Automatización Industrial EJ2022-Unidad1

Automatización Industrial
01
Semestre: Enero-Junio 2022
Dr. Francisco Rafael Trejo Macotela
08 de febrero 2022
Unidad 1.
Conceptos y estrategias de sistemas de control industrial
1.1. Técnicas de control aplicadas a sistemas de automatización industrial

1.2. Aplicaciones de software en tiempo real.
1.3. Interfaz hombre máquina
1.4. Sistemas de comunicación industrial
Automatización Industrial Dr. Francisco Rafael Trejo Macotela

Competencia específica
• Conoce y analiza los conceptos fundamentales de los sistemas de
automatización industrial para su diseño e implementación.

El concepto suele utilizarse
en el ámbito de
la industria con referencia
al sistema o proceso que
permite el desarrollo de
cierto producto o tarea a
realizar sin intervención del
ser humano.
La automatización permite
ahorrar tiempo y, muchas
Automatización veces, dinero.

Ventajas de la automatización
• Reducción de mano de obra en los procesos. Al automatizar maquinara o
procesos la mano de obra se ve reducida se optimizan las tareas.
• Aumento de la producción. Cualquier proceso automatizado incrementa la
producción gracias a la simplificación de las tareas de los operarios y las
mejoras que se aplican.
• Reducción del mantenimiento. Cualquier proceso bien automatizado y
con un seguimiento preventivo correcto reducirá los problemas técnicos en
el proceso y ayudará a mejorar la producción y la calidad.

Ventajas de la automatización
• Garantía de calidad. La calidad de cualquier proceso automático mejorará,
ya que se minimizan los posibles errores de personal. Por ejemplo un
proceso de verificación de una pieza que necesite validar el error del
tamaño a muy pequeña escala, un proceso automático controlado por una
máquina con un ajuste idóneo siempre debería funcionar igual a diferencia
de un operario.

Esquema de la automatización

Conjunto de técnicas que involucran la
aplicación e integración de diferentes sistemas
para operar y controlar procesos productivos
de forma autónoma.
Calidad
Estrategia para
Con qué
Competitividad aumentar la
objetivo ?
Rentabilidad
Productividad

Proyecto:
Instalación de un Proceso Automatizado
Seleccionar Planificar

Proceso
Es aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada
de material, energía e información, se genera una
transformación sujeta a perturbaciones del entorno, que
da lugar a la salida de material en forma de producto.
Procesos continuos: se caracterizan por la salida del proceso
en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la
purificación de agua o la generación de electricidad.
Tipos de Procesos discretos: contemplan la salida del proceso en forma

de unidades o número finito de piezas, como por ejemplo la
Procesos fabricación de automóviles.
Procesos batch: son aquellos en los que la salida del proceso

se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material,
como por ejemplo la fabricación de productos farmacéuticos o
la producción de cerveza.

A.I. Fija A.I. Flexible
Clases de
Automatización
Industrial
A.I. Integrada

Automatización fija
• Volumen de producción muy alto.
• Diseño de equipo especializado para procesar el
producto.
• Secuencia sencilla de operaciones.
• Rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
• El cambio del producto implica la puesta a punto
manual de todo el equipo (cambio de
herramientas, utillaje , etc.).
• Ciclo de vida depende del producto en el mercado.

Automatización flexible
• Rango de producción medio.
• Capacidad de procesar varios productos y
cantidades de producción automáticamente,
según la dinámica del mercado.
• Rápido cambio de las instrucciones de
operación y de la configuración física de los
equipos del proceso.
• Tiempos de preparación y cambio de
herramientas virtualmente nulos.

Automatización integrada
• Sistema de fabricación que integra el diseño
asistido por computador (CAD), la ingeniería
asistida por computador (CAE) y la fabricación
asistida por computador (CAM) con la verificación,
la comercialización y la distribución.
• La automatización integrada suele recibir el
nombre de CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
• Dado que en ella se automatizan, de forma
coordinada, todas las tareas que forman parte del
ciclo completo de proceso del producto, se la
conoce también por las siglas TIA (Totally
Integrated Automation).
Pasos básicos de un proyecto de automatización
Determinar la necesidad
Especificar en detalle cuál debe

ser la solución a esa necesidad
Desarrollar y evaluar diferentes

soluciones alternativas
Decidir cuál de ellas debe ser

seleccionada e implementada


• Especificar en detalle cuál debe ser la solución a esa necesidad

• Desarrollar y evaluar diferentes soluciones alternativas
Viabilidad técnica
Viabilidad económica

• Decidir cuál de ellas debe ser seleccionada e implementada

• Ciclograma de costes y tiempos

• La Automatización es la disciplina que trata de los métodos y
procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por
un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental
previamente programado.
• La ingeniería de la automatización industrial ha efectuado un enorme
progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más
potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las
redes de comunicación industrial, permite realizar en tiempos mínimos
excelentes sistemas de Automatización Industrial.

Historia
• El hombre empieza a crear artefactos y máquinas encargadas de realizar
tareas diarias con utilidad práctica, preindustrial y algunas solamente para
entretener a sus dueños.

Historia

Historia

Historia
• La automatización como un concepto nuevo y revolucionario.

• El término de automatización fue acuñado por Delmar S. Harder en 1947
(Ford).
• El objetivo es sacar al ser humano del proceso productivo, y se predijo que
una cantidad de personas se quedaría sin trabajo.

Relevador y contactor
• Tanto los relés como los contactores hacen la misma función (abrir y cerrar
contactos), pero para distintas potencias, es decir hay que saber diferenciar
entre relé y contactor. Básicamente los relés son para comandar pequeñas
potencias o potencias de control, por tanto están en los circuitos de control
o en circuitos cuyas cargas (motores, equipos consumidores en general) son
de pequeñas potencias. Suelen representarse por la letra R.
• Por el contrario los contactores son relés que disponen de contactos de
potencia, es decir contactos que tienen la capacidad de abrir y cerrar
contactos por los que circula mayor intensidad. Suelen representarse por la
letra K.
Tipos de Controladores
Secuencias y regulación

Clasificación de los controladores
Los sistemas de control se pueden dividir en dos grandes grupos:
• Secuenciales: variables todo/nada;
• Continuos o de regulación: variables analógicas.
Lazo abierto
Lazo cerrado

Control secuencial
El Control Secuencial consiste en la
ejecución de eventos sucesivos de etapas
de operación con acciones específicas y
condiciones de transición entre ellas.

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto
sobre la acción de control, se denominan sistemas
de control de lazo abierto (“open loop”). En otras
palabras, en un sistema de control de lazo abierto la
Sistemas de salida, ni se mide, ni se retroalimenta
control en para compararla con la entrada. Un ejemplo
lazo abierto práctico lo constituye una lavadora de
ropa doméstica. El remojo, lavado y enjuague en la
lavadora se cumplen por tiempos. La máquina no
mide la señal de salida, es decir, la limpieza de la
ropa.
Sistemas de
control en
lazo cerrado

Estructura de los sistemas de control
Centralizado y distribuido

Estructura del
sistema de
control
principal

Sistemas de control centralizado
Monitorear, reportar, mantener y controlar el correcto funcionamiento de todo equipamiento industrial

Sistemas de control centralizado
• En estos esquemas, todos los sensores y actuadores de la planta están
conectados a una unidad central que recibe y procesa toda la información.
• Cuando un único agente reúne toda la información disponible del sistema, las
tareas de monitorización y de control pueden alcanzar un elevado
rendimiento. Además, el conocimiento existente y la gran variedad de
técnicas de control desarrolladas para sistemas centralizados, hace que a la
hora de realizar la implementación, los profesionales puedan elegir aquella
que mejor se ajuste a las necesidades del sistema.

Los sistemas que abarca la Unidad de Control Centralizado son:
• Sistema de Detección de Incendios y sismos • Sistema de Gases Clínicos
• Sistema de Extinción de incendios • Ascensores y Montacargas
• Sistema de Administración de Energía • Sistema centralizado de tele vigilancia
eléctrica, iluminación y UPS
• Sistemas de respaldo de energía eléctrica
• Sistema de administración de combustibles (grupos electrógenos)
• Sistema Aguas Sanitarias. • Sistema llamado de enfermería
• Sistema de climatización (planta térmica y • Sistema de alto parlantes y música ambiental
planta de frío)
• Riego automático y piscina temperada
• Sistema de Correo Neumático

Control Centralizado Multicapa

Sistema SCADA

Sistemas de control distribuido (DCS)

Sistemas de control distribuido
• Un Sistema de control distribuido o SCD, más conocido por sus
siglas en inglés DCS (Distributed Control System), es un sistema de
control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes
industrias como petroquímicas, papeleras, metalúrgicas, centrales
de generación, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la
industria farmacéutica.
• Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta
5000 señales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar
hasta las 250,000 señales.
• Un Sistema de Control Distribuido es aquel que fundamentalmente
operan en tiempo continuo y en el que los elementos de control no
se encuentran centralizados en una locación específica, sino que se
encuentran instalados a través de todo el sistema, en donde cada
componente o subsistema es controlado por uno o más
controladores, con el fin de utilizar uno de ellos para uno o más
lazos de regulación en el propio sistema.

• Usualmente se emplea un solo canal de alta velocidad que también

los monitorea y lleva a cabo el control integral de toda la
infraestructura, los DCS se caracterizan por este atributo
informático cuya estructura presenta una jerarquización muy
marcada.

• Los DCS trabajan con una sola base de datos integrada para todas
las señales, variables, objetos gráficos, alarmas y eventos del
sistema.
• En los DCS la herramienta de ingeniería para programar el sistema
es sólo una y opera de forma centralizada para desarrollar la lógica
de sus controladores o los objetos gráficos de la monitorización.
Desde este puesto de ingeniería se cargan los programas de forma
transparente a los equipos del sistema.

Clasificación de Procesos

Trabajos de taller (Job shops) en estas instalaciones se utilizan
máquinas de propósito general y centros de maquinado con altos
niveles de participación de mano de obra.

Producción autónoma de NC utiliza máquinas de control numérico
pero con una interacción significativa operador/máquina.

Celdas de manufactura utilizan un conjunto diseñado de máquinas
con control integrado por computadora y manejo flexible de
materiales, a menudo con robots industriales.
Manufactura
celular

Sistemas flexibles de manufactura utilizan control por computadora
de todos los aspectos de la manufactura, incorporación simultánea de
varias celdas de manufactura y sistemas automatizados de manejo de
materiales.
Manufactura
flexible

Líneas flexibles de manufactura organizan la maquinaria controlada
por computadora en líneas de producción en lugar de celdas.
La transferencia de partes se
efectúa mediante automatización
rígida y el flujo de productos es
más limitado que en los sistemas
de manufactura flexibles, pero el
rendimiento es mayor para
cantidades de producción
superiores

Líneas de flujo y líneas de transferencia constan de agrupamientos
organizados de maquinaria con manejo automatizado de materiales
entre las máquinas.
La línea de manufactura
está diseñada con
flexibilidad limitada o sin
ella, ya que el objetivo es
producir una sola parte.

Sistemas de Producción Esbelta constan de soluciones que adoptan la
filosofía de eliminación de actividades que no agregan valor al proceso o
producto.
En el contexto de
Industria 4.0 se
considera la
combinación de
automatización y
producción esbelta.

Aplicaciones de la automatización

La automatización puede aplicarse a la manufactura de todo tipo de
productos, desde materias primas hasta artículos terminados.
Y a la producción en
general, desde
talleres hasta grandes
instalaciones de
manufactura..

La manufactura puede fabricar productos discretos es decir, partes
individuales o productos continuos.
Productos discretos: clavos,
engranes, bolas para
rodamientos , latas para bebidas,
monobloques para motores, etc.
Productos continuos: alambre,

hojas metálicas, tubos, tuberías
de plástico, barras, fibras, etc.

La decisión de automatizar una instalación de producción nueva o
existente requiere tomar en cuenta las siguientes consideraciones
adicionales:
• Tipo de producto manufacturado.
• Cantidad y capacidad de producción requeridas.
• Fase particular de la operación de manufactura que se automatizará.
• Nivel de habilidad en la fuerza de trabajo disponible.
• Cualquier problema de confiabilidad y mantenimiento que pueda
asociarse con los sistemas automatizados.
• Economía del proceso.
• Una decisión sobre el

Debido a que la automatización establecimiento de
generalmente comprende un alto niveles, incluso bajos,
costo inicial del equipo y requiere de automatización
conocimiento sobre los principios debe incluir un
de operación y mantenimiento. estudio cuidadoso de
las necesidades reales
de una organización.

Sistema de fabricación en el que la secuencia de operaciones se fija
por la configuración de los equipos que lo conforman.
Fixed automation

Se caracteriza por:
• Constituido por una secuencia relativamente sencilla.

• Necesita una inversión elevada en equipos especializados.
• Posee elevados ritmos de producción.
• En general, es inflexible a los cambios.

La automatización fija se justifica económicamente tanto en los
procesos de producción continuos como discretos.
En los procesos continuos, por
ejemplo, las plantas químicas es
donde ha tenido una mayor
implantación la automatización fija.
Aunque en años recientes se
combina con automatización
programable.
La automatización fija se justifica económicamente tanto en los
procesos de producción continuos como discretos.
Ejemplo de procesos discretos son

las líneas de montaje mecanizado
formadas por estaciones de trabajo
enlazadas por sistemas de
transporte.

Automatización programable
Se identifica con los sistemas de fabricación en los que el equipo de
producción está diseñado para ser capaz de cambiar la secuencia de
operaciones a fin de adaptarse a la fabricación de productos
diferentes.
Programmable
automation

Se caracteriza por:
• Una gran inversión en equipos de aplicación general como por

ejemplo sistemas de control numérico.
• Necesidad de cambiar el programa y la disposición física de los
elementos de las máquinas para cada lote de productos
distintos.
• Existencia de un periodo de preparación previo a la fabricación
de cada lote de productos distintos.

Es adecuada para la fabricación por lotes (Batch production) y no
proporciona suficiente flexibilidad para realizar cambios en la
configuración del producto.
Programmable
automation

Es una extensión de la automatización programable que da como
resultado sistemas de fabricación en los que no solo se pueden
cambiar los programas.
Si no que además
se puede cambiar
la relación entre
los diferentes
elementos que los
constituyen.

Avances adicionales en la automatización flexible incluyen el uso
extensivo de computadoras modernas que llevan al desarrollo de los
sistemas flexibles de manufactura.
Flexible
automation

Sistema de fabricación que integra CAD, CAE, CAM, Manufactura
Integrada por Computadora (CIM), Planeación de Procesos Asistida
por Computadora (CAPP), Administración de la Vida Útil del Producto
(PLM), entre otros.
Integrated
automation

Dado que en ella se automatizan de forma coordinada, todas las
tareas que forman parte del ciclo completo del proceso de un
producto. Se le conoce también por las siglas TIA (Totally Integrated
Automation).

Conclusiones
La automatización permite alcanzar: La automatización industrial

ha evolucionado a la par de
• Mayor productividad las nuevas tecnologías.
• Reducción de tiempos de producción Actualmente, con industria
4.0 es posible pensar en la
• Mayor exactitud y precisión
posibilidad de generar
• Menores errores humanos fábricas inteligentes (Smart
Factory).

Actividad
• Lectura y análisis de artículo científico (actividad colaborativa)
– Equipo 1. Elaborar una presentación en inglés de entre 8 y 12 diapositivas

(elementos gráficos, mínima cantidad de texto).
– Equipo 2. Esquema gráfico en inglés (una cuartilla tamaño carta u oficio).
– Equipo 3. Resumen en inglés de entre 800 y 1000 palabras.

Niveles de Automatización

Introducción
• La necesidad de integrar los procesos de producción (diseño,
ingeniería y fabricación) con los de gestión de la empresa, condujo a
la manufactura integrada por computadora (CIM).
Computer
Integrated
Manufacturing

Introducción
• En general, la CIM forma parte de la estrategia de una empresa
industrial que integra, en mayor o menor medida el uso de las
computadoras en todas las áreas de la empresa.
• Órdenes de entrada.
• Control de inventarios.
• Planificación de requerimientos de materiales.
• Diseño del producto y del proceso.
• Simulación.
• Planificación de la producción.
• Automatización de la producción.
• Control de calidad.
• Ensamblado automático.
• Control de ventas.

Introducción
• La división en niveles de la estructura funcional de un sistema de
fabricación flexible propicia la representación de un sistema CIM
mediante una pirámide.
Pirámide CIM:
formada por cinco o
seis niveles

• Pirámide CIM

• Nivel de Campo o Proceso: en este nivel se Nivel encargado
adquieren datos del proceso mediante sensores de las
situados en él y se actúa sobre él mediante comunicaciones
actuadores. entre sensores y
actuadores,
también
denominados
dispositivos de
campo.

• Pirámide CIM

Nivel encargado
• Nivel de Control o Estación: en este nivel se del control de los
elabora información procedente del nivel anterior, procesos o
se informa al usuario de la situación de las estaciones.
variables
Se encuentran los
PLC, CNC,
Robots
industriales,
computadoras
industriales, etc.

• Pirámide CIM

• Nivel de Supervisión: en este nivel se verifica el
correcto funcionamiento de las operaciones,
procesos y calidad del producto. Nivel encargado
del control de la
calidad de los
procesos y de los
productos.

• Pirámide CIM

Nivel encargado de la
• Nivel de Planificación: en este nivel se planifican las
planificación y
acciones de administración de los recursos. Suele ser
el responsable de la gestión de una planta o fábrica control de la
concreta. producción.
Se diseñan y definen
los procesos de
fabricación, se
gestionan materiales
y recursos, planes de
mantenimiento, etc.

• Pirámide CIM

Nivel encargado de
• Nivel de Administración o Empresa: en este nivel atender aspectos de la
se lleva a cabo la gestión e integración de los
empresa desde el
niveles anteriores.
punto de vista de su
gestión global
(compras, ventas,
logística, marketing,
investigación, objetivos
estratégicos,
planificación a mediano
y largo plazo, etc.)

Conclusiones
• La automatización se ha dividido
en niveles, debido a que las
organizaciones están integrando La pirámide CIM
sus procesos productivos y la presenta un esquema
funcional, donde se
gestión empresarial observa dicha
integración.

Automatización en el sector industrial

Introducción
Dentro de los procesos productivos
y gestión empresarial, se requiere
de un buen control de los sistemas
que los integran
Sistemas de
Control
Automático

Introducción
Sistema: conjunto de elementos ordenados
que cumplen un objetivo específico. Por
tanto, uno solo de estos elementos no puede
cumplir, por si mismo, el trabajo de todo el
sistema
Sistema

Introducción
Control: acción o conjunto de acciones que
buscan conformar una magnitud variable, o
conjunto de magnitudes variables, en un
patrón determinado.
Control

Introducción
¿Por qué controlar?
• Seguridad
• Estabilidad
• Optimización
• Proyección ambiental

Introducción
Seguridad: preservar bajo cualquier condición la integridad del
personal y equipo involucrado en la operación de los procesos.

Introducción
Estabilidad: asegurar las
condiciones de operación de los
procesos, para mantener en
forma continua la calidad de los
productos, dentro de los límites
especificados.

Introducción
Optimización: asegurar el máximo beneficio económico en la operación
de los procesos.

Introducción
Protección ambiental: reducir a
su mínima expresión el impacto
ecológico de los efluentes del
proceso, para cumplir con todas
las normatividades aplicables.

Automatización
en la Industria

Automatización
en la Industria

Automatización
en la Industria

Automatización
en la Industria

Automatización
en la Industria

Automatización
en la Industria

Conclusiones
La automatización en el sector
industrial ha integrado sus La automatización
procesos productivos y de gestión Totalmente
para la administración global de la integrada es interés
empresa. de la industria 4.0

Automatización Industrial: Controladores

Introducción
En los inicios de la era industrial, el El operario era realmente el
control de los procesos se llevó a "instrumento de control" que juzgaba
cabo mediante “tanteos” basados la marcha del proceso por el color de
en la intuición y en la experiencia la llama, por el tipo de humo, el
tiempo transcurrido y el aspecto del
acumulada por el operario. Un caso producto y decidía así el momento de
típico fue el control de acabado de retirar la pieza; en esta decisión
un producto en un horno. incluía muchas veces la suerte, de tal
modo que no siempre la pieza se
retiraba en las mejores condiciones
de fabricación.

Introducción
Más tarde, el mercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas
lo que condujo al desarrollo de teorías para explicar el
funcionamiento del proceso.
De las que derivaron estudios

analíticos que, a su vez,
permitieron realizar el control de la
mayor parte de las variables de
interés en los procesos.

Introducción
El control se realiza según el lazo de control típico formado por el
proceso, el transmisor, el controlador y la válvula de control.
Por ejemplo, tanque, tuberías y

bombas en el caso de nivel, e
intercambiador de calor y
serpentín en el caso de control de
temperatura.

Introducción
El proceso consiste en un sistema que ha sido desarrollado para
llevar a cabo un objetivo determinado.
Tratamiento del material mediante

una serie de operaciones
específicas destinadas a llevar a
cabo su transformación

Introducción
Los procesos revisten las formas más diversas, desde las más simples
hasta las más complejas.
Una aplicación típica que

consideraremos la constituye
un intercambiador de calor.

Introducción
El transmisor capta la señal del proceso y la transforma a una señal
neumática analógica o digital para enviarla al controlador.

Introducción
El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de
transformación del material y realiza dos funciones esenciales:
1. Compara la variable medida con la

deseada para determinar el error.
2. Estabiliza el funcionamiento del lazo
de control mediante acciones de
control, para reducir o eliminar el error.

Introducción
La válvula de control varía el caudal del fluido de control (vapor de
agua) que, a su vez, modifica el valor de la variable medida
(temperatura).

Introducción
En el diagrama de bloques puede verse que hay una cadena cerrada
de señales que pasan por transmisor-controlador-válvula de control-
proceso, formando lo que se llama lazo cerrado de control.

Introducción
Los procesos presentan dos características principales que deben
considerarse al automatizarlos:
a) Los cambios en la variable

controlada (temperatura)
debido a alteraciones en las
condiciones del proceso
(cambios de carga).

Introducción
Los procesos presentan dos características principales que deben
considerarse al automatizarlos:
b) El tiempo necesario para que
la variable del proceso alcance
un nuevo valor al ocurrir un
cambio de carga. Este tiempo
de retardo se debe a una o
varias propiedades del proceso:
capacitancia, resistencia y
tiempo de transporte.

Tipos de control

Tipos de control
En el control manual del ejemplo, el operador puede hacer las
correcciones en la válvula de vapor de varias formas:
1. Abrir o cerrar instantáneamente la
Válvula.
2. Abrir o cerrar la válvula lentamente , a una
velocidad constante , mientras se mantenga la
desviación.
3. Abrir la válvula en mayor grado cuando la
desviación es más rápida
4. Abrir la válvula un número de vueltas constante,
por cada unidad de desviación.

Tipos de control
En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una
combinación de los siguientes sistemas de control:
1. De dos posiciones (todo-nada).

2. Flotante.
3. Proporcional de tiempo variable.
4. Proporcional.
5. Proporcional + integral.
6. Proporcional + derivativo.
7. Proporcional + integral + derivativo.

Tipos de control
En la regulación todo-nada la válvula de control adopta únicamente
dos posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable
controlada.
El control todo nada
funciona
satisfactoriamente si el
proceso tiene una
velocidad de reacción
lenta y posee un
tiempo de retardo
mínimo.

Tipos de control
El control flotante denominado realmente control flotante de
velocidad constante, mueve el elemento final de control a una
velocidad única independiente de la desviación.
Por ejemplo, una regulación todo-nada

puede convertirse en una regulación
flotante si se utiliza una válvula motorizada
reversible de baja velocidad (con un tiempo
de recorrido de 1 minuto, o más, desde la
posición abierta a la cerrada o viceversa.

Tipos de control
En el control proporcional de tiempo variable existe una relación
predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posición
media en tiempo del elemento final de control de dos posiciones.
Es decir, la relación del

tiempo de conexión al de
desconexión final es
proporcional al valor de la
variable controlada.

Tipos de control
En el control proporcional existe una relación lineal continua entre el
valor de la variable controlada y la posición del elemento final de
control.
Es decir, la válvula se
mueve el mismo valor por
cada unidad de desviación.
O, en otras palabras, la
posición de la válvula es
una copia inversa de la
variable controlada.

Tipos de control
El control integral actúa cuando existe una desviación entre la
variable y el punto de consigna, integrando dicha desviación en el
tiempo y sumándola a la acción de la proporcional
Se caracteriza por el
Llamado tiempo de acción integral
en minutos por repetición (o su
inversa repeticiones por minuto)
que es el tiempo en que, ante una
señal en escalón, la válvula repite
el mismo movimiento
correspondiente a la acción
proporcional.
Tipos de control
En el control derivativo existe una relación lineal continua entre la
velocidad de variación de la variable controlada y la posición del
elemento final de control.
Es decir, el control derivativo
actúa cuando existen cambios
en la variable . Esta actuación
es proporcional a la pendiente
de la variable, es decir, a su
derivada.

Tipos de control
La unión en un controlador de las tres acciones proporcional,
integral y derivativa (PID) forma un instrumento controlador que
presenta las siguientes características:
1. La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente
a la desviación de la variable con respecto al punto de consigna.
2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la
desviación con respecto al punto de consigna.
3. La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la
velocidad de cambio de la variable controlada.

Tipos de control
Los instrumentos neumáticos de control están actualmente muy
perfeccionados y puede afirmarse que han llegado a su desarrollo
límite.
Dotados de bloques de control de técnica

fluídica modulares , disponen de acción
PID, control en cascada, alarmas de
desviación, relés de relación, interruptor
para procesos discontinuos, conmutador
automático-manual, etc.

Tipos de control
Los instrumentos analógicos de control hacen un amplio uso del
amplificador operacional (OPAMP).
Es, usualmente un amplificador de
corriente continua (c.c.) con una ganancia
en tensión en bucle abierto normalmente
superior a 50,000 que, mediante la
conexión de componentes adecuados y
dispuestos en forma de realimentación
positiva o negativa, constituye el "corazón"
de los controladores analógicos.

Tipos de control
El controlador digital contiene el procesador o microprocesador
(CPU) y la memoria principal, comunicados entre sí y con los
periféricos través de los canales de señales o buses.
Los controladores digitales, al estar

dotados de microprocesador,
realizan directamente las funciones
de control auxiliar, y no precisan de
ningún otro instrumento.

Tipos de control
Los controladores digitales permiten el ajuste de sus acciones de
control ante las perturbaciones periódicas del proceso.
Por este motivo

pueden trabajar con
varios algoritmos de
control PID.

Tipos de control
El algoritmo convencional, con los bloques en serie donde las
acciones se influyen mutuamente, y que corresponde a los
controladores clásicos neumáticos y analógicos, es:

Tipos de control
Dentro de la evolución del controlador clásico PID figura el
controlador digital universal que es capaz de controlar
individualmente una unidad de operación de la planta.
Por ejemplo, el control

de un reactor o el
control de un horno, o
el de un compresor.

Tipos de control
Hoy en día, con el aumento del tamaño del proceso y el crecimiento
de su complejidad, llega a ser necesario obtener su óptimo control
para conseguir una marcha más perfecta de la planta y lograr los
beneficios adicionales que ello comporta.
Esto se logra con la

asistencia por
computadora

Tipos de control
En el control digital que apareció hacia
los años 60 el computador llevaba a
cabo todos los cálculos que realizaban
individualmente los controladores PID,
generando directamente las señales
que van a las válvulas.
Este tipo de control se
denomina "control
digital directo" o DDC

Tipos de control
Para alcanzar la máxima seguridad de funcionamiento y lograr la
optimización idónea del proceso, el computador podría determinar
los puntos de consigna más convenientes en cada instante, aplicarlos
a los lazos de control situados dentro del propio computador o bien
en el exterior en controladores individuales.
Este tipo de control recibe el nombre de "control

de puntos de consigna " o SPC (Set Point
Control), o bien control supervisor.

Tipos de control
Observe que, en paralelo con el lazo de control entre el transmisor y
el controlador analógico, el computador calcula los puntos de
consigna y los envía secuencialmente a cada instrumento.
Si se presenta cualquier avería, el

controlador regula la variable del proceso en
el último punto de consigna que recibió del
computador.

Tipos de control
Dentro del control supervisor se
usa el término SCADA
(Supervisory Control and Data
Adquisition), nombre genérico
que recibe el software que
realiza las funciones de interface
con el operador, la computadora Es un sistema de dos vías, que no sólo
central (o supervisor) y la examina o recibe información de lo que
recolección de datos históricos, ocurre a distancias remotas sino que
también puede dar órdenes a los
informes, etc. instrumentos distantes.

Tipos de control
El control distribuido es un sistema
jerarquizado en varios niveles con
uno o varios microprocesadores
controlando las variables que están
repartidas por la planta,
conectados, por un lado, a las
señales de los transmisores de las
variables y, por el otro, a las La filosofía de este control es
válvulas de control. distribuir el riesgo de fallo
(limitando sus consecuencias).

Conclusiones
La automatización en el sector
industrial ha integrado sus procesos El control permite
productivos y de gestión para la mantener la seguridad,
administración global de la empresa estabilidad, optimización
y protección ambiental.

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Semestre: Enero-Junio 2022

Dr. Francisco Rafael Trejo Macotela

1.1. Técnicas de control aplicadas a sistemas de automatización industrial

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Tipos de Procesos discretos: contemplan la salida del proceso en forma

Procesos batch: son aquellos en los que la salida del proceso

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Especificar en detalle cuál debe

Desarrollar y evaluar diferentes

Decidir cuál de ellas debe ser

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• La automatización como un concepto nuevo y revolucionario.

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Monitorear, reportar, mantener y controlar el correcto funcionamiento de todo equipamiento industrial

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• Usualmente se emplea un solo canal de alta velocidad que también

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