0 1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0
Time (sec) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (sec)
Vout
IDCLink
60
2
1.5
40
1
20 0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 Time (sec)
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (sec)
Figura 21. Gráfica de la corriente a través del
Figura 18. Gráfica de la corriente a través del diodo Boost y de la corriente de enlace DC (señales
inductor y el voltaje a través del capacitor, ante promedio).
cambios bruscos en la carga.
VDCLink,Vgrid
200
deltaIc 150
1 100
0 50
-1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -50
Time (sec) -100
m -150
0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (sec)
Igrid
6
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 4
Time (sec)
IdcLmean 2
2 0
1
-2
0
-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (sec) -6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (sec)
Figura 19. Gráfica del rizado de corriente en el
capacitor, la señal de salida del controlador (m) y la Figura 22. Gráficas de: voltaje de suministro y
corriente promedio de enlace DC, ante cambios enlace DC; y corriente de suministro del sistema
bruscos en la carga. completo.
A pesar de los cambios bruscos en la carga, ya Respecto a la corriente de suministro. Al 25% de la
probados por separado con la etapa DC – DC, tanto la carga nominal, la Distorsión Armónica Total fue de un
corriente por el inductor, como el voltaje de salida del 8%, con un factor de potencia de 0.92. Al 50% de la
convertidor, se mantienen en sus valores constantes. La carga nominal, el valor del THD fue alrededor de 5%,
corriente promedio de entrada al convertidor DC – DC con un factor de potencia de 0.935. Mientras que, a
difiere respecto al valor nominal de la salida de la etapa plena carga, el valor de THD fue de menos del 4%, con
AC - DC con PFC en tan sólo 1% (máximo 2%). Al un factor de potencia de 0.96.
igual que en la simulación por separado de la etapa AC Con respecto al voltaje de enlace DC. Para los tres
– DC mostrada en el capítulo anterior (sección 4.6), la casos de porcentaje de carga, el valor de THD se situó
corriente de suministro tiene forma sinusoidal, en alrededor del 2%. Además, el rizado es de alrededor de
estado estable. 4.5 [V], valor que cumple con la condición de estar por
debajo del 5% del voltaje nominal.
6. Implementación de la Etapa AC-DC con
Corrección de Factor de Potencia
A continuación se muestran las gráficas de las
señales de corriente de suministro, voltaje a la salida
del puente rectificador, voltaje de enlace DC, y el
rizado del voltaje (al doble de la frecuencia de
suministro fLINE) a través del capacitor de enlace DC.
El voltaje de enlace se reguló para que esté entre 195 y
200 [V]; además, si bien las gráficas corresponden a la
mitad de la carga nominal, también se trabajó con 10%
y 25% de la potencia nominal.
7. Conclusiones
8. Agradecimientos
Agradecemos de manera especial a Dios y a todas
esas personas que fueron nuestra inspiración y guía en
este gran logro. Un agradecimiento eterno a nuestro
profesor PhD. Síxifo Falcones, a los profesores de la
Figura 24. Gráfica del rizado de voltaje de enlace FIEC sin cuyas enseñanzas jamás habríamos llegado a
DC (120 Hz). donde estamos.
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